Abstrack

El diseo y los resultados de un modelo a escala hidrulica de las

oscilaciones de masa en una planta de energa hidroelctrica con una
chimenea de equilibrio cerrada construida como un subterrneo se
presentan caverna rocosa. Los resultados de la prueba de modelo de una
planta hidroelctrica existente a escala 1:65 se comparan con las
mediciones de campo. Las principales contribuciones de este trabajo
incluyen (1) una evaluacin de si los modelos hidrulicos se puede aplicar
para evaluar tneles hidroelctricos con tanques de compensacin cerradas,
(2) un enfoque novedoso para la escala de presin de aire atmosfrico, y (3)
una evaluacin del comportamiento termodinmico en el modelo y
prototipo. El modelo hidrulico se muestra para proporcionar una
representacin exacta de la mxima (primera) de amplitud, con un error
relativo de menos de 4%. Una estimacin del perodo de las oscilaciones
tiene un error relativo de menos de 1%. El modelo tiene mayor
amortiguacin en comparacin con el prototipo, resultando en el error
relativo 20% de la segunda amplitud. Tanto el modelo y el prototipo revelan
un
comportamiento
aproximadamente
adiabtica
del
cerrados
sobretensiones tanque.
Introduction

Oscilaciones masivas en tneles hidroelctricos con tanques de

compensacin cerrados causar grandes amplitudes de presin, y la
necesidad de ser entendido por ingenieros para el control de la presin
hidrulica en el poder plantas. Oscilaciones masivas son los transitorios
hidrulicos causados por un cambio de flujo de la turbina y la inercia de la
masa de agua en el tnel. En el caso de un rechazo de carga en una planta
de energa hidroelctrica, el flujo de la turbina se reduce y el agua en el
tnel de aduccin es forzada a fluir al depsito de equilibrio. Los iniciados de
flujo de entrada de agua oscilaciones masivas en el tnel entre el tanque de
compensacin y la embalse aguas arriba. El tanque de compensacin
cerrada se introdujo por primera vez por Michaud (1878) como un medio
para mitigar el golpe de ariete en tuberas. Johnson (1908) muestra adems
que el tanque de compensacin cerrado se puede aplicar para obtener la
estabilidad de regulacin en las plantas hidroelctricas. Aumento cerrado
tanques para las centrales hidroelctricas pueden construirse como
cavernas rocosas o depsitos de acero llenos de aire a presin, y se aplican
en la topografa u otros factores los hacen ms factible que tanques de
compensacin abierto conectado al aire atmosfrico. El comportamiento
termodinmico del tanque de compensacin cerrado es descrito con la ley
de los gases perfectos, como se muestra en la ecuacin. (1):

Donde p es la presin del aire, V es el volumen de aire, T es la temperatura

del aire, m es la masa de aire, R es la constante de gas especfica para el
aire. Sin embargo, el comportamiento exacto es difcil de calcular

analticamente debido a las tres incgnitas (presin, volumen y

temperatura) y la influencia de transferencia de calor. A partir de una
revisin de la literatura, que Se ve que varias teoras diferentes han sido
aplicados, variando desde isotrmica a adiabtico. Los primeros
investigadores en tanques de compensacin cerrado (De Sparre, 1911;
Johnson, 1908; Michaud, 1878) asumen un comportamiento isotrmico.
Camichel (1918 ) presentada varios experimentos con un comportamiento
adiabtico mostrar y otras que revelan el comportamiento isotrmico .
Camichel (1918 ) seal que el comportamiento depende del perodo de las
oscilaciones y el material de construccin del depsito de compensacin
cerrada. Pastar (1968) informaron de nuevos experimentos de observacin
de que la transferencia de calor al medio ambiente circundante influye en la
termodinmica comportamiento que aparece entre isotrmica y adiabtica
de regmenes. Pastar (1968), adems, mostr que el polytrophic Eq . (2):

no es preciso para tanques de compensacin cerrados, a menos que la

termodinmica comportamiento es ya sea isotrmico o adiabtico (n es el
polytrophic constante que van desde 1.0 a 1.4 para isotrmica y adiabtica
condiciones, respectivamente, y k es una constante). Sin embargo, en la
ingeniera aplicaciones de la termodinmica se suele simplificar, y la
ecuacin polytrophic se supone que es vlido (Thorley, 2004; Wylie y
Streeter, 1993). El comportamiento termodinmico de aire en sistemas
hidrulicos sigue siendo un tema de investigacin importante, con los
ltimos resultados presentados en Zhou, Liu, Karney, y Wang (2013) y
Vereide, Tekle, y Nielsen (2015). El presente trabajo investiga si los modelos
hidrulicos escala puede aplicarse para la evaluacin de las oscilaciones de
masa en centrales hidroelctricas con tanques de compensacin cerrados
construidos como subterrnea cavernas rocosas. A lo mejor de nuestros
conocimientos, sin previa intentos de modelado hidrulico escala de tales
sistemas son reportado en la literatura. Uno de los principales desafos que
est escalando de la presin del aire atmosfrico, y un nuevo enfoque en el
tratamiento de este problema se propone en esta nota. Adems, las
mediciones tanto desde un tanque cerrado existente a gran escala contra
sobretensiones y el maqueta hidrulica se utilizan para evaluar la
termodinmica comportamiento. La maqueta hidrulica est construido en
el laboratorio hidrulico de la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnologa
en Trondheim. El prototipo es la energa hidroelctrica de 150 MW Torpa
planta en el sur de Noruega. Se llevan a cabo mediciones de campo en el
tanque de compensacin cerrado durante una parada de emergencia de
carga completa. El tanque de compensacin se construye como una roca
subterrnea caverna con 13.000 m3 de aire a la presin 4,1 MPa.
2 Marco terico
Transient flujo de agua en conductos cerrados se describe con la ecuaciones
de continuidad y momento ( Wylie y Streeter , 1993) :

Donde v es la velocidad del agua, p es la presin del agua, x es la

longitudinal de coordenadas, t es el tiempo, es el ngulo de conducto,
es la la densidad del agua , una es la celeridad de la onda , f es la de DarcyWeisbach factor de friccin , y D es el dimetro interno del conducto. Para
un sistema de aduccin de energa hidroelctrica, las condiciones de
contorno para estas ecuaciones diferenciales son el depsito superior, las
cerradas sobretensiones tanque, y la turbina. El depsito superior est
representado por un nivel de agua fija que proporciona una presin
constante. Durante una parada de emergencia de la carga completa, la
turbina en el momento sistema investigado cierra en diez segundos con un
lineal el cierre de la ley. El flujo a travs de la turbina se describe como:

Donde Q es la descarga de agua, es el porcentaje de apertura, A es la

seccin transversal de flujo de agua durante la apertura total, g es la
gravedad aceleracin, y H = p / ( g ) es la cabeza piezomtrica . Para el
clculo del comportamiento termodinmico durante la misa oscilaciones en
el tipo especfico de tanques de compensacin cerrados actualmente
considerado, Goodall, Kjrholt, Tekle, y Broch (1988) tienen muestra que el
supuesto de condiciones adiabticas produce exacta resultados. Basndose
en estos estudios, la hiptesis de trabajo tiene sido que el comportamiento
termodinmico del tanque de compensacin cerrada es adiabtico y puede
ser descrito con Eq. (2) y el adiabtico exponente igual a 1,4.

3 El anlisis dimensional
Se realiz un anlisis dimensional del sistema de energa hidroelctrica Con
(1914) -teorema de Buckingham para determinar la escala del modelo
hidrulico. El comportamiento fsico del sistema a continuacin, depende de
12 parmetros: la presin (p), densidad del agua (), la velocidad del agua
(v), dimetro del tnel (D), la viscosidad dinmica de agua (), la longitud
del tnel (L), la friccin tnel (f), la gravedad (g), volumen de aire (V), la
constante adiabtica para el aire (), la celeridad de la onda en agua (a), y
la pendiente tnel ( SIN). Al seleccionar , v y D como unidades
independientes se deriva de la pi-trmino que se muestran en Tabla 1. Se ve
a partir del anlisis dimensional que el sistema de se caracteriza por la

Euler, Reynolds, Froude, y Mach nmeros. Para escalar las oscilaciones de

masas del sistema correctamente, la ley de escala Euler se selecciona para
preservar los efectos de la la presin y las fuerzas de inercia. Para el
presente sistema hidrulico, los nmeros de Reynolds y Mach no se pueden
escalar correctamente en al mismo tiempo que el nmero de Euler, debido a
las restricciones fsicas del entorno de laboratorio. Escalar los efectos
debidos a los diferentes nmeros de Reynolds de la modelo y prototipo son
conocidos por ser limitada si el flujo es turbulento (Hughes, 1993). Por lo
tanto, se seleccionan los factores de escala para asegurar que el flujo es en
el rgimen turbulento en el hidrulico modelo a escala. El nmero de Mach
caracteriza a la compresibilidad y los efectos del golpe de ariete en el flujo
de fluidos. Sin embargo, el seleccin de la ley de escala Euler hace que el
golpe de ariete efectos en la maqueta hidrulica para reducir compararon
con El Prototipo. Para la mayora de los planes de energa hidroelctrica, el
golpe de ariete efectos no influyen significativamente las oscilaciones
masivas.

Nombre

Nmero Similitud

Euler nmero

p / ( v2 )

Nmero de Reynolds

vD /

Nmero de Froude*

v2 / ( gD )

Nmero de Mach

v/a

Longitud del factor

L/D

Volumen factor

V / D3

Constante adiabtica
Friccin factor de
Pipe pecado pendiente

k
f

* Teniendo en cuenta por la totalidad, incluso si el sistema actual es el flujo

presurizado

La presencia de tal influencia en la escala hidrulica actual modelo y el

prototipo se evala en la discusin posterior. Los resultados de abogados
modelo de Euler en la escala de factores de Lr para longitud, vr = L1 / 2 r
para la velocidad, tr = Lr / vr = L1 / 2 r por el tiempo, y pr = v2 r = Lr para
la presin. Densidad del agua, la gravedad, la viscosidad, adiabtica, factor
de friccin constante, y la temperatura son los mismos para el modelo y el
prototipo. La celeridad de la onda es ms pequea en el modelo a escala en
comparacin con el prototipo debido a la mayor la elasticidad del conducto,
lo cual es beneficioso para la obtencin de una mejor escalamiento del
nmero de Mach. La diferencia, sin embargo, es pequea y la mejora es
limitada. La pendiente del tnel es diferente en el modelo y prototipo para
permitir la descamacin de la presin del aire atmosfrico, como se describe
en la siguiente seccin. Como los trminos de pendiente en las ecuaciones
(3) y (4) se tienen en cuenta habitualmente para propsitos prcticos, su
efecto se supone despreciable.

4 Diseo del modelo de escala hidrulico y operacin

El prototipo para el modelo hidrulico es el tnel de aduccin de la central
Torpa 150 MW en el sur de Noruega. Los planta de energa fue comisionado
en 1989 y es propiedad de Eidsiva Vannkraft AS. El jefe nominal de la
central es de 445 m, y la descarga nominal es de 35 m3 s -1. La longitud de
aduccin es de 9,6 km, el dimetro es de 6,56 m, y el tnel se inclina
directamente entre el depsito y la estacin de energa sin un eje de
presin. La Figura 1 muestra un diagrama de principio de la planta de
energa. El tanque de compensacin de cierre de la planta de energa se
construye como una caverna de roca sin forro, con un volumen total de
17.000 m3. Durante el funcionamiento normal, la profundidad del agua en el
tanque de compensacin es de 2 m,

Parmetro

Prototipo

Modelo

Nivel Turbina (m )

Nivel del depsito superior ( m )

451

6.9

Nivel de agua Tanque de compensacin (m ) 36,2

10,71

Longitud de aduccin (m ) 9600

147

Dimetro de aduccin (m ) 6.56

0.1

Prdida de carga de aduccin (m ) 4,5

0,07

Longitud del eje (m ) 300

11,2

Prdida de carga del eje (m ) 2,5

0,04

Volumen del tanque de la oleada ( m3 ) 17.000

0.062

El volumen de aire ( m3 ) 13.000

0.047

Presin de aire ( Pa) 4110

63.2

Velocidad del agua (m s - 1 ) 1.0

0.124

Aprox. ola celeridad (m s - 1 ) 1200

Descarga ( m3 s - 1 ) 35
Tiempo ( s ) 1

800
0,001

0.124

La temperatura del aire ( K ) 283

283

Nmero de Euler (- ) 4,11

4,11

Nmero de Froude (- ) 0,015

Nmero de Reynolds (- ) 6560000
Nmero de Mach (- ) 0.00083

0,015
12400
0.00016

Dando 13.000 m3 de aire a la presin de 4,1 MPa. El tanque de

compensacin Se encuentra a 300 m aguas arriba de la turbina. La escala
de 1:65 es seleccionado sobre la base de espacio de laboratorio disponibles,
y el resultante dimensiones de la maqueta hidrulica se muestran en la
Tabla 2. Algunas consideraciones prcticas son necesarias para tener en
cuenta la presin del aire atmosfrico. Para la mayora de los modelos
hidrulicos escala nica la presin relativa del aire debe tenerse en cuenta,
ya que hay no hay procesos termodinmicos. Sin embargo, para el escalado
de cerrada tanques de compensacin de la presin atmosfrica absoluta
deben ser escalados a obtener la termodinmica correcta. En el presente
trabajo, un nuevo mtodo ha sido desarrollado. El mtodo consiste en la
colocacin de las cerradas sobretensiones tanque en una elevacin ms alta
en el modelo en comparacin con el prototipo, para obtener la relacin
correcta entre el volumen y la presin en el tanque de compensacin,
mientras que permite la libre atmosfrica presin en el depsito de entrada
y la salida. Una alternativa es utilizar tanques de presin para escalar la
presin atmosfrica en el depsito de entrada y la salida, pero este enfoque
fue considerado como inviable debido al mayor costo y complejidad. El error
principal introducido por la tcnica propuesta es la necesidad de un largo
eje entre el tanque de compensacin y la turbina en el modelo, debido a la
diferencia de altura requerida entre el tanque y aumento cerrada la salida.
Esto, sin embargo, influir en un efecto de golpe de ariete solamente, ya que
la masa de agua en el pozo no oscile entre el tanque de compensacin y el
depsito superior. Otra consideracin prctica se relaciona con el dimetro
de los tubos cerca a la turbina. En el prototipo, el ltimo 130 m de la
aduccin tiene un dimetro reducido, dando lugar a una bifurcacin tubera
que divide el flujo de agua para las dos turbinas. Este detalle no est
incluido en la maqueta hidrulica debido al agregado complejidad. El

principal error introducido por esta manipulacin es el efecto reducido de

martillo de agua y la velocidad del agua cerca de la

Figuran 3 Imgenes de (a) la tubera de aduccin, (b) el depsito de

compensacin cerrado, y (c) la vlvula de aguja y actuador neumtico

Turbina, que se considera que tiene un efecto insignificante en las

oscilaciones en masa y termodinmica de la chimenea de equilibrio cerrado.
El diseo resultante del modelo hidrulico se presenta en Fig. 2, y las
imgenes de las tuberas de aduccin, el tanque de compensacin cerrado,
y la vlvula de cierre se muestran en la Fig. 3. Como puede verse a partir de
Fig. 2, el nuevo enfoque para tener en cuenta el aire atmosfrico presin
requiere que el tanque de compensacin cerrado para ser colocado 3,83 m
por encima del nivel del agua en el depsito superior para obtener la
correcta relacin entre la presin y el nivel del agua. El modelo est
construido con acero inoxidable AISI304 soldada tubos con dimetro interno
de 100 mm, y espesor de pared de 3 mm. El modelo de plataforma se fija
por apriete en la direccin de flujo y perpendicular a la direccin del flujo. La
oleada cerrado tanque est construido como una caja de cristal acrlico con
un volumen de aire de 64,5 dm3 y espesor de pared de 10 mm. Una bomba

de vaco es utilizada para establecer la presin de aire inicial. El depsito de

entrada es una madera Caja con un volumen de 0,48 m3, con un rebosadero
para controlar el nivel del agua. Flujo de entrada de agua se suministra
desde la red de agua. Las prdidas por friccin y singulares agrupados en
las tuberas estn controlados por vlvulas de mariposa situada entre el
depsito de entraday el tanque de compensacin cerrada, y entre el tanque
de compensacin cerrada y la salida. Se controla el flujo de agua y el
apagado en el modelo con una vlvula de aguja neumtica controlada, que
cierra desde la apertura completa en un segundo. El modelo est equipado
con dos transductores de presin absoluta (GE Druck PTX-1400) con un error
de menos de 0,15% de escala completa 0,6 MPa. Un transductor se coloca
en el tanque de compensacin, y uno se coloca inmediatamente aguas
arriba de la aguja de salida la vlvula. Descarga de agua en las tuberas se
mide con un electromagntica sensor (SITRANS F M 5100 W) fluir con un
error de menos de 0,4% de la escala completa de 10 m s-1.
Las mediciones de campo han sido recogidos de poder Torpa planta durante
una parada de emergencia en diez segundos desde el carga completa. Las
mediciones de presin se recogen en frente de la turbina con una cientfica
sensor K PARO DIQ 73 con un error de menos de 0,04% de la escala
completa de 20 MPa, y desde el aire bolsillo en la oleada cerrado con un
PARO cientfica 8DP000-S sensor con un error de menos de 0,01% de la
escala completa de 6 MPa. Los autores recogieron las mediciones aguas
arriba de la turbina, mientras que el dueo de la planta de energa recoge
las mediciones desde el tanque de compensacin cerrada. Las mediciones
aguas arriba de la turbina se muestrean a 1 Hz. Las mediciones desde la
posicin cerrada tanque de compensacin se muestrean con una frecuencia
ms baja e inestable, como el sistema de medicin recoge muestras basado
en umbrales del movimiento del nivel del agua. La Tabla 3 presenta las
iniciales (t = 0 s) y el final (t = 3,600 s) condiciones de estado estacionario
de la masa oscilaciones medidas en el prototipo. La velocidad de aduccin
se calcula en base a la energa producida (MW), y la eficiencia curvas
proporcionadas por el operador de la planta de energa. La resultante de
series de tiempo de la parada de medicin se presenta en la siguiente
seccin.

5 Resultados y discusin
La situacin de parada medida en la central elctrica Torpa se recrea en la
maqueta hidrulica para la comparacin. La inicial parmetros se
establecen de acuerdo con la Tabla 3, y una comparacin del prototipo y el
modelo de turbina de presin a valores ampliados-es presentado en la Fig.
4a. La comparacin de la medida y el modelo presin de aire en el tanque
de compensacin cerrada se presenta en la Fig. 4b. Tenga en cuenta que la
presin inicial aguas arriba de la turbina es diferente en el modelo y el
prototipo debido a las diferentes cabezas de velocidad delante de las
turbinas, como se describe en la seccin anterior. Los suma de la cabeza la
cabeza de presin y la velocidad es, sin embargo, igual en el modelo y el
prototipo. La eficiencia de Nash-Sutcliffe coeficiente es 0,90 para el de
series de tiempo de presin de la turbina presentado, y 0,84 para la presin
de aire del tanque de compensacin cerrado. El error relativo de la primera

amplitud (presin de diseo) de la presin de la turbina es 4%, mientras que

el error relativo en la segunda amplitud es 20%. El error relativo en el
perodo de oscilacin es 1%. La receptibilidad de los experimentos es alto: la
desviacin estndar del mximo

Figura 4 Comparacin de (a) la presin aguas arriba de la turbina, y (b) la

presin de aire en el tanque de compensacin cerrada
La amplitud a partir de cuatro experimentos llevados a cabo ms de dos
separada da es 7,3 kPa, mientras que la desviacin estndar del perodo es

1,2 s. Los resultados presentados anteriormente muestran que la escala

hidrulica modelado de tneles de energa hidroelctrica con tanques de
compensacin cerrados es posible dentro de un error razonable. El error
principal es la amortiguacin de las oscilaciones, que pueden ser causados
por la rugosidad sin escala (prdida de carga se ajusta con vlvulas),
burbujas de aire en el flujo, ciente ciente fijacin del modelo de plataforma,
la capacidad de desbordamiento limitada en el depsito superior, y
transferencia de calor menor que ocurre con el tiempo. Tambin se ha
confirmado que el nuevo enfoque para tener en cuenta de la presin
atmosfrica es bastante adecuado. Sin embargo, este enfoque plantea la
elevacin de los tubos en partes del modelo, que pueden tener un efecto
menor en los resultados. El efecto del golpe de ariete no es escalable si el
foco est en oscilaciones de masas en modelos hidrulicos escala. Adems,
Amara, Achour, y Berreksi (2013) demostraron que en determinados casos
la golpe de ariete y la oscilacin de masas puede ocurrir con armnica
frecuencias, y por lo tanto pueden afectar a la otra. En este estudio, uno
puede ver en la Fig. 4a en t = 100 s que se produce el golpe de ariete
inmediatamente despus de la parada, tanto en prototipo y modelo, pero la
influencia en las oscilaciones de masas es en este caso para ser visto
limitado para fines prcticos. Las mediciones de campo revelan que la
termodinmica comportamiento de este tanque especfica contra
sobretensiones cerrado es de aproximadamente.
Adiabtica durante las oscilaciones de masas. La escala hidrulica modelo
tambin exhibe un comportamiento adiabtico a pesar de la diferente
material de construccin y el tamao del tanque de compensacin.
Comparando los presentes resultados con estudios anteriores, se ve tan
diferente comportamiento termodinmico se debe esperar para diferentes
tipos de tanques de compensacin, dependiendo del tamao, material de
construccin, y perodo de las oscilaciones de masas. Los estudios futuros
que implican tanto experimentos de laboratorio y de campo son necesarios
para tener un mejor comprensin de la termodinmica en diferentes tipos
de tanques de compensacin cerrados.
Agradecimientos
Los autores agradecen a Eidsiva Vannkraft En cuanto al acceso a la Torpa
planta de energa, el suministro de dibujos necesarios y la logstica apoyo
durante las mediciones de campo. La investigacin fue llevada a cabo como
parte del Centro de Diseo Ambiental de Energas Renovables (CEDREN).
Declaracin de divulgacin No posible conflicto de intereses fue reportado
por los autores.
Notacin
= porcentaje de apertura de la turbina (-)
= constante adiabtica (-)
= densidad de masa (kg m-3)
D = dimetro del tnel (m)
g = aceleracin por gravedad (m s-2)

H = altura piezomtrica (m)

k = constante (-)
L = longitud del tnel (m)
m = masa de aire (kg)
n = exponente polytrophic (-)
p = presin (kg m-1 s-2)
Q = caudal de agua de la turbina (m3 s-1)
R = constante de los gases especfica (J kg-1 K-1)
t = tiempo (s)
T = temperatura (K)
v = velocidad (m s-1)
V = volumen (m3)