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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA


CARRERA DE INGENIERA CIVIL

MARTERIAL DE APOYO DIDACTICO DE ENSEANZA Y APRENDIZAJE DE


LA ASIGNATURAESTRUCTURAS ISOSTATICAS
CIV-201

Trabajo Dirigido, en la Modalidad de Titulacin por Adscripcin, Para Optar al Diploma


Acadmico de Licenciatura en Ingeniera Civil

Presentado por: BELTRAN RODRIGUEZ GONZALES


VICTOR LEON MERUVIA
Tutor: M.Sc. Ing. Dante Lpez Loredo

COCHABAMBA BOLIVIA
Diciembre, 2010

UMSS
INGENIERIA CIVIL
APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

DEDICATORIA

A mis Dos hermanas Rosmery y ngela por brindarme su apoyo


incondicional.

Vctor Len Meruvia

UMSS
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APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

AGRADECIMIENTOS
A Dios por darme la luz y gua espiritual para mi crecimiento tanto
intelectual como moral.
A mi madre por el amor que me brindo por su amistad y
compaerismo.
Al Ing. Dante Lpez por ayudarme a que sea posible este Proyecto.
A hermano Hernn y su Familia por la ayuda que me brind en
todo momento.
A toda la carrera de ingeniera Civil por todo su apoyo.
A los docentes por sus consejos y enseanzas, haciendo de m una
persona de bien.
A la Universidad por abrirme las puertas y cobijarme hasta la
culminacin de mis estudios.
Y a todos mis amigos que me ayudaron y me apoyaron.
Muchas Gracias!

Vctor Len Meruvia

UMSS
INGENIERIA CIVIL
APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

DEDICATORIA
MIS PADRES
Hiplito D. Rodrguez Rioja () y
Catalina Gonzales de Rodrguez

Beltrn Rodrguez Gonzales

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APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

AGRADECIMIENTOS
A Dios, a la virgen mara por iluminarme en mi camino.
Mis padres
Hiplito
D.
Rodrguez
Rioja
()
y Catalina Gonzales de Rodrguez los que me trajeron al mundo y
siempre lucharon para que no me falte nada.
A mis hermanos
Abel, Emma, Zuzi y Leovina , los que siempre estaban en las
buenas y en las malas, y nunca perdieron la confianza y la
esperanza de mi formacin profesional.
Mis Abuelitos
Fortunato Gonzales y Eleuteria Garca, Quintn Rodrguez y
Fortunata Rioja que Dios los tenga en su gloria.
Mis Tos:
Aurelio Gonzales y Victoria Zerna de Gonzales,Hindalecio Garca y
Isabel Rosas, por darme su apoyo incondicional cuando lo
necesitaba.
A las autoridades que fundaron la U.M.S.S. a los docentes de la
carrera de Ing. Civil por inculcarme sus enseanzasIng. Dante
Lpez, Vctor Len M. Paola Renjifo
Muchas Gracias

Beltrn Rodrguez Gonzales

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FICHA RESUMEN
EL trabajo de Adscripcin pretende mejorar el mtodo de enseanza y aprendizaje de la
asignatura de Estructuras Isostticas de la carrera de Ingeniera Civil, de la facultad de
Ciencias y Tecnologa de la universidad Mayor de San Simn, a travs de la
implementacin de cuatro instrumentos de modernizacin acadmica, con las que el
estudiante pueda adquirir conocimiento y un mejor aprovechamiento baja supervisin
del docente, estos instrumentos son:

Presentacin del plan global de la materia, para


permitir la organizacin optima en el desarrollo del temario, con el contenido de
laos tpicos bsicos a complejos de la asignatura.

Texto gua Docente, desarrolla en un formato que


permita al docente de una lectura sencilla y un entendimiento adecuado; presenta
un lenguaje adecuado al nivel de formacin del estudiante a los principios bsicos
del anlisis estructural.

Texto gua Estudiante se pone en prctica los


fundamentos tericos en su aplicacin con casos tpicos, expuestos de una manera
prctica y didctica desarrollado expresamente para uso del estudiante de la
materia, donde el alumno pueda participar y aportar con ideas.

Copia digital, presentado un CD, del trabajo

De esta manera la informacin del trabajo estar a disposicin del estudiantado y parte
docente, para fortalecer la actualizacin permanente.

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NDICE GENERAL

DEDICATORIA

AGRADECIMIENTOS

FICHA RESUMEN

NDICE GENERAL

PLAN GLOBAL

13

CAPTULO 1.

21

PARTE I.

21

FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA Y ENFOQUE VECTORIAL

21

1.1.1.- ANTECEDENTES

21

1.1.2.- DESARROLLO HISTRICO

21

1.1.3.- OBJETIVOS

21

1.1.3.1.- OBJETIVO GENERAL

22

1.1.3.2.- OBJETIVOS ESPECFICOS

22

1.4.- JUSTIFICACIN
PARTE II.
1.2. FUNDAMENTOS TERICOS
1.2.1.-ENFOQUE VECTORIAL
1.2.1.1.- CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1.2.1.1.1.- CANTIDADES BSICAS
1.2.1.1.2.- LONGITUD

22
22
22
22
22
22
22

1.2.1.1.3.- TIEMPO.-

23

1.2.1.1.4.- MASA

23

1.2.1.1.5.- FUERZA

23

1.2.1.2.- PARTCULA.-

23

1.2.2.- CUERPO RGIDO

23
23

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1.2.2.1.- FUERZAS CONCENTRADA


1.2.2.2.- LAS TRES LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON.-

24

1.2.2.2.1.- PRIMERA LEY

24

1.2.2.2.2.- SECUNDA LEY.-

24

1.2.2.2.3.- TERCERA LEY.-

24

1.2.3.- ATRACCION GRAVITACIONAL

25

1.2.3.1.- PESO.-

24

1.2.3.2.- VECTOR

26

1.2.3.3.- COORDENADAS DE UN VECTOR

26

1.2.3.4.-CLASIFICACION DE VECTORES.-

27

1.2.3.4.1.-VECTORES EQUIVALENTES

27

1.2.3.4.2.-VECTORES LIBRES

27

1.2.3.4.3.-VECTORES FIJOS

27

1.2.3.4.4.-VECTORES LIGADOS

27

1.2.3.4.5.-VECTORES OPUESTOS

27

1.2.3.4.6.-VECTORES UNITARIOS

27

1.2.3.4.7.-VECTORES CONCURRENTES

27

1.2.3.4.8.-VECTOR DE POSICIN.-

27

1.2.3.4.9.-VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES

28

1.2.3.4.10.-VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES

28

1.2.3.4.11.-VECTORES ORTOGONALES

28

1.2.3.4.12.-VECTORES ORTONORMALES

28

1.2.3.4.13.-DESCOMPONIENDO EN UN SISTEMA DE EJES

29

CARTESIANOS
1.2.4.- ADICIN Y RESTA DE VECTORES

29

1.2.5.- GRFICO

29

1.2.5.1.-REGLA DEL TRINGULO.-

30

1.2.5.2.- MTODO ALGEBRAICO PARA LA SUMA DE VECTORES

31

1.2.5.3.- PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

31

1.2.6.-PRODUCTO ESCALAR

32

1.2.6.1.-PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

33

1.2.6.2.-PROPIEDADES

34

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1.2.6.3.-EJEMPLO
1.2.6.3.1.-PROYECCIN ORTOGONAL

34
35

1.2.7.-PRODUCTO VECTORIAL

35

1.2.7.1.-PROPIEDADES

36

1.2.8.-MDULO DE UN VECTOR

36

1.2.8.1.-COORDENADAS CARTESIANAS

36

1.2.8.2.-EJERCICIOS

36

PARTE III

42

1.3.1.- FUNDAMENTOS BASICOS DE LA MECANICA VECTORIAL

42

1.3.1.1.- FUERZAS SOBRE UNA PARTCULA

42

1.3.1.2.- RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES

43

1.3.1.3.-EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

43

1.3.1.4.- DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN COMPONENTES (X Y Z)

44

1.3.1.5.-FUERZAS CONCENTRA

48

1.3.1.6.-COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA.

49

1.3.1.6.1- VECTORES UNITARIOS

49

1.3.1.7.- ADICIN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X Y Y

51

1.3.1.8.- FUERZAS EN EL ESPACIO

53

1.3.1.8.1.- COMPONENTE RECTANGULAR DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO

53

1.3.1.8.2.- FUERZAS DEFINIDA EN TRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS

54

PUNTOS SOBRE SU LNEA DE ACCIN


1.3.1.8.3.-ADICIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

55

1.3.1.9.-EJEMPLOS

56

1.3.2.-CUERPOS RIGIDOS

59

1.3.2.1-FUERZAS

59

1.3.2.2.-FUERZAS INTERNAS

59

1.3.2.2.1.- PRINCIPIOS DE TRANSMISIBILIDAD, FUERZAS EQUIVALENTES

59

1.3.2.3.- MOMENTOS DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

60

1.3.2.3.1.-MOMENTO EN DOS DIRECCIONES

61

1.3.2.3.2.-EL MOMENTO DE UNA FUERZA F CON RESPECTO A UN PUNTO O

62

1.3.2.3.3.- TORSIN O TORSOR

64

1.3.2.4.-TEOREMA DE VARIGNON

66

1.3.2.4.1.-EJERCICIO

67

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73
CAPITULO 2
2. VIGAS

73

2.1.- ANTECEDENTES

73

2.2.- OBJETIVOS

73

2.2.1.- OBJETIVO GENERAL

73

2.2.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS

73

2.3.- JUSTIFICACION

73

2.4.- RELACIN ENTRE LAS FUERZAS INTERNAS Y LA ARMADURA DE

74

REFUERZO
2.5.- TIPO DE VIGAS

74

2.5.1.-TIPO DE VIGAS SEGN SU DEFORMACION

74

2.5.2.- TIPO DE VIGAS SEGN SU CORTES Y MOMENTOS

75

2.5.3.- EVALUACION DEL GRADO HIPERESTATICO GH

76

2.5.4. ECUACCION METODO DE LOS ANILLOS

76

2.5.4.1.-EJERCCIO

77

2.6.-MTODO DE LAS AREAS

84

2.6.1.-EJERCICIO PROPUESTO

90

2.6.2 FORMULAS

97

CAPITULO 3

108

3.-INTRODUCCION ESTATICA DE LOS PORTICOS

108

3.1.- ANTECEDENTES

108

3.2.- OBJETIVOS

108

3.2.1.- OBJETIVO GENERAL

108

3.2.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS

108

3.3.- JUSTIFICACION

109

3.4.- GRADO DE DETERMINACIN ESTTICA LOS PRTICOS

109

3.4.1 CONSIDERACIONES BASICAS

109

3.5.-DETERMINACION DEL GRADO HIPERESTATICO

110

3.6.-MTODO DE LOS ANILLOS

114

3.7.-CONSIDERACIONES BASICAS GRADO DE LIBERTAD

114

3.8.-EJEMPLO DE APLICACIN DEL METODO

115

3.9.-FUERZAS INTERNAS.-

115

3.10.-SUB ESTRUCTURAS

116

10

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3.11.-DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS DEL PRTICO

116

EJERCICIO

117

CAPITULO 4

150

4. CERCHAS

150

4.1.- ANTECEDENTES

150

4.2.- OBJETIVOS

150

4.2.1.- OBJETIVO GENERAL

150

4.2.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS

150

4.3. JUSTIFICACION

150

4.5.-GRADO ISOSTATICO INTERNO

151

4.6.-HIPTESIS Y CONVENCIN DE SIGNOS

152

4.7. TIPO DE CERCHAS

152

4.7.1. ARMADURAS FORMADAS POR VARIAS ARMADURAS SIMPLES CERCHAS

152

4.7.1.2. ARMADURAS PLANAS

153

4.7.1.3. ARMADURAS ESPACIALES

153

4.7.1.4. ARMADURA ESPACIAL

155

4.7.2. PARA EL CLCULO TENEMOS VARIOS METODOS:

155

4.8.-MTODO DE LOS NUDOS.-

155

4.9.-EJEMPLO PROPUESTOS

156

CAPITULO 5

179

5.-INTRODUCCION A LAS LINES DE INFLUENCIA

179

5.1.- ANTECEDENTES

179

5.2.- OBJETIVOS

179

5.2.1.- OBJETIVO GENERAL

179

5.2.2.-OBJETIVOS ESPECIFICOS

179

5.3.- DEFINICION

180

5.3.1.- FUERZAS CONCENTRADAS

181

5.4.-EJERCCIO

182

5.5.-EJERCICIOS PROPUESTOS

188

CAPITULO 6

189

6. ARCOS

189

6.1.- ANTECEDENTES

189

6.2.- OBJETIVOS

189

6.2.1.- OBJETIVO GENERAL

189

11

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6.2.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS

189

6.3. -JUSTIFICACION

189

6.4.-ANLISIS ESTTICO DE ARCOS POLIGONALES

189

6.4.1.- TIPO DE ARCOS

190

6.5.-ARCOS SIMTRICO TRIARTICULADO.

190

6.6.-ANLISIS ESTTICO DE ARCOS CONTINUOS DE TRIARTICULADOS.-

191

6.7.-EJERCCIOS

194

6.8.-EJERCICIOS PROPUESTOS

217

CAPITULO 7

220

7. CABLES

220

7.1.- ANTECEDENTES

220

7.2.- OBJETIVOS

220

7.2.1.- OBJETIVO GENERAL

220

7.2.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS

220

7.3.- JUSTIFICACION

220

7.4.- INTRODUCCIN

221

7.5.-CABLES PARABLICOS QUE SOPORTAN CARGAS DISTRIBUIDA

221

UNIFORMEMENTE EN LA DISTANCIA HORIZONTAL ENTRE AMBOS APOYOS.


7.6.-CABLES CON CARGAS PUNTUALES

223

7.7.-CABLES QUE SOPORTAN SU PESO PROPIO

227

7.8.-CABLES RECTILNEOS EN CUYOS PUNTOS DE INFLEXIN

230

SOPORTAN CARGAS CONCENTRADAS.


7.8.1. CABLES FLEXIBLES

231

7.9.-EJERCICIOS PROPUESTOS

233

CAPITULO 8

235

8.- ANALISIS ESTRUCTURAL PLANTEO MATRICIAL

235

8.1.- ANTECEDENTES

235

8.2.- OBJETIVOS

235

8.2.1.- OBJETIVO GENERAL

235

8.2.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS

235

8.3.- JUSTIFICACION

236

8.4.- ALGEBRA MATRICIAL PARA EL ANALISIS ESTRUCTURAL

236

8.5.- DEFINICIONES BASICAS Y TIPO DE MATRICES

236

8.6.- OPERACIONES CON MATRICES

236

12

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8.7.- METODO DE GAUSS PARA RESOLVER ECUASIONES SIMULTANEAS

239

8.8.- VECTOR MATRICIAL

239

8.9.- COORDENADAS

240

8.10.- TRANSFORMACION DE COODENADAS

240

8.11.- ANALISIS ARTIFICIAL DE ESTRUCTURAS DE BARRA

242

8.12.- ANALISIS DE UNA BARRA EN COODENADAS LOCALES

244

8.13.- ANALISIS DE ESTRUCTURAS

247

EJERCICIO.-

253

CAPITULO 9

256

TUTORIAL DE PROGRAMAS

256

9.2.- OBJETIVOS

256

9.2.- OBJETIVO GENERAL

256

9.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS

256

9.3.-INTRODUCCION A PROGRAMA VIGA - G

256

9.4.- INTRODUCCION A PROGRAMA CERCHAS

263

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

278

CONCLUSIONES

278

RECOMENDACIONES

278

BLIBLIOGRAFIA

279

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UNIVERSIDADMAYORDESANSIMN
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA
GESTIN I/2010

PLANGLOBAL
I. IDENTIFICACIN.
ASIGNATURA: ESTRUCTURAS ISOSTATICAS
SIGLA: CIV201

COD_SIS: 2012004

NIVEL(AO/SEMESTRE): CUARTO

PRE-REQUISITOS:
1. Algebra Vectorial y Tensorial

REASDECOORDINACINCURRICULAR

DA

HORARI AULA
O

HORIZONTAL

VERTICAL
Fsica Bsica

Lunes

Clculo

6:45

Magciv

8:15

Resistencia de Materiales

Martes

08:15-9:45 693B

Mircoles

9:45-12:00 693C

Mircoles

15:45-

691F

17:15
Jueves

6:45-8:15

692A

Viernes

6:45-9:00

Magciv

NOMBRE DEL DOCENTE:Ing. MScGrover Dante Lpez Loredo Ing. Jose Meruvia Meruvia
DIRECCIN: Calle V /N 263 zona pacata alta
Calle Mariano Ricardo Terrazas N 1361
TELEFONO: 4710989-

E-MAIL: gdlopezl@hotmail.com-gdlopezl@yahoo.com.ar

71780760

ppmeru@yahoo.com.mx
4251775

II. JUSTIFICACIN GENERAL.


El estudio del anlisis estructural, del cual esta asignatura es su base de partida se constituye en parte

14

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fundamental del desenvolvimiento profesional del Ingeniero Civil.

III. PROPSITOS GENERALES.


Proporcionar al estudiante los fundamentos necesarios para iniciarse en el anlisis estructural.

IV. OBJETIVOS GENERALES.


1. Comprender el funcionamiento de las estructuras isostticas ante la presencia de cargas externas.

V. ESTRUCTURACIN EN UNIDADES DIDCTICAS Y SU DESCRIPCIN.


NOMBRE DE LA UNDAD (1):FUERZAS DE LA ESTATICA Y ENFOQUE VECTORIAL FUERZAS
INTERNAS Y CUERPOS RIGIDOS
DURACIN DE LA UNIDAD EN PERIODOS ACADMICOS: 9
OBJETIVOS DE LA UNIDAD:
1. Recordar los conocimientos anteriores referidos a momentos, traslacin de fuerzas, resultantes de fuerzas
utilizando el procedimiento vectorial.
CONTENIDO:
-

Momento de una fuerza respecto de un punto- respecto de un eje Traslacin de una fuerza a una
posicin paralela condiciones de equilibrio Fuerza equilibrante Procedimiento vectorial- cuerpos rgidos
descomposicin de las fuerzas internas de un cuerpo rgido
TCNICAS PREDOMINANTES PROPUESTAS PARA LAUNIDAD:
1. Clase magistral
2. Lectura de libros
EVALUACIN DE LA UNIDAD:
1. Presentacin de ejercicios propuestos en clases

METODOLOGA

BIBLIOGRAFA ESPECIFICA DE LA UNIDAD:

DE LA

1. Anlisis Estructural. Juan J. Turna, Mc. Graw Hill, 1974


2. Teorias de las Estructuras. S.- Timoshenko-D.H. Young. Mx, Graw Hill, 1945
3. Ingeniera Mecnica Esttica. Shames, AIS, Mxico, 1969
4. Estructuras Isostticas. O. Antezana, Bolivia 1998
NOMBRE DE LA UNDAD (2): ANLISIS DE VIGAS
ENSEANZA:

DURACIN DE LA UNIDAD EN PERIODOS ACADMICOS: 6


OBJETIVOS DE LA UNIDAD: al finalizar la unidad el estudiante ser capaz de:
1.Reconocer los diferentes tipos de apoyo.
2.Determinar la estabilidad geomtrica y el grado de isostaticidad de estructuras como vigas .

15

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CONTENIDO:
-

Viga simple Viga en Voladizo viga Empotrada viga con Apoyos Guiados Viga Gerber
Teora de Vinculos Formas de sujecin Tipos de apoyo Comparacin con la realidad Articulacin
Intermedia Estabilidad Geomtrica Determinacin Esttica- anlisis internos de una viga.
TCNICAS PREDOMINANTES PROPUESTAS PARA LAUNIDAD:
1. Clase Magistral
2. Lectura de libros
EVALUACIN DE LA UNIDAD:
Presentacin de ejercicios propuestos en clase

BIBLIOGRAFA ESPECIFICA DE LA UNIDAD:


METODOLOGA

1. Anlisis Estructural, Juan J. Tuma, Mc Graw Hill, 1974


2. Teoras de la estructuras, S. Timoshenko DH. Young, Mc. Graw Hill, 1945
3. Ingeniera Mecnica Esttica, Shames, AID, Mxico, 1969
ENSEANZA:
4. Estructuras Isstaticas. O. Antezana, Bolivia, 1998
NOMBRE DE LA UNDAD (3): ESTRUCTURAS DE PORTICOS
DE LA

DURACIN DE LA UNIDAD EN PERIODOS ACADMICOS: 6


OBJETIVOS DE LA UNIDAD: al finalizar la unidad el estudiante ser capaz de:
-

1. Determinar el valor y la linal de accin de la resultante de un sistema de cargas puntuales,


uniformemente distriubidas y distribuidas de intensidad variable- saber calcula con diferentes mtodos un
prtico- Prticos Trarticulados Prticos de Caballete

CONTENIDO:
grado de determinacin esttica los prticos-mtodo de los anillos-diagrama de fuerzas internas diagrama de
fuerzas internas del prtico

TCNICAS PREDOMINANTES PROPUESTAS PARA LAUNIDAD:


1. Clase magistral.
2. Lectura de libros
EVALUACIN DE LA UNIDAD:
1. Presentacin de ejercicios propuestos en clase
METODOLOGA

BIBLIOGRAFA ESPECIFICA DE LA UNIDAD:

DE LA

1.

Anlisis Estructural, Juan J. Tuma, Mc Graw Hill, 1974

ENSEANZA:

2.

Teoras de la estructuras, S. Timoshenko DH. Young, Mc. Graw Hill, 1945

3. Ingeniera Mecnica Esttica, Shames, AID, Mxico, 1969


4. Estructuras Isstaticas. O. Antezana, Bolivia, 1998
NOMBRE DE LA UNDAD (4): ESTRUCTURAS DE CERCHAS
DURACIN DE LA UNIDAD EN PERIODOS ACADMICOS: 6

16

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OBJETIVOS DE LA UNIDAD: al finalizar la unidad el estudiante ser capaz de:


1. Determinar el valor de las reacciones de apoyo en las estructuras isostticas.

CONTENIDO:
-

Grado isosttico interno-descomposicin de un elemento en fuerzas internas-armaduras planasarmaduras especiales-armaduras espaciales-calculo mtodo nudos-metodo de los coeficientes de uniones
TCNICAS PREDOMINANTES PROPUESTAS PARA LAUNIDAD:
1. Clase magistral
2. Lectura de libros
EVALUACIN DE LA UNIDAD:
1. Presentacin de ejercicios propuestos en clase
METODOLOGA
DE LA
ENSEANZA:

BIBLIOGRAFA ESPECIFICA DE LA UNIDAD:


1. Anlisis Estructural, Juan J. Tuma, Mc Graw Hill, 1974
2. Teoras de la estructuras, S. Timoshenko DH. Young, Mc. Graw Hill, 1945
3. Ingeniera Mecnica Esttica, Shames, AID, Mxico, 1969
4. Estructuras Isstaticas. O. Antezana, Bolivia, 1998

NOMBRE DE LA UNDAD (5): LNEAS DE INFLUENCIA


DURACIN DE LA UNIDAD EN PERIODOS ACADMICOS: 12
OBJETIVOS DE LA UNIDAD: al finalizar la unidad el estudiante ser capaz de:
1. Determinar las ecuaciones de esfuerzos u dibujar los diferentes diagramas en las estructuras isostticas.
CONTENIDO:
-

Construccin de Diagramas , Esfuerzos, Normales ,cortantes , Momentos Puntos de Esfuerzo Extremos

TCNICAS PREDOMINANTES PROPUESTAS PARA LAUNIDAD:


1.Clase magistral
2.Lectura de libros

EVALUACIN DE LA UNIDAD:
Presentacin de ejercicios propuestos en clase
METODOLOGA
DE LA
ENSEANZA:

BIBLIOGRAFA ESPECIFICA DE LA UNIDAD:


Ref. 3: Pag. 301 a 305
Ref. 1: Pag. 6-56
Ref. 4: Pag. 25 a 29

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NOMBRE DE LA UNDAD (6): ESTRUCTURAS EN ARCOS.


DURACIN DE LA UNIDAD EN PERIODOS ACADMICOS: 9
OBJETIVOS DE LA UNIDAD:
El alumno debe ser capaz de disear un arco sometida a flexion en cualquiera de las tres zonas.

CONTENIDO:
Anlisis estticode arcos poligonales-arco simtrico triangulares-anlisisesttico de arcos continuos de
triarticulado-arcos de ejes parablicos arcos con ejes circular en coordenadascartesianas barras de ejes
circular en coordenadas cargas trasversales distribuidas uniformemente a lo largo del eje- control de su
deformacin
TCNICAS PREDOMINANTES PROPUESTAS PARA LAUNIDAD:
Exposicin y calculo de las distintas constantes y caractersticas de las secciones. Se
buscara la participacin del alumno mediante preguntas directas y resolucin del
problema tipo.

EVALUACIN DE LA UNIDAD:
METODOLOGA
DE LA
ENSEANZA:

Tarea a la casa: Disear varias vigas con datos individuales para cada alumno. Prueba
estructurada
en el segundo parcial.

BIBLIOGRAFA ESPECIFICA DE LA UNIDAD:


Ref. 3: Pag. 218 a 223, pag. 242 a 266, pag. 283-284
Ref. 1: Pag. 6-38, 6-39, 6-52 a 6-55
Pag. 1-146 a 1-147, 4 -15 a 4 -21, 4 113 a 4 -166

NOMBRE DE LA UNDAD (7): ESTRUCTURASCABLES


DURACIN DE LA UNIDAD EN PERIODOS ACADMICOS: 12
OBJETIVOS DE LA UNIDAD:
El alumno debe ser capaz de disear elementos sometidos a flexotraccion y flexocompresion en

CONTENIDO:
-

Cables con carga puntual-cables que soportan su propio peso-cables rectilneos en cuyos puntos de
inflexin soportan carghas concentradas-cables flexibles-Pandeo en simple y doble curvatura.
TCNICAS PREDOMINANTES PROPUESTAS PARA LAUNIDAD:

18

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Aplicacion de las formulas del Reglamento con ejemplos numericos. Se buscara la


participacion del alumno mediante preguntas directas y resolucion del problema tipo.

EVALUACIN DE LA UNIDAD:
Tarea a la casa: diseo de varios elementos sometidos a flexotraccion y flexocompresion
METODOLOGA

con datos individuales para cada alumno. Prueba estructurada para el examen final.

DE LA
ENSEANZA:

BIBLIOGRAFA ESPECIFICA DE LA UNIDAD:


Ref. 3: Pag. 325 a 331
Ref. 1: Pag. 6-41, pag. 6-95, pag 6-60

NOMBRE DE LA UNDAD (8): MATRIZ DE RIGIDEZ


DURACIN DE LA UNIDAD EN PERIODOS ACADMICOS: 6 HT + 6 HP
OBJETIVOS DE LA UNIDAD:
El alumno debe ser capaz de disear estructuras en tres dimenciones.

CONTENIDO:
-algebra matricial para anlisis estructural- definicin de tipo de matrices-operacin de matricez-metodo de
gauss para resolver ecuaciones simultaneas-transformacion de coordenadas-analisis artificial de estructuras
de barra-analisis de estructuras .
TCNICAS PREDOMINANTES PROPUESTAS PARA LAUNIDAD:
Exposicion y calculo de uniones siguiendo el Reglamento AISC. Se buscara la
participacion del alumno mediante preguntas directas y resolucion del problema tipo.

EVALUACIN DE LA UNIDAD:
Tarea a la casa: diseo de estructuras y calculo en tres dimensiones
METODOLOGA
DE LA
ENSEANZA:

BIBLIOGRAFA ESPECIFICA DE LA UNIDAD:


Ref. 3:Pag. 361 a 374, 380 a 382, 443 a 464
Ref. 1: Pag, 6-70 a 6-84
Ref. 2: Pag. 8-13 a 8-153, pag 8-163 a 8-210

NOMBRE DE LA UNDAD (9): TUTORIAL DE PROGRAMACION


DURACIN DE LA UNIDAD EN PERIODOS ACADMICOS:

6 HT + 3 HP

OBJETIVOS DE LA UNIDAD:
El alumno debe ser capaz de disear vigas y prticoscerchas arcos cables con programacion

19

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CONTENIDO:
El metodo del trabajo virtual. Mecanismo de falla
TCNICAS PREDOMINANTES PROPUESTAS PARA LAUNIDAD:
Calcular mecanismo de fallas. Se buscara la participacin del alumno mediante
preguntas directas y resolucin de problemas tipo con calculadoras.

EVALUACIN DE LA UNIDAD:
Tarea a la casa: Disear una viga continua y un prtico simple con el mtodoplstico con
METODOLOGA

datos individuales para cada alumno. Prueba estructurada para examen final.

DE LA
ENSEANZA:

BIBLIOGRAFA ESPECIFICA DE LA UNIDAD:


Ref. 3: Pag. 224 a 235
Ref. 1: Pag. 6-55, 6-56

20

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CAPITULO 1
FUNDAMENTOS DE LA ESTATICA Y ENFOQUE VECTORIAL
PARTE I
1.1.1.-ANTECEDENTES
1.1.2.-Desarrollo Histrico
El tema de la esttica se desarroll muy temprano en la historia porque los principios que
implican pudieron ser formulados simplemente a partir de mediciones de geometra y
fuerza, por ejemplo los escritores Arqumedes. (287 212) antes de Cristo tratan con el
principio de la palanca. Estudios de la polea, el plano inclinado y la llave, tambin estn
registrados en escritos antiguos, en pocas en que los requisitos de la ingeniera se
limitaban principalmente a la construccin de edificios.
Como los principios de la dinmica dependen de una divisin precisa del tiempo, este
tema se desarrolla mucho despus, Galileo Galilei en (1564 1642) fue uno de los
primeros y principales contribuyentes a este campo. Su trabajo consiste en experimentos
con pndulos y en analizar las cadas de cuerpos. Seguido sin embargo, la ms importante
contribucin en dinmica fue hecha por Isaac newton en (1642 -- en 1702), quien es
famoso por su formulacin de las tres leyes fundamentales del movimiento y la ley de la
atraccin gravitatoria universal. Lagrange y otros, desarrollaron importantes tcnicas
para su aplicacin.
1.1.3.-OBJETIVOS

21

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1.1.3.1.- OBJETIVO GENERAL


EL objetivo fundamental de este captulo es que el estudiante conozca los fundamentos
de la esttica con un vector, y este desarrolle destrezas para el calculo del equilibrio
esttico.

1.1.3.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS


Al finalizar este captulo el estudiante podr:
Describir la esttica de la partcula en el espacio.
Comprender y determinar el concepto de fuerza, momento con relacin a un punto
de un eje, adems el efecto de este implica.
Adquirir destrezas para hallar la importante de un conjunto de fuerzas y
momentos en el espacio.
Clasificar los tipos de fuerzas por su forma geomtrica, sistema estructural y el
grado Hiperesttico.
Determinar las resultantes, reacciones y descomposicin de los tipos de fuerzas
que existen en (vigas, prticos, arcos y estructuras mixtas).
Podr conocer la utilidad de los diagramas de esfuerzos internos.

1.4.-JUSTIFICACION
Es un abordaje del estudiante a la esttica de partculas en general e ingreso a la
introduccin del anlisis estructural, a la esttica vectorial.
Conceptualizara la estructura en su contexto, bajo la accin de fuerzas externas teniendo
la accin de su reaccin en los vnculos, y por efecto el esfuerzo interno del elemento,
cumpliendo el equilibrio en su conjunto.

PARTE II
1.2.- FUNDAMENTOS TEORICOS
1.2.1.-ENFOQUE VECTORIAL
1.2.1.1.-CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1.2.1.11.- Cantidades Bsicas.-

22

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1.2.1.1.2.- Longitud

Necesario para localizar la posicin de un punto en el


espacio, donde es posible describir el tamao de un
sistema fsico. Una vez definida la unidad estndar de
longitud,

se

puede

establecer

cuantitativamente

distancias y propiedades geomtricas de un cuerpo


Figura 1.1

como mltiplos de la longitud unitaria.


Long. Entre 2 puntos
Medido a Escala 1:10

.1.2.1.1.3.- Tiempo.- - Es una sucesin de eventos; an que los principios de la esttica


son independientes de este tipo de medida, la importancia se enmarca en el estudio de la
dinmica estructural.
1.2.1.1.4.- Masa

Es una propiedad de la materia donde permite


la comparacin de las acciones de un cuerpo,
manifestndose como una atraccin gravitatoria
entre los cuerpos y proporciona una medida

Figura 1.2
Influencia de la Gravedad en un cuerpo

cuantitativa de la resistencia de la materia a


cambios de la velocidad.

1.2.1.1.5- FuerzaSe considera como un "empuje" o un "jaln" ejercido por un cuerpo


sobre otro de acuerdo muestra la siguiente figura. Ocurre cuando existe el acto directo
entre cuerpos.
1.2.1.1.6.- Partcula.-

La partcula tiene masa, peso, tamao que


puede ser ignorado. Por ejemplo, el tamao
de la tierra es insignificante comparado con el
tamao de su rbita, y por tanto, la tierra
puede ser modelada como una partcula al

1er ley

2da ley
3ley
Figura 1.3.

estudiar su movimiento orbital.

Cuerpo rgido, inerte y bajo la accin de movimiento

1.2.2.- CUERPO RGIDO.-Es considerado como una combinacin de un gran nmero


de partculas en la que todas las partculas permanecen a una distancia fija una de otras
antes y despus de aplicar una carga.

23

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1.2.2.1. Fuerzas Concentrada

Se representa a una carga por medio de una


fuerza concentrada, siempre que l rea sobre la

F
F

cual la carga es aplicada, ser muy pequea en


comparacin con el tamao total del cuerpo. Un
ejemplo sera la fuerza tacto entre una rueda y el

CARGAS DISTRIBUIDAS EN
UN DIMENCION
CARGAS DISTRIBUIDAS EN
DOS DIMENCION

terreno.

Figura 1.4
fuerza concentrada

1.2.2.2. Las tres leyes del Movimiento de Newton.-La mecnica del cuerpo rgido
est formulado con base en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se basa
en la observacin experimental.
Estas leyes se aplican al movimiento de una partcula medida desde un marco de
referencia no acelerado. Con relacin a la figura de la particula.
1.2.2.2.1.- Primera ley.- Una partcula originalmente en reposo, o que se mueve en
lnea recta con velocidad constante, permanecer en este estado siempre que no est
sometida a una fuerza que no est balanceada.(Ver figura 1.3 partcula (a)).
1.2.2.2.2Secunda ley.- Una partcula sobre la que acta una fuerza desbalanceada F
experimenta una aceleracin (a) que tiene el mismo sentido que la fuerza y una magnitud
que es directamente proporcional a la fuerza, considerando la masa m .(Ver figura 1.3
partcula (b)). Esta ley se expresa como:
F =m*a

(1-1)

1.2.2.2.3.- Tercera ley.- Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas
son iguales, opuestas y colineales.(Ver figura1.3 partcula c)

24

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1.2.3.-ATRACCION
GRAVITACIONAL

Newton plantea una ley que gobierna la


atraccin gravitatoria entre dos partculas
cualesquiera..Enunciando
matemticamente resulta en:
(1-2)
( 1.2.1)

G =66.73*
Donde:

F = fuerza de gravitacin entre las dos


partculas.
Figura 1.5

representacin grafica de la atraccin


de dos partculas

G = constante universal de gravitacin;


de

acuerdo

con

la

evidencia

exponencial.
M, m = Masa de cada partcula
r = distancia entre las dos partculas.
1.2.3.1.-Peso.-De acuerdo a la ecuacin 1-2

dos partculas o cuerpos cualesquiera

tienen un fuerza de atraccin mutua que actan entre ellas. Sin embargo, en el caso de
una partcula localizada en un sector de la superficie de la tierra, la nica fuerza
gravitatoria que consideraremos en nuestro estudio de la mecnica.
Aparte del ecuacin 1-2 podemos desarrollar una expresin aproximada para encontrar
de la tierra es una esfera sin rotacin de

el peso W de una partcula con masa

densidad c constante y con una masa si suponemos M, m entonces, si r es la distancia


entre el centro de la tierra y la partcula, tenemos:
Haciendo

resulta

(1.3)
Figura 1.6

25

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Si comparamos W=mg con F=ma donde g=a debido a la gravedad g es la aceleracin.


1.2.3.- Vector: Es todo segmento de recta dirigido en el espacio, cada vector posee tres
caractersticas bsicas:
Direccin.- Es la recta que contiene al vector
A y B o de cualquier recta paralela a ella :
Sentido (
figura 1.5).
Figura 1.7

Representacin grafica
de un vector

1 . 2 . 3 . - Co o r d e n a d a s d e
un vec t or

Mdulo

)Con origen A al extremo B(Ver

AB Es la longitud o tamao del

vector,el modulo del vector


es la longitud
del segmento AB y siempre es un numero
positivo o cero.
Modulo de un vector u a partir de sus
componentes sea:
El modulo resulta

(1.4)

Modulo apartir de las coordenadas de los


puntos sea
Figura 1.8
representacin grafica a partir
de coordenadas

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1.2.3.4.-CLASIFICACION
VECTORES.-

DE 1.2.3.4.1.-

Vectores

equivalentes.-dos

vectores son equivalentes cuando tienen igual


mdulo, direccin y sentido. Figura 1.9
1.2.3.4.2.-Vectores libres.- es el conjunto de
todos los vectores equivalentes entre s , los

Figura 1.9

cuales tienen mdulo, direccin y sentido.


Figura 1.10

1.2.3.4.3.-Vectores

fijos.-es

un

representante del vector libre tienen el mismo


mdulo, direccin, sentido y origen. Figura1.11
1.2.3.4.4.-Vectores ligados.- son vectores
Figura 1.10

equivalentes los que actan en la misma recta


Figura 1.12
1.2.3.4.5.-Vectores

opuestos.- tienen el

mismo mdulo, direccin y distinto sentido.


Figura 1.13

1.2.3.4.6.-Vectores
Figura 1.11

unitarios.- tienen de

mdulo, la unidad de

misma direccin y

sentido que el vector dado Figura 1.14


Sea

=vector

=modulo
Resultante del vector unitario
Figura 1.12

(1.5)
1.2.3.4.7Vectores concurrentes.- tienen el
mismo origen. Figura 1.15
1.2.3.4.8.-vector de posicin.-es aquel que
Figura 1.13

une el origen de coordenadas O con un punto P


se representa

figura .1.16

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1.2.3.4.9.Vectores

linealmente

dependientes.- varios vectores libres del


plano son linealmente dependientes si existe
Figura 1.14

una combinacin lineal de ellos que sea igual al


vector cero , sin que sean cero todos los
coeficientes de la combinacin lineal. Figura
1.16

Figura 1.15

1.2.3.4.10.-Vectores

linealmente

independientes.- varios vectores libres son


linealmente independientes si ninguno de ellos
se puede expresar como combinacin lineal de
los otros.

Figura 1.17

Figura 1.16

1.2.3.4.11.-vectores ortogonales .-dos


vectores son ortogonales o perpendiculares si su
producto escalar es cero. Figura 1.18

Figura 1.17

1.2.3.4.12.-Vectores ortonormales .- dos


vectores son ortonormales si:
1. Su producto escalar es cero.
2. Los dos vectores son unitarios.
Figuira 1.19

Figura 1.18

Figura 1.19

figura 1.20

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1.2.3.4.13.-Descomponiendo en un sistema de ejes Cartesianos


Sea

Propiedades
Conmutativa:
Asociativa:
ElementoNeutro:

Elemento Simtrico:
Elementos simtricos u opuestos

1.2.4.-ADICIN Y RESTA DE La suma de dos vectores libres es otro vector e sequ


VECTORES

determina de la siguiente forma:


Se sita el punto de aplicacin de uno de
ellos sobre el extremo del otro; el vector
suma es el vector que tiene su origen en el
origen del primero y su extremo en el
extremo del segundo.Por tanto, el vector
suma de dos vectores coincide con una de
las

diagonales,

la

"saliente",

del

paralelogramo que puede formarse con los


vectores que se suman; la otra diagonal
representa la resta de dichos vectores.

Figura 2.21
representacin grafica de la suma
y resta de dos vectores

29

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La suma de los vectores podemos realizarla de dos maneras diferentes, analtica y


grficamente.
Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores, el proceso es idntico. Basta con
aplicar la propiedad asociativa.
1.2.5.- GRFICO

Para sumar dos vectores de manera grfica


utilizaremos
paralelogramo,

la

denominada
consistente

Regla
en

del

trasladar

paralelamente los vectores hasta unirlos por el


origen, y luego trazar un paralelogramo, del que
obtendremos el resultado de la suma, como
Figura 1.22

representacin grafica

consecuencia

de

dibujar

la

diagonal

encontramos la resultante en la figura.

A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro mtodo para determinar la
suma de dos vectores como:
1.2.5.1.-Regla del tringulo.-considrese la

GRFICO

figura 1.3, donde la suma de los vectores P y Q ha


sido determinada por la ley del paralelogramo.
La resta de un vector se define como la adicin del
vector negativo correspondiente. De manera que
Figura 1.23

el vector P Q que representa la diferencia de los


vectores P y Q se obtiene agregndole a P el vector negativo Q (figura 1.3b)
Otra manera de expresar la suma de manera
grfica es trasladar el segundo vector a sumar de

a)

vectoresconcurrentes se restan

tal manera que el origen de ste, coincida con el


extremo del primer vector, y la suma la
obtendremos dibujando un vector que vaya desde
el origen del primer vector hasta el extremo del
segundo, figura 1.4vectores con sentidos opuestos
se restan (tal y como se puede ver en el apartado
correspondiente a la resta de vectores).Un

30

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ejemplo de suma y resta de vectores figura 1.23 1.24

b) vectores no concurrentes se suman

Figura 1.2

1.2.5.2.- Mtodo Algebraico para la Suma de vectores


Dados tres vectores

La expresin correspondiente al vector suma

es:

o bien

siendo, por tanto,


(1.6)

1.2.5.3.- PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR


Multiplicar un escalar k por un vector v, expresado analticamente por kv, es otro vector
con las siguientes caractersticas:
1.-Tiene la misma direccin que v.
2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un nmero positivo, y es el opuesto, si k
es un nmero negativo.

31

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3.- El mdulo es k veces la longitud que representa el mdulo de v. ( Sik es 0 el


resultado es el vector nulo).
Analticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del
vector como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo: Dado el vector v de componentes: vxi + vyj + vzk, y la escalar 3, el producto es:
3 v = 3 vxi + 3 vyj + 3 vzk.
La representacin grfica del producto es igual a sumar el vector tantas veces como
indica el escalar.

Propiedades
El producto de un vector por un escalar cumple las siguientes propiedades:
1. Conmutativa: k v = v k.
2. Distributiva: k (v + u) = (k v ) + (k u).
3. Elemento Neutro: 1 v = v.
4. Elemento Simtrico: -1 v = - v
1.2.6.-PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar de dos vectores es por definicin un escalar.

Propiedades:

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El producto escalar para encontrar el ngulo de los vectores a y b:

Con lo que deducimos que:

(1.7)

El cosdar siempre entre 0 y 1

El producto escalar vara como mximo entre el

El cosnos dice si los vectores son paralelos o perpendiculares

y O

Si cos de a y b = 0 vectores perpendiculares.


Si cos de a y b<> 0 vectores perpendiculares.
En este caso,

, podemos sacar como conclusin que a = O b = O, o bien que a y

b son mutuamente perpendiculares.


1.2.6.1.-Producto escalar de dos vectores
El producto escalar de dos vectores, expresado analticamente como r v, se obtiene de la
suma de los productos formados por las componentes de uno y otro vector. Es decir,
dados dos vectores r y v, expresados en un mismo sistema de coordenadas:

teniendo en cuenta que el producto escalar de los vectores :

el resultado de multiplicar escalarmente r por v es:


r v = rx vx + ry vy+ rz vz

33

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Esta operacin no solo nos permite el clculo de la longitud de los segmentos orientados
que representan ( sus mdulos ), sino tambin calcular el ngulo que hay entre ellos.
Esto es posible, ya que el producto escalar tambin se puede hallar en funcin de sus
mdulos y del coseno del ngulo que forman mediante la frmula:
r v = |r| |v| cos (r, v) (1.8)
1.2.6.1.-Propiedades
Conmutativa : r v = v r
Distributiva : r ( v + u ) = r v + r u
Asociativa : ( k r ) v = k ( r v ) = r ( k v ) siendo k escalar.
Adems:
1.- r r = 0 si, y slo s r = 0.
2.- Si r y v<> 0 y r v = 0, esto implica que los vectores son perpendiculares, (cos 90 =
0).
3.- El producto escalar de dos vectores es equivalente a multiplicar escalarmente

uno

de ellos por el vector proyeccin del otro sobre l.


1.2.6.3.-EJEMPLO:Determinar la direccin de los vectores A y B, modulo,
multiplicacin por escalar, proyeccin ortogonal
Sea
Z

(1.9)
B
X

B
X
Y

34

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MODULO

1.10)

Multiplicacin por una escalar

(1.11)

1.2.6.3.1.-Proyeccin ortogonal (rv) de r sobre v


rv= |r| cos (r, v) ->r v = |v| rv(1.12)
Ahora calculamos el Angulo que forman
sabemos que :

1.2.7.-PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de los vectores a y b, se define como un vector, donde su direccin
es perpendicular al plano de a y b, en el sentido del movimiento de un tornillo que gira
hacia la derecha por el camino ms corto de aab,
Se escribe

. Por tanto:

Donde n es un vector unitario


perpendicular al plano de a y b en el
sentido del movimiento de un tornillo que
gira hacia la derecha de aab.

35

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1.2.7.1.-Propiedades:

1.2.8.-MDULO DE UN VECTOR
Un vector no solo nos da una direccin y un sentido, sino tambin una magnitud, a esa
magnitud se le denomina mdulo.
Grficamente: Es la distancia que existe entre su origen y su extremo, y se representa
por:
1.2.8.1.-Coordenadas cartesianas: En muchas ocasiones es conveniente tomar las
componentes sobre tres direcciones mutuamente perpendiculares OX, OY y OZ que
forman un sistema cartesiano tridimensional.
Si tomamos tres vectores unitarios, i sobre OX, j sobre OY y k sobre OZ, entonces
podemos encontrar puntos ax, ay, az sobre OX, OY, OZ, respectivamente, tales que:
y

aplicando

el

teorema

de

Pitgoras

nos

encontramos con que el mdulo de a es:

(1.13)

1.2.8.2.-Ejercicios.Ejercicio 1.- Aplicando la ley de cosenos determinar el paralelo de la direccin del


resultante.

36

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31

39
6 KN

8 KN

39
31

6 KN

8 KN

Regla de tringulos
Ley de cosenos : R= a+b-2ab*cos
Entonces:

38

39
6KN

8KN

39
B

Direccin de la resultante es
Si = 39 -
= 39-
= -6.01 Direccin
Ejercico n 2.- Mediante la ley del paralelogramo y regla de tringulos. Determinar la
resultante y la direccin.

37

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tiran
B

te

poste

tiran

te

10 K

15 K

D
2

C
3

Del

38

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Por ley Cosenos

por ley de Senos


b)

Ejercicio n3.- Mediante la ley del paralelogramo y regla de tringulos. Determinar la


resultante y la direccin de cada fuerza.

P1

P1
P1
P2
P3

Ley del paralelogramo

39

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P2

R12

P1
P2

Regla de tringulos
R12

Por ley de Coseno la Resultante

Determinando por la ley de senos

R12

Por tanto

Regla tringulos

R123
P3

Determinando por la ley de senos

40

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Siendo

Por ley de Coseno la Resultante

direccion de

R12

P3
R123

41

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PARTE III
1.3.1.- FUNDAMENTOS BASICOS DE LA MECANICA VECTORIAL
1.3.1.1.- FUERZAS SOBRE UNA PARTCULA
Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de
aplicacin, magnitud o mdulo y direccin (figura 1.25)

a)

figura 1.25

b)

La direccin de una fuerza se define por la


lnea de acciones y el sentido de la fuerza.
La lnea de accin es la lnea recta infinita a
lo largo de la cual acta la fuerza; se
caracteriza por el ngulo que forma, al
cumplirse fijo en la figuras 1.25
Dos fuerzas como las mostradas en la
figura 1.25 a y b tienen la misma magnitud
a)
figura 1.26

y la misma lnea de accin pero diferente


sentido, tendrn efectos opuestos sobre
una partcula.

La evidencia experimental muestra que dos fuerzas P y Q que actan sobre una partcula
(A) figura2.2a

pueden sustituir por una sola fuerza

(R). A esa fuerza se le llama

resultante de la fuerza P y Q y puede observarse, como se muestra en la figura 2.2a,


construyendo un paralelo gramo con P y Q que pasa por el punto (A) y representa la
resultante (R) . Esto se conoce como la ley del paralelo gramo para la accin de dos
fuerzas, y se basa en la evidencia experimental; no puede aprobarse ni derivarse de
manera matemtica.

42

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1.3.1.2.- RESULTANTE DE

Considrese una partcula (A) sujeta a varias

VARIAS FUERZAS

fuerzas coplanares, es decir, a varias fuerzas

CONCURRENTES

contenidas en el mismo plano (figura 1.25a).


Como todas estas fuerzas pasan por A, se dice
que son concurrentes.
Los vectores que representan las fuerzas que
actan sobre A pueden sumarse con la regla del
polgono (figura 1.27 a). Puesto que el uso de la
regla del polgono es equivalente a la aplicacin
repetida de la ley del paralelogramo, el vector
R

figura 1.27
representacin grafica de barias fuerzas que
formando su resultante

obtenido representa la resultante de las

fuerzas concurrentes que intervienen, es decir,


la fuerza que produce el mismo efecto sobre la
partcula (A) que las fuerzas dadas. Como se
indic antes, no importa el orden en el que se
sumen los vectores P, Q y S que representan las
fuerzas sobre la partcula figura 1.27 b.

1.3.1.3.-EQUILIBRIO
UNA PARTCULA

DE En las secciones enterior se expusieron los


metodos

utilizados

para

determinar

la

resultanta de varias fuerzas que actuan sobre


una particula, es posible que la resultante de
dos fuerzas iguales con diferentes sentidos es
cero , y se dice que la partcula est en
equilibrio.
Una partcula sometida a la accin de dos o
cuadro fuerzas estar en equilibrio si ambas
fuerzas tienen la misma magnitud.
Otro caso de una partcula en equilibrio se

43

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muestra figura2.4 donde aparece cuatro fuerzas


que actan sobre (A). En la figura1.29, la
resultante de las fuerzas dadas se determina por
la regla del polgono. Empezando en el punto O
con F1 ni acomodado las fuerzas. La cola, se
encuentra en el punta de F4 coincide con el

figura 1.28

punto de partida O, as que la resultante R del


sistema de fuerzas dando es cero ,en la partcula
est en equilibrio.

figura 1.29
La misma lnea de accin, pero con sentidos
opuestos resultante de la fuerza es cero.

1.3.1.4.- DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN COMPONENTES (X Y Z)


Considere

una fuerza F actuando en el origen O del sistema de coordenadas

rectangulares ( X, Y, Z.)
Para definir la direccin de F, se dibuja el plano vertical OBAC que contiene a F
( la figura1.30). Este plano pasa a travs del eje vertical y su orientacin est definida por
el ngulo que este formado con el plano XY. La direccin de F dentro del plano est
definido por el ngulo y que F forma con el eje y. la fuerza F se puede descomponer en
una componente vertical Fy y una componente horizontal Fh; las componentes escolares
correspondiente son:
Fy = F cos y

Fh
F
Fh = Fsen y

Fh = F sen y

sen y =

cos y =
sen =

(1.14)

Fy
F

Fz
Fh

Fz = Fh sen
Fz =Fsen y sen

figura 1.30

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La Fh se puede descomponer en dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de los


ejes x, y, z, respectivamente. Esta operacin se lleva acabo en el plano X, Z. Se obtiene las
siguientes expresiones para los componentes escolares correspondientes
Fx = Fh

Cos

= F Sen

Cos

F2 = Fh

Sen

= F Sen

Sen

(1.14)

Por lo tanto, la fuerza dada F se ha descompuesto en 3 componentes vectoriales


rectangulares Fx ,Fy y Fz que estn dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados.
Aplicando el teorema de Pitgoras a los tringulos OAB y OCD se escribe:
F2 = (OA) 2 = (OB)2 + (BA)2 = F2y+ F2h

(1.15)

F2 = (OC)2 = (OD)2 + (DC)2 = F2x+ F2z

Eliminando F2h de estas dos ecuaciones y resolviendo F, se obtiene la siguiente relacin


entre la magnitud de F y sus componentes escalares rectangulares.
F 2 = ( Fh ) 2 + ( Fh ) 2
F 2 = F ( x) 2 + F ( z ) 2 + F ( y) 2
F = Fx 2 + Fy 2 + Fz

cos =

Fx
Fh

Fx = Fh cos
Fx = Fsen y cos

figura 1.31

La relacin existente entre la fuerza F y sus tres componentes Fx y Fy Fz se visualiza ms


fcilmente si, como se muestra en la figura se dibujo una caja que tenga Fx y Fy Fz como
aristas. Entonces, la fuerza F se representa por la diagonal OA de dicha figura (a). La
figura(b) muestra el tringulo rectngulo OAB empleado para derivar primera de las
frmulas Fy = F cos y. En las figuras 1.31 a y c, tambin se han dibujado otros dos
tringulos rectngulos. OAD y OAE. Se observa que estos tringulos ocupan en la caja
posiciones comparables con la del los tringulos OAB. Al enunciar x y z, como los
ngulos que F forman con los ejes x y z, respectivamente, se pueden derivar dos frmulas
similares a Fy = F cos y entonces se escribe.

45

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(1.16)

figura 1.32

Los tres ngulos x , y , y z definen la direccin de fuerza F; stos son los que se utilizan
con mayor frecuencia para dicho propsito, ms comnmente que los ngulos y y
figura 1.31 ( c ) introducidos al principio de esta seccin. Los cosenos de x , y , y z se
conocen como los cosenos directores de la fuerza F.

Introduciendo los vectores unitarios i, j y k,


dirigidos, respectivamente, a lo largo de los ejes
x, y , z figura 1.32 donde F puede expresarse de
la siguiente forma.
figura 1.33

(1.17)

Donde los componentes escalares Fx y Fy Fz estn definidas por las relaciones (1.19).
Como en el caso de los problemas bidimensionales, un signo positivo indica que la
componente tiene el mismo sentido que el eje que le corresponde y un signo negativo
indica que esta tiene un sentido opuesto al del eje.
El ngulo que forma una fuerza F con un eje siempre debe ser medido a parir del
lado positivo del eje y siempre debe estar entre 0 y 180. Un ngulo x menos que 90
(agudo) indica que F (la cual se supone que est fija a x est en el mismo lado del plano
yz que el eje x positivo; entonces cos x y Fx sern positivos. Un ngulo x mayor que

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90 (obtuso) indica que F est en el otro lado del plano yz; entonces cos x y Fx sern
negativos. Los ngulos x y y son agudos, mientras que z es obtuso; consecuentemente
Fx y Fy son positivos mientras que Fz es negativo.
Sustituyendo las expresiones obtenidas para Fx y Fy Fz se obtiene la siguiente
expresin.
(1.18)
La cual muestra que la fuerza F puede ser expresada como el producto del escalar F y un
vector.
(1.19)
Obviamente, el vector es un vector cuya magnitud es igual a 1 y cuya direccin es la
misma que la de F (figura 1.9). El vector se conoce como el vector unitario a lo largo de
la lnea de accin de F. se observa que las componentes del vector unitario son iguales,
respectivamente, a los cosenos directores de la lnea de accin de F:

figura 1.34

Se debe sealar que los valores de los tres ngulos x , y , y z no son independientes.
Recordando que la suma de los cuadrados de las componentes de un vector es igual a su
magnitud elevada al cuadrado se escribe.

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En el caso del ejemplo, una vez que se han seleccionado los valores x = 60 y y = 45 , el
valor de z debe ser igual a 60 o a 120 para que se cumpla la identidad
Cuando se conocen las componentes Fx y Fy Fz de una fuerza F, la magnitud F de la
fuerza se obtiene a partir de las relaciones se pueden resolver para los cosenos directores.

(1.20)
Y se pueden encontrar los ngulos

1.3.1.5.-FUERZAS
CONCENTRAS

x , y , y z

que caracterizan la direccin

1. Una de las dos componentes, P, se conoce. La segunda


componente, Q, se obtiene aplicando la regla del tringulo
y uniendo la punta de P a la punta de F (figura 1.35); la
magnitud, la direccin y el sentido de Q se determinan
grficamente o por trigonometra. Una vez que Q se ha
determinado, ambas componentes P y Q deben aplicarse
en A.
2. Se conoce la lnea de accin de cada una de las
componentes.

La

magnitud

el

sentido

de

las

componentes se obtiene al aplicar la ley del paralelogramo


y trazando lneas, por la punta de F, paralelas a las lneas
de accin dadas (figura 1.36). De esta forma se obtienen
dos componentes bien definidas P y Q, que pueden
determinarse grficamente o por trigonometra aplicando
figura 1.36

la ley de los senos.

Pueden encontrarse muchos otros casos; por ejemplo, cuando la direccin de una de las
componentes se conoce y se busca que la magnitud de la otra sea lo ms pequea posible.
En todos los casos se traza un tringulo o un paralelogramo adecuado que satisfaga las
condiciones.

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1.3.1.6).-COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA.


1.3.1.6.1) VECTORES UNITARIOS
En muchos problemas ser conveniente descomponer una fuerza en sus dos componentes
perpendiculares entre s. En la (figura 1.37), la fuerza F se ha descompuesto en una
componente F, a lo largo del eje x y una componente F,, a lo largo del eje y. El
paralelogramo trazado para obtener las dos componentes es un rectngulo, y las fuerzas
Fx y Fy se llaman componentes rectangulares.

figura 1.37

figura1.38

Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical,


respectivamente, como se muestra en la(figura 1.37) sin embargo, pueden seleccionarse
en cualesquiera otras dos direcciones perpendiculares, tal como indica la (figura
1.38)Para determinar las componentes rectangulares de una fuerza debe pensarse que las
lneas de construccin mostradas en las figuras1.37 y 1.38 son paralelas a los ejes x y y
en lugar de perpendiculares a ellos. Esta prctica ayudar a evitar errores en la
determinacin de componentes oblicuas.
En este punto se introducirn dos vectores de magnitud unitaria
dirigidos a lo largo de los ejes positivos x y y. A

estos

vectores se les llama vectores unitarios y se representan en lugar


de perpendiculares a ellos.

En este punto se introducirn dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de


los ejes positivos x y y. A estos vectores se les llama vectores unitarios y se representan
en lugar de perpendiculares a ellos. Esta prctica ayudar a evitar errores en la
determinacin de componentes oblicuas.

49

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En este punto se introducirn dos vectores de


magnitud unitaria dirigidos a lo largo de los ejes
positivos x y y. A estos vectores se les llama
vectores unitarios y se representan por i y j,
respectivamente (figura 1). Al recordar la
definicin del producto de un escalar

y un vector dada, se observa que las componentes rectangulares Fx y Fy de una fuerza F


pueden obtenerse con la multiplicacin de sus respectivos vectores unitarios i y j por
escalares apropiados (figura 2.9.6). Se escribe
Fx = Fxi

Fy = Fyj

(1.21)
(1.22)

F = Fxi + Fyj

Mientras que los escalares Fx y Fy pueden ser positivos o negativos, dependiendo del
sentido de Fx y Fy sus valores absolutos son respectivamente iguales a las magnitudes de
las componentes de las fuerzas Fv y Fr. Los escalares F' y Fy se llaman componentes
escalares de la fuerza F, mientras que las componentes reales de la fuerza F' y Fy son las
componentes vectoriales de F. Sin embargo, cuando no existe alguna posibilidad de
confusin,

componentes

los

vectores

escalares

de

las

puede

llamrseles simplemente componentes de


F. Se observa que la componente escalar Fx
es positiva cuando la componente vectorial
Fv tiene el mismo sentido que el vector
unitario i (es confusin, a los vectores y a
las componentes escalares de F puede llamrseles simplemente componentes de F. Se
observa que la componente escalar Fx es positiva cuando la componente vectorial Fv tiene
el mismo sentido que el vector unitario i (es decir, el mismo sentido que el eje x positivo)
y es negativa cuando Fx tiene el sentido opuesto.

50

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Una conclusin semejante puede obtenerse observando el


signo de la componente escalar Fy.
Si se representa con F la magnitud de la fuerza F y con
el ngulo entre F y el eje x, medido en sentido contrario al
movimiento de las manecillas del reloj desde el eje x positivo
se pueden expresar las componentes escalares de F como
sigue:
figura 1.39

Fr = F cos

Fy = F sen

(1.23)

Se observa que las relaciones obtenidas se satisfacen para cualquier valor del ngulo
entre 0 y 360 y que stas definen tanto los signos como los valores absolutos de las
componentes escalares Fx y Fy.
1.3.1.7.- ADICIN DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X y Y
En el estudi que las fuerzas deben sumarse de acuerdo con la ley del paralelogramo. A
partir de esta ley se derivaron, otros dos mtodos ms directos aplicables a la solucin
grfica de los problemas: la regla del tringulo para la suma de dos fuerzas y la regla del
polgono para la adicin de tres o ms fuerzas. Tambin se vio que el tringulo de fuerzas
usado para definir la resultante de dos fuerzas podra usarse para obtener una solucin
trigonomtrica.
Cuando se van a sumar tres o ms fuerzas, no puede obtenerse una solucin
trigonomtrica prctica del polgono de fuerzas que define a la fuerza resultante. En este
caso puede obtenerse una solucin analtica del problema si se descompone cada fuerza
en sus elementos rectangulares. Considere, por ejemplo, las tres fuerzas P, Q y S que actan sobre una partcula A (figura 1.40).
Su resultante R est definida por la relacin
R=P+Q+S

(1.24)

Si se descompone cada fuerza en sus


componentes rectangulares, se escribe
Rx + Ryj = Pxj + Pyj + Qxi + Qyj + Sxi + Syj
= (Px + Qx + Sx)i + (Py + Qy + Sy)j

51

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de donde se tiene que Rx = Px + Qx + SX

Ry = Py + Qy + Sy

o, en forma breve, Rx= 2FX.

(1.25)

Ry = 2Fy

(1.26)

figura 1.40

Por tanto, se puede concluir que las componentes escalares Rx y Ry de la resultante R de


varias fuerzas que actan sobre una partcula se obtienen separando de manera
algebraica las correspondientes componentes escalares de las fuerzas dadas.
En la prctica, la determinacin de la resultante R se realiza en tres etapas, como se
ilustra en la figura 1.39. Primero, las fuerzas mostradas en la figura 1.38a se
descomponen en sus componentes x y y (figura 1.35b). Con la suma de estas
componentes x y y de R (figura 1.38c). Finalmente, la resultante .R = Rxi + Ryj se
determina aplicando la ley del paralelogramo (figura 1.38d). El procedimiento que se
acaba de describir se realiza con ms eficiencia si los clculos se tabulan. Aunque ste es
el nico mtodo analtico prctico para la adicin de tres o ms fuerzas, con frecuencia
tambin se le prefiere sobre la solucin trigonomtrica en el caso de la suma de dos
fuerzas.
El polgono cerrado de la figura 1.37 y 1.38
proporciona una expresin grfica de equilibrio
de (A). para expresar en forma algebraica las
condiciones del equilibrio de una partcula se
escribe:
R = F = O

Descomponiendo
Figura 1.41

cada

(1.27)
fuerza

en

sus

componentes rectangulares , se tiene


(Fxi +Fyj)= 0 o ( Fx)i +(Fy)j= 0
se concluye que las condiciones necesarias y
suficientes para el equilibrio de una partcula

52

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son
Fx = 0

Fy= 0

(1.28)

regresando a la partcula mostrada en la figura


Figura 1.42

1.41, se comprueba que las condiciones


de equilibrio se satisfacen.

1.3.1.8.- FUERZAS EN EL ESPACIO


1.3.1.8.1.- Componente rectangular de una fuerza en el espacio
Los problemas considerados en la primera parte de este captulo involucran nicamente
2 dimensiones y pudieron formular se hizo resolver en un solo plan.
En esta seccin en las secciones siguientes del captulo se analizar problemas que
comprenden las tres dimensiones del espacio.
Considere una fuerza F que actan en el origen O del sistema de coordenadas
rectangulares x, y , z. . Para definir la direccin de F , centrarse plano vertical OBAC que
contiene a F . Este plano paso a travs del eje vertical y su orientacin est definida por
el ngulo que forma con el plano x y , mientras que la direccin de F dentro de plano
est definida por el ngulo y que forma F con el eje y. junto a la fuerza F puede
descomponerse en una componentes vertical Fy y una componente horizontal Fh , se
realicen el plano OBAC de acuerdo con las reglas desarrolladas en la primera parte del
captulo. Las componentes escalares correspondientes son:
Fy = F cosy

Fh = F seny

(1.29)

La Fh puede separarse en sus dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo largo de los


ejes x y z, respectivamente, se realiza en el plano xz . De esta manera se obtienen las
expresiones siguientes para los componentes escalas correspondientes:
Fx = Fh cos=F seny cos

(1.30)

Fz = Fh sen=F seny sen

(1.31)

la fuerza F sea descompuesto en tres componentes vectoriales rectangulares Fx Fy Fz ,


dirigida a lo largo de los tres ejes coordenados.
Si se aplica el teorema de Pitgoras a los tringulos OAB y OCD, se escribe:
F = (OA) = (OB) + (BA) = F + Fh

(1.32)

Fh = (OC) = (OD) + (DC) = Fx + Fz

(1.33)

53

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Si se elimina Fh de estas dos ecuaciones y se resuelven para F se obtienen la siguiente


relacin entre la magnitud de F y sus componentes rectangulares escalares:
F = Fx +Fy + Fz

(1.34)

La fuerza F esta representada por la diagonal OA la cual muestra el triangulo rectngulo


OAB empleando para deducir la primera ecuacin Fy = F cosy y asi sucesivamente:
Fx = F Cosx

Fy = F Cosy

Fz = F Cosz

(1.35)

Usando los vectores unitarios puede expresarse de la manera siguiente:


F = Fxi + Fyj + Fzk

(1.36)

1.31.9.- FUERZAS DEFINIDA EN TRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS


PUNTOS SOBRE SU LNEA DE ACCIN
En muchas aplicaciones de la direccin de una fuerza F est definida por las coordenadas
de dos puntos

Figura 1.43

a M y N y tienen el mismo sentido que F . Si se representan sus componentes escalares


por

respectivamente, se escribe:
(1.37)

el vector unitario

a lo largo de la lnea de accin de F (es decir a lo largo de la lnea MN

) pueden obtenerse al dividir el vector

entre su magnitud MN . Se sustituyen para

de (2.26) y se observa que MN es igual a la distancia d de M a N , se escribe:


(1.38)
es importante recordar que F desigual al producto de F y

, por lo que se tiene


(1.39)

de la cual se sigue reglas componentes de F son, respectivamente.

54

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Fx = Fdx/d ; Fy = Fdy/d ;

(1.40)

Fz =Fdz/d

las relacin (2.29) intensifican en forma considerable la determinacin de las


componentes de las fuerzas F de magnitud F cuando la lnea de accin de F est definida
por dos puntos M y N . Pese estando los coordenadas de M de las de N se determina
primero las componentes del vector

y las distancias d de M a N:
(1.40)

sustituyendo los valores para F y para


obtienen las componentes
Los ngulos

y d en las relaciones (2.29) . Se

de la fuerza.

que forman F con los ejes coordenados pueden obtenerse de las

ecuaciones (2.25). Comparando las ecuaciones y (2.27) tambin se puede escribir:


(1.41)
1.3.1.10.-ADICIN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO
Los resultados R de dos o ms fuerzas en el espacio se calculan sumando sus
componentes rectangulares. Los mtodos grficos o Trigonomtricos no son muy
prcticos en el caso de fuerzas en el espacio.
El mtodo siguiente semejante al empleado. Con fuerzas coplanares. Se establece que
(1.42)
se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares y se escribe

de la cual se desprende que


(1.43)
la magnitud de la resultante y los ngulos x, y y z est formado con el eje de
coordenadas se obtiene lo siguiente:

(1.44)

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1.3.1.11.-EJEMPLOS.Ejercico.- En la operacin de descarga de un barco, un automvil de 3500 lb es


soportado por un cable. Se ata una cuerda al cable que A y sentir para centrar al
automvil sobre la posicin deseada. El ngulo entre cable y la vertical es de 2 pul.,
mientras que el ngulo entre la cuerda y la horizontal desde 30grados cual es la tensin
en la cuerda!
Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el
punto A como cuerpo libre y se dibuja el
diagrama completo de cuerpo libre. TAB
es la tensin en el cable AB y TAC de la
tensin de la cuerda.
Condicin de equilibrio. Como solo
actan tres fuerzas sobre el cuerpo libre,
se dibuja un tringulo de fuerzas para
expresar que este se encuentra en
equilibrio. Como la ley de los senos
escribe.

Utilizando una calculadora, primero se


calcula y se guarda el valor
del ltimo cociente. Se multiplica este
valor en forma sucesiva
por sen 120 y sen 2 se obtienen:

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EJERCICIO.- Determine la magnitud, direccin y sentido de la fuerza F ms pequea


que mantendr, en equilibrio al paquete que se muestra al margen. Ntese que la fuerza
ejercida por los rodillas sobre el paquete es perpendicular al plano inclinado.
Solucin
Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el
paquete como cuerpo libre, suponiendo
que este se puede tratar la partitura. Se
dibuja

diagrama

de

cuerpo

libre

correspondiente.
Condicin equilibrio. Puesto que slo
actan tres fuerzas sobre cuerpo libre,
se dibuja un tringulo de fuerzas para
expresar que esta emitido. La lnea1-1'
representa la direccin conocida de P.
Para obtener el valor mnimo de la
fuerza F se escoge la direccin de f
perpendicular a la de P. de la geometra
del tringulo obtenido, se encuentra
que:

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EJERCICIO.-el alambre de una torre est anclado en A por medio de unos pernos. La
tensin en el cable es de 2500 N. Determine a) las componentes
acta sobre el perno y b) los ngulos
Solucin.-

de la fuerza que

que definen la direccin de la fuerza.


a)

Componentes de una fuerza.- La

lnea de accin de la fuerza que acta sobre el


perno pas por A y B y la fuerza est dirigida de
A hacia B .Las componentes del vector

, que

tienen la misma direccin que la fuerza son


La distancia total de A a B es

Al representar por i j y k los vectores unitarios a


lo largo de los ejes coordinados se tiene

Introduciendo el lector unitario

se

escribe
Si se sustituye la expresin encontrada para
Se obtiene

Si se calcula sucesivamente cada cociente y su arco coseno, se


obtiene los ngulos

b) Direccin de la fuerza.con anterior ecuacin se escribe la.

Por consiguiente, las componentes de F son

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1.3.2.-CUERPOS RIGIDOS
Un cuerpos rgidos es aquel que no se deforma, se supone que la mayora de los cuerpos
considerados en la mecnica elemental son rgidos.
1.3.2.1.-FUERZAS.- son las que actan sobre un cuerpo rgido se pueden dividir en dos
grupos; Fuerzas Externas y Fuerzas Internas
1.3.2.2.-FUERZAS INTERNA

1. Las Fuerzas Internas son aquellas que


mantienen

unidas

las

partculas

que

conforman el cuerpos rgidos se est


constituido en su estructura por varias
partes, las fuerzas que mantienen unidas a
dichas

partes tambin se definen como

fuerzas internas.
2. Las Fuerzas Externas.-representan la
los hombres los fuerza f al tirar de la cuerda

accin que ejerce otros cuerpos. Ella son los


responsables del comportamiento externo
de los cuerpos rgidos. Las fuerzas externas
causan que el cuerpo se mueva o aseguran
que este permanezca en reposo.

dos partculas de su movimiento por diferentes


posiciones

Figura 1.44

1.3.2.2.1.-PRINCIPIOS DE TRANSMISIBILIDAD, FUERZAS EQUIVALENTES.


El principio de transmisibilidad establece que las condiciones equilibrio o de movimiento
de un cuerpos rgidos permanece inalteradas una fuerza F que acta en un punto dado
de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F y tienen la misma magnitud y direccin,
pero que acta en un punto distinto, siempre y cuando las fuerzas tengan la misma lnea
de accin (figura 1.44) los dos fuerzas F y F'' tienen el mismo efecto sobre cuerpos rgidos
y se dice que son equivalentes. Pese a que establece las acciones de una fuerza pueden ser
transmitida a lo largo de su lnea de accin, lo cual est basado en la evidencia
experimental: no puede ser derivado a partir de las propiedades establecidas, debe ser
asentado comunal en experimental.

59

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1.3.2.3.-

MOMENTOS

DE

UNA Considere una fuerza F que acta sobre

FUERZA CON RESPECTO A UN un cuerpo y rgidos (figura 1.45). Como se


PUNTO

sabe la fuerza F est representada por un


vector que definen la magnitud y su
direccin. Sin embargo el vector de la
fuerza sobre cuerpos rgidos tambin
depende de su punto de aplicacin A . La
posesin de A puede definirse de manera
conveniente por medio del vector r que
unen al punto de referencia O con A : a
este director se le conoce como en vector
de posicin de A El vector de posicin r
y la fuerza F define el plano mostrado
una figura 1.45a.
Se definen como el producto vectorial de
r y F:
Figura 1.45

dos partculas de su movimiento por diferentes posiciones

Mo = r*F(1.45)
donde el momento Mo debe ser perpendicular al plano que contiene el punto O en la
fuerza F . El sentido de Mo est definido por el sentido de la rotacin que hara al vector
r colonial con el vector F . Localizando en el extremo de Mo ve a esta rotacin como una
rotacin en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj. Tambin
podemos definir por medio de la regla de la mano derecha figura 3.4b , se encuentra que
la magnitud del momento de F con respecto a O esta dado por :
Mo = r*Fsen = Fd

(1.46)

Donde d representan la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de F en


virtud de que la tendencia de la fuerza F a hacer girar al cuerpos rgido alrededor de un
eje fijo perpendicular a la fuerza depende tanto de la distancia de F a dicho eje como de la
magnitud de F se observan que la magnitud de Mo mide la tendencia de la fuerza F al
hacer rotar el cuerpos rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de Mo .

60

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Se puede observar que a pesar del momento Mo de una fuerza con respecto a un punto
depende de la magnitud, la lnea de accin y el sentido de la fuerza, dicho momento no
depende de la posicin que tiene el punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de su lnea
de accin.
El principios de transmisibilidad establece que dos fuerzas F y F' son equivalentes (esto ,
tiene el mismo efecto sobre cuerpos rgido) se tienen la misma magnitud, direccin y
lneas de accin. Este principio se puede expresar ahora desde la siguiente forma: dos
fuerzas F y F' son equivalentes si, y slo si, son iguales (es decir tienen la misma magnitud
en la misma direccin) y, adems tienen momentos iguales con respecto a un punto O .
Las condiciones necesarias y suficientes para que dos fuerzas F y F' sean equivalentes
son:
F=F

Mo= M0

(1.47)

1.3.2.3.1.-MOMENTO EN DOS DIRECCIONES


Muchas aplicaciones tratan con estructuras bidimensionales, es decir, estructuras cuyos
espesores es despreciable en comparacin con su longitud y su anchura, las cuales estn
sujetas a fuerzas contenidas en su mismo plano. Dichas estructuras Bidimensionales y las
fuerzas que acta sobre ellas pueden presentarse fcilmente sobre una hoja de papel o
sobre una pizarra. Por tanto sus anlisis es ms simple la siguiente correspondiente al
caso de las estructuras de las fuerzas tridimensionales.

Figura 1.46
Considere por ejemplo una placa rgida sobre lo que acta una fuerza F

Considere por ejemplo, una placa rgida sobre la que acta una fuerza F con respecto a un
punto O seleccionando el plano de la figura esta representando por el vector Mo de
magnitud Fd, que es perpendicular al dicho plano. En la figura3.5.a el vector Mo apunta
hacia fuera del plano de papel, mientras que la figura3.5.b este apunta hacia adentro del
plano de papel. Como se observa en la figura, en el primer caso, la fuerza de la figura3.5.a
tiende a hacer rotar la placa de un sentido contrario al del movimiento de las manecillas

61

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del reloj mientras que, en el segundo caso, la fuerza de la figura3.5.b tiende a hacer rotar
la placa en sentido del movimiento de las manecillas del reloj. Puesto que el movimiento
de la fuerza F que acta en el plano de la figura debe ser perpendicular al dicho plano,
slo se necesita especificar la magnitud y el sentido del momento F con respecto a O esto
se puede hacer asignndoles a la magnitud Mo del momento un signo positivo o
negativo, segn el vector Mo apunta hacia fuera o hacia adentro del plano de papel.

figura 1.47

1.3.2.3.2.-EL MOMENTO DE UNA FUERZA F CON RESPECTO A UN PUNTO O


se define tambin como producto vectorial
(1.48)

Donde r es el vector de posicin trazados desde O hasta el punto de aplicacin A de la


fuerza F . Si se representa con el ngulo entre las lneas de accin de r y F, se encontr
que la magnitud del momento de F con respecto a O podan expresarse como :
(1.49)

Donde presentada la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de F


Las componentes rectangulares del momento Mo de una fuerza F se expresaron como

62

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en el caso de problemas que involucran nicamente a dos dimensiones, se puede suponer


que la fuerza F se encuentra en el plano xy . Su momento

Con respecto a un punto B

que se encuentra en ese mismo plano es perpendicular al plano en cuestin y est


completamente definido por escalar
el producto escalar de dos vectores P y Q se denoto con
PQ se defini como la cantidad escalar
(1.50)
Donde

es el ngulo entre P y Q . Se expres el producto

escalar de P y Q en trminos de los componentes


escalares de los dos vectores, se determin que

la proyeccin de un vector P sobre un eje OL se puedeobtener formando el producto


escalar de P y el vector unitario a lo largo de OL . As, se tiene que

63

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o, con las componentes rectangulares,


(1.51)

Donde

representan los ngulos que forman con el eje OL con los ejes

coordenados.
El producto triple escalar de los tres vectores S , P y Q se defini como la expresin
escalar
S.(PXQ)

que se obtuvo formando el producto escalar de S con el


producto vectorial de P y Q . Se mostr que

donde los elementos del determinante son los componentes


rectangulares de los tres vectores.
1.3.2.3.3.- TORSIN
un sistema de fuerzas en el espacio, el sistema equivalente fuerza-par en O constante una
fuerza R y un vector de par

, ambos son distintos de cero , que no son perpendicular

entre s estas fuerzas no pueden ser reducido a una sola fuerza o a un solo par sin
embargo el vector de par puede ser reemplazado por otros dos vectores de par obtenidos

64

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al descomponer

en un componente M1 a lo largo de R y una componente M2 en un

plano perpendicular a R figura3.57 b , entonces, el vector de par M2 en la fuerza R


pueden reemplazarse por una sola fuerza R que acta lo largo de una nueva lnea de
accin. Por tanto, el sistema original de las fuerzas se reduce a R y el par vector M1
figura3.57c , de esta forma, el sistema se reduce a R y un par que acta en el plano
perpendicular a R .

Figura 1.48

A este sistema fuerza-par, en particular, se le conoce como llave de torsin debido a que la
combinacin resultante de un Empuje y torsin es la misma que se encuentra en las
operaciones deformacin y enroscado , as como en apretar aflojar tornillos. A la lnea de
accin de r se le conoce como eje de la llave de torsin y a la razn.

se le

denomina paso de la llave de torsin. Por consiguiente una llave de torsin est
constituido por dos vectores colineales, especialmente, una fuerza r y un vector de par
M1 = p*R

(1.52)

Recuerde la expresiones anteriores, para la proyeccin de un vector sobre la lnea de


accin de otro vector, se observa que la proyeccin de

sobre la lnea de accin de r es

igual a
M1 = R*MR

(1.53)

por tanto el paso de una llave de torsin puede ser expresado como
(1.54)

para definir el eje de una llave de torsin se puede escribir una relacin que involucre al
vector de posicin r de un punto arbitrario P localizado sobre dicho eje. Fijando la fuerza
resultante R y el vector de par

en P y expresando que el momento con respecto a O

65

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de este sistema fuerza- par, es igual al momento resultante

del sistema original de

fuerzas, se escribe.

(1.55)

o de acuerdo con la ecuacin 1.52

1.3.2.4.TEOREMA DE VARIGNON

La propiedad distributiva del producto


vectorial

se

puede

emplear

para

determinar el momento de la resultante


de varias fuerzas concurrentes. Si las
fuerzas F1 F2 F3 ... se aplican en el
mismo punto A ( figura 3.58 obtener un )
y se representa por r al vector de posicin
A , la cual se puede concluir que
Figura 1.49

r*(F1+F2) = rF1 + r * F2+

dos partculas de su movimiento por


diferentes posiciones

las relacin de la figura3.58 permite


representar

el

clculo

directo

del

momento de una fuerza F por el clculo


de los momentos de dos o ms fuerzas.
ste teorema se enuncian de la siguiente manera:
El teorema de una fuerza, respecto de un eje, es igual a la suma de los momentos de
dos componentes de la fuerza respecto a dicho eje.
La fuerza F se descompone segn

66

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entonces:
por lo tanto
el teorema es vlido tambin en cuanto se refiere al momento de una fuerza respecto a un
punto.
1.3.2.4.1.-EJERCICIO.- una fuerza vertical de 100 lb se aplican en el extremo de una
para palanca es tan unida a una flecha en
el punto O. determinen: a) al momento de
la fuerza de 100 lb con respecto a O b) la
fuerza horizontal aplicada en A qu
origina el mismo momento con respecto a
O ; c) la fuerza mnima aplicada en A qu origina el mismo
momento con respecto a O d) quien tan lejos de la flecha debe
actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar el mismo
momento respecto a O 100 lb e) si alguno de las fuerzas obtenidas
en los incisos b) c) d) es equivalente a la fuerza original.
Solucin:
Momentos con respecto a O.- la distancia perpendicular desde O
hasta la lnea de accin de la fuerza de 100 lb

la magnitud del momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O


es igual a

Como las fuerzas tienden a hacer rotar la palanca alrededor de O


en sentido de las manecillas del reloj, el momento ser
representado por un vector Mo perpendicular al plano de la figura y que apunta hacia
adentro del plano del papel. Este hecho se expresa escribiendo.

b) fuerza horizontal.- en este caso se tiene que

67

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como el momento con respecto a O debe ser igual a 1200 lb .in describe:

c) fuerza mnima.- como

, el mnimo valor de F se obtienen cuando d es mximo.

Se selecciona la fuerza perpendicular a OA y se observa que d=24in entonces:

d) ninguno de los cursos consideradas en los incisos b) c) y d) es equivalente a la fuerza


horizontal de 100 lb . A pesar de que estas fuerzas tienen el mismo momento con
respecto a O , sus componentes x y y con diferentes. En otras palabras, a pesar de que
cada una de las fuerzas hace rotar la flecha de la misma forma. Cada una ocasiona que la
palanca jale a la flecha de una forma distinta.
Ejercicio.- una fuerza de 800 N actuar sobre la mnsula como se muestra en la figura.
Determinen momento de la fuerza con respecto a B.
Solucin:
el momento

de la fuerza F con respecto a B se obtienen a

travs del producto vectorial .

Desde

es el vector trazado desde B hasta A . Al descomponer a

y a F en sus

componentes rectangulares

como que tiene que:

Recordando las relaciones

anteriores para el producto

68

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vectorial desde los vectores unitarios ni as se obtiene:

El momento

es un vector perpendicular al plano de la figura y apunta hacia adentro

del plano del papel.

Ejercicio.- una fuerza de 30 lb actual sobre un extremo de una palanca de 3ft , como se
muestra en la figura. Determinar el momento de la fuerza con respecto a O.
Solucin:
Las fuerzas se remplaza por dos componentes, un componente P en la direccin de OA y
otra componente Q perpendicular a OA . Como O se encuentra
en la lnea de accin de P el momento de P con respecto a O es
igual a cero y el momento de la fuerza de 30 lb seduce al
momento de Q , que tiene en sentido de las manecillas del reloj
y por consiguiente, se le presenta por un escalar negativa .

Como el valor obtenido para el escalar Mo es negativo, el momento Mo apunta hacia


adentro del plano del papel.

69

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EJEMPLO.- un hombre levanta una viga de 10kg y de 4 m de longitud tirando de una


cuerda. Encuentre la tensin T en la cuerda y la reaccin que A.
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre.- la vigueta es un cuerpo sujeto a
tres fuerzas: su peso W , la fuerza T ejercida por la cuerda y
la reaccin R ejercida por el suelo en A . Se observa que

Cuerpo sujeto a tres fuerzas.- como la vigueta es un


cuerpo sujeto a tres fuerzas, estas al actuar deben ser
concurrentes. Por tanto, la reaccin R pasar a travs del
punto de interseccin C de las lneas de accin de peso W
y de la fuerza de tensin T . Este hecho se utiliza para
determinar el ngulo que forma R con horizontal.
Trazando la lnea vertical BF a travs de B y la lnea
horizontal CD a travs de C se observa que

As se escribe:

ahora se conoce las direcciones de todas las fuerzas que actual


sobre la vigueta.
Tringulo de fuerzas.- se dibuja un tringulo de fuerzas, como
se muestra en la figura y se calculan sus ngulos interiores a

70

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partir de las direcciones conocidas de las fuerzas. Como el uso de la ley de los senos se
escribe:

EJERCICIO.- Reemplace el par y la fuerza mostrados en la figura por una sola fuerza
equivalente aplicada a la palanca. Determinen la distancia desde el eje hasta el punto de
aplicacin de esta fuerza equivalente.
Solucin.Primero se reemplaza la fuerza y el par dados por un sistema
equivalente fuerza - par en O . La fuerza F =-400Nj se mueve a
O y al mismo tiempo se agrega un momento Mo igual al
momento con respecto a O , de la fuerza en su posicin
original.

Este par se suma al par formando por las dos fuerzas de 200 N
cuido momento es igual a -24 N.mk puede trasladarse a B ; por
tanto, se obtiene un sistema fuerza par en B . Ahora el par
puede ser eliminado aplicando la fuerza F en un punto C elegido
de manera que

Entonces se construye:

71

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Solucin alternativa.- como el efecto de un par no depende de su ubicacin el par cuyo


momento es igual a -24 N.m k
puede trasladarse a B : por lo tanto, se obtiene un sistema fuerza - par en B . Ahora el par
puede ser eliminado aplicando la fuerza f de un punto C elegido de manera que:

As se concluye que

EJERCICIO.- un peso de 400 lb se une a la palanca esperada en la figura en el punto A


la constante deL resorte BC es k =250lb/in . ste no se encuentra deformado cuando =0
. Determinen la posesin de equilibrio.
Solucin
diagrama de cuerpo libre.- se dibuja el diagrama de
cuerpo libre de la palanca junto al cilindro. Represente
con s la elongacin del resorte a partir de la posesin en
que este no se encuentra deformado y observ que s=r,
se tiene que F=ks =ks
Ecuacin de equilibrio.- sumando los momentos de W y de F con respecto a O se escribe:

Sustituyendo

los

datos

numricos

que

fueron

proporcionados se obtiene

al resolver numricamente, se encuentra

72

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CAPITULO 2
VIGAS
2.1. ANTECEDENTES
Es un elemento estructural diseminado para soportar cargas que sea aplicada en varios
puntos a lo largo del elemento la cual se denomina como viga.
2.2. OBJETIVOS
2.2.1. OBJETIVO GENERAL
Determinar y diagramar los esfuerzos internos en las vigas.
2.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Nos ayudarn diferentes aspectos:
Diferenciar diferentes tipos de vigas
Armar vigas Gerber

2.3. JUSTIFICACION
Es un elemento estructural muy importante para la construccin orientado diferentes
aspectos en la construccin.
Es un elemento estructural diseminado para soportar cargas que sea aplicadas en varios
puntos a lo largo del elemento la cual se denomina como viga.
Los esfuerzos internos, es un reflejo de las solicitaciones externas ,donde a travs de los
diagramas puede advertirse las zonas donde es necesario reforzar para absorber estos
esfuerzos , tal cual se presenta en el siguiente armado.

73

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2.4. RELACIN ENTRE LAS FUERZAS INTERNAS Y LA ARMADURA DE


REFUERZO
W

SECCION DE LA VIGA

De acuerdo a los diagrama ,puede terner la siguiente armadura


L
ARMADURA
CONCTRUCION

para absorver momentos


flector que comprime

X
CONCRETO

X
M

ARMADURA CONSTRUCTIVA
ARMADURA
TRANSVERSAL
ABSORVE LA FUERZA CORTANTE

ARMADURA
TRANSVERSAL
CORTANTE
para absorver el
cortante
ARMADURA
LONGITUDINAL
FLEXION
para absorver momentos
flector que tracciona
como se puede observar el objetivo pricipal de conocer los esfuerzos
internos ,se sabe donde se tiene que reforzas

ARMADURA
LONGITUDINAL
ABSORVE LA FLEXION

se distinguen dos tipo de armadura: la armadura longitudinal cuya funcin es resistir las
fuerzas por la flexin, y las armaduras transversal, encargada de resistir las fuerzas
cortantes. Esto quiere decir que en las sondas de mximo momento flector se coloca
mxima cantidad de armadura longitudinal.
2.5. TIPO DE VIGAS.- de acuerdo a su tipologa se tiene las siguientes
VIGA SIMPLE

VIGA MENSULA

VIGA TIPO
ESCALERA

VIGA
TRIARTICULADO

2.5.1.-TIPO DE VIGAS SEGN SU DEFORMACION.- la deformacin esta


directamente proporcionala la flexin

74

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2.5.2. TIPO DE VIGAS SEGN SU CORTES Y MOMENTOS


VIGA

CORTANTE

MOMENTO

VIGA CONTINUA
CON DOS LUCES
HIPERESTATICO

Q
X
M

VIGA CON DOS


CARGAS

SIMETRICAS

ISOSTATICO

Q
a

b
X

Viga CON CARGA

TRIANGULAR
X

ISOSTATICO

75

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P1

Q
A

APOYOS

X
L/2

L/2

INVERTIDOS

VIGA CON

ISOSTATICO

2.5.3. EVALUACION DEL GRADO HIPERESTATICO GH.-nos permitir conocer


la aplicacin de la teora esttica o hiperesttica cuando se presenta los siguientes casos.
GH=O} ESTRUCTURA ISOSTATICA

N ECUACION =N INCOGNITAS

GH>O} ESTRUCTURA HIPERESTATICA

N ECUACION <N INCOGNITAS

GH<O} ESTRUCTURA HIPOSTATICA

N ECUACION >N INCOGNITAS

2.5.4. ECUACCION METODO DE LOS ANILLOS

A= N DE ANILLOS
GL= GRADO DE LIBERTAD
Se ilustra estos tres casos segn la siguiente tipologa en vigas

2GL

1GL
1A

E.ISOSTATICA

1GL

1GL
1A

E.HIPERESTATICO

2GL

2GL
1A

E.HIPOSTATICO

76

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2.5.4.1.-EJERCICIO.- Encontrar las reacciones de apoyo y graficar los diagramas


90

Kn

1 Paso descomposicin de fuerzas


90

Kn

30
A

90 cos 90 = 45

30

90 cos 30 = 77.94

2 Clculo de Reacciones de Apoyo


MBD

FV = 0

VA*7 90sen 30o = 0

FV = 0

VA + VB 90osen30o =0

VA= 19.29

VB = 25,714

HA 90 cos 30o= 0
HA = 77.94

Control en A
MA = 0 +

VB*7 90*sen 30o*4 = 0

7*25.71 - 90*sen 30o*4 = 0

0=0

Ok

3 Calculo de Funciones de fuerza internas


TRAMO A- C Origen de x en punto A0x4
Q+
90sen30

M+

HA =77.94

A
C

N+

Calculamos en la Ecuacin
Mx = VA*xMx = 19.29*x
Qx= VAQx= 19.29
Nx= -77.9

90cos30

HA
4
VA =19.29

4-x

Mx

77.16

77

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TRAMO C B Origen de x en punto A


90sen30

Q+

HA =77.94

M+

A
C

90cos30

HA

N+

4
VA =19.29

Mx = VA*x 90sen30* (x-4)

4-x

Calculando con las ecuaciones Mx

Mx = 19,29*x 90sen30* (x-4)

Mx

Qx = VA 90*sen*30

77.16

Qx=-25,71

0.03

Nx= -77.94 + 90 cos 30


Nx=0.002 0
4 DIAGRAMAS
Diagrama de Momentos
A

7 7 .1 6

Diagrama de Cortantes
+
A

Diagrama de Normales

78

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2.5.4.1.-EJERCCIO .-objetivo determinacion de las reacciones de apoyo y diagramar


los esfuerzos

q=4kN/m
p=2kN

q=3kN/m

Pv=1
30

HA

PH=1.73

VB

VA

Descomposicion de P

Pv

PH

Determinacin de las ecuaciones del momento flector, cortante y normal


p=2kN

Tramo CA

Pv=1

MAder

30

A
HA der
VAder

X
3

PH=1.73

x
2

1.3

0.55

1.27

-2

-3

79

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Tramo BA
Origen A
Tramo AB

x
0
3
5

Tramo BE

-2
-10.4

-2.8
-.28
-3.8

-1.73
1.73
0

-1.8

-3.8

1.5

-4.5

-18

12

Origen

q=4kN/m

B
VB

E
x

80

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Diagrama del esfuerzo interno


(+ ) N
(-) N

1 .7 3

(-) M
(+ ) M
-1 8

-1 0 .4
-2
-

(+ ) Q
(-) Q

12

- 2 .8
-3
- 3 .8

- 3 .8

81

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EJERCCIO N 2.- resolver vigas Gerber subestructuras

3 KN m

2 KN

4KN

HB=0

6KN

VH=3

VD=19

VB=-5

5KN

2
D

1
H

1resolver

(1)

GH=0
GH=0

Viga comp. 1 orden

(2)
Viga Principal

F
Determinar reaccin de apoyo en F y H y transmitirlo a
VF

F
B

HF=0

82

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Determinar las reacciones B y D

Determinacin de las ecuaciones de los esfuerzos internos

3 KN m

2 KN

4KN

5KN

6KN

83

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DIAGRAMA

x
0

-2
-2

-16

-7

-19

-40

-M
+M

-7

-2

-19
-16

-7
-7

12

-40

-8

-2
2 KN

3 KN m

4KN

5KN

6KN

12
8

-16

8
10

+Q
-Q

3
11

12

-3
-3

12

3 KN m

2 KN

4KN

3
5KN
+

-2

6KN
-3

-7

MTODO DE LAS AREAS.-a travs de los diagramas de los esfuerzos internos , es


posible determinar los planos de momentos ,flector y contante
Ejercicio 3.- determinar los esfuerzos internos de momentos cortantes, a travs del
mtodo de las areas del mtodo de las areas del siguiente calculo

2.83 KN
HA
A

3 KN

2 KN/m

4 KN

2.83 KN

F
VF

VA

84

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CONTROL

ok

Mtodo Directo

4.86
4 KN
A

3 KN

2 KN/m

2.03

C
X

2-X

-1.97

F
VF

-1.97
-4.97

Relacin de s

2.6.-MTODO DE LAS AREAS


A

Si

4.86

2.03

1.02

0.99

4.97

Li

1.02

0.98

M.pa rc

9.72

4.06

1.04

0.98

9.94

M.a cum

9.72

13.78 14.82

13.85

Si=superficie KN
Li=long. Trans (m)
Mparc=momento parcial
Macum=momento acumulado

85

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-M
+M

3 KN

2 KN/m

4 KN

9.72

9.91

14.72

13.75

TRAMO
AB
BC
CC
CD
DE
EF

9.72
13.87
14.82
13.85
9.92
0

0
9.72
13.97
14.82
13.85
9.91

9.72
4.06
1.04
-0.97
-3.94
-9.91

2
2
1.02
0.98
2
2

4.86
2.03
1.02
-0.89
-1.97
-4.97

EJERCICIO 2.-aplicacin transmisora de esfuerzos internos a travs de subestructuras


de la siguiente viga Gerber
GH=0

P=6Kn

q1=6Kn/m

q= 4Kn/m
M=4Kn.m

2
F

3
A

1
B

1
H

2
G

3
C

2
D

SUBESTRUCTURACION

86

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GH=0

Viga comp. 1 orden con


estabilidad dependiente

(1)

GH=0

(2)
Viga Principalcon propia
estabilidad

Subestructuracion 1
q1=6Kn/m
M=4Kn.m
Hc

Vc

Vc

Determinacin de reacciones de apoyo de la subestructuras 1

H = 0 Hc=0

Vd(5)-

Mc = 0

Vd=7.6 Kn

Vc-

1
*2*6+7.6=0
2

1
1

*2*6 5 + * 2 -4=0
3
2

CONTROL

Md=0

1
1
*2*6* - 4 -1.6=0
2
3

0=0

OK

Vc=1.6 Kn

SUBESTRUCTURACION 2

87

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P=6Kn
q= 4Kn/m
Vc=-1.60Kn

Hc=0

HA=0

VA=15.74Kn

H=0

HA=0

MA=0

- ( 1.6 )(5) 6 * 4 + Vb(3) 4 *

VB=8.67Kn

9
4
+ 4* = 0
2
2

Vb=8.66 Kn

V =0

VA 4.5 + 8.66 6 ( 1.6) = 0


VA = 15.74 Kn
CONTROL Mb = 0
25
15.74 * (3) 4 * + 6 1.60 * 2 = 0
2
0=0
OK !

88

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ESFUERZOS INTERNOS

TRAMO FA

0<X<2

x2
Mx = 4 *
2
Qx = 4 x
Nx = 0
TRAMO AB

recta

Convencion

0<X<3

x2
Mx = 8 + 15.74 x 4
2
Qx = 8 + 15.74 4 x
Nx = 0

TRAMO GB

Mx = ( 1.6 )x 6 * ( x 1)
x 1

Convencion

Qx = 1.6 + 6
Salto x 1

Nx = 0

DIAGRAMA DE ESFUERZOS

M
+M

-8

-4

-3.2

+
+1.6

+0.8

89

UMSS
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+Q
Q

17.13
6

4.4

-1.6

-4.27

-8

+N
N

EJERCICIO PROPUESTO

P1= 3 KN

q2= 12 KN/m P2= 2 KN/m


M= 3 KN x m

q1= 2 KN/m

(m)

90

UMSS
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EJERCCIO

q1= 3 KN/m
P1= 8 KN

P2= 7 KN

30

3
(m)

EJERCCIO

91

UMSS
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EJERCICIO

q=15KN/m

q=15KN/m

q=10KN/m

q=12KN/m
q=10KN/m

P=1KN

P=1KN

q=8KN/m

(m)

EJERCCIO

q=15KN/m

q=12KN/m

P=3KN

q=10KN/m

q=10KN/m

2.0

P=4KN

2.0

2.0

2.0

2.0

2.0

4.0

8.0

4.0

2.0

2.0

2.0

2.0

(m)

Determinacion del grado hiperestatico


GH=3(A)-GL
GH=(3)*2-6
GH=6-6=0 E. Isostatico

92

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EJERCCIO

q=15KN/m

q=15KN/m
q=12KN/m

q=10KN/m

q=10KN/m

P=1KN

1.0

1.0

P=1KN

q=8KN/m

5.0

4.0

1.0

1.0

5.0

1.0 1.0

(m)

Determinacion del grado hiperestatico


GH=3(A)-GL
GH=(3)*3-9
GH=9-9=0 E. Isostatico

EJERCCIO

q=15KN/m

q=15KN/m

q=10KN/m

q=12KN/m
q=10KN/m

P=1KN

1.0

1.0

P=1KN

q=8KN/m

5.0

4.0

1.0

1.0

5.0

1.0 1.0

(m)

D e te r m in a c io n d e l g r a d o h ip e r e s ta tic o
G H = 3 (A )-G L
G H = (3 )*3 -9
G H = 9 -9 = 0 E . Is o s ta tic o

93

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EJERCCIO

q=10KN/m

q=8KN/m

q=10KN/m

q=12KN/m

P=4KN

1.5

P=3KN
q=6KN/m

1.5

P=2KN

1.5

2.0

2.0

1.5

4.0

4.0

1.5

2.0

2.0

2.0

2.0

4.0

4.0

(m)

D e te rm in a c io n d e l g ra d o h ip e re s ta tic o
G H = 3 (A )-G L
G H = (3 )*2 -6
G H = 6 -6 = 0 E . Is o s ta tic o

5.6. TIPO DE VIGAS Y SUS DEFORMACIONES


VIGA

CORTANTE

MOMENTO

VIGA CONTINUA
CON DOS LUCES

VIGA EN
VOLADIZO

y=kx

VIGA CON
x
X

CARGA
PARABOLICA

L
M/L

M/L

VIGA CON
X

B
C

CARGA
DOBLEMENTE
TRIANGULAR

94

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VIGA CON
CARGA

TRIANGULAR

VIGA SOMETIDA

A
a

(RESORTE) A UN

MOMENTO EN

M/L

M/L

tan =0=q

LA LUZ

VIGA DE
CIMENTACION

Q
B

VIGA CON

CARGA
SINUSOIDAL

VIGA CON

CARGA

TRIANGULAR
SIMETRICA

q
A

C
qL/2

qL/2

qL/2

qL/2

VIGA CON

CRAGA
UNIFORME

P
a

P
a

Q
X

VIGA CON DOS


CARGAS

SIMETRICAS

95

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VIGA SOMETIDA
EN EL APOYO

p
a

VIGA CON

CARGA

B
X

TRIANGULAR Y

PUNTUAL

Q
a

b
X

Viga CON CARGA

TRIANGULAR

VIGA CON

q
B

X
M

CARGA

REPARTIDA Y

PUNTUAL

VIGA CON
CARGA

TRIANGULAR
EN TODA LA

LUZ

q
b

VIGA CON
CARGA

TRIANGULAR

INVERTIDAD

96

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q2

q1

VIGA CON

A
B
X

TRAPEZOIDAL Y

CARGAS

PUNTUAL

VIGA CON
CARGA

PUNTUAL EN

LOS VOLADIZOS

P1

Q
A

VIGA CON

X
L/2

L/2

APOYOS
INVERTIDOS

FORMULAS

97

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98

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CAPITULO 3
INTRODUCCION ESTATICA DE LOS PORTICOS
3.1. ANTECEDENTES
Navier fue (1785- 1836) el primero en presentar un mtodo general para la solucin de
problemas estticamente indeterminados. El encuentro que las estructuras son
estticamente indeterminadas si se consideran como cuerpos rgidos, pero que si se
recurre a la elasticidad (relacin entre la fuerza y las deformaciones) es siempre posible
adicional a las ecuaciones de la esttica otra ecuaciones que expresen las condiciones de
informacin de manera que habr siempre un nmero de relaciones suficientes para
determinar todas las cantidades desconocidas.
Se entiende por prtico de tipo de estructuras conformada por noticias y columnas unidas
mediante nudos rgidos capaces de soportar momentos.
3.2. OBJETIVOS
2.2.1. OBJETIVO GENERAL
Este tema nos ayudara para el manejo adecuado de diferentes tipos de prticos ,elcalculo
y el comportamiento.
3.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Podrn determina:
Las reacciones de apoyo y tipo de prticos
Ecuaciones que nos permitir demostrar las deformaciones en el prtico
Y el control.

108

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3.3. JUSTIFICACION
La ayuda adecuada al estudiante y demostrar los diferentes mtodos.
3.4. GRADO DE DETERMINACIN ESTTICA LOS PRTICOS
en su mayora, los prticos son esttica mente indeterminados. La expresin para el
clculo de su grado de indeterminacin esttica( G.I.E.) es:

Donde:
R= nmero de reacciones en los apoyos
B= nmero de barras(vigas, columnas) del prtico
N= nmero de nudos del prtico incluyendo los apoyos
G= grado de condiciones especiales de equilibrio
3.4.1.-CONSIDERACIONES BASICAS
incognitas

POR CADA BARRA HAY 3 INCOGNITAS

ecuaciones

POR CADA NUDO HAY 3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO


FX=0
FY=0
FZ=0

la expresin para calcular el( G.I.E.) de los prticos se puede justificar como sigue: para
cada barras del prtico hay 3 incgnitas. Los prticos generan un nmero de incgnitas
iguales al nmero de reacciones. Por otra parte, por cada nudos se puede planear tres
ecuaciones de equilibrio. Las articulaciones son condiciones especiales de equilibrio.

109

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Para calcular de G(nmero de condiciones especiales equilibrio), debe detenerse en


cuenta que est seda igual al nmero de barras que concluyen en nudos menos uno.
Tenindolos siguientes casos:
G

G
G=2-1

G=3-1=2

G
G=4-1=3
G=6-1=5

G=3-1=2

Figura 6.1

G= articulacin. Es una unin estructural que no resiste momentos. En la prctica, las


articulaciones se construyen uniendo, mediante un pasado, dos o ms elementos.
En los prticos indicados a continuacin se trata de obtener el grado de indeterminacin
esttica (G.I.E.)
3.5.-DETERMINACION DEL GRADO HIPERESTATICO

A)

3R
1N

1N
1B

3R

b)
1N

0G

1N
0G

1B

1N

1B
3R

B=2
N=3
G=0
R=6
GH=(3*2+6)-(3*3+0)=3

1B

B=3
N=4
G=0
R=6
GH=(3*3+6)-(3*4+0)=3

1B
1N

0G

1N
0G

GH=3
HIPERESTATICO

GH=3
HIPERESTATICO

3R

110

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C)

B=3
N=4
G=0
R=9
GH=(3*3+9)-(3*4+0)=6

d)VIGA VIERENDEEL

B=13
N=10
G=0
R=3
GH=(3*13+3)-(3*10+0)=12

GH=6
HIPERESTATICO

GH=12
HIPERESTATICO

e)

B=8
N=8
G=0
R=9
GH=(3*8+3)-(3*8+0)=9

GH=9
HIPERESTATICO

f)

B=8
N=9
G=0
R=18
GH=(3*8+18)-(3*9+0)=15

GH=15
HIPERESTATICO

g)

B=8
N=8
G=0
R=9
GH=(3*8+9)-(3*8+0)=9

h)

B=7
N=7
G=2
R=8
GH=(3*7+9)-(3*8+0)=6

GH=9
HIPERESTATICO

GH=6
HIPERESTATICO

i)

B=9
N=8
G=2
R=5
GH=(3*9+8)-(3*7+2)=6

GH=6
HIPERESTATICO

111

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B=6
N=6
G=1
R=4
GH=(3*6+5)-(3*6+1)=3

j)

GH=3
HIPERESTATICO

k)

B=7
N=8
G=0
R=9
GH=(3*7+9)-(3*8+0)=6

GH=6
HIPERESTATICO

l)

B=6
N=6
G=1
R=4
GH=(3*6+4)-(3*6+1)=4

GH=4
HIPERESTATICO

m)

B=4
N=5
G=0
R=8
GH=(3*4+8)-(3*5+0)=5

B=7
N=8
G=0
R=14
GH=(3*7+14)-(3*8+0)=11

n)

GH=5
HIPERESTATICO

GH=11
HIPERESTATICO

o)

B=7
N=8
G=5
R=14
GH=(3*7+14)-(3*8+5)=6

GH=6
HIPERESTATICO

p)

B=8
N=9
G=0
R=18
GH=(3*8+18)-(3*9+0)=15

GH=15
HIPERESTATICO

112

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B=5
N=6
G=0
R=8
GH=(3*5+8)-(3*6+0)=5

GH=5
HIPERESTATICO

r)

B=13
N=11
G=0
R=9
GH=(3*13+9)-(3*11+0)=15

B=15
N=12
G=8
R=9
GH=(3*15+9)-(3*12+8)=10

B=11
N=9
G=0
R=6
GH=(3*11+6)-(3*9+0)=12

GH=15
HIPERESTATICO

GH=10
HIPERESTATICO

GH=12
HIPERESTATICO

u)
B=12
N=10
G=0
R=6
GH=(3*12+6)-(3*10+0)=12

v)

B=8
N=8
G=2
R=6
GH=(3*8+6)-(3*8+2)=12

B=13
N=12
G=0
R=6
GH=(3*3+6)-(3*4+0)=3

GH=12
HIPERESTATICO

GH=12
HIPERESTATICO

GH=3
HIPERESTATICO

113

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x)
B=7
N=7
G=0
R=9
GH=(3*7+9)-(3*7+0)=9

GH=9
HIPERESTATICO

NO SE CONSIDERA EL VOLADIZO ,PUES


ES ESTATICAMENTE DETERMINADO

B=9
N=9
G=6
R=9
GH=(3*9+9)-(3*9+6)=3

b)
1N

1B

1N

1B
3R

B=3
N=4
G=0
R=6
GH=(3*3+6)-(3*4+0)=3

1B
1N

0G

1N
0G

GH=3
HIPERESTATICO

GH=3
HIPERESTATICO

3R

B=9
N=9
G=6
R=9
GH=(3*9+9)-(3*9+6)=3

GH=3
HIPERESTATICO

3.6.-MTODO DE LOS ANILLOS.-considera dos grados de libertad que se presenta


en los nudos, reacciones de apoyo y el vnculo entre los elementos que conforman cada
elemento de una estructura, formando los anillos correspondientes.
GH=3.A-GL

3.6.1.-CONSIDERACIONES BASICAS GRADO DE LIBERTAD


0 GL

2 GL

1 GL
1 GL

Un y cero grados de libertad

dos grado de libertad

un
grado de libertad

114

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3.7.-EJEMPLO OBJETIVOS APLICACIN


DEL METODO PARA LOS SIGUIENTES
CASOS

1A

GL=O

O GL

A=1

GH=HIPERESTATICA

GH=3*1-O=3
O GL

O GL

GL=O

O GL

1A

1A

A= 2

GH=HIPERESTATICA

GH=3*2-0=6
O GL

2R

1b

2b

1GL

GL=3
A=1

1A

GH= ISOSTATICO

GH=3*1-3=O

2R

2R

1 GL

1 GL

2GL

1b

1GL

1R

2R

2A
4A

1A

GL=3
A=4

3A

3R

GH=HIPERESTATICO

GH=3*4-3=9
3R

0GL

3.8.-FUERZAS INTERNAS.- son los que resisten por el estado de las cargas externas
,peso propio incidencia de loas reacciones que se presenta en cualquier estructura ,si
tenemos un dx se tiene:

115

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3.8.1.-COMBINACION DE SIGNOS.- con el objeto de determinar los esfuerzos


internos en equilibrio se adopta la sgte convencin de signos (figura anterior).
POR CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Fx=0

Fy=0

M=0

3.9.-SUB ESTRUCTURAS
6.5.1.

PRTICO MULTIBLE

2
caso
1
caso

1 GL

1 GL

3.10.-DIAGRAMAS DE FUERZAS INTERNAS DEL PRTICO

116

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EJERCCIO.-objetivo: dado el siguiente prtico simtrico, determinar las reacciones de


apoyo ,diagramar el momento, cortante y la normal
PORTICO SIMETRICO

4 KN/m

5 KN

5 KN

A
2

B
3

Paso 1) Determinacin de su grado hiperesttico


GH = 3( A) GL
GH = 3 1 3
GH = 0

es una estructura Isostatica

117

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Paso 2) Clculo de reacciones de apoyo

4 KN/m

5 KN

5 KN

HA

D.C.L

B
VB

VA

MA = 0
VB (6) 5(8) 4
VB = 25 KN

HB

25(3) H B (9) 5(5) 4

82
22
+ 5(2) + 4
=0 H =0
B
2
2
H = 0

V = 0

HA HB = 0

V A + 25 5 5 4(10) = 0

HA = 0

Control
52
=0
2
V = 0
25 + 25 4(10) 5 5 = 0
0=0

V A = 25 KN
MEder = 0

118

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Paso 3) Reacciones internas.- aplicar el mtodo practico


Las reacciones internas se realizaran por el mtodo prctico
4 KN/m

5 KN

5 KN

HA = 0

VB = 25 KN

VA = 25 KN

ANALISANDO

HB = 0

Tramo A-D

Tramo C-

Origen A

Origen

D
C

MC = 0

MA =0

M D = 5( 2 ) 4

M D = H A (5) M D = 0
QA = H A = 0
QD = H A = 0

22
= 18 KN m
2

QC = 5 KN
QD = 5 4 2 = 13 KN
NC = N D = 0

N A = N D = 25 KN

119

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Tramo D-E

KN
/m

V = 25 5 4( 2) = 12 KN
D
E
DC

q N = q cos 2

=1

.92

qN

=1

KN
/m

.44

H = 0

qT = q sen cos

qT

DA

Q ' = 12 cos = 7.2 KN

N ' = 12 sen = 9.6 KN

18 KN

qT

qN

=1

=1

.9 2

.4 4

KN
/m

KN
/m

12 KN

Origen

D
M D = 18 KN
M E = 18 1.44

13
53,

52
+ 7.2(5) = 0
2

QD = 7.2 KN
QE = 7.2 1.44(5) = 0

1.9
2K
N

9.6

KN

N D = 9.6 KN
N E = 9.6 + 1.92(5) = 0

120

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-M/M

-18

4.5

4.5

-18

-1

-1

(-)
(-)

"0"

"0"

+Q/Q
E

13
.2

(+)

-7

7 .2

-5

(+)

(-)

(-)

-13
"0"

"0"

+N/N

(+)
(-)

9.

"0"

-9.6

"0"

(-)
(+)

-25

25

121

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EJERCICIO.- resolver el prtico. El objetivo: considerar para el caso de prtico


atirantado

6 KN/m

Paso 1) Determinacin de su
C

4 KN/m

grado hiperesttico

D
F

2 KN

te

tiran

GH = 3( A) GL
GH = 3 2 6

GH = 0

es una estructura Isostatica

MA = 0

Paso 2) Clculo de reacciones de apoyo

VB (10) + 4.5( 4.5)

2
1
10 6( 10) 2(5) = 0
2
3

VB = 12 KN

6 KN/m

H = 0
H A + 2 4(5) = 0
H A = 18 KN

V = 0

4 KN/m

6 10(0.5) + 18 + VA = 0
2 KN

VA = 12 KN

F
5

Tx
Ty

Tx

VA

HA

Control
MB = 0

Ty

2
18(10) - 18(2) + 2(3) - 0.5(10 6( 10) - 2(5)) = 0
3
0=0

VA

10

122

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Determinacin de esfuerzos axiales del tramo E-F

F
10.44

26,57

10
A
3
= 0.29
10.44
10
cos =
= 0.96
10.44
sen =

Tx = T cos = 0.96 T
T y = T sen = 0.29 T
MCizq 0
18(7) 0.96 T (5) 4 = 0
T = 27.08 KN

Paso 3) Reacciones internas


6 KN/m

4 KN/m

.
T=27

2 KN
N
08 K

HA=18 KN

VB=12 KN

A
VA=18 KN

10

123

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M x = 18( x ) + 26( x 2)

A-C Qx = 18 + 26

Tramo

N x = 18 + 7.8

x 2 salto

x2

2( x 5)

x 5

x 2 salto

x 2 salto

Origen A

Mx

Qx

Nx

-18

-18

-36

-18

-18

-10.2

-10.2

2 KN

-12

26 KN

-10.2

7.8 KN

HA=18 KN

A
VA=18 KN

Tramo C-D
Origen C
6 KN/m
qx

HC=6 KN

VC=10.2 KN

10

124

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1
M x = 10( 2)( x ) 0.5(0.6 x )( x )
3
1
M x = 10.2 x x 3
10
1
Q x = 10( 2) x (0.6 x )
2
Q x = 10.2 0.3 x 2
Nx = 6

Tramo B-

Mx

Qx

Nx

10.2

37.10

-4.5

10

-19.80

D
M x = 2 X 2 + 26( X 3)

Origen B

Qx = 4 x 26

x 3 salto

N x = 12 7.8

x 3 salto

4 KN/m

7.8 KN

x 3 salto

Mx

Qx

Nx

-12

-18

12

-12

-14

-19.8

-6

-19.8

26 KN

VB=12 KN

125

UMSS
INGENIERIA CIVIL
APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

-M/M
2
2
(+)

(+)

(-)

(-)

12

18

37.1
(-)

(-)

-36
(-)

+Q/Q
10.2
(+)

-6
-4.5

(-)

6 (+)

(-)

-19.8
-14

12
(+)

8 (+)

(-)

-18

+N/N
6
(+)

(-)

-19.8

(-)

-10.2
(-)
(-)

-12
(-)

-18

-27.08

obs. El tirante ,trabaja a traccin y no a compresin

126

UMSS
INGENIERIA CIVIL
APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

EJERCICIO.- resolver el siguiente prtico


PORTICO TRIARTICULADO

DETERMINACION DEL GRADO HIPERESTATICO


A=1
GL=3
GH=3(A)-GL
GH= 3(1)-3
GH= 0
ISOSTATICO
DETERMINACION DE LAS REACCIONES DE APOYO

=0
6
3
6VB + 10(3) 2(6) 3(3) + 3 = 0
2
2

6 VB = -30+36+40.5
VB = 7.75 KN

=0
2
3
6VA (6)(2) (3)(3) 10(3) = 0
2
2
36 + 13.5 + 30
VA =

127

UMSS
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APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

VA =13.25 KN

MF = 0

lado derecho
3
2 (10)(2) (5)(3) + 5HB (7.75)(3) = 0
2

3
(7.75)(3) + (3)(3) + 20 2
2

HB =

HB=6.55 (KN)
Esfuerzos internos:
Tramo A-C
Origen A: 0 <x< 5

M X = 6 .55 ( x )
Q X = 6 .55

NX = 13.25
Tabla A- C
x
0

Mx

Qx

Nx

-.-

-13.25

6.55
2.5

-16.38 -.-

-13.25

6.55
5

-32.75

-.-

-13.25

6.55

128

UMSS
INGENIERIA CIVIL
APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

Tramo C-F
Origen: 0<x<3

x
MX = 32.75 + (13.25)( x) (2)( x) + 2
2

x 3

Q X = 13 .25 2 ( x )

NX = 6.55
Tabla C F
x

Mx

Qx

Nx

-6.55

32.75 13.25
1.5

10.25 -6.55

15.13
3

-2

7.25

-6.55

0
Tramo B-D
Origen: 0<x<5
0 <x< 5

129

UMSS
INGENIERIA CIVIL
APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

MX = 3.45( x) 10( x 3)
QX = 3.45 + 10

x 3

Tabla B - D

x 3

(Salto)

NX = 7.75

Mx

Qx

Nx

-3.45

7.75

10.35

3.45

7.75

6.55
5

-2.75

6.55

7.75

Tramo D-F
Origen: 0 <x< 3

x
MX = 2.75 + 7.75( x) 5( x) + 2
2

x = 3

Q X = 7 .75 + 5( x )

NX = 6.55
TABLA D-F
x

Mx

Qx

Nx

-2.75

-7.75

-6.55

1.5 3.25

-0.25 -6.55

7.25

-2

-6.55

0
DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS

130

UMSS
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EJERCICIO.- objetivo :analizar un prtico simplemente apoyado


PORTICO SIMPLEMENTE APOYADO:

131

UMSS
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DETERMINACION DE REACCIONES DE APOYO

H = 0 (+)

10VB + 4

HB = 0

=0

CONTROL:

=0
(8)(10)(10)
=0
2

10 VB = 4(10)(10) 4

=0

4 + ( 40.4)(10)

8(10)(10)
=0
2

- 4 + 404 400 = 0
10 VB = 4((10)(10)-(1))

VB =

0=0

4((10)(10) - (1))
10

VB = 39.6 KN

V = 0 (+)
VA 8 (10) + 39.6 =0
VA = 40.4 KN

Esfuerzos

internos:

Tramo A-C
Origen A: 0 <x< 6
TRAMO A - C
Mx = 0

Mx

Qx

Nx

Qx= 0
Nx= - 40.4 KN

40.4
3

40.4

40.4

132

UMSS
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APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

Tramo C-F
Origen C: 0 <x<

MX = 40.4( x )

10

8( x)( x )
2

QX = (8)( x) + 40.4
NX = 0

X =

x 6

+ N' X

x 6

+ Q' X

x >6

x >6

40.4( x) 8( x)

Q' X = VX (COS )
N' X = VX (SEN )
COS

= 0 .8

SEN

= 0 .6

Q ' X = 32 .32 6 .40 ( x )


N ' X = 24 .24 4 .8( x )

Mx

Nx

85.20

16.4

98.4

-7.6

67.2

-14.16

-18.88

10

-23.76

-31.68

Qx
40.4

MX = 40.4( x )

8( x)( x )
2

QX = (8)( x) + 40.4
NX = 0

x 6

x 6

+ 32.3

+ 24.24 4.8( x)

TABLA C-F

133

x >

UMSS
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APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

Tramo B-F
Origen B: 0<x<3

MX = 0

x <1

+ 4

x 1

QX = 0

NX = 39.6
Tabla B-F
x
0

Mx Qx
0

Nx
39.6

39.6

4
3

39.6

134

UMSS
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APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

DIAGRAMA DE ESFUERZOS INTERNOS

135

UMSS
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APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

EJERCICIO.- resolver el siguiente mnsulaque se considera como prtico

GRADO HIPERESTATICO
GL=0
A=0
GH= 3(0) 0 =0 estructura Isosttica5
DETERMINAR LAS REACCIONES DE APOYO
V = 0
VA - 6(5) 2.17 =0
VA = 32.12 KN
H =0
HA - 4 - 2.12 = 0
HA = 6.12 KN
1MA = 0
MA + 4(2) - 2.12(7) + 2.12(4) 6(5)(4+5/2)
=0
MA = 193.36 KN.m

CONTROL
1MD = 0
(2.12)*2 + (2.12)*2 + 6*5*(2.5) + 193.36 +
6.12*2 32.12*9 = 0
0 = 05

ESFUERZOS INTERNOS
TRAMO DC
0X2
ORIGEN D

136

UMSS
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x
0
1
2

Mx = -4x
Qx = 4
Nx = 0
TRAMO BC
ORIGEN C

Mx
0
-4
-8

Qx
4
4
4

Nx
0
0
0

0X5

x
0
2
3
5

Qx = 6x + (2.12)x2
Nx = -4 2.12
TRAMO AB 0 X 5.6
ORIGEN B

Mx
-8
4
4
16.88
60.64

Qx
6
6
8.12
8.12
8.12

Nx
-6.12
-6.12
-6.12
-6.12

Mx = -8 2.12(x-2)x2 + 6x2/2

N` = -32.12*cos 30
Q` = -32.12*sen 30
N`` = 6.12*sen 30
Q`` = 6.12*cos 30
Q = Q` + Q``
Q = -32.12*sen 30 + 6.12*cos30 = -10.75
N = -N` + N``
N = -(-32.12*cos 30) + 6.12*sen 30 = 30.88

x
0
5.6

Mx
-89.36
149.56

Qx
10.75
10.75

Nx
-30.88
-30.88

Mx = -10.75(x) -89.36
Qx = 10.75
Nx = -30.8

137

UMSS
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DIAGRAMACION
MOMENTO

CORTANTES

NORMALES

138

UMSS
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Ejerccion .-Prtico Simplemente apoyado


P2=8 KN
q1=6 KN/m
q2=10 KN/m

P1=5 KN
D

2
M=4 KNXm

HA=5 KN

2
A

VB=63 KN

VA=49 KN
2

Reacciones de apoyo

V=0

MA = 0 +

VA 8 10*8 - 64 + 63 = 0

+ VB (8)- 4 -10*

6*4(6) 8 (2) -5 (4) =

VA = 49 KN
Control

MB = 0 +

VB = 63 KN

+49(8) + 5(4) 8(6) 10 *8*

HA = 0

=0

0 = 0 OK

-HA + 5 = 0
HA = 5
Esfuerzos internos
Tramo AC O< X < 4

Tramo A
Origen C
MX = +5x
QX = +5

C
X

MX

QX

NX

-49

20

-49

139

UMSS
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APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

NX = -49
TRAMO C-D
P2=8 KN
q1=6 KN/m
q2=10 KN/m

HC=0
D

C
M C=20

V C=49

Tramo CD 0 < x <8


Origen A
VC = o

+
+

Tramo CD

VC = 49

MX

QX

+ MC = +5 (4) = 20

20

49

HC = -5+5 = 0

98

29

MX = +49x +2 1x - [8(x-2)] x2 -[6

21

]
4

120

41

QX = +49 10x - [8] x2 - [6(x-4)] x4

90

-31

NX = 0

-4

-63

x4

NX

140

UMSS
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APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

Tramo BD 0< x <4 Origen B


MX = [-4 ] x2
QX = 0
NX = -63
Tramo BD
X

MX

QX

NX
-63

-63

-4
4

-4

-63

-4
20

20

+
90

98
120

DIAGRAMA DE
MOMENTOS

+M
-M
'' M '' [ KNXm ]

141

UMSS
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94
29

21

-31

DIAGRAMA DE

-63
0

CORTANTE

+Q
-Q

'' Q '' [ KN ]

DIAGRAMA DE
NORMALES

49

63

+N
-N

'' N '' [ KN ]

142

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EJERCICIO.- resolver el siguiente prtico


PORTICOS TRIARTICULADO

2KN/m
3KN/m
C

F
3KN.m
D

2m

GH =

3*(1) - 3

G
2KN

4KN.m

GH = 0

2m
A

HA

VA

1.5m

HE

VE
1.5m

2m

2m

Reacciones de Apoyo
MA= 0 +

H = 0

VE *7 + 2*2*- 2*4*5 2*2*4 - 4 = 0

-HA - 2 - HE = 0

VE = 10.86 KN

HA = 5.18 KN

VA= 0
VA - 2*2 3*4 + VE = 0
VA = 16 10.86

CONTROL

VA = 5.14 KN
MD= 0 +

ME= 0

-VE * 2 + HE*4 + 2*2 + 3*2*1 - 1 = 0

5.14*7 + 4-2*2*3 - 3*4*2 - 2*2 = 0

-10.86*2 + 4* HE + 4 + 6 -1 = 0

+
0 = 0 OK

HE = 3.18 KN

143

UMSS
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Tramo E F

0X4
F

MX = -3.18x ( 2*(x-2)) X5
QX = 3.18 + (2) X2

2m

NX = - 10.86
2KN

MX

QX

3.18 -10.86

E
HE=3.18KN

-6.364 3.18
5.18
-16.72

5.18

Tramo D F

2m

NX

-10.86
VE=10.86KN

-10.86

0X2

3 K N /m

F
H F= 5 . 1 8 K N
M F= 1 6 .7 2 K N .m

M D= 1 K N . m

V F = 1 0 .8 6 K N
2 m

X
MX = -16.72 +10.86 *X- 3 X/2+ (1) X2
QX = -10.86 + 3X
NX = -5.18

MX

QX

NX

-16.72 -10.86 -5.18

-7.36

-7.86

-5.18

-1
2

-4.86 -5.18

144

UMSS
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Tramo A C

D.C.L. EN A.

COS =3/5 =0.6


SEN = 4/5 =0.8
2m
B
MB=16.72KN.m

2m
A

Q= 5.18 SEN

HA=5.18KN

VA=5.14KN
1.5 m

Q=5.14 COS

N= 5.18 COS

5.14 SEN = N

1.5 m
QT=
Q- Q= 5.18 5.14*0.6

QT= 1.06 KN
NT= N- N= 5.14*0.8 + 5.18*0.6
NT= 7.22 KN

MX = -1.06X + (4) X2.5


QX = -1.06
NX = - 7.22
X

MB=4KN.m
x
Q=1.06KN

MX
-2.65

5m

1.35
5

QX

NX

-1.06 -7.22

-1.3

N=7.22KN

145

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Tramo C - D

Mc = 5.14*3 5.18*4 + 4
Mc = -1.3 KN.m
5KN/m

M C=1KN.m
HC=5.18KN

VC=5.14KN

M D=1KN.m
2m

MX = -1.3 + 5.14X 5* X/2 + (1)

MX

QX

-1.3

5.14

1.34

0.14

NX

-5.18

-1

QX = - 5.14 - 5X

NX = - 5.18

-4.86

PORTICOS ATIRANTADOS

CASO N 1

ESTRUCTURA INESTABLE
Y1

X2

X1

TE
ANLE
R
I
T AB
C

E
CABL

COM P

RIMID

146

UMSS
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CASO N 2

ESTRUCTURA MEDIANAMENTE ESTABLE

TE
TIRAN
C
TRAC

DO
IONA

CASO N 3

ESTRUCTURA ESTABLE

te
tiran

do
iona
c
c
a
tr

El tirante en cualquier tipo de Estructura tiene la finalidad de estabilizarla, se debe


considerar muy en cuenta el tipo de material que se debe adoptar en la etapa de la
construccin, por indicado un cable de acero no trabaja a efecto de la compresin si no
tendr que estar sujeto al esfuerzo de traccin de todas maneras si el proyecto ve por
conveniente deber considerar otro tipo de elemento como ser, una estructura metlica,
de madera e incluso de hormign.

147

UMSS
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EJERCICIOS PROPUESTOS

PORTICO MULTIPLE

2 KN

3 KN
E

F
C

7 KN/m

5
A

B
[m]

A ) P o rtic o s im e tric o

4 K N /m

8 K N /m

4 K N /m

6 K N /m

6 K N /m
A

[ m ]

148

UMSS
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P2 =

K N

P3 =

K N

K N

( m )

( m )

C ) P O R T IC O M U L T IP L E

20 KN
1 0 K N /m
G

30 KN
1 5 K N /m

2
2

1 5 K N /m

E
5 KN

2
2 .5

B
[ m ]

149

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APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

CAPITULO 4
CERCHAS
4.1. ANTECEDENTES
Las estructuras denominadas cercha se utilizan comnmente en la construccin de techos
para fbricas y viviendas y tambin como vigas maestra en la construccin de puentes.
4.2. OBJETIVOS
4.2.1. OBJETIVO GENERAL
Tiene la finalidad de orientar en el clculo de todo tipo de estructuras, pueser antenas,
puentes metlicas y otros debido al esfuerzo axial .
4.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
El estudiante potra realizar:
identificar la estabilidad.
El determinar los esfuerzos en los elementos de cada estructura
4.3. JUSTIFICACION
La aplicacin de la ingeniera en todo tipo de estructuras sean metlicas o de madera

150

UMSS
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APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

Figura 7.1
PUENTES MEDIANTE ELEMENTOS ARTICULADOS

Figura 7.2
CERCHAS PARA VIVIENDAS

En el plano

En el plano toda vez que se halle un nudo se


genera 2 barras por tanto el grado es esttico
interno se determina por la expresin
b.2=>2n-Ec
4.5.-GRADO ISOSTATICO INTERNO
GH <=> b-2n+Ec

Figura 7.3

b =N barras

En el espacio

n=N nudos inclyelos apoyos


Ec=reacciones de apoyo
GI <=> b-2n+3

en el espacio es de ecuacin de la esttica 6


GI <=> b-2n+6

resolver las seis ecuaciones que expresan que


la armadura tridimensional est en equilibrio.
Figura 7.4
Armadura triangular

151

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4.6.-HIPTESIS Y CONVENCIN

DE SIGNOS
i) Las cargas actan nicamente
sobre los nudos
ii) Los nudos son articulaciones sin
rozamiento (sin fricion)
entonces en cada nudo la
suma de momentos =0
M=0
iii) las barras estn sometidas
solamente a esfuerzos
normales que pueden ser de
traccin o compresin

FUERZAS
INTERNASDE
COMPRESION

Figura 7.5

4.7.- TIPO DE CERCHAS

4.7.1.- ARMADURAS FORMADAS POR VARIAS ARMADURAS SIMPLES CERCHAS

152

UMSS
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En las armaduras es preciso distinguir dos grados de isostaticidad


Grado externo.-similar al concepto utilizado en anlisis de las vigas, prticos y arcos ,es
decir:
N incgnitas (reacciones)=ecuaciones esttica + ecuaciones especiales

Grado interno.- para determinar el grado interno conviene separar el estudio de las
armaduras en dos partes:
4.7.1.1.- ARMADURAS PLANAS.- la base de partida en estas armaduras es:
nudo 2

Toda vez se aade un nudo a la base de


rra
ba

partida se suman des barras al arreglo,


entonces

nudo 1

b3

Donde

b1

3
nudo aadido
b2

4.7.1.2.- ARMADURAS ESPACIALES.- La base de partida en estas armaduras es:


3

Toda vez que se aade un nudo a la base

b2

de partida se suman tres barras al

b3

arreglo.
b1

153

UMSS
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3
b5

4
nudo aadido

Donde

b2
b4

b3
b6

b1

b5

b4

b8

b6

b7

b3
b9

b1

b2

7
b6
6
b5
b7

5
b8

b9

b4

b10

b1

b11

b2

b3

b3

b4

b6

b5

b2

b1

b4

b5

b6
b8

b10

b11
8
b12

b3

b9

4
b7
3

b2

b1

b13

154

UMSS
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APOYO DIDCTICO PARA ESTRUCTURAS ISOSTTICAS CIV -201

4.7.1.3.- ARMADURA ESPACIAL


2
b9

b4

b6

b7

b5

b8

b2
b3

2
b1
1

b3
b8

b2

b4

b12

b10

b11
b7

b9

b1

b5
b6

4.7.2. PARA EL CLCULO TENEMOS VARIOS METODOS:


a)
b)
c)
d)

METODO DE NUDOS
METODO DE MOMENTOS
METODO GENERAL

MTODO DE LOS COEFICIENTES DE UNIONES

MTODO DE LOS NUDOS.Para empezar el clculo determinaremos:


GRADO EXTERNO.GRADO INTERNO

b =Nbarra
n =Nnudos en cada apoyos
R= reaccin de apoyo
EJEMPLO.- determinar la isostaticidad

155

UMSS
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3n

3b

2b

2n

b =9 barras
R=3 reacciones

4n

8b

n = 6 nudos

9b
1b

4b

7b

GH= 9-2*6+3

1n

GH=0

5n
6b

2R

ISOSTATICO

5b

6n

1R

EJERCCION. OBJETIVO.-Armadura plana tipo PRATT de amplia utilizacin en la


construccin de puentes.

20 KN

10 KN

HA=10

A
H

B
30 KN

40 KN
VB=75.83

VA=14.16

[m]

Gh=b+R2n
Gh=15+32*(9)=0

20 KN

10 KN

b2

b3

b1

b5

b6

b8

b9

b12

b10

b13

b15

HA=10

A
b4

b7

b11

b14

40 KN

30 KN

VB=75.83

VA=14.16
4

[m]

Reaccionesdeapoyo

156

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MA=0+
30(16)+VB(12)40(8)20(4)10(3)=0

VB=[30(16)+40(8)+20(4)+10(3)]=75.83KN
12
V=0+
VA2040+75.8330=0
VA=20+4075.83+30=14.16KN

H=0+
HA+10=0
HA=10KN
Control
MB = 0+
14.16(12)+10(3)20(8)40(4)+30(4)=0

0=0

S EC C IO N ES

10 K N

3
H A = 10

A
1

2
7

H
40 KN

B 4

30 KN

V B= 75.83

V A= 14.16
4

157

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Met.Secciones
Seccin11

10 KN

H A=1 0

V A = 1 4 .1 6

MD=0+

14.16(4)+10(3)N4(3)=0
N4=[14.16(4)+30]/3=28.88KN

MC=0+

N4(3)10(3)+N3(2)=0

RelacindetrianguloporZ3

4m

Z3

3m

5m

Sen=Z3/4Sen=3/5
Z3/4=3/5
Z3=2.4

N3=[28.88(3)+30]/4=23.60
H=0+
N410+cosN3+10+N2=0
N2=28.88+10+0.8(23.60)10=10K
158

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Seccin22

SECCION 2-2
2

20 KN
10 KN

N5

N6
HA=10

A
N7

VA=14.16

HH=0+
14.16(8)+10(3)20(4)+N5(3)=0
N5=[14.16(8)10(3)+20(4)]/3)
N5=21.09KN

MD=O+
14.16+10N7(3)
N7=28.88KN

HH=0+

10+10(21.09)+

cosN6+

(28.88)

SECCION 3-3
20 KN

N6=9.74KN

10 KN

N9

Seccin33

N10
HA=10

Z10

A
H

N11
40 KN

VA=14.16
4

159

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MF=0+
F

14.17(12)+10(3)20(8)40(4)N11(3)=o

N11=4KN

3m

Z10

MB=0+

+14.17(12)40(4)+10(3)20(8)+N10(Z10)=0(1)

VB=0+
+14.172040+cosN10=0(2)Sen=

N10=76.38KN
N9=21.12KN

Seccion44
4

V=0+

30+senN13=0

N13

5
3m

N14

0.6

I
30 KN

N13=30=50

Sen=0.6

H=0+

Cos=0.8

N14cosN13=0

N14=0.8*50=40

4m

Seccin55
SECCION 5-5

N12=0

-21.09

-21.12

N12

160

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SECCION 6-6

Seccin66

10

-10

N1=0
N1

Seccin88

SECCION 8-8

N15

-40

-40
B
75.83

N15=75.83
T=TRACCION
C=COMPRESION

-21.09

-10
c

-9.74

23.63

28.28

-21.12
C

76.33
T

28.88

-75.83

50
T

-40

-40

161

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4.8.-MTODO DE LOS COEFICIENTES DE UNIONES


EJERCICIO.- Encontrar la reacciones por el mtodo de los coeficientes de Uniones

2m

30KN

90KN

80KN

4m

4m
B

50 KN

3.5 m
E

4m

4m

4m

1 Paso.- Caractersticas de las Tensiones

HA

VA

30KN

90KN

80KN

50 KN

E
G

VG

162

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a.- Direccionamos todos las barras a Traccin (+).


b.- En cero debe existir en el clculo (-) y es Compresin
2 Planteamiento de las ecuaciones del mtodo
tj*ljx + Px = 0
tj*ljy+ Py = 0
Calculo en los Nudos:
Nudo A
tAB*(2) + tAC*(4) HA = 0 ..(1)
(3.5) *tAB + VA = 0 .(2)
Nudos B
tAB*(-2) + tBC*(2)+ tBD*(4) =0.(3)
tAB*(-3.5) + tBC*(3.5) -80 =0.(4)
Nudos C
tAB*(-4) + tBC(-2) + tCD*(2) tCE*(4) ..(5)
tBC*(3.5) + tCD(3.5) ..(6)
Nudos D
tBD*(-4) + tCD(-2) + tDE*(2) tDF*(4) ..(7)
tCD*(-3.5) + tDE(-3.5) ..(8)
Nudos E
tCE*(-4) + tDE(-2) + tEG*(2) tEF*(4) ..(9)
tDE*(3.5) + tEF*(3.5) ..(10)
Nudos F
tDF*(-4) + tEF(-2) + tFG*(2)+50...(11)
tEF*(-3.5) + tFG(-3.5)-20..(12)
Nudos G
tEG*(-4) + tFG(-2) =0 ...(13)
tFG*(3.5) +VD(3.5) ..(14)

163

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3 Calculo de los coeficientes de Tensin


H

VA

tAB

tAC

tBC

tBD

tCD

tCE

tDE

tDF

tEF

tEG

tFG

VG

-1

HA

50

3.5

VA

102

-2

tAB

-29.1

-3.5

3.5

tAC

27.1

-80

-4

3.5

tBC

6.30

-4

-2

tBD

-17.7

3.5

3.5

tCD

-6.3

90

tCE

50

tDE

102

tDF

-29.1

-50

tEF

27.1

30

tEG

6,31

tFG

17.7

VG

-6.3

HA

50

VA

102

Resolviendo el sistema de Ecuasion

tAB
tAC

=
=

-29.1
27.1

tBC

6.30

tBD

-17.7

tCD

-6.3

tCE

50

tDE

102

164

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tDF

-29.1

tEF

27.1

tEG

6,31

tFG

17.7

VG

-6.3

4 Resultado final Reaccin de Apoyo


HA = 50 KN
VA =102 KN
VG = 97,91 KN
Fuerzas Normales: Se Calcula segn la relacin
Nj = tjlj
Segn la tabla se tiene Fuerzas Normales
W

Tramo

Coeficiente

Longitud

tj

lj

Fuerza

Efecto

Normal

A-B

-2.9

4.031

- 117.3

Compresin

A-C

27,08

108.32

Traccin

B-C

6.309

4.031

25.431

Traccin

B-D

-17.7

-70.8

Compresin

C-D

-6.30

4.031

-25.39

Compresin

C-E

33.39

133.56

Traccin

D-E

-19.4

4.031

-78.2

Compresin

D-F

-11.19

-44.76

Compresin

E-F

-19,40

4.031

-78.2

Compresin

10

E-G

13.38

53.52

Traccin

11

F-G

-27.97

4.031

-112.74

Compresin

4.9.-METODO DE NUDOS.EJERCICIO.- Armadura tipo PRATT. Se desea determinar el esfuerzo axial en cada
una de las barras. (METODO DE LOS NUDOS)

4m

4m

2m

40KN

70KN

80KN

50 KN

3.5 m
C
A

165

E
G

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1 Paso.- Determinar el grado Isosttico

4
3

1
2

5
C

11

7
6

10

HA

VA

VG

GH = b + r -2

m = 7 Nudos

Gb =11 Barras

GH = 11 + 3 -2(7) = 0 Cercha Esttica

R = 3 Reacciones

2 Paso.- Caractersticas Geomtricas


= arcotang(3.5/2)
3.5

= 60.255

166

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3 Paso.- Calculo de Reacciones de Apoyo

2m

40KN

70KN

80KN

4m

4m
B

50 KN

3.5 m
E

C
HA

4m

4m

4m

VA

MA = 0

VG

VG*(12) -80*(2) 70*(6) 40*(10) 50*(3.5) = 0


VG = 96.25
FV = 0

VA + VG - 80 - 70 40 = o

Control en punto G

VA = 93.75

MG = 0

FV = 0

- HA + 50 = 0

VA*(12) 80*(10)-70*(6)-40(2)+50(3.5) =0
0 = 0 OK

HA = 50

167

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4.- Calcular de los Fuerzas Normales


NUDO A
FV = 0

NA
B

NAB*sen + VA*(93.75)
NAB= - 107.98
FX = 0

NAC

HA =50 KN

-50+NAC + NAB cos


NAC =50 - NAB cos
NAC = 103.57

VA=93.75

NUDO B
Y

FY = 0

-80 NAB*sen - NBC*sen = 0


NBC =-80 NAB*sen / sen

80 KN
X

NBD

NBC = -80 (- 104.138)*sen(60.25)/sen(60.25)


NBC = 11.99 KN

N
BC

VAB = 104.14

168

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FY = 0

NUDO C

NBC*sen + NCD*sen = o

NCD= 11.99*sen(60.25)/sen(60.25)
NBC = 11.99

NDE = 11.99 KN

NCD

FX = 0

-NAC + NCE -NBC *cos + NCD*cos = 0

NEC

VAC = 103.57

NDF = -103.57 11.99*cos(60.255) +


11.99*cos(60.25)
NCE = 115.46 K

FY = 0

NUDO G
Y

NBC*sen + NCD*sen = o
NCD= 11.99*sen(60.25)/sen(60.25)

NFG

NDE = 11.99 KN
FX = 0
X
NEG

-NFG *cos - NEG = 0


110.86*cos(60.25) - NEG = 0
NEG = 55.00 KN

VG=96.25

FY = 0

NUDO F

- NEF*sen + NFG*sen -40 = o

- NEF= NFG*sen -40 /sen


- NEF= -110.86*sen(60.25) + 40 /sen(60.25)
NDE = 105.96 KN

40 KN
NDF
50 KN

FX = 0

-NDF +50 - NEF*cos + NFG*cos = 0


NDF = 50 - NEF*cos + NFG*cos

N
BF

NFG = 110.87

NDF = 50 105.96*cos + (-110.86)*cos(60.25)


NDF = 57.57 KN

169

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NUDO E

FY = 0

NEF*sen + NDE*sen = o

NDE= 105.96*sen(60.25)/sen
NEF = 105.96

NDE

NDE = 105.96 KN
FX = 0

-NDE*cos- NCE+N EF *cos + 55 = 0


X
NEC

NEC = 103.57

NCE = (-105.96)*cos(60.25) +
109.96*cos(60.25) + 55
NCE = 55 KN

EJERCICIO METODO DE NUDOS


La cercha simple de la figura, halle todas las fuerzas axiales en los elementos.

3 K N
D

B
3 m

9 K N

4 m

4 m

12 K N

4 m

Solucin.- de las ecuaciones en equilibrio


MA = 0 FY = 4*9 + 4*3 + 8*12

FY = 12 KN

FY = 0

AY = 12 KN

AY + FY = 9+3+12

170

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NFD

Haciendo equilibrio de nudos tenemos.


NUDO F:
FX = 0

NFE NFD*(0.8) = 0
NFE =16 KN

FY = 0

FY + NFD *(0.6) = 0

F
NFE
12

NFD = -20KN

NUDO D:
FX = 0

(-20)*0.8 NDB = 0

NDB

NBD =-16 KN
FY = 0

NDF

- NDE (-20) *(0.6) = 0


NDE = 12KN

NDE

NUDO B:
FX = 0

(-16) + 0* 0.8 NBA *0.8 = 0


B

NBA =-20 KN
- NBA *0.6 NBC -0*(0.6) - 3= 0
NBC = 9KN

NBE

N
BA

FY = 0

NBD

NBC

171

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NUDO E:
FX = 0

16 - NEB *0.8 NEC = 0

NED

NEB

NEB = 0 KN
FY = 0

NEC

NEB = 0 KN

12

NCB

NUDO C:
FX = 0

- NCA +16 = 0

NCA = 16 KN
FY = 0

9-9=0

NAB

Todas las fuerzas que llegan a esta barra y son


NAC + NAB * 0.8 = 0

NAB * 0.6 + 12 = 0

NCF

NCA

NUDO A:
conocidas

NEF

12 + NEB *(0.6) -12 = 0

16-20*0.8 = 0

-20*0.6 + 12 =0

NAC

La figura siguiente muestra las fuerzas axiales.

12

172

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3
16

20

9
C

16

20

16

16

12

4.10.-EJEMPLO PROPUESTOS.- Armadura plana tipo PRATT de amplia utilizacin


en la construccin de puentes.

3t

It

10

b9

b8

b7

b6

6
0.5 t

1m

b11

b10

b1
va=5.06
2m

b12

b13

b2

b14

b15

b3

b16

b17

b4

b5

b1
VB=0.94
2m

2m

2m

173

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P1 = 3 KN

P3 = 1 KN

P4 = 0,5 KN

P2 = 5 KN

(m)

174

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P2 = 3 KN

P1 = 2 KN

P3 = 0,8 KN

b2

b1

(m)

3
b3

P1 = 1 KN

b4

b5

b7

b6
(m)

(m)

175

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b3

b1
b2

b4
b6
b7
b9

b5
b8

P1 = 2 KN

(m)
P2 = 3 KN

(m)

176

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177

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178

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6 KN

2.5

3 KN

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

(m)

Determinacion de grado hiperesttico


GH = b + R - 2 ( n )
GH = 43 + 3 - 2 ( 23 )
GH = 0

179

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CAPITULO 5
INTRODUCCION A LAS LINES DE INFLUENCIA
5.1.- ANTECEDENTES
La mayor aplicacin de las lneas de influencia se presentan en el diseo de los puentes.
En el pasado se recurra a tabulaciones para ciertas relaciones de luces que permiten
encontrar directamente las ordenadas de las lneas de influencia tanto para momento
como para corte cada decimo de luz de tramo. En los puentes, la aplicacin de estas
tablas resulta limitada

por que

solo sirven para vigas de altura constante

determinadas relaciones de tramos.


Para vigas continuas de seccin variable o constante, se recurre a una diversidad de
mtodos entre los que se destaca por su simplicidad del mtodo de distribucin de
momentos que sirven tambin para el caso de estructuras a porticadas y por ello se lo
estudia a detalle en el siguiente captulo.
5.2. OBJETIVOS
5.2.1. OBJETIVO GENERAL
Conocer la particularidad de la influencia en un seccin debido a la carga movil
5.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
La determinacin:
Determinar las lneas internas de momento y cortante.

180

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5.3. DEFINICION.- Las lneas de influencia son grficos a escala que permiten calcular
solicitaciones ya sea de momento flexor, corte o normales en secciones especificas para
cargas distribuidas

o puntuales ubicadas en posiciones diversas, lo que permite

establecer mximos positivos y mximos negativos de dichas solicitaciones por efecto de


la carga muerta y la carga viva en su movimiento
X

P=1

Dado una carga mvil de carga unitaria sobre los siguientes casos, puede determinarse la
influencia en las secciones que se muestra para efectos de conocer la envolvente, segn el
diagrama de las lneas se recomienda para conocer las lneas internas del momento
flector, se debe considerar en el caso de las lneas internas de cortante, considerar
prximas a los apoyos.
Una de las recomendaciones en su etapa inicial es tener la lnea de anlisis, con una carga
distribuida uniformemente de acuerdo al diagrama de momentos flector, cortante ,es
donde tiene que ubicarse las secciones de anlisis de las lneas internas ,en su etapa
inicial, las variaciones de ubicacin tiene que efectuarlo en los puntos crticos segn
criterio del proyectista .

p=1

x
p

181

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Tambin las lneas de influencia examina la accin bajo una carga unitaria desplazada y
cuya posesin est definida por variable (x)

p=1

Si el caso requiera el clculo valores numricos de cargas localizadas que produzcan


esfuerzos en determinada seccin, se cumple:
a ).- fuerzas concentradas.- para fuerzas concentradas el valor que influye sobre
determinada seccin se obtiene multiplicando la ordenada de la lnea de influencia en la
posicin de la fuerza por su valor numrico.
p1
s

L .I

L .I. x = x1
e s fu e rzo ss = P 1 (L .I. s s )x= x1

b ).- carga distribuida.- el valor que influye sobre determinada seccin y el caso de una
carga distribuida es el area bajo la lnea de influencia en el intervalo de la carga aplicada y
cuyo valor se afecta multiplicando por la intensidad de la carga.
s

x2
x1

L.I
area
L.I. x=x1

L.I. x=x2
esfuerzo ss=(area L.I. )x=x1 q
x=x2

182

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Principios de superposicin en sistema de cargas mviles.- dado un gran nmero de


cargas discontinua y fuerzas concentradas aplicadas al mismo tiempo, el efecto total
sobre una determinada seccin sera la suma de los efectos generados parcialmente por
cada carga por separado.

x2

P2

P1

x1
xj

Pj

x3
x4

L.I
area
L.I. x=x3 L.I. x=x1

L.I. x=x2 L.I. x=x4

L.I. x=xj

esfuerzo ss=P1(L.I.ss )x=x1 + P2(L.I.ss )x=x2........Pj(L.I.ss )x=xj+ (area*L.I. )x=x1 q +.....


x=x2

Al superponerse estos valores se generan una gran cantidad de intervalos, mximos y


mnimos cuya determinacin del valor ms alto y bajo se hace dificultosa. Sin embargo el
empleo de computadoras puede determinar estas variables mximas de forma ms
sencilla desplazando valores

finitamente pequeos.

Ejemplo.- Determinar la lnea de influencia en la seccin S-S debido a una carga mvil
p=1
s

HA=0

x
VB

VA
7

183

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DETERMINACIN DE REACCIONES DE APOYO


Sumatoria de momentos

Sumatoria de verticales

Determinacin de control
CONTROL

Det. La ecuacin de las lineas de influencia

x
0

3.5

0.65

0.35

1.05

-0.35

0.3

0.7

2.1

-7

8.7

0.15

0.85

2.61

-0.87

10

-1

Diagrama de lneas de influencias

s
s
+

0.3

0.3

s
s

184

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0.3

+
+

+
s

2.10

0.7

EJERCCIO.-Lneas de Influencia.Construir la lnea de influencia para la fuerza cortante en el punto B de la Viga


que se muestra en la figura.
P = 1

C
O

B
5 m

5 m

5 m

Solucin verificamos mediante una tabla, obtendremos los valores de la cortante.


X

Vc

- 0.5

0.5

10

15 -0.5

- 0.5
A

10
B

15
D

- 0.5

185

UMSS
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Las ecuaciones de las lneas de influencia son:


VC = (-1/10)*X

0 x 5

Vc = 1-(1/10)*X

5x15
X

M c

5 m

Ay
VC

5.4.-EJERCCIO.-dado un tipo de carga mvil, determinar el Mmax,Qmax en la seccin


s-s de acuerdo al diagrama de las lneas de influencias
P=1
X

C
S

4 KN

2 KN
2

HA
VA

VB

186

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DET.REACCIONES

LINEAS DE INFLUENCIA

CONTROL

DE APOYO

1.5

-0.5

-0.5

0.5

00

0.25

0.75

0.75

-0.75
0.25

1.5

0.25

-0.5

1.5

-1.5

1
S

+
+

LI

0.25

VA

0.75

-0.5
D

1.5

LI VB

+
+

-0.5

187

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S
0.75
T
T
-0.5

S
0.75
T

D
LI Ms

-1.5

-0.5

2 ESTADO DE CARGA

D
LI Ms

-1.5

1 EATADO DE CARGA
S

D
1 EATADO DE CARGA
2 ESTADO DE CARGA

Determinar del lneas influencias Mj


para el
1. Estado de carga en las lneas delanteras de
la seccin S-S
4 kN
1m

2 kN
2m

yT

0.75
1m

3m

Cortante determinar LI*Qs


4 kN
1m

2m

yT

2 kN
0.25
+

3m

-0.75
1m

5.5.-EJERCICIOS PROPUESTOS

188

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p=1

Mss
Qtt

S
10

15

p=1

20

Mss
Qtt

10

(m)

10

(m)

189

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CAPITULO 6
ARCOS
6.1. ANTECEDENTES
Es un elemento estructural en la arquitectura y en la ingeniera civil, que llevaba a cabo
como funciones cubrir claros, soportar cargas, as como constituir un elemento esttico.
6.2. OBJETIVOS
6.2.1. OBJETIVO GENERAL
Que el estudiante sepa calcular una estructura en arco en hormign armado y otro
material
6.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Es que el estudiante determine tipo de :
Tipo de arco
Determinar las reacciones de los arcos
Esfuerzos internos
6.3. JUSTIFICACION
El mejoramiento y la determinacin de diferentes mtodos para el clculo de estructuras
es arco.
6.4.-ANLISIS ESTTICO DE ARCOS POLIGONALES
El arco, esta sujeto a su ecuacin de eje particular de cada caso :

190

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extrados

corona

linea de
arranque

linea central
de la elevacion

intrados

cartela

estribo

6.4.1. TIPO DE ARCOS

( a)

( b)

A R C O D E T R S A R T IC U L A C IO N E S

ARCO EM PO TRADO

( c )

( d )

A R C O A T IR A N T A D O

A R C O D E D O S A R T IC U L A C IO N E S

6.5.- ARCOS SIMTRICO TRIARTICULADO. Formado por la concatenacin de un


cierto nmero de segmento rectilneos como ser el caso de seis segmentos (3 en el
semiarco) Por las condiciones de simetra nos basta analizar el diagrama de un semiarco,
como ser un arco simtrico poligonal de seis segmentos, articulado en su base A, que en
su cspide punto B, por ejemplo:
C A S O

C A S O

III

C A S O

II

F ig . a r c o s y s is te m a s

d e e je s

Y es decir en dicho. Cspide esas fuerzas estaran actuando en sentidos opuestos en cada
mitad como un grupo al estaran en contra de simetra supuesta para el arco , por lo tanto
en el punto B slo acta la fuerza horizontal como se muestren la figura.

191

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B
P2

P1
Y

6.6.ANLISIS ESTTICO DE ARCOS CONTINUOS DE TRIARTICULADOS.por condiciones isostaticidad suponemos que el arco est articulado en ambos puntos de
su base y en el punto de altura mxima.

A
significa que los parmetros a determinar puede ser calculados en principio como
resultado de un sistema de ecuaciones algebraicas.

192

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B
S
P

el objetivo de anlisis es calcular el momento fexionante , las fuerza cortante y la fuerza


tangencial (compresin) que acta en el punto P , tomando en cuenta para ello el
diagrama de fuerzas que actuando sobre segmento de arco S que va de B a P. Para esto
necesitamos ahora incorporar al anlisis la distribucin de carga que queremos
introducir. En este anlisis consideremos dos tipos de distribucin de carga: una
distribucin horizontal uniforme y una distribucin uniforme a lo largo del eje del arco.
ARCO DE EJE PARABOLICO.-

ARCO CON EJE CIRCULAR EN COORDENADAS CARTESIANAS..-

193

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BARRAS DE EJE NCIRCULAR EN COORDENADAS.-

CARGA TRNASVERSAL DISTRIBUIDA UNIFORMEMENTE A LO LARGO DEL EJE.-

194

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6.7.-EJERCCIOS.-objetivo .reacciones de apoyo, estudio interno, ubicacin de ejes

y=0.025x2

ecuacin de ejes)

Reacciones de Apoyo.-

=0

(23) 2
VB (23) + H B (3.6 + 0.425) 20(
) 10(3.60) = 0
2
23VB + 4.025 H B 5326 = 0

Der
E

=0

(5) 2
VB (5) H B (1.375) 20(
)=0
2
5VB 1.375 H B 250 = 0
VB = 160.95 KN
H B = 403.47 KN

195

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=0

V A (23) H A (3.60 + 0.425) 10(0.425) 20(

(23) 2
)=0
2

23V A 4.025H A 5294.25 = 0

Izq
E

=0

V A (18) 10(0.425 + 1.375) H A (5.625 0.225) 20(

13
)=0
2

18V A 5.4 H A 3258 = 0


V A = 299.04
H A = 393.47
Control:

V = 0
299.04 20.23 + 160.95 = 0
Esfuerzos Internos:
Tramo AC: 0<x<9

Hx

M
V

Vx

Der
C

Der
C

= 2.048

Der
C

Clculos Auxiliares:

= 403.47

= 0.95

Hx = Hx

Vx = Vx

196

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V
H

Der
C
Der
C

= 160.95 20.8 = 0.95


= 403.47
82
) 160.95(8) + 403.47(0.225 + 1.375)
2
= 2.048

M CDer = 20(
M

Der
C

'

V
H

Der
x
Der
x

= 0.95 20( x)
= 403.47

Q' = cos (0.95 20 x)


N ' = sen (0.95 20 x)
Q' ' = sen (403.47)
N ' ' = cos (403.47)
y = 0.025 x 2
y ' = 0.05 x

= tg 1 (0.05 x)
Origen C:

197

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M x = 0.95( x) + 403.47( y ) (2.048) 20(

x2
)
2

2.048

-0.95

-403.47

5.71

4.29

-1.28

-405.35

4.5

12.68

8.08

-1.69

-413.18

19.29

12.96

-2.04

-426.75

24.23

17.64

-2.31

-441.41

M x = 0.087( x) 2 + 0.95( x) + 2.048


Q x = Q'Q' '
Q x = cos (0.95 20 x) sen (403.47)
Q x = 0.95 cos + 20 x cos 403.47 sen
N x = N ' N ' '
N x = 0.95sen 20 xsen 403.47 cos
Tramo AD:

ry = y 2.025
y' = 0.05( x 2 )

' = tg 1 (0.05x)
Tramo AD :
Origen C : 0 < x < 15
x2
) 10( y 2.025)
2
M x = 0.95( x) + 10.09( x 2 ) + 2.048 10( x 2 ) 0.25( x 2 ) + 10.25

M x = 0.95( x) + 403.97( y) + 2.048 20(


M x = 0.16( x) 2 + 0.95( x) + 22.298

198

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Calculo Auxiliar.-

'

V
H

Der
x
Der
x

= 0.95 20( x)
= 10 403.97 = 293.97

N ' = sen (0.95 20( x))


Q' = cos (0.95 20( x))

Hx = Hx

Vx = Vx

N ' ' = cos 393.97


Q' ' = sen 393.97
Qx = Q' 'Q'
Qx = 393.97 sen 0.95 cos + 20 x cos
N x = N ' '+ N '
N x = 393.97 cos + 0.95sen 20 xsen
x

24.23

17.89

1.59

-432.74

10.5

27.69

14.63

2.03

-445.99

12

30.96

10.65

2.32

-460.82

13.5

34.01

5.96

2.66

-477.06

15

36.86

0.54

2.94

-494.60

Tramo BC:

199

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' =

y = 0.025 x 2
y ' = 0.05 x
y = 0.025 x 2
ry + y = 1.375 + 0.025
ry = 1.6 y
= tg 1 (0.05 x)
x = x'
rx'+ x' = 8
rx' = 8 x'
Calculos Auxiliares:

H
V

x'

x'

= 407.47

= 160.95 20(8 x' )

N ' = cos (403.47)


Q ' = sen (403.47)
N ' ' = sen (160.95 20(8 x' ))
Q ' ' = cos (160.95 20(8 x' ))
Origen B: 0<x<8:

200

UMSS
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(8 x' )
2
2
M x = 160.95(8 x' ) 403.47(1.6 0.025 x ) 10(8 x' ) 2

M x = 160.95(8 x' ) 403.47(1.6 y ) 20

Q x = Q'Q ' '


Q x = 403.47 sen cos (160.95 20(8 + x' ))
N x = 403.47 cos sen (160.95 20(8 + x))
X

2.048

-0.95

-403.47

1.5

-4.28

0.81

-1.06

-404.51

-8.53

-0.02

-0.80

-407.76

-14.03

1.23

-413.44

-21.80

9.21

-433.68

Diagrama.-

+M
M

201

UMSS
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+Q
Q

+N
N
EJERCCIO.- objetivo es ensear los tipos de mtodos para resolver arcos

202

UMSS
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y
10 kN/m

5=f

50=HC

HA=-50

x
VA=75 KN

10 m

VC=25 KN

10 m

CONTROL

TRAMO AB

ORIGEN A 0X10
10 kN/m
y

HA=-50

VA=75 KN
x

203

UMSS
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DCL
N"
Q"
O
HX
O

Q'

VX
N'

TRAMO AB
x
0

45

17.68

-88.39

2.5

36.87

46.88

10

-70

26.57

62.50

-55.90

7.5

14.04

46.88

-12.13

-48.51

10

-25

-50

50
yr
M=0

-25
y

50=HC

X-10

10 m

50

VC=25 KN

204

UMSS
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DCL
X

Q"
N"
O

10

HX=-50
O

N'

12.5

VX=-25
Q'

15
17.5
20

0
46.88
62.00
46.88
0

-M
+M

(-)

(-)

(+)
(+)
62.5

+Q
-Q

(-)
17.65
(+)

50

-25

205

17.68

UMSS
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+N
-N

(-)
-50

(+)
-55.9

-88.39

EJERCICIO.- dada el arco resolver con otro mtodo(METODO ANTIGUO):


0.3 t/m

0.9 t
1.5 m

0.6t
2
m
R=3 m

B
HB

HA

i) reacciones
G=4-3-1=0

MB=0

H=0

6*VA-0.9405-0.6*2=0

HA+HB-0.6t=0

VA=0.875t

MA=0

POR DERECHA

0.9*1.5-0.6*2-6*VB=0

MC=0
-3*VB-3*HB+0.6*1=0
HB=0.175t

CONTROL
0.875-0.9+0.025=0

OK

HA=0.425t

206

UMSS
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Cuando se desea analizar arcos circulares es preferible utilizar como variable un


determinado angulo
Tramo A-C

0.3 t/m
0.3 d
C

M
Q

d2

0.425 t

d1

0.87 t

F1

F2

F
F4
0.425 t
F3
F5

F6
0.3 d

DOMINIO O<<90

La direccin de la barra esta definida por la


tangente
a la curva.

207

UMSS
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75

90

75

60

60

45

45

30

30

15

75

90

60

45

30

75
60

45

15

30

208

UMSS
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75

90

75

60

60

45

45

30

15
0

30

15
0

EJEMPLOS.- El arco triarticulado est sometido a las dos fuerzas concentradas que se
muestran en la figura siguiente. Determine la imponente horizontal sinttica desde las
reacciones en los pasadores A B y C
20ft

30ft

80ft
8ft

20ft

C
25ft

75ft

80ft

20ft
F

60ft

45

8ft
20ft
A1

A
25ft
A2

75ft
45
F

209

UMSS
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Solucin:
Diagrama de cuerpo libre.- el miembro BC es un miembro del dos fuerzas, por lo que las
fuerzas resultantes que actan en B y C son iguales, opuestas y colineales, como se
muestra en la anterior figura. Observe que esto simplifica considerablemente el anlisis
ya que hay entonces slo tres incgnitas en el problema.
Ecuaciones equilibrio. - Aplicando las tres ecuaciones equilibrio al miembro AB tenemos
F=6.02k
As, aunque no se muestran en la figura anterior

Adems

EJERCICIO.-resolver:

1.2 t
1.5 m

C
0.3 t

2m

HA

B
3m

VA

3m

VB

210

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G=3-0-3=0 Isosttico

CONTROL

0.4.d

1.2 t
1.5 m

M
Q

0.3 t

d2

A
d1

d
F2

F1
0.8 t

0.8
F4
0.3 t
F3

F6

F5
R1

M N Q por estar en la derecha se utilizara la ley


de signos de la derecha
Tramo A-C

Dominio

0<w<90

211

UMSS
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212

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TRAMO B-D

C
0.3t
D

2
d2

B
d

F2

d1

F1
0.4t

213

UMSS
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N
M

d3

0.3t

QD

2
d2

B
d

F2

d1

0.4 t

F1
0.4t

F3
0.3t
F4

75

90

60

75
60

45

45

30

30

15

15
0

75

90

60

60

45

45

30

15

75

30

15
0

214

UMSS
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75

90

60

75
60

45

45

30

30

15

15
0

EJERCCIOS . ARCOS

Se tiene un arco triarticulado tal como se muestra en la grfica, Determinar la


cortante, momento flexionante y normal en el punto D.

30 KN/N

C
D
2m

2m

2m
0.5 m

215

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30 KN/N

Solucin.Como la carga es simtrica AY = BY = 30*(4)/2

Cx
Cy

AY = BY = 60 KN
MC = 0

AY*2 30*2*1

AX *2 = 0
AX= 60 KN+30 KN
FX = 0

AX = 90 KN

Ax

- CX +AX = 0

CX = 90 KN
Ay

Hallemos primeramente la ecuacin de la


circunferencia.
Cx =90 KN

C
Cy =0

X2 + y2 = R2
VD

ND

X2 + y2 = 4

MD

(1.5)2 + 4 = y2
Y = 1.3229 m
B

Fy = 0

Ay 30*2 Cy = 0
60 KN 60 KN =0
Cy = 0 KN

1.5 m

0.5 m

216

UMSS
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En el punto D

= arcotan (1.3229/ 1.5)


Fx = 0
VD

= 41.41

VD * cos ND* sen + Cx = 0

Fy = 0

VD * sen ND* cos - 45 = 0

VD * cos ND* sen = - Cx


X

VD * sen ND* cos = 45

ND

-Cx -sen
45 cos

= - Cx cos + 45 sen - Cx cos + 45 sen

Cos -sen

cos +sen

sen cos
Cos - Cx
sen

45 45 *cos + Cx*sen
1

VD = -90*cos (41.41)

VD= 37.73 KN

ND= 90*sen(41.41)+ 45 *cos(41.41)

ND= 93.28 KN

Ahora calculamos el momento en el punto D hacienda momentos.


MD = 0

MD Cx *(2-7/2) + 45(1.5/2) = 0

MD = 22.12 KN

6.8.-EJERCICIOS PROPUESTOS

A) ARCOS
10 KN/m

6 KN/m

6 KN/m

5.00

5.00

5.00
y = (4F/L^2)*X*(L-X)

[m]

217

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C) ARCOS
17 KN/m

13 KN/m

7 KN

TE
AN
R
I
T

5.00

1.00

7.00

[m]

y = (4F/L^2)*X*(L-X)

218

UMSS
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219

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220

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CAPITULO 7
CABLES
7.1.- ANTECEDENTES
7.2.- OBJETIVOS
7.2.1.- OBJETIVO GENERAL

El objetivo fundamental de este capitulo es hacer que el estudiante conozca el


concepto de cables, cuales son sus usos y cuales son las maneras de analizarlos y
calcularlos.
7.2.2.- OBJETIVOS ESPECIFICOS

Al terminar este captulo el estudiante podr:


Realizar el clculo de tensiones mximas y mnimas existentes en el anlisis de
cables.
Reconocer el uso del los distintos tipos de cables existentes sabr a que tipo
de estructuras son aplicables.
Determinara las longitudes de los cables.
Recordara brevemente el clculo numrico (integracin, lmites, derivacin).
Conocer los elementos bsicos en puentes de luces largas y los tipos de
cables que se usan para estos.
7.3. JUSTIFICACION

La importancia de todo tipo de cable como ser elctrico, en un puente y otros

221

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7.4. INTRODUCCIN
Los cables se usan a menudo en las estructuras de ingeniera para soportar y transmitir
cargas de un mismo a otro. Cuando se usan para soportar techos colgantes, puentes y
novedades de trole, los cables constituyen el primer elemento portador de carga en la
estructura.
Al derivar las relaciones necesarias entre la fuerza en el cable y su pendiente,
planteamos la hiptesis de que el cable no ofrece resistencia a la fuerza cortante o al
momento flexin ante y por ello, la fuerza que acta en el cable es siempre tangente a
este en PUNTOS a lo largo de su longitud.
Permanece fija y el cable o sentimiento de l pueden tratarse como un cuerpo
rgido. Dentro del tipo de cables que existen analizaremos los que mostramos a
continuacin; los cables rectilneos en cuyos puntos de inflexin soportan cargas
concentradas, los cables parablicos que soportan cargas repartidas y los cables que
soportan su peso propio los cuales estn referidos a cada uno de los tipos de cables , que
estudiaran ,ellos son: cables con cargas puntuales ,cables parablicos y cables catenaria ,
mismos que se detallan en los siguientes grficos:
9.10.1 -Cables parablicos que soportan cargas distribuida uniforme mente en la
distancia horizontal entre ambos apoyos.

Ejemplo.- se pide determinar la fecha mxima d, la tensin mxima Tmax y el


largo del cable l

222

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Solucin

La formula de cables parablicos es:

Remplazando (3) y (4) en (2) :

223

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7.6.- CABLES CON CARGAS PUNTUALES.- se puede considerar como un


Problema de varias barras bi-articuladas conectadas en los puntos donde hay cargas
aplicadas

EJEMPLO .- dado los siguientes datos se pide determinar

Solucin
En general en problema de cables , independientes de su tipo ,las reacciones de los
apoyos de

224

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Como se puede ver ,la mxima pendiente es 53.13en el tramo CD y la mxima tensin
tambin ocurre en CDC y es 125.00.
De este ejemplo se puede concluir varias ideas que son aplicables a todos los tipos de
cables.
En primer lugar la mxima tensin siempre ocurre en los puntos de mayor pendiente con
respecto a la horizontal, que al mismo tiempo son los ms altos. A partir de esto es fcil
deducir que los puntos ms bajos son los de menor pendiente y tienen menor tensin.
Por otra parte, si se analizan las componentes horizontales de tensin de cada tramo, se
podr anotar que son todas iguales y que las componentes verticales son las que varan de
acuerdo a la pendiente y lo indicado en el prrafo anterior.
Para los resultados del ejemplo anterior:

225

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EJERCCIO .Calcular la fuerza horizontal y la resultante de la traccin del Cable en los apoyos.
A
1 m
B
1 m

30
50 KP
100 KP

3 m

4 m

2 m

Solucin.-

Recordemos el teorema de cables H fi =Mi, la fuerza horizontal por la flecha en el desimo


punto es igual al momento apoyo en dicho punto. H= Mi / fi.
H

1 m

1 m
C

30
D

50 KP

100 KP

A Y
2 m

4 m

3 m

BY

Encontramos el valor de H

226

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MA = 0

By*9 50*2 100*6 = 0


By= (100+600)/9

+ Fy = 0

By= 77.778 Kp

Ay + By 100 50 = 0
Ay = 150 -77.778

Ay = 72.22 Kp

El diagrama de momentos flexionante:

+
+

2 3 3 .3 3

M
K p *m

1 4 4 ,4 4

ABC

AFE

BG/AG = FE/ AE

(1/9) = (FE/2)

FE = 2/9
Luego FC es la flecha en la carga de 50 Kp.
FC=f=EC- EF = 2 2/9

f= 1.778 m

Luego el valor de H por el teorema de Cables.


H = Mc /fc
H = 144.44 Kp*m/ 1.778 m

H = 81.25 Kp

227

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Calculamos las fuerzas resultantes en los apoyos.

R1

A Y = 72.22Kp

B Y = 77.78 Kp

R2

H = 81.25 Kp

R1=(81.25)2+(72.22)2
R1 = 108.709 Kp

H = 81.25 Kp

R2= (81.25)2+(77.78)2
R2 = 112.476 Kp

7.7.- CABLES QUE SOPORTAN SU PESO PROPIO.- (cable catenaria) es un


cable est sujeto a la accin de una carga distribuida uniforme mente en el largo de
cable entre ambos apoyos (peso propio).

228

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EJERCCIO:.- resolver

para deducir las frmulas de este tipo de cable se considera el equilibrio de un trozo de
cable. Se entiende indicar que las frmulas que se definen a continuacin estaN asociadas
a un sistema cuyo origen de coordenadas se encuentra "c" unidades ms abajo del punto
ms bajo del cable.

en este caso "w" es la carga distribuida sobre el cable y "H" es la tensin horizontal con
mnima.
De la figura se deduce que:
introduciendo la cortante:

ademas :

osea:

eligiendo el origen de coordenadas "c" unidades ms bajo del punto ms bajo del cable e
integrando (*) este "C" (0,c) hasta "D" (x,y):

229

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Que es la ecuacin que se relaciona el largo del cable CD y la distancia horizontal entre C
yD.
Por otro lado:

Osea :
Integrando (**) desde "C" (0,c) hasta "D" (x,y ):

Que es la ecuacin de una catenaria de vertical.


Se puede demostrar las dems que:
y que:
ejemplo.- para el cables dado se pide determinar "

" y el largo "s" del cable si se sabe

que w=10

Solucion
la ecuacin de la catenaria:
enA:
En B :
Ademas :
De 1 :

230

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De 2:
Remplazando estos dos ltimas expresiones en 3:
delante se despega: c= 58.48
remplazando hacia atrs:

=33.73
= 26.27
la

la tensin mxima ocurre en B:

el largo del grande es:

7.8.-CABLES RECTILNEOS EN CUYOS PUNTOS DE INFLEXIN SOPORTAN


CARGAS CONCENTRADAS.
X

231

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7.9.-CABLES FLEXIBLES
la construccin de puentes colgantes, telefricos , lneas de transmisin elctrica, es usual
la utilizacin de cables flexibles. Los cables flexibles resisten solamente esfuerzos de
tensin, es decir en cualquier punto del cable
Por otra parte, la tensin es tangente a la cuerda geomtrica que se presenta al cable.
Consideremos un elemento diferencial de un cable sobre el que acta una carga
distribuida

Tomando el

Por tanto,

Por lo tanto,

En la grafica se observa que

(componente horizontal de T) , entonces

232

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Por lo tanto

Entonces,

por lo tanto

De 5.1 y 6.2 se tiene

Entonces,

Esta espresion permite determinar la ecuacin de la curva que representa al cable.


En el anlisis de las cables es importante tambin conocer la longitud total del mismo,
para el efecto se recurre a la conocida expresin.

233

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1.10.-EJERCICIOS PROPUESTOS

x
2
y
h=?

2.4

p = 20kg
2

p = 10kg
1

(m)

q = 10 kg/m
x
5
y
h=?
x=-2
y=-6

(m)

234

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q = 50 kg/m

2.5

2.5

20

20

(m)

235

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CAPITULO 8
ANALISIS ESTRUCTURAL PLANTEO MATRICIL
8.1. ANTECEDENTES
8.2. OBJETIVOS
Es un conjunto coordinado de elementos, los cuales pueden ser nmeros o funciones o a
su vez otra matrices. Las disposiciones clsicas es exprsalos en m filas y n columnas y su
determinacin es matriz m x n.
8.2.1. OBJETIVO GENERAL
El anlisis estructural lo hemos definido como aquel que se ocupa de la determinacin de
los efectos (e) producido por la accin de causas ( C ) , o sea tratamos de encontrar una
relacin de tipo e=f(C).
En relacin funcional podr ser lineal o no lineal, no obstante el objetivo aqu ser la
utilizacin de una herramienta matemtica que nos permitir en una forma coordinada y
simplificada conceptualizar el anlisis estructural. En todo lo que sigue no
introduciremos nuevos conceptos, sino que simplemente ordenremos los conocidos a
travs de la teora clsica de los mtodos de las fuerzas y de las deformaciones. Sus
8.2.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
Podrn determina:
determinaremos las coordenadas globales o locales
de determinaremos la deformacin
y luego determinacin en el anlisis del estructuras.

236

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8.3. JUSTIFICACION
De que el estudiante realice anlisis del estructuras confiadas
8.4.-LGEBRA MATRICIAL PARA EL ANLISIS ESTRUCTURAL.- Con la
reciente accesibilidad de las microcomputadoras, la aplicacin del lgebra matricial al
anlisis de estructuras se ha generalizado ampliamente. El lgebra matricial proporciona
una herramienta adecuada para el anlisis ya que es relativamente fcil formular la
solucin de una forma concisa y luego efectuar las manipulaciones matriciales es por
medio de una computadora. Por esto, es importante que el ingeniero estructural este
familiarizado con las operaciones fundamentales de ese tipo de matemticas.
8.5.-DEFINICIONES BSICAS Y TIPO DE MATRICES
Matrices. -- es un arreglo rectangular de nmeros en m renglones y n columnas. Los
nmeros, llamados elementos, se ordenan entre parntesis rectangulares.
Por ejemplo, la matriz A se describe como:
se dice que una matriz semejante tiene un orden de mXn (m por n), note que l primer
subndice de un elemento denota suposicin de rengln y el segundo subndice denota
suposicin de columna. En general aij es el elemento localizado en el rengln i-esimo

en la columna j-esima.
Martn rengln.-

Matriz columna.-

Matriz cuadrada.-

Matriz diagonal

Matriz identidad.-

Matriz nula.-

Matriz simtrica.-

8.6.-OPERACIONES CON MATRICES.Las operaciones que se realiza con matrices tambin son muy importantes por lo cual
daremos a conocer para recordar.

237

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Igualdad de matrices.-

Ambicin y sustraccin de matrices.entonces

Multiplicacin por una escalada.-

Multiplicacin matricial.-

Matriz. Transpuesta

Entonces

Subdivisin de matriz.-

Aqu, las submatrices son

238

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Inversa de una matriz.

Matriz Banda.- slo algunos trminos en el entorno de la diagonal son distintos de O.


Sistema de ecuaciones lineales.- se puede presentar de la siguiente manera.

Puede ser presentado matricialmente:

Para la realizacin de este sistema existen distintos mtodos y en el que pueden


mencionar.
1.- mtodo de GAUSS
2.- mtodo de interaccin
3.- mtodo de la matriz inverso
El primero es el mtodo ms utilizado en la resolucin computacional de estructuras.
Con relacin al ltimo mtodo su forma de resolucin consiste en utilizar la matriz
inversa de la siguiente manera: pre multiplicamos ambos miembros de la ecuacin por la
matriz inversa a de la matriz de los coeficientes.

239

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Para aplicar este mtodo es necesario realizar un laborioso clculo para la determinacin
de la matriz

, por lo que es poco prctico. No obstante es til esta simbologa para

indicar que el sistema de ecuaciones tiene solucin.


8.7.-MTODO DE GAUSS PARA RESOLVER ECUACIONES SIMULTNEAS.Cuando tienen que resolverse muchas ecuaciones lineales simultneas, puede usarse en
mtodo de eliminacin de gauss debido a su residencia numrica. La aplicacin de este
mtodo requiere explicar de un conjunto de n ecuaciones una incgnita, digamos x1 , en
trminos de todas las otras incgnitas x2,x3, . . . . . . . xn . Si sustituimos la as llamada
ecuaciones pivote en las ecuaciones restantes nos deja com un conjunto de n-1 de
ecuaciones con n-1 incgnitas. Si repetimos el proceso, esto es despejando x2 de esas
ecuaciones en trminos de las n-2 incgnitas restantes x3,x4 . . . . .xn, se obtiene la
segunda ecuacin pivote. Este ecuacin se sustituye entonces en las otras ecuaciones, lo
que no deja como un conjunto de n-3 ecuaciones con n-3 incgnitas. El proceso se repite
hasta que queda una ecuacin pivote con una sola incgnita, que se resuelve directamente
un caso otras incgnitas se determinan entonces por sustitucin hasta atrs en las otras
ecuaciones pivote. Para mejorar la exactitud de la solucin , alm desarrollar cada
ecuacin pivote , se debe desarrollar cada ecuacin pivote , se debe seleccionar la
ecuacin del conjunto que tenga el coeficiente numrico mas grande para la incognita que
tratamos de eliminar .
8.8.-VECTORES MATRICIAL.- Que identifican fuerzas o desplazamientos se indicar
mediante una matriz columna.

Para expresar matricialmente una ecuacin que intervenga un producto de vectores,


como es la expresin del trabajo de una fuerza, se requiere que uno de los vectores se
trasponga.

240

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8.9.-Coordenadas: A los efectos de coordenadas el planteo matriz es necesario definir


sistema de coordenadas, los cuales podrn ser "global" o "local".
Coordenadas globales.- es un sistema general al cual estar referidos los distintos
elementos de la estructura, como ser las coordenadas de los nudos, cargas o los
desplazamientos nodales.
Coordenadas

locales.-

pertenece a cada barra

y a l estarn referidos

aspectos

propiedades

como

ser

este

sistema

geomtricas,

cargas locales, etc.


8.10.-Transformacin de coordenadas.- en todo lo que sigue utilizaremos
formulaciones expresadas en ambos sistemas de coordenadas, por lo que es necesaria una
forma de transformacin de un sistema a otro. Si tenemos un director v cuyos
componentes
sistema global

Expresadas en el sistema local, y deseamos expresarlo en el


, requiere que se realice una transformacin de coordenadas. Los valores

Pueden representar fuerzas o desplazamientos, mientras que


momentos o giros cuyo

Pueden serlo de

vector tienen la direccin z.

241

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La matriz R se denomina matriz rotacin y permite el pasaje del sistema local al global y
viceversa mediante la utilizacin de matrices inversa. La matriz R es ortogonal, por ser su
determinante igual a la unidad y su matriz inversa es igual a la traspuesta. Este tipo de
transformacin se denomina ortogonal.

Mediante esta transformacin se puede pasar cualquier magnitud vectorial, esttica o


cinemtica, o sea fuerzas o desplazamientos de un sistema a otro.

Transformacin de coordenadas.- supongamos los vectores x e y que estn relacionados


por una ecuacin de tipo:

Sus componentes estn referidos a un sistema de coordenadas y se desea encontrar la


relacin entre los dos vectores referido a un nuevo sistema de coordenadas cuyas
componentes sern

. Para realizar esto necesitamos realizar una transformacin

ortogonal, para lo cual pre multiplicamos por la matriz R.

Teniendo en cuenta que:

Finalmente la realizacin en el nuevo sistema de coordenadas es:

Siendo:

242

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A la matriz

de la denomina de forma cuadrante.

8.11.-ANLISIS ARTIFICIAL DE ESTRUCTURAS DE BARRA


Analizaremos una estructura compuesta por un conjunto de barras vinculadas a travs de
nudos, de los cuales algunos sern libres y otros vinculados, las cargas pueden ser causas
estticas P de nudos libres y cinemtica Ur un vinculados. Adems de las cargas en los
nudos tenemos cargas en las

barras, como ser estticas consistentes en fuerzas

concentradas o distribuidas en cierta posicin de la barra y cinemtica como ser cargas de


temperatura y movimientos de vnculos internos concentrado en algunos puntos de la
barra.
Nuestro propsito sigue siendo encontrar una relacin que vincule las causas con los
efectos y que estn relacin ser matricial.

Para el anlisis que realizaremos a continuacin contamos con tres ecuaciones


matriciales que permiten resolver los problemas de indeterminacin tanto cinemtico
como esttica.
1. Ecuacin equilibre esttica
2. ecuacin de compatibilidad cinemtica
3. ecuacin que relacionan fuerzas y desplazamientos.
En esta ecuacin intervienen
1)

Es un vector que est integrado por fuerzas que actan en los nudos y que
pueden ser causas o efectos si las mismas son relaciones de vnculos.

2)

:Es un vector que esta integrado por los desplazamientos nodales que pueden
ser efectos o causas si los mismos estn asociados a direcciones vinculadas. Los

243

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desplazamientos U son correspondientes con las fuerzas P, de manera que uno es


efecto y el otro causa.
3) p: Es un vector que esta integrado fuerzas interiores que actan en los
extremos de las barras.
4) u : Es un vector que esta integrado por los desplazamiento de los extremos de
las barras, son correspondientes con p y ambos son efectos.
5) B: Es una matriz rectangular, salvo en estructuras isostticas donde existen tantas
ecuaciones como incgnitas y el sistema admite solucin. Esta matriz relaciona los
fuerzas p con P o los desplazamientos U con u. Estas relaciones se establecen en el
mismo sistema de coordenadas.
6) k: Es la matriz rigidez de barra que vincula las fuerzas p y los desplazamientos
u de los extremos de las mismas
7) Las ecuaciones de equilibrio simplemente plantea el equilibrio de todas las fuerzas
que actan en todos los nudos de la estructura y cada ecuacin matricial se
establece teniendo en cuenta que cada fuerza nodal P es igual a la suma de
las fuerza internas p que actan en los extremos de las barras que
llegan al nudo analizado. Por ejemplo en el siguiente nudo tenemos:

P1 = pa2+ pb1

Las ecuaciones de compatibilidad expresan las condiciones de continuidad de la


estructura a travs de sus elementos, donde no pueden ni aumentar ni desaparecer parte
de los mismos. Estas condiciones estn representadas por la igualdad de los
desplazamientos nodales U y los desplazamientos ui de los extremos de las
barras que se vinculan a dichos nudos.

U1= ua2=ub1

244

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Las ecuaciones que relacionan las fuerzas y


los desplazamientos en los extremos de las
barras estn vinculadas a travs de una
matriz

donde

estn

reflejadas

caractersticas mecnicas de las barras


A diferencia de las otras dos ecuaciones que vinculan entre s fuerzas o desplazamientos
aqu lo hacen entre fuerzas y desplazamientos.
Comenzaremos el anlisis por esta ltima ecuacin.
8.12.-ANLISIS DE UNA BARRA EN COORDENADAS LOCALES
Tomamos una barra cualquiera de la estructura, la aislamos y analizamos su
comportamiento bajo la accin de causas estticas y cinemticas. Estas cargas pueden ser
las que actan en la barra ms los desplazamientos

que le transmite el resto de la

estructura. Todo expresado en coordenadas locales.


La barra tiene las propiedades geomtricas de longitud L, rea transversal A y momento
de inercia J, y las propiedades mecnicas del modulo de elasticidad longitudinal E y
transversal G.

Aplicando

superposicin,

descomponemos las cargas y


estudiamos las fuerzas p que se
originan en los extremos de las
barras

ordenamos

los

resultados en forma de una


matriz.

245

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= k11

+ k12

10

= k21

+ k22

20

Esta

ecuacin

matricial

p= ku+p

representa

la

relacin

funcional entre u, p y p, donde k es la matriz rigidez de barra que expresa aquella


parte de p originada por u. Los kij son rigideces, cuya clsica definicin sigue siendo: los
esfuerzos en i cuando en j existe un desplazamiento unitario, pero con la diferencia que
aqu esta definicin es de tipo simblica dado el carcter matricial de los mismos. Cada
ecuacin en realidad son tres ecuaciones algebraicas.
La matriz k cuenta con toda la informacin geomtrica y mecnica de la barra con
prescindencia de su orientacin y ubicacin en la estructura.
Si deseamos que esta relacin se exprese en coordenadas globales, tenemos que aplicar
una transformacin de coordenadas, similar a la mencionada anteriormente, para lo cual
premultiplicaremos la ecuacin por la matriz rotacin R

Teniendo en cuenta que:

R pi= R ki1 u1 + R ki2u2+ R pi0


T

p= R p u = R u
T

R pi = R ki1R ui+ R ki2R u2+ R pi0


T
Esta expresin representa la misma
relacin anterior, pero expresada
kij = R kijR
0

p2 = k21 u1 + k22 u2+ p 2

p1 = k11 u1 + k12 u2+ p 1


p = k u + p

246

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en coordenadas globales, donde k es la matriz rigidez de barra en este sistema y su


T

transformacin se realiza premutiplicando por R y postmultiplicando por R a la matriz


k. La matriz k posee toda la informacin de la matriz anterior a la que se le suma la
orientacin de la barra en la estructura a travs de R.
Si la vinculacin de la barra con resto de la estructura tiene alguna modificacin como ser
la prdida del vnculo que genera momento flector en el extremo final de la barra, la
matriz k modifica sus valores, pero conceptualmente tenemos la misma ecuacin
matricial.
0

p=ku+p

Si la barra esta articulada en ambos extremos, la matriz rigidez k se modifica como se indica a
continuacin.
0

p=ku+p

247

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En estos ejemplos anteriores podemos observar que si bien cambia la matriz k, la relacin
funcional es la misma o sea.
0

p=ku+p
8.13.-ANLISIS DE LA ESTRUCTURA

En esta primera parte utilizaremos un procedimiento directo de las ecuaciones de equilibrio y


compatibilidad que resulta fsicamente ms comprensible, dejando para final un planteo mas
matricial, donde claramente quedan individualizadas las ecuaciones.
En los nudos libres tendremos causas estticas P y efectos cinemticos U y a su vez en los nudos
vinculados efectos estticos R y causas cinemtica Ur, y todos relacionados mediante barras
cuyas caractersticas mecnicas estn individualizadas a travs de la matriz rigidez de barra k
donde quedan identificadas las caractersticas mecnicas y de vinculacin interna de las mismas.

248

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Primero planteamos las ecuaciones de equilibrio en la estructura que estarn integradas por las
ecuaciones de equilibrio en los nudos de la misma.

P=

pi

Donde P representa las fuerzas nodales y pi las fuerzas que actan en los extremos de las barras
que se vinculan al nudo expresadas en coordenadas globales.

P1 = pa2 + pb1
P2= pb2 + pc2
R3 = pa1
R4 = pc1
Si tenemos en cuenta que cada barra tiene una ecuacin matriciales del tipo:

p1 = k11 u1 + k12 u2+ p


p2 = k21 u1 + k22 u2+ p

que reemplazndolas en las ecuaciones de equilibrio anteriores tenemos


0

P1 = pa2 + pb1 = ka21 ua1 + ka22 ua2 + p

P2 = pb2 + pc2 = kb21 ub1 + kb22 ub2 + p

a2+

kb11 ub1 + kb12 ub2 + p

b2 +

b1

kc21 uc1 + kc22 uc2 + p

R3 = pa1 = ka11 ua1 + ka12 ua2

+ p

R4 = pc1 = kc11 uc1 + kc22 uc2

+ p

c2

a1

c1

Si ahora utilizamos las ecuaciones de compatibilidad consistentes en la igualdad de los


desplazamientos U en los nudos y los desplazamientos ui de los extremos de las barras que se
vinculan a los mismos.

U = ui
Donde U representa los desplazamientos nodales y ui los desplazamientos que actan en los
extremos de las barras que se vinculan al nudo, expresadas en coordenadas globales.

U1 = ua2 = ub1
U2 = ub2 = uc2
Ur3 = ua1
Ur4 = uc1

249

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Tenindolas en cuenta en las anteriores ecuaciones:


0

P1 = ka21 Ur3 + ka22 U1 + kb11 U1 + kb12 U2+ P 1


0

P2 = kb21 U1 + kb22 U2 + kc21 Ur4 + kc22 U2 + P 2


0

R3 = ka11 Ur3 + ka12 U1 +

P3

R4 = kc11 Ur4 + kc22 U2 +

P4

Si agrupamos los desplazamientos e incluimos todos los desplazamientos tenemos:


0

P1 = ( ka22 + kb11 ) U1 + kb12 U2 + ka21 Ur3 + 0 Ur4 + P

P2 = kb21 U1 + ( kb22 + kc22 ) U2 + 0 Ur3 + kc21 Ur4 + P

0
0

R3 = ka12 U1 + 0 U2 + ka11 Ur3 + 0 Ur4

+P

R4 = 0 U1 + kc22 U2 + 0 Ur3 + kc11 Ur4

+P

3
0

Si reordenamos matricialmente estas ecuaciones tenemos:

Esta ecuaciones se pueden expresar sintticamente;


0

P = K* U +P
0

P - P = K* U
P* = K* U
La matriz K* se denomina matriz rigidez ensamblada, y se originado en el planteo
del equilibrio general de la estructura, como cuerpo libre o sea con prescindencia de la
vinculacin de la estructura, por lo que resulta ser singular y no es posible su inversin
-1

(K* ). El vector P* debe ser un conjunto de fuerza equilibradas que como vimos incluye
las reacciones de vinculo. Para resolver el problema debemos descomponer esta matriz de

250

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la siguiente manera teniendo en cuenta que las incgnitas del problema son los
desplazamientos U y las reacciones R

P = K U + Kpr Ur + P

R = Krp U + Krr Ur + P r
De estas ecuaciones de equilibrio, la primera es la conocida del mtodo de las
Deformaciones en su planteo clsico y K que es la matriz rigidez de la estructura. La
solucin de esta permite conocer los desplazamientos U de las direcciones libres de la
estructura, que reemplazada en la segunda ecuacin se obtienen las reacciones de vnculo
R.
-1

U = K ( P -- KprUr)
0

R = Krp U + Krr Ur + P r
La solucin de la primera ecuacin implica la inversin de la matriz K y esto significa que
la misma es linealmente independiente o sea que la estructura esta adecuadamente
sustentada.
La forma de resolucin es simblica dado que los sistemas computacionales no utilizan el
mtodo de la inversin de la matriz K para la resolucin de las ecuaciones.
En las ecuaciones anteriores podemos observar que por un lado se encuentran
identificadas todas las causas que pueden solicitar una estructura y por otro se pueden
determinar los efectos que los anteriores generan.
P :fuerzas en los nudos libres
0

P :cargas en las barras, que pueden ser fuerzas o cargas cinematecas


Ur :cargas cinemticas en los nudos vinculados
U :desplazamientos en los nudos libres
R :reacciones de los nudos vinculados.
El armado de la matriz ensamblada K* se puede realizar siguiendo ciertas reglas sin tener
que realizar todo el anterior anlisis y las mismas consisten en pararse en cada nudo y

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observar como el mismo se relaciona con el resto de los nudos de la estructura. Todos los
nudos se vinculan con una barra a travs de la matriz kij ,que ser k12 si la barra tiene su
origen en el nudo analizado, k21 si la misma tiene su final el citado nudo o mediante una
matriz nula si los nudos no se vincula con ninguna barra.
Ahora realizaremos el planteo que habamos mencionado al inicio, donde lo nico que
tenemos que hacer es ordenar matricialmente lo realizado anteriormente. Por
0

simplicidad no tomaremos en cuenta las cargas en barra P

P=Bp
Ecuaciones de compatibilidad:

u = C U
Si observamos las ecuaciones de equilibrio y de compatibilidad y en especial las matrices
B y C observamos que:
T

C=B

Esta propiedad se puede demostrar a travs del TTV, si tenemos en cuenta que el mismo
nos dice que el trabajo externo es igual al trabajo interno y si este ltimo lo medimos a
travs de sus fuerzas interiores p y sus desplazamientos u tenemos:
T

P U = p u

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Si tenemos en cuneta las ecuaciones de equilibrio y la reemplazamos en la anterior


tenemos:

P = B p
T

P = p B
T

p B U = p u
T

B U= u
Finalmente tenemos las ecuaciones fuerzas desplazamiento

En forma simplificada podemos expresarla esta relacin

p = k u
Por lo tanto las ecuaciones finales sern:
Equilibrio P = B p
T

Compatibilidad u = B U
Relaciones esfuerzos -desplazamiento: p = k u
Si operamos con estas ecuaciones tenemos:
T

P = B p = B k u = B k B U

P=KU
K= B k B

253

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ANLISIS DE UNA VIGA SIMPLEMENTE APOYADA

Utilizando el mtodo de matricial de rigidez


EJERCCIO.-

Se pide analizar y resolver la siguiente viga:

q
6

E := 2.7 10

q := 200

L := 3

I :=

25 50
12

10

De los 3 grados de libertad que presenta cada nudo en estructuras planas, slo se tomarn en
cuenta 2: la deformacin-fuerza vertical y la rotacin-momento, pues las fuerzas-desplazamientos
horizontales no existen en este caso.

1
La numeracion de G.L.
asumidos ser:

2
3

Comencemos con recodar los momentos de empotramiento perfecto para esta hiptesis de carga:
2

MEPizq :=

q L
12

qL
MEPder :=
= 150
12

= 150

Comecemos con la definicin de las matrices de Cargas "Q":

Q1

Q2
Q :=

Q3
Q
4

MEPizq

MEPder
Q :=

Q3
Q
4

Cargas conocidas:

MEPizq 150
Qc :=
=

MEPder 150

Cargas desconocidas:
(reacciones verticales)

Q3
Qd :=
Q4

La matriz de Desplazamientos ser la siguiente:

D1

D2
D :=

D3
D
4

D1

D
D := 2
0

0

Desplazamientos conocidos:

Desplazamientos desconocidos:

0
Dc := =
0

0

0

D1
Dd :=
D2
254

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La matriz de rigidez "K", que relaciona las matrices "Q" y "D", de la forma Q = K * D, ser:

K :=

12 E I

6 E I

12 E I

6 E I

3
2
3
2

L
L
L
L
3.125 103
6 E I
4 E I
6 E I 2 E I

2
2
3
L
L
L
L
4.688 10
=

12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
3.125 103
3
2
3
2
L
L
L
L
3

4.688 10
6 E I
2 E I
6 E I 4 E I
2
2
L
L
L
L

3
3
3
9.375 10 4.688 10 4.688 10
3
3
3
4.688 10 3.125 10 4.688 10

3
3
3
4.688 10 4.688 10 9.375 10
3

4.688 10

3.125 10

4.688 10

Como los grados de libertad estan en el orden: { 1, 3, 2, 4 }


deber realizarse un ensamblaje correcto, que es { 1, 2, 3, 4}
Dada la matriz "K" se debern insertar sus elementos en una matriz de dimensin "NxN",
mediante las posiciones que indican los elementos de la matriz "GL":

N := 4

Kens :=

3
1
GL :=
4
2

Esta es una funcin sencilla


para crear na matriz vaca:
matVacia( n) := matrix( n , n , f ( i, j) 0)

Kens matVacia( N )
for i 1 .. nGL
for j 1 .. nGL
fila GL

col GL

Kens
K
i, j
fila, col

9.375 103

3
4.688 10
Kens =

3
4.688 10
4.688 103

Teniendo la siguiente ecuacin: Q := K D


para encontrar todas las incgnitas,

Con "rows" se conoce


el nro. de filas de una matriz
nGL := rows ( GL)

3
3
3
9.375 10
4.688 10 4.688 10
3
3
3
4.688 10
3.125 10 3.125 10

3
3
3
4.688 10 3.125 10 3.125 10
4.688 10

4.688 10

4.688 10

MEPizq
D1


MEPder
D

:= Kens 2
0
Q3

Q
0
4

se proceder a extraer sub-matrices de K, para encontar los desplazamientos desconocidos, Dd

9.375 103 4.688 103

Kd := submatrix( Kens , 1 , 2 , 1 , 2) =

3
3
4.688 10 9.375 10
4.688 103 4.688 103

Kc := submatrix( Kens , 1 , 2 , 3 , 4) =

3
3
4.688 10 4.688 10

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Con los siguientes clculos matriciales, se pueden encontrar los desplazamientos desconocidos:
Qc := Kd Dd + Kc Dc

Dd := Kd

Qc Kc Dc =

0.032

0.032

Con lo cual tenemos:


izq := Dd = 0.032 rad

der := Dd = 0.032rad

(*) Recordar que a desplazamientos y momentos se asigna el signo segn la regla de la mano derecha.
Una vez conocida la matriz Dd, se puede calcular la matriz de cargas desconocidas, Qd:

izq

der

Q := Kens
0

150
150
=
0
0

Con lo cual tenemos:


q L
Vizq := Q +
= 300
3
2

q L
Vder := Q +
= 300
4
2

Finalmente, podemos realizar los diagramas de Cortantes y Momentos:


Ecuacin de Cortantes:

V( x) := Vizq q x

400
200
V( x)

200
400
x
2

Ecuacin de Momentos:

M ( x) := Vizq x q

300
200
M ( x)
100

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CAPITULO 9
TUTORIALES DE PROGRAMAS

9.1 OBJETIVO GENERAL.


El estudiante aprender a utilizar programas estructurales que le permitan
resolver diferentes tipos de estructuras, mismas que estarn al alcance de sus manos
siempre y cuando los oriente en sus pasos de resolucin.
9.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS.
Al terminar este capitulo el estudiante ser capaz de:
Resolver vigas isostticas mediante el programa de anlisis estructural
viga G para calculadora HP 50G, G+, GX, 49G.
Resolver cerchas por el mtodo de nudos mediante el programa de anlisis
estructural
CERCHAS para calculadora HP 50G+, G+, GX, 49G 48G.
9.3 INTRODUCCION A PROGRAMA VIGA-G.
El programa estructural viga G es un programa diseado para el calculo de vigas
isostticas, mismas que nos proporcionan informacin segura y confiable acerca de lo ya
visto en el capitulo.

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Este programa esta disponible para las versiones de HEWLETT PACKARD 48G hasta la
HP49 + 50G+.
Efectuaremos la verificacin del anlisis estructural de una viga Isosttica con el
siguiente.
ejemplo.(verificacin del ejemplo #4 del capitulo 3)
Calculadora hp
49 G

Paso1) Inicio del programa


a) Habr la carpeta viga G dentro de su calculadora HP y luego presione la tecla
F2 para crear un nuevo anlisis.
b) Luego empezamos a introducir los datos de la viga a analizar:
2 t/m
A

B
2

1 t
D

E
1

F
1

Paso2) Establecer la geometra


a) Como primer dato, el programa nos pedir que introduzcamos la longitud de la
viga, en este caso 8 [m], tambin tenemos que introducir la rigidez del
elemento, pero como estamos dando los primeros pasos en la introduccin del

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anlisis de las estructuras, no tomaremos en cuenta valores de elementos que


afecten nuestro calculo, pero introduciremos 1, como elemento ideal para la
no variacin de los clculos. Tal como se muestra a continuacin:

b) Empezamos a definir cuales sern las condiciones de equilibrio y los apoyos


de la viga.
Como vemos tenemos como condicin inicial un apoyo fijo, y como condicin
final de la viga existe un apoyo mvil.

c) Como se puede observar para definir las condiciones inciales y/o finales solo
se necesita presionar el botn correspondiente a un apoyo, empotramiento o
volado.
d) Una vez establecida las condiciones inciales y finales de viga, comenzamos a
definir los apoyos y las articulaciones existentes entre los apoyos ya definidos.

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Paso3) Cargado de datos


a) En la ventana que ahora aparece existen las opciones de colocar apoyos
intermedios y articulaciones, presionando las funciones F1 y F2 podemos
establecer los apoyos que estarn a: 2 y 6; y las articulaciones a 3 y 5 m de la
condicin inicial de la viga.

b) Una vez introducidos estos datos presionemos la tecla F6 para volver al men
principal.
c) Estando en el men principal, presionamos la tecla F2, que nos llevara a una
ventana de opciones para seleccionar el tipo de carga que se desea, podemos
aplicar cargas puntuales,
cargas uniformemente distribuidas, cargas distribuidas no uniformes y
momentos.

260

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d)

En nuestro caso debemos aplicar una carga uniformemente distribuida,

presionamos la tecla F2.


e) Aparecer una nueva ventana, donde tenemos que introducir las condiciones
de la carga distribuida, en esta nos seala que el sentido positivo de la misma
ser hacia (). Entonces definimos que el inicio de la carga distribuida tendr
un valor de 2 t/m, y empieza a una distancia de 3 m de la condicin inicial de
la viga, esta se mantendr constante hasta una distancia de 5 m desde el inicio
de la viga.

f)

Luego de introducir los valores observaremos la viga tal cual como hemos

cargado, si los datos estn correctos entonces salimos de esa ventana con el botn F6, y
volvemos al men principal.

Paso4) Resultados del programa


a) Una vez terminado de introducir los datos al programa, estando en el men
principal podemos ordenar a la calculadora analizar la viga, presionando F6 el
programa empezara a analizar los datos, una vez concluidos te mostrara una

261

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ventana donde te diga: Clculos Terminados.

b)Presionando el botn F6, podremos acceder a la ventana de respuestas en la


calculadora.

c) Dentro de las respuestas que te ofrece este programa de anlisis de vigas es;
en la prime pestaa todos los componentes asociados a las respuestas del
esfuerzos de corte V, momentos M, desplazamiento de los nudos ,
diagrama de deformacin Y, las reacciones de apoyo.
d) Empecemos verificando las reacciones en los apoyos presionando el botn F5:

e) Comparando el nombre de cada apoyo y verificando con el ejercicio resuelto del


capitulo 3, observamos que son iguales, en esta ventana se observan las
reacciones y desplazamientos de cada apoyo(si te son necesarios).
f) Volviendo a la ventana principal presionando la funcin F6 (dos veces),
analicemos los resultados de los elementos de corte.

262

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g) Observemos que en la ventana de salida de datos de los esfuerzos cortantes la


opcin PLOTes la que grafica la variacin de esfuerzos corte a lo largo de toda la viga.

Si se quisiera saber los valores dentro de la grafica, solo desplazarse a la funcin


(X,Y) o F2.
h) Otra de la opciones dentro de la salida de cortantes es la de poder ver los valores
mximos y mnimos a lo largo de la viga, solo presionar las funciones F3 y F4.

i) As como realizamos el anlisis de la viga por el mtodo de secciones y


obtuvimos las ecuaciones de N,

Q,

y M.

este programa tambin puede

mostrarnos las ecuaciones de cortantes y momentos a lo largo de la viga, solo


presionar EQUAT y elegir el tramo del cual quisiera ver la ecuacin necesaria para
obtener la grafica y presionar ENTER.

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Nota.- se tiene un margen de error de 0.01

j) Para ver los diagramas de momentos M volver al men principal y presionar la


tecla de M o F2, y luego ver las opciones que ya se han visto en el anlisis de esfuerzos
de corte.

Grafica de momentos

k) A continuacin mostramos la obtencin de las ecuaciones para la obtencin del


diagrama de momentos.

Entonces realizando la comparacin con el ejercicio planteado y resuelto en el


capitulo 3 queda muy bien verificado.
9.4 INTRODUCCION A PROGRAMA CERCHAS
El programa estructural CERCHA

es un programa diseado para el clculo de

CERCHAS ISOSTATICAS, misma que nos proporciona informacin segura y confiable


acerca de lo ya visto en el capitulo.
Este programa esta disponible para las versiones de HEWLETT PACKARD 48G hasta la
HP 49G+.
Con afn de que se pueda resolver de una manera rpida de los esta plana, sin necesidad
de que recura a la computadora (estos es muy beneficioso cuando se realiza un trabajo de

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campo), es necesario que el ingeniero tenga herramientas como la calculadora HP ,que


nos provee una gran ayuda en el desarrollo de la profesin.
Este programa permite resolver cualquier cercha sin importar el numero de apoyo y
elementos, hasta la capacidad de la calculadora , para la resolucin se usa el mtodo
matricial de los desplazamientos.
El procedimiento es el siguiente:
Calculadora HP 49 G

Calculadora HP 50 G

Pasos a seguir para la utilizacin del programa


a) Se selecciona una entrada de cargas.
b) Se define un sistema de ejes coordenados para poder ubicar los nudos que a
su vez deben estar enumerados
c) Cuando se pide el numero de nudos es independiente el numero de apoyos, es
decir, en una
barra hay 2 nudos y puedes tener 0, 1 o 2 apoyos.
d) Se entran las coordenadas de cada nudo en el orden al numero que se le asigno.
e) Se especifica la cantidad de diferentes reas de seccin transversal en los
elementos, quedando cada tipo de seccin asignada a un numero (mismo que
aparecer en la pantalla).
f) Luego se pasa a dar las ubicaciones de las barras asignndole una direccin o
un sentido a cada barra, y se escriba su nudo inicial a final de acuerdo al
sentido y su correspondiente TIPO de seccin (el numero asignado a las
265

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diferentes reas).
g) Se especifican las restricciones en los apoyos de la siguiente manera:
Numero del nudo en el cual esta el apoyo.
Restriccin en X (1 si hay o 0 si no hay).
Restriccin en Y (1 si hay o 0 si no hay).
h) Se ingresa el modulo de elasticidad
i) Se ingresa el peso unitario (0 si se desprecia el peso propio de la cercha o carga
muerta).
j) Si se escoge la opcin 2 y se procede con el nmero de nudos cargados.
k) Se entra el nudo en el que acta cada fuerza, y cada fuerza se descompone en X
y Y, dando positiva hacia arriba y a la derecha.
l) Si la memoria es suficiente para el tamao de la cercha, esperamos que corra el
programa.
m) Para ver los resultados, donde aparecen los desplazamientos en los nudos, las
reacciones y fuerzas internas de las barras (fuerzas segn el sentido de las
barras).
n) La opcin 4 permite ver la matriz de rigidez en su respectivo orden (opciones
separadas).
o) Borrar los resultados permite purgar las variables y resultados que contiene la
cercha.
El programa permite variar las condiciones de las cargas para la misma cercha
seleccionando
(2) y adems permite guardar los resultados despus de salir.
A continuacin se desarrollara un ejemplo, explicando paso a paso la
ejecucin del programa.
EJEMPLO
SE DA la siguiente armadura Howe se pide determinar las reacciones en los
apoyos y las fuerzas en las barras (ejercicio # 13 del capitulo 4).

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Paso1) Establecer la geometra


a) Habr la carpeta Cercha dentro de su calculadora HP y luego presione la opcin
Run para crear un nuevo anlisis.
b) Aparecer la siguiente ventana en su HP.

c) Presionando el botn 1, aparecer la opcin ENTRADA DE DATOS. Presionar


ENTER.

d) Ahora se deben ingresar los datos segn los valores pedidos, de acuerdo a la
grafica entonces:

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Luego presionar enter.


Paso2) Cargado de datos
a) Ahora introducimos los datos de las coordenadas de los nudos.

Luego de ingresar los datos de un nudo, presionar ENTER para ingresar los
datos del siguiente nudo, como se ve a continuacin:

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b) Una vez introducidos estos datos presionemos ENTER. Luego aqu la pregunta es
cuantos tipos de secciones tiene, si se quiere se puede tener distintos tipo de secciones
para las barras (esto es mas conveniente cuando ya se hizo correr el programa una vez, y
se diseo con esas fuerzas, entonces para verificar el diseo se utiliza esta opcin),
pero para el ejemplo solo consideramos una seccin, luego presionamos ENTER.

c) Se pide ahora ingresar el rea de cada seccin tipo, como para el ejemplo es
irrelevante, ingresamos la unidad (pero se puede tantear, pero cuando ya se diseo la
cercha se deben poner las reas para realizar la verificacin); luego presionamos
ENTER.

d) Se debe ingresar los nudos inicial y final de cada barra; el orden de los nudos

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sirve para interpretar la salida de las fuerzas internas, por eso se debe anotar esto para
poder interpretar los resultados. El valor ST# es para indicar al programa que tipo de
seccin corresponde a cada barra. (para el ejemplo como solo existe una seccin
entonces solo poner 1) y presionar
ENTER para asignar a todas la barras, entonces:

270

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e) Ahora especifiquemos los nudos donde se encuentran los apoyos, e indicamos


si estos son fijos o mviles, luego presionar ENTER despus del ingreso de cada
apoyo, entonces:

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f) Luego de presionar ENTER debemos ingresar el modulo de elasticidad, para


el ejemplo tomemos E=100000 kg/cm2

g) Se debe ingresar el peso especifico del material, pero cuando se quiera que el
programa compute ese

peso

propio, para el

ejemplo no

se

requiere,

entonces introducimos cero, presionamos ENTER.

Paso3) Entrada de cargas


a) Una vez que los datos de la armadura han sido introducidos, volvemos al men
principal e ingresamos a la opcin #2 ENTRADA DE CARGAS.

272

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b)Ahora se debe ingresar el nmero de nudos cargados, se observa claramente que


son 3, luego de presionar ENTER se debe ingresar el nmero de nudo y la carga
externa (en toneladas), recordando siempre que positivo es a la derecha y hacia
arriba; luego ingresar cada carga. Presionar ENTER:

c) Luego presionar ENTER (ahora ya empieza a correr el programa, se debe


esperar unos cuantos segundos), para ver los resultados presionar la opcin 3,
entonces:

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d) Presionando la opcin 1 par conocer las reacciones de apoyo tenemos:

e) Para poder ver los esfuerzos internos en cada una de las barras presionamos la
opcin 3 del men: entonces:

f)

Presionar ENTER, entonces aparecen las fuerzas internas en las barras, pero
cabe aclarar la convencin del programa para interpretar los resultados:

En primer lugar el sentido positivo se toma de acuerdo del nudo final al nudo inicial
(esto define el eje local longitudinal positivo), por ejemplo la barra 1 va desde en nudo 1
al nudo 2, entonces:

La convencin para definir la traccin y la compresin es la siguiente:

274

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Por ejemplo para la barra 2 se tiene:

Y de los resultados se tiene que el nudo 2 tiene un F=1.65 ton y el nudo 3 tiene un
F=1.65 ton, lo que equivaldra a:

Como otro ejemplo para la barra 8 se tiene:

Y de los resultados se tiene que el nudo 8 tiene un F=2.4 ton y el nudo 1 tiene un
F=-2.4 ton, lo que equivaldra a:

Observemos en la salida de datos del programa.

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g) Luego si presionamos ENTER volvemos al men principal:

h) Para salir presionar ENTER, y aparecer la siguiente ventana:

i) Para guardar los datos, presionar la tecla F6 luego volvemos al men principal
y salimos definitivamente presionando la tecla

(DROP), nuestros datos

estarn cargados en la carpeta SUB.

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
El presente proyecto logr plantear una nueva metodologa para la enseanza y
aprendizaje de los estudiantes.
Se recopilo lo esencial de la teora de esttica para ingeniera.
Se compar diferentes mtodos los cuales llevan al mismo resultado.
Un manejo adecuado para el clculo de las estructuras.
RECOMENDACIONES
EL estudiante deber resolver con los diferentes mtodos para captar un mejor
aprendizaje.
Los ejercicios deben nuevamente resolverse.
Siempre es recomendable practicar con una buena base.
OBSERVACIONES
Se observa que al comparar con diferentes mtodos el resultado pueda variar en
proporcin mnima por diferentes aspectos.

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BIBLIOGRAFA
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2. http://civil-solucionarios.blogspot.com/search/label/Analisis%20estructuralpagina consulta
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3. Diagramade fuerzas contantes y momentos flectores AUTOR: CARLOS RAMIRO


VALLECILLA BAHENA

4. El circulo de mohm. Identificacin de Arcillas DispersivasAUTOR : ARANIBAR, A. &


SALINAS L.M. 2003

5. http://civil-solucionarios.blogspot.compaginalibros ing. Civil (Marzo 30 2010)


6. http://search.4shared.com/network/search.jsp?sortType=1&sortOrder=1&sortmode=2&searchNam

e=estructuras&searchmode=2&searchName=estructuras&searchDescription=&searchExtention=&
sizeCriteria=atleast&sizevalue=10&start=130 pagina libros ing. Civil (Enero 21 2010)

7. Cursos de mecnica IAUTOR:APUNTES DE CLASE PROFESOR ING. CAMPBALL


BARRAZA

8. Sistemas estructurales 10 AUTOR: PROFESOR JORGE O. MEDINA


9. Calculo matricial de estructuras el mtodo directo de la rigidez
10. http://books.google.com/books?hl=es&q=&btnG=Buscar+librospaginalibros ing. Civil (febrero 3
2010)

11. http://www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras3.htmpaginalibros ing. Civil (Marzo 25 2010)


12. MATRICES\Textos Isos Matrices\contenido.htm
13. Anlisis estructural AUTOR :R.C. HIBBELER
14. StructuralanalysisAUTOR :R.C. HIBBELER
15. emil@xanum.uam.mx emil@xanum.uam.mxpaginalibros ing. Civil (Marzo 6 2010)
16. Mecnica Vectorial para Ingenieros (Esttica Tomo I). Bogot, AUTOR: BEER, F. Y JOHNSTON, E. R.
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