Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

Laboratorio No. 1

funciones ala entrada, ya sea una funcin seno,

una funcin logartmica, o una funcin escaln
unitario.

Resumen El presente informe presenta las

Carlos Andres Jurado 20092005018, Jorge Sebastin Rodrguez Mora 20101005046,
2 practicas llevas a cabo en laboratorio con el
fin de analizar las caractersticas de la planta
y compararlas.
Palabras claves Sistema, lazo abierto, lazo
cerrado, planta.

Los resultados obtenidos luego de aplicar varias

entradas y con diferentes formas de alimentacin
se muestran a continuacin:

Entrada: 5*sin ((/4*t)+2.5)

realimentacin negativa

I.

INTRODUCCIN

II. PARTE EXPERIMENTAL

SISTEMA DE CONTROL DE ILUMINACIN
El sistema de control de luz se compone de una
fuente de luz para la luz, la interferencia y un
fotosensor. Las fuentes de luz LED son
alimentados directamente.
La ventana de vidrio esmerilado acta como
variable de perturbacin en el sistema.
La perturbacin interna del LED se controla a
travs de la entrada, es decir, utilizando un
potencimetro.
El esquema de este sistema lo encontramos a
continuacin:

Figura 2. Respuesta al sistema, entrada seno retroalimentacin

negtiva.

Entrada: 0.5sin (/4*t)

Realimentacin positiva

Figura 1. Esquema de planta de control de iluminacin.

La idea de esta practica era controlar la

iluminacin de la planta mediante diversas
entradas , ya sea conectando el sistema con una
alimentacin positiva o negativa. El software
utilizado en clase permite aplicar varios tipos de

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Figura 3. Respuesta al sistema, entrada seno retroalimentacin
positiva.

Entrada: Funcin rampa

Realimentacin negativa
Figura 5. Respuesta al sistema, entrada seno retroalimentacin
positiva

Sistema de control de nivel de

liquido
Entrada:5*sin ((/4*t)+2.5)
Retroalimentacin negativa

Figura 4. Respuesta al
retroalimentacin negativa.

sistema,

entrada

rampa

Entrada: Funcin rampa

Figura 6. Respuesta a la planta de control de liquidos, entrada
seno retroalimentacin negativa

Realimentacin positiva

Entrada: 0.5sin (/4*t)

Realimentacin positiva

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Figura 7. Respuesta a la planta de control de lquidos, entrada

seno retroalimentacin positiva

SISTEMA DE CONTROL DEL MOTOR DC

Con el mdulo del laboratorio de Cassylab se obtiene la

siguiente respuesta al escaln:

Figura 8. Sistema equivalente de un motor DC

Las ecuaciones que rigen el sistema del motor son las
siguientes

Figura 9. Respuesta al escaln

:

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Figura 10. Respuesta a la onda seno

Figura 11. Respuesta a una seal de entrada cuadrada y

peridica

III. ANLISIS DE RESULTADOS

En los sistemas con retroalimentacin positiva
aparece una sea de error que no aparece en los
sitemas
que
fueron
conectados
con
retroalimentacin negativa.
Las seales obtenidas son exactamente las
esperadas con respecto a la entrada, la planta no
perturba la seal de la de salida.