La Tabla de Contradicciones Tcnicas de Altshuller

Anexo 2
Una mejora en una caracterstica de un sistema resulta en el deterioro de otra
Ejemplo 1: Aceleracin de un carro vs. operacin econmica
Ejemplo 2: Confiabilidad contra choque de un aeroplano vs. ligereza
Tradicionalmente, las contradicciones tcnicas son resueltas por negociacin o por compromiso.
TRIZ busca eliminar la contradiccin sin el uso de negociaciones.
40 Principios de Inventiva

Basado en su bsqueda de patentes, Altshuller identific 40 Principios de Inventiva para eliminar las contradicciones tcnicas

Cada principio representa una recomendacin para cambiar un sistema tecnolgico. Acompaando al principio, hay varios eje

Ejemplo 1:
1. Segmentacin
a. Dividir un objeto en partes independientes
b. Hacer un objeto seccional
c. Incrementar un grado de la segmentacin
de los objetos.
Ejemplo 2:
1. Muebles seccionales, componentes modulares de computadora, regla plegable
2. Las mangueras de jardn pueden juntarse entre s, para formar la longitud que se necesite
El uso de la matriz de Altshuller comprende 5 pasos:
1 Convierta su problema de diseo mediante la identificacin del conflicto inherente en el mismo
entre dos parmetros o caractersticas.
2 Identifique la correspondencia (match) entre los dos parmetros o caractersticas de diseo
con alguno de los 39 parmetros generalizados de Altshuller que aparecen en la hoja 3
3 Busque principios de inventiva que le permitan resolver su conflicto de diseo
usando la matriz de la hoja 4. Esto es, como los parmetros generalizados tienen numeros asociados,
con ellos, busque el correspondiente corte entre las filas y columnas que poseen esos numeros asociados.
Los numeros que aparecen en la celda correspondiente, corresponden a principios de inventiva en
la hoja nmero 2.

4 Analice los principios de inventiva correspondientes en la hoja nmero 2

5 Trate de adaptar los principios de inventiva correspondientes a posibles soluciones de
su problema de diseo
Tomado de los manuales del Diplomado Desarrollo e Innovacin de Productos, Mdulo II
Autor Dr. Noel Leon Rovira
Centro de Diseo e Innovacin de Productos
Divisin de Ingeniera y Arquitectura
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey

dicciones Tcnicas de Altshuller

cterstica de un sistema resulta en el deterioro de otra

e un carro vs. operacin econmica
d contra choque de un aeroplano vs. ligereza
ntradicciones tcnicas son resueltas por negociacin o por compromiso.
contradiccin sin el uso de negociaciones.

de patentes, Altshuller identific 40 Principios de Inventiva para eliminar las contradicciones tcnicas.

a una recomendacin para cambiar un sistema tecnolgico. Acompaando al principio, hay varios ejemplos innovadores ilustrando la aplic

artes independientes

de la segmentacin

componentes modulares de computadora, regla plegable

dn pueden juntarse entre s, para formar la longitud que se necesite

Altshuller comprende 5 pasos:

ema de diseo mediante la identificacin del conflicto inherente en el mismo

os o caractersticas.

spondencia (match) entre los dos parmetros o caractersticas de diseo

39 parmetros generalizados de Altshuller que aparecen en la hoja 3

de inventiva que le permitan resolver su conflicto de diseo

e la hoja 4. Esto es, como los parmetros generalizados tienen numeros asociados,
el correspondiente corte entre las filas y columnas que poseen esos numeros asociados.
aparecen en la celda correspondiente, corresponden a principios de inventiva en

os de inventiva correspondientes en la hoja nmero 2

s principios de inventiva correspondientes a posibles soluciones de

s del Diplomado Desarrollo e Innovacin de Productos, Mdulo II

vacin de Productos

e Estudios Superiores de Monterrey

dores ilustrando la aplicacin del principio a diferentes sistemas/problemas tcnicos.

40 Principios de Inventiva

1. Segmentacin
a. Divida un objeto en partes independientes
b. Cree un objeto seccionado
c. Incremente un grado la segmentacin de un objeto
Ejemplo:
1. Muebles seccionados, componentes de computadoras modulares, regla de madera plegadiza.
2. Mangueras de jardn que se unen para dar cualquier largo deseado.

2. Extraccin
a. Extraccin (remover o separar) una parte o propiedad desordenadora , de un objeto, o
b. Extraer nicamente la parte o propiedad necesaria.
Ejemplo:
1. Para espantar pjaros del aeropuerto, reproduzca el sonido que se sabe excita a los pjaros con una grabadora.
El sonido se separo de los pjaros.

3. Calidad Local
a. Transic externo (accin externa), a una estructura heterognea.
b. Hacer que diferentes partes del objeto lleven a cabo diferentes funciones.
c. Coloque cada parte del objeto en las condiciones mas favorables para su funcionamiento.
Ejemplos:
1. Para combatir el polvo en las minas de carbn, una fina niebla de agua en forma de cono se aplica a las partes de trabajo
de las mquinas de taladrado y transporte. Entre mas pequeas sean las gotas, mas efectivas son en combatir el polvo,
pero la fina niebla afecta el trabajo. La solucin es crear una niebla gruesa al rededor del cono de niebla fina.
2. Un lpiz y un borrador en una unidad.
4. Asimetra
a. Reemplace una forma simtrica de un objeto con una asimtrica
b. S el objeto ya es asimtrico, incremente el grado de asimetra
Ejemplos:
1. Una lado de la llanta es mas fuerte que el otro para soportar el impacto con la curva
2. Al descargar arena mojada por un embudo simtrico esta forma un arco por encima de la abertura,
causando flujo irregular. un embudo en forma asimtrica elimina completamente el efecto.
5. Combinando
a. Combine en un espacio objetos homogneos u objetos destinados a operar contiguamente
b. Combine en tiempo operaciones homogneas o contiguas
Ejemplo:
1. El elemento de trabajo de una excavadora rotatoria tiene unas espreas de vapor especiales para
descongelar y suavizar la tierra congelada en una sola operacin
6. Universalidad
a. Que el objeto realice mltiples funciones, de esta manera se elimina la
necesidad de algunos otros objetos
Ejemplos:
1. Un sof que se convierte de sof durante el da a cama en la noche
2. El asiento de un mini-van que se ajusta para sentare, dormir o llevar una carga.

7. Anidacin
a. Contener el objeto dentro de otro que al final este contenido en un tercer objeto
b. Un objeto pasa por la cavidad de otro objeto
Ejemplos:
1. Una antena telescpica
2. Apilar asientos (uno arriba del otro) para guardarlos
3. Lpices mecnicos con minas guardadas en su interior
8. Contrapeso
a. Compensar el peso de un objeto unindolo con otro que tenga una fuerza de empuje
b. Compensar el peso de un objeto con la interaccin con un medio que provea fuerzas aerodinmicas o hidrodinmica
Ejemplo:
1. Un bote con hidrolminas
2. Un ala trasera en los carros de carreras para incrementar la presin del carro al suelo
9. Accin contraria previa
a. Si se necesita llevar a cavo una accin, considere una accin contraria por adelantado
b. Si el problema especifica que el objeto debe tener una tensin, provea antitensin por adelantado
Ejemplos:
1. Concreto reforzado, columna o piso
2. Flecha reforzada: para hacer una flecha mas fuerte esta se construye de varios tubos que previamente se torcieron
a un ngulo calculado
10. Accin previa
a. Lleve a cabo la accin requerida con anticipacin por completo, o al menos una parte
b. Ordene los objetos de tal manera que puedan entrar en accin sin perdidas de tiempo esperando la accin
(y de la posicin mas conveniente)
Ejemplos:
1. Cuchilla utilitaria hecha con una ranura para permitir a la parte del cuchillo que se rompa, restaurando el filo
2. Pegamento plstico en una botella es difcil de aplicar uniformemente y con limpieza.
En cambio, se forma en una cinta para que su aplicacin sea mas fcil
11.Amortiguamiento anticipado
a. Compensacin por la relativa baja confiabilidad de un objeto por medio de contramedidas tomadas en avance
Ejemplo:
1. Para prevenir robo el propietario de una tienda fija una marca especial conteniendo una placa magnetizada.
Para que el consumidor pueda llevarse la mercanca, la placa es desmagnetizada por el cajero
12. Equipotencialidad
a. Cambiar las condiciones de trabajo para que un objeto no necesite ser levantado o bajado
Ejemplo:
1. El aceite de un motor de automvil es cambiado por los trabajadores desde un pozo
(as que no se necesita equipo costoso para levantar el auto)
13. Inversin
a. En lugar de una accin dictada por las especificaciones del problema, implementar una accin opuesta
b. Haga una parte movible del objeto o el ambiente exterior inamovible y la parte inmvil hgala movible
c. Voltee el objeto, la parte de arriba hacia abajo.
Ejemplo:

1. Limpiar partes que se limpian abrasivamente por medio de vibracin

14.Esferoidalidad
a. Reemplace partes lineales o superficies planas con otras curvadas, formas cbicas con formas esfricas
b. Use espirales, pelotas, rodillos
c. Reemplace un movimiento lineal con uno rotatorio, utilice una fuerza centrfuga
Ejemplo:
1. Los ratones de computadora utilizan pelotas para transferir movimiento lineal de dos ejes a un vector

15.Dinamicidad
a. Haga caractersticas de un objeto, o un ajuste automtico del ambiente externo para el desempeo
ptimo en cada estacin de operacin
b. Divida un objeto en elementos que puedan cambiar de posicin relativa con cada uno
c. Si un objeto es inamovible, hgalo movible o intercambiable
Ejemplo:
1. Un luz parpadeante con un arbotante flexible entre el cuerpo y la cabeza de la lmpara
2. Un vaso transportador con el cuerpo de forma cilndrica. Para reducir el ngulo del vaso bajo la carga completa del cuerpo,
que conste de dos partes de forma semicilndrica y articuladas con pernos para que puedan ser abiertas
16. Accin parcial sobrepasada
a. Es difcil obtener un 100% del efecto deseado, ejecute algo de ms o de menos para simplificar el problema
Ejemplo:
1. Un cilindro se pinta sumergindolo en la pintura, pero contiene ms pintura que la deseada.
El exceso de pintura puede ser removido rotando rpidamente el cilindro
2. Para obtener un descarga uniforme de polvo metlico de un depsito, la tolva tiene un embudo interno especial
que continuamente se llena de ms para proveer presin casi constante

17.Movindose a una nueva dimensin

a. Remueva los problemas de mover un objeto sobre una lnea son movimientos en dos dimensiones (a lo largo de un plano).
Similarmente, los problemas de mover un objeto en un plano desaparecen si el objeto puede ser cambiado para
permitir espacio tridimensional.
b. Use un ensamble de objetos en multicapa en lugar de una simple capa
c. Incline el objeto o voltelo como debe estar
d. Proyecte imgenes en reas cercanas o en el anverso del objeto
Ejemplo:
1. Un invernadero que tiene un reflector cncavo en la parte del norte de la casa para mejorar la iluminacin
de esa parte de la casa reflejando la luz del da
18. Vibracin mecnica:
a. Ponga un objeto en oscilacin
b. Si la oscilacin existe, incremente su frecuencia, aun tanto como hasta la ultrasnica
c. Use la frecuencia de resonancia
d. En lugar de vibraciones mecnicas, use piezovibradores
e. Use vibraciones ultrasnicas en conjuncin con un campo electromagntico
Ejemplo:
1. Para remover un enyesado del cuerpo sin herir la piel, una sierra de mano fue reemplazada por un cuchillo vibrador
2. Vibrar un molde de fundicin mientras es llenado mejora el flujo y las propiedades estructurales
19. Accin peridica
a. Reemplace una accin continua con una peridica, o un impulso

b. Si una accin es peridica, cambie su frecuencia

c. Use pausas entre impulsos para dar accin adicional
Ejemplo:
1. Una llave de tuercas de impacto libera tuercas corrodas usando impulsos en lugar de fuerza continua
2. Una lmpara de advertencia destella porque as es ms notable que si alumbrara continuamente
20. Continuidad de una accin til
a. Realice una accin sin descanso - todas las partes de un objeto deben ser operadas constantemente a su total capacidad
b. Remueva un paro y movimientos intermedios
Ejemplo:
a. Un taladro con orillas cortantes que permita procesos de corte hacia adelante y en reversa
21.Despachar rpidamente
a. Ejecute operaciones peligrosas a muy alta velocidad
Ejemplo:
1.Un cortador para tubos plsticos de pared delgada previene la deformacin del tubo durante el corte si se corre a muy
alta velocidad (corta antes de que el tubo tiene oportunidad de deformarse)
22. Convertir algo malo en un beneficio
a. Utilice factores o efectos dainos de un ambiente para obtener efectos positivos
b. Remueva un factor daino agregndolo a otro factor peligroso
c. Incremente la cantidad de acciones peligrosas hasta que dejen de serlo
Ejemplos:
1. La arena o la grava se congelan cuando se transportan a travs de climas fros. El sobrecongelamiento
(usando nitrgeno lquido) fragiliza el hielo, permitiendo que fluya.
2. Cuando se usa corriente de alta frecuencia para calentar metales, solo la capa exterior es calentada.
Este efecto negativo fue usado despus para tratamientos trmicos superficiales
23. Retroalimentacin
a. Introduzca la retroalimentacin
b. Si ya existe retroalimentacin, revirtala
Ejemplo:
1. La presin del agua de un pozo se mantiene monitoreando la presin de salida y encendiendo una bomba
si la presin es muy baja
2. El hielo y el agua se miden separadamente pero deben combinarse para dar un peso total exacto. Debido a que es
difcil distribuir precisamente el hielo, primero se mide y el peso es alimentado al control del agua, el cual distribuye
precisamente la cantidad necesitada
3. Los dispositivos que cancelan ruidos muestrean seales de ruido, cambindolas as de fase y alimentndolas de
nuevo para cancelar el efecto de la fuente de ruido
24.Mediador
a. Use un objeto intermediario para transferir o llevar a cabo una accin
b. Conecte temporalmente un objeto a otro que sea fcil de remover
Ejemplo:
1. Para reducir prdidas de energa cuando se aplica corriente a un metal lquido, se usan electrodos
enfriados y metal lquido intermedio con una temperatura de fusin ms baja
25.Autoservicio
a. Haga que el objeto tenga su propio servicio y ejecute operaciones de reparacin suplementarias
b. Haga uso de desperdicios de material y energa

Ejemplo:
1. Para distribuir un material abrasivo aun en la cara de los bordes de las roladoras y para
prevenir que avance el desgaste, haga su superficie del mismo material abrasivo
2. En una pistola de soldadura elctrica, la barra avanza por medio de un dispositivo especial.
Para simplificar el sistema, la barra avanza gracias a un solenoide controlado por la corriente de la soldadura.
26.Copiado
a. Use una simple y poco costosa copia en lugar de un objeto que es complejo, costoso, frgil o inconveniente de operar
b. Reemplace un objeto o un sistema de objetos por una copia ptica, imagen ptica.
Una escala puede ser usada para reducir o alargar la imagen
c. Si se usan copias pticas visibles, reemplcelas con copias infrarrojas o ultravioletas
Ejemplo:
1. La altura total de objetos altos puede ser determinada midiendo sus sombras
27. Objeto barato de vida corta en vez de uno caro y durable
a. Reemplace un objeto costoso por una coleccin de algunos poco costosos, comprometiendo otras
propiedades (longevidad, por ejemplo)
Ejemplo:
1. Paales desechables
2. Una sencilla ratonera consistente en un tubo de plstico con un cebo. El ratn entra en la trampa por
un cono abierto; las paredes de la entrada son anguladas y no permiten al ratn salir
28. Reemplazo de sistemas mecnicos
a. Reemplace el sistema mecnico por uno ptico, acstico u odorfero
b. Use un campo electromagntico, elctrico o magntico para interaccin con el objeto
c. Reemplace los campos:
1. Campos estacionarios con campos movibles
2. Acoplados a los que cambian en el tiempo
3. De los aleatorios a los estructurados
d. Use un campo en conjuncin con partculas ferromagnticas
Ejemplo:
1. Para incrementar la unin de metal con material termoplstico el proceso se realiza dentro de un
campo electromagntico para aplicar fuerza al metal
29. Uso de una construccin neumtica o hidrulica
a. Reemplace las partes slidas de un objeto por gas o lquido - estas partes pueden usar aire o agua
para inflarse o utilizar cojines hidrostticos
Ejemplo:
1. Para incrementar la succin de una chimenea industrial se instala un tubo espiral con boquillas. Cuando el aire
comienza a fluir a travs de las boquillas, se crea como una pared de aire, reduciendo la resistencia al avance.
2. Para embarcar productos frgiles se usan envoltorios con burbujas de aire o materiales espumosos.
30. Pelcula flexible o membranas delgadas
a. Reemplace las construcciones habituales con membranas flexibles y pelculas delgadas
b. Asle un objeto del ambiente externo con pelculas delgadas o membranas finas
Ejemplo:
1. Para prevenir la prdida de agua evaporada de las hojas de las plantas, se aplica polietileno en spray.
Despus de un tiempo el polietileno se endurece y la planta crece mejorada porque la pelcula de polietileno deja pasar el
oxgeno ms que al vapor de agua.

31. Uso de material poroso

a. Haga un objeto poroso o use elementos porosos adicionales (insertos, cubiertas, etc.)
b. Si un objeto ya es poroso llene sus poros con alguna sustancia
Ejemplo:
1. Para evitar bombeo de refrigerante a una mquina, algunas de las partes de la mquina se llenan con material poroso
(acero en polvo poroso) empapado en lquido refrigerante el cual se evapora mientras la mquina est trabajando,
proveyendo as enfriamiento uniforme.
32. Cambio de color
a. Cambie el color de un objeto o sus alrededores
b. Cambie el grado de translucidez de un objeto o sus alrededores
c. Use aditivos colorados para observar objetos o procesos que son difciles de ver
d. Si tales aditivos ya son usados, emplee trazadores luminiscentes o elementos trazadores
Ejemplo:
1. Un vendaje transparente que permita inspeccionar una herida sin quitar las vestiduras
2. En una fbrica de acero se dise una cortina de agua para proteger a los obreros del sobrecalentamiento.
Pero esta cortina solo protege de los rayos infrarrojos, as que la luz brillante del acero fundido pasa fcilmente a travs
de la cortina. Un colorante fue agregado al agua para crear un efecto filtrante mientras se queda transparente.

33. Homogeneidad
a. Haga que los objetos interacten con un objeto primario que sea del mismo material o que que est cerca de el en compor
Ejemplo:
1. La superficie de un alimentador de granos abrasivos est hecho del mismo material que pasa por el alimentador permitiendo que tenga una restauracin continua de la superficie sin que se desgaste.
34. Restauracin y regeneracin de partes
a. Despus de que completan su funcin o se hace intil, rechazar o modificar un elemento de un objeto
(descartar, disolver o evaporar)
b. Restaurar completamente cualquier parte usada de un objeto
Ejemplo:
1. Los casquillos de las balas se expulsan despus que la pistola hace fuego
2. El cohete impulsor o acelerador se separa despus de cumplir su funcin.
35. Transformacin de los estados fsicos y qumicos de un objeto
a. Cambiar un estado de agregacin de un objeto, concentracin de densidad, grado de flexibilidad, temperatura
Ejemplo:
1. En un sistema para transportar materiales frgiles y desmenuzables, la superficie del tornillo espiral de alimentacin
est hecho de un material elstico con dos resortes espirales. Para controlar el proceso la inclinacin del tornillo
puede ser cambiada desde lejos.
36. Transicin de fase
a. Implemente un efecto desarrollado durante el cambio de fase de una sustancia. Por ejemplo, durante el cambio
de volumen, la liberacin o absorcin de calor.
Ejemplo:
1. Para controlar la expansin de tubos con costillas, se llenan con agua y se enfran a temperatura de congelacin
37. Expansin trmica
a. Use la expansin o contraccin de un material por calor
b. Use varios materiales con diferentes coeficientes de expansin trmica
Ejemplo:

1. Para controlar la abertura de las ventanas del techo de un invernadero, lminas bimetlicas se conectan a las ventanas.
Con un cambio de temperatura, las lminas se flexionan y hacen que las ventanas se cierren o se abran.
38. Uso de oxidantes fuertes
a. Reemplace aire normal con aire enriquecido
b. Reemplace aire enriquecido con oxgeno
c. Trate al aire o al oxgeno con radiaciones ionizantes
d. Use oxgeno ionizado
Ejemplo:
1. Para obtener ms calor de una antorcha, se alimenta oxgeno a la antorcha en lugar de al aire atmosfrico

39. Medio ambiente inerte

a. Reemplace el ambiente normal con uno inerte
b. Lleve a cabo el proceso en el vaco
Ejemplo:
1. Para prevenir que el algodn se incendie en una bodega, se trata con gas inerte durante la transportacin al rea de almac
40. Materiales compuestos
a. Reemplace materiales homogneos con compuestos

jaros con una grabadora.

ncionamiento.

no se aplica a las partes de trabajo

ectivas son en combatir el polvo,
l cono de niebla fina.

contiguamente

erodinmicas o hidrodinmica

ue previamente se torcieron

esperando la accin

a, restaurando el filo

as tomadas en avance

a placa magnetizada.

accin opuesta
gala movible

formas esfricas

es a un vector

desempeo

o bajo la carga completa del cuerpo,

an ser abiertas

mplificar el problema

embudo interno especial

imensiones (a lo largo de un plano).

ede ser cambiado para

orar la iluminacin

zada por un cuchillo vibrador

uerza continua

nstantemente a su total capacidad

ante el corte si se corre a muy

econgelamiento

es calentada.

diendo una bomba

otal exacto. Debido a que es

el agua, el cual distribuye

fase y alimentndolas de

n electrodos

nte de la soldadura.

rgil o inconveniente de operar

la trampa por

aire o agua

oquillas. Cuando el aire

esistencia al avance.
espumosos.

ileno en spray.
lcula de polietileno deja pasar el

a se llenan con material poroso

mquina est trabajando,

sobrecalentamiento.
ndido pasa fcilmente a travs
queda transparente.

que que est cerca de el en comportamiento

e pasa por el alimentador -

o de un objeto

exibilidad, temperatura

ornillo espiral de alimentacin

inclinacin del tornillo

mplo, durante el cambio

mperatura de congelacin

icas se conectan a las ventanas.

ren o se abran.

al aire atmosfrico

e la transportacin al rea de almacn.

Parmetro a mejorar
1. Peso de un objeto en movimiento
2. Peso de un objeto sin movimiento
3. Longitud de un objeto en movimiento
4. Longitud de un objeto sin movimiento
5. rea de un objeto en movimiento
6. rea de un objeto sin movimiento
7. Volumen de un objeto en movimiento
8. Volumen de un objeto sin movimiento
9. Velocidad
10. Fuerza
11. Tensin, presin
12. Forma
13. Estabilidad de un objeto
14. Resistencia
15. Durabilidad de un objeto en movimiento
16. Durabilidad de un objeto sin movimiento
17. Temperatura
18. Brillo
19. Energa gastada por un objeto en movimiento
20. Energa gastada por un objeto sin movimiento
21. Potencia
22. Desperdicio de energa
23. Desperdicio de substancia
24. Prdida de informacin
25. Desperdicio de tiempo
26. Cantidad de substancia
27. Confiabilidad
28. Precisin de mediciones
29. Precisin de manufactura
30. Factores perjudiciales actuando en un objeto
31. Efectos secundarios dainos
32. Manufacturabilidad
33. Conveniencia de uso
34. Reparabilidad
35. Adaptabilidad
36. Complejidad de un mecanismo
37. Complejidad de control
38. Nivel de automatizacin
39. Productividad

Parmetro que se deteriora

1. Peso de un objeto en movimiento
2. Peso de un objeto sin movimiento
3. Longitud de un objeto en movimiento
4. Longitud de un objeto sin movimiento
5. rea de un objeto en movimiento
6. rea de un objeto sin movimiento
7. Volumen de un objeto en movimiento
8. Volumen de un objeto sin movimiento
9. Velocidad
10. Fuerza
11. Tensin, presin
12. Forma
13. Estabilidad de un objeto
14. Resistencia
15. Durabilidad de un objeto en movimiento
16. Durabilidad de un objeto sin movimiento
17. Temperatura
18. Brillo
19. Energa gastada por un objeto en movimiento
20. Energa gastada por un objeto sin movimiento
21. Potencia
22. Desperdicio de energa
23. Desperdicio de substancia
24. Prdida de informacin
25. Desperdicio de tiempo
26. Cantidad de substancia
27. Confiabilidad
28. Precisin de mediciones
29. Precisin de manufactura
30. Factores perjudiciales actuando en un objeto
31. Efectos secundarios dainos
32. Manufacturabilidad
33. Conveniencia de uso
34. Reparabilidad
35. Adaptabilidad
36. Complejidad de un mecanismo
37. Complejidad de control
38. Nivel de automatizacin
39. Productividad

3
15. 8. 29. 34

2
4

29. 34

29. 4

29. 40

13. 38

13. 4. 8

35. 8. 2. 14

7. 14. 17. 4

17. 10. 4 1. 8. 35
28. 1

1. 8. 10. 29
1. 8. 15. 34

1. 14. 35 13. 14. 15.39.

7 37. 35

2. 18. 37 24. 35

29. 30. 34

7. 29. 34

14.10.
16 15. 36.10.
2815. 36.6.37
35. 10 35. 34

37 2. 11. 13

2. 38

7. 2. 35

34. 28. 35. 40

13. 28. 15.6.19

18. 38. 40
35. 15. 18.28.
3433. 1. 18

19. 10. 151. 18. 36.15.

37 9. 12.2.
3736. 18.13.
37 28. 15. 12

29.15.
40 10. 26.29.
3 34. 5. 1
43. 14. 10.5.734. 4. 10

13 21. 35. 2. 26.

39 39. 1. 40
13. 15. 1. 28

8. 10. 19. 13.

35 29. 10.13.
1810. 29.26.
1439. 1. 40

29. 4. 38. 15.

34 35. 36.6.37
35. 36. 37
1. 15. 29. 2
48. 10. 1. 39

35. 8. 2. 14

11 10. 36. 37.13.4029. 10.35.1810. 3635. 1.

12 13

1. 18. 35. 10.

36 15. 36. 37

1. 7. 4. 17

13. 14. 8

11

29. 30. 4. 19.

34 30. 35.10.
2 15. 36.5.28
34. 29. 1
41. 2. 13. 39

26. 7. 9. 39

1. 7. 35. 4

10

2. 8. 15. 38
8. 10. 18. 10.
37 36. 37.10.
4014. 35.1.40
35. 19. 39

5. 35. 14. 2

7. 17. 4. 35

14. 15. 18. 4

37. 18
18. 13. 1. 28
17. 19. 9. 28.
36 1

12 8. 10.

29. 2. 40. 28

17. 7. 10. 40

35. 10. 19.19.

1414

9 2. 28.

35. 30. 13. 2

15. 17. 4

30. 2. 14. 18

7 2. 26.

29. 17. 38. 34

35. 28. 40. 29

5 2. 17.

14 1. 8.

10. 1. 29. 35

3 15. 8.

10 8. 1.

18. 21. 1110. 35. 40.35.

3410. 21

6. 35. 36 36. 35. 21

35. 4. 15. 35.

10 33. 2. 40

14. 4. 15.7.
222. 35 35. 15. 34.35.
1810. 37.34.
4015. 10. 14

33. 1. 18. 4

39 28. 10. 19.34.

3928. 35.33.
4015. 28.10.
1835. 21.2.16
35. 40 22. 1. 18. 4

40. 15
40. 26. 27.1.115. 8. 35
15. 14. 28.3.26
34. 40.9.
2940. 28 10. 15. 14.9.714. 17.8.
1513. 26. 10.
14 18. 3. 10.
14 3. 18. 40
10. 30. 35.13.
4017. 35

15 19. 5.
16

34. 31

2. 19. 9

6. 27. 19. 16

20

12. 28

3. 35. 5

19. 2. 16 19. 3. 27 14. 26. 28.13.

253. 35

35. 34. 38

15. 19. 9 3. 35. 39.35.

18 38

32 2. 35. 32 19. 32. 16

19 12. 18. 28. 31

10. 2. 19. 30

1. 40. 35

17 36. 22. 6. 22.

38 35. 3215. 19. 9
18 19. 1.

3. 17. 19

39. 3. 35. 23

34. 39. 40.35.

186. 4 2. 28. 36. 35.
30 10. 3. 35.
21 39. 19.14.
2 22. 19.1.32
35. 32

19. 32. 26

2. 13. 10

10. 13. 1926. 19. 6

15. 19. 25

35. 13. 18

8. 15. 35 16. 26. 21.23.

2 14. 2512. 2. 29 19. 13. 17. 24

19. 9. 6. 27

32. 30

36. 37

32. 3. 27

27. 4. 29. 18

21 8. 36.

38.19.
31 26. 17.1.27
10. 35. 37

22 15. 6.

19.19.
28 6. 18.7.
9 2. 6. 136. 38. 7 15. 26. 17.17.
307. 30. 7.
1818. 23

23 35. 6.

23.35.
40 6. 22.14.
32 29. 10.10.
3928. 2435. 2. 10. 31
10. 18. 39.1.31
29. 30. 3.
3639. 18. 31
10. 13. 28.14.
3815. 18.3.40
36. 37. 10
29. 35. 3. 2
5. 14. 30. 40

24 10. 24. 3510. 35. 5

1. 26

25 10. 20. 37.10.3520. 26.15.5 2.

26 35. 6.
27 3. 8.

19. 38

26 30. 26

17. 32. 13.35.

386. 38 30. 6. 25 15. 35. 2 26. 2. 36. 22.
35 10. 3529. 14. 2. 35.
40 32. 15. 31

30. 16

7 16. 35. 3836. 38

2. 22

26. 32

29 30. 24. 14.26.

5 4. 5. 16
10. 35. 17.2.45. 34. 10
35. 16. 32. 18

18.27.
31 26. 18.29.
3514. 35. 18

15. 14. 292. 18. 40. 1

45. 20. 29

14. 2. 39. 6

10. 37. 36.37.

5 36. 4 4. 10. 34. 35.
17 3. 22. 5

35. 29. 34.35.

2814. 3 10. 36. 14.35.
3 14

15. 2. 17. 40

10. 40
3. 10. 8. 28
15. 9. 14.15.
4 29. 28.17.
1110. 14.32.
1635. 40.3.410. 14. 2.
2435. 24 21. 35. 11.8.28
28. 10. 1
30. 24. 35.35.
191. 16. 11

28 32. 35. 26.28.2835. 25.28.2626. 5. 32.

16 28. 3. 26.
16 28. 32.26.
3 28. 32.32.
3 13. 6
29 28. 32. 13.28.1835. 27.10.9 28. 29.2.3732.
30 22. 21. 27.2.3922.

13.17.
24 1. 39.1.
4 18

31 19. 22. 15.35.3922. 1. 39

17. 15. 16. 22
32 28. 29. 15.1.1627.

6. 28. 32 6. 28. 32 32. 35. 13

10 28. 33. 29.2.32

29. 18. 32.
36 28. 2 25. 10. 3510. 28. 3228. 19. 34.3.36
35

32. 30. 4030. 18

22. 1. 33. 28
27. 2. 39. 22.
35 23. 37.34.
3539. 19.21.
2722. 35.13.
2835. 39.22.
182. 37 22. 1. 3. 35
35. 24. 30. 18
17. 2. 18. 39
22. 1. 40 17. 2. 40 30. 18. 35.35.
4 28. 3. 35.
23 28. 1. 2.
4033. 27. 18
35. 1

36.1.
1329. 13.15.
17 17. 2713. 1. 26. 12
16. 4

33 25. 2.

13.6.
1513. 1. 25
1. 17. 13. 12

34 2. 27.

35.2.
1127. 35.1.
1128. 10.3.
2518. 31 15. 32. 1316. 25

35 1. 6.

28. 13. 32.32.

242

13. 29. 1. 40

35 35. 13. 8. 3
15. 12

35. 40. 27. 39

35. 19. 1. 37
1. 28. 13. 11.
27 13. 1

1. 17. 13. 16
18. 16. 15.1.39
16. 35. 4.
1518. 31. 39
18. 13. 3428. 13. 352. 32. 12 15. 34. 29.32.
2835. 30

15. 819. 15. 29.35.

161. 29.1.
2 35. 16 35. 30. 29.15.
7 16

25. 2. 35. 11

1 34. 9

1. 11. 10 13

15. 35. 29

35. 10. 1415. 17. 2035. 16

34. 26. 6 1. 16

34. 10. 2826. 16

1. 13. 2. 42. 35
15. 37. 1. 3
85. 30. 14

36 26. 30. 34.2.3626.

35.1.
3919. 26. 24

26 14. 1. 13. 16
6. 36

37 27. 26. 28.6.1313.

28.16.
1 17. 26. 24

26 2. 13. 18. 17
2. 39. 30. 29.
16 1. 4. 16
2. 18. 26. 31
3. 4. 16. 35
36. 28. 40.35.
1936. 37.27.
3213. 1. 11.
39 22. 39. 30

38 28. 26. 18.28.3526. 35.14.1013. 28. 17

39 35. 26. 24.28.3727. 15.18.3 4.

23 17. 14. 13

35. 13. 16

28. 10

28.30.
38 7. 14.10.
26 26. 34.10.
3135. 17.2.76. 34. 10
35. 37. 10. 2

2. 35

19. 1. 35 29. 13. 28.2.15

22. 17. 19

13. 35

15. 32. 1. 18.

13 1

28. 15. 10.10.

3637. 1414. 10. 34.35.
403. 22. 39

14

15

16

28. 27. 18.5.40

34. 31. 35
28. 2. 10. 27
8. 35. 29. 34

34

35

36

37

38

39

2. 27. 28. 29.

11 5. 15. 2
86. 30. 36.28.
3429. 26.26.
3235. 18.35.
193. 24. 37

2. 27. 19. 6
2. 27. 28. 19.
11 15. 291. 10. 26. 39
25. 28. 17.2.15
26. 35 1. 28. 15. 35
19

15. 14. 28. 26

1. 28. 10 14. 15. 1. 1.

1619. 26. 24
35. 1. 26. 17.
24 24. 26.14.
164. 28. 29
1. 40. 35 3

3. 15. 40. 6.
143
40

15. 13. 10.15.

1 30

1. 26

26

30. 14. 7. 26

14. 1. 13 2. 36. 26. 14.

18 30. 28.10.
2326. 34. 2

2. 10. 19. 30
16

15. 16

1. 18. 36 2. 35. 30. 23

18

10

15. 29

26. 1

29. 26. 4 35. 34. 16.10.

246. 2. 34

1. 31

2. 17. 26

9. 14. 15. 6
7. 35. 4
9. 14. 17. 15

1. 35

35. 34. 381

10. 156. 17. 7

35. 37. 10. 2

8. 3. 26. 14
3. 19. 35. 5

34. 2. 28. 15.

27 10. 2610. 28. 4. 34
3. 34. 27. 10.
16 18

35. 10. 14.19.

272

15. 1. 11 15. 17. 18.26.

2035. 10.36.
1837. 10.2.19
35

3. 28. 35. 37

9. 18. 3. 40
19. 3. 27

35

10. 14. 35. 37

30. 14. 10.14.

4026. 9. 25

2. 13. 1

1. 15. 29 16. 29. 1. 28

15. 13. 3915. 1. 32 17. 26. 34. 10

19. 1. 35 2. 36. 37 35. 24

17. 9. 15 13. 27. 10.39.

353. 35. 23
2. 35. 10. 35.
16 30. 34.2.235. 22. 26
35. 22. 39.1.23
8. 35
27. 3. 26
27. 3. 10

23. 35. 40. 3

27. 11. 3 15. 3. 32 2. 13. 28 27. 3. 15. 15

40

29. 35. 10. 14

29. 10. 271. 35. 13 10. 4. 29. 15

19. 29. 39.6.35
10

35. 17. 14. 19

20. 10. 16. 38

25. 34. 6. 1
35

10. 30. 22.19.

4013. 3919. 18. 36.4.40
10. 16 2. 18. 27 2. 17. 16 3. 27. 35. 23.
31 2. 19. 15.
16 28. 35
35. 19

2. 19. 6

5. 19. 9. 35
28. 35. 6. 18

15. 17. 13.15.

161. 19 6. 32. 13 32. 15

2. 26. 10 2. 25. 16

1. 15. 17. 15.

28 17. 13.2.16
29. 27. 28
35. 38

32. 2

35

19. 35. 16. 25

12. 28. 35
1. 6

26. 10. 2819. 35. 10.16

38

35. 2. 10. 19.

34 17. 3420. 19. 30.19.
3435. 1628. 2. 17 28. 35. 34

26

2. 19

7. 23

35. 3. 15. 2
23

28. 10. 29. 35

35. 28. 31.28.

4027. 3. 27.
18 16. 18.2.38
35. 34. 15.
27 10. 2 35. 10. 28.35.
2418. 10.35.
1310. 1828. 35. 10. 23
10

10

35. 33

29. 3. 28. 20.

18 10. 28.28.
1820. 10.32.
161. 10 35. 28

6. 29

35

18. 28. 32.24.

1028. 35. 30

14. 35. 34.3.10

35. 10. 3.
4035. 31 2. 32. 10. 15.
25 3. 29 3. 13. 27. 10
3. 27. 29. 8.
1835
11. 28

2. 35. 3. 25
34. 27. 6. 40
1. 11

13. 23. 15

13. 29. 3. 27

13. 35. 8. 13.

24 35. 1 27. 40. 2811. 13. 271. 35. 29. 38

28. 6. 32 28. 6. 32 10. 26. 241. 32. 13. 13.

11 35. 2 27. 35. 10.26.
3424. 32.28.
282. 10. 10.
34 34. 28. 32
3. 27

3. 27. 40

25. 10

26. 2. 18

26. 28. 18.10.

2318. 32. 39

18. 35. 37.22.

1 15. 33.17.
281. 40. 33
35. 10. 2 35. 11. 22.22.
31 19. 29.22.
4019. 29.33.
403. 34 22. 35. 13. 24
15. 35. 22.15.
2 22. 33.21.
3139. 16. 22
1. 3. 10. 32
27. 1. 4 35. 16

19. 1. 31 2. 21. 27. 2

1

35. 1. 11. 92. 13. 15 27. 26. 1 6. 28. 11. 18. 28. 1

22. 35. 18. 39

35. 1. 10. 28

32. 40. 3. 29.

28 3. 8. 25
1. 16. 25 12. 26. 1. 15.
32 34. 1. 32.
16 25. 12. 17

1. 34. 12. 1
35. 1. 28

1. 11. 2. 911. 29. 28.127

34. 35. 7. 1.
1332. 10

7. 1. 4. 1635. 1. 13. 11

35. 3. 32. 1
63. 1. 35 2. 16

1. 16. 7. 4

2. 13. 28 10. 4. 28. 15

1. 13

27. 3. 15. 19.

28 29. 25.25.
3934. 6. 35
12. 26
25. 13

6. 9

15. 29. 37.128

29. 15. 28. 37

1. 15

27. 34. 3535. 28. 6. 37

15. 10. 37.15.

281. 24 12. 17. 28

15. 10. 37. 28

34. 21

1. 35. 13 27. 4. 1. 35
15. 24. 1034. 27. 25

35. 18
5. 12. 35. 26

29. 28. 10.35.

1810. 2. 20.
18 10. 16.1.38
32. 10. 1.
2535. 28. 12.
37 17. 28.35.
2418. 27.5.212. 35. 26