CINEMATCA PLANA DE UN CUERPO RIGDO

Movimiento plano de un cuerpo rgido.

Definicin:
(J.L. Meriam, 2000) La cinemtica de los cuerpos rgidos describe la
relacin entre los movimientos lineal y angular de los cuerpos que no
cambian de forma. El diseo de engranajes, levas, bielas y muchas otras
piezas mviles de maquinaria son problemas cinemticos. El diseo de
esta instalacin de bombeo para pozo petrolfero es un caso en que la
velocidad y la aceleracin del rbol de la bomba estn determinados por
la rotacin de la manivela motriz.
(Hibbeler, 2014) Cuando todas las partculas de un cuerpo rgido se
mueven a lo largo de trayectorias que son equidistantes de un plano fijo,
se dice que el cuerpo experimenta movimiento plano. Hay tres tipos de
movimiento plano de un cuerpo rgido: traslacin, rotacin con respecto a
un eje fijo, movimiento plano general.
Traslacin: Si un cuerpo rgido en movimiento no
gira, se dice que est en traslacin. Cada punto
de un cuerpo rgido en traslacin tiene la misma
velocidad y aceleracin, por lo que el movimiento
del
cuerpo
rgido
se
puede
describir
completamente si se describe el movimiento de
un punto de l. El punto se puede mover en lnea
recta o en forma curvilnea las direcciones de los
ejes de un sistema coordenado fijo al cuerpo
permanecen constante. Por ejemplo, el columpio
del nio est diseado para trasladarse, de
manera que sea ms fcil columpiarse en l.
Cada punto del columpio se mueve en una trayectoria circular, pero sin
girar, por lo que permanece a nivel.
Rotacin: en torno a un eje es el movimiento angular alrededor de dicho
eje. Se deduce que todos los puntos seguirn trayectorias circulares
alrededor del eje de rotacin y que todos los segmentos rectilneos del
cuerpo (incluso los que no pasan por el eje) giran al mismo tiempo
ngulos iguales.
Movimiento plano general: es una combinacin de traslacin y rotacin.
Para describir el movimiento plano general es importante reconocer estas
relaciones, ya que ayudan a poner de manifiesto la simetra y la unidad
que impregnan toda la mecnica.

Traslacin.
Rotacin alrededor de un eje fijo.
Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo todos sus puntos, salvo los
situados en el eje de rotacin, describen circunferencia alrededor del eje.

As, en el movimiento giratorio alrededor de un eje fijo perpendicular en O

al plano de la figura, un punto como el A describe una circunferencia de
radio r. Yaa conocemos del apartado las relaciones entre el movimiento
lineal de A y el movimiento angular de la recta normal a su trayectoria,
que representa tambin el movimiento angular del cuerpo rgido.
Representando respectivamente por W=