T2 Radar

14/10/2015
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4.
TEMA: Radar (Radio Detection and Ranging)
TEMA: Radar (Radio Detection and Ranging)
Autores: Francisco Colodro Ruiz

Universidad de Sevilla / Dpto Ingeniera Electrnica/
Autores: Francisco Colodro Ruiz

Universidad de Sevilla / Dpto Ingeniera Electrnica/
Grupo de Tecnologa Electrnica
Epgrafes del tema
Epgrafes del tema
Introduccin
Ecuaciones del radar
Radar de impulsos
Radar de onda continua
5.
6.
7.
8.
Emisores/receptores radar
Tipo de antenas
Presentacin de resultados
Soporte al control del trfico areo
Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA
1. Introduccin
1. Introduccin
Radar es el acrnimo ingls de

Deteccin y medida de distancias por ondas de radio.
a) La distancia es proporcional al tiempo transcurrido por la

onda en ir hasta el avin y regresar a la antena
R=cTR / 2 R (km)=0.15 TR (s)
b) Antena muy directiva Conocemos la posicin angular
c) Por efecto doppler conocemos la velocidad radial
Transmisor
Medida
Consola
de tiempos
Medida de
Receptor
ngulo
f
f +f
d) Desplazamientos de frecuencia permiten distinguir blancos

mviles de fijos
e) Visibilidad en condiciones adversas
(oscuridad, niebla, lluvia, nieve, ...)
Motor
Basado en
reflexiones de
ondas de radio
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1. Introduccin
1. Introduccin
Clasificacin segn la onda

No modulada (velocidad por e. Doppler)
Bandas de frecuencias usadas

Banda
Frecuencia
Nominal (GHz)
VHF
UHF
L
S
C
X
Ku
K
Ka
0.03-0.3
0.3-1
1-2
2-4
4-8
8-12
12-18
18-27
27-40
Onda continua
Modulada (altmetro)
Doppler con respuesta (de seguimiento)
La mayora de radares
de impulsos se usan
en las bandas S y X
No codificados, no coherentes (de cubrimiento)

No codificados, coherentes (Doppler de impulsos,
moving targer indicator MIT-)
Codificado con respuesta (secundario,
DME, TACAN)
Radar de
impulsos
Tr
1. Introduccin
1. Introduccin
Aplicaciones
Diagrama de bloques y funcionamiento
Control de trfico areo (aeropuertos, ayuda al aterrizaje, ...)
Modulador
Duplexor
Navegacin area (altmetros -FM/CW-)
Seguridad naval (evitar colisiones, deteccin de boyas, ...
Espaciales (aterrizaje lunar, deteccin y seguimiento de

satlites, velocidad de estos, ...)
Velocidad de automviles (Doppler)
Aplicaciones militares (vigilancia, guiado de misiles, ...)
TX
Filtro
de pulsos
TX: Oscilador (Klistron o Magnetron)

OL
+ modulacin on/off
Duplexor: Permite usar una sola antena
Ampl. FI: Normalmente un filtro adaptado
que maximiza la SNR
Detector: Demodulador o detector de envolvente
Display: Presentacin de resultados (ej. TRC)
Ampl. Fi
(Filtro
adaptado)
Display
La relacin seal/ruido debe

ser mxima en este punto.
Ello garantiza la menor
probabilidad de falsa alarma
Detector
14/10/2015
1. Introduccin
1. Introduccin
Recepcin del eco, demodulacin y deteccin del blanco
(no hay ruido)
umbral
Recepcin del eco, demodulacin y deteccin del blanco

(En presencia de ruido)
Falsa alarma
Seal demodulada
en presencia del ruido
Envolvente de la seal recibida

El ruido es generado:
a) Internamente
(trmico, shot, ...)
b) Externamente
(interferencias,
csmico,
atmosfrico, ...)
+
umbral
umbral
Seal a la salida
del mezclador
Deteccin de blanco
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2. Ecuacin radar
2. Ecuacin radar
Seccin transversal radar ()

Es un parmetro caracterstico del blanco que se define como:
La superficie de un blanco ideal equivalente, que, reflejando
toda la patencia recibida en forma isotrpica, devuelve hacia la
antena receptora la misma intensidad de radiacin que el blanco real
Potencia interceptada por el
slido ideal: Pint=Wi
TX/RX
Intensidad re-radiada hacia el radar:
Ur =Pint/(4)=Wi /(4)
Por definicin de , Ur es la intensidad
recibida en el RX
La densidad de potencia en el RX
Wr =Ur /r2=Wi /(4r2)
Wi (W/m2)
Wr (W/m2)
10
Ecuacin radar
TX/RX
Potencia emitida por el radar: Pt
Densidad incidente de
P
radiacin: Wi t
G
2
4 r
Wi (W/m2)
Wr (W/m2)
Densidad reflejada de radiacin

en la antena:
(Nota: G
P G
W
Wr i 2 t
2
4 r 4 r 2
Ur (W/strd)
Potencia recibida:
Ur (W/strd)
Pr Ae Wr
Pt Ae G
4 r
2 2
11
4 Ae
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2. Ecuacin radar
2. Ecuacin radar
Ecuacin radar
Valores aproximados de la seccin radar
Dada una probabilidad mxima de falsa alarma (Ej.: 10-9) y dependiendo

del receptor, se define la mnima potencia recibida (Pr,min).
La distancia mxima se obtiene
Pr
Pt Ae G
4 r
2 2
rmax
m2
Ae 2 Pt
G 2 2 Pt
4
4
4 2 Pr ,min
(4 ) 3 Pr ,min
Es una estima muy optimista

No incluye desajustes de polarizacin, adaptacin de impedancias,
prdidas hmicas y en el duplexor, atenuacin de las gua-ondas
La dependencia con depende de la antena (G o Ae)
El alcance depende de la raz cuarta de la potencia. Duplicar el alcance
supone transmitir 16 veces ms potencia
Los parmetros y Pr,min son de naturaleza estadstica
(dificultad de evaluar)
Avioneta
Avin combate pequeo

Av. Combate grande
Bombardero grande
2
6
40
Jumbo Jet
100
Automvil
100
Hombre
Pjaro
0.01
13
14
3. Radar de impulsos
Ancho de banda del receptor

Espectro de la
onda radiada
Onda radiada
Tr
Anchura del pulso: T
fo
Blanco
El tiempo que tarda

En pasar el haz de la
Antena por el blanco es:
Frecuencia de repeticin:
Frecuencia radar:
Integracin de impulsos
fr
Tren de pulsos
f r 1 / Tr
f
fo
2/T
Para que la distorsin del RX no sea

considerable, el ancho de banda del mismo
debe ser: 2/T
El nmero de impulso
recibidos:
t f r
nI
Tr
t+t
, velocidad
de barrido de
antena (rd/s)
Ejemplo: =5 rpm, =1.5
y fr=300Hz.
nI=15 impulsos
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Ambigedad en la estimacin del alcance
Integracin de impulsos
Tr
La integracin de impulsos consiste en la suma de los

nI impulsos de cada barrido.
Pulsos transmitidos
Pulso recibido
por la presencia
De un blanco
Los pulsos se suman coherentemente y la potencia de seal

resultante es proporcional a nI2
El ruido no es coherente y la potencia resultante es
proporcional a nI
Se produce una mejora en el alcance proporcional a
T=2R/c
T=2R/c
Blanco en el rango de medidas
Blanco lejano
Todo blanco lejano (y grande) con un retardo del eco mayor

que Tr, no se detecta correctamente su distancia
Se conoce como distancia de ambigedad a Rmax=cTr /2
Condicin de blancos no ambiguos: R<Rmax
nI
(Nota: para el ejemplo anterior, el doble de alcance)
17
Ancho de impulso y resolucin

Tr
Resolucin: capacidad del

radar de distinguir dos
blancos prximos
18
Potencias medias y de pico
Ecos TX
T
Sean Pt y Pm las potencias

de pico y media, respectivamente
Ecos RX
Tr
Pm=PtT/Tr
La diferencia de los retardos de ecos asociados a dos blancos
prximos debe ser mayor que T para poder distinguirse.
Es decir R> cT/2
=
Si R< cT/2, los dos ecos se solapan y son indistinguibles
La potencia de pico es entre 1000 y 10000 mayor que

la potencia media
El transmisor debe ser capaz de transmitir Pt
El sistema de disipacin trmica debe dimensionarse segn Pm
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MTI: Moving Target Indicator

n-1
n+1
ATCRBS: Air Trafic Control Radar Beacon

System
n n T , n
PD
Ar cos(wo t n )
Pulsos recibidos
Radar secundario
AT cos(wo t T ,n )
Comparador
Retardo
(Tr=1/fr)
n 1
Sistema de identificacin y recepcin de datos

por la respuesta del avin al impulso radar.
El avin se identifica y manda su altura
El transpondedor de a bordo recibe el nombre
de ATC
Sistema para la discriminacin de blancos mviles y fijos

En pantalla slo se representan blancos que se muevan
n y T,n: fases de los pulsos recibidos y transmitidos en el periodo n-simo
n, desfase del pulso recibido respecto del transmitido
Si n=n-1, el blanco es fijo y se desecha su presentacin. En caso contrario
se presenta
Requiere menor potencia Precibida~1/R2

Coexiste con el radar primario
21
4. Radar de onda continua
Efecto Doppler
Onda reflejada:
CW-radar sin modulacin
R=Ro-Vtcos
Donde N es el nmero de longitudes de onda recorridas

N 2R / 2
La frecuencia es:
Ro V tcos
1 d
f (t )
fo fd ,
2 dt
fo
CW-TX
Blanco
Antena
cos (t ), (t ) wo t 2piN
22
f d 2V cos /
Slo permite medidas de la

fofd fo
velocidad radial
fd
Discriminacin de blancos mviles y fijos
Mixer
Presentacin:
f
Si se usa un frecuencmetro, resultado numrico
Si fd en el rango audible, altavoz
Indicador
Necesario buen aislamiento entre RX y TX
para evitar saturacin del RX
para evitar que inestabilidades y ruido del TX lleguen al RX
Con antenas separadas hasta 80 dB de aislamiento
El filtro de FI
A frec. bajas elimina ecos de blancos fijos
A frec. altas elimina interferencias y ruido
Con demodulacin de cuadratura es posible discernir si el blanco se
acerca o aleja (signo de fd)
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CW-radar con modulacin de frecuencia (FM-CW radar)
Modulando en frecuencia con una
onda triangular se puede
medir la distancia
Por efecto doppler se puede medir
la velocidad radial
T=2R/c
Navegacin Doppler
Seal
moduladora
Aplicacin como altmetro:
Seal demodulada
del eco recibido
La tierra tiene una gran seccin transversal radar

Poca potencia transmitida
Se pueden utilizar dispositivos de estado slido
Banda de 4.2 a 4.4 GHz
La potencia recibida ~ 1/R2
El efecto Doppler es despreciable
Con un haz se puede determinar una

componente de la velocidad
2V
fd
cos , =65-70
Utilizando tres o ms haces no

contenidos en el mismo plano, se
puede calcular las tres
componentes de velocidad
Integrando la velocidad,
conocemos en todo instante la
posicin del avin
25
5. Emisores/Receptores radar
Sistema de radiofrecuencias
Sistema de radiofrecuencias
T mgica
Al
receptor
Al
reflector
Duplicador (TR y ATR):
Conmutador
TX
ATR
Medida
T mgica
Al
receptor
Al
reflector
Oscilador
local
Junta
giratoria
TX reserva
Carga
artificial
Constituido por un conjunto de gua-ondas y dispositivos

relacionados para el transporte de la radiofrecuencia
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Junta
TR
Conmutador
En modo pulsante,
giratoria
mientras TX transmite, RX TX
TX reserva
no recibe.
Carga
artificial
Recprocamente, los ecos
Medida
ATR
recibidos no llegan al TX
Acoplador direccional: Separa una pequea porcin de la potencia a
transmitir para la medida de la SWR y de la potencia
Junta giratoria: Une la parte mvil de gua con la fija, para el barrido
de la antena
Bocina: Alimentacin del reflector
T mgica o unin hbrida: Mezcla ecos con la onda del
OL para suministrrselos al RX
Conmutador: Para conexin del equipo de reserva si lo hubiera
Oscilador
local
TR
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RX
Modo
transmisin
El duplicador
El transmisor
TR
TX
Antena
ATR
Modo
recepcin
Las cavidades ATR y TR se ionizan y cortocircuitan en transmisin
En recepcin ATR es un circuito abierto
Representa el mayor coste del sistema

Altas potencias (MW) y frecuencias (GHz)
Capacidad de disipar potencias medias de KW
Alimentacin: tensiones de varios KV. Generacin rayos X
Eficiencias de potencia 40-50%
Tipos:
Oscilador Magnetrn: bajo coste, tamao y peso
Ampl. Klystron o TWT: mayor potencia, eficiencia,
estabilidad y pulsos diferentes a la onda cuadrada
Dispositivos semiconductores (baja potencia):
transistores, diodos guns y de avalancha, ...)
29
30
6. Tipo de antenas
Modulador de lnea
Se suelen utilizar
extensivamente reflectores
Paraboloide de revolucin
Haz de pincel
Seguimiento
La lnea se carga y almacena carga

como un condensador
Cuando se dispara el tiristor, la lnea
se descarga manteniendo constante su
tensin
La bobina y el diodo permiten que la
lnea se cargue al doble de tensin
El transformador permite aumentar el
pulso hasta el valor necesario
Parbola de apertura rectangular

Haz de abanico
Vigilancia
Disparo del Tiristor
1000V
Efecto cosec2
Permite un mayor rango de
deteccin de un avin que se
aproxima a altura constante
1000V
Lnea de transmisin
20000V
Magnetrn
Parbola perfecta
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6. Tipo de antenas
6. Tipo de antenas
Radares de a bordo
Electronic Steering Control (ESA)

Arrays planares

Cada mdulo T/R controla la amplitud
y fase de la corriente que excita cada
radiador.
Airborne Early Warning and
Control System (AWACS)
Array de 28 gua-ondas ranuradas.
Haz controlado en elevacin por ferritas
Barrido de localizacin del enemigo. Una vez localizado

se hace un seguimiento
33
6. Tipo de antenas
34
6. Tipo de antenas
Radar AWACS
Avin de vigilancia E-3
Caza F-117
No se equip con radar
para disminuir la
probabilidad de ser detectado
por un radar enemigo
Para reducir la RCS

se recurre a ESA.
La radiacin del radar enemigo
se refleja en otra direccin
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7. Presentacin de resultados
Ejemplos de presentaciones
Se usa principalmente un tubo de rayos catdicos (TRC)

Un haz de electrones, emitido por un
ctodo es deflectado horizontalmente (x)
y verticalmente (y) por campos
elctricos (deflexin electrosttica)
generados por dos pares de placas.
El haz impacta en una pantalla
de material fosforescente que emite luz.
El TRC dispone de tres entradas
de seal: La posicin (x, y) y la
intensidad del punto de luz (z).
z se controla mediante el nmero
de electrones emitido
x
Vista superior
Tipo A: z=constante,
y= Amp. Ecos
y x= distancia
Tipo P o PPI: (Plan Position Indicator)

Representacin polar (-azimut y R-distancia)
El barrido se realiza radialmente.
z =amplitud del eco
y
x
blancos
Vista lateral
Amplitud
de los
ecos
blancos
distancia
x
37
38
Presentacin integrada tipo PPI
Presentacin tipo PPI y ecos recibidos
Junto con la indicacin propia del radar se pueden integrar otros datos
Blancos
10
NM
Marcas
de distancia
IB650
350
SSR (altura e identificcin)

Marca de orientacin
8 6 4 2
DME
Mapa de video (mapa

superpuesto con pistas, vas,
radiofaros, obsttulos, ...)
39
40
10
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8. Soporte al control del trfico areo

Funciones del radar
Radar primario (Primary Surveillance Radar PSR-):
- Mide la distancia (range) y el azimut (bearing)
- Cobertura: 80NM si es de aproximacin y 200NM si es para control
de ruta
Control del trfico areo (Air Traffic Control ATC-):

Funciones de los radares:
- Permite el funcionamiento seguro de los aeropuertos
- Bajo cualquier condicin atmosfrica
- Previene colisiones
- Ordena el flujo areo
- Permite el funcionamiento de espacios areos congestionados
que sin radar sera imposible
Radar secundario (Secondary Surveillance Radar SSR-):

- Tras el procesamiento suministra la distancia, el azimut ,
altura (altitude) e identificacin
- Su funcionamiento depende del transponder a bordo del avin
- Cobertura: 250NM
- Permite una visualizacin continua de los aviones y complementa al
PSR
41
42

Funciones de equipos relacionados con el radar
Funciones del radar

Radar de superficie (Surface Movement Radar SMR-):
- Montado en la torre de control del aeropuerto
- Vigilancia del trfico de aviones y vehculos en las pistas
- Vigilancia de vehculos de superficie exteriores al aeropuesto
(Ej. Barcos si el aeropuerto est prximo a la costa)
- Facilita la tarea del controlador bajo malas condiciones de visibilidad
y de oscuridad
Sistemas de procesamiento y presentacin de datos

(Radar Data processing & Display System -RDPDS-):
- Procesamiento y presentacin de los datos del PSR y del SSR
- Facilita al controlador las operaciones de aproximacin y despegue,
del terminal y trfico de la ruta
- Puede incluir funciones nuevas de Alarmas de conflictos y avisos
de altura mnima segura ( Minimun Safe Altitude Warning)
Monitor preciso de pistas (Precision Runway Monitor PRM-):

- Es un radar secundario monopulso (MSSR)
- Antena: array con barrido electrnico (bsqueda y seguimiento)
- Mayor resolucin y presentacin, prediccin, ms rpida actualizacin
- Alarmas visuales y acsticas para el controlador
- Cobertura: 32NM y una altura de 15000 pies
- En aeropuertos como Hong-Kong, Sydney y dos ms en EEUU
Sistema de procesamiento de datos del vuelo

(Flight Data Processing System -FDPS-):
- Ayuda al controlador para la ruta de vuelo, tiempo estimado,
tiempo esperado en los puntos de referencia, velocidad de crucero, ...
Sistema de Simulacin (Simulator System SIM-)
-Replica del sistema para el entrenamiento del controlador y la prueba
y evaluacin de estrategias de control de trfico areo
43
44
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Radar de ruta
(Offset phased array feed)
Radar de superficie
(en la torre de control)
45
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TEMA: Radar (Radio Detection and Ranging)

TEMA: Radar (Radio Detection and Ranging)

Autores: Francisco Colodro Ruiz

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Epgrafes del tema

Epgrafes del tema

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

Radar es el acrnimo ingls de

a) La distancia es proporcional al tiempo transcurrido por la

d) Desplazamientos de frecuencia permiten distinguir blancos

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

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Clasificacin segn la onda

Bandas de frecuencias usadas

No codificados, no coherentes (de cubrimiento)

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

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Diagrama de bloques y funcionamiento

Control de trfico areo (aeropuertos, ayuda al aterrizaje, ...)

Navegacin area (altmetros -FM/CW-)

Seguridad naval (evitar colisiones, deteccin de boyas, ...

Espaciales (aterrizaje lunar, deteccin y seguimiento de

Velocidad de automviles (Doppler)

Aplicaciones militares (vigilancia, guiado de misiles, ...)

TX: Oscilador (Klistron o Magnetron)

La relacin seal/ruido debe

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Recepcin del eco, demodulacin y deteccin del blanco

Envolvente de la seal recibida

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

Seccin transversal radar ()

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

Densidad reflejada de radiacin

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

Valores aproximados de la seccin radar

Dada una probabilidad mxima de falsa alarma (Ej.: 10-9) y dependiendo

Es una estima muy optimista

Avin combate pequeo

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

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Ancho de banda del receptor

Anchura del pulso: T

El tiempo que tarda

Para que la distorsin del RX no sea

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

La integracin de impulsos consiste en la suma de los

Los pulsos se suman coherentemente y la potencia de seal

Blanco en el rango de medidas

Todo blanco lejano (y grande) con un retardo del eco mayor

(Nota: para el ejemplo anterior, el doble de alcance)

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

Ancho de impulso y resolucin

Resolucin: capacidad del

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA

Potencias medias y de pico

Sean Pt y Pm las potencias

La potencia de pico es entre 1000 y 10000 mayor que

Francisco Colodro Ruiz, Dpto. Ingeniera Electrnica, 4 GIA