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Principe du gnrateur
continu
E = B. L.V
E
I=
R
Principe du moteur
continu
F = B. I .L
U E
I=
R
Constitution
Enroulements
Circulation du courant
Cration du couple
Structure gnrale
Constituants principaux
1 : carcasse (matriau
ferromagntique).
11: ples principaux,
31: induit,
21: ples de commutation,
101: enroulement inducteur,
61: collecteur,
71: bagues.
Enroulement
n
n
Enroulement de l'induit
Enroulement imbriqu
Exemple
n
Exemple
n
S4
S2
S1
S4
11
13
N
2
i1
i2
S3
S1
i2
i3
15
S
6
10
12
14
i3
16
i1
S2
Enroulement ondul
Exemple
n
Rpartition du flux
Raction d'induit
La raction d'induit :
cre du flux sur la ligne neutre,
donc une mauvaise commutation,
n diminue le flux utile par ples,
donc produit une instabilit.
n
n
n
Placer sur la ligne neutre des ples dit de commutation produisant un flux
oppos et proportionnel au courant d'induit.
F.E.M.
F.E.M.
Couple lectromagntique
2 p N.
= constante; E =
= K.
2a 2
C = K.I
Caractristiques lectriques
n
Caractristiques vide
n
Caractristiques lectriques
n
Caractristiques lectriques
n
Caractristiques en charge
n
U = E ra I = K .. ra I
n
Caractristiques lectriques
Caractristiques en charge
Caractristiques lectriques
Caractristique en moteur
Moteur excitation constante
Caractristiques lectriques
N=F(I); C=F(I)
C= F(N)
Caractristiques lectriques
n
Stabilit
Caractristiques
Conditions
n
quation du couple
C E = K .. I ;
I=
U E U K .
=
ra
ra
ra
U K .
U K . . N
= K .
C E = K .
ra
ra 30
ra
ra
0 =
U
K .
N 0 N N = A.ra
et
N0 =
30 U
K .
ra
30 U
N
K . K .
30 ra
N0 N N =
2 CN
(K . )
NN =
Ar Ar '
Ar '
=
=> rh =
ra
ra
rh
Ar
Mthode graphique :
Mthode algbrique
Mthode algbrique
Exemple
Exemple
E = K ..
U ra .I
E
=
=
K .
K .
CE = ..I
n
Gnralits
n
N
n
<
<
n
E = K ..
=
<
CE = .. I
E
U ra . I
=
K .
K .
U K .
CE = K .
ra
ra
CE = .. I
E = K ..
E
U
r .I
=
=
a
K . K . K .
U K .
CE = K .
ra
ra
Cn
N
P
Pn
Moteur moto-ventil
Moteur auto-ventil
Nn
2Nn
N
Exercice
n
Quadrants de fonctionnement
du moteur
U,
n, In
M=gnrateur
M=moteur
C, I
M=moteur
M=gnrateur
F
U
n, -In
Rendement
n
Dfinition
Pu
Pa pertes
=
=
Pa
Pa
n
Pertes mcaniques
n
n
n
Pertes d'excitation
n
n
Etat final
Rgime transitoire
Effets mcaniques
-inertie du rotor
-inertie de la charge
- frottements
2, 2
Effets lectriques
di
u = L + r.i + K .
dt
quation mcanique
j.. J = CM CR
n
quation lectrique
u = j.L.i + r.i + K .
Exercice 1
n
Hypothses :
n
n
Exercice 2
n
Hypothses :
n
n