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Gua Prctica para mallado en CFD

M. Sc. Christian Simental


Marzo 2015, Dinmica de Fluidos Computacional, Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica, Universidad Autnoma de Nuevo Len

Abstract
El siguiente documento est dirigido para los alumnos de la material de Dinmica de Fluidos Computacional a nivel de licenciatura, es la intencin
del mismo que el lector obtenga una percepcin general de lo que supone el planteamiento y generacin de la malla, los diferentes tipos de la
misma, estrategias de mallado y aspectos importantes a tomar en cuenta en la generacin de esta.
resuelva de manera adecuada la fsica importante y capture todos los
detalles geomtricos del dominio dentro de la regin de flujo. El diseo
de una malla competente no es una trivialidad. La tarea de disear
una malla bien construida merece tanta atencin como la
determinacin de la fsica necesaria para el problema de flujo.

I. INTRODUCCIN
En el documento de Buenas prcticas para la simulacin por CFD se
coment que el proceso de crear o generar la malla de trabajo es una
de las consideraciones clave durante la etapa de pre-proceso,
despus de definir la geometra del dominio computacional. La
generacin de la malla a trabajar representa un problema numrico
importante, debido a que la seleccin del tipo de esta para el anlisis
de flujo puede ser el factor determinante entre el xito o el fracaso de
alcanzar una solucin computacional.

La intencin de esta seccin no es profundizar en los diferentes


mtodos que pueden ser empleados para generar una malla, sino
revisar los diferentes tipos de estas que son comnmente utilizadas
para resolver problemas actuales de CFD. An ms importante, se
busca que el lector ponga atencin en las propiedades importantes
que una malla debe presentar, como la calidad y la necesidad de un
refinamiento local.

Debido a lo anterior, la generacin de la malla se ha convertido en una


entidad misma en el uso de CFD. Durante el diseo de estas se debe
recordar que deben ser lo suficientemente finas para proveer una
resolucin adecuada de las caractersticas importantes del flujo as
como de las estructuras geomtricas. Para el anlisis de flujos con
condiciones de frontera del tipo pared, se recomienda resolver
adecuadamente los vrtices de recirculacin o los gradientes
pronunciados del flujo dentro de las capas lmites viscosas, ya sea
refinando o agrupando la malla en las cercanas de los lmites de la
pared. La concentracin de la malla tambin puede ser requerida en
el anlisis de flujos de fluidos que presentan gradientes de corte alto
y/o de alta temperatura.

Topologa de malla: cuando la geometra es simple y regular, como


la ilustrada en la Figura 1, el enfoque ms sencillo consiste en emplear
una malla ortogonal (90) en un sistema coordenado cartesiano. Aqu
las lneas de mallado siguen las direcciones de coordenadas.

De igual manera, la calidad de la malla tiene importantes


implicaciones en la convergencia y estabilidad de la simulacin
numrica as como en la precisin del resultado computacional
obtenido. Todas estas cuestiones centradas en la generacin de la
malla sern examinadas en el presente documento.

Figura 1. - Malla estructurada cartesiana

Este tipo de malla es generalmente conocida como malla


estructurada. Este es el mismo tipo de malla que se utiliz para el caso
de prueba, de un fluido fluyendo entre dos placas paralelas
estacionarias. Una malla con estructura similar puede ser ocupada
para una geometra ms complicada, como se muestra en la Figura
2. Para poder usar dicha malla en un dominio de solucin con
fronteras inclinadas, la cuadrcula ajustada al cuerpo que permite la
creacin de una malla no ortogonal con celdas de la cuadrcula
deformadas puede ser seleccionada. Este tipo de malla permite que
la superficie de las celdas siga la superficie de las fronteras del
dominio.

II. PANORAMA DEL PROCESO DE GENERACIN DE MALLA


El primer paso para una simulacin y anlisis de CFD es la definicin
y creacin de la geometra del dominio del flujo (tambin conocido
como dominio computacional), consideremos el siguiente caso, un
flujo entre dos paredes paralelas y estacionarias, es importante que el
lector considere la restricciones fsicas del problema a resolver de tal
manera que el dominio fsico sea tomado en consideracin
El CFD requiere la subdivisin del dominio computacional en celdas
de malla pequeas que superpongan la geometra completa del
dominio. Generalmente se espera que el dominio discretizado

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desarrollada completamente a lo largo de la distancia . La


interpretacin fsica se discutir ms adelante en el curso.
En dos dimensiones, la celda central est conectada por cuatro celdas
vecinas. Esto tambin permite un manejo sencillo de datos y la
conectividad tiene lugar de manera regular, permitiendo que el
proceso de programacin sea ms simple. Sin embargo una
desventaja al aplicar este tipo de malla, especficamente para el
anlisis de geometras complejas, es el incremento en la oblicuidad
y/o la falta de simetra en la cuadrcula, lo que lleva a soluciones no
fsicas debido a la transformacin de las ecuaciones de gobierno.
Estas ecuaciones transformadas que ajustan la falta de simetra
actan como la conexin entre el sistema de coordenadas
estructurado (como las coordenadas Cartesianas) y el sistema de
coordenadas ajustado al cuerpo contiene trminos adicionales que
aumentan el costo de los clculos numricos y las dificultades en el
proceso de programacin. Por consecuencia, este tipo de malla puede
afectar la eficiencia y precisin del algoritmo numrico que est siendo
usado.

El lector debe estar consciente de que dichas celdas mantienen su


propiedad de forma elemental regular, esto se logra a travs
elementos asimtricos de forma rectangular con cuatro esquinas
nodales en dos dimensiones o de elementos distorsionados de forma
hexadrica con ocho esquinas nodales en tres dimensiones.

Figura 2.- Malla estructurada acoplada a dominio computacional

El uso de una malla estructurada en cualquier aspecto del desarrollo


de la malla general tiene ciertas ventajas y desventajas. La ventaja de
este tipo de malla se encuentra en que los puntos de una celda
elementas pueden ser denotados por ndices dobles , en dos
dimensiones o con triple ndices , ,
en tres dimensiones. La
conectividad es sencilla debido a que las celdas adyacentes a cierta
cara elemental estn identificadas por los ndices y el borde de las
celdas forma lneas continuas de mallado que inician y terminan en
caras elementales opuestas como se ilustra en la Figura 3.

En la actualidad para una gran variedad de aplicaciones de CFD se


ha vuelto una prctica comn el uso de mallas no estructuradas. La
mayora de los cdigos comerciales estn basados en el enfoque de
malla no estructurada. Este tipo de escenario permite que las celdas
sean ensambladas libremente dentro del dominio computacional. Por
tanto la informacin de conectividad para cada cara requiere un
almacenamiento apropiado en algn tipo de tabla. La forma ms tpica
para presentar un elemento no estructurado es un tringulo en dos
dimensiones o un tetraedro en tres. Otro tipo de forma elemental,
incluyendo celdas cuadrilteras o hexadricas, puede ser una
posibilidad. Otra opcin en desarrollo es el uso de celdas polidricas
para llenar el interior del dominio. La aplicacin de este tipo de celdas
esta aun en sus primeras etapas. Sin embargo, el mallado polidrico
ha demostrado grandes ventajas sobre el mallado tetradrico con
respecto a la eficiencia y precisin de los clculos numricos.
En general, no es necesario que las mallas estructuradas estn
restringidas para poder presentar celdas con caras iguales. La Figura
4 presenta una malla cartesiana estructurada que no presenta celdas
con caras iguales cerca de la frontera inferior para la geometra
utilizada en la Figura 1. Este tipo de malla se puede considerar como
un caso especial de una estrategia de refinamiento de una cuadrcula
local. Se puede notar que la regin refinada localmente en la Figura 4
tambin puede ser el resultado de aplicar elementos triangulares o
una combinacin de elementos triangulares y cuadrilaterales. Las
mayas no estructuradas son una mejor opcin cuando se busca
analizar formas geomtricas arbitrarias, especialmente para dominios
que presentan fronteras con grandes curvaturas.

Figura 3.- ndice nodal de los elementos en dos y tres dimensiones para una malla
estructurada

Un aspecto importante para la creacin de la geometra y el dominio


computacional es permitir que la dinmica del flujo pueda ser

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aproximado de flujos de difusin. Otra desventaja referente al anlisis


de datos y conectividad entre celdas primarias es la necesidad de usar
algoritmos de solucin ms complejos para resolver las variables del
campo de flujo. Lo anterior puede tener como resultado un aumento
en el tiempo de clculo computacional para obtener la solucin y
eliminar las ganancias en eficiencia computacional.

Figura 4.- Malla estructurada sin acoplamiento de caras en la frontera baja.

Mallas estructuradas por bloques o multi-bloques es otro caso de una


malla estructurada. De manera simple, la malla es construida a partir
de un nmero de bloques estructurados y enlazados entre ellos. Los
enlaces de cada cara de los bloques adyacentes puede ser regulares
(i.e., las caras de las celdas embonan) o arbitrarios (i.e., las interfaces
de las caras no embonan) como se puede ver en la Figura 6. El
proceso de crear cuadrculas con interfaces de celdas desiguales es
mucho ms simple que la creacin de una malla de un solo bloque
ajustado al dominio completo. Por medio de este enfoque, el
diseador obtiene la flexibilidad de escoger la mejor topologa de
malla para cada uno de los bloques. El lector puede elegir la topologa
apropiada basada en elementos estructurados en mallas H-. O-, o Co en mallas no estructuradas de elementos tetradricos o hexadricos
para rellenar cada bloque.

La Figura 5 ilustra el interior de un dominio circular que ha sido


rellenado por medio de mallas estructuradas y no estructuradas. Para
dicha caractersticas geomtrica, la malla estructurada, no ortogonal,
ajustada al cuerpo tiende a generar celdas altamente asimtricas en
los cuatro vrtices como indicados en la Figura 5, dado que el interior
del dominio debe ser construido para satisfacer las limitantes
geomtricas impuestas por las fronteras del dominio. Este tipo de
malla generalmente nos lleva a inestabilidades numricas y deterioro
de los resultados computacionales. Una mejor opcin para este caso
hubiera sido reiniciar el proceso de mallado de la geometra con una
malla triangular no estructurada.

Figura 5.- Contraste entre malla estructurada y no estructurada para un dominio


circular

A pesar de los muchos avances en el rea, el lector debe tener


presente las desventajas que presenta el uso de una malla no
estructurada para las simulaciones de CFD. En comparacin con una
malla estructurada, los puntos de una celda elemental para una malla
no estructurada generalmente no pude ser tratada simplemente por
ndices dobles , en dos dimensiones o triples , , en tres
dimensiones.

Figura 6.- Malla estructurada por bloques con caras acopladas y no acopladas.

La Figura 7 presenta el ejemplo de una malla H- designada para


clculos de flujo en un segmento simtrico de un banco de tubo
escalonado. Tambin es posible remover las celdas
pronunciadamente sesgadas para el cilindro circular en la Figura 5
haciendo uso de una malla O como es mostrado en la Figura 8.

Una celda primaria puede presentar un nmero de celdas vecinas


arbitrarias fijadas a ella haciendo que el anlisis de datos y conexiones
arduamente complicada. Celdas triangulares (bidimensionales) o
tetradricas (tridimensional) en comparacin con celdas
cuadrilaterales (bidimensionales) o hexadricas (tridimensionales)
son comnmente inefectivas para resolver capas lmites de pared. En
la mayora de los casos, la cuadrcula o estructura produce celdas
triangulares o tetradricas muy largas y delgadas contiguas a los
lmites de la pared, creando problemas importantes para el clculo de

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Figura 9.- Malla estructurada sobrepuesta para un cilindro en un canal

Figura 7- Generacin de malla estructurada tipo H

La ventaja de hacer uso de este tipo de cuadrculas se centra en la


posibilidad de tratar con facilidad dominios complejos y de poder
analizar cuerpos en movimiento en entornos de estancamiento. Las
desventajas de estas cuadrculas son la incapacidad de mantener o
imponer la conservacin en los lmites de los bloques, y la posibilidad
de que el proceso de interpolacin introduzca errores o problemas de
convergencia si la solucin exhibe alta variacin cerca de la interface.
El uso de mallas hbridas que combinan diferentes tipos de elementos,
como triangulares y cuadrilaterales en dos dimensiones o
tetradricas, hexadricas, prismas y pirmides en tres dimensiones
puede proveer una mayor flexibilidad al momento de alinear celdas de
la cuadrcula con las superficie de los lmites, y asignar celdas de
varios tipos de elementos en las diferentes partes de las regiones del
flujo complejo. Un prctica comn es aumentar la calidad de la malla
por medio de la distribucin de elementos cuadrilteros o hexadricos,
involucrados en la resolucin de las capas lmites, cerca de las
paredes slidas, mientras que elementos triangulares o tetradricos
son generados para el resto del dominio de flujo. Este enfoque
generalmente resulta en soluciones exactas y una mejor convergencia
para los mtodos de solucin numrica.

Figura 8- Malla estructurada del tipo O para un dominio circular

En lugar de usar una malla estructurada por bloques donde el


acoplamiento de los bloques adjuntos se realiza en los lmites del
bloque, el uso de cuadrculas sobrepuestas para cubrir los dominios
de flujo irregulares representa un enfoque diferente en la generacin
de malla para el manejo de geometras complejas. Cuadrculas
rectangulares, cilndricas, esfricas o no ortogonales pueden ser
combinadas con la cuadrcula cartesiana base en el dominio de la
solucin. Un ejemplo de una malla sobrepuesta para un cilindro en un
canal con mapeo de entrada-salida se puede ver en la Figura 9. El
planteamiento anterior es atractivo debido a que la malla estructurada
por bloques puede ser colocada libremente en el dominio para
ajustarse a cualquier frontera geomtrica y al mismo tiempo satisface
requerimientos esenciales de resolucin. A travs de un proceso de
interpolacin se obtiene informacin entre las cuadrculas diferentes.
Mallas estructuradas por bloques con bloques sobrepuestos pueden
ser descritas como mallas Quimera.

La Figura 10 ilustra un ejemplo de una cuadrcula formada por


elementos cuadrilteros cerca de las paredes y elementos
triangulares para el resto del dominio de flujo para le geometra
presentada anteriormente por una malla ajustada al cuerpo en la
Figura 2.

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and

,
.

(1)

En una malla fina, el especiado de la malla de y puede ser un


valor muy pequeo, por lo tanto

,
.

(2)

Cuando la ecuacin 2 es combinada con condiciones iniciales pobres


para la variable de transporte durante la primera iteracin, se ha
observado que los valores de los gradientes de segundo orden
pueden convertirse en valores extremadamente grandes debido a que
el cambio de paso es pequeo. Lo anterior puede causar que el
solucionador de fluido se comporte errtico y que el procedimiento
iterativo diverja subsecuentemente dentro del proceso. Una forma
prctica de superar estas conjeturas iniciales pobres o los gradientes
pronunciados no resueltos presentes en el campo de flujo es a travs
del uso de factores de relajacin-baja (under relaxation factors), para
disminuir el avance iterativo de los clculos numricos.

Figura 10.- Malla estructurada de cuadrilteros cerca de la frontera y elementos


triangulares no estructurados en el dominio del flujo

III. GUA PARA LA CALIDAD Y DISEO DE MALLA


Cmo se ha mencionado anteriormente, la generacin de malla no es
una actividad trivial. La cuadrcula para cada clase de problema es
generalmente nica para la geometra especfica de CFD, y por tanto
demanda una mayor consideracin durante el proceso de generacin.
Primero, aplicar una topologa de malla burda para un problema de
CFD en particular como paso inicial es una de las estrategias ms
recomendadas como parte del diseo de una malla, debido a que
ofrece la oportunidad de evaluar el cdigo de almacenamiento
especifico de la computadora y el tiempo de corrida. An ms
importante, el utilizar una malla tosca apropiada permite realizar un
nmero de corridas de prueba con el fin de evaluar el
comportamiento de divergencia o convergencia de los clculos
numricos. Cuando una solucin converge, el proceso de refinar la
malla en el dominio de flujo poder iniciar para eventualmente lograr
una solucin en CFD.
Cuando la solucin diverge, el usuario debe negociar e investigar los
problemas y causas que tuvieron lugar durante los clculos
numricos. Se ha notado que las corridas de prueba llevadas a cabo
en este tipo de mallas tambin proveen los medios para rectificar
posibles fuentes de errores de solucin como modelado fsico y
errores humanos que pueden estar presentes durante el desarrollo de
las simulaciones numricas.

Otra estrategia que es importante mencionar y tiene presencia en


varios cdigos comerciales, es inicialmente resolver el problema con
una malla tosca. La solucin obtenida con esta malla es despus
interpolada a una malla fina en los clculos subsecuentes para ayudar
a la convergencia y promover estabilidad numrica y eficiencia.
Segundo, nos concentramos en la calidad de cuadrcula de una malla
que depende en la consideracin del factor forma de celda: relacin
de aspecto, asimetra, ngulo de deformacin o el ngulo incluido de
caras adyacentes.
La Figura 11 ilustra una celda cuadrilateral con un espaciado de malla
de y y un ngulo de entre las lneas de cuadrcula de la
celda. Por consiguiente, podemos definir la razn de aspecto de las
celdas como
/ . Una directriz que debe ser recordada
durante el proceso de generacin de malla es que relaciones de
aspecto grandes deben ser evitadas siempre, en regiones importantes
dentro del interior del dominio de flujo, debido a que pueden degradar
las exactitud de la solucin y puede resultar en una pobre
convergencia (o divergencia) iterativa dependiendo en el solucionador
de flujo durante los operaciones numricas. Siempre que sea posible,
se recomienda que el factor
se mantenga dentro de un rango de
0.2
5 dentro del interior de la regin. Para las fronteras
cerca de la pared la condicin para
puede ser menos estricta. Si
el fluido se mueve en la direccin , la necesidad de escoger
apropiadamente un valor de de espaciado de cuadrcula pequeo
en la direccin generalmente tendr por resultado un valor
5.

Evidentemente, realizar corridas de prueba no es recomendado


cuando se tiene una malla fina dado que puede llevar horas si no es
que das, examinar las soluciones numricas. Se debe tener cuidado
en aplicar una malla fina rpidamente en la primera oportunidad
debido a la posible tendencia divergente que puede tener lugar
durante un proceso iterativo. Permtanos elucidar este punto mediante
el anlisis de los trminos convectivos (gradientes de primer orden) y
difusivos (gradientes de segundo orden) a lo largo de las direcciones
y en la ecuacin de transporte gobernante, la cual puede ser
aproximada de acuerdo a las siguientes discretizaciones:

En dado caso, los gradientes de primer y segundo orden aproximados


se encuentran parciales slo en la direccin , imitando el

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superficies normales a las partes triangulares de las caras no sea


mayores de 75 grados como es indicado por el ngulo en la Figura
12. Celdas con desviaciones importantes de las cara coplanares
puede llevar a problemas serios de convergencia y detrimento de los
resultados computacionales. En varios paquetes para la generacin
de malla, el problema puede ser resuelto por medio de un algoritmo
para suavizar la cuadrcula y mejorar los ngulos de deformacin del
elemento. Siempre que sea posible, el uso de elementos tetradricos
debe ser evitado en las capas lmite de la pared. Celdas prismticas
o hexadricas son preferidas debido a su forma regular y su habilidad
de ajustarse de acuerdo a los requerimientos del modelo de
turbulencia cerca de la pared.

comportamiento de un flujo de una dimensin a lo largo de dicha


direccin donde

(3)

Este comportamiento se ve representado cuando


0.2, si la
corriente del fluido tiene lugar en la direccin . La ecuacin 3 puede
ser de ayuda para mitigar las dificultades de convergencia y mejorar
la precisin de la solucin, especialmente en la solucin apropiada
para las capas lmite de la pares, donde el cambio rpido de la
solucin existe a lo largo de la direccin perpendicular de la corriente
del fluido. El siguiente aspecto acerca de la forma de la celda trata con
la distorsin o asimetra de la cuadrcula, lo cual se relaciona con el
ngulo entre las lneas de la cuadrcula como se indica en la Figura
11. Normalmente se desea que las lneas de la malla sean
optimizadas de tal manera que el ngulo sea aproximadamente 90
grados (ortogonal). Si el ngulo
45 grados o
135 grados,
la malla contiene celdas altamente irregulares y siempre presenta un
detrimento del resultado computado o lleva a inestabilidades
numricas.

Figura 12. - Elemento triangular

Un ejemplo comn de celdas pronunciadamente asimtricas se puede


ver en la Figura 5 para una malla estructurada no ortogonal ajustada
al cuerpo llenando el interior de un cilindro circular. Para algunas
geometras complicadas, existe una alta posibilidad que la cuadrcula
presente celdas que se encuentran al borde de los lmites del ngulo
de asimetra. El comportamiento de convergencia de una malla como
esta puede ser obstaculizado por la influencia significativa de trminos
adicionales en la forma discretizada de las ecuaciones transformadas.
Un caso como este, se puede remediar a travs del uso de factores
de relajacin bajos para incrementar el dominio diagonal en el
solucionador de matriz, mejorando gradualmente la solucin entre
iteraciones. Tambin es necesario evitar celdas no ortogonales cerca
de las paredes de la geometra.
El ngulo entre las lneas de la cuadrcula y los lmites del dominio
computacional (especialmente los lmites de la pared, entrada y
salida) deben mantenerse tan cerca como sea posible a un valor de
90 grados. El lector debe prestar atencin especial a este
requerimiento debido a que es ms importante que el requerimiento
dado para las lneas de la cuadrcula en el campo de flujo lejos de las
fronteras del dominio.

Tercero, caractersticas especiales de diseo como las mallas O, H o


C presentadas en la seccin previa, as como una cuidadosa
consideracin para localizar las interferencias entre bloques de
manera sensible pueden ser de gran utilidad en masa para mejorar la
calidad en general de la malla estructurada por bloques. La presencia
arbitraria de acoplamientos de malla, caras de celdas desiguales, o
cambios extensos de tipos de elementos en las interfaces de los
bloques debe ser evitada siempre en regiones de gradientes de alto
flujo o de alto corte. Siempre que sea posible, se debe usar mallas
regulares y muy finas en este tipo de regiones crticas, las cuales
pudieran tambin incluir cambios importantes en la geometra o que
fueron sugeridas por estimaciones de error.
En todos los casos, se recomienda que el usuario de CFD revise las
asunciones realizadas durante el diseo de la cuadrcula en relacin
a las regiones crticas de gradientes de flujo alto y cambios grandes
que coincidan con el resultado del clculo, y re-arregle los puntos
nodales de la cuadrcula si es necesario.
Finalmente, es deseable que un estudio independiente de la malla se
realice, con el fin de analizar si la esta es la indicada para el problema,
y para obtener un estimado de los errores numricos en la simulacin
para cada clase de problema. Idealmente, se deberan usar tres
resoluciones de cuadrcula significativamente diferentes entre ellas.
De manera estricta, la independencia de la cuadrcula puede ser
examinada duplicando la cuadrcula dos veces en cada direccin y
luego confirmando esto por medio de la extrapolacin de Richardson.
Si lo anterior no es posible, se puede realizar un refinamiento local
selectivo de la cuadrcula se puede llevar acabo en las regiones de
flujo crtico del dominio. De otra manera, el usuario puede intentar
comparar un orden diferente de discretizaciones espaciales en la
misma malla.

Figura 11- Elemento cuadrilateral

Si se adopta una malla no estructurada, se debe tener cuidado en


asegurar que los ngulos de deformacin que miden entre las

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IV. REFINAMIENTO LOCAL Y ADAPTACIN DE SOLUCIONES


Una malla con resolucin adecuada dentro de las regiones de flujo
crtico tiene un enorme impacto asegurando la estabilidad y
convergencia del procedimiento numrico. Tambin tiene un efecto
significativo en la precisin de la solucin eventual. Esta seccin
expone la necesidad de tener dicha gua, haciendo nfasis en el uso
de pulimiento local y adaptacin de soluciones para capturar estas
caractersticas importantes del fluido.
Una tcnica de refinamiento local que es extensamente usada en
muchas aplicaciones de CFD es el concepto de una malla expandida
en las cercanas de las paredes del dominio. Para un flujo viscoso
limitado por fronteras slidas, se busca agrupar un gran nmero de
celdas pequeas dentro de la capa fsica limitante, lo cual no slo es
un intento para minimizar el error de truncamiento con los puntos de
cuadrcula estrechamente especiados. Es altamente importante que
la fsica del flujo sea apropiadamente encapsulada. Revisitando el
caso de un fluido movindose entre dos placas paralelas estacionarias
presentado en ocasiones anteriores.

Figura 13.-Refinamiento local cerca de la frontera baja para resolver el flujo de la capa
lmite

En un flujo fsico real, existira una capa lmite en desarrollo que crecera en espesor a
medida que el flujo entra la frontera izquierda y migra rio abajo a lo largo de la pared
del fondo del dominio, como se muestra en la

Esto se puede investigar ms afondo haciendo uso del concepto de


consistencia para la conservacin de masa incomprensible
bidimensional, donde el error de truncamiento entrega la siguiente
ecuacin

Figura 13.-Refinamiento local cerca de la frontera baja para resolver el flujo de la capa
lmite

x
6

. Nombrando el espesor local de la capa limitante , y especificando


que
, es evidente que una malla tosca uniforme, en esencia,
omite la capa lmite fsica. El perfil de velocidad semi-viscoso
predicho, mostrado en algn punto rio abajo en la regin
completamente desarrollada, es el resultado de aplicar una condicin
de frontera lmite antideslizante en la pared del fondo. En contraste, la
cuadrcula burda expandida como mnimo captura algunas de las
caractersticas esenciales de la capa lmite fsica. No es sorpresivo
que la precisin de la solucin computacional sea fuertemente
influenciada por la distribucin de la malla dentro de la regin de la
capa lmite.

(4)

Si se espera que el error de solucin siga al error de truncamiento, es


imperativo que la cuadrcula sea refinada apropiadamente para
determinar el gradiente pronunciado del perfil de velocidad que existe
dentro de la regin. Esto ayudara a minimizar el error de solucin
asociado al error de truncamiento. El refinamiento local es un factor
importante en la resolucin se problemas especficos de dinmica de
fluidos como un flujo de estancamiento ascendente y una geometra
de escaln inversa. La ltima es una de las geometras bsicas
usadas en muchas aplicaciones ingenieriles para tener un mejor
entendimiento de separacin de flujo, reacoplamiento de flujo y chorro
cortante libre. La Figura 14 presenta dos cuadrculas expandidas a lo
largo de las direcciones horizontal y vertical con el fin de capturar las
caractersticas principales de un vrtice de recirculacin.
Se debe tener cuidado al aplicar la cuadrcula estrecha antes
mencionada para evitar cambios drsticos en el tamao de la
cuadrcula. El espaciado de la malla debe ser continuo y las
discontinuidades del tamao de cuadrcula deben ser eliminadas
cuanto sea posible en regiones donde existen grandes cambios en el
flujo, particularmente cuando se trabaja un mallado de multi-bloques
de mallado con unin arbitraria, celdas con caras impar, o cambios
extendidos de tipos de elementos. La existencia de discontinuidad en
el tamao de la cuadrcula desestabiliza el procedimiento numrico
debido a la acumulacin de errores de truncamiento en las regiones
de flujo crtico.

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Una cuadrcula adaptada est relacionada ntimamente a la solucin


del campo de flujo y cambia conforme el este se desarrolla, a
diferencia de una cuadrcula expandida descrita con anterioridad
donde el proceso de generacin est completamente separado de la
solucin del campo de flujo. Para este propsito, una malla no
estructurada es una opcin adecuada, especialmente cuando se
automatiza la generacin de elementos como mallas triangulares o
tetradricas de varios tamaos para resolver las regiones de flujo
crtico. Una imagen de la adaptacin de la solucin a travs de mallas
triangulares para un fluido en movimiento entre dos cilindros, se
presenta en la Figura 15. Para este problema de flujo en particular, la
regin muerta ha sido resuelta para capturar la formacin esencial y
los vrtices de derramamiento detrs de los dos cilindros.

Estos errores usualmente contiene el trmino de difusin (derivadas


de segundo orden) como fueron expresadas en la ecuacin 1, donde
la discretizacin impuesta a estas derivadas requiere cambios de
cuadrcula ligeros. Asegurndose que la mala cambie lenta y
ligeramente mientras se aleja del dominio lmite as como dentro del
dominio interior, ayudar a sobrellevar las tendencias de divergencia
presentes en los clculos numricos. Es importante notar que la
mayora de los generadores de malla incluidos en los cdigos
comerciales y paquetes independientes de generacin de mallas
cuentan con los medios para prescribir razones de expansin
(proporcin de cambio entre el tamao de las celdas adyacentes) y
expansin de malla convenientes. La especificacin de estas razones
siempre se debe ajustar dentro de los requerimientos del cdigo
mientras se genera la cuadrcula expandida apropiada.

Figura 15.- Adaptacin de la solucin de una malla no estructurada

Por otra parte, si un mtodo de solucin puede ser aplicado en una


malla no estructurada con celdas de topologas variadas, la
cuadrcula adaptada est sujeta a menos restricciones. Esto hace
posible refinar localmente la cuadrcula por medio de la subdivisin de
las celdas en versiones ms pequeas, por lo cual una celda vecina
que no ha sido pulida o refinada, aunque retiene su forma original, se
convierte en un poliedro debido a que la cara de la celda ahora est
representada por un juego de sub-caras.

Figura 14.- Dibujo esquemtico de un escaln y su dominio computacional

Las tcnicas de refinamiento locales proveen las posibilidades


posicionar puntos nodales adicionales en la cuadrcula para resolver
la accin del flujo fluido y la reduccin o remocin de los puntos
nodales de la cuadrcula de otras regiones donde hay poco o nada de
accin. Sin embargo, se debe recordar que una cuadrcula expandida
es una cuadrcula algebraicamente generada diseada antes de
calcular la solucin del campo de flujo. La pregunta que debe ser
analizada es si la cuadrcula expandida es suficiente para capturar la
mayor parte de la accin del flujo en movimiento o si el
comportamiento real del flujo est lejos de la actividad del flujo que se
intenta resolver con la cuadrcula expandida de la regin, que no se
conoca con anticipacin.

Una cuadrcula adaptada con elementos polidricos ofrece un gran


nmero de retos y prospectos potenciales en CFD. Las ventajas para
una cuadrcula adaptada se duplican: aumenta la precisin para un
nmero exacto de puntos de cuadrcula y menos puntos de cuadrcula
son requeridos para cierta precisin. La mayora de los cdigos
comerciales en existencia ofrecen alguna forma de tcnicas de
adaptacin de cuadrcula automtica. Sin embargo el usuario debe
recordar que la calidad de la cuadrcula (asimetra y/o razn de
aspecto) puede no mejorar como consecuencia de hacer uso de esta
caracterstica del cdigo. Cuadrculas adaptadas an estn siendo
mejoradas en CFD. El concepto de adaptacin de cuadrcula
presentado en esta seccin no es por ningn motivo exhaustivo. Le
recomendamos al lector a consultar ms literatura para un mayor
entendimiento de este extenso tema.

La adaptacin de la solucin a travs del uso de una cuadrcula


adaptada es una malla que automtica o dinmicamente agrupa lo
puntos nodales de la cuadrcula en regiones, donde existen
gradientes importantes en el campo de flujo. Por lo tanto emplea la
solucin de las propiedades del flujo para localizar los puntos nodales
de la malla en el dominio de flujo fsico. Durante el proceso de
solucin, los puntos nodales de la cuadrcula presentes en el dominio
de flujo fsico migran, de tal manera que se adaptan a la evolucin de
los enormes gradientes de flujo. Es por esto que los nodos reales
estn en movimiento constante durante el proceso de solucin del
campo de flujo y se convierten en puntos estacionarios cuando la
solucin del flujo se acerca a una condicin de estado cuasi-estable.

Dinmica de Fluidos Computacional


C. Simental Gua Prctica para mallado en CFD

Marzo 2015

V. CONCLUSIONES
Una gua que provea al lector de un panorama general en la
generacin de malla ha sido presentado, estas no son obligatorias sin
embargo se espera que posicionen al lector en una posicin de
ventaja para entender la malla contribuye a una buena solucin de
CFD. Conceptos como topologa de malla, razn de aspecto, simetra
y algoritmos de adaptacin fueron presentados, este tipo de
conceptos deben de ser utilizados por el lector para la elaboracin de
una malla de calidad que facilite el clculo iterativo y la convergencia
de la solucin.

Bibliografa
Thompson, J. E, Warsi, Z. U. A. and Mastin, C. W. (1985).Numerical
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