L t i d

Lestrainsdengrenages

Cours Chapitren7: Trainsd'engrenages

1.Fonction
Untraindengrenagesestunecombinaisonderouesdentesdontlesunesentranentlesautrespar
lactiondesdentssuccessivementencontact.
Lerledunetransmissionparuntraindengrenagesestde:
modifierlescaractristiquescinmatiquesdumouvemententrelemoteurMetlercepteurR
lierlapartiemotricelapartierceptriceetytransmettrelapuissance.
2.Classification

Trainsdengrenages

Rapportdevitesses
constant

Rduction
Rducteur

Multiplication
Multiplicateur

Rapportdevitesses
variable

Boitesdevitesse

3.Dispositiondesaxes
Ondistingue:
O
di i
Lestrainsdengrenagesaxesfixes(ordinaires):lesaxesgomtriquesdetouteslesrouesdentesdes
transmissionsparengrenagessontimmobilesparrapportaubti.
Lestrainsdengrenagesaxesmobiles:connuessouslenomdetrainspicyclodauxpossdentdansleursschmas
cinmatiquesaumoinsunerouedentedontlaxegomtriqueestmobileparrapportaubti.
bil
b i
i
i
i
d d
l
i
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4.Traindengrenagesaxesfixes
Lesaxesdesdiffrentesrouesdentespeuventtreparallles,concourantsouquelconques(engrenagesgauches)
Rapport de transmission
Rapportdetransmission
Lerapportdetransmission(i)duntraindengrenageexprimelerapportentrelafrquencederotationde
larbredesortieetcelledelarbredentre.

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4.Traindengrenagesaxesfixes
Application

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4.Traindengrenagesaxesfixes
Application

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4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.1Dfinition
p y
g
g p
,
g
y
p
Souslenomdetrainpicyclodalouengrenageplantaire,ondsigneunsystmedetransmissiondepuissance
entredeuxouplusieursarbresdontcertainstournentnonseulementautourdeleurpropreaxe,maisaussiavec
leuraxeautourdunautreaxe.
Lesengrenagespeuventtrecylindriquesouconiques.
p
pp
p
q
Ceuxdontlaxeconcideavecunaxefixedanslespacesappellentplantesetceuxquitournentavecleuraxe
autourdunautresappellentsatellites.Cesdernierssontgnralementmaintenusparunchssismobile
nommportesatellites.
Avantages:
Possibilitdarrangementcoaxialdesarbres.
Rductiondupoidsetdelencombrementpourunepuissance
donne.
donne
Rapportdevitessetrslevpossibleavecunminimum
dlmentspourdestransmissionsfaiblepuissance.
Excellentrendementquandlesystmeestjudicieusement
choisi.
choisi
Inconvnients:
Fortementhyperstatique
Fortement hyperstatique
Rendementliaumodedefonctionnement
Difficultalignerleslmentsetviterlesdformationsqui
modifientlalignement

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4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.2Trainpicyclodalsimple
p y
p
Letrainpicyclodalestdonccomposde:
unplantairedentre(1)
unplantairedesortie(3)
unouplusieurssatellites(2)
p
( )
( )
unportesatellite(4)ou(PS)

Ondistinguedeuxcas:
p
p y
p
Laxefixeetlaxemobilesontparallles.Letrainestdittrainpicyclodalplan
Laxefixeetlaxemobilesontconcourants.Letrainestdittrainpicyclodalsphrique
Notretudeseralimiteautrainpicyclodalaxesparallles(plan)
Etudedemobilit.
Etude de mobilit
Mcanisme4picesmobiles(p=4)
Lesliaisonsenrotationsontdetypepivot(degrsdeliaison=5).
Lescontactsauniveaudesdenturessontsuppossponctuels(degrsdeliaison=1).
Pourlecasdelafigurecidessus,ona4liaisonspivotset2liaisonsponctuelles.
Pourunsystmeisostatique(h=0)ona:
h = m + li 6 p = 0
i

m = 6 p li = 6 x 4 4 x5 2 x1 = 24 22 = 2
i

Lestrainspicyclodauxontdeuxdegrsdemobilit(mouvementsindpendants).

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4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.2Trainpicyclodalsimple
Etudedelamobilit.
Lestrainspicyclodauxontdeuxdegrsdemobilit(mouvementsindpendants).Ilfautdoncimposerdeux
mouvementsaumcanismepourconnatrelemouvementdesortie.Gnralementundeslmentsest
bloqu.
On obtient alors les cas particuliers suivants:
Onobtientalorslescasparticulierssuivants:

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4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.3Diffrentstypesdetrainsplanssimples

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4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.4Etudecinmatique
p y
p
g
Soitletrainpicyclodalsuivant.Prenonsunsatellitedoublepourltudegnrale.
LaconditionderoulementsansglissementcritauxpointMetNdonne:

V ((M 1 / 2) = 0

V ( N 2' / 3) = 0

r11 / 4 + r21 2 / 4 = 0

r23 2 / 4 + r3 3 / 4 = 0

r21

2/4
1
/
4

r1

r
2 / 4 = 3 3 / 4

r23

1 / 4 r21 .r3
=
3 / 4 r1 .r23

Remarque:Les4axesderotationstantfixesdanslerepreduporte
satellitescecinousramnedesquationsdetrainsordinaires.On
peutdonccriredirectement(sanspasserparleRSG):
p
(
p
p
)

s/4
rmenantes
= ( 1) k
e/4
rmenes

r .r r .r
1/ 4
= (1) 2 21 3 = 21 3
r1.r23 r1.r23
3 / 4

Remarque:
On remarque que les arbres des plantaires, du porte
satellites et du satellite sont mobiles dans le repre
p
li
au bti (laxe du satellite tourne autour des autres axes).
Si on se place dans un repre li au porte satellites, tous
les axes sont fixes dans ce repre (le repre tourne).
Dcomposons les vitesses en passant par le porte
satellites.

o k est le nombre de contacts extrieurs

okestlenombredecontactsextrieurs

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10

4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.5FormuledeWillis
Dfinition:Onappelleraisondebase(oubasique)lerapportdesvitessesderotationdesdeuxplantaires
parrapportauportesatellites.Onlenote etvaut:

1 / 4 1 / 0 4 / 0
=
3 / 4 3 / 0 4 / 0

OnaalorslaformuledeWillis:

1 / 0 4 / 0 r21 .r3 Z 21 .Z 3
=
=
=
3 / 0 4 / 0 r1 .r23 Z 1 .Z 23

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11

4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.6Lesvaleursde pourlesdiffrentstypesdetrains

Z3
Z1

Z 2 .Z 3
Z 1 .Z 2 '

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Z 2 .Z 3
Z 1 .Z 2 '

Z 2 .Z 3
Z 1 .Z 2 '
12

4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.7FormuledeRavigneaux
Onpeutaussicrirecetterelationsouslaformesuivanteappelequationdufonctionnementdutrainouformule
p
pp
q
deRavignaux:

1 / 0 3 / 0 (1 ) 4 / 0 = 0
Remarque:Vouspouvezremarquerquelasommedescoefficientsestnulle.
4.8rapportsplantaires
Onappellerapportplantairelerapportdesvitessesangulairesdedeuxlmentsdutrainlorsqueletroisime
estimmobilisparrapportaubti.Onconstate3rapportsplantaires:

(1 / 0 / 3 / 0 )
( 3 / 0 / 4 / 0 )

=0

= :Premierrapportplantaire;

=0

= :Troisimerapportplantaire

4/0

1/ 0

( 4 / 0 / 1 / 0 )

3/0

=0

= :Deuximerapportplantaire;

DaprslaformuledeRavignaux:
p
g

4 / 0 = 0 1 / 0 3 / 0 = 0 (1/ 0 / 3 / 0 )

4 / 0 =0

k
avec = ( 1)

Z 21 .Z 3
Z 1 .Z 23

okestlenombredecontactsextrieurs

3 / 0 = 0 1 / 0 (1 ) 4 / 0 = 0 = ( 4 / 0 / 1 / 0 )

3 / 0 =0

1 / 0 = 0 3 / 0 (1 ) 4 / 0 = 0 = (3 / 0 / 4 / 0 )

= 1 /(1 )

1 / 0 =0

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= ( 1) /
13

4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.8rapportsplantaires

= ( 4 / 0 / 1 / 0 )

Z 21 .Z 3
Z 1 .Z 23

= (3 / 0 / 4 / 0 )

= 1 /(1 )

1 / 0 =0

= ( 1) /

Rapportsplantaires

Multipliccateurs

>0

>1
Rducteurs

okestlenombrede
contactsextrieurs

3 / 0 =0

<1

Raisondebase

Multipliccateurs

= ( 1) k

Sansinverrsiondu
sensdero
otation

avec

4 / 0 =0

Aveecinversiondu
u
sen
nsderotation

(1/ 0 / 3 / 0 )

<0

Lafigurereprsentelavariationdesrapportsplantairesenfonctionsde.
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14

4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.9Utilisation
Pour une raison de base donne ,
le train peut fonctionner en rducteur ou multiplicateur avec ou sans inversion
du sens de rotation.
Pour raliser un rapport plantaire donn, on a le choix entre 3 trains de raisons basiques diffrentes.
On peut montrer que parmi ces trois trains,
trains llun
un d
deux
eux a un rendement maximal.
maximal
Pratiquement les solutions technologiques ralisant les immobilisations sont simples, (Frein disques, tambour,
lectromagntiques). Ce qui conduit utiliser les trains picyclodaux dans un grand nombre de mcanismes de
commande automatique (exemple: Boite de vitesses automatique).
automatique)

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15

4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.10Vitesseslorsquunplantaireestfixe
Supposons
pp
le p
plantaire ((3)) est fixe : 3/0 = 0

1 / 0 4 / 0 1 / 0 4 / 0
=
3/0 4/0
4/0
PourlestrainsdetypeIetII
k=1
PourlestrainsdetypeIIIetIV
k=2

Z .Z
1 / 0
= 1 = 1 ( 1) k 21 3 = 1 ( 1) k .i
4/0
Z 1 .Z 23

1 / 0
= 1+ i
4/0
1 / 0
= 1 i
4/0

avec

i=

Z 21 .Z 3
>0
Z 1 .Z 23

PourlestrainsdetypeIetII
k=1

4/0
1
=
1 / 0 1 + i

PourlestrainsdetypeIIIetIV
Pour
les trains de type III et IV
k=2

4/0
1
=
1 / 0 1 i

4/0
1 / 0

1 / 0
4/0

IetII

Z .Z
i = 21 3
Z 1 .Z 23

i=

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Z 21 .Z 3
Z 1 .Z 23

16

4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.11LimitationdutrainI

Dupointdevuepurementconstructif,lesrapportspossiblessont
trslimitsparlesdimensionsdessatellitesouduplantairecentral.
Unevaleurcourantesesitueauxenvironsde:

Z3
Z
= 2 et 3 = 5
Z1
Z1

Cestdire:

= (1/ 0 / 3 / 0 )
= ( 4 / 0 / 1 / 0 )

4 / 0 =0

3 / 0 =0

Z3
Z1

1 / = (3 / 0 / 1/ 0 ) =0
entre5et2etentre1/2et1/5
4/0

= 1 /(1 )

entre1/6et1/3

1 / = (1 / 0 / 4 / 0 ) 3 / 0 = 0
etentre3et6

1 / = (4 / 0 / 3 / 0 )1 / 0 =0
etentre
3/2et6/5 etentre5/6et2/3
= (3 / 0 / 4 / 0 ) =0 = ( 1) /
1/ 0

54321012345

et1/

et1/
et1/

Onpeutremarquer,parexemple,quelesrapportsentre1/3et3nepeuventjamaistreatteintparcetrain
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17

4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.12Vitesseslorsquelestroismembrestournent
Deuxlmentsmoteurs(
Deux lments moteurs ( danslecasdelafigureles2plantaires1et3)etunlment
dans le cas de la figure les 2 plantaires 1 et 3) et un lment
rcepteur(danslecasdelafigureleportesatellite4)
Exemple:variateurdevitessebasefuyante
DaprslaformuledeRavigneaux
l f
l d
( d
(oudeWillis)onpeutcrire
ll )

f
d 3/0 et1/0 :
4/0 enfonctionde

4/0

1
=
1 / 0
3/0
1
1

4/0
1
3/0
=

1 / 0 1 1 1 / 0

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18

4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.13Vitessesdessatellites
Remarque:Les4axesderotationstantfixesdanslerepreduportesatellitescecinousramnedesquationsdetrains
ordinaires.Onpeutdonccriredirectement(sanspasserparleRSG):

s/4
rmenantes
= ( 1) k
e/4
rmenes

2 / 4
Z
= 1
1/ 4
Z 21

et

2 / 4
Z
= 3
3 / 4
Z 23

(+)pourlecontactextrieur
( )pourlecontactintrieur
(
) pour le contact intrieur
Onpeutalorsdduirelavitesserelativedessatellitesparrapportauportesatellite:

2 / 4 =

Z1
Z
1/ 4 = 1 (1/ 0 4 / 0 )
Z 21
Z 21

ou

2 / 4 =

Z3
Z
3 / 4 = 3 (3 / 0 4 / 0 )
Z 23
Z 23

On peut ainsi dduire la vitesse absolue des satellites par rapport au bti:
Onpeutainsidduirelavitesseabsoluedessatellitesparrapportaubti:

2 / 0 =

Z1
(1/ 0 4 / 0 ) + 4 / 0
Z 21

ou

2 / 0 =

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2 / 0 = 2 / 4 + 4 / 0

Z3
(3 / 0 4 / 0 ) + 4 / 0
Z 23

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4.Traindengrenagesaxesmobiles
4.14Conditiondemontage
Pourquelemontagesoitpossible,ilfautrespectercertainesconditionsdassemblage:
Conditionsurlesentraxes.
di i
l
Conditionsurlenombrededents.
Conditionsurlesentraxes
laconditiongomtriquedecontactsurlescerclesprimitifsimplique(casdutrainI):
la condition gomtrique de contact sur les cercles primitifs implique (cas du train I):

R3 = R1 + 2R2

Z 3 = Z1 + 2Z 2

si on dsire assembler n satellites sur le mme p

porte satellite, p
pour viter un
dsquilibre des masses, on prvoit gnralement n satellites formant le mme angle
(/n) entre eux.
Conditionsurlenombrededents
Un engrenage plantaire n lments, mme sil satisfait aux conditions
dentraxe, doit encore satisfaire une certaine relation entre les nombres de dents.
Cette condition scrit:

Z1 + Z 3
= nombre
b entier
ti
n

Dmonstration (cas de 3 satellites):

abc + cde + efg + gha = k.p avec k est un nombre entier

1
1
1
1
pZ 2 + pZ1 + pZ 2 + pZ 3 = kp
2
3
2
3
Z1 + Z 3
1
= nombre
b entier
i
unnombreentier
Z 2 + (Z 1 + Z 3 ) = k
3
3
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