PROFIBUS PA

Givago X. F. da Costa, Igor O. Bolina, Isabella R. V. Fachinetti, Priscilla S. Carvalhaes,

Rafaela B. R. Magalhes, Walber J. Barbosa

Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais

Curso de Engenharia Eltrica
Av. Tancredo Neves, 3500, B. Universitrio, Cel. Fabricianol MG

E-mails: givagoxavier@hotmail.com, igoroliveirabolina@hotmail.co m,

isabella.fachinetti@tsaengenharia.com.br,
priscilla-carvalhaes@hotmail.com, ra-fa-barros16@hotmail.com, walber.barbosa@usiminas.com

Abstract - Communications networks have a major role in the speed of transition of information. In
industries, communication networks are used for their various sectors are interconnected thereby
facilitating an operation. The paper describes the main features of the Profibus PA network, including
physical environment, communication profile and hierarchy of the network and the characteristics that
differentiate it from the others.

Keywords - Communications networks, Profibus PA.

Resumo - As redes de comunicao tm um papel de grande importncia na velocidade de transio das

informaes. Nas indstrias, as redes de comunicao so utilizadas para que seus diversos setores sejam
interligados facilitando assim uma determinada operao. O trabalho descreve as principais caractersticas
da rede Profibus PA, incluindo meio fsico, perfil de comunicao e hierarquia da rede e as caractersticas
que a diferenciam das demais.
Palavras chave Redes de comunicao, Profibus PA.

Introduo

Os protocolos caracterizam os elementos

de maior importncia nas redes de
automao industrial, tanto que as
mesmas normalmente passam a ser
denominadas pelos protocolos utilizados.
Exemplo: Protocolo e rede AS-Interface,
Rede e Protocolo MODBUS etc. Os
protocolos definem o padro operacional
da rede de automao.
O protocolo PROFIBUS foi criado
em 1989 e, desde ento, vem sendo
largamente aplicado na indstria. O
PROFIBUS um padro de rede de
campo aberto e independente de
fornecedores, onde a interface entre eles
permite uma ampla aplicao em
processos, manufatura e automao

predial. Hoje, estima-se em mais de 20

milhes
de
ns
instalados com
tecnologia PROFIBUS e mais de 1000
plantas com tecnologia PROFIBUS PA.
Com o PROFIBUS dispositivos de
diferentes fabricantes pode comunicar-se
sem a necessidade de adaptao na
interface.
Os dispositivos conectados atravs
da PROFIBUS podem enviar dados
relativos ao status dos mesmos e tambm
sobre a qualidade do sinal medido. O
cabeamento pode ser feito atravs de
cabo de cobre ou de fibra de vidro.
Padro
Meio de
Acesso

PROFIBUS de acordo com

EM 50 170, Vol 2
Token-pass com princpio
master-slave (determinstica)

Taxa de
Transmisso
Meio de
Transmisso
Max. N de
Estaes
Distncias

9.6 1,500Kbs, Max 12 Mbps

Eltrico: par de fios blindado
tico: cabo fibra tica
(vidro/plstica)
127, sendo 32 por segmento

Eltrico: Max 9,6 Km (dep.

taxa transm.)
tico: at 23 Km (dep. taxa
transm.)
Topologia
Bus, rvore, anel, estrela
Aplicaes
Cho de fbrica, clulas e
reas de processo
Tabela 01 - Caractersticas PROFIBUS PA

Princpios de Funcionamento

O protocolo PROFIBUS utiliza a

tecnologia de comunicao mestreescravo, podendo ser mono ou multimestre. Caso seja utilizada a tecnologia
multi-mestre, o acesso ao barramento e
feito atravs da tcnica de token entre os
mestres. A comunicao entre os mestres
e os escravos feita atravs de processos
de varredura. Verses mais avanadas do
processo
tambm
possibilitam
a
comunicao entre os slaves, o que
diminui o tempo de resposta na
comunicao.
PROFIBUS
DP

para
automao industrial.
PROFIBUS
PA

para
automao de processos.
PROFISafe para sistemas
relacionados segurana.
PROFIDrive para sistemas
relacionados a controle de
movimento.
2.1

(I/Os), acionamentos (drivers), vlvulas,

etc., via um link serial de alta
velocidade. As funes necessrias para
estas comunicaes so especificadas
pelas funes bsicas do PROFIBUSDP, conforme EN 50170.
O
PROFIBUS-DP
requer
aproximadamente 1 ms a 12 Mbit/sec
para a transmisso de 512 bits de dados
de entrada e 512 bits de dados de sada
distribudos em 32 estaes.
A Figura mostra o tempo tpico de
transmisso do PROFIBUS-DP em
funo do nmero de estaes e da
velocidade de transmisso.

PROFIBUS DP

O PROFIBUS-DP foi projetado para

comunicao
de dados em alta
velocidade no nvel de dispositivo. Os
controladores centrais (por exemplo:
PLCs/PCs)
comunicam com seus
dispositivos de campo distribudos:

Grfico 01 Velocidade de transmisso

2.2

PROFIBUS PA

O PROFIBUS PA foi desenvolvido para

utilizao apenas em sistemas de
transmisso de sinais de 4 a 20mA ou
HART para automao de processos
analgicos. Sua velocidade fixa em
31,25 Kbps, depende da verso DP para
entrar em operao e possui um custo
maior se comparado verso DP. perfil
PA define os parmetros dos dispositivos
e o comportamento de dispositivos
tpicos (tais como: transmissores de
variveis,
posicionadores,
etc.)
independente do fabricante, facilitando
assim, a intercambialidade do dispositivo
e a total independncia do fabricante.
O
perfil
PROFIBUS-PA
foi
desenvolvido em cooperao conjunta
com os usurios da indstria de
processos (NAMUR) e possui os

seguintes
requisitos especiais para
trabalho nas reas de aplicao:
Perfil de aplicao padronizado
para automao e controle de
processo e intercambiabilidade
de dispositivos de campo entre
diferentes fabricantes;
Insero e remoo de estaes
(dispositivos), mesmo em reas
intrinsecamente
seguras,
sem
influenciar outras estaes;
Alimentao
dos
dispositivos
tipo transmissores, executada via
o prprio barramento, conforme
o padro IEC 61158-2;
Possibilidade de uso em reas
potencialmente explosivas com
protees do tipo intrnseca (Eex
ia/ib) ou encapsulada (Eex d).

Aplicao
Padro

Dispositiv
os

PROFIB
US DP
Cho de
Fbrica
EM 50
170, Vol
2
Disp. de
campo
digitais e
analg.
acionam.,
OPs, PCs

PROFIB
US FMS

PROFIB
US PA

Clulas

Processos

EM 50
170, Vol
2

IEC
1158-2

CLP,
PG/PC,
disp. de
campo

Disp. de
campo
digitais e
analg.

Menos
Menos
que 60 ms que 60 ms
Distancia
At 23
At 23
Mx. 1.9
s
Km
Km
Km
Taxa de
9,6 Kbps
9,6 Kbps
31,25
transmiss
1,5
12 Kbps
Kbps
o
Mbps
Tabela 02 Comparati vo entre tipos de
PROFIBUS

T. Reao

1 a 5 ms

Descrio do Protocolo

Os
protocolos definem
o
padro
operacional da rede de automao,
caracterizam os elementos de maior
importncia nas redes de automao
industrial,
tanto
que as mesmas

normalmente passam a ser denominadas

pelos protocolos utilizados.
4

Meio fsico

O PROFIBUS-PA permite a medio e

controle por uma linha a dois fios
simples. Tambm permite alimentar os
equipamentos de campo em reas
intrinsecamente seguras. O PROFIBUSPA permite a manuteno e a
conexo/desconexo de equipamentos
at mesmo durante a operao sem
interferir em outras estaes em reas
potencialmente explosivas.
Utiliza transmisso sncrona em
conformidade norma IEC 61158-2,
com uma taxa de transmisso definida
em 31,25 Kbits/s, veio atender aos
requisitos das indstrias qumicas e
petroqumicas.
Permite,
alm
de
segurana intrnseca, que os dispositivos
de campo sejam energizados pelo
prprio
barramento.
Assim,
o
PROFIBUS pode ser utilizado em reas
classificadas. As opes e limites do
PROFIBUS
com
tecnologia
de
transmisso IEC 61158-2 para uso em
reas potencialmente explosivas so
definidas pelo modelo FISCO (Fieldbus
Intrinsically Safe Concept). O modelo
FISCO foi desenvolvido pelo instituto
alemo PTB - Physikalisch Technische
Bundesanstalt (Instituto Tecnolgico de
Fsica) e hoje internacionalmente
reconhecida como o modelo bsico para
barramentos em reas classificadas.
A transmisso baseada nos
seguintes princpios, e freqentemente
referida como H1:
Cada
segmento
possui
somente uma fonte de
energia,
a
fonte
de
alimentao;
Alimentao no fornecida
ao barramento enquanto uma
estao est enviando

Os dispositivos de campo
consomem uma corrente
bsica constante quando em
estado de repouso
Os dispositivos de campo
agem como consumidores
passivos de corrente (sink)
Uma terminao passiva de
linha necessria, em ambos
fins da linha principal do
barramento
Topologia linear, rvore e
estrela so permitidas.
No caso da modulao, supe-se que
uma corrente bsica de pelo menos 10
mA consumida por cada dispositivo no
barramento. Atravs da energizao do
barramento, esta corrente alimenta os
dispositivos de campo. Os sinais de
comunicao so ento gerados pelo
dispositivo que os envia, por modulao
de + /- 9 mA, sobre a corrente bsica.

Transmisso de
Dados

Digital, sincronizado a bit,

cdigo Manchester

Taxa de
Transmisso

31,25 Kbits/s, modo tenso

Segurana de
Dados

Prembulo, error-proof
start e end limiter

Cabos

Par tranado blindado

Alimentao

Via barramento ou externa

(9-32 Vdc)

Classe Proteo
Exploso

Segurana Intrnseca (Eex

ia/ib) e invlucro (Eex
d/m/p/q)

Topologia

Linha ou rvore, ou
combinadas.

Nmero de
Estaes

At 32 estaes por
segmento, mximo de 126

Distncia Mxima
sem repetidor

1900 m (Cabo tipo A)

Repetidores

At 4 repetidores

Tabela 3: Caracteristicas da IEC 61158-2

Para se operar uma rede PROFIBUS em

rea classificada necessrio que todos
os componentes utilizados na rea
classificada
sejam
aprovados
e
certificados de acordo com o modelo
FISCO e IEC 61158-2 por organismos
certificadores autorizados tais como
PTB, BVS (Alemanha), CEPEL, UL,
FM (EUA). Se todos os componentes
utilizados forem certificados e se as
regras para seleo da fonte de
alimentao, comprimento de cabo e
terminadores forem observadas, ento
nenhum tipo de aprovao adicional do
sistema
ser
requerida
para
o
comissionamento da rede PROFIBUS.
4.1

FISCO

R:15 ... 150 Ohm/km;

L: 0,4 ... 1 mH/km;
C: 80 ... 200 nF/km.
Cabo tipo A: 0,8 mm2 (AWG18)
Em termos de terminao:
R = 90 ... 100 Ohms;
C = 0 ... 2.2 F.
O conceito FISCO foi otimizado para
que seja permitido um nmero maior de
equipamentos de campo, de acordo com
o comprimento do barramento, levandose
em conta a variao
das
caractersticas do cabo (R', L, C') e
terminadores, atendendo categorias e
grupos de gases com uma simples
avaliao da instalao envolvendo
segurana
intrnseca.
Com
isto,
aumentou-se a capacidade de corrente
por segmento e facilitou-se para o
usurio a avaliao. Alm disso, ao
adquirir produtos certificados, o usurio
no precisa se preocupar mais com

clculos, mesmo em substituio em

operao.
A transmisso de um equipamento
tipicamente fornece 10 mA a 31,25
kbit/s em uma carga equivalente de 50
, criando um sinal de tenso modulado
de 750 mV a 1,0 V pico a pico. A fonte
de alimentao pode fornecer de 9 a 32
Vdc, porm em aplicaes seguras (IS)
deve-se atender os requisitos das
barreiras de segurana intrnseca.
O comprimento total do cabeamento
a somatria do tamanho do trunk
(barramento principal) e todos os spurs
(derivaes maiores que 1m), sendo que
com o cabo tipo A de no mximo 1900
m em reas no seguras. Em reas
seguras de no mximo 1000 m com o
cabo tipo A e os spurs no devem
exceder 30 m.
4.2

Instrues de instalao para o IEC

61158-2

Na sala de controle normalmente esto

localizados os sistemas de controle de
processo, bem como dispositivos de
monitorao e operao interconectados
atravs do padro RS485. No campo,
acopladores (couplers) ou links adaptam
os sinais do segmento RS485 aos sinais
do segmento IEC 61158-2. Eles tambm
fornecem a corrente para alimentao
remota dos dispositivos de campo. A
fonte de alimentao limita a corrente e
tenso no segmento IEC 61158-2.
Os acopladores de segmento, os
Couplers, so conversores de sinal que
adaptam os sinais RS485 ao nvel do
sinal IEC 61158-2. Do ponto de vista do
protocolo
os
acopladores
so
transparentes.
Se
acopladores
de
segmento so utilizados, a velocidade do
segmento RS485 ficar limitada em no
mximo a 45,45 Kbit/s ou 93,75 Kbit/s,
ou ainda at 12 Mbit/s com couplers de
alta velocidade.
Os Links, por sua vez, possuem
sua prpria inteligncia intrnseca. Eles

tornam todos os dispositivos conectados

ao segmento IEC 61158-2 em um nico
dispositivo escravo no segmento RS485.
Neste caso no existe limitao de
velocidade no segmento RS485 o que
significa que possvel implementar
redes rpidas, por exemplo, para funes
de controle, incluindo dispositivos de
campo conectados em IEC 61158-2.
Alm disso, aumentam a capacidade de
endereamento.
Na rede PROFIBUS-PA so
possveis estruturas tanto de rvore como
linha, ou uma combinao dos dois. A
combinao
geralmente
otimiza
o
comprimento do bus e permite a
adaptao de um sistema eventualmente
existente.
Em uma estrutura linear, as estaes
so conectadas ao cabo principal atravs
de conectores do tipo T ou as chamadas
caixas de junes. A estrutura em rvore
pode ser comparada tcnica clssica de
instalao em campo. O cabo multivias
pode ser substitudo pelo par tranado do
barramento. O painel de distribuio
continua a ser utilizado para a conexo
dos dispositivos de campo e para a
instalao
dos
terminadores
de
barramento. Quando uma estrutura em
rvore utilizada, todos os dispositivos
de campo conectados ao segmento de
rede so interligados em paralelo ao
distribuidor.
Independente da topologia utilizada,
o comprimento da derivao da ligao
dever ser considerado no clculo do
comprimento total do segmento. Uma
derivao no deve ultrapassar 30m em
aplicaes intrinsecamente seguras.
Um par de fios blindados utilizado
como meio de transmisso. Ambas as
terminaes do cabo devem ser
equipados com um terminador passivo
de linha que consiste em um elemento
RC (um resistor em srie de 100 Ohms e
um capacitor de 1 F). Tanto os couplers
quanto os links possuem o terminador de
barramento integrados. O nmero de
estaes que pode ser conectado a um

segmento limitado a 32. Este nmero

pode ser ainda mais reduzido em funo
do tipo de classe de proteo exploso.
Em redes intrinsecamente seguras, tanto
a tenso mxima quanto a corrente
mxima
de
alimentao
so
especificadas
dentro
de
limites
claramente definidos. Observe que
mesmo nos casos que a segurana
intrnseca no utilizada, a potncia da
fonte de alimentao limitada.
T
i
p
o
I
I
I
I
I
I
I
V

Potn
cia
Mxi
ma

No.
Tpico
de
Esta
es

1,8 W

1,8 W

250
mA

4,2 W

22

500
mA

12 W

32

rea de
Aplica
o

Ali
me
nta
o

Corr
ente
Mxi
ma

EEX
ia/ib IIC
EEx ib
IIC

13,5
V
13,5
V

110
mA
110
mA

Eex ib
IIB

13,5
V

No
Intrinsec
amente
seguro

24
V

Soma das
correntes
necessrias

m
A

1
1
0

1
1
0

2
5
0

Comprimento
da linha para
0.8 mm2

9
0
0

9
0
0

4
0
0

1
0
0
0

1
5
0
0

5
0
0

Comprimento
da linha para
1.5 mm2

1
1
0
1
9
0
0
1
9
0
0

2
5
0
1
3
0
0
1
9
0
0

5
0
0
6
5
0
1
9
0
0

Tabela 5: Comprimento da linha para IEC

61158-2

A
conexo
em um barramento
intrinsecamente seguro de dispositivos
auto-alimentados pelo barramento e
dispositivos alimentados externamente
possvel, se os dispositivos alimentados
externamente forem equipados com
isolamento apropriado de acordo com
EN 50020. Deve ser considerada,
entretanto, no clculo da corrente total, a
corrente que o
dispositivo com
alimentao
externa
consome
do
barramento.

Tabela 4: Alimentao Padro

De modo geral, para determinar o

comprimento mximo do barramento,
calcula-se a corrente consumida pelos
dispositivos de campo, seleciona-se uma
unidade de alimentao, conforme tabela
3, e determina-se o comprimento para o
tipo de cabo selecionado conforme
tabela 4. A corrente necessria obtida
da soma das correntes bsicas dos
dispositivos de campo do segmento
selecionado, somada a uma reserva de
corrente de 9 mA por segmento,
destinado para a operao do FDE
(Corrente consumida pelo equipamento
quando em falha). O FDE evita que
dispositivos defeituosos bloqueiem o
barramento permanentemente.
TIPO
Tenso

II

1
3,

1
3,

I
I
I
1
3,

I
V

I
V

I
V

2
4

2
4

2
4

4.3

Cabos recomendados

A IEC 61158-2 determina que o meio

fsico do PROFIBUS-PA deva ser um
par de fios tranados. As propriedades de
um
barramento
de
campo
so
determinadas pelas condies eltricas
do cabo utilizado. Embora a IEC 611582 no especifica tecnicamente o cabo, o
cabo tipo A altamente recomendado a
fim de garantir as melhores condies de
comunicao e distncias envolvidas.
A Tabela 6 apresenta em detalhes as
especificaes dos diversos cabos a 25
C. Vale lembrar que a maioria dos
fabricantes de cabos recomenda a
temperatura de operao entre -40 C a
+60 C. necessrio verificar os pontos
crticos de temperatura por onde
passado o cabeamento e se o cabo
suporta a mesma. A resistncia do cabo
tipo A de 22 /Km vlida a 25 C. Por

exemplo, a resistncia do cabo tipo A a

50 C 24.58 /Km. Isso deve ser
levado em conta em pases quentes como
o Brasil.
Tipo

Descrio
do Cabo

rea de
Seo do
Condutor
Nominal
Mxima
Resistnci
a DC
(loop)
Impednci
a
Caracters
tica a
31.25
KHz
Mxima
Atenua
o a 39
KHz
Mxima
Capacitn
cia
Desbalanc
eada
Distoro
de Atraso
de Grupo
(7.9 a 39
kHz)
Superfcie
Coberta
pelo
Shield
Recomen
dao
para
Extenso
de Rede
(incluindo
spurs)

A
Par
tran
ad
o
com
Shi
eld
0,8
mm
2
(A
WG
18)

B
Um ou
mais
pares
tranad
os total
comShi
eld

C
Divers
os
pares
trana
dos
sem S
hield

D
Diverso
s pares
notranad
os,
sem Sh
ield

0,32
mm2
(AWG
22)

0,13
mm2
(AWG
26)

0,25
mm2
(AWG
16)

44
/K
m

112
/Km

264
/Km

40
/Km

100

20%

100
30%

**

**

3
dB/
Km

5
dB/Km

8
dB/K
m

8
dB/Km

2
nF/
Km

2
nF/Km

**

**

1,7
se
g/K
m

**

**

**

90%

**

4.4

Comprimento total dos cabos

O
comprimento
total do
cabo
PROFIBUS-PA deve ser totalizado
desde a sada do ponto de converso
DP/PA at o ponto mais distante do
segmento, considerando as derivaes.
Vale lembrar que braos menores que 1
m no entram neste total.
O comprimento total do cabeamento
a somatria do tamanho do trunk
(barramento principal) mais todos os
spurs (derivaes maiores que 1 m),
sendo que com cabo do tipo A, de no
mximo 1900 m em reas no seguras.
Em reas seguras com cabo tipo A, de
no mximo 1000 m, considerando que os
spurs no podem exceder 30 m.
Em termos de instalao e
distribuio, recomendado evitar
splice, ou seja, qualquer parte da rede
que
tenha
um
meio
condutor
especificado
e
um
comprimento
descontnuo menor que 1 m, como por
exemplo: remoo de blindagem, troca
do dimetro do fio, conexo a terminais
nus, etc. Em redes com comprimento
total maior que 400 m, a somatria dos
comprimentos de todos os splices no
deve ultrapassar 2% do comprimento
total e ainda, em comprimentos menores
do que 400 m, no deve exceder 8 m.
O comprimento mximo de um
segmento PA quando se utiliza cabo de
tipos diferentes fica limitado de acordo
com a seguinte frmula:

Onde:
190
0m

1200 m

400 m

200 m

Tabela 6: Caractersticas dos cabos utilizados

LA: Comprimento do cabo A;

LB: Comprimento do cabo B;
LC: Comprimento do cabo C;
LD: Comprimento do cabo D;
LA max: Comprimento mximo
permitido com o cabo A (1900
m);

LB max: Comprimento mximo

permitido com o cabo B (1200
m);
LC max: Comprimento mximo
permitido com o cabo C (400 m);
LD max: Comprimento mximo
permitido com o cabo D (200 m).
Com relao aos braos (spurs),
necessrio
estar
atento
aos
comprimentos
dos
mesmos.
A
quantidade de equipamentos PA (deve
ser considerado os repetidores quando
houver) deve estar de acordo com a
Tabela 7. Em reas classificadas o spur
mximo de 30 m.
Total
de
Equi
pame
ntos
PA
por
Segm
entoc
ouple
r DP/
PA

Com
prim
ento
do S
pur (
m)
com
01
Equi
pam
ento

Com
prim
ento
do S
pur (
m)
com
02
Equi
pam
ento

Com
prim
ento
do S
pur (
m)
com
03
Equi
pam
ento

Com
prim
ento
do S
pur (
m)
com
04
Equi
pam
ento

1/dez

120

90

60

30

13-14

90

60

30

15-18

60

30

19-24

30

25-32

Comp
riment
o
Consi
deran
do a
Quant
idade
Mxi
ma
de Spu
rs(m)
12 x
120
=1440
14 x
90 =
1260
18 x
60 =
1080
24 x
30 =
720
1 x 32
= 32

Tabela 7: Spurs x Nmero de equipamentos

PA

4.5

Terminadores
PROFIBUS-PA

Dois terminadores
estar conectados
PA, sendo um
DP/PA e o outro
(normalmente o

da

Rede

de barramento devem
na rede PROFIBUSna sada do coupler
no ltimo equipamento
mais distante do

coupler), dependendo da topologia

adotada.
Se na distribuio do cabeamento
houver uma caixa de juno no final do
tronco principal com vrios braos
(spurs), o terminador de campo deve ser
colocado neste ponto, o que facilitar na
manuteno quando for necessrio
remover equipamentos.
preciso se certificar da correta
conexo do terminador, lembrando que a
falta de terminadores proporcionam a
intermitncia da comunicao, uma vez
que no h casamento de impedncia e
h aumento da reflexo de sinal.
A falta de um terminador ou sua
conexo em ponto incorreto tambm
degrada o sinal, uma vez que tambm
ficar parte do cabeamento como uma
antena. Esta ausncia pode aumentar em
mais de 70% o sinal e um terminador a
mais pode atenuar o sinal em at 30%. A
atenuao e intermitncia podem gerar
falhas de comunicao.
O terminador da rede PA
composto de um resistor de 100 2%
e um capacitor de 1F 20% em srie.
4.6

Supressor de transientes

Toda vez que se tiver uma distncia

efetiva maior que 100 m na horizontal ou
10 m na vertical entre dois pontos
aterrados, recomenda-se o uso de
protetores de transientes, no ponto inicial
e final da distncia. Na prtica, na
horizontal, entre 50 e 100 m recomendase o seu uso.
indicado instalar o protetor de
transiente imediatamente aps o coupler
DP/PA, antes de cada equipamento e
mesmo na caixa de juno. Em reas
classificadas, recomenda-se o uso de
protetores certificados.
4.7

Fonte de Alimentao e Sinal de

Comunicao PROFIBUS-PA

O consumo de energia varia de um

equipamento para outro, assim como de
fabricante para fabricante. importante
que a resistncia do cabeamento no seja
muito alta, a fim de no gerar uma queda
de tenso ao longo do cabeamento. Para
manter a resistncia baixa so necessria
boas conexes e junes.
Em termos de sinal de alimentao,
consideram-se como valores aceitveis:
12 a 32 Vdc na sada do coupler
DP/PA
(dependendo
do
fabricante do coupler)
Ripple, r (mV):
< 25: excelente
25<r<50: ok
50<r<100: marginal
>100: no aceitvel
Em termos de sinal de comunicao,
consideram-se como valores aceitveis:
750 a 1000 mVpp ok
1000 mVpp Muito alto, pode
ser que tem um terminador a
menos.
Algumas barreiras e protetores de
segmento (spur guard ou segment
protector) possuem uma alta
impedncia em srie e podem
resultar em sinais at 2000 mV e
memso assim podem permitir a
operao adequada.
< 250 mVpp Muito baixo,
verificar se tem mais de 02
terminadores ativos, fonte de
alimentao, coupler DP/PA, etc.
Alguns equipamentos tm polaridade,
outros no, por isso muito importante
assegurar a correta conexo do
barramento H1 nos equipamentos.
4.8

Shield e Aterramento

Ao considerar a questo de shield e

aterramento em barramentos de campo,
deve-se levar em conta:
A
compatibilidade
eletromagntica (EMC);

Proteo contra exploso;

Proteo de pessoas.
De acordo com a IEC61158-2, aterrar
significa
estar
permanentemente
conectado ao terra atravs de uma
impedncia suficientemente baixa e com
capacidade de conduo suficiente para
prevenir qualquer tenso que possa
resultar em danos de equipamentos ou
pessoas. Linhas de tenso com 0 Volts
devem ser conectadas ao terra e serem
galvanicamente isoladas do barramento
fieldbus. O propsito de se aterrar o
shield evitar rudos de alta freqncia.
Preferencialmente, o shield deve ser
aterrado em dois pontos, no incio e final
de barramento, desde que no haja
diferena de potencial entre estes pontos,
permitindo a existncia e caminhos a
corrente de loop. Na prtica, quando esta
diferena existe, recomenda-se aterrar o
shield somente em um ponto, ou seja, na
fonte de alimentao ou na barreira de
segurana intrnseca. Deve-se assegurar
a continuidade da blindagem do cabo em
mais do que 90% do comprimento total
do cabo.
O shield deve cobrir completamente
os circuitos eltricos atravs dos
conectores, acopladores, splices e caixas
de distribuio e juno.
Nunca se deve utilizar o shield
como condutor de sinal. preciso
verificar a continuidade do shield at o
ltimo equipamento PA do segmento,
analisando a conexo e acabamento.
Em reas classificadas, quando uma
equalizao de potencial entre a rea
segura e rea perigosa no for possvel, o
shield deve ser conectado diretamente ao
terra (Equipotencial Bonding System)
somente no lado da rea perigosa. Na
rea segura, o shield deve ser conectado
atravs de um acoplamento capacitivo
(capacitor preferencialmente cermico
(dieltrico slido), C<= 10nF, tenso de
isolao >= 1,5kV).

Topologia

Arquitetura

Em termos de topologia podemos ter os

seguintes modelos, uma rede Profibus
PA:

Topologia Estrela

Figura 01 Comunicao Mestre Escravo.

Topologia Barramento

Topologia Ponto-a-Ponto

Figura 02 Comunicao Multi-Mestre.

Finalidade de aplicao

O Profibus PA possui uma caracterstica

interessante que a transmisso
intrnseca segura, o que faz do PA uma
tima
opo
para
ambientes
classificados, ou seja, ambientes onde
existe o perigo de exploso caso ocorra
uma fasca eltrica devido a atmosfera
estar possivelmente carregada com
alguma substncia explosiva, como por
exemplo numa petroqumica.

Exemplos de membros

Concluso

Atravs deste trabalho podemos ver

alguns detalhes sobre o protocolo
PROFIBUS,
sua
abrangncia
em
recursividade e seus benefcios
automao e controle de processos.

10 Referncia bibliogrfica
Smar ,O que Profibus? Disponvel
em:
<http://www.smar.com/brasil/profibus>
Acesso em 3 de maro de 2015.
Profibus
,
Dimensionamento
da
quantidade de equipamentos em uma
rede PROFIBUS-PA Disponvel em:
<http://www.profibus.org.br/news/marco
2011/news.php?dentro=6> Acesso em 3
de maro de 2015.
LUGLI, Alexandre Baratella; SANTOS,
Max Mauro Dias. Redes industriais
para
automao
industrial: AS-I,
PROFIBUS E PROFINET. 1. ed. So
Paulo: rica, 2010.