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UNIVERSIDAD JOS CARLOS MARITEGUI

12 de junio de 2015
s
AO DE LA DIVERSIFICACIN PRODUCTIVA Y DEL
FORTALECIMIENTO DE LA EDUCACIN

ALUMNA:
Aracely Miriam Quispe Catacora
FACULTAD:
Ingenieras
CARRERA PROFESIONAL:
Ingeniera Civil
DOCENTE:
Ing. Juan Ccamapaza Aguilar
MATERIA:
Topografa I
TEMA:
Instrumentos Topogrficos Compuestos
FECHA LMITE DE ENTREGA:
12 de junio de 2015

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12 de junio de 2015

NDICE

CONTENIDO:

PGINA:

I.

Cartula

II.

ndice

III.

Introduccin

IV.

Definicin

V.

Nivel de Ingeniera

VI.

Teodolito

11

VII.

Estaciones

16

VIII.

Escner

20

IX.

Sistema GPS

23

X.

Giroscopio

27

XI.

Apreciacin Crtica Personal

29

XII.

Bibliografa

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INTRODUCCIN

Los

instrumentos

topogrficos

compuestos

son

aquellos

instrumentos

conformados por instrumentos simples, utilizados con fines topogrficosingenieriles para las mediciones de distancias horizontales, distancias
verticales,

distancias

inclinadas,

diferencias

de

evasiones,

ngulos

horizontales, ngulos verticales, cotas, coordenadas, etc. En la actualidad


disponemos de una gran variedad de stos aparatos tecnolgicamente
avanzados, los cuales nos proporcionan una mejor informacin en comparacin
con los antiguos mtodos que an se utilizan, pero que no nos ofrecen una
mejor calidad de precisin que stos novedosos aparatos nos proporcionan.
Cabe recordar que ya sea por causas naturales, instrumentales o personales,
siempre habr un margen de error.

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INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS COMPUESTOS

DEFINICIN:
Son aquellos instrumentos de alta precisin, que se utilizan para trabajos
complejos de topografa. Los principales instrumentos compuestos son:

1) Nivel de Ingeniera
2) Teodolito
3) Estaciones
4) Escner
5) Sistema GPS
6) Giroscopio

Los instrumentos compuestos se apoyan y/o complementan con instrumentos


simples:

Trpode

Retculo

Mira

Plomada ptica

Prisma

Libreta Electrnica

Gonimetro

Radiotelfono

Brjula

Planmetro

Declinatoria

Curvmetro

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1) NIVEL DE INGENIERA
La determinacin de la diferencia de altura entre dos puntos de un terreno es una
de las mediciones topogrficas ms usadas. Dicha determinacin recibe el nombre
de nivelacin directa o topogrfica que, como su nombre lo implica, efecta la
medicin directa de las distancias verticales entre dos puntos de inters mediante
el uso de un nivel topogrfico o equialtmetro, una base de tornillos nivelantes,
un trpode y una regla de campo denominada estadal, estada o mira topogrfica,
los que hacen conjuntamente al instrumento. Los niveles difieren entre s en
apariencia, de acuerdo con la precisin requerida y a los fabricantes del
instrumento. En la Imagen 01 se representan los componentes bsicos de un
nivel.

Imagen 01

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Existen distintos tipos de Niveles:

Niveles de Plano
Fueron los primeros instrumentos utilizados en las mediciones topogrficas
para la diferencia de altura y hoy han cado prcticamente en desuso. Se
basan simplemente en un nivel de burbuja adosado a un telescopio o anteojo
topogrfico y un sistema de tornillos nivelantes, todo el conjunto formando solo
una pieza perpendicular a su eje vertical. Ver imagen 1.1.

Niveles de Lnea
a) De Inclinacin: A diferencia de los anteriores, en estos niveles el anteojo
no est sujeto a la plataforma nivelante y la horizontalidad se logra
independientemente para cada lnea de colimacin. Cuentan con un nivel
de burbuja esfrico que posee un tornillo basculante fino, para la nivelacin
grosera del aparato con ayuda de tornillos y de un nivel de burbuja de
mayor precisin, que se desplaza con el anteojo y cuyo eje debe ser
paralelo, por construccin, al eje de colimacin. Ver imagen 1.2.1.
b) Automticos o Auto-nivelantes: Como en los niveles de inclinacin, los
niveles automticos tambin efectan una nivelacin grosera al estacionar
el instrumento, pero no hay necesidad de nuevas manipulaciones. Esto es
posible porque la lnea de colimacin queda automticamente horizontal
con gran exactitud en cualquier punto gracias a un mecanismo
compensador de modo que la nivelacin definitiva se realiza
automticamente. Se clasifican en dos tipos:
i.

pticos: Son los ms comunes y emplean estadales


convencionales. Ver imagen 1.2.2.1.

ii.

Digitales o Electrnicos: Pueden leer estadales con cdigo de


barras, obteniendo la lectura en la pantalla y pudiendo almacenarla
en una memoria. Ver imagen 1.2.2.2.

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Niveles Lser
Es el tipo ms sofisticado de niveles, que proyectan un rayo lser, tanto vertical
como horizontal. Se dividen en Niveles de Plano y Niveles de Lnea y su
uso depende de la aplicacin. Los Niveles Lser de Plano generan planos
verticales, horizontales u oblicuos mediante un sistema giratorio de la emisin
del rayo lser y se utilizan principalmente para la nivelacin de terrenos
agrcolas. Los Niveles Lser de Lnea emiten un rayo fijo horizontal o
vertical que permite efectuar una alineacin y destacan su mayor aplicacin en
el control de alineaciones y pendientes.
De todos los tipos de niveles topogrficos vistos, los Niveles de Lnea
Automticos pticos son los ms usados hoy en da por su sencillez, rapidez y
relacin costo-beneficio, con aplicaciones que van desde la edificacin de
viviendas, jardinera y nivelacin de terrazas hasta excavaciones, construccin de
cimientos y paisajismo. Ver imagen 1.2.2.1.

Imagen 1.2.2.1.

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Imagen 1.1.

Imagen 1.2.2.2.

Imagen 1.2.2.1.

Imagen 1.2.1.

Imagen 1.3

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1.1) CARACTERSTICAS
ste instrumento debe tener las caractersticas especiales para poder
realizar su funcin:

Pueden ser manuales o automticos, segn se deba calibrar


horizontalmente el nivel principal de cada lectura, o esto se haga
automticamente al poner el instrumento En estacin.

Para manejarlo cmodamente, ha de situarse de modo que la altura del


anteojo sobre el suelo, sea, poco ms o menos de 1,40 m, segn la
altura del operador y para ello se utiliza un trpode, formados como su
nombre lo indica, por tres pies de madera o metales ligeros que
sostienen el soporte en el que se apoya el instrumento.

Un nivel burbuja muy sensible para nivelar el instrumento, que permita


mantener la horizontalidad del eje ptico del anteojo, ambos estn
unidos solidariamente.

Un nivel ptico que conste de un anteojo similar al del teodolito con un


retculo estadimtrico.

Un anteojo con los suficientes aumento para poder ver las divisiones de
la mira, y un retculo con hilos para poder hacer la puntera y tomar sus
lecturas.

La posibilidad de un compensador para asegurar su perfecta nivelacin


y horizontalidad del plano de comparacin.

Una mira telescpica que debe estar totalmente vertical. La verticalidad


se logra por estimacin o por medio de una niveleta o nivel esfrico.

Una divisin E rojo/blanco.

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1.2) ESPECIFICACIONES TCNICAS

La precisin de un nivel depende del tipo de nivelacin para el que


se lo utilice. Lo normal es un nivel de entre 20 y 25 aumentos y miras
centimetradas o de doble milmetro. Con ste nivel y la metodologa
apropiada se pueden hacer nivelaciones con un error de
aproximadamente 1.5 cm por kilmetro de nivelacin.

Para trabajos ms exigentes existen niveles con nivel de burbuja


partida, retculo de cua, placas planoparalelas con micrmetro y
miras de INVAR milimetradas, con los cuales se pueden alcanzar
precisiones de unos 7 mm por kilmetro de nivelacin con la
metodologa apropiada.

1.3) FINALIDAD
El nivel de ingeniera es un instrumento que tiene como finalidad la
medicin de desniveles entre puntos que se hallan a distintas alturas o el
traslado de cotas de un punto conocido a otro desconocido, se utiliza
mucho para obras de construccin y para caminos.

NIVEL DE PLANO EN MUSEO

Imagen 1.1.

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2) TEODOLITO
El teodolito es un instrumento de medicin mecnico-ptico que se utiliza para
obtener ngulos verticales y, en el mayor de los casos, horizontales, mbito en el
cual tiene una precisin elevada. Es porttil y manual. Con otras herramientas
auxiliares puede medir distancias y desniveles. Si el teodolito tiene retculo
estadimtrico es un taqumetro, el cual se usa para obtener la medida indirecta de
distancias. Un equipo ms moderno y sofisticado es el teodolito electrnico, y
otro instrumento ms sofisticado es otro tipo de teodolito ms conocido como
Estacin Total. Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado
sobre un trpode y con dos crculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con
los que se miden los ngulos, con ayuda de lentes. Para conocer su composicin
detallada, ver Imagen 02.

Imagen 02

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Existen distintos tipos de teodolitos:

Teodolitos Repetidores
stos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un
mismo ngulo horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado
y el nmero de mediciones vistas.
Ver imagen 2.1.

Teodolitos Reiteradores
Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la
particularidad de poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.
Ver imagen 2.2.

Teodolito-Brjula
ste tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal.
Sobre el dimetro 0 a 180 de gran precisin.
Ver imagen 2.3.

Teodolito Electrnico
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para
hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en
una pantalla, eliminando errores de apreciacin.
Ver imagen 2.4. y 2.4.1.

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Imagen 2.1

Imagen 2.2

Imagen 2.3

Imagen 2.4

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2.1) CARACTERSTICAS

El teodolito es un aparato mecnico-ptico, no electrnico, usado en


la topografa, similar a una cmara de fotos antigua, que apoyado
sobre un trpode nivelado sirve para medir el terreno.

Compuesto tambin por un estadal o mira topogrfica y una base


nivelante que en conjuncin trabajan con el teodolito.

El rasgo principal en los teodolitos es el tipo de plomada, existen los


de plomada por gravedad y plomada ptica.

Presenta un eje de colimacin, que es el eje donde se enfoca los


puntos.

Los discos son fijos y la alidada (limbo horizontal y vertical) es la


parte mvil. El declmetro tambin es el disco vertical.

El eje de muones es el eje secundario del teodolito, en el se


mueve el visor.

2.2) ESPECIFICACIONES TCNICAS

Las imgenes pueden ser directas o invertidas.

La precisin del teodolito depende del tipo de ste, pero se alterna


en segundos.

Los aumentos varan entre los 28X y 30X.

La plomada es ptica en su mayora.

Lectura digitalizada.

Burbuja tubular.

Burbuja circular.

El alcance visual es 450 m en su mayora.

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2.3) FINALIDAD
Est hecho con fines topogrficos e ingenieriles, sobre todo en las
triangulaciones. El teodolito est destinado a ubicar un objeto a cierta
distancia mediante la medida de ngulos con respecto al horizonte y con
respecto a los puntos cardinales. Es un instrumento que se adapta a
diferentes usos en el campo de la topografa.

Imagen 2.4.1.

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3) ESTACIONES
Una estacin es un instrumento topogrfico electro-ptico, cuyo funcionamiento
se apoya en la tecnologa electrnica. Permite la medicin de distancias y
ngulos simultneamente, as como tambin la realizacin de sencillos clculos de
distancias remotas, coordenadas, replanteos, elevaciones; incluso trabajar bajo
condiciones climticas muy adversas. Es la mejor herramienta para el
constructor, ingeniero y topgrafo. Las estaciones vienen provistas de diversos
programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el clculo de
coordenadas de campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo
de acimutes y distancias. Para conocer su composicin detallada, ver Imagen 03.

Imagen 03

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Existen distintos tipos de estaciones:

Estacin Total Electrnica:


Aparato que integra el Teodolito Electrnico y el Distancimetro. Ver
imagen 3.1.

Estacin Robotizada:
Estacin total que se orienta automticamente. Ver imagen 3.2.

Semiestacin:
Aparato que integra el Teodolito ptico y el Distancimetro. Ver imagen 3.3.

3.1) CARACTERSTICAS
Integra en un solo equipo medicin electrnica de distancias y ngulos,
comunicaciones internas que permiten la transferencia de datos y clculos
en tiempo real. Una estacin total posee bsicamente 3 componentes:

Mecnico: El Limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante.

ptico: El anteojo y la plomada ptica.

Electrnico: El Distancimetro, los lectores de limbos, trackeador,


pantalla alfanumrica, el software y la memoria.

La gran ventaja de la Estacin Total es la componente electrnica en


cuanto a memoria interna para almacenar datos de campo, que la hace ms
verstil y rpida que los instrumentos clsicos. Sus accesorios principales
son: trpodes de madera o aluminio, base nivelante, prismas, miras, tarjetas
y lector PCMCIA.

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Imagen 3.1

Imagen 3.2

Imagen 3.3

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3.2) ESPECIFICACIONES TCNICAS


a) Telescopio:

Imagen: Directa

Aumento: 30X

Dimetro objetivo: 45 mm

Enfoque mnimo: 1 m

Constante de multiplicacin: 100

b) Medicin de ngulos:

Precisin DIN 18723: 2

Lectura mnima: 1

Deteccin horizontal: Doble

Deteccin vertical: Doble

Unidad de medida: 360

c) Plomada ptica

Imagen: Directa

Aumento: 3X

d) Compensador

Precisin sensor: 1

e) Temperatura de trabajo

Rango: -20C a 15C

3.3) FINALIDAD
Su uso tiene como finalidad la obtencin de una mejor informacin
requerida en un trabajo de campo con fines topogrficos, adems de
permitirnos trabajar bajo condiciones climticas muy adversas.

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4) ESCNER
El Laser Escner 3D adecuado para la topografa, es el abanderado instrumento
en ste campo, por ser de mayor calidad en cuanto a su procesador de
informacin. Es la alta densidad de datos, ms que otras de sus caractersticas, lo
que distingue sta tecnologa de otros mtodos para levantamientos basados en la
toma discreta de puntos. Cuando los datos de alta densidad son visualizados en la
pantalla del ordenador, realzado con efectos intrnsecos de color y visualizacin
3D, la tecnologa provee Informacin de Alta Densidad. Para topgrafos e
ingenieros, este completo valor aadido, se traduce en un mejor resultado final,
ms precisos y adecuados diseos, adems de un mejor valor global para el
cliente. Para conocer el proceso de escaneado, ver Imagen 04.

Imagen 04

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4.1) CARACTERSTICAS

Al igual que otros instrumentos compuestos utiliza un trpode,


estndar para su estacionamiento sobre un punto conocido 0 sobre
cualquier otro punto.

Los puntos capturados pueden ser alineados de manera precisa a


nuestro sistema de coordenadas local para su completa
compatibilidad con los diseos de proyecto existentes.

La orientacin del instrumento y su completa seleccin del campo de


visin, puede ser definida fcil y rpidamente pulsando el nuevo
botn QuickScan.

Su nico diseo de doble ventana nos permite, para una utilizacin


eficiente, la toma de su mximo campo de visin sin la re-orientacin
del instrumento incluyendo la captura de la cpula completa de toda
la escena. Ver imagen 4.1.

Con la mejorada tecnologa pueden ser tomadas regiones


adicionales con mayor detalle si es necesario.

Imagen 4.1.

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4.2) ESPECIFICACIONES TCNICAS

Mximo campo de visin 360 x 270.

Diseo de doble ventana.

Totalmente seleccionable, tanto campo de visin como de la


densidad a escanear.

Cmara digital integrada calibrada para la forma superpuesta de


fotos.

Tamao de punto <6mm a 50m.

Precisin en la posicin de <6mm a 50m.

Estacionamiento en un punto conocido.


Botn de QuickScarn-M para una fcil seleccin de visin.

4.3) FINALIDAD
Sus grandes caractersticas no slo hacen que el Lser Escner 3D sea
ms familiar para los topgrafos, sino tambin ms productivo para todos
los profesionales de la medida. Lo cual describe y comunica mejor la
tecnologa en trminos de cmo se diferencia respecto a otros mtodos
topogrficos. La empresa Leica Geosystems que ha revolucionado ste
producto, ha madurado la tecnologa hasta el punto que ahora es un
completo mtodo topogrfico no slo una interesante tecnologa.

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5) SISTEMA GPS
Abreviatura de Global Positioning System, es decir Sistema de Posicionamiento
Global. El sistema fue creado por americanos, con fines militares de espionaje. El
GPS es un sistema que permite determinar nuestra posicin en el globo terrqueo,
utilizando las seales que envan los satlites artificiales para calcular e indicarnos
las coordenadas de nuestra posicin. Para conocer mejor su funcionamiento ver
Imagen 05.

Imagen 05

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Existen 2 tipos de GPS:

GPS Navegador
Es un dispositivo topogrfico manual que permite ubicar puntos en un mapa
digital a escala mundial, vinculado a una base de datos, ya que tiene una
conexin directa con los satlites, podemos encontrarlo en diferentes
dispositivos mviles, como telfonos, incluso en vehculos. Ver imagen 5.1.

GPS Diferencial
El GPS diferencial introduce una mayor exactitud al sistema. Ese tipo de
receptor adems de recibir y procesar la informacin de los satlites, recibe
y procesa, simultneamente, otra informacin adicional procedente de una
estacin terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor.
sta informacin complementaria permite corregir las inexactitudes que se
puedan introducir en las seales que el receptor recibe de los satlites. En
ste caso, la estacin terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que
son necesarios realizar, ste los contrasta con su propia informacin y
realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con
gran exactitud. Ver Imagen 5.2.

Imagen 5.1
Imagen 5.2

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5.1) CARACTERSTICAS
El sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

Sistema de Satlites: Est formado por 24 unidades con


trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo
terrqueo. Ms concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4
satlites cada uno. La energa elctrica que requieren para su
funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de
celdas solares adosados a sus costados. Ver imagen 5.3.

Estaciones Terrestres: Envan informacin de control a los satlites


para controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la
constelacin.

Terminales Receptores: Indican la posicin en la que estn,


tambin conocidas como unidades GPS, son las que podemos
adquirir en tiendas especializadas.

5.2) ESPECIFICACIONES TCNICAS:

Exactitud: 15 metros de precisin. En realidad un GPS porttil


monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisin de 2.5
a 3 metros en ms del 95% del tiempo. Con el WAAS/EGNOS/MSAS
activado, la precisin asciende de 1 a 2 metros.

Cobertura: Mundial

Capacidad de Usuario: Ilimitada

Sistema de Coordenadas: WGS84

Integridad: Tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor.

Disponibilidad: 24 satlites (70%) y 21 (98%).

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El nico inconveniente del GPS diferencial es que la seal que emite


la estacin terrestre cubre solamente un radio de unos 200 km.

Existen receptores GPS mucho ms sofisticados que funcionan


recibiendo mltiples seales de radiofrecuencia. En esos dispositivos
el margen de error no sobrepasa los 25 cm.

5.3) FINALIDAD
Como se mencion antes, el sistema se cre con fines militares de
espionaje, pero al acabar el conflicto, se tom posesin de ste para fines
lucrativos. La aplicacin de posicionar puntos geogrficamente de una
forma comn u ordinaria con equipo GPS Navegador o Diferencial est
sujeta a consideraciones de importancia para efectuar trabajos topogrficos
y garantizar su confiabilidad.

Imagen 5.3

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6) GIROSCOPIO
El giroteodolito o teodolito giroscopio, es un instrumentos de medicin compuesto
por un giroscopio montado en un teodolito. Se utiliza para determinar la
orientacin de norte verdadero mediante la localizacin de la direccin de
meridianos. Es el principal instrumento en una mina, para orientar la medicin y en
la ingeniera del tnel, y en los lugares donde las estrellas no son
astronmicamente visibles. Para conocer mejor la composicin de un giroscopio,
ver Imagen 06.

Imagen 06

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1.1) CARACTERSTICAS
El giroteodolito cuenta con un teodolito normal con un sostn que contiene
un giroscopio montado en el mismo sentido de rotacin de la Tierra y que la
alineacin de los meridianos.

1.2) ESPECIFICACIONES TCNICAS

A diferencia de un horizonte artificial o sistema de navegacin


inercial, un giroteodolito no puede ser reubicado mientras est en
funcionamiento. Debe reiniciarse de nuevo en cada sitio.

Un giroteodolito slo funcionar correctamente en el ecuador y en los


hemisferios norte y sur.

Un giroteodolito no puede ser utilizado en los polos donde el eje de la


Tierra es precisamente perpendicular al eje horizontal del giro, en
efecto, no se utiliza normalmente en unos 15 grados del polo, ya que
el componente de este-oeste de la rotacin de la Tierra no es
suficiente para obtener resultados fiables.

1.3) FINALIDAD
Un giroteodolito se utiliza principalmente en la industria de la minera
subterrnea y en la ingeniera de tneles. En la topografa se usa
generalmente por ser capaz de encontrar el norte verdadero.

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APRECIACIN CRTICA PERSONAL

Ingeniero Juan Ccamapaza Aguilar, me es grato dirigirme a usted, para exponer


ante su enriquecida experiencia, mi humilde trabajo de investigacin, el cual fue
solicitado el da viernes 07 de junio de 2015, teniendo como fecha lmite de
presentacin el da viernes 12 de junio de 2015, y desarrollar a continuacin en lo
que ste espacio realmente implica, mi apreciacin crtica personal o comentarios
personales, acerca de lo que he venido trabajando en stos das, que es el tema
Instrumentos Topogrficos Compuestos.
Puesto que he venido desarrollando el contenido, a lo largo de muchas horas, con
la nica intencin de presentar lo ms impecable posible mi trabajo, he aprendido
a reconocer los instrumentos y consegu un entendimiento bsico acerca sus ms
resaltantes caractersticas, de la finalidad de sus usos, y de lo que refiere en
cuanto a especificaciones tcnicas. Me ha llamado mucho la atencin, la
capacidad que tienen estos instrumentos para procesar la informacin que los
profesionales en Ingeniera y Topografa necesitan para desarrollar un proyecto
factible, de la mano con la tecnologa y su rpido avance, haciendo posible, que
las magnitudes de errores en las mediciones sean reducidas a las ms mnimas,
ya que es imposible reducirlas a un valor inexistente. Considero que la importancia
de evaluar las caractersticas de un instrumento antes de su eleccin para el
trabajo de campo, debe ser sobresaliente, ya que de ello depende la garanta de
una mejor funcionalidad en la obra. En conclusin, la necesidad del hombre, por
no slo adaptarse al cambio, sino adems de ello, sobresalir, y por consecuencia,
el avance tecnolgico, tanto en la ingeniera, como en otros campos, nos han
brindado las mejores herramientas para hoy en da, acceder a la posibilidad de ser
partcipes del desarrollo de grandes obras.

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BIBLIOGRAFA
http://enciende.cosce.org/boletin/index.asp?item=52
Cmo funciona un navegador GPS?
http://www.abreco.com.mx/
ABRECO TOPOGRAFIA: Venta y reparacin de niveles, teodolitos,
distancimetros, estaciones totales y GPS.
http://html.rincondelvago.com/teodolito.html
Investigacin Topogrfica.
http://es.wikipedia.org/wiki/Topografa
Instrumentos Topogrficos Compuestos.
http://biblioweb.dgsca.unam.mx/libros/paleonto/html/sec_9.html
Monografas y Trabajos de Topografa.
http://www.peruecologico.com.pe/glosario_t.html
Glosario de termines en Topografa.
http://www.galeon.com/jcminstrumental/teodolito.html
"Aparatos Topogrficos" de Francisco Valds Domenech.
http://www.instop.es/CYRAX/hds3000.php
Lser Escner 3D re-definido Leica HDS3000.

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