Cálculo I

CALCULO
I
(Introducci
on al c
alculo de una variable)
Universidad Polit
ecnica de Madrid
Escuela T
ecnica Superior de Ingenieros Industriales
Septiembre, 2015
INDICE
Los n
umeros reales. Aplicaciones: generalidades
Los n
umeros naturales, enteros, racionales y reales . . . . . . . .
La recta real: relacion de orden, desigualdades e intervalos . . .
El valor absoluto de un n
umero real . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjuntos acotados: maximo, mnimo, supremo e nfimo . . . .
Propiedad arquimediana, parte entera de un n
umero real y
densidad de los racionales en los reales . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Aplicaciones: generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Operaciones elementales con funciones, composici
on de funciones y funcion inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
7
9
10
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
Sucesiones. Lmites de sucesiones.

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
Definiciones de sucesion, subsucesion y lmite de una sucesion .

Sucesiones de Cauchy. Completitud de R . . . . . . . . . . . . . .
Operaciones elementales con sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . .
Otras operaciones con sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El n
umero e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculo de lmites de sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sucesiones recurrentes y funciones contractivas . . . . . . . . . .
Lmite de una funcion en un punto . . . . . . . .

Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calculo de lmites de funciones . . . . . . . . . . .
Propiedades globales de las funciones continuas
4.2
4.3
4.4
4.5
20
24
25
28
29
30
33
35
.
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.
.
.
.
Derivaci
on
4.1
18
20
Lmites y continuidad de funciones

3.1
3.2
3.3
3.4
13
14
16
35
40
42
46
50
Definicion de derivada de una funcion en un punto e interpretacion geometrica de la derivada. Derivadas laterales . . . .
Continuidad y derivabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derivadas sucesivas de una funcion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reglas de derivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derivada de la composicion de funciones (regla de la cadena)
y derivada de la funcion inversa de una dada . . . . . . . . . . . .
50
55
58
59
62
Teoremas del valor medio

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
Extremos locales. Condicion necesaria de extremo local

Teorema de Rolle. Teorema del valor medio . . . . . . . .
Existencia local de la funcion inversa . . . . . . . . . . . .
Condiciones suficientes de extremo local . . . . . . . . . .
Funciones contractivas. Teorema del punto fijo . . . . .
Funciones concavas y convexas: definicion y

mentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Puntos de inflexi
on . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 La regla de LH
opital . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
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.
.
.
.
.
.
65
66
70
71
73
76
propiedades ele. . . . . . . . . . . . 76
. . . . . . . . . . . . 79
. . . . . . . . . . . . 80
Polinomio de Taylor de orden n: definicion y propiedades . .

Condicion suficiente de extremo local y de punto de inflexion
Polinomios de Taylor de algunas funciones elementales . . . .
Propiedades basicas de la o ((x) ) cuando x 0 . . . . . .
Operaciones elementales con polinomios de Taylor . . . . . . .
El polinomio de Taylor con resto de Lagrange . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
83
88
89
91
91
95
98
Sumas de Darboux. Definicion de funcion integrable Riemann 98

Sumas de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Propiedades de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Teoremas fundamentales del c

alculo
9.1
9.2
10
.
.
.
.
.
83
La integral de Riemann
8.1
8.2
8.3
.
.
.
.
.
F
ormula de Taylor
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
.
.
.
.
.
Convexidad y concavidad. Puntos de inflexi

on.
Lmites indeterminados: la regla de LH
opital
6.1
65
114
Integrabilidad de las funciones continuas. Regla de Barrow . . 114

La integral como funcion del lmite superior de integracion.
Teorema fundamental del calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Funciones elementales
125
10.1 Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.2 Funci
on logaritmo y funcion exponencial . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.3 Funciones trigonom
etricas y sus inversas . . . . . . . . . . . . . . . 131
11
M
etodos de integraci
on
11.1
11.2
11.3
11.4
11.5
135
Primitiva e integral indefinida de una funcion . . . . . . . . . .

Integracion por sustitucion (cambios de variable) . . . . . . . .
Integracion por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracion de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integracion de funciones trigonom
etricas . . . . . . . . . . . . . .
R
11.5.1 Integrales de la forma R(sin x, cos x) dx . . . . . . . . . . .
11.5.2 F
ormulas de reduccion para integrales trigonometricas
11.5.3 Integrales de funciones con radicandos cuadr
aticos . . .
Bibliografa
.
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.
135
135
137
138
141
141
144
145
149
N
Los n
1.1
Los n
umeros naturales, enteros, racionales y reales
El conjunto de los n
umeros naturales N = {0, 1, 2, ..., n, ...}.
N cumple dos principios importantes que ademas se puede demostrar que son equivalentes:
Principio de inducci
on. Sea una propiedad P . Si un n
umero natural n cumple
la propiedad P escribiremos P (n). El principio de induccion dice que si se cumplen
las dos siguientes condiciones:
1. P (0) (es decir, el 0 cumple la propiedad P )
2. Para cualquier natural k se tiene que P (k) P (k + 1) (es decir, el hecho de
que un n
umero natural k cumpla la propiedad significa que k + 1 tambien la
cumple)
entonces la propiedad P se cumple para todos los n
umeros naturales, n N, P (n).
Principio de buena ordenaci
on: si A N y A es no vaco entonces A tiene un
elemento mnimo. Este principio permite ordenar cualquier conjunto de n
umeros
naturales.
El principio de induccion se usa con mucha frecuencia en matematicas para demostrar
que determinadas afirmaciones son ciertas para todo n
umero natural n. Se comprueba
que el resultado es cierto para un cierto n
umero natural (normalmente el 0 o el 1), se
prueba que si es cierto para n N tambien lo es para n + 1 N y aplicando el principio
se obtiene que es cierto para todo n. Se dan algunos ejemplos en un apartado posterior.
umeros enteros Z = {0, 1, 2, ..., n, ...}.
Existen problemas sencillos en los que los n
umeros naturales no son suficientes. Los
n
umeros enteros son una extension de los n
umeros naturales que permiten, por ejemplo,
dar sentido a ecuaciones del tipo a + x = b con a, b N fijos que no tienen solucion en N
cuando a > b.
umeros racionales Q = {n
umeros de la forma p/q con p, q Z}.
Los n
umeros racionales se pueden representar en una recta horizontal de la siguiente
manera: se dibuja una recta horizontal y se eligen en ella dos puntos: el que esta mas a
la izquierda representa el n
umero 0 y el que esta mas a la derecha el n
umero 1. Una vez
que estan fijadas las posiciones del 0 y del 1 para representar el n
umero p/q se divide el
segmento (0, 1) en q partes y se lleva la longitud de una de las partes que resulta de la
division p veces hacia la derecha a partir del 0 (si p/q es positivo) o hacia la izquierda (si
p/q es negativo). El punto que resulta es la representacion grafica del n
umero racional
p/q. A la derecha del 0 se representan los n
umeros positivos y a la izquierda los negativos.
Si se escriben en forma decimal es facil ver que los n
umeros racionales tienen siempre una
cifra o un conjunto de cifras decimales que se repiten indefinidamente a partir de una cifra
b Para
en adelante. Por ejemplo, 4.3424242... que se escribe abreviadamente como 4.342.
N
recuperar el n
umero pero escrito como cociente de dos enteros p/q basta tener en cuenta
b = 4342.42/1000
b
b = 43.42/10.
b
b 43.42
b = 4299 y si
que 4.342
y que 4.342
Ademas 4342.42
b
p/q = 4.342 se tiene por tanto que
p
p
p
p
4299
1433
1000 10 = 990 = 4299 de donde
=
=
q
q
q
q
990
330
Otra manera equivalente de hacer lo mismo es escribir

b
b
43.
42
43
0.
42
43
0.42
1
1
b =
4.342
=
+
=
+
1+
+
+ ...
10
10
10
10
10
100 10000
43 0.42
1
43 4.2
1433
=
+
=
+
=
10
10 1 1/100
10
99
330
teniendo en cuenta que la expresion entre parentesis es la suma de los infinitos terminos
de una progresion geometrica de razon 1/100.
umeros reales R.
Es facil ver que hay n
umeros que no se pueden escribir en la forma p/q donde p y q son
dos n
umeros naturales. Estos n
umeros se llaman irracionales
y junto con los racionales
constituyen el conjunto de los n
umeros reales. Por ejemplo, 2, el n
umero e base de los
logaritmos
neperianos o son n
umeros irracionales. La demostracion de que, por ejemplo,
2 es irracional es sencilla y se da a continuacion:

Demostraci
on:
Si 2 se pudiera
umero racional entonces, simplificando la fraccion, se
escribir como un n
tienen mas divisores comunes que el 1, en otras
obtendra que 2 = p/q donde p y q no
palabras, la fraccion es irreducible. De 2 = p/q se obtiene que 2 = p2 /q 2 o bien que
p2 = 2q 2 y por tanto que p2 es par lo que significa que forzosamente p tambien es par.
Pero entonces p se puede escribir como p = 2k con k un n
umero natural y por tanto,
como p2 = 2q 2 , se tiene que 4k 2 = 2q 2 o, lo que es lo mismo, q 2 = 2k 2 . Pero eso significa
que q 2 es par y por tanto q tambien es par.
Se llega entonces a la conclusion de que tanto p como q son pares, en contradiccion con
la hipotesis de que el u
nico divisor com
un que tienen es el 1.
1.2
La recta real: relaci

on de orden, desigualdades e intervalos
Los n
umeros racionales no llenan la recta horizontal sobre la que se han representado.
El procedimiento
grafico siguiente permite representar sobre dicha recta los n
umeros ir
(0,
1)
se
construye
un
cuadrado
racionales, 2 en este caso concreto: sobre el intervalo
de lado igual a 1 cuya diagonal tiene longitud igual a 2. Esta longitud se lleva con un
comp
as sobre la recta horizontal y el punto de interseccion es la representacion grafica de
2. A esta recta sobre la que se representan los n
umeros reales se le llama la recta real
R.
En la recta real se introduce una relaci
on de orden: dados dos puntos x e y se dice
que x es menor que y (o tambien que y es mayor que x) y se escribe x < y (y > x) si
x esta a la izquierda de y. Si de un punto x R se sabe que es menor o igual que otro
punto y se escribe x y (o bien y x). Esta relacion de orden permite introducir dos
nuevos puntos, mas y menos infinito que se representan + y (a veces en lugar de
N
escribir + se escribe solo ) y que se definen de la siguiente manera: es mayor que

cualquier otro n
umero real (x R, x < ) y es menor que cualquier otro n
umero
real (x R, x > ). A la recta real junto con los puntos se le llama la recta
real ampliada R.
Se define tambien d(a, b), distancia entre dos puntos a y b con a < b de la recta real
como d(a, b) = b a que obviamente es una cantidad positiva o cero (este u
ltimo caso
cuando los dos puntos coinciden).
Con mucha frecuencia para entender el tipo de razonamientos que se hacen en un curso
de calculo es necesario manejar desigualdades con soltura. Como ejemplo, equivalencias
entre desigualdades muy elementales pero que se usan constantemente son:

x, y R,
x y ax ay
x y ax ay
si
si
a R+
a R
x, y R+ , 0 < x y 0 < 1/y 1/x
(1.1)
(1.2)
y como caso particular de 1.1 cuando a = 1 se tiene que

x y x y
(1.3)
En R se definen 9 subconjuntos de puntos especiales llamados todos ellos intervalos. Si

a, b R con a < b se definen:
intervalo abierto (a, b) es el conjunto de los x R tales que a < x < b o, en
notacion mas abreviada: {x R : a < x < b}. Si se representa graficamente sobre
la recta real incluye todos los puntos del segmento entre a y b excluidos los dos
puntos frontera o extremos del intervalo a y b. A a se le llama extremo inferior
del intervalo y a b extremo superior.
intervalo cerrado [a, b] es el conjunto de los x R tales que a x b, {x R : a
x b}. Sobre la recta real son todos los puntos del segmento entre a y b incluidos
los dos extremos a y b.
intervalo cerrado por la derecha y abierto por la izquierda (a, b] es el conjunto de los
x R tales que a < x b, {x R : a < x b}. En este caso se incluye el punto b
pero no el a.
intervalo abierto por la derecha y cerrado por la izquierda [a, b) es el conjunto de
los x R tales que a x < b, {x R : a x < b}. Incluye el punto a pero no el b.
intervalo semi-infinito abierto por la derecha (, b) es el conjunto de los x R
tales que x < b, {x R : x < b}.
intervalo semi-infinito cerrado por la derecha (, b] es el conjunto de los x R
tales que x b, {x R : x b}.
intervalo semi-infinito abierto por la izquierda (a, ) es el conjunto de los x R
tales que x > a, {x R : x > a}.
intervalo semi-infinito cerrado por la izquierda [a, ) es el conjunto de los x R
tales que x a, {x R : x a}.
N
intervalo infinito (, ) es el conjunto de todos los n

umeros reales y por tanto
coincide con R.
Se pueden tambien definir los intervalos degenerados (a, a) que no contiene ning
un punto
(y por tanto (a, a) = donde por se representa el conjunto vaco que no contiene
ning
un punto) y el [a, a] que contiene un solo punto, el punto a.
A un intervalo abierto de la forma (a , a + ) con a R y > 0 se le llama entorno o
bola de centro el punto a y radio (o simplemente entorno de a) y se suele representar
como B(a, ). No es mas que el conjunto de n
umeros reales que estan a una distancia de
a menor que . A veces resulta u
til definir un entorno de un punto a pero excluido el
propio punto a. Se le llama entorno reducido y a partir de ahora se representa como
B (a, ). Es obvio que x B (a, ) si se cumple que x B(a, ) y x 6= a.
De un subconjunto de R cerrado y acotado se dice que es un conjunto compacto.
1.3
umero real
Sea x un n
umero real cualquiera, x R. Se define |x|, el valor absoluto de x, como
x si x > 0
0 si x = 0
|x| =
x si x < 0
de modo que el valor absoluto de x es siempre un n
umero positivo o cero que coincide
con el n
umero si este es positivo y es el n
umero cambiado de signo cuando es negativo.
Independientemente de que a < b o de que b < a el valor absoluto permite definir la
distancia entre los puntos a y b como d(a, b) = |a b| que es una cantidad positiva o cero
y solo es cero cuando ambos puntos coinciden.
umero tiene una serie de propiedades elementales que hay que
usar con mucha frecuencia en todo tipo de razonamientos en calculo. Estas

son:
1. |x| = 0 x = 0 (el u
nico n
umero real cuyo valor absoluto es 0 es el n
umero 0).
2. Para cualquier n
umero real x se tiene que |x| = |x| lo que en notacion mas abreviada se escribe: x R, |x| = |x|. Lo anterior equivale a decir que x, y
R, |x y| = |y x|.
3. Si x, y son dos n
umeros reales cualesquiera se tiene que |xy| = |x| |y|, o tambien, en
notacion mas abreviada, x, y R, |xy| = |x| |y|.
umeros reales cualesquiera se tiene que |x + y| |x|+|y| (propiedad
triangular).
umeros reales cualesquiera se tiene que |x y| ||x| |y||.
6. Una desigualdad (que aparece con frecuencia en calculo) del tipo |x| a con a un
n
umero real positivo es totalmente equivalente a decir que a x a lo que en
notacion mas matematica se escribe como:
|x| a a x a
La equivalencia sigue siendo cierta cuando se sustituyen los menores o iguales ()
por menores (<) a ambos lados de la misma.
N
10
7. Como consecuencia de la equivalencia anterior se tiene que si x, a son dos n

umeros
reales cualesquiera (x, a R) y es un n
umero real positivo, > 0, entonces se
tiene que:
|x a| a x a + x [a , a + ]
|x a| < a < x < a + x (a , a + )
o, lo que es lo mismo, si a es un punto fijado de antemano, decir de un punto x
que |x a| es lo mismo que decir que su distancia a a es menor o igual que
o que x esta dentro del intervalo cerrado de centro el punto a y extremos inferior y
superior a y a + respectivamente. La misma interpretacion tiene la desigualdad
|x a| < sustituyendo intervalo cerrado por abierto y menor o igual por menor.
Notar que el conjunto de los puntos x que cumplen que |x a| < coincide con el
conjunto de los x tales que x B(a, ).
1.4
Conjuntos acotados: m
aximo, mnimo, supremo e nfimo
Sea A un subconjunto de R, A R. Se tienen las siguientes definiciones:

1. a A es el mnimo (m
aximo) de A si cualquier otro elemento de A es mayor o
igual (menor o igual) que a:
a = min(A) a A y x A, x a
a = max(A) a A y x A, x a
Es importante el hecho de que para que un elemento a sea el mnimo (maximo) de
un conjunto es condicion necesaria que pertenezca al conjunto.
2. Se dice que a R es una cota superior de A (cota inferior) si es mayor (menor
en el caso de la cota inferior) que cualquier elemento de A:
a cota superior de A x A, x a
a cota inferior de A x A, x a
Es claro que las cotas superior e inferior de un conjunto, caso de existir, no son
u
nicas. Un conjunto se dice que esta acotado superiormente cuando existe un a R
que es cota superior y acotado inferiormente cuando existe un a R que es cota
inferior. Si esta acotado superior e inferiormente se dice simplemente que esta
acotado.
3. Se dice que a R es el supremo de A, a = sup(A), si es la menor de las cotas
superiores de A, es decir, si a es cota superior de A y ademas cualquier otra cota
superior b es mayor o igual que a. Se dice que a R es el nfimo de A, a = inf(A),
si a es la mayor de las cotas inferiores de A, es decir, a es cota inferior y cualquier
otra cota inferior es menor o igual que a.
N
11
De las definiciones anteriores se desprenden consecuencias que conviene tener siempre

presentes.
En primer lugar, un subconjunto de R no tiene porque estar acotado superior o inferiormente. Por ejemplo, de los intervalos que se han definido anteriormente, los cuatro
primeros resulta obvio que estan acotados tanto superior como inferiormente (para todos
ellos el extremo superior o cualquier n
umero mayor que el extremo superior es una cota
superior y el extremo inferior o cualquier n
umero mas peque
no es una cota inferior). El
quinto y el sexto estan acotados superiormente pero no inferiormente, para el septimo y
el octavo ocurre lo contrario y el noveno no tiene cotas ni superiores ni inferiores.
Un conjunto que no este acotado superiormente no puede tener maximo porque, si lo
tuviera, el maximo sera una cota superior y lo mismo se aplica para un conjunto que no
tiene cota inferior: no puede tener mnimo. Es mas, si un conjunto tiene maximo entonces
forzosamente el maximo no solo es cota superior sino que ademas resulta evidente que
no puede haber otra cota superior menor, de donde se deduce la afirmacion de que si
un conjunto tiene m
aximo entonces est
a acotado superiormente y el m
aximo
coincide con el supremo del conjunto. Por la misma razon, si A R tiene mnimo
entonces est
a acotado inferiormente y el mnimo coincide con el nfimo de A.
Sin embargo la afirmacion recproca no es cierta: un conjunto acotado no tiene
porqu
e tener ni m
aximo ni mnimo porque la exigencia de que el m
aximo
o el mnimo, para serlo, tengan que pertenecer al conjunto, es muy restrictiva.
Por ejemplo, el intervalo abierto (a, b) no tiene ni maximo ni mnimo porque aunque b es
mayor que cualquier otro elemento del conjunto (lo que significa que es cota superior) no
pertenece al conjunto y por tanto no es el maximo y no es difcil probar que no hay ning
un
elemento del conjunto que sea mayor o igual que todos los demas. Lo mismo ocurre con
a que es cota inferior pero no es el mnimo.
El intervalo [a, b) no tiene maximo pero sin embargo s tiene mnimo que es a porque
a [a, b) y obviamente cualquier elemento del intervalo es mayor o igual que a.
Si se tiene un conjunto A R y se define el conjunto A como aquel que se obtiene
cambiando de signo todos los elementos de A, es facil ver que el supremo y el maximo
de A (caso de existir) estan relacionados con el nfimo y el mnimo de A (que entonces
tambien existen) mediante las equivalencias:
sup(A) = inf(A),
max(A) = min(A)
(1.4)
Estas igualdades permiten reducir muchas demostraciones de propiedades del nfimo de

un conjunto a las correspondientes del supremo y viceversa.
Si se tienen dos subconjuntos A, B R y se definen la suma y el producto de ambos de
la forma que parece mas obvia,
A + B = {(x + y) R tales que x A, y B}
AB = {xy R tales que x A, y B}
es inmediato demostrar que
sup(A + B) = sup(A) + sup(B), inf(A + B) = inf(A) + inf(B)
pero tambien resulta claro que no existe una regla general sencilla en el caso del producto.
Con respecto al supremo y al nfimo de un conjunto A R se tienen las siguientes
caracterizaciones:
N
12
Proposici
on 1.1 (Caracterizaci
on del supremo) Se dice que a R es el supremo de
A si y solo si se cumplen las dos siguientes condiciones:
1) a es cota superior de A.
2) > 0 existe un x A tal que se tiene que a < x a.
(1.5)
(1.6)
y la condicion 2) significa que eligiendo un n

umero a mas peque
no que a pero tan
proximo al punto a como se quiera, siempre existe alg
un elemento x del conjunto A que
esta entre a y a. Eso es lo mismo que decir que, o bien a A o bien tan proximos
como se quiera al punto a y a su izquierda hay siempre puntos del conjunto A (o bien
ambas cosas).
Demostracion:
Hay que demostrar dos implicaciones: si a es el supremo de A entonces se cumplen las
dos condiciones (a = sup(A) condiciones) y si se cumplen las dos condiciones entonces
a es el supremo de A (condiciones a = sup(A)).
(a = sup(A)) condiciones 1) y 2).
Claramente de la propia definicion de supremo se desprende que si a es el supremo de A
entonces a es una cota superior de A y por tanto (a = sup(A)) 1). Por otro lado, si
a = sup(A) y no se cumpliera la condicion 2) existira un n
umero a tal que entre el y
a no hay ning
un punto de A. Ello significara que a es cota superior de A puesto que
no tiene ning
un punto de A a su derecha y, como a < a, el supremo no sera a sino
a que es cota superior y mas peque
no que a. Esto va contra la hipotesis de que a es
el supremo y por tanto (a = sup(A)) 2.
condiciones 1) y 2) (a = sup(A)).
Si se cumple la condicion 1) entonces a es cota superior de A. Lo u
nico que hace falta
demostrar es que no puede haber otra cota superior mas peque
na que a. Pero esto es
evidente de la condicion 2) que asegura que cualquier n
umero a mas peque
no que a,
por muy cerca que este de a, siempre tiene a su derecha alg
un elemento de A y por tanto
no puede ser cota superior de A. Luego la cota superior mas peque
na es a que es lo que
se quera demostrar.
Proposici
on del nfimo) Se dice que a R es el nfimo de A
si y solo si se cumplen las dos siguientes condiciones:
1) a es cota inferior de A.
2) > 0 existe un x A tal que se tiene que a x < a + .
(1.7)
(1.8)
y la demostracion es identica a la que se ha hecho para el supremo o se reduce a ella

usando (1.4).
Ya se ha visto que un conjunto A R no necesariamente tiene por que tener maximo o
mnimo y no necesariamente tiene porque estar acotado. Ahora bien, si un conjunto esta
acotado es siempre posible afirmar que tiene supremo e nfimo? O, lo que es lo mismo, es
posible afirmar que de entre todas sus cotas superiores existe siempre una que es menor
que cualquier otra y de entre las inferiores existe una que es mayor que todas las demas?
La respuesta a esta pregunta viene dada por un resultado fundamental sobre el que esta
construido todo el calculo:
N
13
Existencia del supremo

Si A R es un conjunto de n
umeros reales no vaco y acotado
superiormente entonces existe el sup (A)
Y de la misma manera:
Existencia del nfimo
Si A R es un conjunto de n
umeros reales no vaco y acotado inferiormente entonces
existe el inf(A)
1.5
Propiedad arquimediana, parte entera de un n

umero real y
densidad de los racionales en los reales
Los resultados anteriores permiten obtener otros que se usan con frecuencia en todo tipo
de razonamientos en calculo. Se usan por ejemplo para demostrar un resultado, evidente
intuitivamente, pero que en un planteamiento riguroso es necesario demostrar y que se
conoce con el nombre de la propiedad arquimediana de los n
umeros reales:
Proposici
on 1.3 (Propiedad arquimediana de los reales) Para todo n
umero real x
existe un n
umero natural n tal que n es mayor que x.
Los resultados anteriores permiten a su vez demostrar la siguiente afirmacion:
Proposici
on 1.4 (Parte entera de un n
umero real) Dado un n
umero real x existe
siempre un u
nico n
umero entero n tal que n x < n + 1. Al n
umero entero n se le llama
parte entera del n
umero real x y se representa n = [x].
Tambien en muchas ocasiones se maneja en calculo el conjunto A R constituido por
los n
umeros racionales 1, 1/2, 1/3, ...., 1/n, .... es decir, A = {1/n con n N {0}} y el
hecho de que el nfimo de A es el 0, inf(A) = 0.
Esta u
ltima afirmacion es consecuencia de que claramente A es un conjunto no vaco y
acotado inferiormente y por tanto tiene nfimo y, por otro lado, tan cerca como se quiera
de 0 se pueden encontrar elementos de A de donde se deduce, aplicando la caracterizacion
expuesta mas arriba, que inf(A) = 0.
Por u
ltimo es posible demostrar otro resultado importante conocido como densidad de Q
en R:
Proposici
on 1.5 (Densidad de los n
umeros racionales en los reales) En todo intervalo (a, b) no degenerado existen infinitos puntos racionales (y de forma similar se
puede demostrar que existen tambien infinitos irracionales).
N
1.6
14
Ejemplos
Ejemplo 1.1 (Desigualdad de Bernoulli) Demostrar por induccion la desigualdad de

Bernoulli:
n N y x R con x > 1 se tiene que (1 + x)n 1 + nx
(1.9)
La desigualdad resulta evidente para n = 1. Se trata de demostrar que si se cumple (1.9)

para un n determinado entonces tambien se cumple que
(1 + x)n+1 1 + (n + 1)x
Para ello se tiene, haciendo uso de (1.9), que:
(1 + x)n+1 = (1 + x)n (1 + x) (1 + nx)(1 + x)
= 1 + (n + 1)x + nx2 1 + (n + 1)x
teniendo en cuenta que nx2 0. Luego el principio de induccion permite afirmar que
(1.9) es cierto para todo n. Notar que la restriccion x > 1 es necesaria para poder
asegurar que (1 + x) > 0. Si (1 + x) fuera menor que 0 entonces no sera cierto que
(1 + x)n (1 + x) (1 + nx)(1 + x) (por ejemplo con x = 3, n = 5).
Ejemplo 1.2 (F
ormula del binomio) Demostrar por induccion la formula del binomio
de Newton:
n
X
n j nj
n
n N y a, b R se tiene que (a + b) =
ab
(1.10)
j
j=0
Para ello es necesario en primer lugar demostrar la siguiente propiedad de los n
umeros
combinatorios:

n
n
n+1
+
=
(1.11)
j
j+1
j+1
(1.11) es cierta porque se tiene que

n
n
n!
n!
+
=
+
j
j+1
j!(n j)! (j + 1)!(n j 1)!
(n j)n!
(j + 1)n!
+
=
(j + 1)!(n j)! (j + 1)!(n j)!

(n + 1)n!
n+1
=
=
(j + 1)!(n j)!
j+1
El metodo de induccion consiste en comprobar que (1.10) es cierta para n = 1, lo cual
resulta evidente teniendo en cuenta que para cualquier n natural (no solo para n = 1)

n
n
=
=1
(1.12)
n
0
y demostrar que si se supone cierta la formula para un n N cualquiera entonces tambien
es cierta para el siguiente entero n + 1. De modo que se supone que (1.10) es cierta y hay
que demostrar a partir de ah que se cumple que

n+1
X
n + 1 j n+1j
n+1
(a + b)
=
ab
j
j=0
N
15
Para ello se escribe (a + b)n+1 = (a + b)n (a + b) y se sustituye (a + b)n por su expresion

en (1.10) de modo que se tiene:
n+1
(a + b)
n
X
n j nj
= (a + b) (a + b) = (a + b)
ab
j
j=0
n
n
X
n j+1 nj X n j n+1j
=
a b
+
ab
j
j
j=0
j=0

n+1
n
X
X
n
n j n+1j
q nq+1
=
ab
+
ab
q
1
j
q=1
j=0
n
(1.13)
donde la u
ltima igualdad se obtiene haciendo en el primer sumatorio el cambio de ndice
j + 1 = q (y por tanto cuando j vale 0 entonces q vale 1 y cuando j vale n, q vale n + 1).
En el primer sumatorio de (1.13) se escribe aparte el sumando q = n + 1 y en el segundo
sumatorio el sumando j = 0 de modo que resulta:

n
n
X
n n+1 0
n n+1 0 X
n
n j n+1j
n+1
q nq+1
(a + b)
=
a b +
b a +
ab
+
ab
n
0
q
1
j
q=1
j=1

n
n n+1 0 X
n
n
n n+1 0
=
a b +
b a +
+
aj bnj+1
n
0
j1
j
j=1

n
n n+1 0
n n+1 0 X n + 1 j nj+1
=
a b +
b a +
ab
n
0
j
j=1
donde se ha tenido en cuenta la propiedad (1.11). Como por otro lado, seg
un (1.12):

n
n
n+1
n+1
=
=
=
=1
n
0
n+1
0
se llega a que
(a + b)
n+1

n
n + 1 n+1 0
n + 1 n+1 0 X n + 1 j nj+1
=
a b +
b a +
ab
n+1
0
j
j=1

n+1
X n+1
=
aj bnj+1
j
j=0
que es la formula que se quera demostrar. Luego el principio de induccion permite afirmar
que la formula del binomio es cierta para todo n
umero natural n.
Ejemplo 1.3 Expresar en forma de intervalo o union de intervalos el conjunto de n
umeros
reales x que cumplen la desigualdad
|x 1| + |x + 1| > 2
|x 1| es la distancia de x a 1 y |x + 1| la de x a 1, de modo que |x 1| + |x + 1| > 2
es el conjunto de n
umeros x la suma de cuyas distancias a 1 y a 1 es mayor que 2.
Claramente si 1 x 1 la suma de las distancias de x a 1 y a 1 es igual a 2 de modo
N
16
que los n
umeros entre 1 y 1 no cumplen la desigualdad. En cambio, si x > 1 o x < 1
es claro que la suma de las distancias es mayor que 2. De modo que el conjunto de x que
cumplen la desigualdad es:
x (, 1) (1, )
Ejemplo 1.4 Expresar en forma de intervalo o union de intervalos el conjunto de n

umeros
reales x que cumplen la desigualdad
2

x + 12x + 35 1
La desigualdad del enunciado es equivalente a las desigualdades
1 x2 + 12x + 35 1
de modo que se trata de encontrar los n
umeros x que simultanemente cumplen las dos
desigualdades anteriores. De la primera de ellas se tiene que:
1 x2 + 12x + 35 0 x2 + 12x + 36
(1.14)
y la solucion de la ecuacion de segundo grado x2 + 12x + 36 = 0 tiene como u

nica solucion
2
2
doble x = 6 y por tanto x + 12x + 36 se escribe como (x + 6) . Luego 0 x2 + 12x + 36
es equivalente a (x + 6)2 0 que es cierto para todo x R. Por tanto (1.14) no impone
ninguna restriccion. La segunda desigualdad
x2 + 12x + 35 1 es equivalente a x2 + 12x + 34 0
y la ecuacion x2 + 12x + 34 = 0 tiene como soluciones x = 6 2 de modo que la

desigualdad es equivalente a

x+6 2 x+6+ 2 0
que se cumple cuando uno
de los dos factores es positivo o cero
y el otro negativo o cero,
es decir, cuando x 6 + 2 y al mismo tiempo x 6 2. Luego
h
i
2

x + 12x + 35 1 x 6 2, 6 + 2
1.7
Aplicaciones: generalidades
Sean A y B dos conjuntos cualesquiera. Una aplicaci

on f : A B es una ley
que a cada elementos de A le hace corresponder uno y solo un elemento
de B. Si x A, la aplicacion relaciona este elemento con un solo elemento de B
que se representa como f (x) B. Notar que en una aplicacion puede darse el caso
de que dos elementos distintos de A, x e y, pueden estar relacionados con el mismo
elemento de B, es decir, puede ocurrir que f (x) = f (y). Tampoco es obligatorio
que todos los elementos de B sean imagen de alguno de A, es decir, puede existir
z B tal que no exista ning
un elemento x de A que cumpla que f (x) = z.
N
17
Al conjunto A se le llama dominio de la aplicaci

on. Al conjunto de los elementos
y de B tales que existe alg
un x A que cumple que f (x) = y se le llama imagen
o recorrido de la aplicaci
on y se suele representar como f (A) o tambien como
Im f . Evidentemente se cumple que f (A) B. Al elemento y B se le llama
imagen del elemento x A mediante la aplicacion f .
Una funci
on es una aplicaci
on f : A B en la que tanto A como B son
subconjuntos de la recta real R (y se incluye el caso en que bien A bien B o
ambos coincidan con R).
Una aplicaci
on f : A B se dice que es inyectiva si dados dos elementos
cualesquiera x, y de A se cumple que
x 6= y f (x) 6= f (y)
es decir, una aplicacion inyectiva transforma elementos distintos de A en elementos
distintos de B.
Una aplicaci
on f : A B se dice que es suprayectiva si cualquier elemento
de B es imagen de alguno de A por la aplicacion f . Es decir, si para todo y B
existe al menos un x A tal que y = f (x) o, en otras palabras, si f (A) = B. Por
tanto si se tiene una aplicacion f : A B con f (A) 6= B, siempre se puede definir
una nueva aplicacion g : A f (A) que cumpla que g(x) = f (x) para todo x A.
f no es suprayectiva pero en cambio g s lo es por definicion y en realidad ambas
aplicaciones act
uan de la misma manera sobre los elementos de A y difieren solo en
el conjunto de llegada.
Una aplicaci
on se dice que es biyectiva cuando es inyectiva y suprayectiva.
Si se tiene una aplicacion f : A B y un subconjunto D del dominio de la
aplicacion, D A, se puede definir una nueva aplicacion g : D B que cumpla
g(x) = f (x) para todo x D. Es decir, sobre los elementos de D las aplicaciones f
y g act
uan de la misma manera pero f tiene un dominio mas amplio que g. Se dice
que g es la restricci
on de la aplicaci
on f al conjunto D o tambien que f es
una prolongaci
on o extensi
on de g al conjunto A.
La gr
afica de una funci
on f : A R B R es el conjunto de puntos de la
forma (x, f (x)). Es usual representarla en el plano cartesiano.
Algunas definiciones que conviene tener presentes porque se estan manejando continuamente en un curso de calculo son las que siguen (en todas ellas A y B son subconjuntos
de la recta real o la propia recta real):
Se dice que f : A B esta acotada superiormente si existe un M R tal
que x A se tiene que f (x) M . Esta acotada inferiormente si existe un
M R tal que x A se tiene que f (x) M . Esta acotada si lo esta inferior y
superiormente y entonces existe un M R tal que x A se tiene que |f (x)| M .
f : A B se dice que es creciente (decreciente) si x, y A se tiene que
(x < y) (f (x) f (y)) (decreciente cuando (x < y) (f (x) f (y))). Si en las
definiciones anteriores se sustituyen los y los por desigualdades estrictas, las
funciones se llaman estrictamente crecientes (estrictamente decrecientes).
N
18
Si f : (a, a) B cumple que x (a, a) se tiene que f (x) = f (x), se dice que
la funcion es una funci
on par. Si por el contrario se tiene que f (x) = f (x) se
dice que es una funci
on impar.
Una funcion f : R B se dice que es peri
odica si existe un n
umero real P 6= 0 tal
que x R se tiene que f (x) = f (x + P ). Si existe un P positivo mnimo con esta
propiedad, a ese valor de P se le llama el periodo de la funci
on. Una funcion
periodica de periodo P viene determinada especificando sus valores en el intervalo
[0, P ) y el resto de los valores de la funcion se obtienen a partir de estos.
1.8
Operaciones elementales con funciones, composici

on de funciones y funci
on inversa
Las operaciones elementales con funciones, suma, producto y cociente de dos funciones son
de sobra conocidas. Dadas f, g : A R R se definen las funciones suma, producto
y cociente respectivamente como las funciones de dominio A:
(f + g)(x) = f (x) + g(x), (f g)(x) = f (x)g(x), (f /g)(x) =
f (x)
g(x)
donde en el caso del cociente hay que exigir que g(x) 6= 0 para todo x A.
Una operacion que permite construir funciones complicadas a partir de otras mas sencillas
es la composici
on de funciones. Se define de la siguiente manera: sean las funciones
f : A R R y g : D R R donde para que sea posible la definicion hace falta que
f (A) D. Entonces se define la funcion h composicion de g y f (o g compuesta con f )
como una funcion h : A R tal que, para todo x A se tiene que:
h(x) = (g f )(x) = g(f (x))
Pese a que se escribe g f (es decir, primero la g y despues la f ), en la composicion de
dos funciones primero act
ua la funcion f sobre un elemento cualquiera de A y despues la
funcion g sobre f (x), la imagen de x mediante f . Por ello es necesario que f (A) D,
es decir, para poder definir la composicion la funcion g debe saber actuar (debe estar
definida) sobre cualquier elemento de la forma f (x) f (A). De forma mas grafica se
puede representar la funcion composicion como:
-f (A)
-g(D)
-f (x)
-g(f (x))
gf
?
gf
-
Resulta obvio que la composicion de dos funciones no es una operacion conmutativa. Por
ejemplo, si f (x) = x + 3 y g(x) = x2 , la funcion (g f )(x) = g(f (x)) = g(x + 3) = (x + 3)2
mientras que (f g)(x) = f (g(x)) = f (x2 ) = x2 + 3 que evidentemente es una funcion
distinta de la anterior. Otras veces no se pueden
componer dos funciones como por ejemplo
f (x) = x + 3 con dominio igual a R y g(x) = x. La funcion g f no existe porque el
recorrido de f es R, f (R) = R, y el dominio de g es R+ {0}, de modo que no se cumple
la condicion de que el recorrido de f este contenido en el dominio de g. Sin embargo s
N
19
esta definida la funcion (f g)(x) = x + 3 que tiene como dominio R+ {0} y como
recorrido los reales mayores o iguales que 3.
Como ya se ha indicado la composicion de funciones permite construir nuevas funciones a
partir de otras ya conocidas. Se suponen conocidas las funciones elementales exp(x), ln x,
sen x, cos x, tan x,arctg x etc. y a partir de ellas, utilizando la composicion de funciones,
se pueden construir funciones como, por ejemplo, ln f (x), f (x)g(x) , cos f (x), .....
Sea f : A B una funcion biyectiva. Se puede entonces definir f 1 , la funci
on inversa
de f , como la funcion f 1 : B A que cumple que
x A se tiene que f 1 (f (x)) = x y y B se tiene que f (f 1 (y)) = y
o, dicho en otras palabras:
f f 1 = idB y f 1 f = idA
con idA la funcion identidad sobre el conjunto A e idB la funcion identidad sobre el
conjunto B.
Claramente si una funcion f : A B no es inyectiva no existe su funcion inversa porque
si f no es inyectiva entonces existen x, y A con x 6= y tales que f (x) = f (y) = z B y
la funcion inversa debera simultaneamente cumplir que f 1 (z) = x y f 1 (z) = y lo que
va en contra de la definicion de aplicacion.
Si f : A B no es suprayectiva tampoco existe funcion inversa f 1 : B A porque f 1
debe saber actuar sobre todos los elementos de su dominio B y, si f no es suprayectiva,
hay al menos un z B que no es imagen de ning
un x A de modo que no tiene sentido
hablar de f 1 (z) A. Ahora bien, como ya se ha visto, toda funcion f : A f (A) es
suprayectiva por definicion de modo que para que la funcion f : A f (A) tenga inversa
f 1 : f (A) A solo es necesario que f sea inyectiva porque entonces es automaticamente
biyectiva.
Muchas veces se consigue que una funcion sea inyectiva sin mas que restringir adecuadamente su dominio. Por ejemplo, f : R R+ {0} definida como f (x) = x2 no es
inyectiva porque f (x) = f (x) = x2 . Sin embargo si se restringe el dominio de la funcion
a R+ {0} entonces la funcion f : R+ {0} R+ {0} con
f (x) = x2 es suprayectiva
y por tanto tiene funcion inversa definida como f 1 (x) = + x. De manera analoga, la
funcion f :
R {0} R+ {0} con f (x) = x2 tiene como funcion inversa la funcion
1
f (x) = x.
Sucesiones
20
Sucesiones. Lmites de sucesiones.
2.1
Definiciones de sucesi
on, subsucesi
on y lmite de una sucesi
on
Una sucesi
on (an )nN es una aplicacion de los n
umeros naturales N en
los reales R:
n N a(n) = an R
o, en terminos intuitivos, un conjunto ordenado de infinitos n
umeros reales a0 , a1 , ...., an , .....
Por ejemplo (an )nN = (n/(n + 1))nN que es la sucesion 0, 1/2, 2/3, 3/4, ..., n/(n + 1), ....
Otro ejemplo importante de sucesion es el de los infinitos terminos de una progresion
aritmetica en la que, a partir de un n
umero inicial, cada elemento se obtiene del anterior
sumandole un n
umero fijo. Por ejemplo, 3, 6, 9, 12, ...., n, n + 3, ....
En una sucesion (an )nN a an se le llama el t
ermino general de la sucesi
on.
Una sucesion se dice que es mon
otona creciente si n N se tiene que an an+1
Una sucesion se dice que es estrictamente creciente si n N se tiene que
an < an+1
Una sucesion se dice que es mon
otona decreciente si n N se tiene que an
an+1
Una sucesion se dice que es estrictamente decreciente si n N se tiene que
an > an+1
Una sucesion se dice que es constante si n N se tiene que an = an+1
Una sucesion se dice que es acotada superiormente si existe un M R tal que
n N se tiene que an M
Una sucesion se dice que es acotada inferiormente si existe un M R tal que
n N se tiene que an M
Una sucesion se dice que es acotada si existe un M R tal que n N se tiene
que |an | M
Una subsucesi
on (bn )nN de la sucesion (an )nN se construye con una aplicacion f
de N en N estrictamente creciente de tal manera que los elementos de la subsucesion
se obtienen como bn = af (n) . En terminos mas intuitivos, si se tienen los elementos de
la sucesion a0 , a1 , a2 ..., an , ...los bn de la subsucesion se obtienen eligiendo infinitos an
no obligatoriamente consecutivos (pero sin cambiarlos de orden ni repetir ninguno).
Por ejemplo, b0 = a3 , b1 = a7 , b2 = a16 , b3 = a17 , b4 = a20 , ... y as sucesivamente.
La siguiente definicion es fundamental:
Sucesiones
21
Definici
on 2.1 (Lmite de una sucesi
on) Una sucesion {an }nN
es convergente con lmite l R cuando:
Dado > 0, existe N0 N tal que n N0 se cumple que |an l| <
y habitualmente se escribe que limn an = l o tambien que an l cuando n .

Intuitivamente lo que significa que la sucesion tenga como lmite un n
umero real l es que
cuando n se hace grande los terminos de la sucesion se acercan al n
umero l tanto como
uno quiera o, en terminos mas precisos, elegido arbitrariamente un > 0 tan peque
no
como se quiera, siempre debe existir un N0 tal que a partir del termino N0 en adelante
todos los terminos de la sucesion estan a una distancia de l menor que . Ello significa
que hay infinitos terminos de la sucesion a una distancia de l menor a aunque esto no
basta para asegurar que la sucesion tenga como lmite l (es una condicion necesaria pero
no suficiente para que limn an = l).
Notar que en la definicion de sucesion convergente se puede elegir el valor de > 0 pero,
como es logico, el ndice N0 depende del valor de elegido. Si (an )nN es convergente con
lmite l se tiene la seguridad de que si escojo un cierto > 0, hay un ndice N0 tal que
si n N0 entonces |an l| < . Si escojo un 0 mas peque
no que el anterior, 0 < ,
entonces seguro que existe un ndice N00 N0 con la propiedad de que si n N00 se tiene
que |an l| < 0 . Es decir, cuanto mas cerca quiera que esten los terminos de la sucesion
del lmite, mayor tendra que ser el valor del ndice a partir del cual se puede asegurar
esta cercana.
Notar tambien que son totalmente equivalentes las siguientes expresiones:
|an l| < l < an < l + an (l , l + )
de modo que la primera de ellas se hubiera podido sustituir en la definicion por cualquiera
de las otras dos.
En la definicion anterior de sucesion convergente se exige que el lmite l de la sucesion sea
un n
umero real. En las dos siguientes definiciones se dice lo que significa que una sucesion
tenga como lmite :
Definici
on 2.2 (Sucesiones con lmite ) Se dice que una sucesi
on
(an )nN tiene lmite si se cumple que
M > 0, N0 N tal que n N0 se cumple que an > M
Se dice que una sucesi
on (an )nN tiene lmite si se cumple que
M > 0, N0 N tal que n N0 se cumple que an < M
Cuando una sucesion tiene lmite los elementos de la sucesion son a partir de uno en
adelante mayores que un n
umero elegido de antemano que puede ser tan grande como se
quiera (menores que un n
umero elegido arbitrariamente en el caso del lmite ).
Sucesiones
22
Aunque esta terminologa a veces depende de los autores, se suelen llamar convergentes
a las sucesiones que tienen lmite l distinto de y no convergentes a todas las
demas. Dentro de las no convergentes estan las que tienen lmite (que se suelen
llamar divergentes) y las que no lo tienen. Por ejemplo, la sucesion 1, 2, 3, ..., n, ... es
divergente y tiene lmite mientras que la sucesion 1, 1, 1, 1, ...., (1)n ... no tiene
lmite, ni finito, ni , ni . A este tipo de sucesiones se les llama oscilantes.
Una primera propiedad basica sobre el lmite de una sucesion convergente:
Proposici
on 2.1 (Unicidad del lmite) El lmite de una sucesion convergente (an )nN
(o que tenga lmite ) es u
nico.
Demostracion:
La demostracion es inmediata. Si la sucesion tuviera dos lmites l1 y l2 con l1 6= l2 se
podra escoger un > 0 suficientemente peque
no como para que los intervalos [l1 , l1 +]
y [l2 , l2 + ] fueran disjuntos. Pero por la definicion de lmite, si ambos n
umeros son
lmite, a partir de un termino en adelante los terminos de la sucesion deberan estar
simultaneamente en ambos intervalos a la vez lo que es obviamente imposible. En el caso
de que uno de los dos lmites fuera se razonara de la misma manera.
Otra propiedad muy importante que se prueba a partir de la definicion de lmite y usando
el axioma del supremo (todo conjunto no vaco y acotado superiormente tiene supremo)
es:
Teorema 2.2 (Convergencia de las sucesiones mon
otonas acotadas) Toda sucesion de n
umeros reales (an )nN acotada superiormente por una cota M y creciente tiene
lmite l y l M . De hecho l = supnN (an ).
De la misma manera toda sucesion (an )nN acotada inferiormente por una cota m y decreciente tiene lmite l y l = inf nN (an ).
Demostracion:
En el caso de la sucesion acotada superiormente se razona de la siguiente manera: el
conjunto de los n
umeros an esta acotado superiormente por hipotesis y es no vaco de
donde se deduce, aplicando el axioma del supremo, que dicho conjunto tiene supremo que
llamamos s. Dado un > 0 la caracterizacion del supremo en el captulo anterior afirma
que existe alg
un elemento del conjunto a entre s y s, es decir, s < a s. Pero
como la sucesion es creciente todos los elementos posteriores a a son mayores o iguales
que a y ademas menores o iguales que s que es cota de todos ellos, y, por tanto, se cumple
que
s < a , a+1 , a+2 , . . . , a+n , . . . s
Esto significa que dado > 0 existe un ndice a partir del cual todos los elementos de
la sucesion estan a una distancia de s menor que . En otras palabras, s es el lmite de la
sucesion.
En el caso de que la sucesion sea decreciente y acotada inferiormente el razonamiento es
el mismo.
Otras propiedades que se prueban sin dificultad a partir de la definicion de lmite son:
Proposici
on 2.3
Sucesiones
23
1. El caracter de una sucesion (an )nN (convergente, con lmite igual a , sin lmite)
no cambia si se modifican o directamente se suprimen un n
umero finito de terminos.
En el caso de que tenga lmite el valor del lmite no vara despues de esta operacion.
2. Toda sucesion (an )nN convergente es una sucesion acotada.
3. Si se tienen dos sucesiones (an )nN y (bn )nN convergentes y para todo n
umero
natural n mayor o igual que un cierto N0 N se tiene que an bn entonces el
lmite de (an )nN es menor o igual que el de (bn )nN .
4. Si se tienen dos sucesiones (an )nN y (bn )nN tales que para todo n
umero natural
n mayor o igual que un cierto N0 N se tiene que an bn y limn an = ,
entonces limn bn = .
5. Si (an )nN cumple que limn an = l > 0 (incluido l = ) entonces todos los
terminos de la sucesion a partir de uno en adelante son estrictamente positivos.
Viceversa, si (an )nN es convergente y si todos los terminos de la sucesion a partir
de uno en adelante son estrictamente positivos entonces el lmite es positivo o cero.
6. Si (an )nN y (bn )nN son convergentes con el mismo lmite l y se tiene otra sucesi
on
(cn )nN tal que si n N0 se cumple que an cn bn , entonces (cn )nN es tambien
convergente con el mismo lmite.
7. Si (an )nN es convergente y limn an = l entonces cualquier subsucesion de (an )nN
es tambien convergente y tiene el mismo lmite. Viceversa, si (an )nN es convergente
y tiene una subsucesion cuyo lmite es l, entonces el lmite de la sucesion (an )nN
tambien es l.
Demostracion de 2:
Basta razonar de la siguiente manera: si la sucesion tiene lmite l R entonces hay
infinitos terminos de la sucesion en un cierto intervalo [l , l + ] y evidentemente se
pueden acotar tanto por arriba como por abajo (por ejemplo, por l + como cota superior
y l como cota inferior). Fuera de este intervalo solo queda un n
umero finito de terminos
y un conjunto finito de n
umeros reales siempre tiene cota tanto superior M como inferior
m. Luego todos los elementos de la sucesion estan acotados por arriba por el mayor entre
M y l + y por debajo por el menor entre m y l .
Demostracion de 6:
El resultado que se conoce con el nombre de teorema de la convergencia intermedia
resulta intuitivamente muy logico: si tanto los an como los bn se acercan tanto como uno
quiera a l entonces los cn , que estan metidos en una especie de sandwich entre los dos,
tienen forzosamente que hacer lo mismo. De forma mas rigurosa se tiene que, puesto que
tanto (an )nN como (bn )nN tienen lmite l, entonces
dado > 0, N00 N tal que n N00 , l < an < l +
dado > 0, N000 N tal que n N000 , l < bn < l +
Por otro lado, a partir de un N0 en adelante se sabe que an cn bn y por tanto
escogiendo M0 = max(N0 , N00 , N000 ) es claro que para todo n M0 se tiene que
l < an cn bn < l +
lo que demuestra el resultado.
Sucesiones
2.2
24
Sucesiones de Cauchy. Completitud de R
Definici
on 2.3 (Sucesi
on de Cauchy) Una sucesion de n
umeros reales
(an )nN es una sucesi
on de Cauchy si se cumple que
Dado > 0, N0 N tal que n, m N0 se cumple que |an am | <
o tambien, de forma totalmente equivalente:
Dado > 0, N0 N tal que n N0 y p N se tiene |an+p an | <
y como se acaba de decir mas arriba no es difcil comprobar que ambos enunciados son
equivalentes.
En principio la definicion de sucesion de Cauchy parece distinta de la de sucesion convergente. En terminos poco precisos se puede decir que una sucesion convergente es una
sucesion en la que sus terminos se acercan, tomando un valor del subndice suficientemente grande, tanto como una quiera a un n
umero real l al que se denomina lmite de la
sucesion. En una sucesion de Cauchy, para valores del subndice suficientemente grandes,
los terminos de la sucesion se acercan tanto como uno quiera entre s, sin que se haga
en la definicion mencion alguna a un punto lmite al que se aproximan los puntos de la
sucesion.
Es facil demostrar el siguiente resultado:
Proposici
on 2.4 Toda sucesion convergente es de Cauchy.
Demostracion:
Se parte de que una sucesion es convergente con lmite l y por tanto se tiene que
dado > 0, N0 N tal que n, m N0 se cumple que |an l| < y |am l| < .
Luego, teniendo en cuenta las propiedades del valor absoluto:
|an am | = |(an l) + (l am )| |an l| + |am l| < 2
lo que significa que a partir del termino aN0 en adelante dos terminos cualesquiera de
la sucesion estan tan cerca como se quiera uno de otro puesto que 2 se puede hacer
arbitrariamente peque
no.
En contra de lo que parece a primera vista, tambien la implicacion contraria es cierta lo
que significa que las definiciones de sucesion de n
umeros reales convergente y de sucesion
de n
umeros reales de Cauchy son totalmente equivalentes. De hecho se tiene el siguiente
resultado que se conoce con el nombre de completitud de R:
Teorema 2.5 (Completitud de los n
umeros reales) Toda sucesion de n
umeros reales
de Cauchy es convergente. Se dice que R es un espacio completo.
Sucesiones
25
Hay que hacer notar que la equivalencia entre sucesiones convergentes y sucesiones de
Cauchy es cierta cuando se habla de sucesiones de n
umeros reales (de ah el nombre de
completitud de los n
umeros reales) pero no lo es cuando se habla de sucesiones de n
umeros
racionales. Si se supone que solo se conocen los n
umeros racionales la definicion de sucesion
convergente tiene perfecto sentido siempre que el lmite sea un n
umero racional (porque
nos estamos moviendo en Q y no tiene sentido entonces hablar de n
umeros irracionales que
ni siquiera se han definido) y tampoco ofrece ninguna dificultad la definicion de sucesion
de Cauchy de n
umeros racionales.
El resultado de que si una sucesion es convergente entonces es de Cauchy sigue siendo
cierto cuando se trata de sucesiones de n
umeros racionales pero sin embargo la implicacion contraria ahora ya no es cierta. Una sucesion de Cauchy de n
umeros racionales no
tiene porque tener un lmite racional, puede perfectamente tener como lmite un n
umero
irracional, y por tanto no es cierto que en Q toda sucesion de Cauchy sea convergente.
En este sentido se dice que R es completo pero Q no lo es.
Por ejemplo, si uno calcula con el algoritmo habitual
la raiz cuadrada de un n
umero va
obteniendo cada vez mas cifras decimales, para la 3 son 1.73, 1.732, 1.7320, 1.73205, ...que
constituyen una sucesion de n
umeros racionales. Se puede comprobar que la sucesion es
de Cauchy (sus terminos se acercan
cada vez mas unos a otros) pero sin embargo su lmite
no es un n
umero racional, es 3.
En R la doble implicacion sucesion convergente sucesion de Cauchy significa que en
la practica a veces resulta provechoso demostrar que una sucesion es convergente comprobando que es de Cauchy, algo que en ocasiones resulta mas sencillo que aplicar la
definicion de sucesion convergente directamente (basicamente porque en la definicion de
sucesion de Cauchy no interviene el lmite l de la sucesion para nada mientras que s lo
hace en la definicion de sucesion convergente).
2.3
Operaciones elementales con sucesiones
Entre dos sucesiones cualesquiera (an )nN y (bn )nN se pueden definir varias operaciones
elementales
1. Suma de dos sucesiones: la suma de (an )nN y (bn )nN es otra sucesion (cn )nN
cuyo termino general se define como cn = an + bn .
2. Producto de dos sucesiones: el producto de dos sucesiones (an )nN y (bn )nN es
otra sucesion (cn )nN cuyo termino general se define como cn = an bn .
3. Cociente de dos sucesiones: el cociente de dos sucesiones (an )nN y (bn )nN
siempre que n N se cumpla que bn 6= 0, es otra sucesion (cn )nN cuyo termino
general se define como cn = an /bn .
Notar que la operacion de sumar, multiplicar o dividir una sucesion por una constante
es un caso particular de lo anterior sumando, multiplicando o dividiendo la sucesion por
una sucesion constante.
Una vez definidas las operaciones elementales de mas arriba se comprueba que se comportan bien por lo que respecta a la operacion de tomar lmites. En efecto se tiene que:
Sucesiones
26
Proposici
on 2.6 Sean dos sucesiones convergentes (an )nN y (bn )nN con lmites l1 y l2
respectivamente. Entonces:
1. Existe lim (an + bn ) = lim an + lim bn = l1 + l2 .
n
2. Existe lim an bn = lim an lim bn = l1 l2 .

n
lim an
an
l1
= n
= .
n bn
lim bn
l2
3. Si n, bn 6= 0 y l2 6= 0, existe lim
es decir, el lmite de la suma, producto y cociente de dos sucesiones convergentes es la

suma, producto y cociente de los lmites y la demostracion de estos resultados no ofrece
demasiada dificultad.
Cuando alguna de las dos sucesiones (o las dos) tiene lmite tambien se pueden dar
resultados generales como por ejemplo, en el caso de la suma:
Si lim an = l1 y lim bn = existe lim (an + bn ) = .
n
Si lim an = y lim bn = existe lim (an + bn ) = .

n
Una forma mas sintetica de escribir estos resultados y los correspondientes al producto es
escribirlos en forma de tabla. Para la suma y el producto de dos sucesiones:
bnan
l1
?
l2
l1 + l2
?

Lmite de la suma an + bn
bnan
0
?
l2
sgn (l2)
0
l1
? sgn (l1)
0
0
?
0
l1l2
sgn (l2)
? sgn (l1)
Lmite del producto anbn

donde sgn (x) significa el signo de x. La primera tabla corresponde a la suma y la segunda
al producto. En cada una de ellas, la primera fila es el lmite de la sucesion (an )nN , la
Sucesiones
27
primera columna el de (bn )nN y el resto de los recuadros corresponden al lmite de la

suma (en el caso de la primera tabla) y del producto (en el caso de la segunda) para
las distintas combinaciones posibles de los lmites de (an )nN y (bn )nN . Notar que hay
casos (por ejemplo, lim an = y lim bn = y en general todos aquellos de las
n
tablas en los que aparece el signo de interrogacion) en los que no hay una regla general
para determinar el lmite de la suma que puede ser una cosa u otra dependiendo de
cada caso concreto. Lo mismo ocurre con el producto para determinadas combinaciones
como lim an = y lim bn = 0 o viceversa. Se dice en estos casos que el lmite de la
n
n
suma o del producto es indeterminado. Por ejemplo, si an = n y bn = n entonces
lim an = , lim bn = y lim (an + bn ) = 0. Sin embargo, si an = 2n y bn = n
n
entonces lim an = , lim bn = y lim (an + bn ) = .

n
n
n
En el caso de la suma las indeterminaciones son de la forma y en el
caso del producto de la forma 0 y 0 ().
En el caso del cociente de dos sucesiones para el lmite de an /bn con bn 6= 0 se puede
escribir una tabla parecida a las dos anteriores:
bnan
?
0
o o @
l2
sgn (l2)
0
l1
0
0
?
? o o @ o o @
0
l1/l2
sgn (l2)
0
0
?
Lmite del cociente an/bn

y ahora hay casos en los que el lmite del cociente puede no existir. Por ejemplo, an =
n, bn = (1)n /n, lim an = , lim bn = 0 y por tanto an /bn = (1)n n2 y no existe el
n
lmite del cociente an /bn . Si, en cambio, an = n, bn = 1/n, entonces lim an /bn = .
n
Para el cociente las indeterminaciones son de la forma / y 0/0.

En general, en el caso en el que uno de los dos lmites o los dos no existan, el de la
suma, producto y cociente puede existir o no y lo mejor es obtener el resultado razonando
directamente en cada caso concreto. Casos frecuentes son:
1. La suma de dos sucesiones, una de las cuales tiene lmite finito y la otra no tiene
lmite (ni finito ni ), no tiene lmite.
2. Si una sucesion no tiene lmite pero esta acotada y la otra tiene lmite , entonces
la suma tiene lmite .
3. Si una sucesion tiene lmite cero y otra no tiene lmite pero esta acotada, el producto
tiene lmite cero.
Sucesiones
2.4
28
Otras operaciones con sucesiones
Dada una sucesion (an )nN con an > 0 para todo n se puede definir otra sucesion (cn )nN
cuyo termino general sea el logaritmo de an , cn = ln an , de modo que an = exp(cn ). Con
respecto a la relacion entre los lmites de ambas sucesiones es inmediato comprobar las
equivalencias:
cn = ln an
lim an = l 6= 0 lim cn = ln l
lim an = 0 lim cn =
lim an = lim cn =
(2.1)
Dada las sucesiones (an )nN y (bn )nN con an > 0 para todo n, se define la sucesion de
termino general cn = anbn y de nuevo resulta u
til calcular el lmite de cn en funcion de
los de an y bn porque aparece con frecuencia en el calculo de lmites de sucesiones (casos
particulares de esta definicion son el de an constante y el de bn constante). En algunos
casos la mejor manera de relacionar los lmites de an , bn y cn es la de tomar logaritmos en
los dos miembros de cn = anbn con lo cual se tiene que ln cn = bn ln an . Usando entonces
esta igualdad (o bien directamente cn = abnn ), (2.1) y las tablas ya obtenidas para la suma,
el producto y el cociente, se llega a una tabla para el lmite de abnn :
bnan 0 0 < l1 < 1 l1 = 1 l1 > 1
?
0
l2 < 0
l1l2
1
l1l2
l2 = 0
?
1
1
1
l2 > 0
0
l1l2
1
l1l2
0
0
?
0
0
?
Lmite de abnn
Por ejemplo, si lim an = y lim bn = 0, entonces lim(ln cn ) = lim(bn ) lim(ln an ) =
n
n
0 que es una indeterminacion. Si lim an = l1 con 0 < l1 < 1 y lim bn = ,
n
entonces lim cn = lim(1/l1bn ) = . Si lim an = 1 y lim bn = , entonces lim(ln cn ) =

n
lim(bn ) lim(ln an ) = ln 1 que de nuevo es indeterminado.

Las indeterminaciones son en el caso de abnn de la forma 1 , 1 , 00 e 0 .
Sucesiones
2.5
29
El n
umero e

n
1
Proposici
on 2.7 La sucesion (an )nN{0} de termino general an = 1 +
es monotona
n
creciente y esta acotada y, por tanto, tiene lmite. A ese lmite se le llama el n
umero e y
esta comprendido entre 2 y 3.

n
1
lim 1 +
=e
n
n
Demostracion:
La formula del binomio de Newton permite desarrollar (1 + 1/n)n :

n
n
n
n
X
X
X
1
n nj 1
1
1
n!
n!
1+
=
1
=
=1+1+
j
j
n
j
n
j!(n j)! n
j!(n j)! nj
j=0
j=0
j=2
n
X
n(n 1)(n 2) (n j + 1) 1
= 2+
j!
nj
j=2

n
X
1
2
j1
1
1
1
1
= 2+
j!
n
n
n
j=2
(2.2)
La misma expresion para el siguiente termino en la sucesion se obtiene sin mas que sustituir
en la que se acaba de obtener n por n + 1:

n+1

n+1
X
1
1
1
2
j1
1+
=2+
1
1
1
(2.3)
n+1
j!
n+1
n+1
n+1
j=2
y demostrar que la sucesion es creciente es demostrar que (2.2) es menor o igual que (2.3).
Para ello basta tener en cuenta que todos los sumandos tanto en (2.2) como en (2.3) son
positivos y ademas (2.3) tiene un sumando mas, el j = n + 1. Por u
ltimo, para cada valor
de j fijo entre 2 y n, el correspondiente sumando en (2.3) es mayor que el de (2.2):

2
j1
1
2
j1
1
1
1
< 1
1
1
1
n
n
n
n+1
n+1
n+1
porque ambos tienen j 1 factores todos ellos menores que 1 pero los del miembro de la
derecha estan mas proximos a 1 que los del miembro de la izquierda. Todo ello demuestra
que la sucesi
on es mon
otona creciente.
Para demostrar que la sucesion esta acotada hay que demostrar que (2.2) esta acotado
para todo n. Teniendo en cuenta que los factores (1 1/n), (1 2/n), ..., (1 (j 1)/n)
son todos ellos menores que 1, es claro que sustituyendolos por 1 se obtiene una expresion
mayor:

n
n
X
1
1
1+
2+
n
j!
j=2
y, por otro lado, con j 2, j! = 2 3 j > 2j1 y por tanto se tiene que
n

n
n
X
X

1
1
1
(1/2)n 1/2
1+
2+
2+
=
2
+
= 2 + 1 (1/2)n1
j1
n
j!
2
(1/2)
j=2
j=2
Sucesiones
30
donde en las u
ltimas igualdades se ha usado la formula de la suma de los terminos
de una progresion geometrica de razon 1/2. Para cualquier valor de n se tiene que
(1 (1/2)n1 ) < 1 y por tanto (1 + 1/n)n est
a acotado inferiormente por 2 y superiormente por 3. Del hecho de que los terminos de la sucesion sean crecientes y esten
acotados superiormente se deduce el que la sucesion tiene lmite (teorema 2.2) y las cotas
permiten afirmar que el lmite es mayor que 2 y menor que 3.
Como consecuencia de la definicion anterior se puede demostrar el siguiente corolario:
Proposici
on 2.8 Sea la sucesion de n
umeros reales (an )nN . Si (an )nN tiene lmite igual
a entonces

a
1 n
lim 1 +
=e
n
an
2.6
C
alculo de lmites de sucesiones
Probablemente uno de los casos que se presenta con mas frecuencia en el calculo de lmites
es el de lmites de expresiones del tipo Pp (n)/Qq (n) donde Pp (n) y Qq (n) son polinomios
en la variable n N con coeficientes reales. A este respecto se tiene el siguiente resultado:
Proposici
on 2.9 Si se tiene el cociente
a0 + a1 n + a2 n2 + . . . + ap np
Pp (n)
, a0 , . . . , ap , b0 , ...bq R, p, q N y ap , bq > 0
=
Qq (n)
b 0 + b1 n + b2 n 2 + . . . + bq n q
entonces se cumple que:
ap /bp
Pp (n)
0
=
n Qq (n)
+
lim
si p = q
si p < q
si p > q
y el caso en el que los coeficientes ap y bq no sean los dos positivos se reduce facilmente a
este.
Demostracion:
Para calcular el lmite basta dividir numerador y denominador en el cociente por nM
donde M = max(p, q) y se tiene entonces que
Pp (n)
a0 /nM + a1 /nM 1 + a2 /nM 2 + . . . + ap /nM p
= lim
n Qq (n)
n b0 /nM + b1 /nM 1 + b2 /nM 2 + . . . + bq /nM q
lim
Hay que distinguir 3 casos distintos:

1. si p = q entonces M = p = q y todos los sumandos del numerador y del denominador
tienen lmite 0 cuando n salvo, ap /nM p = ap y bq /nM q = bq = bp . Entonces
limn Pp (n)/Qq (n) = ap /bp .
Sucesiones
31
2. si p > q entonces M = p y todos los sumandos del numerador y del denominador

tienen lmite 0 cuando n salvo, ap /nM p = ap . El lmite del numerador es ap
y el del denominador es 0 y por tanto limn Pp (n)/Qq (n) = +.
3. si p < q entonces M = q y todos los sumandos del numerador y del denominador
tienen lmite 0 cuando n salvo, bq /nM q = bq . El lmite del numerador es 0 y
el del denominador es bq y por tanto limn Pp (n)/Qq (n) = 0.
La siguiente proposicion ayuda en ocasiones al calculo de lmites:
Proposici
on 2.10 Sea (an )nN con an > 0 n N. Entonces se tiene que:
an+1
= l = lim n an = l
n
n an
lim
(2.4)
y estan incluidos los casos l = y l = 0.

La proposicion anterior es una implicacion en un sentido. Conviene tener siempre en
cuenta que la implicacion en sentido contrario en general no es cierta. La sucesion de
termino general an = 1/2n cuando n es impar y an = n/2n cuando n es par es un ejemplo
de ello. En efecto:
(n + 1)2n
an+1
= lim
= ,
n impar : lim
n
n an
2n+1
2n
an+1
= lim n+1 = 0
n par : lim
n 2
n an
n
y por tanto no existe el lmite de an+1 /an . Pero en cambio:
1
1
n impar : lim an = lim
= ,
n
n n 2n
2
y s existe el lmite de n an .
n par : lim
n
n
1
an = lim
=
n n 2n
2
Dos sucesiones (an )nN y (bn )nN se dice que son equivalentes si se tiene que
an
= 1 y este hecho se suele representar: an bn
n bn
lim
como por ejemplo ocurre con an = n2 y bn = n2 + 3n. Cuando dos sucesiones son
equivalentes se pueden sustituir una por otra para calcular el lmite de expresiones mas
complicadas con solo productos y cocientes. Por ejemplo, si an bn y se sabe que existe
y se quiere calcular el lim cn an /dn , multiplicando y dividiendo por bn se tiene que
n
c n an
c n an b n
c n bn
an
c n bn
= lim
= lim
lim
= lim
n dn bn
n dn n bn
n dn
n dn
lim
de modo que en lugar de calcular lim cn an /dn se puede calcular lim cn bn /dn que vale lo
n
n
mismo. La ventaja es que hay ocasiones en las que resulta mas facil calcular este segundo
lmite que el primero. Naturalmente la sustitucion de an por bn no es lcita en otras
ocasiones, como por ejemplo cuando se trata de calcular lmites de sumas (en el ejemplo
anterior an an tiene lmite cero pero sin embargo bn an tiene lmite ), ni an bn
significa que los lmites de ambas sucesiones existan por separado (an = (1)n n, bn =
Sucesiones
32
(1)n n + 5) aunque, si existen, entonces coinciden (de hecho es facil probar que si existe
uno de los dos entonces existe el otro y ambos coinciden).
Se pueden demostrar las siguientes equivalencias que resultan u
tiles para calcular lmites:
an sen an arcsen an
an tan an arctg an
si lim an = 0 se tiene que:
an ln(1 + an )
n
a2n /2 1 cos an
y otras muchas, algunas de las cuales se pueden deducir de estas.
Sean (an )nN y (bn )nN dos sucesiones con limn an = y limn bn = . Se dice
que bn es un infinito de orden mayor o superior al de an cuando
an
= 0 y este hecho se suele representar: an bn
n bn
lim
La idea que subyace a la definicion es la de que, aunque ambas sucesiones tienden a ,

la sucesion bn tiende mas rapidamente de modo que en el cociente an /bn el denominador
crece con n mas deprisa que el numerador y por tanto el cociente tiene lmite 0.
Proposici
on 2.11 Se tiene la siguiente jerarqua de infinitos:
ln n n an n! nn
con
a > 1, R+
Demostracion:
n! nn . Se tiene que
0
n!
n (n 1) 2 1
n1n2
21
1
=
=1
n
n
n nn
n
n
nn
n
puesto que los factores (n 1)/n, (n 2)/n... son todos ellos menores que 1. La
sucesion n!/nn tiene entonces como cota inferior la sucesion constante 0 cuyo lmite
es 0 y como cota superior la sucesion 1/n de lmite tambien 0. En virtud de la
propiedad 6 de la proposicion 2.3 se tiene entonces que lim n!/nn = 0.
n
an n!. Sea N0 = [a] + 1 de modo que si n N0 entonces n > a. Siempre que

n N0 se tiene que
0
an
a a
a
a
aa
a a
a
a
=
B B
n!
nn1
N0 N0 1
21
nn1
N0
n
donde B es el producto de los factores a, a/2, ..., a/(N0 1) y es una constante fija
y la u
ltima desigualdad es cierta porque los factores a/(n 1), ..., a/N0 son todos
ellos menores que 1. La sucesion an /n! queda as acotada por arriba y por debajo
respectivamente por aB/n y la sucesion constante 0, ambas con lmite igual a 0.
Luego por la propiedad 6 de la proposicion 2.3 se tiene entonces que lim an /n! = 0.
n
Sucesiones
33
n an . El cociente n /an esta acotado inferiormente por 0 y ademas, si se escribe

el termino n /an en funcion del anterior (n 1) /an1 , se tiene que:

n
(n 1)
(n 1) an1 n
0 n =
=
Bn
(2.5)
a
an1
an (n 1)
an1
donde Bn es simplemente la expresion entre parentesis del segundo miembro. En Bn
el factor an1 /an = 1/a es menor que 1 y es una cantidad fija. El factor n /(n 1)
es mayor que 1 pero se acerca tanto a 1 como uno quiera sin mas que hacer n
suficientemente grande y ademas es decreciente con n. Como consecuencia de ello
se puede conseguir escogiendo n suficientemente grande, por ejemplo n N0 , que
Bn sea menor que 1 para todo n N0 (y N0 depende solo de a y de ) y ademas
BN0 BN0 +1 .... Si n N0 se tiene entonces que
(n 1)
(n 2)
(n 3)
n
=
B
=
B
B
=
Bn Bn1 Bn2 =
n
n
n1
an
an1
an2
an3
(N0 1) nN0 +1
(N0 1)
B
B
B
BN0
=
n n1 n2
N0
aN0 1
aN0 1
nN0 +1
y como BN0 < 1 la sucesion BN
tiene lmite 0 cuando n tiende a y lo mismo
0
le ocurre a la sucesion constante de termino general 0. Como en los casos anteriores,
aplicando la propiedad 6 de la proposicion 2.3 se tiene entonces que lim n /an = 0.
n
ln n n . El resultado, ln n crece con n mas despacio que cualquier potencia

positiva de n, tiene una demostracion mas complicada que el resto y se deja para
mas adelante. En cualquier caso es cierto no solo para el logaritmo neperiano sino
tambien para el logaritmo en cualquier base c > 1 y resulta bastante evidente.
Basta para ello considerar, por ejemplo, en el caso del logaritmo decimal y =
1, el valor del cociente log n/n para la subsucesion nk = 10k con k = 1, 2, 3, ....
Claramente log nk /nk = k/10k tiende a 0 muy rapidamente cuando k tiende a ,
1/10, 2/100, 3/1000, ....
2.7
Sucesiones recurrentes y funciones contractivas
Una sucesion se dice que esta definida recurrentemente cuando el termino n-esimo de la
sucesion se obtiene a partir de los terminos anteriores de la misma. Un caso particular
de sucesion recurrente (que es el u
nico que se va a estudiar a continuacion) es aquel en el
que cada termino se obtiene a partir del termino anterior, es decir, sucesiones que quedan
especificadas eligiendo un a0 inicial y una funcion f y generando el resto de los terminos
mediante la recurrencia an+1 = f (an ).
Definici
on 2.4 (Funciones contractivas) Se dice que la funcion f : [a, b] [a, b] es
contractiva si existe un c (0, 1) tal que
|f (x) f (y)| c |x y|
cualesquiera que sean x e y en [a, b].
Sucesiones
34
Proposici
on 2.12 Sea (an )n0 la sucesion engendrada recurrentemente por una funci
on
f contractiva en [a, b], es decir, a0 [a, b] y an+1 = f (an ). Entonces la sucesion (an )n0
es convergente.
Demostracion:
Como, cualquiera que sea n 1, se tiene que
|an+1 an | = |f (an ) f (an1 )| c |an an1 | ,
es facil obtener por induccion que |an+1 an | cn |a1 a0 | y entonces si m > n :
|am an | |am am1 |+ +|an+1 an | c
m1
+ + c
cn
|a1 a0 | <
|a1 a0 | ,
1c
de manera que (an )n0 es de Cauchy y por consiguiente convergente.

Proposici
on 2.13 Sea f : A R R una funcion monotona creciente tal que f (A) A
y an+1 = f (an ) con a0 A. Entonces:
a) n N, an A.
b) Si a0 a1 , la sucesion (an )n0 es monotona creciente y si a0 a1 es monotona
decreciente.
c) Si existe alg
un l R tal que f (l) = l a ese o esos n
umeros l se les denomina puntos
fijos de f . Entonces si a0 l, la sucesion esta acotada superiormente por l y si a0 l,
lo esta inferiormente por l.
Demostracion:
a) Es inmediato por induccion ya que F (A) A y a0 A.
b) Procedemos de nuevo por induccion. Sea B = {n N : an an+1 } N. Es evidente
por hipotesis que 0 B. Supuesto que n B, es decir, an an+1 , al ser f creciente se
tiene
f (an ) f (an+1 ) an+1 an+2 n + 1 B.
Por tanto B = N y queda probado el apartado b).
c) Se prueba de forma analoga que el apartado b) sin mas que considerar que en este caso
B = {n N : an l} N.
Notar que el resultado anterior solo es cierto si la funcion es creciente. Si f es una
funcion decreciente, la sucesion (an ) no es monotona lo que no significa que no pueda ser
convergente.
35
3.1
Lmite de una funci

on en un punto
Sea x0 R, una bola reducida B (x0 , R) y sea una funcion f : B (x0 , R) R (lo que
significa que la funcion esta definida en un entorno del punto x0 pero no necesariamente
en el propio x0 ). Como ya ocurra en el caso del lmite de una sucesion, la definicion que
sigue de lmite de una funcion en un punto es fundamental:
Definici
on 3.1 (Lmite de una funci
on en un punto) Se dice
que la funci
on f (x) tiene lmite l cuando x tiende a x0 y se escribe
entonces lim f (x) = l cuando:
xx0
Dado > 0 existe > 0 tal que siempre que 0 < |x x0 | < se
cumple que |f (x) l| <
La idea intuitiva de lmite de f (x) en el punto x0 es clara: si existe el limxx0 f (x) = l se

puede conseguir que los puntos f (x) esten sobre el eje de ordenadas tan proximos como se
quiera del valor l R (a una distancia menor que ) sin mas que tomar en abscisas valores
de x suficientemente proximos a x0 (a una distancia de x0 menor que ). Si para cualquier
> 0 que se elija, por peque
no que sea, se puede encontrar un valor > 0 de modo que se
cumpla la propiedad anterior, se dice que existe el limxx0 f (x) = l. Naturalmente el valor
de depende de de modo que es frecuente escribir () para indicar esta dependencia.
En la figura 3.1 existe el lmite de la funcion representada cuando x tiende a x0 y vale l.
Si se elige un como el indicado, es necesario escoger el que aparece tambien all para
garantizar que si |x x0 | < entonces |f (x) l| < . Un mas peque
no implica elegir
un tambien mas peque
no pero siempre, sea cual sea el > 0 elegido, se puede elegir un
> 0 de tal manera que se cumpla la definicion.
Para que exista el lmite anterior solo es necesario que la funcion f este definida en un
entorno del punto x0 (excluido el propio x0 ) tan peque
no como se quiera porque el lmite
es una propiedad local que tiene que ver con el comportamiento de la funcion en las
proximidades de x0 . Ello no significa que la funcion no pueda estar definida en conjuntos
mas amplios pero los valores de f en puntos x alejados de x0 no influyen para nada en
la existencia del lmite. No es necesario que la funci
on est
e definida en x0 y de
hecho, en la definicion anterior, f (x0 ) no aparece para nada y la condicion 0 < |x x0 |
en la definicion excluye el caso x = x0 . Si el lmite existe y vale l, f (x0 ) puede o no estar
definido y, caso de que lo este, no tiene porque ocurrir que f (x0 ) = l. Es lo que ocurre en
la figura 3.1 en la que la funcion representada toma en el punto x0 el valor indicado por
el crculo y claramente f (x0 ) 6= l. Es un ejemplo un poco artificial porque se ha definido
deliberadamente f (x0 ) mal para que no coincida con l pero hay casos en los que de forma
natural la funcion en el punto x0 no esta definida.
36
f(x0)
l+
Figura 3.1
x0
Por ejemplo, en la figura 3.2 se representa la funcion sen x/x que en x = 0 no esta
definida (de hecho el programa de dibujo con el que se ha representado la funcion no
la esta dibujando en el 0 sino solo hasta puntos muy proximos por la derecha y por
la izquierda). Sin embargo de la figura resulta bastante evidente (y se demostrara mas
adelante) que al acercarse a x = 0 por la derecha y por la izquierda la funcion se acerca
tanto como uno quiera a 1, es decir, se tiene que limx0 sen x/x = 1.
1
0.8
0.6
sen(x)/x
0.4
0.2
0
0.2
0.4
30
20
10
Figura 3.2
10
20
30
37
En ocasiones lo que se trata de demostrar es la afirmacion contraria a limxx0 f (x) = l,

bien porque no exista el lmite bien porque exista pero no valga l. Conviene tener en
cuenta que en este caso hay que demostrar que
> 0 tal que > 0 un x con |x x0 | < tal que |f (x) l|
(3.1)
y la idea es sencillamente demostrar que existe un > 0 tal que, por mucho que nos
aproximemos a x0 , siempre hay puntos x tales que la distancia de f (x) a l es mayor o
igual que .
Definiciones tambien importantes son las de lmites laterales, lmite de f (x) cuando x
tiende a x0 por la derecha y lmite de f (x) cuando x tiende a x0 por la izquierda.
Se dice que existe el lmite de f (x) cuando x tiende a x0 por la derecha y este lmite
vale l y se escribe limxx+0 f (x) = l si se cumple que:
Dado > 0, > 0 tal que siempre que 0 < (x x0 ) < se tiene que |f (x) l| <
Se dice que existe el lmite de f (x) cuando x tiende a x0 por la izquierda y este
lmite vale l0 y se escribe limxx0 f (x) = l0 si se cumple que:
Dado > 0, > 0 tal que siempre que 0 < (x0 x) < se tiene que |f (x) l0 | <
Las definiciones de lmite por la derecha y por la izquierda son identicas a las de lmite
salvo por el hecho importante de que para que exista el lmite por la derecha (por la
izquierda) basta que cuando los valores de x se acerquen a x0 por la derecha (por la
izquierda), los correspondientes valores de f (x) se acerquen a l (a l0 en el caso del lmite
por la izquierda). Los lmites por la derecha y por la izquierda pueden existir los dos o
ninguno de ellos, o existir uno y no el otro. Es inmediato comprobar de las definiciones
anteriores que solo cuando ambos lmites (por la derecha y por la izquierda)
existen y coinciden, l = l0 , entonces existe el lmite de la funci
on y su valor es
l. En la figura 3.3 en el punto x0 = 1 existe el lmite por la derecha y vale 1.7 y tambien
existe el lmite por la izquierda y vale 1 pero no existe el lmite porque no coinciden.
2.5
1.5
0.5
0.5
Figura 3.3
1.5
38
En muchas ocasiones ocurre que cuando x se acerca a x0 los correspondientes valores de

f (x) se hacen cada vez mas grandes y no se pueden acotar en un entorno de x0 . Se dice
entonces que la funcion tiende a cuando x tiende a x0 y si lo que ocurre es que los f (x)
se hacen tan peque
nos como uno quiera, que la funcion tiende a . Con mas precision,
se dice que limxx0 f (x) = + y que limxx0 f (x) = cuando respectivamente:
Dado M > 0, > 0 tal que siempre que 0 < |x x0 | < entonces f (x) > M
Dado M > 0, > 0 tal que siempre que 0 < |x x0 | < entonces f (x) < M
Notar que en cualquiera de los dos casos la funcion no esta definida en el punto x0 pero
ello no es obstaculo para que exista el lmite. Por supuesto y como en las definiciones
anteriores, el valor de depende de M de modo que a veces se escribe (M ) para indicar
esta dependencia.
De la misma manera se pueden definir los casos en los que el lmite por la derecha o por
la izquierda es + o sin mas que sustituir en las definiciones anteriores |x x0 | por
x x0 (lmite por la derecha) o por x0 x (lmite por la izquierda).
Por u
ltimo, en una funcion f (x) definida en toda la recta real interesa estudiar su comportamiento cuando x tiende a . Se dice que limx f (x) = l y que limx f (x) = l0
cuando respectivamente:
Dado > 0, existe M > 0 tal que siempre que x > M entonces |f (x) l| <
Dado > 0, existe M > 0 tal que siempre que x < M entonces |f (x) l0 | <
lo que significa intuitivamente que, en el primer caso, para todos los valores de x mayores
que M , los valores de la funcion pueden ser mayores o menores que l pero difieren de l en
una cantidad menor que .
Las definiciones anteriores se generalizan de inmediato al caso en que l o l0 valgan .
Por ejemplo, se dice que limx f (x) = cuando:
Dado N > 0, existe M > 0 tal que siempre que x > M entonces f (x) < N
La primera propiedad importante del lmite de una funcion en un punto es la unicidad,
equivalente a la que ya se vio en el caso de lmites de sucesiones.
Proposici
on 3.1 (Unicidad del lmite de una funci
on) Si existe el lmite de f (x)
cuando x tiende a x0 , este lmite es u
nico.
Demostracion:
La demostracion es por reduccion al absurdo y muy similar a la que ya se hizo en el
caso de las sucesiones. Basta suponer que existen dos lmites distintos l y l0 y llegar a la
contradiccion de que forzosamente l = l0 . En efecto, se empieza por eligir > 0 de modo
que |l l0 | > 2. Si limxx0 f (x) = l, dado el anterior, existe un > 0 tal que siempre
que se cumpla que |x x0 | < con x 6= x0 , se tiene que |f (x) l| < . Por otro lado, si
limxx0 f (x) = l0 , elegido el mismo > 0 existe un 0 > 0 tal que siempre que se cumpla
que |x x0 | < 0 con x 6= x0 , se tiene que |f (x) l0 | < . Si se toma 00 = min(, 0 ), para
todos los x 6= x0 tales que |x x0 | < 00 se cumple simultaneamente que |f (x) l| < y
que |f (x) l0 | < . Esto

entra en contradiccion con el hecho de que la distancia entre l
0
y l es mayor que 2 y que por tanto no pueden existir puntos f (x) que simultaneamente
esten a una distancia menor que de l y de l0 .
39
Proposici
on del lmite por sucesiones)
Sea una funcion f definida en un entorno reducido del punto a, f : B (a, R) R. Una
condicion necesaria y suficiente para que exista el limxa f (x) = l es:
Para toda sucesion (xn )nN con xn B (a, R) que cumpla que limn xn = a debe
cumplirse que limn f (xn ) = l.
Demostracion:
Demostrar la condicion necesaria significa demostrar que, si se cumple que limxa f (x) =
l, entonces tambien se cumple la implicacion
lim xn = a lim f (xn ) = l
Para ello, si limxa f (x) = l se tiene que

> 0 existe > 0 tal que si 0 < |x a| < entonces |f (x) l| <
Por otro lado, limn xn = a significa que
> 0 existe N N tal que para todo n N se cumple que |xn a| <
Tomando el mismo en las dos definiciones es obvio que para todo n N , como |xn a| <
, entonces |f (xn ) l| < . Luego
dado > 0 existe N N tal que para todo n N se cumple que |f (xn ) l| <
que es la definicion de que limn f (xn ) = l.
Demostrar la condicion suficiente significa demostrar que si para todas las sucesiones
(xn )nN cuyo lmite es a se cumple que limn f (xn ) = l, entonces se tiene que existe
limxa f (x) = l. Para ello se razona por reduccion al absurdo. Supongase que se verifica
la hipotesis pero que sin embargo limxa f (x) 6= l. Seg
un (3.1) eso significa que existe
al menos un > 0 tal que si se escoge 1 = 1 hay un punto x1 con |x1 a| < 1 y tal
que |f (x1 ) l| > , si se escoge (con el mismo ) 2 = 1/2 hay un x2 con |x2 a| < 1/2
y tal que |f (x2 ) l| > , si se escoge 3 = 1/3 hay un x3 con |x3 a| < 1/3 y tal
que |f (x3 ) l| > y as sucesivamente. Se genera de esta manera una sucesion de
puntos x1 , x2 , ..., xn , ... que claramente cumple que limn xn = a (puesto que |xn a| <
1/n) pero tal que para cualquier n |f (xn ) l| > . Ello va contra la hipotesis de que
limn xn = a implica que limn f (xn ) = l.
La proposicion 3.2 es u
til en la practica para demostrar que no existe el lmite de una
funcion f en un punto a. Para ello basta encontrar una sucesion de puntos xn con
limn xn = a y tal que limn f (xn ) no exista o, tambien, dos sucesiones de puntos xn
y zn ambas con lmite a pero tales que limn f (xn ) = l y limn f (zn ) = l0 con l 6= l0 .
La proposicion anterior ligeramente modificada tambien es una condicion necesaria y
suficiente para la existencia de cualquiera de los lmites laterales, por la derecha o por
la izquierda. Condicion necesaria y suficiente para que exista el lmite por la derecha y
valga l, limxa+ f (x) = l, es que para toda sucesion xn tal que xn > a y que cumpla que
limn xn = a, debe cumplirse que limn f (xn ) = l. Para que exista el lmite por la
izquierda se sustituye xn > a por la condicion xn < a.
Otras propiedades de los lmites de funciones se recogen en la siguiente proposicion. Sus
demostraciones son parecidas a las que se hicieron para propiedades equivalentes de lmites
de sucesiones.
40
Proposici
on 3.3 Sean f, g, h : B (a, R) R con R > 0. Se tiene que:
1. Si limxa f (x) = l entonces existe un entorno reducido de a B (a, ) B (a, R)
tal que f esta acotada superior e inferiormente en B (a, ).
2. Si limxa f (x) = l > 0 (< 0) entonces existe un entorno reducido de a B (a, )
B (a, R) tal que f (x) > 0 (< 0) para todo x B (a, ).
3. Si limxa f (x) = l y limxa g(x) = l y la funcion h cumple que f (x) h(x) g(x)
entonces existe limxa h(x) = l.
3.2
Funciones continuas
Sea x0 R, sea B(x0 , R) una bola o entorno del punto x0 y sea una funcion f : B(x0 , R)
R.
Definici
on 3.2 (Funci
on continua en un punto) Se dice que f es continua en el punto x0 cuando cumple la siguiente propiedad:
Dado > 0, existe > 0 tal que para todo x que cumpla que
|x x0 | < se tiene que |f (x) f (x0 )| <
La definicion de continuidad en un punto x0 es similar a la de existencia de lmite de
una funcion en x0 . La diferencia entre ambas definiciones radica en que, como ya se ha
indicado en el apartado anterior, para que exista el limxx0 f (x) = l no es necesario que
la funcion este definida en el punto x0 y, si lo esta, no es necesario que f (x0 ) = l. En
cambio, para que la funcion sea continua en x0 hacen falta dos condiciones: primera, que
exista el limxx0 f (x) y segunda que este lmite coincida con el valor de la funcion en
x0 , es decir, aparte de existir el lmite, f debe estar definida en x0 y se debe cumplir
que limxx0 f (x) = f (x0 ). Una funcion que no es continua en un punto se dice que es
discontinua o que tiene una discontinuidad en dicho punto.
Cuando, de las dos condiciones que se acaban de dar se cumple la primera, la existencia del lmite, pero no la segunda, se dice que la funcion f tiene en el punto x0 una
discontinuidad evitable. Es el caso de, por ejemplo, la figura 3.1 en la que existe
limxx0 f (x) = l pero no coincide con el valor de f (x0 ). A este tipo de discontinuidad se
le llama evitable porque basta con definir una nueva funcion g(x) que coincida con f (x)
en todos los puntos excepto en x0 y tal que g(x0 ) = l. La funcion g(x) ya es continua en
x0 y conserva el resto de las propiedades que tuviera la funcion f (x) (en realidad g(x) y
f (x) son la misma funcion salvo por el hecho de que el valor de f (x0 ) estaba mal asignado
y en g(x) se ha corregido esta asignacion para conseguir que la funcion sea continua en
x0 ).
El mismo tipo de problema se plantea en el caso de la funcion ya mencionada f (x) =
sen x/x de la figura 3.2 que ni siquiera esta definida en x = 0 pero para la que existe el
limx0 sen x/x = 1. Si se quiere conseguir una funcion que esencialmente tenga sus mismas
propiedades pero que este definida y sea continua en x = 0 basta definir la funcion g(x)
de la siguiente manera: g(x) = sen x/x para todo x 6= 0 y g(0) = 1.
41
La situacion es distinta en el caso de la figura 3.3. La funcion que se representa tiene en

el punto x0 = 1 una discontinuidad que se llama discontinuidad de salto porque en
este caso el problema no radica en como este definida la funcion en el punto 1 sino en
que no existe el limx1 f (x) porque, aunque existen los lmites por la derecha y por la
izquierda, no coinciden. De hecho la discontinuidad de salto en un punto se define como
la que se tiene cuando existen los dos lmites laterales pero no coinciden. Esto
se traduce
en el hecho de que la funcion tiene un salto cuando pasa de valores a la izquierda de x = 1
a valores a la derecha de este punto. En este caso la discontinuidad no se puede corregir
redefiniendo el valor de la funcion en x = 1 porque tiene que ver con que el lmite no
existe.
Los ejemplos anteriores tienen que ver con discontinuidades evitables o de salto y en un
solo punto. Hay funciones que son discontinuas en todos los puntos en los que estan
definidas y ademas los lmites laterales en cualquier punto no existen (y por tanto la
discontinuidad no sera ni evitable ni de salto). Un ejemplo, la funcion f : R R que se
conoce con el nombre de funci
on de Dirichlet y que se define como:
1 si x es racional
f (x) =
0 si x es irracional
Esta funcion tiene discontinuidades en todos los puntos de la recta real porque, dado un a
cualquiera, no existe ni limxa+ f (x) ni limxa f (x). Sea por ejemplo un a determinado.
Seg
un la proposicion 1.5 si se elige un intervalo de la forma (a, a + 1), en el hay infinitos
n
umeros racionales z y n
umeros irracionales y. Se elige un racional cualquiera z1 de
entre ellos y un irracional cualquiera y1 . Se toma ahora un intervalo (a, a + 1/2) y por
la misma razon se eligen z2 racional e y2 irracional tales que z2 , y2 (a, a + 1/2) y as
sucesivamente. Procediendo de esta manera se obtiene una sucesion de n
umeros racionales
zn con zn (a, a + 1/n) y una sucesion de n
umeros irracionales yn con yn (a, a + 1/n).
Ello significa que limn zn = a y que limn yn = a. Pero, seg
un la definicion de
la funcion de Dirichlet, f (zn ) = 1 y f (yn ) = 0 para todo n N lo que significa que
limn f (zn ) = 1 y que limn f (yn ) = 0. Luego, seg
un los comentarios que se hacen
despues de la proposicion 3.2, no existe el limxa+ f (x). De manera analoga se razona
para demostrar que no existe el limxa f (x).

1
, que se representa en la figura 3.4 para valores
En el caso de la funcion f (x) = sen
x
de x > 0 proximos a x = 0 (f es par de modo que tiene la misma representacion para
x < 0), la funcion esta definida y es continua en toda la recta real excepto en x = 0 en
donde no esta definida.
42
sen(1/x)
0.5
0.5
10
10
Figura 3.4
No es una discontinuidad evitable porque no basta con definir el valor de la funcion
en x = 0
para transformarla en una funcion continua en el 0. De hecho no existe el
1
limx0 sen
porque en cualquier entorno (, ) arbitrariamente peque
no de x = 0 la
x
funcion toma todos los valores posibles entre 1 y 1. Ello es debido a que en cualquier
entorno del punto x = 0 f tiene oscilaciones. Dado cualquier n
umero l R siempre
se pueden encontrar puntos x arbitrariamente proximos
a
0
tales
que |f (x) l| > 1/2

1
lo que, seg
un (3.1), significa que no existe limx0 sen
= l (razonando de la misma
x
manera se demuestra que tampoco existen los lmites laterales).
3.3
C
alculo de lmites de funciones
Los resultados del lmite de una suma, producto y cociente de dos funciones son equivalentes a los que ya se vieron en el caso de sucesiones.
Proposici
on 3.4 (Algebra
de lmites) Sean dos funciones f, g : B (a, R) R con
R > 0 y tales que existen lim f (x) = l1 y lim g(x) = l2 . Entonces:
xa
xa
1. Existe lim (f + g)(x) = lim f (x) + lim g(x) = l1 + l2 .

xa
xa
xa
2. Existe lim (f g)(x) = lim f (x) lim g(x) = l1 l2 .

xa
xa
xa
lim f (x)
3. Si l2 6= 0, existe lim (f /g)(x) =

xa
xa
lim g(x)
xa
l1
.
l2
43
Es decir, el lmite de una suma y de un producto de funciones es la suma y el producto

de los lmites y el lmite de un cociente es el cociente de los lmites siempre que el lmite
del denominador sea distinto de 0. Exactamente los mismos resultados son aplicables
en el caso de funciones continuas sin mas que sustituir l1 y l2 por f (a) y g(a) y se tiene
entonces que si las funciones f y g son continuas en a entonces la suma, producto
y cociente de ambas es continua en a con la salvedad ya mencionada en el caso
del cociente de que g(a) 6= 0.
Los resultados de la proposicion 3.4 son tambien validos cuando a = y cuando l1 o
l2 o ambos son 0 o excluyendo los casos indeterminados (se llaman con frecuencia
indeterminaciones) en los que no es posible decir a priori y en general cual va a ser el
resultado del lmite. Las indeterminaciones por lo que respecta a la suma, el producto y
el cociente son:
l1 + l2 con l1 = + y l2 = (o viceversa).
l1 l2 con l1 = y l2 = 0 (o viceversa).
l1 /l2 con l1 = l2 = 0.
l1 /l2 con l1 = y l2 = (con todas las posibles combinaciones de signos).
En estos casos no hay reglas generales para calcular el lmite de la suma, producto o
cociente de las dos funciones f y g y el valor del lmite depende en cada caso concreto de
cuales sean esas funciones f y g.
La indeterminacion del tipo 0/0 aparece en un caso que se da con frecuencia,.cuando se
calcula el lmite del cociente de dos funciones polinomicas. Se tiene el siguiente resultado
al respecto:
Proposici
on 3.5 Sea el cociente:
ap xp + ap+1 xp+1 + . . . + ap+m xp+m
p(x)
=
q(x)
bq xq + bq+1 xq+1 + . . . + bq+n xq+n
con todos los ai R, ap 6= 0, ap, bq > 0 y p, q, n, m N. Entonces:
si p = q
ap /bq
p(x) +
si p < q y q p par
lim
=
no
existe
si
p < q y q p impar
x0 q(x)
0
si p > q
y el caso en el que los coeficientes ap y bq no sean los dos positivos se reduce facilmente a
este.
La demostracion es inmediata dividiendo numerador y denominador por xmin(p,q) y tomando
despues el lmite.
En el caso, tambien frecuente, de que se quiera calcular el
a0 + a1 x + . . . + ap x p
p(x)
= lim
,
lim
x b0 + b1 x + . . . + bq xq
x q(x)
el resultado es el de la proposicion 2.9 sin mas que sustituir la variable entera n que
aparece all por la variable real x.
Tambien es habitual que se den las situaciones enumeradas en la siguiente proposicion:
44
Proposici
on 3.6 Sean f, g : B (a, R) R con R > 0. Se tiene que:
Si limxa f (x) = l con l finito y no existe el limxa g(x) (ni finito ni ), entonces
no existe el limxa (f + g)(x).
Si limxa f (x) = y g(x) esta acotada, entonces limxa (f + g)(x) = .
Si limxa f (x) = 0 y g(x) esta acotada, entonces limxa (f g)(x) = 0.
Si limxa f (x) = y limxa g(x) = 0 y en cualquier entorno del punto x = a
hay puntos x tales que g(x) > 0 y puntos z con g(z) < 0, entonces no existe
limxa (f /g)(x).
Un concepto, que ya se ha estudiado en el caso de sucesiones y que se usa con frecuencia en el calculo de lmites de productos y cocientes de funciones, es el de infinitesimos
equivalentes. Si limxa f (x) = 0 se dice que f es un infinit
esimo en x = a. Si
limxa f (x) = 0 y limxa g(x) = 0 se acaba de decir que el lmite del cociente de ambas
funciones es una indeterminacion y depende de cuales sean las funciones. Se dice que f
y g son infinit
esimos equivalentes en x = a y se escribe f g en x = a cuando:
lim f (x) = 0,
xa
lim g(x) = 0,
xa
f (x)
=1
xa g(x)
lim
Como ya se comento en el caso de las sucesiones, un infinitesimo se puede sustituir por

otro equivalente cuando se estan calculando lmites de productos y de cocientes pero no
de sumas. Por ejemplo, si f g en x = a y se quiere calcular el lim f (x)s(x)/h(x) (que
xa
se sabe que existe), multiplicando y dividiendo por g(x) se tiene que

lim
xa
s(x)f (x)g(x)
s(x)g(x)
f (x)
s(x)g(x)
f (x)s(x)
= lim
= lim
lim
= lim
xa
xa
xa
xa
h(x)
h(x)g(x)
h(x)
g(x)
h(x)
g(x)s(x)
f (x)s(x)
se puede calcular lim
que vale lo
xa
xa
h(x)
h(x)
mismo. La ventaja es que hay ocasiones en las que resulta mas facil calcular este segundo
lmite que el primero. La sustitucion de f por g no es lcita en otras ocasiones, como
cuando se trata de calcular lmites en los que aparecen sumas. Por ejemplo,
f (x) = x y
1
1
g(x) = x + x2 son infinitesimos equivalentes en x = 0 pero lim

= 1 y en
x0
f (x) g(x)
cambio el lmite sale 0 si se sustituye directamente f (x) por g(x).
de modo que en lugar de calcular lim
A continuacion se da una lista de cocientes de funciones cuyo lmite es 1 cuando x tiende a

0. Por tanto en cada cociente el numerador y el denominador son infinitesimos equivalentes
en x = 0:
sen x
lim
=1
x0
x
tan x
=1
x
arcsen x
lim
=1
x0
x
lim
x0
arctg x
=1
x0
x
lim
45
2 2 cos x
=1
x0
x2
lim
lim
x0
ln(1 + x)
=1
x
Todos los lmites excepto el u

ltimo se pueden calcular a partir del primero de ellos
limx0 sen x/x. Este se calcula razonando sobre la figura 3.5.

1.6
1.4
1.2
1
0.8
tg x
0.6
0.4
sen x
0.2
x
0
O0
D
0.5
1.5
Figura 3.5 Demostraci

on geometrica de limx0 sen x/x = 1
La circunferencia es de radio unidad de modo que los segmentos AD y BC tienen respectivamente longitudes sen x y tan x donde x es el angulo que se representa expresado en
radianes. Las areas de los triangulos OAD y OBC son respectivamente (cos x)(sen x)/2
y (tan x)/2 puesto que en el primero la base tiene longitud cos x y en el segundo longitud
igual a 1. El area del sector circular OAC es igual a R2 x/(2) = x/2 teniendo en cuenta
que R = 1. Es claro de la figura que las areas de los dos triangulos acotan inferior y
superiormente el area del sector, es decir,
x
tan x
cos x sen x

2
2
2
o bien
cos x
x
tan x
1
=
sen x
sen x
cos x
y la segunda cadena de desigualdades se consigue multiplicando todos los miembros

de la primera por 2/sen x. Haciendo ahora x tender a 0 por la derecha, se tiene que
limx0+ cos x = 1 y por tanto, del tercer enunciado de la proposicion 3.3, se obtiene que
limx0+ x/sen x = 1 y que limx0+ sen x/x = 1. Como la funcion sen x/x es par, el lmite
por la derecha coincide con el lmite por la izquierda y por tanto limx0 sen x/x = 1.
Notar que el razonamiento solo es valido cuando el angulo se expresa en radianes (solo
entonces el area del sector circular es x/2) de modo que el lmite no vale 1 si el angulo se
expresa en grados.
46
En el caso de funciones continuas el siguiente resultado es importante y se usa con frecuencia para estudiar la continuidad de funciones que son composicion de otras continuas
ya conocidas:
Proposici
on 3.7 (Composici
on de funciones continuas) Se tiene una funcion f :
B(x0 , R) R con R > 0 continua en x0 y una funcion g : B(f (x0 ), R0 ) R con R0 > 0
continua en f (x0 ). Entonces se tiene que la funcion g f : B(x0 , R) R es continua en
x0 . Ello significa que existe
lim (g f )(x) = (g f )(x0 ) = g(f (x0 ))
xx0
Como la continuidad de f significa que lim f (x) = f (x0 ), el resultado anterior se puede
xx0
escribir:
lim (g f )(x) = lim g(f (x)) = g( lim f (x)) = g(f (x0 ))
xx0
xx0
xx0
es decir, el orden en el que act

uan el lmite y la funcion g se puede invertir.
En el caso del lim f (x)g(x) con lim f (x) = l1 y lim g(x) = l2 se tiene que lim f (x)g(x) = l1l2 .
xa
xa
xa
xa
Esto incluye el que l1 o l2 o ambos valgan o 0 excepto en aquellos casos en los que
hay una indeterminacion que son:
l1 = 0, l2 = 0.
l1 = , l2 = 0.
l1 = 1, l2 = .
Como ya se dijo para las sucesiones, en muchos casos en los que es necesario calcular un lmite de la forma lim f (x)g(x) es mas conveniente calcular el lim ln(f (x)g(x) ) =
xa
xa
lim g(x) ln f (x) y el lmite a calcular es el de un producto. Si se obtiene que lim g(x) ln f (x) =
xa
xa
l entonces lim f (x)g(x) = el .

xa
3.4
Propiedades globales de las funciones continuas
Hasta ahora se ha estudiado la continuidad de una funcion f en un punto a que, como el

lmite de una funcion, es una propiedad local que exige solo que la funcion este definida
en un entorno de a. Cuando la funcion es continua en todos los puntos de un subconjunto
A de R se dice que es continua en A y tiene entonces propiedades que se estudian a
continuacion, en especial cuando A es un intervalo cerrado y acotado [a, b]. En este caso,
la continuidad en los puntos extremos del intervalo hay que entenderla como continuidad
por la izquierda en el caso de b y continuidad por la derecha en el de a, es decir, la
existencia de los lmites:
lim f (x) = f (b),
xb
lim f (x) = f (a)
xa+
puesto que otra cosa no tendra sentido porque la f no tiene porque estar definida ni a la
derecha de b ni a la izquierda de a.
El primero de los resultados importantes es el teorema de Bolzano:
47
Teorema 3.8 (Teorema de Bolzano) Sea f una funcion continua en un intervalo compacto (cerrado y acotado) [a, b]:
f : [a, b] R
y tal que
f (a)f (b) < 0
es decir, la funcion toma valores de signo distintos en los puntos a y b. Entonces se tiene
que existe al menos un punto c (a, b) en el que la funcion toma el valor 0, f (c) = 0.
Demostracion:
El teorema tiene una demostracion sencilla que responde a la idea intuitiva de que una
funcion continua se puede representar sin levantar el lapiz del papel. Si en a toma un
valor negativo y en b positivo (o viceversa) entonces para pasar de a a b la grafica tiene
forzosamente que cortar al menos una vez el eje de abscisas y en el punto de corte la
funcion vale cero.
De forma mas rigurosa, sean a = a0 y b = b0 y supongase que f (a0 ) < 0 y f (b0 ) > 0. Se
toma el punto medio del intervalo [a, b] (a0 + b0 )/2 y se calcula el signo de f ((a0 + b0 )/2).
Si f ((a0 + b0 )/2) > 0 se define a1 = a0 y b1 = (a0 + b0 )/2 y si f ((a0 + b0 )/2) < 0 entonces
se hace a1 = (a0 + b0 )/2 y b1 = b0 . Es claro que en el nuevo intervalo [a1 , b1 ] que tiene
la mitad de la longitud de [a, b] ocurre lo mismo que en este: f (a1 ) < 0 y f (b1 ) > 0, es
decir, la funcion cambia de signo en los extremos del intervalo.
Se vuelve a repetir el proceso pero ahora con el intervalo [a1 , b1 ]: se elige su punto medio
(a1 + b1 )/2 y se estudia el signo de f ((a1 + b1 )/2). Si f ((a1 + b1 )/2) > 0 se hace a2 = a1 y
b2 = (a1 + b1 )/2 y si f ((a1 + b1 )/2) < 0 entonces se define a2 = (a1 + b1 )/2 y b2 = b1 . En
el nuevo intervalo [a2 , b2 ] de longitud [a, b]/4 se repite el proceso y as sucesivamente.
Si en alg
un momento la funcion f se anula en alg
un punto medio de la forma (an + bn )/2
ese punto es el que se esta buscando y la demostracion termina. Si no, se genera de esta
manera una sucesion {an } que por construccion es creciente y tal que f (an ) < 0 para todo
n y una sucesion {bn } que por construccion es decreciente y que cumple que f (bn ) > 0
para todo n. Como ambas sucesiones son acotadas y monotonas resulta que ambas tienen
lmite y como, por otro lado, la longitud del intervalo [an , bn ] es (b a) /2n , que tiende a
0 cuando n tiende a , forzosamente ambos lmites deben coincidir:
lim an = lim bn = c (a, b)
Ademas, como la funcion es continua en c debe cumplirse que

lim f (an ) = lim f (bn ) = f (c)
pero por otro lado, puesto que f (an ) < 0, limn f (an ) 0 y puesto que f (bn ) > 0,
limn f (bn ) 0 lo que deja como u
nica opcion posible que f (c) = 0.
Ejemplo 3.1 Demostrar que la ecuacion no lineal x = cos x tiene solucion en el intervalo
[0, 1] y calcular aproximadamente dicha solucion con un error menor que 1/10.
El teorema de Bolzano es el resultado teorico que permite afirmar que una ecuacion no
lineal como, por ejemplo, x = cos x, tiene solucion en el intervalo [0, 1]. En efecto el
problema es equivalente a demostrar que la funcion continua f (x) = x cos x se anula en
alg
un punto del intervalo [0, 1] lo cual es cierto porque f (0) = 1 < 0, f (1) = 1cos 1 > 0
y por tanto seg
un el teorema existe c [0, 1] tal que c cos c = 0. Este c es ademas
48
la u
nica solucion de la ecuacion porque en el intervalo en cuestion x es creciente y cos x
decreciente de modo que solo se pueden cortar una vez. Ademas el teorema da un metodo
constructivo para calcular aproximadamente la solucion procediendo como se procede en
la demostracion. En 1/2, punto medio de [0, 1], f (1/2) = 0.3776. La solucion esta
entonces en el intervalo [1/2, 1] puesto que en este intervalo f cambia de signo y por tanto
el teorema de Bolzano asegura que en este intervalo la ecuacion tiene una solucion. Se
calcula ahora el signo de f en 3/4 punto medio de [1/2, 1] y resulta que f (3/4) = 0.0183
y por tanto la solucion esta en el intervalo [1/2, 3/4] porque f cambia de signo entre
los extremos del intervalo. En el siguiente paso f (5/8) = 0.186 lo que significa que la
solucion esta en [5/8, 3/4] y en el punto medio del intervalo anterior 11/16 se cumple que
f (11/16) = 0.0853 y por tanto la solucion de la ecuacion esta en [11/16, 3/4] lo que
determina su valor aproximado con un error menor que 1/10.
Es claro que procediendo de esta manera se puede acotar el valor de la solucion con una
precision tan grande como se quiera, acotando por arriba y por abajo cada vez con mas
precision el punto c en donde f (c) = 0. Este metodo de ir dividiendo cada intervalo en
dos partes de igual longitud y quedandose con el subintervalo en donde la funcion cambia
de signo se llama el m
etodo de la bisecci
on.
Una generalizacion del teorema 3.8 es el siguiente, que responde a la misma idea intuitiva
que el anterior:
Teorema 3.9 (Teorema de los valores intermedios) Sea f una funcion continua en
un intervalo compacto (cerrado y acotado) [a, b], f : [a, b] R. Entonces se tiene que
(suponiendo que f (a) < f (b)):
y tal que f (a) y f (b) existe siempre al menos un c [a, b] tal que f (c) = y.
Es decir, f toma en [a, b] todos los valores intermedios entre f (a) y f (b) (suponiendo que
f (a) < f (b) y viceversa en caso contrario).
La idea que subyace a la demostracion es la misma que en el caso anterior: para pasar
de f (a) a f (b) de forma continua (sin dar saltos) hay que pasar por todos los valores
intermedios.
El siguiente resultado tiene que ver con los valores maximos y mnimos que toma una
funcion continua en su dominio.
Definici
on 3.3 (Extremos globales de una funci
on) Se dice que una funcion f de
A en R tiene su m
aximo global (mnimo global) en c A cuando se cumple que
x A se tiene que f (x) f (c) (f (x) f (c) en el caso del mnimo)
(3.2)
y f (c) es el valor maximo (mnimo) de f en A.

Cuando se habla de maximos y mnimos en general sin especificar si son una cosa u otra
se refiere uno a ellos como los extremos globales de la funci
on. En general f : A R
no tiene porque tener extremos globales. Sin embargo se tiene que:
Teorema 3.10 (Extremos globales de f (x) continua en un compacto) Sea f una
funcion continua definida en un compacto, f : [a, b] R. Entonces f alcanza en [a, b]
maximo y mnimo global.
49
El teorema 3.10 no es cierto si el intervalo en el que esta definida la funcion no es cerrado.

Por ejemplo, la funcion f (x) = 1/x definida en el intervalo abierto (0, 1) es continua en
dicho intervalo y sin embargo no alcanza en el valor maximo puesto que la funcion crece
indefinidamente cuando x se aproxima al 0.
A partir del teorema 3.10 es posible demostrar otros dos resultados sobre funciones continuas definidas sobre intervalos:
Teorema 3.11 Sea f una funcion continua definida en un compacto, f : [a, b] R.
Entonces el recorrido de f , f ([a, b]), es el intervalo compacto [m, M ] donde m y M son
respectivamente el mnimo y el maximo de f en [a, b].
Demostracion:
Seg
un el teorema 3.10 f alcanza en un cierto punto x1 su valor maximo, f (x1 ) = M
y en otro punto x2 el mnimo, f (x2 ) = m. Seg
un el teorema 3.9 alcanza todos los
valores comprendidos entre M y m y por tanto el recorrido de f es el intervalo [m, M ],
f ([a, b]) = [m, M ].
Teorema 3.12 Sea f una funcion continua definida en un intervalo I, f : I R.
Entonces el recorrido de f , f (I) = (Inf {f (x) : x I} , Sup {f (x) : x I}), es decir un
intervalo.
En el caso de este teorema no se exige que el dominio de la funcion sea compacto ni se
asegura que el recorrido lo sea. Por ejemplo, la funcion f (x) = 1/x definida en el intervalo
(0, 1] (que no es cerrado) tiene como recorrido el intervalo [1, ) (que no es acotado).
Resulta evidente que una funcion estrictamente creciente o decreciente es inyectiva. Sin
embargo el resultado recproco no es cierto en general. Por ejemplo, la funcion definida
en [0, 2] como f (x) = x si x [0, 1) y f (x) = 4 x si x [1, 2] no es ni creciente ni
decreciente y es inyectiva. Sin embargo el recproco es cierto cuando se trata de funciones
continuas. Se tiene as el siguiente resultado:
Teorema 3.13 Si f es una funcion continua e inyectiva definida en un intervalo I entonces f es en I estrictamente creciente o estrictamente decreciente.
El u
ltimo de los teoremas relacionado con las propiedades globales de las funciones continuas tiene que ver con la continuidad de la inversa de una funcion continua.
Teorema 3.14 Sea I un intervalo de R y f : I R continua e inyectiva en I. Entonces
existe f 1 que es continua e inyectiva en su dominio f (I).
En realidad la existencia de f 1 esta asegurada por la inyectividad de f y la demostracion
del teorema se reduce a probar que f 1 es continua. La inyectividad de f 1 tambien es
clara porque, por el teorema 3.13, si f es inyectiva es estrictamente monotona y por tanto
lo mismo le ocurre a f 1 que, al ser estrictamente monotona, es inyectiva.
Derivacion
4
4.1
50
Derivaci
on
Definici
on de derivada de una funci
on en un punto e interpretaci
on geom
etrica de la derivada. Derivadas laterales
El calculo diferencial es el estudio de la derivada y la derivacion es el proceso de calcular

derivadas. Al plantearnos la cuestion que es una derivada? nos encontramos entre otras
con tres posibles respuestas: una derivada es una tasa de variacion, es la pendiente de
una recta y es el lmite de un cociente incremental.
Exploremos con un ejemplo la idea de tasa de variacion instantanea para luego formalizar
el concepto matematico de derivada.
Ejemplo 4.1 (Velocidad de un punto m
ovil) Considerese un objeto que se desplaza
con movimiento rectilneo no uniforme. La idea de velocidad media sera el incremento
del espacio por unidad de tiempo. Si s(t) es la posicion del movil (su distancia al origen)
en cada instante t, la velocidad media vm en un intervalo de tiempo [t0 , t1 ] se define
como
s(t1 ) s(t0 )
t1 t0
La velocidad instantanea en un instante t puede aproximarse calculando velocidades medias en intervalos de tiempo cada vez mas cortos. La velocidad media en el intervalo
[t, t + 4t] viene dada por:
vm =
vm =
s(t + 4t) s(t)

4t
Si el intervalo de tiempo tiende a reducirse a cero, la velocidad media se aproxima a la

velocidad instant
anea en t, que en terminos precisos se define mediante
v(t) = lim
4t0
s(t + 4t) s(t)

4t
si tal lmite existe.

En este proceso se ha formado el cociente que expresa la variacion de una cierta variable
espacial s por unidad de variacion de otra temporal t, de la cual depende, y a continuacion
se ha efectuado un paso al lmite. Este valor lmite de las tasas de variaci
on conduce
a la idea de tasa instant
anea de variaci
on, cuya formalizacion matematica lleva a la
idea de derivada de una funcion que se expone a continuacion.
Sea una funcion f : (a , a + ) R. Se define su cociente incremental en el punto a
como el cociente
f (x) f (a)
xa
definido para x (a , a + ) con x 6= a.
Derivacion
51
Definici
on 4.1 (Derivada de una funci
on) Se dice que una
funci
on f definida en un entorno de a, f : (a , a + ) R, es
derivable en a, si su cociente incremental tiene lmite finito cuando
x a y en ese caso su derivada f 0 (a) en el punto a se define como:
f (x) f (a)
(4.1)
xa
xa
En muchas ocasiones se usa para definir f 0 (a) la variable h = x a
en lugar de la propia variable x y entonces se escribe
f 0 (a) = lim
f (a + h) f (a)
h0
h
f 0 (a) = lim
(4.2)
Ejemplo 4.2 Comprobar que la funcion lineal f (x) = mx + n con m, n R tiene por
derivada x R, f 0 (x) = m.
El lmite del cociente incremental de f en a es
(mx + n) (ma + n)
f (x) f (a)
= lim
=m
xa
xa
xa
xa
f 0 (a) = lim
Ejemplo 4.3 Comprobar que la funcion potencial f (x) = xn con n N tiene por derivada
para todo x n
umero real f 0 (x) = nxn1 .
En efecto, calculando el cociente de polinomios (xn an ) / (x a) :
x n an
f (x) f (a)
= lim
= lim xn1 + axn2 + ... + an1 = nan1 = f 0 (a)
xa
xa x a
xa
xa
lim
La notacion f 0 (a) que se ha usado en la definicion para denotar la derivada de una funcion
f en un punto a no es la mas corriente, sobre todo en textos de fsica y de ingeniera.
En muchas ocasiones se usa una notacion que se conoce con el nombre de notaci
on de
Leibniz y que resalta aspectos importantes de la derivada, fundamentalmente el hecho
de que es el lmite de un cociente incremental.
La notacion tiene en cuenta que una funcion y = f (x) es una relacion de dependencia
entre dos variables, la variable independiente x y la variable dependiente y. A un incremento x = x a de la variable independiente alrededor del punto a le corresponde un
incremento y = f (x) f (a) de la variable dependiente y lo que significa la definicion
de derivada es que cuando x es peque
no se tiene que y f 0 (a)x.
Derivacion
52
Leibnitz considero incrementos infinitamente peque

nos de las variables, a los que denoto
dx y dy, de manera que se diese una igualdad
dy = f 0 (a)dx
y a estos incrementos infinitesimales dx y dy los denomino diferenciales de las variables
x e y.
Admitiendo su existencia, la derivada de la funcion se expresa entonces como un cociente
de diferenciales:
dy
f 0 (a) =
dx
y el segundo miembro de la igualdad es la notacion de Leibniz para la derivada.
dy
Esta notacion se usa por diferentes motivos. En primer lugar recuerda que la derivada
,
dx
y
aunque no es un cociente propiamente dicho, es un lmite de cocientes
. En segundo
x
lugar, esta notacion especifica la variable independiente, lo que resulta muy u
til cuando se
emplean otras variables ademas de la x. Otras ventajas se pondran de manifiesto cuando
se aborde la regla de la cadena.
Nos planteamos ahora precisar la definicion de recta tangente a la grafica de una funcion
en un punto y el metodo para calcular su pendiente.
Sea y = f (x) una funcion continua. Si f posee recta tangente en el punto Q de coordenadas (a, f (a)), el problema de encontrar la ecuacion de la recta tangente se transforma
en el de determinar la pendiente de dicha recta. Un medio de aproximarla es encontrar
las pendientes de las rectas secantes que pasan por el punto Q y cualquier otro punto P
sobre la grafica de f .
P3
P2
P1
f(a)
Figura 4.1
Si f es una funcion continua en I = (a , a + ) y derivable en a I, veamos que la

grafica de f, que es la curva Gf = {(x, y) R2 tal que x I, y = f (x)} , admite tangente
en el punto (a, f (a)) y que la pendiente de la tangente es el valor f 0 (a).
Derivacion
53
La recta secante determinada por los puntos Q = (a, f (a)) y P = (t, f (t)) tiene por
ecuacion
f (t) f (a)
y = f (a) +
(x a)
ta
Cuando P se acerca a Q, o equivalentemente t tiende hacia a, se observa que las rectas
secantes se acercan cada vez mas a la recta tangente y consiguientemente lo mismo sucede
para las pendientes (en la figura 4.1 las rectas secantes que pasan por los puntos (a, f (a))
y P1 , P2 y P3 se van acercando a la recta tangente a la grafica de la funcion en el punto
(a, f (a))).
Por tanto la pendiente de la recta tangente a la gr
afica de f en (a, f (a)) es
f (x) f (a)
xa
xa
y la ecuaci
on de dicha recta tangente es
f 0 (a) = lim
y (x) = f (a) + f 0 (a)(x a)
f(a+h)
y(a+h)
(4.3)
f(a)
a+h
Figura 4.2
Otra interpretacion geometrica interesante se deduce de (4.3) y la definicion de derivada

de f en el punto a. (4.2) se puede escribir como:
f (a + h) f (a) f 0 (a) h
=0
h0
h
pero seg
un (4.3) con x = a + h se tiene que y (a + h) = f (a) + f 0 (a) h donde y (a + h) es
el valor de la recta tangente en el punto a + h. Luego el lmite anterior se puede escribir
como:
f (a + h) y(a + h)
lim
=0
(4.4)
h0
h
lim
Derivacion
54
y lo que dice (4.4) es que la distancia entre las ordenadas de la recta tangente y la funcion
en el punto a + h (la longitud del segmento AB en la figura 4.2) tiende a 0 cuando h
tiende a 0 mas rapidamente de lo que tiende a 0 el propio valor de h (se dice el numerador
en (4.4) es un infinitesimo de orden superior al denominador).
Cualquier recta secante que corte la grafica de f en el punto (a, f (a)) y otro punto
cualquiera P tiene como ecuacion s (x) = f (a) + c(x a) con c una constante distinta de
f 0 (a). Para ella es cierto que la diferencia f (a + h) s(a + h) tiende a 0 cuando h tiende
a 0 pero solo en el caso de la recta tangente la diferencia tiende a 0 incluso cuando se la
divide por h. En este sentido se dice que la recta tangente es la recta que mejor aproxima
el valor de la funcion f en las proximidades de x = a.
Esta afirmacion geometrica permite ademas, en el caso de una funcion f , calcular de forma
aproximada los valores f (x) para distintos valores de la variable x evaluando exclusivamente la funcion en un solo punto x0 , siempre que los puntos x no esten muy alejados de
x0 . Cuando la funcion f es complicada la ventaja del procedimiento radica en que basta
evaluar la funcion en un solo punto x0 para obtener buenas aproximaciones del valor de
f en cualquier otro punto proximo. El siguiente ejemplo ilustra lo que se acaba de decir:
Ejemplo 4.4 Calcular los valores de la funcion f (x) =
x en los puntos x = 990, 1021, 1100.
Se escoge como punto x0 el valor x0 = 1000 que tiene ademas la ventaja de que el valor
f (1000) = 10 es inmediato. A partir de este valor, en cualquier otro punto x proximo a
1000 se tiene que
1
1
3
x ' f (1000) + f 0 (1000) (x 1000) = 10 +
(x 1000)
3
3 10002
1
= 10 +
(x 1000)
(4.5)
300
f (x) =
Sustituyendo ahora los valores de x = 990, 1021 y 1100 se obtiene:

f (990) ' 9.966,
f (1021) ' 10.07,
f (1100) ' 10.333
y si se comparar estos valores con las siguientes aproximaciones mas precisas obtenidas
con una calculadora
f (990) ' 9.966,
f (1021) ' 10.069,
f (1100) ' 10.323
se comprueba que las aproximaciones obtenidas con (4.5) tienen en los tres casos errores
menores del 0.1%.
Para que exista cualquier lmite deben existir los lmites por la derecha y por la izquierda
y coincidir y lo mismo le ocurre al lmite del cociente incremental que define la derivada
de una funcion en un punto. En este sentido se tiene la siguiente definicion:
Definici
on 4.2 (Derivadas laterales) La derivada lateral derecha de f en a es:
f+0 (a) = lim+
xa
f (a + h) f (a)
f (x) f (a)
= lim+
h0
xa
h
Derivacion
55
si tal lmite existe y es finito y la derivada lateral izquierda de f en a es:

f0 (a) = lim
xa
f (x) f (a)
f (a + h) f (a)
= lim
h0
xa
h
si el lmite existe y es finito.

Que una funcion sea derivable en un punto equivale a que existan sus derivadas laterales
y coincidan en dicho punto. Por tanto, una funcion puede no ser derivable en un punto
bien porque sus derivadas laterales existan pero no coincidan, bien porque una de ellas, o
ambas, no existan.
Ejemplo 4.5 Probar que la funcion

x2
x
x0
x>0
El cociente incremental de f en el origen es

f (x)
x
=
1
x
x0
x>0
f (x) =
es derivable en R {0} .
Por tanto
f (x)
f (x)
= 0 y f0 (0) = lim
=1
x0
x0
x
x
y como las derivadas laterales existen pero son diferentes, la funcion no es derivable en el
origen.
Notar tambien que en cualquier otro punto x 6= 0 la funcion es derivable y se tiene que

2x x < 0
0
f (x) =
1
x>0
f+0 (0) = lim+
4.2
Continuidad y derivabilidad
Proposici
on 4.1 (Continuidad de las funciones derivables) Sea f una funcion definida
en un entorno del punto a. Si f es derivable en a entonces f es continua en a.
Demostracion:
f (x) f (a)
.
xa
Comprobemos la continuidad de f en a viendo que limxa f (x) = f (a).
Tomando lmites en los dos miembros de la igualdad (con x 6= a)
Por hipotesis, existe f 0 (a) = limxa
f (x) f (a) = (x a)
f (x) f (a)
xa
se tiene
f (x) f (a)
= 0 f 0 (a) = 0
xa
xa
lim (f (x) f (a)) = lim (x a) lim
xa
xa
Derivacion
56
Conviene se
nalar que un razonamiento en todo similar al que se acaba de hacer demuestra
que la existencia de derivadas laterales de una funcion en un punto garantiza la continuidad
en dicho punto, a
un en el caso de que las derivadas laterales no coincidan y por tanto
la funcion no sea derivable. En cambio, si las derivadas laterales en un punto no existen
entonces la continuidad no esta asegurada automaticamente y, dependiendo del ejemplo
de que se trate, la funcion puede ser o no continua en el punto. Los dos ejemplos que
siguen ilustran todo lo dicho.
Ejemplo 4.6 Demostrar que la funcion valor absoluto f (x) = |x| es continua en R pero
no es derivable en el origen.
Que la funcion es continua en todo R excepto quiza en el cero resulta evidente. Para
comprobar la continuidad y la no derivabilidad en el cero basta, seg
un lo anteriormente
expuesto, comprobar que las derivadas laterales existen pero no son iguales. Se tiene que:
f+0 (0) = lim+
x0
f0 (0) = lim
x0
|x|
x
f (x) f (0)
= lim+
= lim+ = 1
x0
x0 x
x
x
f (x) f (0)
|x|
x
= lim
= lim
= 1
x0
x0
x
x
x
Ejemplo 4.7 Demostrar que la funcion f (x) definida como
x sen
x 6= 0
x
f (x) =
0
x=0
es continua en R pero no es derivable en el origen.
De nuevo por lo que respecta a la continuidad es claro que la funcion es continua en todo
R excepto quiza en el cero. Pero tambien es continua en el cero porque
lim x sen
x0
1
= 0 = f (0)
x
ya que la funcion es producto de una funcion que tiende a cero y una funcion acotada.
Sin embargo en este caso no existen las derivadas laterales porque el
1
0
1
x
= lim sen
x0
x0
x
x sen
lim
x0
no existe, ni cuando x tiende a cero por la derecha ni cuando tiende a cero por la izquierda.
En ocasiones se puede calcular la derivada de una funcion f (x) en un punto a calculando
los lmites laterales de la funcion derivada f 0 (x) cuando x a. El resultado preciso que
relaciona la derivabilidad de f en a con la existencia de los lmites laterales de f 0 en dicho
punto es la siguiente proposicion (cuya demostracion requiere resultados de captulos
posteriores):
Derivacion
57
Proposici
on 4.2 Sea f una funcion continua en a y derivable en todos los puntos del
entorno (a , a + ) salvo quiza en el propio punto a y sean los lmites laterales de f 0
en a:

lim f 0 (x) = f 0 a
lim+ f 0 (x) = f 0 a+ ,
xa
xa
Se tiene entonces que

si f 0 a+ existe se cumple que f 0 a+ = f+0 (a)

si f 0 a existe se cumple que f 0 a = f0 (a)
es decir, cuando los lmites laterales de la derivada existen, coinciden con las derivadas
laterales. Y de lo anterior se deduce que si los dos lmites laterales existen y coinciden
entonces existe f 0 (a) y coincide con el valor com
un de los lmites laterales. Y tambien,
si los dos lmites laterales de la derivada existen pero no coinciden, entonces la funci
on
no es derivable en a.
El ejemplo 4.6 ilustra la u
ltima afirmacion de la proposicion 4.2. Para la funcion f (x) =
0
+
|x| se tiene que f (0 ) = 1 y que f 0 (0 ) = 1 de donde se deduce que la funcion no es
derivable en el cero (como ya se haba comprobado directamente en el ejemplo).
La proposicion no dice nada con respecto a lo que ocurre en el caso de que los lmites
laterales no existan. De hecho en este caso la derivada en a puede o no existir como se
pone de manifiesto en el siguiente ejemplo:
Ejemplo 4.8 En el ejemplo 4.7 la funcion all definida no es derivable en el cero y en
este caso los lmites laterales de la derivada no existen. En efecto:

1 1
1
0
0
+
lim f (x) = f 0 = lim+ sen cos
x0+
x0
x x
x

1
1 1
0
0
lim f (x) = f 0 = lim sen cos

x0
x0
x x
x
Estos lmites laterales no existen pero de este hecho no se puede deducir que no exista
f 0 (0) (aunque en este ejemplo esta u
ltima afirmacion sea cierta). Que la no existencia de
0
f (0) no es una consecuencia de la no existencia de f 0 (0+ ) y f 0 (0 ) lo prueba la siguiente
funcion:
x2 sen
x 6= 0
x
g(x) =
0
x=0
que es derivable en el origen pese a que el lmite lateral de la derivada

1
1
0
0
+
lim g (x) = g 0 = lim+ 2x sen cos
x0+
x0
x
x
obviamente no existe (y lo mismo ocurre con el otro lmite lateral). Sin embargo s existe
g 0 (0) porque
1
x2 sen 0
x
lim
= 0 = g 0 (0)
x0
x0
Derivacion
4.3
58
Derivadas sucesivas de una funci

on
El objetivo de este apartado es definir las derivadas sucesivas (derivada segunda, tercera
y en general derivada de orden n) de una funcion f . Se tiene la siguiente definicion por
lo que respecta a la derivada segunda:
Definici
on 4.3 (Derivada segunda de una funci
on) Se tiene una funcion
f : (c1 , c2 ) R,
a (c1 , c2 )
y se supone que existe > 0 tal que para todo x (a , a + ) existe f 0 (x).
Bajo estas condiciones se dice que f es dos veces derivable en a o, lo que es equivalente,
que tiene derivada segunda en el punto a, si existe el lmite siguiente:
f 0 (x) f 0 (a)
= f 00 (a)
xa
xa
lim
y, caso de que exista, al valor del lmite se le llama derivada segunda de f en a y se denota
por f 00 (a).
En palabras, la derivada segunda de una funcion en un punto a es la derivada de su
funcion derivada primera en dicho punto a. Es conveniente tener en cuenta que, lo mismo
que para definir f 0 (a) es necesario que exista f (x) para todos los x en un entorno de a,
cuando se trata de definir la derivada segunda f 00 (a) es necesario que exista f 0 (x) para
todos los x en un entorno de a (lo que por otra parte queda claro de la definicion de
f 00 (a)).
La definicion anterior se generaliza al caso de derivadas de orden superior de una funcion
dada f . La notacion que se suele usar es la de designar la derivada de orden n de
f en a (derivada n-esima de f en a) con el smbolo f (n) (a), aunque en el caso de las
derivadas primera y segunda se suele en muchos casos mantener la notacion f 0 (a) y
f 00 (a) respectivamente. Se tiene as la definicion:
Definici
on 4.4 (Derivada de orden n de una funci
on) Se tiene una funcion
f : (c1 , c2 ) R,
a (c1 , c2 )
y se supone que existe > 0 tal que para todo x (a , a + ) existe f (n1) (x).
Bajo estas condiciones se dice que f es n veces derivable en a o, lo que es equivalente,
que tiene derivada n-esima en el punto a, si existe el lmite siguiente:
f (n1) (x) f (n1) (a)
= f (n) (a)
xa
xa
lim
y, caso de que exista, al valor del lmite se le llama derivada n-esima de f en a y se

denota por f (n) (a).
Derivacion
59
Aqu es aplicable el mismo comentario que se ha hecho en el caso de la derivada segunda:

para que tenga sentido la definicion de f (n) (a) es necesario que existan las primeras n 1
derivadas de f no solo en a, tambien en todos los puntos x (a , a + ). Como por
otra parte se sabe que si una funcion es derivable en un punto es tambien continua en
dicho punto, se deduce que, si existe f (n) (a), entonces en un entorno (a , a + ) existen
todas las derivadas de f hasta el orden n 1 y todas ellas hasta el orden n 2 son
funciones continuas en (a , a + ). La derivada de orden n 1 solo es derivable y por
tanto continua en a.
Una definicion que exige un poco mas a la funcion que solo la existencia de la derivada
f (n) (a) y que se usa con mucha frecuencia en los cursos de calculo es la que sigue:
Definici
on 4.5 (Funciones de clase n) Se dice que una funcion f es de clase p N
con p > 0 en un intervalo (a, b) y se escribe f C p ((a, b)) cuando:
x (a, b) existen las derivadas f (n) (x) con n = 0, 1, 2, . . . p
La derivada f (p) (x) es una funcion continua en (a, b)
Se adopta el convenio de que f (0) (x) = f (x) y tambien es usual extender la definici
on
anterior al caso p = 0 y decir de una funcion continua en (a, b) que es de clase 0 en (a, b),
f C 0 ((a, b)).
Ejemplo 4.9 La derivada n-esima de la funcion f (x) = xm depende de la relacion entre

los valores de n y m, de forma que
m!
m(m 1)...(m n + 1)xmn =

xmn
si n m
(n)
f (x) =
(m n)!
0
si n > m
4.4
Reglas de derivaci
on
El proceso de calcular la derivada de una funcion puede parecer laborioso pues exige recurrir a la definicion de derivada y calcular el correspondiente lmite. Aunque en ocasiones
tal procedimiento es obligado, existen resultados que hacen posible calcular derivadas de
forma mecanica sin ni siquiera necesidad de recurrir a la definicion. Estos resultados
son los que permiten calcular las derivadas de sumas, multiplicaciones, divisiones y composicion de funciones a partir de las derivadas de las funciones que intervienen en cada
una de estas operaciones elementales.
Proposici
on 4.3 (Derivadas de f + g, f g, cf, 1/g y f /g en funci
on de las de f y g)
Sean f y g funciones derivables en el punto a. Entonces las funciones f + g, f g, cf, 1/g y
f /g son derivables en a (siempre que g (a) 6= 0 en los casos de 1/g y f /g) y se cumple:
(f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a)
Derivacion
60
(f g)0 (a) = f 0 (a)g(a) + f (a)g 0 (a)

(cf )0 (a) = cf 0 (a).
0
1
g 0 (a)
(a) = 2
g
g (a)
0
f 0 (a)g(a) f (a)g 0 (a)
f
(a) =
g
g 2 (a)
Demostracion:
En el caso del producto el cociente incremental de f g en a es:
f (x)g(x) f (a)g(a)
(f g)(x) (f g)(a)
=
xa
xa
=
f (x)g(x) f (a)g(x) + f (a)g(x) f (a)g(a)

xa
= g(x)
f (x) f (a)
g(x) g(a)
+ f (a)
xa
xa
y pasando al lmite:
f (x) f (a)
g(x) g(a)
(f g)(x) (f g)(a)
= lim g(x) lim
+ f (a) lim
xa
xa
xa
xa
xa
xa
xa
lim
= g(a)f 0 (a) + f (a)g 0 (a)

puesto que f y g son derivables en a.
En el caso de 1/g con g (a) 6= 0 se tiene que:
1/g (x) 1/g (a)
g (a) g (x)
g 0 (x)
= lim
= 2
xa
xa g (x) g (a) (x a)
xa
g (a)
lim
teniendo en cuenta la definicion de derivada y la continuidad de g en a. La derivada de

f /g se obtiene de las dos que se acaban de demostrar teniendo en cuenta que f /g es el
producto de f y de 1/g.
La regla de derivacion del producto de dos funciones que se acaba de demostrar se puede
generalizar con facilidad para derivar el producto de n funciones fk con k = 1, 2, ...n que
son todas ellas derivables en a:
(f1 f2 fn )0 (a) = f10 (a)f2 (a) fn (a) + f1 (a)f20 (a) fn (a) + . . . + f1 (a)f2 (a) fn0 (a)
n
Y
X
fj (a)
=
fk0 (a)
k=1
j6=k
Las derivadas de las funciones trigonometricas directas se calculan facilmente a partir de

las del seno y del coseno.
Derivacion
61
Proposici
on 4.4 (Derivadas del seno y del coseno) Se tiene que:
( sen x)0 = cos x
(cos x)0 = sen x
Demostracion:
Para la funcion seno se tiene que:
lim
h0
sen (a + h) sen a
sen a cos h + cos a sen h sen a
= lim
h0
h
h
sen a (cos h 1) + cos a sen h
= lim
h0
h
2
2 sen a sen (h/2) + cos a sen h
= cos a
= lim
h0
h
teniendo en cuenta que limh0 ( sen h)/h = 1. En el caso del coseno se opera de forma
similar.
En ocasiones es necesario calcular la derivada n-esima del producto de dos funciones.
Existe una formula, debida a Leibniz, que facilita este calculo.
Proposici
on 4.5 (F
ormula de Leibniz: derivada n-
esima del producto) Sean f y
g dos funciones n veces derivables en un punto a. Entonces la derivada n-esima de la
funcion producto f g viene dada por:
n
X
n (nk)
(n)
(f g) (a) =
f
(a)g (k) (a)
k
k=0
conviniendo en que la derivada de orden cero de una funcion es la propia funcion.
Ejemplo 4.10 Sean las funciones f (x) =
x2
y g(x) = sen x. Calcular (f g)(31) (0).
2
Claramente se tiene que f (0) = 0 y f (n) (0) = 0 excepto para la derivada de orden 2, en
cuyo caso se tiene que f (2) (0) = 1.
En cuanto a la funcion g (x), g (0) = 0, las derivadas pares de g(x) en 0 valen todas ellas
0 y las impares van alternando su valor entre 1 y 1 puesto que g (2n+1) (x) = cos x si n es
par y g (2n+1) (x) = cos x si n es impar.
Aplicando la regla de Leibniz se tiene que:
(31)
(f g)
31
X
31 (k)
(0) =
f (0)g (31k) (0)
k
k=0
y el u
nico sumando distinto de cero es el correspondiente a k = 2. Por tanto:

31 (29)
31 30 (29)
(31)
g (0) = 465g (29) (0) = 465
(f g) (0) =
g (0) =
2
2
puesto que 29 = 2 14 + 1 y por tanto se tiene que g (29) (0) = 1.
Derivacion
4.5
62
Derivada de la composici
on de funciones (regla de la cadena)
y derivada de la funci
on inversa de una dada
La formula de derivacion para funciones compuestas se denomina regla de la cadena.

Recuerdese que una funcion compuesta se obtiene insertando una funcion en otra y la
composicion de f y g se denota por g f y se define (g f ) (x) = g(f (x)). Utilizando la
notacion de Leibniz se puede hacer una deduccion heurstica de la regla de la cadena de
la siguiente manera:
Si y = f (x) y z = g (x) son dos funciones derivables, componiendolas obtenemos la funcion
z = g(f (x)). Diferenciando las funciones f y g se tiene que
dy = f 0 (x)dx dz = g 0 (y)dy
y si operamos algebraicamente con estos elementos diferenciales resulta
dz
dz dy
=
= g 0 (f (x)) f 0 (x)
dx
dy dx
que es precisamente el resultado de la regla de la cadena. De forma rigurosa se tiene el
siguiente teorema:
Teorema 4.6 (Regla de la cadena) Si f es derivable en a y g es derivable en f (a),
entonces la funcion compuesta g f es derivable en a y se cumple:
(g f )0 (a) = g 0 (f (a)) f 0 (a)
Demostracion:
Para una funcion h cualquiera derivable en un punto a se puede definir una funcion de
la siguiente manera:
h(x) h(a)
h0 (a) si x 6= a
(x) =
x
a
0
si x = a
que cumple que
h(x) h(a) = [h0 (a) + (x)] (x a)
y, puesto que h es derivable en a, se deduce que es continua en x = 0 porque
limxa (x) = 0 = (a).
Aplicando este resultado a la funcion g que es derivable en f (a) resulta que se puede
escribir:
g(y) g(f (a)) = [g 0 (f (a)) + (y)] (y f (a)) con funcion continua y nula en f (a).
Sustituyendo y por f (x) y dividiendo ambos miembros por x a, el cociente incremental
de g f en a es:
g(f (x)) g(f (a))
f (x) f (a)
= [g 0 (f (a)) + (f (x))]
xa
xa
Derivacion
63
Por la continuidad de f en a y en f (a) se tiene limxa (f (x)) = 0 y por tanto:

g(f (x)) g(f (a))
f (x) f (a)
= g 0 (f (a)) lim
= g 0 (f (a)) f 0 (a)
xa
xa
xa
xa
lim
puesto que f es derivable en a. El primer miembro no es mas que la derivada de la funcion

compuesta lo que demuestra la regla de la cadena.
El resultado anterior permite calcular derivadas de la composicion de un n
umero n arbitrario de funciones. Por ejemplo, si f3 es derivable en a3 , f2 es derivable en a2 = f3 (a3 ) y
f1 es derivable en a1 = f2 (a2 ), se tiene que f = f1 f2 f3 es derivable en a3 y se cumple
que:
f 0 (a3 ) = (f1 f2 f3 )0 (a3 ) = f10 ((f2 f3 ) (a3 )) (f2 f3 )0 (a3 )
= f10 ((f2 f3 ) (a3 )) f20 (f3 (a3 )) f30 (a3 )
= f10 (a1 ) f20 (a2 ) f30 (a3 )
Nos preguntaremos ahora sobre las condiciones que debemos imponer a una funcion f
inyectiva sobre un intervalo I y derivable en a I para que su funcion inversa f 1 sea
derivable en el punto b = f (a).
Si aceptamos que f 1 es derivable en b y aplicamos la regla de la cadena para derivar en
y = b la identidad
(f f 1 )(y) = y
se obtiene la igualdad
f 0 (f 1 (b))(f 1 )0 (b) = 1
Si f 0 (a) 6= 0 se puede despejar y obtener la expresion de la derivada de la inversa
(f 1 )0 (b) =
1
f 0 (f 1 (b))
1
f 0 (a)
Formalicemos estas ideas en el siguiente resultado:
Teorema 4.7 (Derivada de la funci

on inversa) Sea f una funcion inyectiva y continua sobre un intervalo I. Si f es derivable en un punto a I y f 0 (a) 6= 0 entonces la
funcion inversa f 1 es derivable en el punto b = f (a). Ademas se cumple:
(f 1 )0 (b) =
1
f 0 (a)
1
f 0 (f 1 (b))
Los dos teoremas anteriores permiten calcular derivadas de funciones mas complicadas
que las que se obtienen con las reglas de derivacion del apartado anterior. Como ejemplo
se tiene la siguiente proposicion:
Derivacion
64
Proposici
on 4.8 Se tiene la funcion f : R+ R+ definida como f (x) =
p
q, p N y q 6= 0. Entonces se cumple que f 0 (x) = x(p/q)1 .
q
q
xp con
Demostracion:
Se calcula en primer lugar la derivada de la funcion g (x) = q x = x1/q con ayuda

del teorema 4.7. La funcion inversa de g es la funcion g 1 (x) = xq cuya derivada es
0
(g 1 ) (x) = qxq1 . Por tanto, seg
un el teorema 4.7 se tiene que
g 0 (x) =
(g 1 )0
1
1
1 (1/q)1
1
= 1 0 1/q =
q1 = x
1/q
q
(g (x))
(g ) (x )
q (x )
La funcion f del enunciado es la composicion de la funcion g que se acaba de definir y la

funcion s (x) = xp , f = g s. Por tanto, teniendo en cuenta que s0 (x) = pxp1 y aplicando
la regla de la cadena:
f 0 (x) = g 0 (s (x)) s0 (x) =
1 p (1/q)1 p1 p (p/q)1
(x )
px
= x

q
q
Ejemplo 4.11 La funcionh(x) = x2 + 1 puede expresarse como la composicion de

f (x) = x2 + 1 con g(x) = x y las derivadas de f y g son conocidas. Aplicando la regla
de la cadena a la funcion h(x) = g(f (x)) se tiene que:
1
x
h0 (x) = g 0 (f (x))f 0 (x) = p
2x =
x2 + 1
2 f (x)
Ejemplo 4.12 Estudiar donde la funcion polinomica f (x) = x2 2x 3 admite inversa

0
derivable y calcular (f 1 ) (0).
La funcion es inyectiva x [1, ) al tratarse de una parabola con vertice en el punto
(1, 4). Por tanto f : [1, ) [4, ) admite funcion inversa f 1 que sera derivable en
(4, ) puesto que la derivada f 0 (x) = 2x 2 solo se anula en x = 1 y f (1) = 4.
0
Para calcular el valor de (f 1 ) (0), seg
un el teorema anterior se tiene que
0
f 1 (0) =
1
f 0 (f 1 (0))
y por tanto hay que calcular el valor de f 1 (0) que viene dado por la u
nica solucion de la
2
2
ecuacion x 2x 3 = 0 en [1, ). La ecuacion x 2x 3 = 0 tiene como soluciones
x = 3 y x = 1 y por tanto f 1 (0) = 3 y:
0
f 1 (0) =
1
f 0 (3)
1
4
5
5.1
65

Extremos locales. Condici
on necesaria de extremo local
Definici
on 5.1 (Extremos locales de una funci
on) Sea una funcion f : (a, b) R
y sea x0 (a, b).
Se dice que f alcanza en x0 un m
aximo o un mnimo local si

f (x) f (x0 ) maximo local
> 0 tal que x (x0 , x0 + ) se cumple que
f (x) f (x0 ) mnimo local
(5.1)
Tanto si la funcion f tiene en x0 un maximo local como si tiene un mnimo local se dice
que tiene en x0 un extremo local.
Se dice que el m
aximo local es estricto cuando en la definicion anterior se puede
sustituir f (x) f (x0 ) por f (x) < f (x0 ) excepto para x = x0 y que el mnimo local es
estricto cuando se puede sustituir f (x) f (x0 ) por f (x) > f (x0 ) excepto para x = x0 .
Si la funcion f esta tambien definida en los extremos del intervalo f : [a, b] R se puede
tambien definir lo que significa que f alcance en a o en b un extremo local. Por ejemplo,
se dice que f alcanza en a un m
aximo o un mnimo local si

f (x) f (a) maximo local
> 0 tal que x [a, a + ) se cumple que
(5.2)
f (x) f (a) mnimo local
y la definicion en el caso de b es obvia.
Las definiciones anteriores deben compararse con las correspondientes de maximo y mnimo
global en la definicion (3.2). Es claro que cuando, por ejemplo, se dice que f en (a, b)
tiene un maximo global en x0 se exige que f (x0 ) sea mayor o igual que el valor de f en
cualquier otro punto del conjunto (a, b). En cambio para que f tenga un maximo local en
x0 basta que f (x0 ) sea mayor o igual que el valor de f en todos los puntos de un entorno
de x0 que ademas puede ser tan peque
no como uno quiera (al radio del entorno > 0 no
se le exige ning
un tama
no especial). Por tanto la definicion de extremo local es menos
restrictiva que la de extremo global, es decir:
f tiene un extremo global en x0 f tiene un extremo local en x0
y la implicacion contraria no es cierta en general.
En este captulo se estudian condiciones necesarias y suficientes para que una funcion f
tenga un extremo local en un cierto punto x0 . Como se vera a continuacion todas estas
condiciones pasan por estudiar el signo de las derivadas de f en el punto en cuestion x0 ,
razon por la cual solo sirven para detectar extremos locales y nunca extremos globales. No
hay que olvidar que las propiedades de f 0 (x0 ) dan informacion solo sobre lo que le ocurre
a la funcion en un entorno de x0 que es precisamente lo que se necesita para estudiar si
la funcion tiene o no un extremo local en x0 .
El primero de estos resultados es el siguiente teorema:
66
Teorema 5.1 (Teorema de Fermat: condici

on necesaria de extremo local) Sea f :
(a, b) R con x0 (a, b) y f derivable en x0 . Entonces se cumple que
f tiene un extremo local en x0 f 0 (x0 ) = 0
Demostracion:
Si la funcion f es derivable en x0 entonces existen las derivadas laterales por la derecha y
por la izquierda en x0 y coinciden, es decir, existen los lmites:
lim+
xx0
f (x) f (x0 )
f (x) f (x0 )
= lim
= f 0 (x0 )
x x0
x
x
xx0
0
Por otro lado, si la funcion tiene, por ejemplo, un maximo local en x0 debe cumplirse para
puntos x suficientemente proximos a x0 que f (x) f (x0 ). En el primero de los lmites
f (x) f (x0 )
se tiene que x > x0 y por tanto, como f (x) f (x0 ), el cociente
0 para
x x0
todos los x suficientemente proximos a x0 y a su derecha. En el segundo de los lmites
f (x) f (x0 )
x < x0 lo que, junto con f (x) f (x0 ), significa que
0 para todos los x
x x0
suficientemente proximos a x0 y a su izquierda. Como ambos lmites deben coincidir y
el primero solo puede ser negativo o cero y el segundo positivo o cero, la u
nica solucion
0
posible es que f (x0 ) = 0. En el caso de un mnimo local se razona de manera totalmente
analoga.
Los puntos x en los que f 0 (x) = 0 se llaman puntos estacionarios de la funci
on
f de modo que el teorema de Fermat lo que dice es que, si una funcion es derivable, los
puntos en los que f puede alcanzar un extremo local son puntos estacionarios de f (lo que
no significa que f tenga obligatoriamente que alcanzar extremo local en todos los puntos
estacionarios).
Hay que tener tambien en cuenta la hipotesis de derivabilidad del teorema. Nada impide
que la funcion f alcance un extremo local en un punto x0 en el que f no es derivable.
5.2
Teorema de Rolle. Teorema del valor medio
El teorema de Fermat permite demostrar un resultado de importancia conocido con el

nombre de teorema de Rolle, a partir del cual se demuestra una generalizacion que se
conoce como teorema del valor medio. El teorema del valor medio es un resultado de uso
casi inevitable cuando se quiere obtener informacion sobre el comportamiento global de
una funcion f a partir de propiedades de f 0 (x). En captulos posteriores se recurre a el
con mucha frecuencia.
Teorema 5.2 (Teorema de Rolle) Sea una funcion f : [a, b] R que cumple las siguientes propiedades:
f es continua en [a, b]
f es derivable en (a, b)
f (a) = f (b)
67
Entonces se cumple que existe al menos un punto x0 (a, b) en el que f 0 (x0 ) = 0 (en el
caso de que f (a) = f (b) = 0 el teorema afirma que entre cada dos ceros de la funcion al
menos hay un cero de la derivada).
Demostracion:
La demostracion hace uso del teorema 3.10 que afirma que una funcion continua en un
compacto [a, b] alcanza en [a, b] maximo y mnimo globales. Supongase que en nuestro
caso f alcanza el maximo M en el extremo inferior del intervalo a y el mnimo global
m en el extremo superior b (o viceversa). Como por hipotesis f (a) = f (b) resulta que
M = m y si el maximo y el mnimo valen lo mismo entonces la funcion es constante en
todo [a, b] y su derivada es nula en todos los puntos del intervalo con lo que el teorema
queda probado.
Otra posibilidad es que el maximo global o el mnimo global o ambos se alcancen en
el interior del intervalo. Supongamos por ejemplo que f alcanza el maximo global en
x0 (a, b) (el resto de posibilidades se razona igual). Entonces f alcanza tambien en x0
un maximo local y, por aplicacion del teorema de Fermat (teorema 5.1), se deduce que
f 0 (x0 ) = 0.
El siguiente teorema es una generalizacion del teorema de Rolle.
Teorema 5.3 (Teorema del valor medio) Sea una funcion f : [a, b] R que cumple
las siguientes propiedades:
f es continua en [a, b]
f es derivable en (a, b)
Entonces se cumple que existe al menos un punto x0 (a, b) en el que
f 0 (x0 ) =
f (b) f (a)
ba
Demostracion:
El teorema se demuestra definiendo una funcion

f (b) f (a)
g(x) = f (x) f (a) + (x a)
ba
que geometricamente es para cada valor de x fijo la distancia vertical entre la grafica de
f (x) y la recta que pasa por los puntos del plano (a, f (a)) y (b, f (b)). g(x) es obviamente
continua en [a, b] y derivable en (a, b) porque f (x) y la funcion x lo son y se cumple que
g(a) = g(b) = 0. El teorema de Rolle 5.2 aplicado a la funcion g asegura que existe al
menos un punto x0 (a, b) tal que g 0 (x0 ) = 0, de donde se deduce que
g 0 (x0 ) = f 0 (x0 )
f (b) f (a)
=0
ba
que es el resultado que se quiere demostrar.

Geometricamente el teorema significa que, como se muestra en la figura 5.1, existe siempre
un punto x0 en el que la recta tangente a la grafica de f (x) es paralela a la recta que pasa
por los puntos (a, f (a)) y (b, f (b)) (de hecho en el caso de la figura existen dos puntos x0
con esa propiedad aunque en la figura solo se ha representado uno de ellos).
68
El teorema del valor medio

y0= f(x0)
x0
Figura 5.1 Teorema del valor medio del c

alculo diferencial
El teorema de Rolle y su generalizacion, el teorema del valor medio, sirven en ocasiones
para dar informacion sobre los ceros de una funcion a partir de los de su derivada como
se pone de manifiesto en el siguiente ejemplo:
Ejemplo 5.1 Calcular el n
umero de raices de la ecuacion f (x) = cos x+x sen xx2 = 0.
Es inmediato comprobar que la ecuacion tiene como mnimo dos raices porque f (0) = 1
y limx f (x) = y limx f (x) = . Como f es una funcion continua y pasa
de ser positiva en x = 0 a ser negativa en + tiene a la derecha de x = 0 al menos un
cero (teorema de Bolzano) y por la misma razon, como cambia de signo entre y 0,
tiene como mnimo otro cero a la izquierda de x = 0. Del teorema de Bolzano se deduce
por tanto que la funcion tiene como mnimo dos ceros y, consiguientemente, la ecuacion
f (x) = 0 tiene como mnimo dos raices.
Para comprobar que son solo dos basta calcular f 0 (x) = sen x+ sen x + x cos x 2x =
x (cos x 2) de donde se deduce que el u
nico punto en el que se anula la derivada es
x = 0. El teorema de Rolle permite entonces afirmar que f solo se puede anular en, a
lo sumo, dos puntos. En efecto, supongase que f se anulara en 3 puntos x0 , x1 y x2 . El
teorema de Rolle dice que entre cada dos ceros de la funcion hay al menos un cero de la
derivada y por tanto, si f se anulara en 3 puntos, la derivada debera anularse en 2, cosa
que no ocurre.
Por tanto, el teorema de Bolzano afirma que f (x) = 0 tiene como mnimo dos raices y el
teorema de Rolle que tiene a lo sumo dos, de donde se deduce que hay dos raices.
Es bien conocido el resultado de que una funcion constante en un intervalo tiene derivada
nula en todos los puntos del intervalo. El resultado contrario tambien es cierto pero la
demostracion no es tan evidente y hace uso del teorema del valor medio.
69
Proposici
on 5.4
1. Sea una funcion f : [a, b] R continua en [a, b] y derivable en (a, b) y tal que
x (a, b) se cumple que f 0 (x) = 0. Entonces se tiene que f es constante en [a, b].
2. Sean dos funciones f, g : [a, b] R continuas en [a, b] y derivables en (a, b) y tales
que x (a, b) se cumple que f 0 (x) = g 0 (x). Entonces se tiene que x [a, b] se
cumple que f (x) = g(x) + K donde K es una constante real.
Demostracion:
El primero de los apartados se demuestra tomando dos puntos cualesquiera x0 y x1 del
intervalo [a, b]. El teorema del valor medio aplicado al intervalo [x0 , x1 ] asegura que existe
f (x1 ) f (x0 )
un punto z (x0 , x1 ) tal que f 0 (z) =
pero como la derivada de f se anula en
x1 x0
0
todos los puntos, se anula en particular en z y de f (z) = 0 se obtiene que f (x1 ) = f (x0 ).
Como esto es verdad para cualquier pareja de puntos, se deduce que f es constante en
[a, b].
Para el segundo apartado basta aplicar el teorema del valor medio a la funcion f g y se
llega a la conclusion de que f (x) g(x) es constante para todo x [a, b].
El siguiente resultado es otra consecuencia del teorema del valor medio que caracteriza
las funciones monotonas crecientes y decrecientes en terminos del signo de su derivada
primera.
Proposici
on 5.5 Sea una funcion f : [a, b] R continua en [a, b] y derivable en (a, b).
Se tiene que:
1. f monotona creciente en [a, b] x (a, b) , f 0 (x) 0.
2. f monotona decreciente en [a, b] x (a, b) , f 0 (x) 0.
Demostracion:
Se demuestra la primera de las afirmaciones porque la segunda se hace de forma totalmente
analoga. Para demostrar la implicacion de izquierda a derecha se tiene en cuenta que como
la funcion es derivable x (a, b) se cumple que
lim+
h0
f (x + h) f (x)
= f 0 (x)
h
Como por hipotesis se tiene que f es monotona creciente en [a, b], entonces f (x+h) f (x)
para todo h > 0 y por tanto v(h) = (f (x + h) f (x)) /h 0 de donde se deduce que
f 0 (x) 0 x (a, b) porque el lmite de la funcion no negativa v(h) no puede ser negativo.
Para la implicacion contraria (de derecha a izquierda) se toman dos puntos cualesquiera
x0 y x1 del intervalo [a, b] (que en particular pueden ser los puntos a y b). Sea x0 < x1 .
Por el teorema del valor medio aplicado al intervalo [x0 , x1 ] se tiene que existe un punto
f (x1 ) f (x0 )
z (x0 , x1 ) tal que se cumple que f 0 (z) =
y como por hipotesis se tiene
x1 x0
que f 0 (z) 0, se deduce que f (x1 ) f (x0 ) y por tanto la funcion es monotona creciente.

Notar que en la demostracion anterior solo es necesario el teorema del valor medio en el
caso de la implicacion de derecha a izquierda. En la implicacion de izquierda a derecha
70
solo se usa la definicion de derivada y el hecho de que si v(h) 0 con h > 0 entonces
forzosamente limh0+ v(h) 0. Precisamente porque las demostraciones de las dos implicaciones son sustancialmente distintas, solo la implicacion de derecha a izquierda en la
parte 1 de la proposicion 5.5 sigue siendo cierta cuando se cambia f monotona creciente
por f estrictamente creciente y se sustituye f 0 (x) 0 por f 0 (x) > 0 (y solo la implicacion
de derecha a izquierda sigue siendo cierta en la parte 2 cuando se cambia f monotona
decreciente por f estrictamente decreciente y se sustituye f 0 (x) 0 por f 0 (x) < 0). Es
decir, se tiene el resultado:
Proposici
on 5.6 Sea una funcion f : [a, b] R continua en [a, b] y derivable en (a, b).
Se tiene que:
1. x (a, b) , f 0 (x) > 0 f estrictamente creciente en [a, b].
2. x (a, b) , f 0 (x) < 0 f estrictamente decreciente en [a, b].
Demostracion:
La demostracion es identica a la de la proposicion anterior. En el caso de la parte 1 se
toman dos puntos cualesquiera x0 y x1 del intervalo [a, b] con x0 < x1 . Por el teorema
del valor medio aplicado al intervalo [x0 , x1 ] se tiene que existe un punto z (x0 , x1 ) tal
f (x1 ) f (x0 )
y como por hipotesis se tiene que f 0 (z) > 0, se
que se cumple que f 0 (z) =
x1 x0
deduce que f (x1 ) > f (x0 ) y por tanto la funcion es estrictamente creciente.
La implicacion contraria, como se acaba de decir, ahora no es cierta porque si se quisiera
repetir la demostracion de la proposicion 5.5 con desigualdades estrictas se tendra que,
con la v(h) definida en 5.5, si f es estrictamente creciente entonces v(h) > 0 con h > 0.
Pero de ah no se deduce que limh0+ v(h) > 0 sino solo que limh0+ v(h) 0. Por tanto
f estrictamente creciente en [a, b] solo garantiza que f 0 (x) 0 pero no que f 0 (x) > 0. Por
ejemplo, la funcion f (x) = x3 es estrictamente creciente en [0, 1] y sin embargo f 0 (0) = 0.
5.3
Existencia local de la funci

on inversa
Otro de los resultados tpicos que se obtienen a partir del teorema del valor medio tiene
que ver con una condicion suficiente para la existencia local de la funcion inversa. En
primer lugar conviene recordar lo que ya se dijo sobre la existencia de la funcion inversa
de una funcion dada f . Si f es suprayectiva, lo que esta automaticamente asegurado si se
hace coincidir el espacio de llegada con el recorrido de la funcion, f tiene inversa si y solo
si es inyectiva. Como tambien se ha comentado en el captulo anterior, es relativamente
frecuente que una funcion f : A R no sea inyectiva sobre todo su dominio A pero s
lo sea si se define sobre un subconjunto B A. Esto

lleva a definir lo que se entiende
por inversa local de una funcion f en un entorno de un punto x0 : se dice que f tiene
inversa local en un entorno de x0 si existe > 0 tal que f es inyectiva en el
intervalo (x0 , x0 + ). Es decir, la funcion f : (x0 , x0 + ) f (x0 , x0 + )
tiene inversa local definida como: f 1 : f (x0 , x0 + ) (x0 , x0 + ).
La condicion de que f sea inyectiva no es facil de comprobar en muchas ocasiones. Sin embargo, el siguiente resultado da una condicion suficiente de inyectividad local en terminos
de la derivada que resulta mas operativa:
71
Proposici
on 5.7 (Existencia de la funci
on inversa local) Sea una funcion f : (a, b)
R derivable en (a, b) y x0 (a, b). Sea f 0 (x0 ) 6= 0 y sea f 0 continua en x0 .
Entonces f admite inversa local en un entorno de x0 .
Demostracion:
Supongamos que f 0 (x0 ) > 0 (en el caso en que f 0 (x0 ) < 0 se razona de la misma manera).
Como f 0 es continua en x0 eso significa que existe un entorno de radio > 0 en donde la
funcion f 0 es distinta de 0 y tiene el mismo signo que en x0 :
Existe > 0 tal que para todo x (x0 , x0 + ) se tiene que f 0 (x) > 0
Por aplicacion del resultado 5.6 eso significa que f es estrictamente creciente en (x0 , x0 + )
y, por tanto, inyectiva en (x0 , x0 + ). Luego admite inversa local en dicho intervalo.
5.4
Condiciones suficientes de extremo local
La condicion necesaria de extremo local 5.1 permite demostrar el teorema de Rolle y el

teorema del valor medio. Este u
ltimo teorema se usa ahora para demostrar condiciones
suficientes de extremo local de primer orden, cuando solo se presupone la existencia de la
derivada primera de la funcion en cuestion y de segundo orden cuando tambien se puede
suponer que existe la derivada segunda.
Proposici
on 5.8 (Condici
on suficiente de extremo local de orden 1)
Sea una funcion f : (a, b) R derivable en (a, b) y x0 (a, b) con f 0 (x0 ) = 0.
Si existe > 0 tal que x (x0 , x0 ) se cumple que f 0 (x) 0 (f 0 (x) > 0) y
x (x0 , x0 + ) se cumple que f 0 (x) 0 (f 0 (x) < 0) entonces f tiene en x0 un
maximo local (maximo local estricto).
Si existe > 0 tal que x (x0 , x0 ) se cumple que f 0 (x) 0 (f 0 (x) < 0) y
x (x0 , x0 + ) se cumple que f 0 (x) 0 (f 0 (x) > 0) entonces f tiene en x0 un
mnimo local (mnimo local estricto).
Demostracion:
En el caso del maximo (para el mnimo se opera de la misma manera) se elige arbitrariamente un punto x (x0 , x0 ) y se considera el intervalo (x, x0 ) en el que se puede aplicar
el teorema del valor medio que dice que existe un punto (x, x0 ) con la propiedad de
que
f (x0 ) f (x)
f 0 () =
x0 x
0
y como (x0 x) > 0 y por hipotesis f () 0, se deduce que (f (x0 ) f (x)) 0 o bien
f (x0 ) f (x), lo que demuestra que el valor de f en x0 es mayor o igual que el valor de
f en puntos a la izquierda de x0 y suficientemente proximos a el.
Eligiendo arbitrariamente x (x0 , x0 + ), considerando el intervalo (x0 , x) y aplicando
el teorema del valor medio, existe un punto (x0 , x) con la propiedad de que
f 0 () =
f (x) f (x0 )
x x0
72
y como (x x0 ) > 0 y por hipotesis f 0 () 0, se deduce que (f (x) f (x0 )) 0 o bien

f (x0 ) f (x) para cualquier punto x a la derecha de x0 y suficientemente proximo a el
(Si los menores o iguales en las desigualdades con las derivadas del enunciado se pueden
sustituir por estrictamente menores y los mayores o iguales por estrictamente mayores se
concluye, razonando de la misma manera, que se tiene un maximo local estricto).
Notar que la hipotesis de que f 0 (x0 ) = 0 en el resultado anterior no se usa para nada
en la demostracion y por tanto podra suponerse que no es necesaria, lo que contradice
el teorema de Fermat 5.1 en el que se demuestra que es condicion necesaria para que
la funcion f tenga en x0 un extremo local. La aparente contradiccion surge del hecho
de que en 5.8 la hipotesis no es necesaria como tal hipotesis porque se puede demostrar
que se deduce directamente de la hipotesis sobre el signo de la derivada a la izquierda
y a la derecha de x0 . En efecto, el teorema del valor medio asegura que los cocientes
incrementales
f (x) f (x0 )
0 x (x0 , x0 )
x x0
f (x) f (x0 )
0 x (x0 , x0 + )
x x0
y los lmites x 0 de ambos cocientes son las derivadas laterales y deben coincidir y ser
iguales a f 0 (x0 ) porque f es derivable en x0 . Luego la u
nica posibilidad es que f 0 (x0 ) = 0.
Como esta afirmacion puede no resultar evidente, se prefiere incluir f 0 (x0 ) = 0 entre las
hipotesis de 5.8 para enfatizar el hecho de que se cumple.
Proposici
on 5.9 (Condici
on suficiente de extremo local de orden 2)
Sea una funcion f : (a, b) R derivable en (a, b) , x0 (a, b) con f 0 (x0 ) = 0 y existe
f 00 (x0 ). Entonces:
Si f 00 (x0 ) < 0 f tiene en x0 un maximo local estricto.
Si f 00 (x0 ) > 0 f tiene en x0 un mnimo local estricto.
Demostracion:
En el caso del maximo se tiene que
lim
xx0
f 0 (x0 ) f 0 (x)
= f 00 (x0 ) < 0
x0 x
Si el lmite de una funcion g (x) es estrictamente menor que 0, lim g(x) < 0, entonces
xx0
para valores de x suficientemente proximos a x0 por la izquierda se cumple que g(x) < 0.
Como x0 x > 0, en nuestro caso debe ocurrir que f 0 (x0 ) = 0 < f 0 (x) para todo
x (x0 , x0 ) y por el mismo tipo de razonamiento aplicado al otro lmite lateral se
llega a la conclusion de que f 0 (x0 ) = 0 > f 0 (x) para todo x (x0 , x0 + ). Aplicando
entonces la proposicion 5.6 se llega a la conclusion de que f es estrictamente creciente
en [x0 , x0 ] y estrictamente decreciente en [x0 , x0 + ] de donde se deduce que tiene un
maximo estricto en x0 .
5.5
73
Funciones contractivas. Teorema del punto fijo
El siguiente resultado vuelve al tema de las funciones contractivas y su relacion con las
sucesiones recurrentes que ya se ha tratado con anterioridad en la proposicion 2.12. Es
un resultado importante conocido con el nombre de teorema del punto fijo.
Teorema 5.10 (Teorema del punto fijo) Sea f : [a, b] [a, b] una funcion contractiva, es decir, tal que existe c (0, 1) tal que para todo x, y [a, b] se verifica que
|f (x) f (y)| c |x y| . Entonces f tiene un u
nico punto fijo x [a, b] y por tanto
f (x) = x.
Demostracion:
Comencemos por la unicidad. Supongamos que x e y son puntos fijos de f. Entonces se
tiene:
|x y| = |f (x) f (y)| c |x y| , 0 < c < 1
y de aqu resulta que (1 c) |x y| 0 con 0 < c < 1 lo cual solo puede ocurrir si x = y.
Por otra parte la contractividad de la funcion f implica su continuidad en [a, b] puesto
que, si x, y [a, b], se tiene que
|f (x) f (y)| c |x y| < |x y| ,
de manera que dado > 0, basta elegir = para que
|f (x) f (y)| < ,
si |x y| < .
Veamos a continuacion la existencia del punto fijo. Tomamos un x0 [a, b] y construimos

la sucesion xn+1 = f (xn ), con n 0. Anteriormente hemos probado que (xn ) converge
por ser f contractiva. Si llamamos l = limn xn entonces l [a, b] porque n N,
a xn b. Ademas, por la continuidad de f se verifica:

l = lim xn+1 = lim f (xn ) = f lim xn = f (l),
n
de modo que l es un punto fijo de f .

Notar que el teorema del punto fijo, ademas de demostrar la existencia de uno y solo un
punto fijo para la funcion contractiva f , afirma que la sucesion (xn )n0 definida a partir
de un x0 inicial por la recurrencia xn+1 = f (xn ), tiene como lmite este u
nico punto fijo.
La proposicion 2.12 aseguraba solo que esta sucesion era convergente pero sin especificar
su lmite.
Otro resultado relacionado con las funciones contractivas requiere para su demostracion
del teorema del valor medio, razon por la que se ha incluido en este captulo. Es un
criterio de facil comprobacion que permite saber si una funcion es contractiva.
Proposici
on 5.11 Sea f : [a, b] [a, b] una funcion continua en [a, b] y derivable en
(a, b) y tal que para todo x (a, b) se tiene que |f 0 (x)| c < 1. Entonces f es contractiva.
74
Demostracion:
Aplicando el teorema del valor medio se tiene que, dados x, y [a, b] , existe x0 (x, y)
tal que
f (x) f (y)
= f 0 (x0 )
xy
de donde, tomando valores absolutos, se llega a que
|f (x) f (y)| = |x y| |f 0 (x0 )| c |x y|
con c < 1
Ejemplo 5.2 Se tiene la sucesion definida recurrentemente como

1
xn+1 = xn
xn
3
con x0 [1/4, 1/4]. Calcular el lmite de la sucesion.
Se tienen la funcion f (x) y su derivada:

1
f (x) = x
x ,
3
f 0 (x) =
1
2x.
3
f tiene dos puntos fijos que se obtienen resolviendo la ecuacion

1
f (x) = x
x =x
3
cuyas dos u
nicas soluciones son los puntos fijos a0 = 0 y a1 = 2/3. Para contestar a la
pregunta del enunciado basta centrarse en el punto fijo a0 = 0 y, con objeto de aplicar
el teorema del punto fijo, considerar la funcion f definida en el intervalo [1/4, 1/4].
Puesto que f es continua alcanza en este intervalo extremos globales, el maximo en el
u
nico punto en el que se anula la derivada x = 1/6, y el mnimo en el extremo inferior
del intervalo x = 7/48. Como f (1/6) = 1/36 y f (1/4) = 7/48 y claramente
[7/48, 1/36] [1/4, 1/4] tenemos una funcion f definida como:

1 1
1
1 1
x
,
,
f (x) = x
f: ,
4 4
4 4
3
y claramente en el intervalo de definicion se cumple que si x [1/4, 1/4] se tiene que
|f 0 (x)| c con c < 1. Bajo estas condiciones la proposicion anterior asegura que f es
contractiva y por tanto es aplicable el teorema del punto fijo que dice que para cualquier
valor inicial x0 [1/4, 1/4] la correspondiente sucesion es convergente y su lmite es
l = 0.
Obviamente la funcion f se puede definir en un intervalo mayor que el intervalo [1/4, 1/4]
de modo que incluya tambien el punto fijo a1 = 2/3 pero claramente en este intervalo
mayor ya no se puede asegurar que f sea contractiva (de hecho no lo es) y por tanto no
se puede aplicar el teorema del punto fijo: f no tiene un u
nico punto fijo y no se puede
asegurar nada de antemano sobre el lmite de una sucesion cuyo primer termino este en
ese intervalo.
75
0.04
0.02
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.2
x0
0.1
x1
x2 x 0
3
0.1
Figura 5.2 Convergencia a un punto fijo

En la figura 5.2 se ilustra geometricamente la convergencia al punto fijo de la sucesion del
ejemplo 5.2. La recta es la bisectriz del primer cuadrante y = x que corta a la grafica de
la funcion en el punto fijo f (x) = x que en este caso es el cero. Los puntos de la sucesion
(de los que estan representados los 4 primeros) se generan recurrentemente a partir de un
x0 inicial por el procedimiento grafico siguiente: desde el punto xn en el eje de abscisas
se traza un segmento vertical hasta que corte la grafica de la funcion. La ordenada de
este punto de corte es f (xn ). Desde este punto de corte se traza un segmento horizontal
hasta la bisectriz y por tanto el punto de interseccion con la bisectriz tiene coordenadas
(f (xn ), f (xn )). La abscisa de este punto es el siguiente punto de la sucesion xn+1 = f (xn ).
Convexidad y concavidad. La regla de LHopital
6.1
76
Convexidad y concavidad. Puntos de inflexi

on.
Lmites indeterminados: la regla de LH
opital
Funciones c
oncavas y convexas: definici
on y propiedades
elementales
Definici
on 6.1 (Funciones c
oncavas y convexas) Sea una funcion f : I R R.
Se dice que f es convexa en I si para todo intervalo [a, b] I y x [a, b] se cumple
que:
f (b) f (a)
f (b) f (a)
f (x) f (a) +
(x a) = f (b) +
(x b)
(6.1)
ba
ba
donde la verdadera definicion es la desigualdad y la igualdad no es mas que otra manera
de escribir el segundo miembro.
f es c
oncava en I si para todo intervalo [a, b] I y x [a, b] se cumple que:
f (x) f (a) +
f (b) f (a)
(x a)
ba
(6.2)
y tambien se puede definir la concavidad diciendo que f es concava si f es convexa.

En las definiciones anteriores los valores a y b son dos puntos cualesquiera del intervalo
de definicion de f y la ecuacion
s(x) = f (a) +
f (b) f (a)
(x a)
ba
es la ecuacion de la recta que pasa por los puntos del plano (a, f (a)) y (b, f (b)). Las
ecuaciones anteriores (6.1) y (6.2) se escriben como f (x) s(x) y f (x) s(x) y expresan
la propiedad geometrica de que la gr
afica de la funci
on f entre a y b queda por
debajo de la recta secante a la gr
afica en a y b en el caso de que f sea convexa
y por encima en el caso de que sea c
oncava (figura 6.1).
x0
x1 x2
x0
x1
x2
Figura 6.1 Ejemplos de funci

on convexa (1a figura) y concava (2a figura)
Otra interpretacion geometrica se obtiene si se escribe (6.1) como
f (x) f (a)
f (b) f (a)
xa
ba
o bien como
f (b) f (x)
f (b) f (a)
bx
ba
(6.3)
77
y se consideran los tres puntos a < x < b. En primer lugar, teniendo en cuenta que el
cociente (f (b) f (a)) / (b a) es el mismo en ambas desigualdades, de ellas se deduce que
cualquier recta secante que pase por (a, f (a)) y por (x, f (x)) con a < x tiene pendiente
menor o igual que cualquier recta secante que pase por (b, f (b)) y por (x, f (x)) con x < b.
Si en la primera desigualdad en (6.3) se considera a fijo y x y b dos puntos a su derecha,
la desigualdad dice que las recta secante a f en a y un punto c a su derecha tiene una
pendiente que disminuye cuando c a+ .
Si en la segunda desigualdad en (6.3) se considera b fijo y x y a dos puntos a su izquierda,
la desigualdad dice que las recta secante a f en b y un punto c a su izquierda tiene una
pendiente que aumenta cuando c b .
De todo ello se deduce que si f es convexa y si x0 < x1 < x2 < xn , las rectas que
cortan la gr
afica de f en x = a fijo y x = xj tienen pendientes que aumentan
cuando el ndice j aumenta. Si f es c
oncava ocurre lo contrario (figura 6.1).
Es muy corriente usar en lugar de la variable x en (6.1) y (6.2) la variable t definida como
bx
xa
con t [0, 1] cuando x [a, b]. Entonces 1 t =
y x = a + t (b a) =
t=
ba
ba
(1 t) a + tb y las definiciones anteriores en funcion de t se transforman en:
f ((1 t) a + tb) (1 t) f (a) + tf (b)
f ((1 t) a + tb) (1 t) f (a) + tf (b)
funciones convexas
funciones concavas
(6.4)
(6.5)
con t [0, 1].

Las definiciones anteriores no exigen nada sobre la derivabilidad de la funcion. En el caso
de que f sea derivable en un punto se pueden estudiar los casos lmite de (6.3). Si f es
derivable en a, tomando el lmite x a+ en la primera de las ecuaciones (6.3) se tiene
que
f (b) f (a)
f (x) f (a)
= f 0 (a)
(6.6)
lim+
xa
xa
ba
y si f es derivable en b, tomando el lmite x b en la segunda:
lim
xb
f (b) f (x)
f (b) f (a)
= f 0 (b)
bx
ba
(6.7)
En el caso de que f sea concava basta cambiar el menor o igual por mayor o igual y
viceversa. De (6.6) y (6.7) se obtiene facilmente que si f es convexa y derivable en
un punto x0 entonces la recta t(x) tangente a f en x0 est
a por debajo de la
gr
afica de f :
t(x) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 ) f (x)
Lo contrario ocurre si f es c
oncava.
78
rectas tangentes a la grfica

de una funcin convexa
x0
Figura 6.2
x1
Otras propiedad u
til de las funciones concavas y convexas es el siguiente resultado que
es una caracterizacion que permite comprobar en la practica si una funcion derivable es
concava o convexa:
Proposici
on de las funciones c
oncavas y convexas) Sea una
funcion f : (a, b) R derivable en (a, b). Entonces se tiene que:
f convexa en (a, b) f 0 monotona creciente en (a, b)
f concava en (a, b) f 0 monotona decreciente en (a, b)
Como consecuencia de estas dobles implicaciones, si para todo x (a, b) existe f 00 (x), se
tiene que:
f convexa en (a, b) x (a, b) , f 00 (x) 0
f concava en (a, b) x (a, b) , f 00 (x) 0
Demostracion:
Se demuestra la doble implicacion para funciones convexas y la de las funciones concavas es
totalmente equivalente. Para la implicacion de izquierda a derecha se deduce directamente
de (6.6) y (6.7) que si a < b entonces f 0 (a) f 0 (b).
Para la implicacion contraria, sean tres puntos a < x < b. El teorema del valor medio
asegura que existen un (a, x) y un (x, b) tales que:
f (x) f (a)
= f 0 () ,
xa
f (b) f (x)
= f 0 ()
bx
79
y como la derivada primera es monotona creciente se tiene que f 0 () f 0 () y por tanto

c1 =
f (x) f (a)
f (b) f (x)
c2 =
xa
bx
lo que significa que la recta que pasa por (a, f (a)) y por (x, f (x)) con a < x tiene
pendiente c1 menor que la pendiente c2 de la que pasa por (x, f (x)) y por (b, f (b)) con
x < b. Geometricamente la pendiente de la recta que pasa por (a, f (a)) y por (b, f (b))
tiene que ser mayor o igual que c1 y menor o igual que c2 y por tanto se tiene que
c1 =
f (b) f (a)
f (b) f (x)
f (x) f (a)
c2 =
xa
ba
bx
que son las desigualdades (6.3).
6.2
Puntos de inflexi
on
Definici
on 6.2 (Punto de inflexi
on de la gr
afica de una funci
on) Sea una funci
on
f : (a, b) R R y x0 (a, b). Se dice que f tiene un punto de inflexi
on en x0 si
existe > 0 tal que
f (x) es concava en (x0 , x0 ] y f (x) es convexa en [x0 , x0 + )
o bien se cumple (como en la figura 6.3) que
f (x) es convexa en (x0 , x0 ] y f (x) es concava en [x0 , x0 + )
punto de inflexin en x0
x0
Figura 6.3
80
En el caso de que la funcion f sea derivable en el punto x0 (como ocurre en la figura 6.3)
la recta tangente a la grafica de la funcion en el punto de inflexion x0 esta por debajo de
la grafica a la derecha de x0 y por encima a la izquierda o viceversa.
Proposici
on 6.2 (Condici
on necesaria de punto de inflexi
on) Se tiene una funci
on
f : (a, b) R, un punto x0 (a, b) y existe f 00 (x0 ). Si f tiene en x0 un punto de inflexi
on
entonces f 00 (x0 ) = 0.
Proposici
on 6.3 (Condici
on suficiente de punto de inflexi
on) Sea f : (a, b) R
00
000
y x0 (a, b) tal que f (x0 ) = 0 y existe f (x0 ) 6= 0. Entones f tiene en x0 un punto de
inflexion.
Ejemplo 6.1 Demostrar que la funcion f (x) = x3 x5 + x/2 tiene un punto de inflexi
on
en x = 0.
Como la funcion es un polinomio, es derivable en todo R. Se estudia el crecimiento o
decrecimiento de f 0 (x) en un entorno de x = 0. f 0 (x) = 3x2 5x4 + 1/2 y f 00 (x) =
6x 20x3 = 2x (3 10x2 ) de donde se deduce que en un entorno suficientemente peque
no
del cero se tiene que f 00 (x) > 0 para x > 0 y f 00 (x) < 0 para x < 0. Luego en un entorno
del cero se tiene que f 0 (x) es creciente para x > 0 y es decreciente para x < 0 y por tanto,
seg
un la proposicion 6.1, la funcion pasa en cero de ser concava a ser convexa y tiene en
el cero un punto de inflexion.
6.3
La regla de LH
opital
La regla de LHopital es uno de los resultados mas u

tiles para calcular lmites indeterminados bien de la forma 0/0 bien del tipo /. La demostracion es laboriosa y no
se da en estas notas pero s existe un resultado similar con hipotesis mas fuertes y cuya
demostracion es sencilla. Es la siguiente:
Proposici
on 6.4 Sean f, g : (a, b) R y sea x0 (a, b). Sean f y g derivables en x0
con f (x0 ) = g (x0 ) = 0 y g 0 (x0 ) 6= 0. Entonces se tiene que:
lim
xx0
f (x)
f 0 (x0 )
= 0
g (x)
g (x0 )
Demostracion:
En primer lugar se tiene que al ser g (x0 ) = 0 y g 0 (x0 ) 6= 0, en un entorno de x0 (excluido
el propio x0 ) se tiene que g (x) 6= 0 y por tanto la funcion f (x) /g (x) esta bien definida
(excepto en x0 ). Por otro lado y puesto que f (x0 ) = g (x0 ) = 0 es claro que:
f (x)
(f (x) f (x0 )) / (x x0 )
=
g (x)
(g (x) g (x0 )) / (x x0 )
81
y tomando el lmite en ambos miembros se llega a:

f (x) f (x0 )
f (x)
f 0 (x0 )
x x0
lim
= lim
= 0
xx0 g (x)
xx0 g (x) g (x0 )
g (x0 )
x x0
puesto que por hipotesis tanto f como g son derivables en x0 .
El punto debil del resultado radica en que la hipotesis de derivabilidad de f y g en x0 es
demasiado fuerte en el sentido de que la utilidad de un resultado de este tipo para calcular
lmites se pone de manifiesto precisamente en muchos casos en los que las funciones f y
g no son derivables en x0 . La generalizacion que permite cubrir todos estos casos es la
regla de LHopital:
Teorema 6.5 (La regla de LH
opital. Caso 0/0) Sean f, g : (a, b) R y sea x0
(a, b). Se tienen como hipotesis que
lim f (x) = 0 y que
xx0
lim g (x) = 0,
xx0
existe > 0 tal que x (x0 , x0 + ) existen f 0 (x) y g 0 (x) excepto quiza en x0
(6.8)
Se cumple entonces que:
Si existe
lim
xx0
f (x)
f 0 (x)
=
l
existe
lim
=l
xx0 g (x)
g 0 (x)
(6.9)
y el resultado incluye tambien el caso l = con las mismas hipotesis.

Asimismo, cambiando la hipotesis (6.8) por la de que f y g sean derivables en un intervalo
de la forma (a, ), el resultado (6.9) sigue siendo cierto cuando x0 = + y si f y g son
derivables en un intervalo de la forma (, a) (6.9) es cierto con x0 = . (6.9) es
tambien cierto sustituyendo los lmites por lmites laterales.
La regla se puede demostrar tambien en el caso en el que las funciones f y g tiendan a
en lugar de tender a 0. Se tiene as el siguiente resultado cuyo enunciado es totalmente
analogo al anterior:
Teorema 6.6 (La regla de LH
opital. Caso /) Sean f, g : (a, b) R y sea x0
(a, b). Se tienen como hipotesis que:
lim f (x) = y que
xx0
lim g (x) = ,
xx0
existe > 0 tal que x (x0 , x0 + ) existen f 0 (x) y g 0 (x) excepto quiza en x0
Se cumple entonces que:
f (x)
f 0 (x)
= l existe lim
=l
Si existe lim 0
xx0 g (x)
xx0 g (x)
y todo lo dicho en el teorema anterior sobre los casos l = y x0 = es tambien
aplicable en este teorema.
82
La implicacion contraria a la que aparece en (6.9) no es cierta en general: el lmite del

cociente de las funciones puede existir y sin embargo no existir el lmite del cociente de
las derivadas, como pone de manifiesto el siguiente contraejemplo:
Ejemplo 6.2 Demostrar que para la funcion f (x) = x2 sen (1/x) si x 6= 0 y f (0) = 0 y
la funcion g (x) = x existe el lmite del cociente f (x) /g (x) cuando x 0 pero no existe
el lmite de f 0 (x) /g 0 (x).
Las derivadas de ambas funciones existen en toda la recta real porque g 0 (x) = 1 y f 0 (x) =
2x sen (1/x) cos (1/x) cuando x 6= 0. En x = 0 la funcion f es derivable y su derivada
vale:
x2 sen (1/x)
f (x) f (0)
0
= lim
=0
f (0) = lim
x0
x0
x0
x
En cuanto al lmite de los cocientes:
f (x)
= 0,
x0 g (x)
lim
f 0 (x)
2x sen (1/x) cos (1/x)
= lim
0
x0 g (x)
x0
1
pero no existe
lim
porque el primer sumando tiende a 0 pero no existe el lmite de cos (1/x) cuando x 0.
La regla se usa con frecuencia para calcular lmites indeterminados que no son de la forma
0/0 o / pero se pueden reducir a uno de estos dos casos. Ocurre esto en el siguiente
ejemplo:
Ejemplo 6.3 Sea f (x) = (x3 2x + 3)
1/x
. Calcular el limx f (x).
La indeterminacion en este caso es del tipo 0 . Sin embargo se puede calcular el

limx ln f (x) en lugar del limx f (x). Se tiene entonces:

1
ln x3 2x + 3
x x
lim ln f (x) = lim
y la indeterminacion es ahora del tipo /. Aplicando LHopital:

1
3x2 2
ln x3 2x + 3 = lim 3
=0
x x
x x 2x + 3
lim
y entonces se tiene que

3
lim x 2x + 3
1/x

= exp lim ln f (x) = 1
x
Formula de Taylor
7
7.1
83
F
ormula de Taylor
Polinomio de Taylor de orden n: definici
on y propiedades
El polinomio de Taylor surge como respuesta a la pregunta de como aproximar mediante

un polinomio una funcion f en un entorno de un punto x0 . Una primera respuesta a la
pregunta viene ya dada por la idea de derivada. En efecto, si una funcion f es derivable
en un punto x0 , entonces existe el
lim
xx0
f (x) f (x0 )
= f 0 (x0 )
x x0
Esta definicion se puede escribir de manera totalmente analoga como

lim
xx0
f (x) f (x0 ) f 0 (x0 ) (x x0 )

=0
x x0
(7.1)
o bien, si se define el polinomio de primer grado

P1,x0 (x, f ) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 )
(7.2)
(7.1) se escribe como

f (x) P1,x0 (x, f )
=0
(7.3)
xx0
x x0
El primer subndice en P1,x0 (x, f ) es el grado del polinomio y el segundo recuerda que
el polinomio esta centrado alrededor del punto x0 . x es la variable independiente y la f
detras de la coma es la funcion a partir de la cual se calculan los coeficientes del polinomio.
En muchas ocasiones y con objeto de aligerar la notacion, se suprime la mencion a la f .
A P1,x0 (x, f ) se le llama el polinomio de Taylor de primer orden de la funci
on
f en torno al punto x0 .
lim
Seg
un lo que se ha visto en el captulo de derivacion, y = P1,x0 (x, f ) no es mas que la
ecuacion de la recta tangente a f (x) en x0 y (7.3) tiene el significado intuitivo que ya
se comento all: cuando x x0 el denominador en (7.3) tiende a 0 y el hecho de que
el cociente tambien tienda a 0 significa que el numerador tiende a 0 mas rapidamente
que el denominador de modo que el lmite del cociente es 0. Cuando x esta en las
proximidades de x0 , P1,x0 (x, f ) es una buena aproximacion de f (x) no solo porque la
diferencia f (x) P1,x0 (x, f ) se hace peque
na sino porque incluso cuando se divide esta
diferencia por x x0 el cociente sigue siendo peque
no (de hecho sigue tendiendo a 0
cuando x x0 ). En general, para valores de x x0 grandes el cociente en (7.3) ya no
tiene porque estar proximo a 0 con lo cual para esos valores P1,x0 (x, f ) dejara de ser una
buena aproximacion de f (x).
En todo lo que viene a continuacion conviene usar una terminologa que simplifica mucho
la notacion. Si se tiene una cierta variable x y una funcion s (x), la idea de como
se comporta s (x) cuando x tiende a 0 se expresa bien utilizando un smbolo que se
conoce con el nombre de o peque
na de Landau y se define de la siguiente manera:
Se dice que s (x) es o peque
na cuando x 0 y se escribe s (x) = o (x) si se cumple
que lim0 s(x)/x = 0.
La definicion anterior se generaliza de la siguiente manera:
Formula de Taylor
84
Definici
on 7.1 Se dice que s (x) es o peque
na de (x) con 0 cuando x 0
y se escribe s (x) = o ((x) ) si se cumple que
s(x)
o((x) )
=
lim
=0
x0 (x)
x0 (x)
lim
con
Como caso particular, si s (x) es o((x)0 ) entonces se tiene que limx0 s (x) = 0.
La definicion y todas las propiedades que se dan a continuacion
son validas para 0
1/2
(por ejemplo, s (x) = o((x) ) significa que limx0 s (x) / x = 0) pero en todo
lo relacionado con el polinomio de Taylor aparecen y se usan siempre con un n
umero
natural.
Cuanto mayor sea mas rapidamente tiende a 0 s (x) cuando x 0 porque, para
que el cociente s (x) / (x) 0, s (x) debe tender a 0 mas rapidamente que (x)
y esta u
ltima tiende a 0 tanto mas deprisa cuanto mayor sea .
De todo lo anterior se deduce que la condicion s (x) = o ((x) ) es tanto mas fuerte
cuanto mayor sea el valor
de . De hecho, si > entonces se tiene que s ((x)) =
o ((x) ) s (x) = o (x) . En efecto, si > entonces > 0 y se cumple

que:
s(x)
s(x)
=0
= 0 lim
x0
(x)
(x) (x)

s(x)
lim
=
0
o
(x)
x0 (x)
s (x) = o ((x) ) lim
x0
Con esta notacion y llamando x = x x0 (7.3) se puede escribir como

(f (x) P1,x0 (x, f )) = o (x)
cuando x 0
(7.4)
es decir, la diferencia entre la funcion y su polinomio de Taylor de orden 1 es o (x).

La existencia de f 0 (x0 ) permite definir el polinomio de Taylor de primer orden (7.2). De
la misma manera, si existen f 0 (x0 ) , f 00 (x0 ) , . . . , f (n) (x0 ), las derivadas de f en el punto
x0 hasta orden n, se define el polinomio de Taylor de orden n de la funci
on f en
un entorno del punto x0 :
Definici
on 7.2 (Polinomio de Taylor de orden n)
1 00
f (x0 ) (x x0 )2 + . . .
2!
1
1
+
f (n1) (x0 ) (x x0 )n1 + f (n) (x0 ) (x x0 )n
(n 1)!
n!
n
X 1
=
f (k) (x0 ) (x x0 )k
(7.5)
k!
Pn,x0 (x, f ) = f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 ) +
k=0
Formula de Taylor
85
donde se usa la notacion de que f (0) (x0 ) = f (x0 ) y efectivamente Pn,x0 (x, f ) es un
polinomio de grado a lo sumo n en la variable x (podra ser de grado menor que n,
por ejemplo n 1, si f (n) (x0 ) se anulara). Notar que la hipotesis de que la funcion f
tenga derivada de orden n en x0 significa que en un entorno de x0 existen las funciones
f (x) , f 0 (x) , f 00 (x) , . . . , f (n1) (x) y ademas f (n1) (x) es derivable en x0 .
A veces, cuando el punto x0 = 0, al polinomio de Taylor se le llama de Euler-Maclaurin.
Conviene recordar en todo lo que sigue que un polinomio cualquiera Qn (x) = q0 + q1 x +
. . . + qn xn se puede siempre escribir en potencias de x x0 = x con x0 R sin mas que
hacer el cambio de variable x = x0 + x y escribir Qn (x) en funcion de la variable x
ordenado los sumandos en potencias crecientes de x:
Qn (x0 + x) = q0 + q1 (x0 + x) + . . . + qn (x0 + x)n
= a0 + a1 x + a2 (x)2 + . . . + an (x)n
(7.6)
(j)
Notar tambien que, escrito de esta manera, es inmediato comprobar que aj = Qn (x0 ) /j!
de donde se deduce que, si Qn (x) es un polinomio cualquiera de grado n, su polinomio de
Taylor de orden n en torno a cualquier punto x0 coincide con el mismo: Pn,x0 (x, Qn ) =
Qn (x). No solo eso si no que tambien es cierto que Pq,x0 (x, Qn ) = Qn (x) siempre que
q n.
En ocasiones se sabe que un cierto polinomio de grado n, Qn (x) = q0 + q1 x + . . . + qn xn ,
es el polinomio de Taylor de orden n de una funcion f alrededor de un punto x0 , Qn (x) =
Pn,x0 (x, f ). Ello permite calcular las derivadas de la funcion f (x) en x0 a partir de los
coeficientes de Qn (x). Basta operar como se ha hecho en (7.6) y escribir Qn (x) en funcion
de la variable x = x x0 :
Qn (x0 + x) = a0 + a1 x + a2 (x)2 + . . . + an (x)n
y de aqu se obtiene sin mas que f (k) (x0 ) = k!ak con k = 0, 1, . . . n.
La propiedad fundamental que caracteriza al polinomio de Taylor de orden 1 es la dada
en (7.4) y ya hemos visto lo que significa: P1,x0 (x, f ) aproxima bien los valores de f en las
proximidades de x0 . Seg
un todo lo que se ha dicho sobre el smbolo o (x) intuitivamente
parece que la aproximacion sera mejor si, en lugar de o (x), en el segundo miembro
de (7.4) apareciera o ((x) ) con > 1 (aunque para justificar de forma rigurosa esta
afirmacion hara falta esperar al u
ltimo apartado de este tema).
El objetivo de obtener aproximaciones polinomicas o ((x) ) con > 1 se consigue con
los polinomios de Taylor de orden superior a 1 definidos en (7.5). El siguiente resultado
extiende la propiedad (7.4) y demuestra que cuanto mayor es el grado n de Pn,x0 (x, f )
mejor aproxima (en el sentido de que es mayor) Pn,x0 (x, f ) los valores de la funcion f
en un entorno del punto x0 . El precio que se paga es que para conseguir aproximaciones
cada vez mejores hay que manejar polinomios de grados cada vez mas grandes con los que
resulta mas engorroso operar.
Proposici
on 7.1 (F
ormula de Taylor con resto infinitesimal) Sea una funcion f :
(a, b) R que tiene n derivadas en x0 (a, b) y sea Pn,x0 (x, f ) el polinomio de Taylor
de orden n definido en (7.5). Entonces se cumple que:
lim
xx0
f (x) Pn,x0 (x, f )

=0
(x x0 )n
(7.7)
Formula de Taylor
86
o, escrito de forma equivalente:

f (x) = Pn,x0 (x, f ) + o ((x)n )
cuando
x = (x x0 ) 0
(7.8)
y se dice que Pn,x0 (x, f ) es una aproximacion de orden n de la funcion f (x) en un entorno
de x0 .
Demostracion:
La demostracion se hace por induccion: se comprueba que el resultado es cierto para
n = 1 (afirmacion que ya esta demostrada en (7.4)) y se demuestra que si el resultado
es verdad para un ndice n entonces forzosamente tiene que ser verdad para el siguiente
n + 1. Para no complicar demasiado la notacion, aqu nos limitamos a demostrar que de
(7.4) (que es el resultado con n = 1) se deduce el resultado con n = 2. Lo que hay que
demostrar es (7.7) con n = 2. Entonces se tiene, aplicando la regla de LHopital:
lim
xx0
f (x) P2,x0 (x, f )

=
(x x0 )2
=
=
lim
f (x) f (x0 ) f 0 (x0 ) (x x0 ) (1/2) f 00 (x0 ) (x x0 )2

(x x0 )2
lim
f (x) f (x0 ) f 0 (x0 ) (x x0 )

(1/2) f 00 (x0 )
(x x0 )2
lim
f 0 (x) f 0 (x0 )
(1/2) f 00 (x0 ) = 0
2 (x x0 )
xx0
xx0
xx0
que demuestra que el resultado es cierto para n = 2.

No solo Pn,x0 (x, f ) cumple (7.7) sino que ademas es el u
nico polinomio de grado menor o
igual a n que cumple la propiedad. En este sentido se tiene la siguiente proposicion:
Proposici
on 7.2 (Unicidad del polinomio de Taylor de orden n) Sea una funci
on
f : (a, b) R derivable n veces en x0 (a, b) y sea Pn,x0 (x, f ) el polinomio de Taylor de
orden n definido en (7.5). Entonces Pn,x0 (x, f ) es el u
nico polinomio de grado menor o
igual que n que cumple (7.7).
Demostracion:
Se supone que existe un polinomio Qn (x) = a0 +a1 (x x0 )+. . .+an (x x0 )n que cumple
(7.7) y se demuestra que forzosamente debe coincidir con Pn,x0 (x, f ). En efecto, si tanto
Pn,x0 (x, f ) como Qn (x) cumplen (7.7), entonces tambien se tiene que cumplir que:
lim
xx0
Qn (x) Pn,x0 (x, f )

=0
(x x0 )n
y seg
un hemos visto esto implica que
lim
xx0
Qn (x) Pn,x0 (x, f )

= 0 para todo 0 p n
(x x0 )p
Escribiendo explcitamente los polinomios y haciendo p = 0 en la ecuacion anterior se

tiene que

lim (a0 f (x0 )) + (a1 f 0 (x0 )) (x x0 ) + . . . + an f (n) (x0 )/n! (x x0 )n = 0
xx0
Formula de Taylor
87
y como todos los sumandos tienden a 0 cuando x x0 excepto el primero, si el lmite

ha de ser 0 forzosamente esto implica que a0 = f (x0 ). Haciendo el mismo razonamiento
con p = 1 y escribiendo de nuevo explcitamente los polinomios pero ya sin el sumando
(a0 f (x0 )), se tiene que

(a1 f 0 (x0 )) (x x0 ) + . . . + an f (n) (x0 )/n! (x x0 )n
lim
xx0
x x0

= lim (a1 f 0 (x0 )) + . . . + an f (n) (x0 )/n! (x x0 )n1 = 0
xx0
de donde se deduce por la misma razon que en el caso anterior que ahora a1 = f 0 (x0 ).
Procediendo de esta manera con valores de p cada vez mayores se va demostrando que
los coeficientes ak del polinomio Qn (x)
coinciden con los correspondientes de Pn,x0 (x, f )
hasta llegar a que an = f (n) (x0 )/n! . Luego ambos polinomios coinciden.
Ejemplo 7.1 En la figura se representa la funcion f (x) = e2x 10ex y sus polinomios
de Taylor de orden 1, 2 y 3 en torno al punto x = 2. Los polinomios aproximan tanto
mejor la funcion cuanto mayor es su grado y cuanto mas proximo esta el valor de x del
centro del desarrollo x = 2.
250
f(x)=e2x10ex
200
150
Pol. de Taylor
de orden 3
100
Pol. de Taylor
de orden 2
50
Pol. de Taylor de
orden 1
50
100
1.5
2.5
3.5
Figura 7.1 Distintos grados de aproximaci

on de los polinomios de Taylor
Formula de Taylor
7.2
88
Condici
on suficiente de extremo local y de punto de inflexi
on
El polinomio de Taylor de una funcion permite generalizar la condicion suficiente de

extremo local que se ha dado en la proposicion (5.9). Se tiene la siguiente proposicion:
Proposici
on 7.3 (Condici
on suficiente de extremo local de orden n)
Sea una funcion f : (a, b) R derivable n veces en x0 (a, b) con
f 0 (x0 ) = f 00 (x0 ) = f (3) (x0 ) = = f (n1) (x0 ) = 0
y con
f (n) (x0 ) 6= 0
con
n2
Entonces se cumple que:

(n)
f (x0 ) > 0 entonces f tiene un mnimo local estricto en x0
Si n es par y
(n)
f (x0 ) < 0 entonces f tiene un maximo local estricto en x0
Si n es impar f tiene un punto de inflexion en x0
En el caso del punto de inflexion ni siquiera hace falta que f 0 (x0 ) = 0. Es decir, si
f 0 (x0 ) 6= 0 y la primera derivada en x0 que no se anula despues de la primera tiene un
ndice impar, entonces en x0 hay un punto de inflexion.
Demostracion:
Para la demostracion basta escribir (7.8) teniendo en cuenta que en nuestro caso las
n 1 primeras derivadas de f en x0 son nulas y por tanto Pn,x0 (x, f ) = f (x0 ) +
f (n) (x0 ) (x x0 )n :
f (x) = Pn,x0 (x, f ) + o ((x x0 )n )
f (n) (x0 )
(x x0 )n + o ((x x0 )n )
= f (x0 ) +
n!
Luego se tiene que:
f (x) f (x0 )
f (n) (x0 ) o ((x x0 )n )
=
+
(x x0 )n
n!
(x x0 )n
(7.9)
Sea por ejemplo, n par y f (n) (x0 ) < 0. Por definicion de o el segundo sumando del
segundo miembro tiende a 0 cuando x x0 lo que significa que existe > 0 tal que
n
n
x
(n) (x0 , x0 + ) se puede conseguir que |o ((x x0 ) ) / (x x0 ) | sea menor que
f (x0 ) y por tanto el segundo miembro de (7.9) sea estrictamente negativo. Luego el
primer miembro tambien es estrictamente negativo,
f (x) f (x0 )
<0
(x x0 )n
(7.10)
y, como n es par, el denominador (x x0 )n es siempre positivo y por tanto se llega a que

x (x0 , x0 + ) , (f (x) f (x0 )) < 0. Luego f tiene en x0 un maximo local estricto.
En el caso de que n sea par y f (n) (x0 ) > 0 se razona de manera analoga y se llega a la
conclusion de que f tiene en x0 un mnimo local estricto.
Por lo que respecta al punto de inflexion supongase ahora que f 0 (x0 ) puede o no anularse
pero que, a partir de ella, todas las derivadas en x0 se anulan hasta la de orden n 1
Formula de Taylor
89
y f (n) (x0 ) 6= 0 con n impar. Sea, por ejemplo, f (n) (x0 ) < 0. Haciendo exactamente
el mismo razonamiento que lleva a (7.10) pero teniendo en cuenta que ahora f 0 (x0 ) en
general es distinta de cero, se tiene que:
f (x) f (x0 ) f 0 (x0 ) (x x0 )
<0
(x x0 )n
(7.11)
Como n es impar, (x x0 )n < 0 si x < x0 y (x x0 )n > 0 si x > x0 . Luego de (7.11) se

deduce que
x (x0 , x0 ) , f (x) > f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 )
x (x0 , x0 + ) , f (x) < f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 )
(7.12)
La recta tangente a f (x) en x0 es y = f (x0 ) + f 0 (x0 ) (x x0 ) y seg

un (7.12) la curva
f (x) queda por encima de la tangente cuando x (x0 , x0 ) y por debajo cuando
x (x0 , x0 + ). Por tanto en x0 hay un punto de inflexion. Se llega a la misma conclusion
cuando n es impar y f (n) (x0 ) > 0 (la u
nica diferencia es que cuando f (n) (x0 ) > 0, f (x)
queda por debajo de la tangente a la izquierda de x0 y por encima a la derecha).
7.3
Polinomios de Taylor de algunas funciones elementales
Las expresiones generales de los polinomios de Taylor de algunas funciones elementales

muy usuales se obtienen facilmente y son de mucha ayuda para el calculo de polinomios
de Taylor de funciones mas complicadas. Resulta claro que el polinomio de Taylor de
cualquier funcion f en torno a cualquier punto x0 se puede calcular sin mas que calcular
las derivadas sucesivas de la funcion en x0 pero a veces, sobre todo si el polinomio que
se quiere calcular es de orden alto, obtener las derivadas resulta pesado. En cambio en
ocasiones se puede obtener el polinomio que se busca a partir de alg
un otro conocido y
sin necesidad de calcular explcitamente las derivadas, con ayuda del resultado 7.2 y de
las propiedades de la o de Landau que se dan en otro apartado.
Algunos polinomios de Taylor de orden n conocidos se dan a continuacion. Cuando no se
especifica el punto x0 alrededor del cual se desarrolla se presupone que es x = 0 y en el
desarrollo de ex x = x x0 :
n xk
P
x2
xn
=1+x+
+ ... +
2!
n!
k=0 k!
"
#
k
2
n
n
P
(x x0 )
(x)
(x)
f (x) = ex , Pn,x0 (x) =
e x0
= ex0 1 + x +
+ ... +
k!
2!
n!
k=0
f (x) = ex ,
Pn (x) =
f (x) = ln (1 + x) ,
n
P
Pn (x) =
k+1
(1)
k=1
f (x) = cos x,
P2n (x) =
n
P
(1)k
k=0
f (x) = sen x,
P2n+1 (x) =
n
P
k=0
n
xk
x2 x3
n+1 x
=x
+
. . . + (1)
k
2
3
n
x2k
x2 x4
x2n
=1
+
. . . + (1)n
(2k)!
2!
4!
(2n)!
(1)k
x2k+1
x3 x5
x2n+1
= x + . . . + (1)n
(2k + 1)!
3! 5!
(2n + 1)!
Formula de Taylor
90
x2k+1
x2n+1
x 3 x5
= x + . . . + (1)n
2k + 1
3
5
2n + 1
k=0

n
P
k
( 1) 2
x = 1 + x +
f (x) = (1 + x) con R, Pn (x) =
x + ...
2!
k=0 k
f (x) = arctan x,
P2n+1 (x) =
n
P
(1)k
( 1) ( n + 1) n
x
n!
y donde en el polinomio de Taylor de (1 + x) el n

umero combinatorio generalizado se
define como

( 1) ( k + 1)
=
con
=1
k
k!
0
Todos los polinomios anteriores excepto el del arctan x se calculan sin ninguna dificultad
calculando las derivadas de las correspondientes funciones que siguen una recurrencia
sencilla de obtener: en el caso de ex todas las derivadas en x0 valen ex0 y en el 0 todas
valen 1, la derivada n-esima de ln (1 + x) en 0 vale (1)n+1 (n 1)! Las derivadas de
ndice par del seno en x = 0 valen todas 0 y las de ndice impar (sen x)(2n+1) (0) = (1)n
y con el coseno ocurre lo contrario: las derivadas de ndice impar en x = 0 se anulan todas
y para las de ndice par (cos x)(2n) (0) = (1)n .
Sea f (x) una funcion par. Para una funcion par las derivadas de orden impar en x = 0
se anulan todas y eso se traduce en que el polinomio de Taylor de orden n en torno a
x = 0 de f solo tiene las potencias pares de x y es por tanto una funcion par (como es el
caso de f (x) = cos x). Ademas, como las potencias impares se anulan, para todo n N
P2n+1 (x, f ) = P2n (x, f ) (el polinomio de Taylor de orden impar 2n + 1 coincide con el de
orden par inmediatamente anterior 2n) y como seg
un (7.8) se tiene que

f (x) = P2n+1,0 (x, f ) + o x2n+1
cuando x 0
tambien se cumple que, si f es una funcion par:
f (x) = P2n,0 (x, f ) + o x2n+1
cuando x 0
Luego para funciones pares los polinomios de Taylor P2n,0 (x, f ) son una aproximacion de
orden 2n + 1 de la funcion f (x) (en contra de lo que ocurre en el caso general (7.8) en el
que el orden de la aproximacion coincide con el grado del polinomio).
Con un razonamiento en todo similar, para funciones g impares P2n+2 (x, g) = P2n+1 (x, g)
(el polinomio de Taylor de orden par 2n+2 coincide con el de orden impar inmediatamente
anterior 2n + 1) y por tanto, si g es una funcion impar se cumple que:

g(x) = P2n+1,0 (x, g) + o x2n+2
cuando x 0
Para funciones g impares, los polinomios de Taylor P2n+1,0 (x, g) son una aproximacion de
orden 2n+2 de la funcion g(x) (tambien ganando una unidad en el orden de aproximacion
con respecto al caso de una funcion sin paridad definida).
Todo lo anterior con respecto a las funciones pares e impares es cierto cuando el polinomio
de Taylor es alrededor del punto x0 = 0. Si se desarrolla alrededor de un x0 6= 0 entonces
ya no es verdad que, por ejemplo, las derivadas de orden par del sen x en x0 6= 0 o las
derivadas de orden impar del cos x sean 0.
Formula de Taylor
7.4
91
Propiedades b
asicas de la o ((x) ) cuando x 0
Para el calculo de polinomios de Taylor de funciones mas complicadas a partir de los ya

conocidos de funciones elementales conviene manejar con soltura unas cuantas propiedades
de o ((x) ) con > 0. En todas las que siguen se supone que x 0. Estas propiedades
son:

f (x) = o ((x) ) f (x) = o (x) siempre que 0
(x) = o (x)
para todo 0 <
f (x) = o ((x) ) (x) f (x) = o (x)+
para todo 0 ,
f (x)

para todo 0
= o (x)
(x)
)

f (x) = o((x)
)
h(x) = f (x)g(x) = o (x)+ con 0 ,
g(x) = o (x)
f (x) = o ((x) )
f (x) = o((x)
)
g(x) = o (x)
s(x) = f (x) + g(x) = o (x)
min(,)
con 0 ,
y la demostracion de todas ellas es inmediata sin mas que tener en cuenta la definicion
(de hecho la primera ya se ha demostrado anteriormente). Por ejemplo, la que se refiere
al producto de las funciones f y g:
lim
x0
7.5
h(x)
+
(x)
= lim
x0
f (x)g(x)
+
(x)
f (x)
g(x)
=0
lim
x0 (x) x0 (x)
= lim
Operaciones elementales con polinomios de Taylor
Junto con los polinomios de Taylor de algunas funciones elementales del apartado anterior, las siguientes proposiciones facilitan el calculo de otros polinomios de Taylor de
funciones que se obtienen como suma, producto, cociente y composicion de funciones
cuyos polinomios de Taylor son conocidos.
Proposici
on 7.4 (Polinomio de Taylor de una suma) Sean funciones f, g : (a, b)
R derivables n veces en x0 (a, b) y cuyos polinomios de Taylor son respectivamente
Pn,x0 (x, f ) y Pn,x0 (x, g) y sean dos constantes , R. Entonces se tiene que el polinomio de Taylor de orden n de la combinacion lineal f + g es:
Pn,x0 (x, f + g) = Pn,x0 (x, f ) + Pn,x0 (x, g)
Formula de Taylor
92
Proposici
on 7.5 (Polinomio de Taylor de un producto) Sean los polinomios de Taylor de orden n de f y g en torno a x0 :
Pn,x0 (x, f ) =
n
X
ak (x)
y Pn,x0 (x, g) =
k=0
n
X
bk (x)k
(7.13)
k=0
con x = x x0 . El polinomio de Taylor de orden n del producto f g es el producto de los

polinomios de orden n de f y g eliminando del producto todos los sumandos de la forma
K (x)j con j > n y K una constante.
Proposici
on 7.6 (Polinomio de Taylor de un cociente) Se consideran dos funciones
f, g : (a, b) R derivables n veces en x0 (a, b) con g (x0 ) 6= 0 y cuyos polinomios de
Taylor son los de (7.13). El polinomio de Taylor del cociente f /g se obtiene en funcion de
n
P
ck (x)k donde los coeficientes ck se calculan
los de f y g escribiendo Pn,x0 (x, f /g) =
k=0
de la siguiente manera: como f = (f /g) g, seg

un la proposicion anterior el polinomio de
Taylor de f se puede escribir como el producto de los de f /g y g:
! n
!
n
n
X
X
X
k
n
k
k
ak (x) + o ((x) ) =
ck (x)
bk (x)
(7.14)
k=0
k=0
k=0
En esta ecuacion, se hace el producto del segundo miembro, se desprecian todos los sumandos de la forma K (x)j con j > n (todos esos terminos estan incluidos en el sumando
o ((x)n ) en (7.14)), se identifican los coeficientes de las potencias (x)j con j n en
ambos miembros y se despejan los ck en funcion de los ak y los bk conocidos.
Ejemplo 7.2 Calcular el polinomio de Taylor de orden 4 en torno a x = 0 de la funci
on
1 + x3 + x5
v(x) =
1 + x4
El polinomio de Taylor de orden 4 del polinomio 1 + x3 + x5 es 1 + x3 y el del polinomio
4
P
1 + x4 coincide con el. Si llamamos
ak xk al polinomio de Taylor del cociente que se
k=0
pide, seg
un (7.14) se tiene que:

1 + x 3 + o x 4 = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 1 + x 4

= a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + (a4 + a0 ) x4 + o x4
donde en el sumando o (x4 ) estan incluidas todas las potencias xj con j > 4 que se han
obtenido al operar en el segundo miembro. Identificando los coeficientes de x0 , x, x2 , x3 y
x4 en ambos miembros se tiene que:
a0 = 1, a1 = 0, a2 = 0, a3 = 1, (a4 + a0 ) = 0
y por tanto el polinomio de Taylor que se pide es:
P4,0 (x, v) = 1 + x3 x4
y por tanto las derivadas de la funcion v (x) en x = 0 son: v 0 (0) = v 00 (0) = 0, v (3) (0) =
6, v (4) (0) = 24. Notar que este es un procedimiento bastante mas rapido de calcular las
derivadas que el de derivar cuatro veces en la expresion de v (x).
Formula de Taylor
93
on
Ejemplo 7.3 Calcular el polinomio de Taylor de orden 3 en torno a x = de la funci
4
x
e
v(x) =
cos (x /4)
, conviene que
4
aparezca la variable (x /4) = x en lugar de la variable x y para ello se escribe
x = (x /4) + /4 y por tanto ex = e/4 e(x/4) = e/4 ex . El polinomio de Taylor que
se pide P3,/4 (x, v) cumple, seg
un (7.14):

P3,/4 (x, ex ) + o (x)3 = P3,/4 (x, v) P3,/4 (x, cos (x))
En primer lugar y puesto que se pide el desarrollo en torno a x =
donde P3,/4 (x, ex ) y P3,/4 (x, cos (x)) son conocidos a partir de la lista anterior de
polinomios de Taylor de funciones elementales:
!
2
3

(x)
(x)
+
P3,/4 (x, ex ) = e/4 P3,/4 x, ex = e/4 1 + x +
2!
3!
(x)2
P3,/4 (x, cos (x)) = 1
2!
Luego el polinomio de Taylor que se pide es P3,/4 (x, v) = c0 + c1 x + c2 (x)2 + c3 (x)3
y cumple que:
!
2
3

(x)
(x)
+
e/4 1 + x +
+ o (x)3
2!
3!
!
2

(x)
= c0 + c1 x + c2 (x)2 + c3 (x)3 1
2!
En el primer miembro el coeficiente de (x)0 es e/4 y en el segundo c0 . Luego c0 = e/4 .
En el primer miembro el coeficiente de x es e/4 y en el segundo c1 . Luego c1 = e/4 . En el
primer miembro el coeficiente de (x)2 es e/4 /2 y en el segundo c0 /2!+c2 = e/4 /2+c2 .
Luego, como ambos deben ser iguales, e/4 /2 = e/4 /2 + c2 de donde se deduce que
c2 = e/4 . Por u
ltimo, en el primer miembro el coeficiente de (x)3 es e/4 /6 y en el
segundo es c1 /2 + c3 de donde se deduce que c3 = 2e/4 /3. Luego el polinomio que se
pide es:

2
3
2
/4
P3,/4 (x, v) = e
1 + x + (x) + (x)
3
de donde se deduce que las derivadas de la funcion v en /4 son: v 0 (/4) = e/4 , v 00 (/4) =
2e/4 y v (3) (/4) = 4e/4 .
Proposici
on 7.7 (Polinomio de Taylor de la composici
on de funciones) Sea una
funcion f derivable n veces en x0 y una funcion g derivable n veces en a0 = f (x0 ). Sean
los polinomios de Taylor de orden n de f en torno a x0 y de g en torno a a0 = f (x0 ):
Pn,x0 (x, f ) =
Pn,f (x0 ) (x, g) =
n
X
j=0
n
X
k=0
aj (x x0 )j = a0 +
n
X
j=1
bk (x a0 )k
aj (x x0 )j
Formula de Taylor
94
teniendo en cuenta que en el polinomio de Taylor Pn,x0 (x, f ) el primer sumando es a0 =

f (x0 ). El polinomio de Taylor de orden n de la composicion g f en torno al punto x0
viene dado por:
n
Pn,x0 (x, g f ) + o ((x x0 ) ) =
n
X
bk (Pn,x0 (x, f ) a0 )k
k=0
n
X
k=0
bk
n
X
!k
j
aj (x x0 )
(7.15)
j=1
donde al hacer la operacion del segundo miembro aparecen potencias desde (x x0 )0 hasta
2
(x x0 )n y para calcular Pn,x0 (x, g f ) basta considerar las (x x0 )p con p n. El
resto de las potencias, (x x0 )p con p > n, no hace falta calcularlas explcitamente y se
incluyen en el sumando o ((x x0 )n ) en el primer miembro de (7.15).
Una aplicacion trivial de la proposicion 7.7 es la obtencion del polinomio de Taylor de
orden n de h(x) = g(x x0 ) en torno a x0 , conocido el de g(x) en torno a cero. h es la
composicion de g y el polinomio x x0 y por tanto se tiene que:
Pn,x0 (x, h) = Pn,0 (x x0 , g)
Basta con sustituir en el polinomio de Taylor de g en torno al 0 la variable x por la
variable x x0 = x. Por ejemplo, el polinomio de orden 2 en torno a /4 de la funcion
cos (x /4) es 1 (x /4)2 /2!
Ejemplo 7.4 Calcular el polinomio de Taylor de orden 3 en el origen de la funci
on
v(x) = ln (cos x)
v (x) se puede escribir como v (x) = ln (1 + (cos x 1)) que es la composicion g f de
las funciones g (x) = ln (1 + x) y f (x) = cos x 1. En este caso la x0 de la proposicion
7.7 es 0 y f (x0 ) = y = cos 0 1 = 0. De la lista de polinomios de Taylor de funciones
elementales se tiene que:
x2
x2
1=
2!
2!
2
3
x
x
P3 (x, ln (1 + x)) = x
+
2
3
P3 (x, cos x 1) = 1
y por tanto, seg

un (7.15) el polinomio de Taylor que se pide se obtiene sustituyendo la x
del segundo miembro de P3 (x, ln (1 + x)) por x2 /2! y despreciando todas las potencias
x4 y superiores. Es decir:
2

(x2 /2!)
(x2 /2!)
x2
x /2!
+
= + o x2
2
3
2
2
y el polinomio de Taylor que se pide es P3 (x, v) = x2 /2.

Ejemplo 7.5 Calcular el polinomio de Taylor de orden 3 en el origen de la funci
on
1
v(x) = arctan
1x
Formula de Taylor
95
1
y la funcion g (x) = arctan x, v = g f , la x0 de
1x
la proposicion 7.7 es x0 = 0 y f (x0 ) = 1. g (1) = /4 y las derivadas de g (x) = arctan x
en x = 1 son g 0 (1) = 1/2, g 00 (1) = 1/2 y g (3) (1) = 1/2. Por tanto se tiene que:
v (x) es la composicion de f (x) =
P3,1 (x, arctan x) =
1
1
1
+ (x 1) (x 1)2 +
(x 1)3
4 2
4
12
(7.16)
1 x es su propio polinomio de Taylor de orden 3 en el origen de modo que usando la

proposicion 7.6 y escribiendo

1 = (1 x) a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3
e identificando coeficientes se obtiene que

1
= 1 + x + x2 + x3
P3,0 x,
1x

1
Sustituyendo en (7.16) el factor (1 x) por P3,0 x,
1 = x+x2 +x3 y despreciando
1x
todas las potencias superiores a x3 se obtiene el polinomio de Taylor de v (x) en el origen
que se pide:

1
+
x + x2 + x3
4 2

1
+
x + x2 + x3
=
4 2
2
3
1
1
x + x 2 + x3 +
x + x2 + x 3
4
12

1 3
1 2 1 3
x x + x + o x3
4
2
12
y por tanto
P3,1 (x, v (x)) =
7.6
1
1
1
+ x + x2 + x3
4 2
4
12
El polinomio de Taylor con resto de Lagrange
La razon de ser fundamental del polinomio de Taylor de orden n son las ecuaciones (7.7)
y (7.8) en la proposicion 7.1. En (7.8) no se especifica la forma funcional del sumando
o ((x)n ), u
nicamente se dice que su dependencia con x = x x0 es tal que tiende a 0
mas deprisa que (x)n . Sin embargo el siguiente teorema dice mas sobre este sumando y
permite obtener consecuencias significativas que sin el teorema no seran posibles:
Teorema 7.8 (Polinomio de Taylor de orden n con resto de Lagrange) Sea una
funcion f : (a, b) R, x0 (a, b) y sea f de clase C n+1 (I) donde I = (x0 , x0 + ) con
> 0 es un entorno de x0 . Entonces se cumple para todo x I que:
f (x) = Pn,x0 (x, f ) +
1
f (n+1) () (x x0 )n+1
(n + 1)!
(7.17)
donde es un punto que no se conoce y del que solo se sabe que esta entre x y x0 , es
decir, (x, x0 ) si x < x0 y (x0 , x) si x0 < x. Al segundo sumando del segundo
miembro se le llama resto de Lagrange.
Formula de Taylor
96
El teorema 7.8 no se demuestra en estas notas pero conviene hacer alg

un comentario
sobre el resultado. En primer lugar las hipotesis de partida que son un poco mas fuertes
que las que se requeran en la proposicion 7.1. En 7.1 se requera que la funcion f
tuviera n derivadas en x0 lo que significa que en un entorno de x0 existen las funciones
f (x) , f 0 (x) , f 00 (x) , . . . , f (n1) (x) y ademas existe f (n) (x0 ). En 7.8 la hipotesis es f
C n+1 (I), las derivadas hasta orden n + 1 deben existir en I y ser continuas en I, lo que,
en la practica, no supone una restriccion adicional muy fuerte sobre las hipotesis de 7.1
porque ademas, en muchos casos, el teorema se aplica a funciones C (Una funcion C
es derivable ilimitadamente).
Es relativamente frecuente en la bibliografa encontrar (7.17) escrito con una notacion
algo distinta: en lugar de la variable x se usa la variable x definida como x = x x0
con lo cual (7.17) se escribe como:
f (x0 + x) = Pn,x0 (x0 + x, f ) +
1
f (n+1) (x0 + x) (x)n+1
(n + 1)!
donde (0, 1) e x puede ser mayor, menor o igual a 0.

Para cada valor de n fijo Pn,x0 (x, f ) aproxima f (x) en un entorno de x0 y la aproximacion
es el contenido de
es tanto mejor cuanto mas peque
na sea la diferencia x x0 . Este
(7.8). Es cierto que, cuanto mayor sea n, mas rapidamente tiende a 0 la diferencia
f (x) Pn,x0 (x, f ) cuando x x0 pero, para un valor de x fijo, (7.8) no permite decir
que valor de n hay que coger para que, por ejemplo, |Pn,x0 (x, f ) f (x)| sea menor que
una cantidad peque
na > 0 fijada de antemano. Saber que la diferencia es o ((x x0 )n ),
para un valor de x fijo puede no dar mucha informacion sobre el tama
no de esa diferencia.
103 x4 y x4 son ambas cantidades o (x3 ) pero para x = 1 la primera vale 103 y la segunda
vale 1. En otras palabras, (7.8) contiene informacion sobre lo que ocurre para cada valor
de n con el lim (Pn,x0 (x, f ) f (x)) pero no sobre lo que ocurre para un x fijo con el
xx0
lim (Pn,x0 (x, f ) f (x)).
La ventaja de la informacion adicional de (7.17) con respecto a (7.8) se pone de manifiesto

cuando se plantea la pregunta de, fijado un valor de x y un > 0, a partir de que
valor de n se cumple que |Pn,x0 (x, f ) f (x)| < . O, dicho en otras palabras, permite
plantearse cuando, fijado un valor de x, lim Pn,x0 (x, f ) = f (x). La siguiente proposicion
n
da condiciones suficientes para que ello ocurra:
Proposici
on 7.9 Sea x0 (a, b) y sea f : (a, b) R con f C ((a, b)) y tal que

n N y x (a, b) se cumple que f (n) (x) M n con M una constante
Entonces, se tiene que:
lim Pn,x0 (x, f ) = f (x)
Demostracion:
La demostracion es inmediata de (7.17) y de la acotacion de las derivadas en el enunciado
de la proposicion. Se tiene que:
(n+1)
1
f
() |x x0 |n+1
n (n + 1)!
1
lim
M n+1 |x x0 |n+1
n (n + 1)!
lim |f (x) Pn,x0 (x, f )| =
lim
Formula de Taylor
97
Para cualquier valor de x fijo, en el segundo miembro de la desigualdad el termino (n + 1)!

en el denominador crece con n mas rapidamente que las potencias en el numerador y el
lmite del segundo miembro cuando n es 0. Por tanto lo mismo le ocurre al primer
miembro.
8
8.1
98
Sumas de Darboux. Definici
on de funci
on integrable Riemann
Se trata en este captulo de dar una definicion precisa de la integral de una funcion acotada en un intervalo cerrado y acotado [a, b] con a < b R . La integral de una funcion
formaliza el concepto intuitivo de area bajo una curva pero obviamente la nocion de integral no se corresponde u
nicamente con la nocion geometrica de area. La idea de integral
como suma de una cantidad infinita de sumandos infinitesimales aparece continuamente
en fsica, qumica e ingeniera, sin ir mas lejos, el trabajo de una fuerza a lo largo de una
trayectoria rectilnea.
Definici
on 8.1 (Partici
on de un intervalo) Dado un intervalo [a, b] , una partici
on
n
P = {xk }k=0 de [a, b] es un conjunto de puntos tales que:
a = x0 < x1 < x2 < < xn = b.
Una particion es por tanto un conjunto de puntos que divide el intervalo [a, b] en un cierto
n
umero n de subintervalos [xk1 , xk ] de longitud xk xk1 con 1 k n. Y resulta
obvio que, dado el intervalo [a, b], existen infinitas particiones del mismo dependiendo
del n
umero de puntos y de como se elijan estos puntos dentro del intervalo. Llamaremos
P ([a, b]) al conjunto de todas las particiones de un intervalo [a, b] de modo que si P y Q
son dos particiones de [a, b] se escribe P, Q P ([a, b]).
Notar que dado el intervalo [a, b] siempre es posible contruir una particion con n + 1
puntos tal que dos puntos consecutivos cualesquiera de la particion sean equidistantes.
Basta tomar los puntos de la forma:
P = {a = x0 < x1 < < xn = b} P ([a, b]) , con xk xk1 =
ba
,
n
n(b a)
k(b a)
, . . . . . . , xn = a +
= b.
n
n
Las siguientes definiciones son importantes y constituyen un paso previo para definir la
integral de Riemann.
x0 = a, . . . , xk = a +
Definici
on 8.2 Sean P, Q P ([a, b]) . Diremos que la particion Q es mas fina que la
particion P si todos los puntos de la particion P estan en la particion Q. Se escribe
P Q.
Definici
on 8.3 (Sumas de Darboux) Sea f : [a, b] R una funcion acotada y sea
P = {xk }nk=0 P ([a, b]) . Sean, para cada k con 0 k n:
mk = nf {f (t) : t [xk1 , xk ]}
Mk = sup {f (t) : t [xk1 , xk ]} .
Las sumas inferior If (P ) y superior Sf (P ) de Darboux de f asociadas a la particion P

se definen respectivamente como
If (P ) =
n
X
k=1
mk (xk xk1 ) ,
Sf (P ) =
n
X
k=1
Mk (xk xk1 ) .
99
Figura 8.1 Sumas superior e inferior de Darboux

En la figura 8.1 se representan las sumas superior e inferior de Darboux correspondientes
a una cierta particion de puntos xj y para la funcion representada. La suma superior es
la suma de las areas de los rectangulos sombreados en la primera de las figuras y la suma
inferior la suma de las areas de los rectangulos sombreados en la segunda.
Con la idea de integral se pretende definir de forma matematicamente precisa lo que se
entiende por el area encerrada entre la grafica de la funcion y el eje de abscisas entre
los puntos x0 y x6 de las figuras. Si llamamos A al valor de este area, notar que, en el
caso de la suma superior, A es menor que el valor de dicha suma superior y, en el caso
de la suma inferior, A es mayor que la suma inferior (el area sombreada cubre con creces
el area bajo la curva en la primera de las figuras y ocurre lo contrario en la segunda
figura). Es facil convencerse de que esto ocurre para cualquier suma superior e inferior
que representemos de modo que, geometricamente al menos, parece claro que el valor que
nos gustara asignar a la integral es menor que el de cualquier suma superior y mayor que
el cualquier suma inferior.
Con respecto a las definiciones anteriores conviene tener en cuenta que:
Los n
umeros mk y Mk siempre existen porque, como f es una funcion acotada en
[a, b], el conjunto de n
umeros reales f (t) con t [xk1 , xk ] esta acotado y por tanto
tiene supremo e nfimo.
Para cualquier P P ([a, b]) se tiene que If (p) Sf (p), ya que mk Mk para cada
k.
Si llamamos
m = nf {f (t) : t [a, b]}
M = sup {f (t) : t [a, b]} ,
(8.1)
es claro que P P ([a, b]) se verifica que

m(b a) If (P ) Sf (P ) M (b a).
(8.2)
De donde se deduce que el conjunto de las sumas inferiores esta acotado inferiormente por m(b a) y el conjunto de las sumas superiores por M (b a).
100
Proposici
on 8.1 Sea f : [a, b] R una funcion acotada.
a) Sean P, Q P ([a, b]) tales que la particion Q es mas fina que la particion P (P Q).
Entonces se verifica:
If (P ) If (Q),
Sf (P ) Sf (Q)
(8.3)
es decir, cuanto mas fina es una particion mayor es su suma inferior y menor es su suma
superior.
b) Si P, Q P ([a, b]) son dos particiones cualesquiera de [a, b], entonces:
If (P ) Sf (Q).
(8.4)
Demostracion:
Para probar que If (P ) If (Q) se supone que Q tiene un punto mas que P , es decir,
Q = P {u}, con
P = {a = x0 < x1 < < xk1 < xk < < xn = b}
Q = {a = x0 < x1 < < xk1 < u < xk < < xn = b} .
Sean mk los nfimos correspondientes a la funcion f y la particion P y sean
0
m = nf {f (t) : t [xk1 , u]}
m00 = nf {f (t) : t [u, xk ]} .
Entonces es claro que mk m0 , mk m00 y por tanto

If (Q) If (P ) = m0 (u xk1 ) + m00 (xk u) mk (xk xk1 )
mk (u xk1 + xk u) mk (xk xk1 ) = 0.
En el caso general en el que Q se obtenga de P a
nadiendo mas de un punto, bastar reiterar
el razonamiento, a
nadiendo en cada paso un punto nuevo hasta obtener Q a partir de P .
Analogamente se demuestra que Sf (P ) Sf (Q).
Para probar el apartado b) tomamos la particion P 0 = P Q P ([a, b]) constituida por
todos los puntos de P y de Q. Claramente P 0 es mas fina que P y Q y entonces por (8.3)
se tiene que:
If (P ) If (P 0 ) Sf (P 0 ) Sf (Q).
La figura 8.2 muestra geometricamente la afirmacion de que cuanto mas fina es una
particion mayor es su suma inferior y menor es su suma superior. En ambos casos se ha
a
nadido en el subintervalo [x5 , x6 ] un punto y adicional y como se muestra en la primera de
las figuras, de resultas de este nuevo punto, la suma superior disminuye en el area obscura
rayada y en la segunda figura, la suma inferior correspondiente a la nueva particion que
incluye el punto y aumenta en el area del rectangulo obscuro.
Definici
on 8.4 (Integrales inferior y superior de Riemann) Si f es una funci
on
acotada en [a, b], se definen su integral inferior y su integral superior en [a, b] respectivamente como:
Z b
Z b
f = sup {If (P ) : P P ([a, b])} ,
f = nf {Sf (P ) : P P ([a, b])}
(8.5)
a
101
Figura 8.2
y de (8.2) se sabe que el conjunto de las sumas inferiores esta acotado superiormente y
el de las sumas superiores esta acotado inferiormente y por tanto se concluye, por las
propiedades del nfimo y del supremo, que tanto la integral inferior como la superior son
valores reales perfectamente definidos para una funcion acotada en un intervalo cerrado
y acotado.
Resulta tambien inmediato que para una funcion acotada f : [a, b] R se tiene que la
integral inferior es siempre menor o igual que la integral superior, es decir:
Z b
Z b
f
f
a
puesto que, seg

un se ha visto en (8.4), los elementos del conjunto {If (P ) : P P ([a, b])}
son siempre menores o iguales que los del conjunto {Sf (P ) : P P ([a, b])} y por tanto el
supremo del primer conjunto es siempre menor o igual que el nfimo del segundo.
Definici
on 8.5 (Integral de Riemann) Sea f : [a, b] R una
funci
on acotada. Se dice que f es integrable Riemann en [a, b] o simplemente integrable en [a, b] si se cumple que
Z
Z
f=
f.
a
Cuando la funci
on es integrable, al valor com
un de las integrales superior e inferior se le llama la integral de Riemann de f en [a, b] y se
Rb
Rb
representa como a f o tambien por a f (x) dx.
A los n
umeros a y b se les llama respectivamente lmite inferior y
lmite superior de integraci
on y la funcion f es el integrando de la
integral.
Los siguientes ejemplos permiten manejar la definicion anterior en casos sencillos y muestran ademas que hay funciones que no son integrables.
102
Ejemplo 8.1 (Integral de una funci

on constante) Sea f una funcion constante, es
decir, f : [a, b] R tal que x [a, b] , f (x) = c. Entonces f es integrable en [a, b] y el
valor de su integral es c(b a).
En efecto, sea P = {a = x0 < < xk < < xn = b} una particion cualquiera de [a, b].
Para k = 1, 2, . . . , n se tiene que
mk = nf {f (t) : t [xk1 , xk ]} = c = Mk = sup {f (t) : t [xk1 , xk ]}
de donde se deduce que para toda particion P P ([a, b]) se cumple que
If (P ) =
n
X
mk (xk xk1 ) = c(b a) = Sf (P ) =
k=1
n
X
Mk (xk xk1 )
k=1
y por tanto
Z
Z
f=
c dx = c(b a).
f=
a
Luego la funcion es integrable en [a, b] y el valor de la integral es c (b a).

Ejemplo 8.2 (La funci
on de Dirichlet: una funci
on acotada no integrable) Sea
f : [a, b] R definida como

1 xQ
f (x) =
0 x
/Q
Entonces f no es integrable en [a, b] .
Sea P = {a = x0 < < xk < < xn = b} una particion cualquiera de [a, b]. Por la
densidad de los n
umeros racionales e irracionales en R, en cualquier intervalo [xk1 , xk ],
sea cual sea su longitud, hay infinitos n
umeros racionales e infinitos irracionales y por
tanto la funcion f toma siempre los valores 0 y 1 en dicho intervalo. Luego If (P ) = 0 y
Sf (P ) = 1 y como consecuencia de ello
Z
Z
f = 0 6=
f =1
a
y la funcion de Dirichlet no es integrable Riemann.

Los ejemplos anteriores permiten comprobar que una funcion es integrable o no integrable
sin mas que aplicar la definicion de integrabilidad. Ello es posible porque se trata de funciones sencillas pero resulta bastante evidente que, en el caso de funciones mas elaboradas,
aplicar la definicion no resulta un procedimiento practico para estudiar la integrabilidad
de una funcion. El siguiente teorema da un criterio de integrabilidad que se aplica mas
facilmente que la definicion y que tiene interes tanto teorico como practico cuando se trata
de estudiar la integrabilidad de funciones.
Teorema 8.2 (Criterio de integrabilidad de Riemann) Sea f : [a, b] R una funci
on
acotada. Entonces se tiene que:
f es integrable en [a, b] > 0, existe P () P ([a, b]) tal que Sf (P ) If (P ) < .
103
Demostracion:
Para demostrar la implicacion de izquierda a derecha se supone que f es integrable en
[a, b] , es decir, existe un n
umero real tal que
b
Z
f=
f = .
a
Recordando las definiciones de integral superior e inferior (8.5) y las caracterizaciones del
nfimo y del supremo de un conjunto dadas en (1.8) y (1.6) sabemos que, dado > 0,
existen dos particiones P1 , P2 P ([a, b]) tales que
Sf (P1 ) < + ,
2
< If (P2 ) .
2
Si tomamos la particion P = P1 P2 , es claro que P es mas fina que P1 y P2 y de acuerdo

con (8.3) se obtiene:

=
Sf (P ) If (P ) Sf (P1 ) If (P2 ) < +
2
2
lo que demuestra la afirmacion de la derecha de la implicacion.
Recprocamente, para demostrar la implicacion de derecha a izquierda se parte del hecho
de que > 0, existe P P ([a, b]) tal que Sf (P ) If (P ) < . Ahora bien, como
Z
Z
f = sup {If (Q) : Q P ([a, b])} If (P ) y
f = nf {Sf (Q) : Q P ([a, b])} Sf (P ),
se cumple que > 0

Z
0
Z
f
f Sf (P ) If (P ) <
y como > 0 se puede tomar arbitrariamente peque

no, se concluye que
Z
Z
f=
f.
a
Notar que el criterio de integrabilidad de Riemann lo que afirma es que, para una funcion
integrable, el valor de la integral es el u
nico n
umero real que es mayor o igual que cualquier
suma inferior y menor o igual que cualquier suma superior.
El criterio anterior permite estudiar la integrabilidad de cualquier funcion monotona (teorema 8.3) y calcular, como se hace en el ejemplo 8.3, el valor de la integral de la funcion
f (x) = x sobre un intervalo.
Teorema 8.3 (Integrabilidad de las funciones mon
otonas) Sea f : [a, b] R una
funcion monotona. Entonces f es integrable en [a, b] .
Demostracion:
Supongamos que f es creciente en [a, b] . Entonces f esta acotada inferiormente por f (a)
y superiormente por f (b).
104
Sea Pn = {a = x0 < < xk < < xn = b} una particion de [a, b] de n + 1 puntos

equidistantes, es decir:
(b a)
con k = 1, 2, . . . , n.
n
xk xk1 =
Por la monotona de f, para cada k se tiene que

mk = nf {f (t) : t [xk1 , xk ]} = f (xk1 ),
Mk = sup {f (t) : t [xk1 , xk ]} = f (xk )

(8.6)
y por tanto
Sf (Pn ) If (Pn ) =
n
X
ba
k=1
(f (xk ) f (xk1 )) =
ba
(f (b) f (a)) .
n
Es claro que el segundo miembro se puede hacer tan peque

no como se quiera (mas peque
no
que un > 0 arbitrariamente elegido) tomando el n
umero de puntos de la particion n
suficientemente grande. Luego existe una particion Pn para la que Sf (Pn ) If (Pn ) <
lo que demuestra por el criterio de integrabilidad de Riemann (teorema 8.2) que f es
integrable.
Ejemplo 8.3 (Integral de la funci
on identidad) Sea f : [0, b] R la funcion idenRb
tidad, f (x) = x. Entonces f es integrable y 0 x = b2 /2.
Seg
un el teorema 8.2 la funcion es integrable porque es monotona creciente.
Para calcular el valor de su integral se toma una particion Pn con n+1 puntos equidistantes
de la forma xk = kb/n con 0 k n y seg
un (8.6) se tiene que
If (Pn ) =
n
X
f (xk1 ) (xk xk1 ) =
n
2 X
b
n2
xk1 (xk xk1 ) =
k=1
k=1
n
X
(k 1) =
k=1
n
X
(k 1) b b
k=1
b2
b2 n (n 1)
n2
2
2
y de forma totalmente analoga

n
X
n
b2
b2 X
b2 n(n + 1)
Sf (Pn ) =
xk (xk xk1 ) = 2
k= 2
n k=1
n
2
2
k=1
Por tanto para el conjunto de particiones de puntos equidistantes Pn se tiene que

b2
If (Pn )
Sf (Pn )
2
y ademas tomando el lmite n es claro que If (Pn ) b2 /2 y Sf (Pn ) b2 /2. Eso
significa que tan cerca como se quiera de b2 /2 y a su izquierda, hay sumas inferiores y tan
cerca como se quiera de b2 /2 y a su derecha, hay sumas superiores. Como la funcion es
integrable, el valor de la integral es el u
nico n
umero real que es mayor o igual que todas
las sumas inferiores y menor o igual que todas las superiores y, por tanto, forzosamente
el valor de la integral debe ser b2 /2.
105
Ejemplo 8.4 Se define la funcion caracterstica c del punto c como

0 si x =
6 c
c (x) =
1 si x = c
Probar que c es integrable en todo intervalo [a, b] y que
Rb
a
c = 0.
Rb
Si c
/ [a, b] la funcion c es nula en el intervalo y se cumple que a f = 0.
Para probar la integrabilidad de c en el caso de que c (a, b), se utiliza el criterio de
integrabilidad de Riemann.
Con un > 0 se elige la particion de [a, b] P = {a, c , c, c + , b} y la sumas superior e
inferior de Darboux asociadas a P y a la funcion c cumplen obviamente que
Sc (P ) Ic (P ) = 2.
Por tanto, dado > 0, si se toma < /2 se tiene que Sc (P ) Ic (P ) < lo que, por el
criterio de integrabilidad de Riemann, prueba que c es integrable en [a, b].
Para llegar a la misma conclusion cuando c = a basta tomar la particion P = {a, a + , b}
y si c = b, la particion P = {a, b , b}.
Rb
La comprobacion de que a c = 0 es inmediata porque es claro que para cualquier
particion P P ([a, b]) , Ic (P ) = 0 y por tanto
Z
c = sup {Ic (P ) : P P ([a, b])} = 0

a
y por tanto
8.2
Rb
a
c =
Rb
a
c = 0.
Sumas de Riemann
A
un en el caso de que se utilice el criterio de integrabilidad de Riemann (teorema 8.2),
la comprobacion de cuando una funcion es integrable utilizando las sumas superior e
inferior de Darboux puede resultar complicada. En lo que sigue se define otro tipo de
sumas asociadas a una funcion en un intervalo, las sumas de Riemann, y se relacionan
con la idea de integral que se ha dado en el apartado anterior.
Definici
on 8.6 (Sumas de Riemann) Sea una funcion f definida en [a, b] y acotada,
una particion P = {a = x0 < < xk < < xn = b} de [a, b] y un conjunto de valores
k [xk1 , xk ] con k = 1, 2, . . . , n. Se define la suma de Riemann de f asociada a la
particion P y al conjunto de puntos = {1 , 2 , . . . , n } como:
Rf (P, ) =
n
X
k=1
f (k )(xk xk1 ).
(8.7)
106
En la figura 8.3 se representa una suma de Riemann para una particion con 7 puntos xk
y en la que en cada subintervalo [xk1 , xk ] se elige un punto k para evaluar la suma. La
suma de Riemann es la suma de las areas sombreadas de los rectangulos que tienen como
bases los segmentos de longitudes xk xk1 y como alturas los valores f (k ).
Notar que ahora, a diferencia de lo que ocurra en el caso de las sumas superiores e
inferiores de Darboux, el valor de una suma de Riemann determinada puede ser mayor o
menor que el del area encerrada entre la grafica de la funcion y el eje de abscisas. Todo
depende de como se elijan los puntos k dentro de cada subintervalo.
Figura 8.3 Suma de Riemann para una partici

on
Con respecto a la definicion anterior conviene hacer las siguientes observaciones:
Dado que mk y Mk son respectivamente el nfimo y el supremo de los valores que
toma la funcion f en el subintervalo [xk1 , xk ], para cualquier k y para cualquier
eleccion de puntos k se tiene claramente que mk f (k ) Mk . De este hecho
y de las definiciones (8.3) y (8.6) se deduce que para cualquier particion P y para
cualquier eleccion de puntos :
If (P ) Rf (P, ) Sf (P ).
(8.8)
Una pregunta que surge de manera natural es si las sumas superior e inferior correspondientes a una particion cualquiera P son casos particulares de sumas de
Riemann para esa particion P ; en otras palabras, si dado P existe siempre una
eleccion de puntos = {k }nk=1 tal que If (P ) = Rf (P, ) y una eleccion de puntos = {k }nk=1 tal que Sf (P ) = Rf (P, ). En general para una funcion f
cualquiera acotada estas afirmaciones no son ciertas. S lo son si la funcion f es
continua porque entonces en cada subintervalo de la forma [xk1 , xk ] la funcion f alcanza mnimo absoluto y maximo absoluto lo que significa que existen k [xk1 , xk ]
y k [xk1 , xk ] tales que mk = f (k ) y Mk = f (k ). De aqu se deduce que
If (P ) = Rf (P, ) y que Sf (P ) = Rf (P, ).
107
Definici
on 8.7 (Malla de una partici
on) Dada una particion P del intervalo [a, b],
P = {xk }nk=0 P ([a, b]), se define la malla (o tambien la norma) P de la partici
on
como el n
umero real:
P = max {(xk xk1 ) : k = 1, 2, . . . , n} .
La definicion de malla de una particion permite comparar dos particiones P y Q sin que
necesariamente tenga que ocurrir que una de las dos sea mas fina que la otra. Enunciada
de forma poco precisa, la idea que subyace a la definicion es la de que cuanto mas peque
na
sea la malla de una particion, mejor aproximaran sus sumas de Darboux o de Riemann
el valor de la integral.
Definici
on 8.8 (Convergencia de las sumas de Riemann) Sea f una funcion acotada en el intervalo [a, b]. Se dice que las sumas de Riemann Rf (P, ) correspondientes a
f convergen al n
umero cuando la malla de la particion tiende a cero si:
Para cada > 0 existe un > 0 tal que para cualquier particion P del intervalo [a, b] de
malla P < y para cualquier eleccion de puntos = {1 , 2, . . . , n } en los subintervalos
de la particion, se cumple que
|Rf (P, ) | < .
Cuando las sumas de Riemann convergen a se escribe limP 0 Rf (P, ) = .
La misma definicion es aplicable a la convergencia de las sumas inferior y superior de
Darboux cuando la malla de la particion tiende a cero sin mas que eliminar en la definicion
anterior 8.8 la referencia a los conjuntos de puntos .
Las tres definiciones anteriores permiten obtener una serie de resultados importantes sobre
integrabilidad Riemann de funciones acotadas en terminos de sumas de Riemann en lugar
de las sumas superior e inferior de Darboux de teoremas anteriores.
Teorema 8.4 Sea f : [a, b] R una funcion acotada. Entonces se tiene que:
Z
Z
f,
lim Sf (P ) =
P 0
lim If (P ) =
P 0
(8.9)
Demostracion:
Se demuestra el primero de los resultados porque la demostracion del segundo es similar.
Sean KM y Km el supremo y el nfimo de los valores de la funcion en [a, b].
Sea una particion P = {xk }m
k=0 de malla P < y a la que corresponde una suma superior
de Sf (P ). Vamos a comparar esta suma superior con la de una particion P 0 que se obtiene
a
nadiendo a P un punto c (xk1 , xk ), P 0 = P {c}. La u
nica diferencia radica en que
en Sf (P ) se tiene un sumando Mk (xk xk1 ) mientras que en Sf (P 0 ) este sumando
se sustituye por Mk0 (c xk1 ) + Mk00 (xk c) donde Mk Mk0 y Mk Mk00 . Luego la
diferencia entre ambas sumas superiores se puede acotar por:
Sf (P ) Sf (P 0 ) = Mk (xk xk1 ) [Mk0 (c xk1 ) + Mk00 (xk c)]
= (Mk Mk0 ) (c xk1 ) + (Mk Mk00 ) (xk c)
2 (KM Km ) P 2 (KM Km )
108
En general, si a partir de la particion P construimos otra a

nadiendo n puntos mas,
P 0 = P {c1 , . . . , cn } se puede proceder a a
nadirlos de uno en uno iterando el proceso
anterior y llegar de esta manera a la conclusion de que:
Sf (P ) Sf (P 0 ) 2n (KM Km ) .
Se elige ahora una particion Q que cumpla que
Z
Sf (Q)
(8.10)
y cuya existencia esta asegurada por el criterio de caracterizacion del nfimo. Sea n el
n
umero de puntos de la particion Q (y notese que, elegido > 0, n es un n
umero fijo).
Siguiendo la notacion de lineas anteriores, sea P una particion cualquiera de norma P <
y P 0 la particion P 0 = P Q. P 0 tiene a lo sumo n 2 puntos mas que P (todos los de
Q menos el primero y el u
ltimo que son comunes a P y a Q) y por tanto, se tiene que:
Sf (P ) Sf (P 0 ) 2 (n 2) (KM Km ) .
(8.11)
Por u
ltimo notar que como P 0 es mas fina que Q se tiene que
Sf (Q) Sf (P 0 ) 0.
(8.12)
Con todo ello se puede escribir, teniendo en cuenta (8.10), (8.11) y (8.12):
Z
Sf (P )
f = (Sf (P ) Sf (P 0 )) (Sf (Q) Sf (P 0 )) +
Z
Sf (Q)
f
a
2 (n 2) (KM Km ) + .
(8.13)
Si se quiere que para todas las particiones P con P < el primer miembro de (8.13)
sea menor o igual que un cierto 0 > 0 basta coger en (8.10) = 0 /2. Esta eleccion fija
un cierto valor de n y basta coger entonces = 0 / (4 (n 2) (KM Km )). Para toda
Rb
particion P de malla menor que este se cumple que Sf (P ) a f < 0 que es lo que se
quera demostrar.
Una funcion f es integrable cuando sus integrales superior e inferior coinciden. Como
corolario inmediato del teorema 8.4 se tiene que una funcion es integrable si y solo si se
cumple que los dos lmites en (8.9) coinciden, es decir:
f integrable lim (Sf (P ) If (P )) = 0.
P 0
Teorema 8.5 Sea f : [a, b] R una funcion acotada. f es integrable en

[a, b] si y solo si existe limP 0 Rf (P, ) y entonces el lmite coincide con
el valor de la integral:
f integrable en [a, b] lim Rf (P, )
P 0
y se tiene que limP 0 Rf (P, ) =
Rb
a
f.
109
Demostracion:
La implicacion de izquierda a derecha es inmediata porque se sabe que (desigualdad (8.8)):
If (P ) Rf (P, ) Sf (P )
para cualquier particion P y para cualquier eleccion de puntos . Tomando en los tres
miembros de la desigualdad el lmite en el que la malla de la particion P tiende a cero,
como la funcion es integrable se tiene que
Z b
lim If (P ) = lim Sf (P ) =
f
P 0
P 0
y por tanto debe existir el limP 0 Rf (P, ) y ademas su valor coincide con el de
Rb
a
f.
Para probar la implicacion de derecha a izquierda se supone que limP 0 Rf (P, ) = .

Ello significa, en primer lugar, que dado > 0 existe un cierto > 0 tal que para todas
las particiones P de norma menor que , P < , y cualquier eleccion de puntos se
cumple que
|Rf (P, ) | .
De aqu se deduce que si P < , se tiene para dos elecciones de puntos cualesquiera
y que
|Rf (P, ) Rf (P, )| |Rf (P, ) | + | Rf (P, )| 2.
(8.14)
En segundo lugar se comprueba sin demasiada dificultad que, dada una particion cualquiera
P = {xk }nk=0 , con una eleccion adecuada de puntos = {x1 , x2 , . . . , xn } en cada uno de
sus subintervalos, se consigue que la suma de Riemann correspondiente este tan cerca
como se quiera de la suma superior. En efecto, por el principio de caracterizacion del
supremo, si Mk es el supremo de los f (x) con x [xk1 , xk ],
dado > 0 siempre existe xk [xk1 , xk ] tal que |Mk f (xk )| .
Luego:

n
n
X

X

f (xk ) (xk xk1 )
|Sf (P ) Rf (P, )| =
Mk (xk xk1 )

k=1
n
X
k=1
|Mk f (xk )| (xk xk1 )
k=1
n
X
(xk xk1 ) = (b a) .
(8.15)
k=1
El mismo razonamiento se puede hacer para la suma inferior y, con otra eleccion de puntos
adecuada = {x
1 , x2 , . . . , xn }, se tiene que dado > 0:
|If (P ) Rf (P, )| (b a) .
(8.16)
Por u
ltimo, de (8.14), (8.15) y (8.16) se deduce que dado > 0 existe una particion P tal
que:
|Sf (P ) If (P )| |Sf (P ) Rf (P, )| + |Rf (P, ) Rf (P, )| + |Rf (P, ) If (P )|
2 (b a) + 2
110
y como es arbitrario se demuestra el resultado.

Es frecuente en muchos ejercicios el manejar una familia de particiones de [a, b] Pn tales
que limn n = 0. Si f es una funcion integrable en [a, b] y para cada n se considera una
suma de Riemann Rf (Pn , n ) correspondiente a la particion Pn y a la funcion f, entonces
del teorema 8.5 se tiene:
Z
b
f (x) dx.
lim Rf (Pn , n ) =
Ejemplo 8.5 Calcular
1 + 2 2 + + n n
lim
.
n
n2 n
Se tiene que
n
n
X
1 + 2 2 + + n n
1k k
1 X
= 2
k k=
nn n
n2 n
n n k=1
k=1
que no es otra cosa que la suma de Riemann de la funcion f (x) = x x asociada a la

particion del intervalo [0, 1] {xk = k/n}nk=0 y al conjunto de puntos n = {1 , 2 , . . . , n }
con k = xk y 1 k n. Por tanto el lmite que se pide coincide con el valor de la
integral de f sobre el intervalo [0, 1] y la integral se calcula de forma inmediata:

1
Z 1
1 + 2 2 + + n n
2 5/2
2
lim
=
x x dx = x
= .
2
n
5
5
n n
0
0
8.3
Propiedades de la integral
Rb
Hasta ahora solo se ha definido lo que se entiende por a f con a < b. Como extension
muy u
til en todo tipo de calculos se define que, si a < b y f es integrable en [a, b]:
b
Z
f =
Z
f,
f = 0.
Todas las propiedades que se enuncian a continuacion son ciertas tambien en el caso de
que el lmite superior de integracion sea menor o igual que el lmite inferior.
Proposici
on 8.6 (Linealidad de la integral) Sean f y g funciones integrables en [a, b]
y y dos n
umeros reales. Entonces f + g es integrable en [a, b] y
Z
Z
(f + g) =
Z
f +
g.
a
111
Ejemplo 8.6 Demostrar que si f es integrable en [a, b] y g difiere de f solo en un n

umero
finito de puntos, entonces g es integrable en [a, b] y
b
Z
f=
g.
Si g difiere de f en los puntos x1 , x2 , . . . , xn y llamamos ck = f (xk ) g(xk ), se tiene que

0 si x 6= xk ,
h(x) = f (x) g(x) =
ck si x = xk , para k = 1, . . . , n
Rb
Para probar el enunciado basta probar que h es integrable en [a, b] y que a h = 0 porque
entonces, Rpor la Rproposici
R bon 8.6, si h y f son integrables, tambien lo es g = f + h y se
b
b
tiene que a f + a h = a g y por tanto la igualdad de las integrales de f y de g.
Para probar la integrabilidad de h se definen las funciones

0 si x 6= xk
ck (x) =
1 si x = xk
con k = 1, 2, . . . , n lo que permite escribir h como una combinacion lineal de las funciones
ck :
h(x) = c1 c1 (x) + + cn cn (x).
Seg
un se ha visto en el ejemplo 8.4 las funciones ck son integrables y su integral es nula,
de donde se deduce de nuevo aplicando 8.6 que h es integrable y su integral es nula.
Proposici
on 8.7 (Integrabilidad del producto de funciones) Sean f y g funciones
integrables en [a, b] . Entonces se tiene que la funcion producto f g es integrable en [a, b] y
se cumple que
Z
2
f (x)g(x) dx
Z

Z b
2
g (x) dx .
f (x) dx
2
Esta desigualdad recibe el nombre de desigualdad de Schwarz.
Proposici
on 8.8 (Monotona de la integral) Sean f y g funciones integrables en [a, b]
Se tiene:
Si para cada x [a, b] se verifica que f (x) g(x), entonces
b
Z
f
g.
a
En particular, si para cada x [a, b] se verifica que f (x) 0, entonces

Z
f 0.
a
112
Si para cada x [a, b] se verifica m f (x) M con m, M R, entonces

b
Z
m (b a)
f (x) dx M (b a) .
a
El promedio integral de una funcion que se define a continuacion generaliza el concepto

de media aritmetica de un conjunto finito de n
umeros reales. El promedio integral de f
en la definicion 8.9 es un promedio de los valores que toma f en el intervalo [a, b].
Definici
on 8.9 (Promedio integral de una funci
on) El promedio integral de una funci
on
integrable f en un intervalo [a, b] con a < b es el n
umero
1
ba
f (x) dx.
a
Proposici
on 8.9 Si f es una funcion integrable en [a, b] se cumple que
n
1X
lim
f
n n
k=0

Z b
k(b a)
1
a+
f (x) dx.
=
n
ba a
Demostracion:
Se considera la particion P = {a = x0 < x1 < < xn = b} P ([a, b]) definida como
xk = a +
k(b a)
y el conjunto de puntos = {1 , 2 , . . . , n } con k = xk , 1 k n.
n
La suma de Riemann asociada a P y a es

n
X
k(b a) b a
f a+
Rf (P, ) =
n
n
k=1
y la malla de la particion es (b a) /n. Por hipotesis f es integrable y por tanto el valor
de la integral se obtiene como el lmite de la suma de Riemann cuando la malla tiende a
0 o, lo que es lo mismo, cuando n tiende a :
Z b
lim Rf (P, ) =
f
n
y este es el resultado del enunciado.

Proposici
on 8.10 (Acotaci
on modular) Si f es integrable en [a, b] , entonces |f | es
integrable en [a, b] y
Z b Z b

f
|f | .

a
113
Proposici
on 8.11 (Aditividad con respecto al intervalo de integraci
on) Sea f una
funcion acotada en [a, b] y sea c (a, b) . Entonces se cumple que:
f es integrable en [a, b] f es integrable en [a, c] y f es integrable en [c, b]
y en ese caso se verifica que:
Z
Z
c
f.
f+
f=
Como generalizacion del resultado, sea f una funcion acotada en [a, b] y sean los puntos
a = c0 < c1 < < cn = b. Entonces
f es integrable en [a, b] f es integrable en [ck1 , ck ] con k = 1, 2, . . . , n
y en tal caso se cumple que
Z
f=
a
n Z
X
k=1
ck
ck1
f.
Teoremas fundamentales del calculo
9
9.1
114
Teoremas fundamentales del c

alculo
Integrabilidad de las funciones continuas. Regla de Barrow
En el captulo anterior se ha dado la definicion de integrabilidad Riemann para una funcion

acotada y varios criterios de integrabilidad. Este captulo esta dedicado esencialmente a
estudiar las propiedades de la integral en el caso de funciones continuas definidas en
intervalos cerrados y acotados, empezando por un resultado importante, el de que toda
funcion continua es integrable, cuya demostracion es delicada y queda excluida de estas
notas pese a la relevancia del resultado.
Teorema 9.1 (Integrabilidad de las funciones continuas) Toda funci

on continua f : [a, b] R es integrable en [a, b].
La integrabilidad de una funcion continua permite asegurar que una familia de funciones
un poco mas amplia, las funciones continuas a trozos, son tambien integrables.
Definici
on 9.1 (Funciones continuas a trozos) Una funcion f : [a, b] R se dice
continua a trozos si existe una particion P = {a < x1 < < xn = b} tal que f es continua en cada intervalo (xk1 , xk ) y en cada xk existen y son finitos los lmites laterales
limxx+ f (x) y limxx f (x). Es decir, en otras palabras, una funcion continua a trozos
k
k
es una funcion que tiene a lo sumo un n
umero finito de discontinuidades de salto.
Proposici
on 9.2 (Integrabilidad de las funciones continuas a trozos) Si f es continua a trozos en [a, b] , entonces f es integrable en [a, b].
Demostracion:
Si f es continua a trozos y xk con 0 < k < n son los puntos en los que la funcion
tiene discontinuidades de salto, seg
un la definicion 9.1 para cada k existen los lmites
+
limxx+ f (x) = lk y limxx f (x) = lk .
k
k
En cada intervalo [xk1 , xk ] se define una funcion gk (x) como:
f (x) si x (xk1 , xk )
l+
si x = xk1
gk (x) =
k1
si x = xk
lk
gk (x) es continua y por tanto integrable en el intervalo [xk1 , xk ] y coincide con f en
(x
, xk ) Rluego, seg
un se ha visto en el ejemplo 8.6 f es integrable en [xk1 , xk ] y ademas
R xk1
xk
k
f = xk1 gk . Aplicando la proposicion 8.11 resulta que f es integrable en [a, b].
xk1
Seg
un se acaba de ver las funciones que tienen un n
umero finito de discontinuidades de
salto son integrables. Incluso en el caso de una funcion acotada con un n
umero finito
de discontinuidades, aunque en los puntos de discontinuidad xk no existan los lmites
laterales limxx+ f (x) y limxx f (x), se puede demostrar la integrabilidad. Se tiene as
k
k
la siguiente proposicion:
115
Proposici
on 9.3 Sea f : [a, b] R una funcion acotada en [a, b]. Si f es continua en
[a, b] salvo en un n
umero finito de puntos, entonces f es integrable en [a, b].
Demostracion:
Supongamos primero que a es la u
nica discontinuidad de f en [a, b] y que existe M R
tal que x [a, b] , |f (x)| M. Si tomamos un punto x1 tal que a < x1 < b, claramente f es integrable en [x1 , b], por ser continua en este intervalo. Por el criterio de
integrabilidad de Riemann podemos garantizar que para cada 1 existe una particion
Q = {x1 < x2 < < xn = b} P ([x1 , b]) tal que Sf (Q) If (Q) < 1 . Asociada a cada
particion Q se considera la particion P = {a < x1 < < xn = b} = {a} Q P ([a, b]).
La diferencia entre las sumas superiores e inferiores correspondientes a la particion P se
puede escribir como:
Sf (P ) If (P ) 2M (x1 a) + Sf (Q) If (Q) < 2M (x1 a) + 1 .
Si se quiere que Sf (P ) If (P ) sea menor que un > 0 dado basta elegir 1 = /2 y el
punto x1 de modo que (x1 a) < / (4(M + 1)). De esta manera:
Sf (P ) If (P ) <

+ = ,
2 2
lo que demuestra que f es integrable en [a, b]. De analoga manera se razonara si f no

fuera continua en x = b.
En el caso general, es decir, cuando f no es continua en los puntos c1 , c2 , . . . , cn [a, b] ,
se divide el intervalo [a, b] en 2n subintervalos en los que solo exista una discontinuidad
en uno de los extremos, reduciendose el problema a los casos anteriores.
Teorema 9.4 (Teorema del valor medio del c
alculo integral) Sea f una funci
on
continua en un intervalo cerrado y acotado [a, b]. Entonces existe al menos un punto
(a, b) tal que
Z b
1
f (x) dx = f ().
ba a
Demostracion:
Recordemos que una funcion continua en [a, b] alcanza sus extremos globales, teorema
3.10, es decir, existen c, d [a, b] tales que
x [a, b] ,
f (c) f (x) f (d).
Por la monotona de la integral, proposicion 8.8, se puede escribir

Z b
1
f (c)
f (x) dx f (d)
ba a
y como la funcion f es una funcion continua en [a, b], forzosamente alcanza todos los
valores intermedios entre su valor maximo f (d) y su valor mnimo f (c), teorema 3.11, es
Rb
decir, dado = (1/ (b a)) a f (x) dx mayor o igual que f (c) y menor o igual que f (d)
siempre existe (a, b) tal que = f ().
Geometricamente, como se aprecia en la figura 9.1, el teorema del valor medio del calculo
integral dice que el area encerrada bajo la grafica de la funcion f entre los puntos a y
116
b coincide con el area de un rectangulo con base y altura de longitudes b a y f ()

respectivamente. En este sentido el valor f () es un promedio de los valores que toma la
funcion entre las abscisas a y b; hay puntos en los que la funcion toma valores mayores
que f () y puntos en los que toma valores menores que f () pero de tal forma que el area
del rectangulo es la misma que la encerrada bajo la curva entre a y b.
f()
Figura 9.1 Teorema del valor medio del c

alculo integral
Hasta ahora se han manejado siempre funciones derivables en un intervalo abierto (a, b).
Para definir correctamente lo que se entiende por primitiva de una funcion dada es necesario precisar previamente lo que se quiere decir cuando se habla de la derivada de una
funcion en los extremos de un intervalo cerrado. Se tiene as la siguiente definicion:
Definici
on 9.2 (Derivabilidad en un intervalo cerrado y acotado) Se dice que f
es derivable en el intervalo cerrado y acotado [a, b] si y solo si f es derivable en todos los
puntos del abierto (a, b) y ademas existen las derivadas de f por la derecha en a y por la
izquierda en b.
Definici
on 9.3 (Primitiva de una funci
on dada) Sea I un intervalo de R y una funci
on
g : I R derivable en I. Se dice que g es una primitiva de f en I si y solo si para todo
x I se cumple que g 0 (x) = f (x).
Como primer comentario a la definicion anterior es necesario advertir que la primitiva de
una funcion no es u
nica. Si g es una primitiva de f, g + K con K cualquier constante real
es tambien primitiva de f .
El siguiente resultado, conocido con el nombre de regla de Barrow, es de gran importancia
porque relaciona las ideas de derivacion y de integracion.
117
Teorema 9.5 (Regla de Barrow) Sea f una funcion integrable en un

intervalo [a, b] y sea g una primitiva de f en [a, b]. Entonces se tiene que
Z b
f (x) dx = g(b) g(a).
a
Demostracion:
La prueba de este resultado se apoya en el teorema del valor medio del calculo diferencial
5.3 as como en la condicion necesaria y suficiente de integrabilidad, teorema 8.5.
Sea Pn = {a = x0 < x1 < < xn = b} una particion cualquiera de [a, b]. g (b) g (a) se
puede escribir como
g(b) g(a) =
n
X
(g(xk ) g(xk1 )) =
k=1
n
X
g(xk ) g(xk1 )
k=1
xk xk1
(xk xk1 )
y aplicando el teorema del valor medio del calculo diferencial a cada uno de los intervalos
cerrados [g(xk ) g(xk1 )] y teniendo en cuenta que g 0 (x) = f (x), se tiene que existen
puntos k (xk xk1 ) tales que
g(b) g(a) =
=
n
X
g(xk ) g(xk1 )
k=1
n
X
xk xk1
(xk xk1 ) =
f (k )(xk xk1 ).
n
X
g 0 (k )(xk xk1 )
k=1
(9.1)
k=1
El segundo miembro en (9.1) no es mas que la suma de Riemann correspondiente a la

particion Pn y al conjunto de puntos n = {1 , 2 , . . . , n } de modo que se ha llegado a la
conclusion de que
g(b) g(a) = Rf (Pn , n )
y tomando el lmite n (equivalente a Pn 0) en ambos miembros y aplicando el
criterio de integrabilidad 8.5 se obtiene el resultado.
La regla de Barrow supone un importante avance a la hora de calcular el valor de una
integral. Para calcular una integral en lugar de hacer uso de los criterios que se han dado
hasta el momento (procedimiento bastante engorroso) basta encontrar una primitiva y
evaluar el valor de esta primitiva en los extremos de los intervalos de integracion. Por
ejemplo:
Z b
b+1 a+1
con 0 < a < b y 6= 1.
x dx =
+1
a
La regla de Barrow admite como hipotesis de partida que la funcion f en su enunciado es
integrable y admite una primitiva g. Admitidas estas dos hipotesis, se deduce una relacion
entre el valor de la integral de f y los valores que toma la primitiva g en los extremos
del intervalo de integracion. El que haya que hacer las dos hipotesis significa que no
son equivalentes o, dicho de otra manera, ni una funcion integrable tiene porque tener
primitiva ni una funcion que admite primitiva tiene porque ser integrable. Los siguientes
ejemplos son buena muestra de ambas afirmaciones.
118
Ejemplo 9.1 (Funci

on no integrable que tiene primitiva) Sea la funcion g definida
en [1, 1] como
2
x sen (1/x2 ) si x 6= 0
g(x) =
0
si x = 0
g es derivable en [1, 1] y su derivada viene dada por la funcion
(
2
2x sen (1/x2 ) cos (1/x2 ) si
0
g (x) = f (x) =
x
0
si
x 6= 0
x=0
Por tanto la funcion f (x) tiene primitiva, que es la funcion g (x), pero f (x) no es integrable en [1, 1] porque ni siquiera esta acotada en cualquier intervalo que contenga el
origen.
Si f es integrable y admite una primitiva g entonces la regla de Barrow se puede escribir
como
Z b
g 0 (x) dx = g(b) g(a)
a
Notese que en este ejemplo 9.1 lo que se afirma es que, aunque exista g 0 (x),
puede no existir y por tanto la igualdad anterior no tiene porque ser cierta.
Rb
a
g 0 (x) dx
Ejemplo 9.2 (Funci

on integrable que no tiene primitiva) Cualquier funcion f con
una discontinuidad de salto (o un n
umero finito de ellas) es, seg
un hemos visto, integrable.
Sin embargo no tiene primitiva g porque si una cierta funcion g fuera primitiva de f debera ocurrir que g 0 (x) = f (x) lo que significara que g 0 (x) tiene discontinuidades de
salto. Se puede demostrar (aunque no se ha hecho en estas notas) que ninguna funci
on
que sea derivada de otra puede tener discontinuidades de salto de modo que f no puede
tener primitiva.
La regla de Barrow permite demostrar dos resultados, la formula de integracion por partes
y la formula de cambio de variable que resultan muy u
tiles para calcular integrales. Se
exponen a continuacion:
Proposici
on 9.6 (F
ormula de integraci
on por partes) Si u y v son dos funciones
0
0
derivables en [a, b] y sus derivadas u y v son integrables en [a, b], se tiene que
Z b
Z b
Z b
b
0
0
uv = u (b) v (b) u (a) v (a)
u v = [uv]a
u0 v.
a
Demostracion:
Notese que seg
un las hipotesis de la proposicion los productos uv 0 y u0 v son integrables
en [a, b]. Entonces tambien es integrable (uv)0 = u0 v + uv 0 y por la regla de Barrow
Z b
Z b
Z b
0
0
(uv) =
uv +
u0 v = [uv]ba ,
a
de donde obtenemos el resultado.
119
Ejemplo 9.3 Calcular la integral

Z
x sen x dx.
0
Se utiliza la formula de integracion por partes haciendo que en este caso las funciones u
y v 0 sean
u(x) = x,
v 0 (x) = sen x .
y entonces v(x) = cos x. Se tiene
Z
Z
x sen x dx = [x cos x]0 +

0
y como
R
0
cos x dx
cos x dx = [sen x]0 = 0 el valor de la integral es

Z
x sen x dx = .
0
Proposici
on 9.7 (F
ormula de cambio de variable) Sea u una funcion derivable con
continuidad en un intervalo abierto J, u C 1 (J), y sea I un intervalo abierto tal que
u(J) j I. Sea f una funcion continua en I, entonces para cualesquiera a, b J se tiene
Z u(b)
Z b
0
f (t) dt.
f (u(x)) u (x) dx =
u(a)
Demostracion:
Sea F una primitiva de f en I. Entonces, aplicando la regla de la cadena:
(F u)0 (x) = F 0 (u(x)) u0 (x) = f (u(x)) u0 (x),
lo que significa que (F u) (x) es una primitiva de f (u(x)) u0 (x). Como f y (f u) u0
son integrables en intervalos cerrados y acotados (porque son continuas), por la regla de
Barrow resulta que
Z u(b)
Z b
f (t) dt = F (u(b)) F (u(a)) =
f (u(x)) u0 (x) dx.
u(a)
Una forma facil de recordar la formula del cambio de variable es sustituir en la integral
de partida la variable t por u (x), t = u (x), y entonces dt = u0 (x) dx.
Z
e
e2
log(log x)
dx.
x log(x)
1
Hacemos t = log x, de donde resulta dt = dx. Si x = e, t = 1 y si x = e2 , t = 2, y por
x
tanto:
2 2
Z e2
Z 2
log t
log (t)
log2 (2)
log(log x)
=
dx =
dt =
.
x log(x)
t
2
2
1
e
1
9.2
120
La integral como funci

on del lmite superior de integraci
on.
Teorema fundamental del c
alculo
Definici
on 9.4 (Funci
on integral) Sea f : [a, b] R una funcion integrable en [a, b].
A partir de la integral de f se define una nueva funcion F : [a, b] R como
Z x
f (t) dt.
F (x) =
a
A F (x) se le llama funcion integral de f en el intervalo [a, b].

La funcion F esta bien definida porque si f es integrable en [a, b] tambien lo es en cualquier
intervalo de la forma [a, x] con a x b. F (x) representa el valor de la integral como
funcion del lmite superior de integracion y, como se demuestra en el teorema 9.8, es una
funcion continua.
Teorema 9.8 (Continuidad de la funci
on integral) Sea f : [a, b] R una funci
on
integrable en [a, b] . La funcion integral de f en [a, b] definida por
Z x
f (t) dt
F (x) =
a
es una funcion continua en [a, b] .

Demostracion:
La funcion f es integrable y por tanto esta acotada; sea K > 0 tal que |f (x)| K
para todo x [a, b] . Veamos que para cada x, y [a, b], se cumple la desigualdad
|F (x) F (y)| K |x y|.
Si x = y no hay nada que probar. Para x 6= y se tiene que
Z x

Z y

|F (x) F (y)| =
f (t) dt
f (t) dt =
Za x
Za x

=
f (t) dt
|f (t)| dt K |x y|
y
como queramos probar. Por tanto limxy |F (x) F (y)| limxy K |x y| = 0 y F es

continua en y.
121
Teorema 9.9 (Teorema fundamental del c

alculo)
Sea una funci
on f : [a, b] R integrable en [a, b] y sea F : [a, b] R
la funci
on integral de f en [a, b]
Z x
F (x) =
f (t) dt.
a
Se tiene que si f es continua en c (a, b) entonces la funcion integral

F es derivable en c y adem
as se cumple
F 0 (c) = f (c).
En el caso de que f sea continua en a entonces existe F+0 (a) = f (a) y
si f es continua en b entonces existe F0 (b) = f (b).
Demostracion:
Supongamos que f es continua en c (a, b) . Se trata de probar que F es derivable en c
y que F 0 (c) = f (c), es decir que
F (x) F (c)
= f (c).
xc
xc
lim
De acuerdo con la definicion de F su cociente incremental viene dado por

Z x
F (x) F (c)
1
=
f (t) dt.
xc
xc c
Por otro lado es claro que
1
f (c) =
xc
(9.2)
f (c) dt
c
de manera que se puede escribir

F (x) F (c)
1
f (c) =
xc
xc
(f (t) f (c)) dt
c
y por ser f continua en c se tiene que dado > 0, existe > 0 tal que si |t c| < , se
cumple que |f (t) f (c)| < .
Entonces, dado > 0 y para todo x > c que cumpla que |x c| < se tiene que

Z

Z
F (x) F (c)
1 x
1 x

f (c) =
[f (t) f (c)] dt <
dt =

xc
x c c
x c c
lo que significa que

F (x) F (c)

f (c) = 0
lim+
xc
xc
o bien,
F+0 (c) = f (c) ,
de an`aloga manera si x < c, F0 (c) = f (c) , y por tanto F es derivable en c y F 0 (c) = f (c)
Si c = a o c = b se razona de la misma manera a partir de los lmites laterales.
122
La interpretacion geometrica del teorema fundamental del calculo es la de la figura 9.2.

En el cociente incremental que aparece en el primer miembro de (9.2), el area sombreada
de la figura es el numerador F (x) F (c) y el denominador es la longitud del segmento
(c, x) en el eje de abscisas, (x c). Si el area sombreada fuera un rectangulo, el cociente
incremental sera la altura de ese rectangulo. No lo es, pero a medida que el punto x
tiende al punto c la figura se parece cada vez a un rectangulo y en el lmite su altura es
f (c).
f(c)
f(x)
Figura 9.2 Teorema fundamental del c

alculo
Como corolario inmediato del teorema fundamental del calculo se tiene que si se define
G : [a, b] R como
Z b
G(x) =
f (t) dt con x [a, b]
x
entonces G esta bien definida y es continua en [a, b] y ademas si f es continua en c [a, b],
G es derivable en c y G0 (c) = f (c) (en el caso de que c coincida con a o con b la derivada
es una derivada lateral). El resultado es inmediato teniendo en cuenta que
Z b
Z b
Z x
G(x) =
f (t) dt =
f (t) dt
f (t) dt
x
y aplicando el teorema fundamental del calculo.

Tambien como corolario del teorema fundamental del calculo se tiene que toda funcion f
continua en un intervalo [a, b] admite primitiva en dicho intervalo. La funcion primitiva es
simplemente la funcion F , funcion integral de f en [a, b], que cumple que F 0 (x) = f (x).
El siguiente resultado es una generalizacion del teorema fundamental del calculo al caso
en el que los lmites superior e inferior de integracion son funciones de x.
123
Proposici
on 9.10 Sea f una funcion definida en un intervalo I, integrable en cualquier
intervalo cerrado y acotado contenido en I y sean g, h : J I derivables en c J. Sea
L : J R la funcion dada por
h(x)
f (t) dt.
L(x) =
g(x)
Si f es continua en g(c) y en h(c), entonces L es derivable en c y se tiene que

L0 (c) = f (h(c)) h0 (c) f (g(c)) g 0 (c).
Demostracion:
Dado un punto a cualquiera perteneciente a I, la funcion L se puede expresar como
Z
h(x)
h(x)
f (t) dt
f (t) dt =
L(x) =
f (t) dt.
a
g(x)
g(x)
Si definimos la funcion F : I R como

Z
f (t) dt,
F (x) =
a
entonces L(x) = F (h(x)) F (g(x)) y aplicando la regla de la cadena y el teorema

fundamental del calculo se obtiene
L0 (c) = F 0 (h(c)) h0 (c) F 0 (g(c)) g 0 (c) = f (h(c)) h0 (c) f (g(c)) g 0 (c).
Ejemplo 9.5 Sea f una funcion integrable en [a, b] y F (x) =

enunciados siguientes:
Rx
a
f (t) dt. Estudiar los
Si f tiene una discontinuidad evitable en c (a, b) , F es derivable en x = c y se

cumple
F 0 (c) = lim f (x).
xc
Si f tiene una discontinuidad de salto en c (a, b) , F no es derivable en x = c.

La primera de las afirmaciones es cierta porque si f tiene una discontinuidad evitable
en c basta definir una funcion g (x) que coincida con f (x) en todos los puntos de [a, b]
excepto en el punto c, y definir g (c) = limxc f (x). La funcion g (x) definida de esta
manera es una funcion continua en [a, b] y difiere de f (x) en un solo punto. Por tanto es
integrable (puesto que f (x) lo es) y su funcion integral G (x) coincide con la de f (x), es
decir, G (x) = F (x).
Como g (x) es continua, se le puede aplicar el teorema fundamental del calculo y se llega
a la conclusion de que
F 0 (x) = G0 (c) = g (c) = lim f (x).
xc
124
La segunda afirmacion tambien es cierta. La hipotesis de partida es que existen l1 , l2 R,

tales que limtc f (t) = l1 , limtc+ f (t) = l2 con l1 6= l2 y a partir de esta hipotesis vamos
a demostrar que F0 (c) 6= F+0 (c). Se definen las funciones g1 : [a, c] R y g2 : [c, b] R
como:

f (t) si t 6= c
f (t) si t 6= c
g1 (t) =
con t [a, c] , g2 (t) =
con t [c, b]
l1 si t = c
l2 si t = c
y claramente g1 es continua en x = c por la izquierda y g2 es continua en x = c por la
derecha. Se tiene entonces, respectivamente para x < c y para x > c, que
Z x
Z c
Z x
Z x
Z x
g2 (t) dt.
g1 (t) dt +
f (t) dt =
g1 (t) dt,
F (x) =
f (t) dt =
F (x) =
a
Aplicando el teorema fundamental del calculo en x = c a la primera igualdad se tiene

F0 (c) = l1 y en el caso de la segunda F+0 (c) = 0 + l2 . Luego F0 (c) 6= F+0 (c).
10
125
10.1
Introducci
on
Este apartado esta destinado a estudiar la existencia y las propiedades basicas de algunas
funciones elementales. Estas funciones ya se han manejado en cursos anteriores y en otros
captulos de estas notas dando por supuesto que se conocen sus propiedades, pero, hasta
el momento, no se han construido de forma rigurosa. De hecho, la construccion de estas
funciones y la obtencion de sus propiedades basicas requieren de la idea de integral, razon
por la cual se estudian ahora despues de haber estado usandolas a lo largo de todo el
curso.
Recordemos en primer lugar que las potencias de exponente racional se definen en el
conjunto R+ de la manera siguiente:
1/n
n
n
Si n N, a R+ , an = a
| a{z a} y a = a es la funcion inversa de a . (10.1)
n veces
Se dice entonces que an es la n-esima potencia del n

umero a con a la base de la potenciacion
y n el exponente. Con la definicion dada se tienen las propiedades:
n, m N,
an+m = an am ,
am/n = a1/n
m
am/n =
1
am/n
y a0 = 1.
(10.2)
Considerando el valor de a fijo y ax como funcion del exponente x Q, ax = expa x es

una funcion llamada exponencial de base a que se representa como expa , cuyo dominio es
el conjunto Q de los n
umeros racionales y que tiene la propiedad siguiente:
x, y Q, expa (x + y) = expa (x) expa (y).
Es natural plantearse la pregunta de como obtener una extension continua de esta funcion
al conjunto de los n
umeros reales y la respuesta es que existen distintas maneras de
construirla. Aqu seguiremos un procedimiento basado esencialmente en las propiedades
de la integral. Se introduce en primer lugar la funcion logartmica y se define expa como
la inversa de la funcion logartmica.
10.2
Funci
on logaritmo y funci
on exponencial
Definici
on 10.1 (Definici
on de la funci
on logaritmo) Para cada n
umero real x >
0, se define el logaritmo o logaritmo neperiano de x y se escribe log x, como
Z x
1
dt.
log x =
1 t
Proposici
on 10.1 La funcion logaritmo tiene las siguientes propiedades:
1. La funcion log x esta definida en (0, +) .
126
2. La funcion log x es continua y derivable en su dominio y para x > 0, (log)0 (x) = 1/x.
3. Si x (0, 1) , el log x es negativo y si x > 1, es positivo.
4. Para cada x > 0 se cumple que log x < x.
5. La funcion log x es estrictamente creciente (luego inyectiva) y suprayectiva.
6. La funcion log x es concava.
Demostracion:
Como consecuencia de la definicion y los teoremas fundamentales estudiados anteriormente las tres primeras propiedades son inmediatas. Por lo que respecta a la cuarta basta
tener en cuenta que para x (0, 1) se tiene que log x < 0 < x y si x > 1:
Z x
Z x
1
dt <
dt = x 1 < x.
log x =
1 t
1
Para demostrar la quinta propiedad se tiene en cuenta que, puesto que (log)0 (x) = 1/x
es estrictamente positiva, la funcion logaritmo es estrictamente creciente. Como es una
funcion continua, su imagen es un intervalo y como es creciente se tiene que este intervalo
es

log ((0, +)) = lim+ log(x), lim log(x) .
x0
x+
Para demostrar que la funcion es suprayectiva hay que demostrar que la imagen es todo
R o, lo que es lo mismo, que limx+ log(x) = y que limx0+ log(x) = . El primer
lmite se calcula comprobando que la funcion log no esta acotada superiormente. Para
ello basta tomar el n
umero x = 5n (1, +) y el cambio de variable t = un permite
escribir
Z 5 n1
Z 5
Z 5n
nu
1
1
n
dt =
du = n
du = n log(5)
log(5 ) =
n
t
u
1
1 u
1
que, junto con el hecho de que log 5 > 1, demuestra que tomando n suficientemente
grande log(5n ) se hace tan grande como se quiera. Por tanto la funcion no esta acotada
superiormente y, como es estrictamente creciente, se deduce que
lim log(x) = +.
x+
Para demostrar que limx0+ log(x) = se utiliza la propiedad log (1/x) = log x que
se prueba a continuacion y que permite determinar el comportamiento del logaritmo para
valores peque
nos:

1
= lim log(x) = .
lim+ log(x) = lim log
x+
x+
x0
x
Por u
ltimo, la funcion logaritmo es concava como consecuencia de que su derivada segunda,
(log)00 (x) = 1/x2 , es siempre negativa.
Con la informacion que se tiene hasta el momento se puede representar la grafica de la
funcion logaritmo en la forma que ya conocemos. Para un n
umero x > 1 el log x representa
el area limitada por la grafica de la funcion 1/t, el eje de abscisas y los dos segmentos
verticales de abscisas 1 y x (figura 10.1). Para un n
umero x < 1, el logaritmo de x es el
valor del area cambiado de signo.
127
1
0.9
0.8
0.7
El rea sombreada es log(4)
0.6
0.5
0.4
0.3
f(x)=1/x
0.2
0.1
0
10
Figura 10.1 Definici

on de la funcion logaritmo
En cuanto a la propiedad esencial del logaritmo de transformar productos en sumas, se
tiene:
Proposici
on 10.2 Para cualesquiera x, y (0, +) se cumple que
log(xy) = log x + log y
log
x
= log x log y.
y
Demostracion:
De la definicion de logaritmo y utilizando el cambio de variable u = t/x se tiene
Z xy
Z x
Z xy
Z y
1
1
1
x
log(xy) log x =
dt
dt =
dt =
du = log y
t
t
1
1 t
x
1 ux
y la expresion para el logaritmo de un cociente se obtiene sin mas de

x
x
log x = log
y = log + log y.
y
y
La siguiente proposicion calcula el valor de la funcion logaritmo en el punto x = e. Notar
que el resultado log e = 1 es una consecuencia inmediata de la definicion de logaritmo
neperiano de un n
umero si se define log x como el n
umero al que hay que elevar e para
obtener x. Sin embargo no es un resultado evidente si se define la funcion logaritmo a
partir de la definicion 10.1.
128
Proposici
on 10.3 Se tiene que
Z
log(e) =
1
1
dt = 1.
t
Demostracion:
Se ha definido el n
umero e como el lmite cuando n tiende a infinito de la sucesion (an )
con
n

1
, n1
an = 1 +
n
y tal lmite existe porque se ha demostrado que la sucesion (an ) es monotona creciente
y esta acotada superiormente con lo cual se puede asegurar que es convergente. Ademas
se ha comprobado que 2 < e < 3. Utilizando esta definicion de e y las propiedades del
logaritmo que se acaban de ver:

1

n

log 1 +
log 1
1
1
n
= n log 1 +
=
.
log
1+
n
n
1/n
Tomando el lmite n en ambos miembros de la ecuacion, en el primer miembro,
puesto que la funcion log es continua, se tiene que

n

n

1
1
lim log
1+
= log lim 1 +
= log e.
n
n
n
n
Puesto que la funcion log es derivable, tomando el lmite del segundo miembro:

1
log 1
log 1 +
n
= log0 (1) = 1.
lim
n
1/n
de donde se deduce el resultado de que log e = 1.
3
Funcin logaritmo de x
5
0
Funcin exponencial de x
10
0
2
Figura 10.2
La funcion log x que se acaba de definir y cuyas propiedades se han estudiado en las
proposiciones anteriores permite definir la funcion exponencial ex .
129
Definici
on 10.2 (Definici
on de la funci
on exponencial) La funcion exponencial se
define como la inversa de la funcion logaritmo:
exp : R (0, +),
exp(x) = (log)1 .
Por tanto se tiene que para todo x R se cumple que log (exp(x)) = x y para todo
x R+ se cumple que exp (log x) = x.
Proposici
on 10.4 La funcion exponencial tiene las siguientes propiedades:
1. Es una funcion positiva, creciente y convexa cuyo dominio es R y cuyo recorrido es
(0, +).
2. Tiene infinitas derivadas y para todo n N y para todo x R se cumple que
exp(n) (x) = exp (x).
3. Para cada x, y R se cumple que exp(x + y) = exp(x) exp(y).
4. Para todo entero positivo n se cumple que limx+ (xn / exp(x)) = 0.
Demostracion:
La primera de las propiedades se deduce sin mas de la definicion de funcion exponencial
como funcion inversa del logaritmo.
Para la segunda se tiene en cuenta que el logaritmo es derivable en (0, +) y por tanto,
aplicando el teorema de la funcion inversa, la exponencial es derivable x R y ademas:
0
exp0 (x) = log1 (x) =
1
1
= exp(x).
=
1/ exp(x)
(log) (exp(x))
0
Como la derivada de la funcion exponencial es ella misma, la funcion es indefinidamente

derivable y todas sus derivadas coinciden con la propia funcion.
La propiedad exp(x + y) = exp(x) exp(y) se demuestra fijando y y definiendo para todo
x R la funcion f (x) = exp(x + y)/ exp(x). f es derivable puesto que la exponencial lo
es y se tiene que
f 0 (x) =
exp(x) exp(x + y) exp(x + y) exp(x)

=0
exp(2x)
lo que supone que f es constante en R y como f (0) = ey , se obtiene el resultado.

La cuarta de las propiedades se demuestra aplicando n veces la regla de LHopital al
cociente xn / exp(x). Se tiene que:
xn
nxn1
n!
= lim
= = lim
= 0.
x+ exp(x)
x+ exp(x)
x+ exp(x)
lim
En la definicion 10.2 y en la proposicion 10.4 la funcion exp es la inversa de la funcion

logaritmo y como tal esta definida en toda la recta real, es decir, la funcion exp (x) tiene
sentido sea x racional o irracional. Por otro lado hemos visto que de forma mas elemental,
en (10.1) y en (10.2), haciendo a = e, se define ep/q para cualquier n
umero racional p/q.
Se puede demostrar y no es difcil, aunque no se va a hacer en estas notas, que si en
130
exp (x) se toma como caso particular un valor de x racional (es decir, x = p/q con p, q
enteros y q distinto de 0) el valor exp (p/q) coincide con ep/q , exp (p/q) = ep/q . De hecho
en estas notas la afirmacion se ha probado solo en el caso p/q = 1 en la proposicion 10.3
porque si, como se prueba en la proposicion, log e = 1, como la funcion exponencial es la
inversa del logaritmo, se tiene que exp 1 = e.
La demostracion de que exp (p/q) = ep/q justifica la afirmacion de que la definicion 10.2
extiende la funcion ex , inicialmente solo definida cuando x es racional, a todos los n
umeros
reales. Precisamente por ello a la funcion inversa de la funcion logaritmo exp (x) se le
suele tambien llamar ex y por esta razon a partir de ahora y en todos los captulos
anteriores se han usado indistintamente las dos denominaciones para esta funcion inversa:
log1 (x) = exp (x) = ex y en cualquiera de los tres casos se trata de una funcion definida
para todo x real, sea o no racional.
Una vez que se han definido las funciones log (x) con x > 0 y exp (x) para cualquier
n
umero real x, es inmediato definir la funcion exponencial generalizada y las potencias y
logaritmos de base arbitraria.
Definici
on 10.3 Se tiene que:
Si a > 0, para cualquier n
umero real x se define ax , la funcion exponencial generalx
izada en base a, como a = ex log a .
Para cada x > 0 y un n
umero real arbitrario se define la potencia -esima de x
log x
como x = e
.
Si a es un n
umero real con 0 < a 6= 1, se define la funcion logaritmo en base a como
la inversa de la funcion exponencial de base a. Es decir, loga (x) = y ay = x.
A partir de las definiciones es sencillo demostrar propiedades bien conocidas como:
(ax )y = axy ,
ax ay = ax+y ,
ax bx = (ab)x
o bien, en el caso del logaritmo en base a:

loga (x) =
log x
log a
y como caso particular que aparece en ocasiones (sobre todo cuando en fsica se manejan
ordenes de magnitud y se expresan como potencias de 10):
log10 (x) =
log x
log x
'
log 10
2.30
y conviene advertir que aunque la notacion que se ha usado aqu es la habitual en libros
de matematicas, en muchos textos de fsica, qumica e ingeniera se utiliza una notacion
algo distinta, a saber, a lo que en estas notas se llama log x se le llama ln x (ln son las
iniciales de logaritmo neperiano) y a lo que aqu se ha llamado logaritmo en base 10 de
x, log10 x, se le llama simplemente log x.
10.3
131
Funciones trigonom
etricas y sus inversas
Se da por conocida la construccion geometrica de las funciones trigonometricas y por tanto

sus propiedades mas elementales. Conviene advertir que la construccion geometrica no es
totalmente satisfactoria desde un punto de vista analtico y, como se comentara unas lineas
mas abajo, existe una construccion puramente analtica de las funciones trigonometricas,
tanto directas como inversas, de la que se dara alguna nocion un poco mas adelante. Por
ahora se suponen dadas las funciones sen x, cos x y tan x y se plantea el problema de
definir sus inversas. Puesto que como es bien sabido ninguna de las tres es inyectiva en su
dominio (toda la recta real en el caso del seno y del coseno y toda la recta real menos los
puntos de la forma (2n + 1) /2 con n entero distinto de cero, en el caso de la tangente)
es necesario restringir su dominio si se quieren definir sus funciones inversas. Lo que se
hace habitualmente es definir las funciones en los siguientes dominios restringidos:
sen :
h i
h i
sen ,
= [1, 1]
,
2 2
2 2
cos : [0, ] cos ([0, ]) = [1, 1]

tan : ,
tan ,
= (, )
2 2
2 2
y cada una de las tres, en su correspondiente dominio, es una funcion inyectiva (el seno y
la tangente son funciones estrictamente crecientes y el coseno estrictamente decreciente)
y, por tanto, invertible. Las inversas son respectivamente las funciones arcsen x, arccos x
y arctan x, llamadas funciones trigonometricas inversas o tambien funciones ciclometricas
y definidas como
h i
(sen)1 = arcsen : [1, 1] ,
2 2
(cos)1 = arccos : [1, 1] [0, ]

(tan)1 = arctan : (, ) ,
2 2
e inyectivas en sus dominios (el arco seno y el arco tangente estrictamente crecientes y el
arco coseno estrictamente decreciente).
/2
1
0.6
Funcin seno de x
Funcin arcsen de x
0.5
0.2
0
0.2
0.5
0.6
1
1
/2
/2
/2
Figura 10.3
0.5
0.5
132
Por tanto se cumple que

x [0, ] , arccos (cos x) = x
x [1, 1] , cos (arccos x) = x
(10.3)
y relaciones equivalentes en el caso del seno y la tangente y sus correspondientes inversas.

Es interesante hacer notar que la segunda de las ecuaciones (10.3) no puede no ser cierta
porque, tal como se ha definido el arco coseno, la funcion arccos solo sabe actuar sobre
valores x [1, 1]. Sin embargo en la primera tiene perfecto sentido el plantearse cuanto
vale el coseno de un angulo x
/ [0, ] pero, entonces, ya no es cierto que arccos (cos x) = x.
Por ejemplo, si x = 2, arccos (cos 2) = 0 6= 2.
/2
Funcin tan(x)
Funcin arctg de x
1
0.5
0
0.5
1
/2
/2
2
20
/2
10
10
20
Figura 10.4
Las definiciones de las funciones arco seno, arco coseno y arco tangente como inversas de
las correspondientes funciones trigonometricas permiten demostrar el siguiente resultado
que da una representacion integral de estas funciones trigonometricas inversas:
Proposici
on 10.5 Se tiene que:
x
Z
x (1, 1) ,
arcsen x =
0
Z
x (1, 1) ,
arccos x =
1
Z
x R,
arctan x =
0
dt
.
1 t2
x
dt
.
1 t2
dt
.
1 + t2
(10.4)
Demostracion:
En el caso del arco seno se razona de la siguiente manera:
Dado que la derivada de la funcion seno es la funcion coseno, que no se anula en ningun
punto del intervalo (/2, /2), podemos garantizar por el teorema de derivacion de la
funcion inversa que la funcion arco seno es derivable en (1, 1) y que su derivada es
arcsen0 (x) =
1
sen0 (arcsen x)
1
.
cos(arcsen x)
133
Ahora bien, es sabido que x R, sen2 x + cos2 x = 1. Por tanto

sen2 (arcsen x) + cos2 (arcsen x) = 1
de donde se deduce, debido a que el coseno es siempre positivo en (/2, /2), que
cos(arcsen x) =
1 x2 ,
arcsen0 x =
1
1 x2
y por tanto, aplicando la regla de Barrow:

Z x
Z
0
x (1, 1) ,
arcsen (t) dt = arcsen x arcsen 0 =
0
dt
.
1 t2
La demostracion sigue las mismas lineas en el caso del arco coseno y del arco tangente.
Como ya se ha advertido, lo que se ha hecho hasta ahora es introducir las funciones
trigonometricas inversas a partir de las propiedades geometricas elementales que se conocen para el seno, el coseno y la tangente. Desde un punto de vista puramente analtico
el procedimiento puede no resultar muy satisfactorio en la medida en que se estan deduciendo propiedades puramente analticas, como la continuidad o la derivabilidad, a
partir de construcciones geometricas. A continuacion se esboza lo que sera una definicion
analtica de las funciones trigonometricas, tanto las directas como las inversas, sin recurrir
a la geometra.
Hay varios procedimientos posibles, cada uno de ellos con sus ventajas y sus inconvenientes. El que se esboza aqu parte de la definicion 10.4 de la funcion arco tangente para
construir el resto de las funciones. Notar que lo que es una definicion, que se toma como
punto de partida para construir el resto de las funciones en esta manera de proceder,
es un resultado (la tercera de las ecuaciones (10.4)), cuando se parte de la construccion
puramente geometrica del seno, coseno y tangente.
Definici
on 10.4 Se define la funcion arco tangente como
Z 1
Z x
1
1
dt para x R y con arctan 1 =
dt = .
arctan x =
2
2
4
0 1+t
0 1+t
(10.5)
La definicion anterior permite obtener las propiedades mas usuales del arco tangente
sin hacer uso para nada de una construccion geometrica, exclusivamente a partir de la
definicion analtica.
Proposici
on 10.6 La funcion arco tangente tiene las siguientes propiedades:
1. El arco tangente es una funcion inyectiva, continua y derivable en R . Es convexa
en (, 0) y es concava en (0 + ).
2. arctan (x) = arctan (x).
3. arctan (x)+ arctan (1/x) = /2 sgn(x) para x 6= 0.
4. limx+ arctan x = /2 y limx arctan x = /2.
134
Demostracion:
Por lo que respecta a la propiedad 1, la inyectividad se deduce del hecho de que, tal como
esta definida la funcion en la definicion 10.4, la funcion arco tangente es creciente porque
el integrando en la integral es positivo. La continuidad y derivabilidad se deducen de los
teoremas 9.8 y 9.9. La concavidad y la convexidad se obtienen derivando dos veces con
respecto a x en (10.5), de donde se obtiene que arctan00 (x) > 0 si x < 0 y arctan00 (x) < 0
si x > 0.
La propiedad 2 es inmediata a partir de la definicion ya que el integrando es una funcion
par y el cambio de variable u = x conduce al resultado.
Para demostrar 3 basta considerar la funcion H (x) = arctan (x)+ arctan (1/x) definida
en toda la recta real excepto en x = 0 y calcular su derivada:
H 0 (x) =
1
1
=0
1 + x2 (1 + (1/x2 )) x2
de donde se deduce que H (x) para x < 0 es una funcion constante y H (x) para x > 0
tambien (aunque en ambos casos la constante no tiene porque ser la misma). Considerando
que el arco tangente de 1 vale /4 y que es una funcion impar, se tiene que:
H(1) = 2 arctan 1 =
,
2
H(1) = H(1) = 2 arctan 1 = .

2
La propiedad 4 se demuestra directamente a partir de la 3 tomando el lmite x en

H (x) = /2 con x > 0 y el lmite x en H (x) = /2 con x < 0 y sabiendo que
arctan 0 = 0 y que la funcion arco tangente es continua en x = 0:
Si x > 0,
si x < 0,
,
2
lim ( arctan x + arctan (1/x)) = lim arctan x =

x
x
2
lim ( arctan x + arctan (1/x)) = lim arctan x =
x+
x+
lo que demuestra el resultado.

A partir de la definicion 10.4 se puede definir la funcion tangente con dominio el intervalo
(/2, /2) como la inversa del arco tangente y se puede luego extender a toda la recta real
(menos los puntos de la forma (2n + 1) /2 con n entero distinto de cero) por periodicidad.
Una vez que se tiene definida la tangente de x con x (/2, /2) se definen el seno y
el coseno
tan x
1
sen x =
,
cos
x
=
1 + tan2 x
1 + tan2 x
para todo x (/2, /2). No es difcil extender estas funciones a toda la recta real. Por
u
ltimo las funciones arco seno y arco coseno se definen a partir del seno y del coseno como
sus inversas, restringiendo adecuadamente sus dominios como se ha hecho al comenzar
esta seccion.
Metodos de integracion
11
135
M
etodos de integraci
on
11.1
Primitiva e integral indefinida de una funci

on
Sea una funcion f : I R integrable en I. Se dice que F es una primitiva de f en I

si:
x I se tiene que F 0 (x) = f (x)
Es claro que si F es una primitiva de f en I entonces F + K, donde K es cualquier
constante real, tambien lo es.
Dada una funcion f : I R integrable en I se denomina integral indefinida de f al
conjunto de todas sus primitivas y se suele representar como:
Z
f (x) dx = F (x) + K
De la propia definicion de integral indefinida se deduce que esta u
ltima igualdad equivale
0
a decir que F (x) = f (x).
11.2
Integraci
on por sustituci
on (cambios de variable)
Uno de los procedimientos habituales para calcular integrales, sean definidas o indefinidas,
es hacer en la integral lo que se suele llamar un cambio de variable, metodo que tambien
recibe el nombre de procedimiento de sustituci
on. Se tiene el siguiente resultado:
Proposici
on 11.1 (Cambio de variable I) Sean g : I g(I) y f : g(I) R funciones continuas en I y g(I) respectivamente y g derivable y con derivada continua en I.
Entonces se tiene que:
Z
Z
t g(I),
f (t) dt = F (t) + K x I,
f (g(x))g 0 (x) dx = F (g(x)) + K 0 (11.1)
donde K yK 0 son constantes reales cualesquiera.
Demostracion:
Claramente las integrales en los dos miembros de la Rimplicacion existen porque los integrandos son funciones continuas. Por otro lado T = f (t) dt = F (t) + K es equivalente
a que F 0 (t) = f (t) y por tanto
f (g(x))g 0 (x) = F 0 (g(x))g 0 (x) = (F g)0 (x)
luego
Z
f (g(x))g (x) dx =
(F g)0 (x) dx = (F g)(x) + K 0 = F (g(x)) + K 0
El resultado sirve para calcular las primitivas F (g(x)) de la integral a la derecha de la

implicacion en (11.1) calculando las primitivas F (t) del integrando en T . Notar que en
ning
un paso en este resultado es necesario que g sea invertible pero sin embargo en el
siguiente resultado, en el que se demuestra la implicacion contraria de la que aparece en
(11.1), s se exige que x I, g 0 (x) 6= 0 (lo que significa que g es estrictamente monotona,
por tanto inyectiva y por tanto invertible):
136
Proposici
on 11.2 (Cambio de variable II) Sean g : I g(I) y f : g(I) R funciones continuas en I y g(I) respectivamente y g derivable, con derivada continua en I y
ademas x I, g 0 (x) 6= 0. Entonces se tiene que:
Z
Z
t g(I),
f (t) dt = F (t) + K x I,
f (g(x))g 0 (x) dx = F (g(x)) + K 0 (11.2)
donde K y K 0 son constantes reales cualesquiera.
Demostracion:
Solo es necesario demostrar la implicacion de derecha a izquierda. Del miembro de la
derecha en (11.2) se tiene que f (g(x))g 0 (x) = F 0 (g(x))g 0 (x) y como x I, g 0 (x) 6= 0 se
puede dividir por g 0 (x) en ambos miembros y se obtiene f (g(x)) = F 0 (g(x)). Haciendo
t = g(x) se tiene que t g(I) se cumple que f (t) = F 0 (t) que es equivalente a la igualdad
a la izquierda de la implicacion en (11.2).
Habitualmente, en la practica (11.2) se aplica utilizando como funcion f una funcion
h(g 1 )0 donde h es una cierta funcion continua de g(I) en R y g es la funcion que aparece
en el enunciado. Puesto que g es continua e inyectiva entonces existe g 1 y es continua
y como g 0 (x) 6= 0 entonces existe (g 1 )0 para todo g(x) g(I). Se tiene ademas que
(g 1 )0 (g(x)) = 1/g 0 (x) y (g 1 )0 es continua y por tanto h(g 1 )0 : g(I) R es continua.
Haciendo en (11.2) la sustitucion f por h(g 1 )0 se tiene que t g(I) y x I:
Z
Z
1 0
h(t)(g ) (t) dt = F (t) + K h(g(x))(g 1 )0 (g(x))g 0 (x) dx
Z
= h(g(x)) dx = F (g(x)) + K 0
(11.3)
En el caso de que se trate de una integral definida el resultado es el mismo teniendo solo
en cuenta que el cambio de variable afecta tambien a los lmites de integracion, es decir:
Z g(b)
Z b
1 0
h(t)(g ) (t) dt =
h(g(x)) dx
g(a)
x3
2+x8
dx
Se hace el cambio de variable x4 = t con lo cual 4x3 dx = dt y se obtiene:
Z
Z
Z
x3
1
1
1
1
2
t
dt
=
dx
=
dt
=
arctan
+K

2
2 + x8
4
2 + t2
8
8
2
1 + t/ 2
4
2
2x
=
arctan
+K
8
2
arcsin x
e
1x2
dx
Se hace el cambio de variable arcsin x = t con lo cual se tiene que dx/ 1 x2 = dt y por
tanto:
Z
Z
earcsin x
dx = et dt = et + K = earcsin x + K
1 x2
11.3
137
Integraci
on por partes
La integracion por partes es un metodo de integracion que se obtiene directamente de la

formula de la derivada de un producto:
(f (x)g(x))0 = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)
Integrando en ambos miembros y teniendo en cuenta que la integral del primer miembro
es simplemente f (x)g(x) (salvo una constante arbitraria) se obtiene que:
Z
Z
0
f (x)g(x) dx = f (x)g(x) f (x)g 0 (x) dx
(11.4)
que se conoce con el nombre de f
ormula de integraci
on por partes. La formula se
aplica igualmente a integrales definidas sin mas que hacer:
Z b
Z b
b
0
f (x)g 0 (x) dx
(11.5)
f (x)g(x) dx = f (x)g(x)|a
a
donde en el segundo miembro f (x)g(x)|ba = f (b)g(b)f (a)g(a). La formula de integracion

por partes resulta muy u
til para calcular un gran n
umero de integrales elementales siempre
que en (11.4) resulte mas facil calcular la integral del segundo miembro que la del primero.
Entre otras:
Ejemplo 11.3 Calcular por integracion por partes las integrales siguientes:
Z
Z
Z
ln x dx,
arcsen x dx,
x cos x dx.
R
En ln x dx el papel de f 0 (x) en (11.4) lo juega ahora la funcion constante 1 con f (x) = x
y el de g(x) la funcion ln x con g 0 (x) = 1/x de modo que:
Z
Z
1
ln x dx = x ln x x dx = x(ln x 1) + K
x
R
En la integral arcsin x dx como en el caso anterior se hace f 0 (x) = 1 y g(x) = arcsin x
con lo cual:
Z
Z
x
arcsin x dx = x arcsin x
dx = x arcsin x + 1 x2 + K
1 x2
R
En x cos x dx se aplica la formula de integracion por partes con f 0 (x) = cos x y g(x) = x
con lo cual resulta:
Z
Z
x cos x dx = x sin x sin x dx = x sin x + cos x + K
Ejemplo 11.4 Calcular por integracion por partes la integral
x2 ex dx
138
En este caso hay que aplicar la formula de integracion por partes dos veces consecutivas.
En la primera f 0 (x) = ex y g(x) = x2 con lo cual:
Z
Z
2 x
2 x
x e dx = x e 2 xex dx
y en la integral del segundo miembro se vuelve a aplicar la formula con f 0 (x) = ex y
g(x) = x:
Z
Z
x
x
xe dx = xe ex dx = xex ex + K
Entonces:
Z
Z
2 x
2 x
x e dx = x e 2 xex dx = x2 ex 2(xex ex ) = ex (x2 2x + 2) + K
11.4
Integraci
on de funciones racionales
Se trata ahora de calcular integrales de la forma

Z
P (x)
dx
Q(x)
(11.6)
donde P y Q son polinomios de coeficientes reales en la variable x de grados respectivamente p y n y donde se puede suponer que el grado de P es menor que el de Q (p < n)
porque de no ser as siempre se puede dividir el uno por el otro y se obtiene
P (x)
R(x)
= C(x) +
Q(x)
Q(x)
con C un polinomio y R el resto que se obtiene al efectuar la division, de grado menor que
el de Q. La integral del polinomio C(x) no tiene ning
un problema. Se supone tambien
que en Q el coeficiente del termino de mayor grado es 1, Q(x) = xn + an1 xn1 + + a0
(cuando esto ocurre se dice que Q es un polinomio monico) porque caso de no ocurrir as
siempre se pueden dividir numerador y denominador por este coeficiente y conseguir que
efectivamente el polinomio del denominador sea monico.
El procedimiento habitual para calcular (11.6) es el de descomponer el cociente
P (x)/Q(x) en suma de fracciones simples. Sean 1 , 2 , . . . , k las raices reales de Q
de multiplicidades r1 , r2 , . . . , rk y 1 i1 , 2 i2 , . . . , l il las raices complejas con
multiplicidades s1 , s2 , . . . , sl . (puesto que Q es un polinomio de coeficientes reales, si
tiene una raiz compleja 1 + i1 con una cierta multiplicidad, tiene tambien la compleja
conjugada 1 i1 con la misma multiplicidad). Q(x) se puede entonces escribir como:
Q(x) = (x 1 )r1 (x 2 )r2 (x k )rk
(x 1 i1 )s1 (x 1 + i1 )s1 (x l il )s1 (x l + il )sl
= (x 1 )r1 (x 2 )r2 (x k )rk ((x 1 )2 + 12 )s1 ((x l )2 + l2 )sl
139
que se puede tambien escribir, definiendo

j = j2 + j2 ,
j = 2j
(11.7)
como:
Q(x) = (x 1 )r1 (x 2 )r2 (x k )rk (x2 + 1 x + 1 )s1 (x2 + l x + l )sl
(11.8)
Se puede demostrar entonces que el cociente P (x)/Q(x) admite una descomposicion en

suma de fracciones simples de la forma:

P (x)
A11
A12
Ak1
Akrk
A1r1
=
+
+ +
+ +
+ +
Q(x)
x 1 (x 1 )2
(x 1 )r1
x k
(x k )rk

C1s1 x + D1s1
C11 x + D11
+ + 2
+
+
x2 + 1 x + 1
(x + 1 x + 1 )s1

Cl1 x + Dl1
Clsl x + Dlsl
+
+ + 2
(11.9)
x2 + l x + l
(x + l x + l )sl
es decir, se pueden encontrar n
umeros reales Aij , Cij , Dij tales que se cumpla (11.9).
Calcular entonces la integral en (11.6) se reduce a calcular la suma de las integrales de
cada una de las fracciones simples que aparecen en el segundo miembro de (11.9) que
son mas sencillas. De hecho las integrales que van multiplicadas por los factores Aij son
inmediatas:
Z
A
A
dx =
(x a)n+1 + K,
n 6= 1
n
(x )
1n
y quedan las que tienen integrandos con Cij x + Dij en el numerador. En el caso mas
sencillo en el denominador aparece x2 + x + que seg
un (11.7) se puede escribir como
(x )2 + 2 de modo que, haciendo el cambio de variable t = (x )/:
Z
Z
Z
Cx + D
Cx + D
1
Cx + D
dx =
dx = 2
dx
2
2
2
x + x +
(x ) +
((x )/)2 + 1
Z
Z
Z
C(t + ) + D
t
C + D
1
1
dt = C
dt +
dt
=
2
2
2
t +1
t +1
t +1
=
C + D
C 2
ln t + 1 +
arctan t + K
2
y deshaciendo el cambio se obtiene el valor de la integral en funcion de la variable x.

Un caso mas complicado se tiene cuando el denominador x2 + x + esta elevado al
n
umero natural n > 1 y entonces la integral a resolver es del tipo:
Z
Z
Z
Cx + D
C(x ) + C + D
Cx + D
dx =
dx =
dx
2
n
2
2
n
(x + x + )
((x ) + )
((x )2 + 2 )n
Z
Z
C(x )
dx
=
dx + (C + D)
2
2
n
((x ) + )
((x )2 + 2 )n
Z
Z
1
C(x )
C + D
dx
n dx +
n

= 2n
2n
x 2
2+1
( x
)
(
)
+
1
140
y, mediante el cambio t = (x )/, se llega a que resolver la integral anterior se reduce

a resolver las integrales:
Z
Z
t
1
In =
dt
dt
y
J
=
n
(t2 + 1)n
(t2 + 1)n
La primera de ellas es inmediata:
Z
t
1 (t2 + 1)n+1
+K
dt
=
(t2 + 1)n
2 n + 1
y la segunda se calcula mediante una formula de recurrencia:
Z
Z
Z
t2
1 + t2 t2
1
dt
Jn =
dt
dt
=
(t2 + 1)n
(t2 + 1)n
(t2 + 1)n1
Z
= Jn1 Kn
con Kn =
t2
dt.
(t2 + 1)n
La integral Kn se calcula por partes. Se hace

f 0 (x) =
(t2
t
+ 1)n
y g(x) = t
y se obtiene:
n+1
Kn
t (t2 + 1)
=
2
1n
2(1 n)
n+1
t (t2 + 1)
=
2
1n
Z
(t2
t
dt
+ 1)n1
1
Jn1
2(1 n)
n
A medida que el grado del denominador (x2 + x + ) va creciendo el proceso es mas

engorroso. De hecho si n = 2 hay que aplicar la recurrencia una vez, si n = 3 dos veces y
as sucesivamente. Por ejemplo, el calculo de
Z
Z
Cx + D
Cx + D
dx =
dx
2
3
(x + x + )
((x )2 + 2 )3
se reduce mediante un cambio de variable sencillo al calculo de
Z
Z
t
1
dt y de
dt
2
3
2
(t + 1)
(t + 1)3
La primera de estas integrales es inmediata y para resolver la segunda se aplica la recurrencia con n = 3 con lo cual:
Z
Z
1
1
t
3
1
I3 =
dt =
+
dt
2
3
2
2
2
(t + 1)
4 (t + 1)
4
(t + 1)2
y el calculo de I3 se reduce al de I2 que se calcula de nuevo aplicando la recurrencia
obtenida:
Z
Z
1
t
1
1
t
1
I2 =
dt
=
+
dt
=
+
arctan t + K (11.10)
(t2 + 1)2
2 (t2 + 1) 2
(t2 + 1)
2 (t2 + 1) 2
141
6x2 +10x+12
x3 +x2 +x+1
dx
Es inmediato que x = 1 es una raiz del denominador y por tanto este se puede factorizar
como
x3 + x2 + x + 1 = (x + 1)(x2 + 1)
luego las raices son x = 1 y x = i. Seg
un (11.9) se escribe entonces la descomposicion
en suma de fracciones simples como
A
Bx + C
6x2 + 10x + 12
=
+ 2
3
2
x +x +x+1
x+1
x +1
de donde se obtiene que A + B = 6, A + C = 12 y B + C = 10. Resolviendo este sistema
se llega a que A = 4, C = 8 y B = 2 y por tanto:
Z
Z
Z
Z
4
2x
8
6x2 + 10x + 12
dx =
dx +
dx +
dx
3
2
2
2
x +x +x+1
x+1
x +1
x +1

= 4 ln |x + 1| + ln x2 + 1 + 8 arctan x + K
1
(x2 +2x+5)2
dx
El polinomio x2 + 2x + 5 tiene los ceros complejos conjugados x = 1 2i y por tanto se

tiene que
x2 + 2x + 5 = (x + 1 2i)(x + 1 + 2i) = (x + 1)2 + 4
y la integral se puede escribir como:
Z
Z
Z
1
1
1
1
dx =
dx =
dx
2
2
2
2
(x + 2x + 5)
((x + 1) + 4)
16
[((x + 1)/2)2 + 1]2
Z
1
1
=
dt
2
8
(t + 1)2
con el cambio de variable en este u
ltimo paso de t = (x + 1)/2. Utilizando ahora (11.10)
y deshaciendo el cambio de variables:

Z
1
1
x+1
1
x+1
dx =
arctan
+
+K
2
2
(x + 2x + 5)
16
2
32 (x + 1)2 /4 + 1
11.5
Integraci
on de funciones trigonom
etricas
11.5.1
Integrales de la forma
R(sin x, cos x) dx
Son integrales de la forma:

Z
R(sin x, cos x) dx
142
donde R es una funcion racional de las variables sin x, cos x como por ejemplo (sin x cos x+
cos3 x)/(1 + cos x). Estas integrales se reducen a una integral racional en una nueva
variable t (que ya se han tratado con anterioridad) con el cambio de variable
t = tan
x
2
(11.11)
Teniendo en cuenta que

p
(1 cos x)/(1 + cos x)
sin x =
1 cos2 x,
tan(x/2) =
(11.12)
en funcion de la nueva variable t el seno y el coseno de x se expresan como:

sin x =
2 tan(x/2)
2t
=
,
2
1 + tan (x/2)
1 + t2
cos x =
1 t2
1 tan2 (x/2)
=
1 + tan2 (x/2)
1 + t2
(11.13)
de donde resulta evidente que, en efecto, el cambio de variable transforma el integrando

en una funcion racional. Existen sin embargo algunos casos particulares en los que es mas
conveniente hacer otros cambios de variable en lugar del cambio general (11.11). Estos
son:
Cuando la funcion racional R es impar en el sin x, es decir, cuando se tiene que
R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x) se hace el cambio
t = cos x
(11.14)
Cuando la funcion racional R es impar en el cos x, es decir, si R(sin x, cos x) =

R(sin x, cos x), se hace el cambio
t = sin x
(11.15)
Cuando la funcion racional R es par en el sin x y el cos x, es decir, cuando se cumple

que R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x) se hace el cambio
t = tan x
(11.16)
Con estos cambios la integral se reduce tambien (como con el cambio (11.11)) a una
integral con integrando racional pero normalmente la integral que se obtiene tras el cambio
resulta mas sencilla que la que se obtendra con el cambio general.
(1/ sin x) dx
En este caso el integrando es impar en el seno de x de modo que el cambio de variable

es (11.14) t = cos x dedonde se deduce quedt = sin x dx y por tanto se tiene que
dx = dt/ sin x = dt/ 1 t2 y que sin x = 1 t2 . Luego:

Z
Z
Z
Z
1
1
A
B
1
dt
dx =
dt =
dt =
+
sin x
1 t2
(1 + t)(1 t)
1+t 1t
143
e inmediatamente se obtiene que A = 1/2 y que B = 1/2. Por tanto:

Z
Z
Z
1
1
1
1
1
dx =
dt
dt
sin x
2
1+t
2
1t
1
1 |1 t|
1
+K
= ln |1 + t| + ln |1 t| + K = ln
2
2
2 |1 + t|
y deshaciendo el cambio de variable t = cos x y teniendo en cuenta (11.12):
Z

1
1 |1 cos x|
1
x 2
x

dx = ln
+ K = ln tan + K = ln tan + K
sin x
2 |1 + cos x|
2
2
2
R /2
0
cos x
3+sin2 x
dx
En este caso el integrando es impar en cos x de modo que se hace el cambio (11.15)
t = sin x y por tanto dt = cos x dx y cuando x = 0 t vale 0 y cuando x = /2 t = 1.
Luego:
Z
/2
cos x dt
=
3 + t2 cos x
1
dt
2
0
0 3+t
Z 3/3
Z
1
1
1 1
3
=
dt =
du
3 0 1 + (t/ 3)2
3 0
1 + u2
!
3
3
3
3
arctan
arctan 0 =
=
=
3
3
3 6
18
cos x
dx =
3 + sin2 x
R /3
1
/4 sin x cos3 x
dx
Ahora el integrando es par en sin x y cos x de modo que el cambio es t = tan x y por tanto
dt = (tan x)0 dx = dx/ cos2 x y sin2 x = t2 /(1 + t2 ) y cos2x = 1/(1 + t2 ). Ademas, cuando
x = /4 entonces t = 1 y cuando x = /3 entonces t = 3. Luego:
Z
/3
/4
1
dx =
sin x cos3 x
Z
1
cos2 x
dt =
sin x cos3 x
Z
1
1 + t2
dt
t

3
1 2
3 1
=
ln |t| + t
= ln 3 + = ln 3 + 1
2
2 2
1
R /2
0
1
sin x+cos x
dx
144
Ninguno de los tres casos particulares es aplicable de modo que se hace el cambio general
(11.11) t = tan(x/2) y entonces 2dt = dx/ cos2 (x/2) = 2dx/(1 + cos x). Cuando x =
0, t = 0 y cuando x = /2, t = 1. Se tiene entonces, utilizando (11.13):
Z 1
Z 1
Z /2
1 + (cos x)(t)
1 + t2 + 1 t2
1
dx =
dt =
dt
sin x + cos x
2t + 1 t2
0 (sin x)(t) + (cos x)(t)
0
0
Z 1
Z 1
2
1
dt
=
dt
=
2
2
2)(t 1 + 2)
0 2t + 1 t
0 (t 1
Z 1

2
1
1

dt
=
2 0 t1+ 2 t1 2

1
2

=
ln t 1 + 2 ln t 1 2
2
0

2
2
2 2
=
ln
ln

2 1
2 1
2
2
2
ln
2
2+1
2
=
ln(3 + 2 2)
2
21
donde la u
ltima igualdad
se obtiene multiplicando dentro del logaritmo numerador y
denominador por 2 + 1.
11.5.2
F
ormulas de reducci
on para integrales trigonom
etricas
En el caso de integrandos que son productos de senos y cosenos de argumentos distintos

muchas integrales se pueden calcular utilizando las formulas bien conocidas que transforman productos de funciones trigonometricas en sumas, a saber:
2 sin a sin b = cos(a b) cos(a + b)
2 cos a cos b = cos(a + b) + cos(a b)
2 sin a cos b = sin(a + b) + sin(a b)
y como casos particulares cos 2a = 2 cos2 a 1 o bien cos 2a = 1 2 sin2 a. A ttulo de
ejemplo se tiene:
(sin nx)(cos px) dx con n, p N y n 6= p
Utilizando la tercera de las formulas anteriores:

Z
Z
Z
1
1
(sin nx)(cos px) dx =
sin(n + p)x dx +
sin(n p)x dx
2
2
=
1
1
cos(n + p)x
cos(n p)x + K
2(n + p)
2(n p)
145
sin4 x dx
Usando las formulas de reduccion:

2
Z
Z
Z
Z
Z
1 cos 2x
1
1
1
4
2
sin x dx =
dx =
dx +
cos 2x dx
cos 2x dx
2
4
4
2
Z
Z
cos 4x + 1
x sin 2x 1
x sin 2x 1
2
+
+
dx
cos 2x dx =
=
4
4
4
4
4
4
2
=
11.5.3
x sin 2x x 1 sin 4x
3
sin 2x sin 4x
+ +
+K = x
+
+K
4
4
8 8 4
8
4
32
Integrales de funciones con radicandos cuadr

aticos
Son integrales de la forma

Z
I=
R(x,
ax2 + bx + c) dx
(11.17)
donde R es una funcion racional de sus argumentos. Integrales de este tipo pero cuando
el radicando es un polinomio de grado 3 o 4 en lugar de un polinomio de grado 2 como en
(11.17) son las llamadas integrales elpticas que en general no son resolubles en terminos
de funciones elementales. Existe mas de un metodo para resolver (11.17). Probablemente
el mas rapido sea el de reducir la integral a uno de los 3 siguientes tipos:
R
R(x, x2 + 1) dx
R
R(x, x2 1) dx
R
R(x, 1 x2 ) dx
y resolver cada una de estas integrales mediante adecuados cambios de variable. El que a
partir de (11.17) se obtenga una u otra de las 3 integrales de mas arriba depende de los
signos de a y de b2 4ac. Por ejemplo, supongase que a < 0. Entonces se escribe:
ax2 + bx + c = ( ax + u)2 + v
y se determinan los valores de las constantes u y v para que se cumpla la igualdad de mas
arriba. Se tiene que:
ax2 + bx + c = ( ax + u)2 + v = ax2 u2 2u ax + v

de donde se deduce que
2u a = b, v u2 = c de donde
b
b2
b2
4ac b2
u = , u2 = , v = c
=
4a
4a
4a
2 a
(11.18)
146
En el caso en que 4ac b2 < 0 se tiene que v > 0 y entonces la integral se puede escribir
como:
q

Z
Z
I =
R(x, ax2 + bx + c) dx = R x, ( ax + u)2 + v dx
Z
=
R x,
r
2
a
u
x+
+ 1 dx
v
v
s
v
r
r

Z
2
v
v
u
=
t
, v t + 1 dt
a
a
v
(11.19)
con el cambio
r
t=
u
a
x+ ,
v
v
r

v
u
t
,
x=
a
v
r
dx =
v
dt
a
y donde u, v vienen dados en funcionde a, b, c en (11.18). (11.19) es la integral de una

funcion racional de las variables t y 1 t2 y por tanto coincide con la tercera de las
integrales de la lista de mas arriba. De manera muy similar y dependiendo de los signos
de a y de b2 4ac se obtienen unas u otras integrales de la lista.
Se pueden utilizar dos procedimiento para resolver estas u
ltimas, en ambos casos haciendo
desaparecer la raiz mediante adecuados cambios de variable que involucran bien funciones
trigonometricas bien funciones hiperbolicas. En el caso de funciones trigonometricas se
hacen los siguientes cambios dependiendo del tipo de integral de que se trate:
Z
Z
R(sin t, cos t) cos t dt

con x = sin t
R(x, 1 x2 ) dx =
Z
1
dt
cos2 t

Z
Z
1 sin t
sin t
2
,
R(x, x 1) dx =
R
2
dt
cos t cos t
cos t
R(x,
1 + x2 ) dx =
sin t 1
,
cos t cos t
con x = tan t
con x =
1
(11.20)
cos t
y en la primera de ellas tambien es posible el cambio x = cos t. En las integrales de

los segundos miembros ha desaparecido la raiz y se pueden resolver usando los cambios
(11.11), (11.14)-(11.16).
En dos de las integrales en (11.20) tambien es posible hacer un cambio de variable distinto
que en general resulta mas rapido que los dados en (11.20). Estos cambios son:
Z
Z
2
R(x, 1 + x ) dx =
R (sinh t, cosh t) cosh t dt con x = sinh t
Z
R(x,
Z
x2
1) dx =
R (cosh t, sinh t) sinh t dt
teniendo en cuenta que

cosh t =
et + et
et et
, sinh t =
2
2
con x = cosh t
(11.21)
147
y por tanto:
cosh2 t sinh2 t = 1, (cosh t)0 = sinh t, (sinh t)0 = cosh t

t = (sinh1 )(x) = ln x + x2 + 1

t = (cosh1 )(x) = ln x + x2 1
donde las funciones inversas hacen falta para deshacer el cambio de variable (la u
nica
salvedad es que el cosh no es inyectivo, cosh t = cosh(t), de modo que la funcion cosh1
definida mas arriba para todo x [1, ) es la inversa del cosh siempre que este
se defina
unicamente sobre R+ . Si se define sobre R entonces la inversa sera ln x x2 1
definida tambien para todo x [1, )).
Las integrales en los segundos miembros de (11.21) son funciones racionales de et y se
transforman en integrales del tipo (11.6) con el cambio de variable et = z, dt = dz/z que
permite aplicar la tecnica de descomposicion en fracciones simples.
x
x2 1
dx
Un cambio posible es el dado en (11.21) x = cosh t con lo cual se tiene:

Z
x2
dx =
x2 1
cosh2 t
1
sinh t dt =
sinh t
4
(e2t + e2t + 2) dt
1 2t 1 2t 1
e e + t+K
8
8
2

2 1

1
1
1
2
2
=
x+ x 1
+ ln x + x 1 + K
8
8 x + x2 1 2 2
2 1
2 1

1
2
2
2
x+ x 1
x x 1 + ln x + x 1 + K
=
8
8
2

1 2
1
x x 1 + ln x + x2 1 + K
=
2
2
sustituyendo t por el (cosh1 )(x) para deshacer el cambio de variable.
R 3/3
0
1
1+x2
dx
Un cambio posible es el dado en

(11.21) x = sinh t con lo cual se tiene, teniendo en cuenta
que sinh1 0 = 0 y que sinh1 3/3 = (ln 3)/2:
Z
0
3/3
dx =
1 + x2
(ln 3)/2
Ejemplo 11.15 Calcular la integral I =
R 2
1
1
1
cosh t dt = ln 3
cosh t
2
1
x x2 1
dx
148
Un cambio posible es el dado en(11.21) x =

cosh t con lo cual se tiene, teniendo en cuenta
que cosh1 1 = 0 y que cosh1 2 = ln(1 + 2):
Z
I =
1
dx =
x x2 1
ln(1+ 2)
Z
=
0
ln(1+ 2)
1
sinh t dt =
cosh t sinh t
ln(1+ 2)
1
dt
cosh t
2
dt =
t
e + et
ln(1+ 2)
2et
dt
e2t + 1
y haciendo en esta u
ltima integral el cambio z = et , dt = dz/z:
Z
I =
0
ln(1+ 2)
2et
dt =
e2t + 1
= 2 arctan z|11+
Ejemplo 11.16 Calcular la integral I =
1+ 2
2z 1
dz
1 + z2 z
1
= 2 arctan(1 + 2)
2
1
x2 1x2
dx
Con
el cambio de variable x = sin t dado en (11.20) se tiene que dx = (cos t)dt y que
1 x2 = cos t y por tanto:
Z
Z
1
1 x2
1
1
dx =
+
K
=
+K
dt
=
tan t
x
sin2 t
x2 1 x2
donde la u
ltima expresion se obtiene deshaciendo el cambio: tan2 t = sin2 t/ cos2 t =
x2 /(1 x2 ).
Bibliografa
149
Bibliografa
[1] Riaza R. y Alvarez M. Calculo infinitesimal. Sociedad de Amigos de la E.T.S.I
.Industriales U.P.M.
[2] Courant R. y John F. Introduccion al Calculo y al Analisis Matematico. Ed. Limusa.
[3] Spivak M. Calculus. Ed. Reverte.
[4] Liashk
o I.I. et al. Matematica Superior. Problemas resueltos. Ed. URSS.
[5] Garca L
azaro, P, Riaza P
erez, R, Rinc
on Ortega, A y Tablada
Cruz, M. Problemas de Calculo Infinitesimal. Calculo I. Seccion de Publicaciones
E.T.S.I.Industriales U.P.M.
[6] Fern
andez de las Heras, L, Garca L
azaro, P, Rinc
on Ortega, A y
Tablada Cruz, M. Problemas de examen. Calculo I. Seccion de Publicaciones
E.T.S.I.Industriales U.P.M.

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CALCULO

Sucesiones. Lmites de sucesiones.

Definiciones de sucesion, subsucesion y lmite de una sucesion .

Lmite de una funcion en un punto . . . . . . . .

Lmites y continuidad de funciones

Teoremas del valor medio

Extremos locales. Condicion necesaria de extremo local

Funciones concavas y convexas: definicion y

Polinomio de Taylor de orden n: definicion y propiedades . .

Sumas de Darboux. Definicion de funcion integrable Riemann 98

Teoremas fundamentales del c

Convexidad y concavidad. Puntos de inflexi

Integrabilidad de las funciones continuas. Regla de Barrow . . 114

Primitiva e integral indefinida de una funcion . . . . . . . . . .

2 es irracional es sencilla y se da a continuacion:

La recta real: relaci

escribir + se escribe solo ) y que se definen de la siguiente manera: es mayor que

x, y R+ , 0 < x y 0 < 1/y 1/x

y como caso particular de 1.1 cuando a = 1 se tiene que

En R se definen 9 subconjuntos de puntos especiales llamados todos ellos intervalos. Si

intervalo infinito (, ) es el conjunto de todos los n

usar con mucha frecuencia en todo tipo de razonamientos en calculo. Estas

7. Como consecuencia de la equivalencia anterior se tiene que si x, a son dos n

Sea A un subconjunto de R, A R. Se tienen las siguientes definiciones:

De las definiciones anteriores se desprenden consecuencias que conviene tener siempre

Estas igualdades permiten reducir muchas demostraciones de propiedades del nfimo de

y la condicion 2) significa que eligiendo un n

y la demostracion es identica a la que se ha hecho para el supremo o se reduce a ella

Existencia del supremo

Propiedad arquimediana, parte entera de un n

Ejemplo 1.1 (Desigualdad de Bernoulli) Demostrar por induccion la desigualdad de

La desigualdad resulta evidente para n = 1. Se trata de demostrar que si se cumple (1.9)

Para ello se escribe (a + b)n+1 = (a + b)n (a + b) y se sustituye (a + b)n por su expresion

Ejemplo 1.4 Expresar en forma de intervalo o union de intervalos el conjunto de n

y la solucion de la ecuacion de segundo grado x2 + 12x + 36 = 0 tiene como u

y la ecuacion x2 + 12x + 34 = 0 tiene como soluciones x = 6 2 de modo que la

Sean A y B dos conjuntos cualesquiera. Una aplicaci

Al conjunto A se le llama dominio de la aplicaci

Operaciones elementales con funciones, composici

Sucesiones. Lmites de sucesiones.

y habitualmente se escribe que limn an = l o tambien que an l cuando n .

Sucesiones de Cauchy. Completitud de R

Operaciones elementales con sucesiones

2. Existe lim an bn = lim an lim bn = l1 l2 .

es decir, el lmite de la suma, producto y cociente de dos sucesiones convergentes es la

Si lim an = y lim bn = existe lim (an + bn ) = .

Lmite del producto anbn

primera columna el de (bn )nN y el resto de los recuadros corresponden al lmite de la

entonces lim an = , lim bn = y lim (an + bn ) = .

Lmite del cociente an/bn

Para el cociente las indeterminaciones son de la forma / y 0/0.

Otras operaciones con sucesiones

bnan 0 0 < l1 < 1 l1 = 1 l1 > 1

entonces lim cn = lim(1/l1bn ) = . Si lim an = 1 y lim bn = , entonces lim(ln cn ) =

lim(bn ) lim(ln an ) = ln 1 que de nuevo es indeterminado.

Hay que distinguir 3 casos distintos:

2. si p > q entonces M = p y todos los sumandos del numerador y del denominador

y estan incluidos los casos l = y l = 0.

y por tanto no existe el lmite de an+1 /an . Pero en cambio:

La idea que subyace a la definicion es la de que, aunque ambas sucesiones tienden a ,

an  n!. Sea N0 = [a] + 1 de modo que si n N0 entonces n > a. Siempre que

n  an . El cociente n /an esta acotado inferiormente por 0 y ademas, si se escribe

ln n  n . El resultado, ln n crece con n mas despacio que cualquier potencia

Sucesiones recurrentes y funciones contractivas

bnan 0 0 < l1 < 1 l1 = 1 l1 > 1

an n!. Sea N0 = [a] + 1 de modo que si n N0 entonces n > a. Siempre que

n an . El cociente n /an esta acotado inferiormente por 0 y ademas, si se escribe

ln n n . El resultado, ln n crece con n mas despacio que cualquier potencia