ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO

RELATRIO FINAL
METODOLOGIA DO PROJETO I

Turma 26 Grupo A
Bernardo Castellini Bichucher

8586259

Emmanuel Gantois Longa Filho 7625625

Letcia Rubinstein Cavalcanti

8586270

Lucas Bitran Giestas

8583152

Marcela Tuboida Ponta

8585971

Marco Vtor de Brito Oliveira

8586284

Marina Borges Martins

8586304

Victor Ismail Miguel

8586408

Professores: Marcelo Massarani e Paulo Carlos

Kaminski

So Paulo
2015

Turma 26 Grupo A

RELATRIO DE ESTUDO DE VIABILIDADE

E PROJETO BSICO

Relatrio do estudo de viabilidade

e projeto bsico para a matria de
Metodologia de projeto 1, cdigo
PME 2320, do curso de engenharia
mecnica da Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo

Professores: Marcelo Massarani e

Paulo Carlos Kaminski

So Paulo
2015

Resumo

presente

relatrio

busca

apresentar

metodologia

empregada

no

desenvolvimento do Estudo de Viabilidade e Projeto Bsico de um sistema mecnico

para auxlio na reduo do consumo de gua. Em anlise encontra-se um dispositivo
que reduz o desperdcio de gua ocorrente no incio do aquecimento de chuveiros a
gs. No Estudo de Viabilidade, busca-se justificar a escolha do tema a partir da
identificao de que se trata de uma necessidade real, com um mercado promissor e
com propostas de solues factveis nas reas tcnica, ambiental, legal e econmica.
Dessa forma, foram registrados em cada etapa os mtodos de pesquisa, anlise e seus
respectivos resultados atingidos, em conformidade com a metodologia objeto do curso
PME 2320 (Metodologia do Projeto I) do curso de Engenharia Mecnica da Escola
Politcnica da USP.
Na segunda etapa do projeto, fazendo uso de um mtodo de tomada de deciso,
uma das solues factveis escolhida como a melhor e, a partir de ento, anlises
mais profundas so feitas a respeito da mesma. Nessas anlises, os parmetros do
produto so ajustados para alcanar-se uma otimizao do mecanismo para que,
ento, seja feito o primeiro prottipo do mesmo.

Palavras-chave: gua, desperdcio, banho, chuveiro a gs, metodologia, viabilidade,

chuveiro hbrido, projeto.

Abstract

This report aims at presenting the methodology used in the development of the
Feasability Study of a mechanical system used in aiding the reduction of water
consumption. In analysis is a device that reduces the waterwaste that occurs at the start
of heating process in gas-heated showers. In the Feasability Study,it issought to justify
the themechoice through the recognition that it is indeed a real need, with a promising
market and with feasible solutions in the technical, environmental, legal and economic
areas. Thus, in each step the research methods, analysis and its results were registered
in conformity with the object methodology of the course PME 2320

(Project

Methodology I).
In the second stage of the project , making use of a decision-making method ,
one of the feasible solutions is chosen as the best and deeper analyzes are made
regarding it . In these analyzes, the product parameters are adjusted to achieve an
optimization of themechanical system, aiming the first prototypeproduction.

Keywords: water, waste, bath, gas-heated shower, methodology, feasibility, hybrid

shower, project.

Lista de Grficos

Grfico 1 - Distribuio de consumo de gua residencial no Brasil................................ 16

Grfico 2 - Distribuio de consumo de gua residencial em So Paulo ....................... 17
Grfico 3 - Frequncia de tipos de chuveiro constatada pela pesquisa ......................... 21
Grfico 4 Renda dos entrevistados por tipo de chuveiro segundo a pesquisa ............ 22
Grfico 5 - Relao entre a renda familiar e o tipo de chuveiro segundo a pesquisa..... 23
Grfico 6 - Frequncia de tipos de chuveiro em indivduos da classe A e B segundo a
pesquisa ......................................................................................................................... 24
Grfico 7 - Tempo percebido para aquecimento por tipo de chuveiro segundo a
pesquisa ......................................................................................................................... 25
Grfico 8 - Percepo de desperdcio de gua de acordo com o tipo de chuveiro
segundo a pesquisa ....................................................................................................... 26
Grfico 9 - Tempo esperado de retorno de investimento segundo a pesquisa .............. 27
Grfico 10 - Preocupao com a crise hdrica por tipo de chuveiro do usurio segundo a
pesquisa ......................................................................................................................... 28
Grfico 11 - Preocupao com a falta de gua por tipo de chuveiro do usurio segundo
a pesquisa ...................................................................................................................... 29
Grfico 12 - Forma de cobrana de gua para usurios de aquecedor a gs de acordo
com a pesquisa .............................................................................................................. 30
Grfico 13 - Dificuldade de atingir a temperatura ideal do banho de acordo com o tipo
de chuveiro segundo a pesquisa .................................................................................... 31
Grfico 14 - Pesos normalizados ................................................................................... 76
Grfico 15 - Relao entre potncia e vazo ................................................................. 85
Grfico 16 - Temperatura de Sada vs Potncia ............................................................ 86
Grfico 17 - Temperatura vs Potncia .......................................................................... 100
Grfico 18 - Temperatura vs Fluxo ............................................................................... 102
Grfico 19 - Temperatura vs Espiras ............................................................................ 104
Grfico 20 - Propriedades do solenoide vs Temperatura ............................................. 105
Grfico 21 - Tamanho vs Temperatura ........................................................................ 107
Grfico 22 - Razo vs Temperatura ............................................................................. 108
Grfico 23 - Variao da voltagem no sistema SCR .................................................... 113

Lista de Tabelas

Tabela 1 - Determinao do preo do produto ............................................................... 34

Tabela 2 - ndice de elaborao de alternativas utilizado ............................................... 45
Tabela 3 - Custo dos materiais....................................................................................... 61
Tabela 4 - Funcionrios necessrios por etapa.............................................................. 62
Tabela 5 - Salrio mdio dos trabalhadores ................................................................... 63
Tabela 6 - Matriz para a avaliao comparativa entre os critrios ................................. 75
Tabela 7 - Escala de notas ............................................................................................. 75
Tabela 8 - Pesos normalizados ...................................................................................... 76
Tabela 9 - Escala dos critrios ....................................................................................... 77
Tabela 10 - Escala dos critrios ..................................................................................... 78
Tabela 11 - Escala dos critrios ..................................................................................... 78
Tabela 12 - Atribuio de notas para as solues.......................................................... 79
Tabela 13 - Propriedades Fsicas do PPR (Tigre SA, 2013) .......................................... 91
Tabela 14 - Dimenso do tubo de PPR, linha PN12 (Tigre SA, 2013) ........................... 92
Tabela 15- Tabela de Materiais ...................................................................................... 95
Tabela 16 - Tabela de parmetros ................................................................................. 97
Tabela 17 - Temperaturas em funo da a potncia ...................................................... 99
Tabela 18 - Fluxos em funo da Temperatura............................................................ 101
Tabela 19 - Nmero de espiras por temperatura.......................................................... 103
Tabela 20 - Propriedades do solenoide vs Temperatura .............................................. 105
Tabela 21 - Comprimento vs Temperatura ................................................................... 106
Tabela 22 - Dimetro vs Temperatura ......................................................................... 108
Tabela 23 - Entradas e sadas de cada subsistema..................................................... 115
Tabela 24 - Equaes .................................................................................................. 125
Tabela 25 - Materiais utilizados no prottipo ................................................................ 135
Tabela 26 - Diviso de notas entre integrantes do grupo ............................................. 165

Lista de Figuras

Figura 1 - Esboo da soluo A ..................................................................................... 40

Figura 2 - Esboo da soluo B ..................................................................................... 41
Figura 3 - Esboo da soluo C ..................................................................................... 42
Figura 4 - Esboo da soluo D ..................................................................................... 44
Figura 5-Water-recycling shower.................................................................................... 54
Figura 6 - Sanitationcompartment for recoveringtheheatfrom hot
wastewaterduringbathing ............................................................................................... 55
Figura 7 - Watersaving system ....................................................................................... 55
Figura 8 - Bath/shower water recycling system .............................................................. 56
Figura 9 - Hybrid Gas-Electric Hot Water Heater ........................................................... 57
Figura 10 - Esquematizao da soluo escolhida ........................................................ 80
Figura 11 - Separao da soluo escolhida em sistemas crticos ................................ 81
Figura 12 - Entradas e Sadas do Sistema de Aquecimento .......................................... 82
Figura 13 - Renderizao do modelo em CAD do tubo de PPR (90x180mm) ............... 92
Figura 14 - Modelo de solenoide com hlices internas. Embora comum, no utilizado
por dificuldade de processamento no software CFD. ..................................................... 93
Figura 15: Modelo de solenoide com hlices internas. Embora comum, no utilizado por
dificuldade de processamento no software CFD. ........................................................... 93
Figura 16: Solenoide de dimetro pequeno e pequeno espaamento ........................... 94
Figura 17: Renderizao da montagem do sistema ....................................................... 96
Figura 18: Visualizao do sistema no ambiente do software de CFD .......................... 96
Figura 19 - Gradiente de Temperatura a 0W. Escala de 20 a 21.3C ............................ 98
Figura 20 - Gradiente de Temperatura a 6000W. Escala de 20 a 50C ......................... 98
Figura 21: Gradiente de Temperatura a 9000W. Escala de 20 a 50C .......................... 99
Figura 22 - Entradas e sadas do sistema de controle ................................................. 109
Figura 23 - Funcionamento de um TRAIAC ................................................................. 111
Figura 24 - Diviso de sistemas ................................................................................... 115
Figura 25 - Sensor de temperatura que envia leitura via radio para unidade de controle
..................................................................................................................................... 116
Figura 26 - Esquema de blocos, pontos 3 e 4 sao sensores de temperatura e 8 a
unidade de aquecimento. ............................................................................................. 117
Figura 27 - Imagens do CAD ........................................................................................ 118
Figura 28 - Adaptador "Macho" - Entrada Chuveiro ..................................................... 127
Figura 29: Adaptador "Femea" - Entrada Tubulao .................................................... 127
Figura 30 - Figura 30: Representao do Tubo............................................................ 128
Figura 31: Montagem do tubo com o solenoide ........................................................... 128
Figura 32 - Montagem Final do Produto ....................................................................... 129
Figura 33 - Visualizao do sistema montado no chuveiro .......................................... 129

Figura 34 - Zoom da ligao dos tubos........................................................................ 130

Figura 35: Vista que o usurio teria do sistema ........................................................... 130
Figura 36 - Design Thinking ......................................................................................... 132
Figura 37 - Esquema simplificado do prottipo ............................................................ 133

asldad

SUMRIO

1.Introduo ................................................................................................................... 13
2. Objetivo ...................................................................................................................... 14
3. Estudo de Viabilidade ................................................................................................. 15
3.1. Estabelecimento da necessidade ........................................................................ 15
3.2. Anlise da pesquisa de mercado ......................................................................... 18
3.3. Determinao do mercado alvo .......................................................................... 32
3.4. Determinao do preo........................................................................................ 33
3.5. Determinao da produo.................................................................................. 35
3.6. Especificao tcnica da necessidade: ............................................................... 37
3.6.1. Mtodo de formulao de caractersticas ...................................................... 37
3.6.2. Especificao tcnica .................................................................................... 37
4. Desenvolvimento de alternativas ................................................................................ 39
4.1. Soluo A: Sada do chuveiro com reservatrio externo ..................................... 39
4.2. Soluo B: reservatrio proximal acoplado com mistura de gua ....................... 40
4.3. Soluo C: reservatrio proximal com micro aquecimento constante ................. 42
4.4. Soluo D: aquecimento eltrico de passagem .................................................. 43
5. Anlises ...................................................................................................................... 45
5.1. Anlise tcnica ..................................................................................................... 45
5.1.1. Sada do chuveiro com reservatrio externo ................................................. 45
5.1.2. Reservatrio proximal acoplado com mistura de gua .................................. 48
5.1.3. Reservatrio proximal com micro aquecimento constante ............................ 50
5.1.4. Aquecimento eltrico de passagem .............................................................. 51
5.2. Anlise Legal ....................................................................................................... 53
5.2.1. Patentes ........................................................................................................ 53
5.2.1.1. Water-recycling shower, US4893364 (A) 1990-01-16 ........................... 53
5.2.1.2. Sanitation compartment for recovering the heat from hot wastewater during
bathing, WO2013020191 (A1) 2013-02-14 ......................................................... 54
5.2.1.3. Water saving system, WO2013026116 (A1) 2013-02-28 ...................... 55
5.2.1.4. Bath/shower water recycling system, US5345625 (A) 1994-09-13 ........ 56

5.2.1.5. Hybrid gas-electric hot water heater, US2013266295 (A1) 2013-10-10 56

5.2.2. Comparao com as solues propostas ..................................................... 57
5.2.2.1. Sada do chuveiro com reservatrio externo ............................................. 57
5.2.2.2. Reservatrio proximal acoplado com mistura de gua .............................. 58
5.2.2.3. Reservatrio proximal com micro aquecimento constante ........................ 58
5.2.2.4. Aquecimento eltrico de passagem ........................................................... 58
5.2.3. Normas ......................................................................................................... 58
5.2.3.1. ABNT NBR 5410:2004 .............................................................................. 59
5.2.3.2. NBR 13103 ................................................................................................ 59
5.2.3.3. NBR 7198/93 ............................................................................................. 59
5.3. Anlise Econmica .............................................................................................. 60
5.3.1. Gastos com materiais ................................................................................... 60
5.3.2. Gastos com mo de obra: salrios e encargos trabalhistas ......................... 62
5.3.3. Gastos com aluguel ...................................................................................... 63
5.3.4. Gastos com o processo de fabricao .......................................................... 64
5.3.5. Gastos com expedio ................................................................................. 65
5.3.6. Gastos com tributao .................................................................................. 65
5.3.7. Clculo dos custos das alternativas .............................................................. 65
5.3.7.1. Sada do chuveiro com reservatrio externo ............................................. 66
5.3.7.2. Reservatrio proximal acoplado com mistura de gua .............................. 66
5.3.7.3. Reservatrio proximal com micro aquecimento constante ........................ 66
5.3.7.4. Aquecimento eltrico de passagem .......................................................... 67
5.3.8. Seleo das alternativas economicamente viveis ....................................... 67
5.4. Anlise Ambiental................................................................................................ 67
5.4.1. Sada do chuveiro com reservatrio externo ................................................ 69
5.4.2. Reservatrio proximal acoplado com mistura de gua ................................. 69
5.4.3. Reservatrio proximal com micro aquecimento constante ........................... 69
5.3.4. Aquecimento eltrico de passagem .............................................................. 69
6. Projeto bsico ............................................................................................................ 70
6.1. Escolha da melhor alternativa ................................................................................. 70
6.1.1. Matriz de deciso .......................................................................................... 70

6.1.1.1. Escolha dos critrios .................................................................................. 70

6.1.1.2. Peso dos critrios ....................................................................................... 74
6.1.1.3. Avaliao das solues .............................................................................. 77
6.2. Anlises de sensibilidade..................................................................................... 80
6.2.1. Anlise de sensibilidade de aquecimento ..................................................... 81
6.2.1.1. Modelo simblico........................................................................................ 83
6.2.1.2. Relao entre potncia e vazo ................................................................. 85
6.2.1.3. Relao entre potncia e temperatura de sada ........................................ 86
6.2.1.4. Anlises restantes: Geometria da Solenoide e do Tubo ............................ 87
6.2.2. Simulao em software CFD ......................................................................... 90
6.2.2.1. Modelagem de testes ................................................................................ 91
6.2.2.2. Variao da Potncia ................................................................................. 97
6.2.2.3. Variao do Fluxo .................................................................................... 101
6.2.2.4. Alterao do formato da resistncia ......................................................... 103
6.2.2.5. Alterao do dimetro do tubo ................................................................. 106
6.2.2. Anlise de sensibilidade do controle ........................................................... 109
6.2.2.1. Sistema de controle.................................................................................. 109
6.2.2.2. Escolha do mtodo e componentes de controle ...................................... 111
6.2.2.3. Corrente Alternada e o Algoritmo de controle .......................................... 112
6.2.2.4. Valor de temperatura................................................................................ 114
6.3. Anlise de Compatibilidade ............................................................................... 114
6.3.1. Compatibilidade Funcional .......................................................................... 115
6.3.2. Compatibilidade de Material ........................................................................ 117
6.3.3. Compatibilidade Dimensional ...................................................................... 118
6.4 Anlise de estabilidade ....................................................................................... 118
6.4.1. Presso excessiva em razo do fluxo de gua na tubulao ...................... 119
6.4.2. Elevada variao repentina da voltagem .................................................... 120
6.4.3. Presena de bolhas de ar na tubulao ...................................................... 121
6.4.4. Presena de materiais slidos, impurezas, na gua ................................... 121
6.4.5. Evaporao da gua devido resistncia ................................................... 122
6.4.6. Entrada de gua muito fria ou muito quente ............................................... 123

6.4.7. Caractersticas fsico-qumicas do material utilizado na tubulao (PPR) . 123

6.5. Otimizao ........................................................................................................ 124
6.6. Prototipagem ..................................................................................................... 131
6.6.1. Conceito ..................................................................................................... 131
6.6.2. Programa de desenvolvimento ................................................................... 133
6.6.2.1. Definio da funo crtica....................................................................... 133
6.6.2.2. Modelos elaborados ................................................................................ 133
6.6.2.3. Materiais utilizados .................................................................................. 134
6.6.2.4. Testes ...................................................................................................... 135
6.6.2.5. Aprendizados ........................................................................................... 136
7. Concluso ................................................................................................................ 137
8. Referncias.............................................................................................................. 138
9. Anexos ..................................................................................................................... 145
9.1 Anexo 1: memorial de clculo ............................................................................ 145
9.2. Anexo 2: pesquisa - aquecimento de chuveiros ................................................ 147
9.3. Anexo 3: testes de hiptese realizados ............................................................. 150
9.4. Anexo 4 ............................................................................................................. 158
9.5. Anexo 5: Cdigo de uma placa dedicada .......................................................... 160
9.6. Anexo 6: divises de nota do trabalho .............................................................. 165

13

1.Introduo
O projeto em questo busca solues que reduzam o consumo de gua em meio
a um perodo de forte estresse hdrico no estado de So Paulo. Iniciado em 2014, o
cenrio de crise hdrica no estado mais populoso do Brasil est associado a um quadro
de seca, aliado a deficincias em infraestrutura e planejamento. Como consequncia
desse cenrio, foram implementadas polticas pblicas como campanhas de
conscientizao, bnus sobre conta de gua, reduo de presso de abastecimento e
racionamentos, entre outras iniciativas de controle do consumo e oferta de gua, afim
de se evitar o esgotamento de suas reservas.
Segundo Freitas e Santos (1999), dados da Organizao Meteorolgica Mundial
apontam que o consumo mundial de gua aumentou mais de seis vezes em menos de
um sculo, mais do que o dobro das taxas de crescimento da populao, e continuar a
crescer com a elevao do consumo nos setores agrcola, industrial e domstico. Um
estudo da Agncia Nacional de guas (ANA) realizado em 2010 apontava que, at o
fim do ano de 2015, 55% dos municpios brasileiros podero ter abastecimento
deficitrio decorrente de problemas com a oferta de gua do manancial, em quantidade,
qualidade e/ou com a capacidade dos sistemas produtores (MARTINS, 2011). Tais
dados apontam para a necessidade de se empregar aes eficientes na gesto hdrica
e na criao de solues que reduzam o consumo de gua afim de se evitar um quadro
de estresse hdrico generalizado no futuro.
O Brasil tido como um pas rico em recursos hdricos, sendo detentor de 12% a
14% de toda gua doce do mundo. No entanto, a distribuio das reservas de gua no
segue a da populao, como visto no estado de So Paulo, em que 1,6% da gua do
pas situa-se onde reside um quarto da populao (SABESP, 2008). Tal disparidade se
acentua pelo fato de que a Regio Metropolitana de So Paulo (RMSP) apresenta-se
como centro econmico, financeiro e tcnico do pas, resultando em uma alta demanda
per capita de gua para manter a sua produtividade. De fato, o consumo per capta de
gua na RMSP de 175 litros, 27% superior ao visto na Alemanha, 9% superior ao
visto na Frana e 65 litros a mais do que o recomendado pela ONU (Folha de S. Paulo
12/08/14).

14

Segundo a Aliana pela gua de So Paulo, organizao que rene membros da

sociedade civil que visa contribuir para a questo hdrica no Estado, quatro fatores
principais ocasionaram na situao instalada em So Paulo: uso no racional da gua;
desmatamento e poluio das reas de mananciais; dficit de chuvas e falta de
transparncia na gesto dos recursos hdricos. De fato, dados como o nvel de gua
que no gera receita no Estado apontam que 40% da gua fornecida rede de
abastecimento so perdidos via vazamentos ou, mesmo quando fornecidos aos
clientes, no esto sendo faturados (SABESP, 2009), demonstrando um quadro grave
de uso ineficiente da gua. No mbito de gesto das reservas de gua, desde o
processo de renovao do contrato de outorga do Sistema Cantareira para a Sabesp,
em 2004, a necessidade de mais investimentos devido s projees de demanda de
gua para os anos seguintes era considerada uma contrapartida essencial
(Superinteressante, 2015). No entanto, dez anos depois, a concluso insuficiente das
obras necessrias no manancial contribuiu para a situao de mal abastecimento no
estado.
Dado o cenrio em questo, a busca por solues depende do comprometimento
de cada parcela da sociedade, incluindo o poder pblico, empresas de saneamento,
industrias, comrcio, agricultura e at as faixas residenciais. Nesse mbito, a
engenharia se posta como uma ferramenta poderosa na produo de solues e
inovaes que auxiliem o uso racional da gua. As solues desenvolvidas no projeto a
seguir visam auxiliar a populao na reduo do consumo de gua, provendo conforto e
a manuteno da qualidade de vida do meio social.

2. Objetivo
O objetivo do presente trabalho apresentar o Estudo de Viabilidade e
Projeto Bsico de um projeto de dispositivo mecnico que reduza o desperdcio de
gua no incio do aquecimento em banhos com chuveiros a gs. Sero apresentados,
por conseguinte, as anlises e dados que embasaram a tomada de decises e o
conjunto de propostas de solues viveis tcnica e economicamente. O trabalho se
restringir a metodologia proposta no decorrer da disciplina Metodologia do Projeto I e

15

no livro Desenvolvendo Produtos com Planejamento, Criatividade e Qualidade

(KAMINSKI, 2000), tendo como norte a reduo do consumo de gua aliado a
manuteno da qualidade de vida do usurio.

3. Estudo de Viabilidade

3.1. Estabelecimento da necessidade

A questo do uso racional da gua recorrente na ltima dcada, havendo uma
percepo crescente para a causa desde a crise hdrica eclodida em 2014. Nesse
sentido, uma boa gesto de uso da gua necessria devido ao seu custo e
disponibilidade limitada. Com isso em vista, evitar o desperdcio de gua no s uma
necessidade, como tambm um dever cultural do cidado perante a sociedade e o meio
ambiente.
Diante desse cenrio, tornou-se necessrio escolher uma esfera econmica
sobre a qual o trabalho se debruaria: agricultura, indstria, comrcio ou residncias.
Pela proximidade com a realidade dos integrantes do grupo e por contar com um
mercado amplo, diversificado e aberto a inovaes, a esfera residencial foi escolhida
como foco do grupo.
Segundo relatrio da Agncia Nacional de guas (ANA, 2012), o uso urbano de
gua corresponde a cerca de 9% de toda gua consumida no Brasil, estando atrs do
uso em irrigao (72%) e animal (11%), porm na frente da indstria (7%). Dentro
desse panorama, na regio metropolitana de So Paulo, o consumo de gua
residencial corresponde a 84,4% do consumo total urbano, incluindo o consumo em
pequenas indstrias (MARTINS, 2011). Desse modo, de se considerar que, embora
no represente o consumo de maior peso para o pas, o uso domstico de gua ainda
representa uma parcela significativa do balano hdrico no pas e sua reduo de
extrema importncia na conservao dessa riqueza.
No mbito residencial, os focos de desperdcio de gua esto distribudos sobre
diversas subreas, como na cozinha, na lavagem de carro e pisos, no vaso sanitrio e

16

no chuveiro. O peso de cada uma dessas reas varia conforme a condio

socioeconmica, cidade, nmero de moradores e outras particularidades da residncia
analisada (MARTINS, 2011). A figura abaixo retrata a distribuio do consumo de gua
no Brasil.
Grfico 1 - Distribuio de consumo de gua residencial no Brasil

Fonte:(CHAGURI JUNIOR, 2009)

Nota-se a predominncia no cenrio nacional do uso da bacia sanitria e do

chuveiro, respectivamente. No entanto, como o foco do projeto se restringir ao estado
de So Paulo e a distribuio de consumo de gua varia conforme condies
socioculturais e geogrficos, um estudo especifico para a regio torna-se relevante.
Sendo assim, o grfico da distribuio de consumo para a cidade de So Paulo pode
ser visto no grfico 2.

17

Grfico 2 - Distribuio de consumo de gua residencial em So Paulo

Fonte: (CHAGURI JUNIOR, 2009)

Nesse cenrio, o uso do chuveiro representa o principal foco de consumo de

gua residencial na cidade de So Paulo. A disparidade entre a distribuio do
municpio e do pas pode ser explicada por diferenas dos aparelhos hidros sanitrios
em relao ao volume de gua consumido, do perfil do usurio, da geografia da regio
e do sistema de aquecimento de gua utilizados nas residncias estudadas (CHAGURI
JUNIOR, 2009). Desse modo, a procura por uma soluo que reduza o consumo de
gua em chuveiros ter impacto direto sobre a quantidade de gua consumida no nicho
residencial.
Diversas fontes de desperdcio de gua no banho foram elencadas buscando
uma otimizao do consumo de gua em chuveiros, como os perodos de
ensaboamento do usurio, vazamentos em canos e goteiras, deficincias no
aquecimento, no reutilizao da gua gasta, dentre outras possibilidades. Aps
cuidadosa ponderao, optou-se por abordar como foco do trabalho a gua
desperdiada no incio do banho de chuveiros a gs, perdida no intervalo de tempo em
que se espera que a gua fria atinja sua temperatura ideal. A escolha desse problema
se justificou, em primeiro momento, pela percepo de que a espera referida se trata de
uma situao de desconforto para o usurio aliada ao desperdcio de uma grande
quantidade de gua. Sendo assim, sups-se que haveria um desejo latente e uma

18

disposio por parte dos indivduos detentores de chuveiros a gs em abraar uma

soluo que os desse conforto, ganhos ecolgicos e econmicos. A validade dessa
suposio foi conferida por meio de um estudo de mercado, descrito na seo 3.2.
Em relao anlise da origem, constata-se que esta no uma necessidade
declarada, mas real. Isso porque o cliente no afirma precisar do nosso produto
especificamente, mas de algo efetivo economia de gua.
Pela prpria natureza do chuveiro a gs, o qual requer maior investimento para
instalao e utilizao, os usurios que optam pela sua utilizao tm como principal
objetivo obter maior conforto e prazer no banho. Sendo assim, o conforto do
consumidor uma necessidade explcita a ser considerada, assim como a praticidade
do produto.
Alm disso, necessrio que a soluo seja financeiramente acessvel ao
mercado consumidor alvo e apresente vantagens frente a outros produtos existentes no
mercado tanto na questo do preo, quanto no quesito de custos para o usurio, como
o consumo de energia e manuteno. No entanto, por ser uma soluo que traz
benefcios ao meio ambiente, sabido que h disposio do consumidor em pagar um
pouco mais caro pelo produto (LAGES, 2002), abrindo espao para uma maior margem
de preo em relao ao estado atual do mercado.
Ainda referente ao mercado alvo prospectado, por conta de o dispositivo
planejado se tratar de uma inovao tecnolgica, espera-se que este seja acessvel e
de interesse s classes mdia e alta. No entanto, o alto nvel de substituio de marcas
nesse mercado torna necessrio que o produto execute sua funo de modo eficiente e
confivel, de forma que os concorrentes no tenham a possibilidade imediata de lanar
uma verso melhorada.

3.2. Anlise da pesquisa de mercado

A fim de se melhor traar o perfil e as necessidades dos consumidores em
potencial do produto em questo, foi feita uma pesquisa de mercado por meio de
mdias sociais e em lojas de materiais de construo de grande porte localizadas na
cidade de So Paulo. A escolha dos locais de execuo da pesquisa se do pelos

19

seguintes motivos: no caso das mdias sociais, a facilidade de divulgao e coleta dos
dados e abrangncia da amostra; no caso da loja de materiais, a possibilidade de
abordar um pblico focado em melhorias para casa e que se aproxime dos clientes em
potencial. A populao da pesquisa se restringiu a residentes da Regio Metropolitana
de So Paulo.
O questionrio aplicado segue em anexo ao fim do projeto (ANEXO 2). A
metodologia aplicada segue a proposta por Chagas (2000) e Gnther (1999), os quais
embasaram a formulao, formatao e sequenciamento das perguntas. Optou-se por
aplicar um questionrio fechado, combinando variveis quantitativas contnuas,
discretas e qualitativas ordinais. Conforme recomenda a bibliografia, fora tambm
realizado inicialmente um pr-teste da pesquisa, permitindo a sua correo e
aprimoramento.
A montagem de uma pesquisa quantitativa de mercado requer vasta capacidade
tcnica e arcabouo estatstico para sua correta efetivao. As dificuldades em se
estabelecer uma amostragem representativa da populao, em se formular perguntas
atendendo a critrios de objetividade e clareza e em se utilizar um campo apropriado de
aplicao do questionrio certamente aumentaro a incerteza associada pesquisa e
diminuiro o seu poder de retratar a realidade (CHAGAS, 2000). Desse modo, de se
esperar que a pesquisa no represente de forma fiel a populao dos usurios em
potencial do produto, mas, afim de se possibilitar a tomada de concluses e decises, a
representatividade ser considerada prxima real.
Os objetivos por trs da pesquisa de mercado so de responder s perguntas
enumeradas na lista que sucede.
Perfil do usurio: Qual o perfil socioeconmico dos nossos usurios? A classe
social tem relao com o tipo de chuveiro do indivduo? O perfil socioeconmico
escolhido previamente (classes mdia e alta) esto representadas na pesquisa
realizada?
Caractersticas do chuveiro: Qual a forma de aquecimento da gua na
residncia? Como possuir um tipo de chuveiro diferente (exemplo: eltrico ou a
gs) influi na experincia do usurio no banho? Como cobrada a conta de gua
da residncia?

20

Aquecimento e Desperdcio: O desperdcio de gua que ocorre no tempo de

aquecimento do chuveiro considerado relevante pelos usurios? Quanto tempo
ele estimaria que demora para o aquecimento se estabelecer na sua forma
plena? Existe uma dificuldade em se manter a temperatura da gua, uma vez ela
j atingida?
Investimento e Retornos: Qual o tempo desejado de retorno do investimento? O
quo preocupado o usurio est com a crise hdrica?
A seguir, so expostos os principais resultados da pesquisa realizada, junto com
anlises estatsticas que permitam tirar concluses significativas sobre os dados
colhidos. Os softwares de tratamento de dados utilizados foram o Microsoft Excel e o
Minitab, o primeiro para simples anlise de dados, o ltimo para realizao de testes de
hiptese. Os grficos gerados por cada um dos softwares possuem formatao distinta,
o que resultar em uma variedade no intencional na aparncia dos grficos vistos a
seguir.
Um total de 108 pessoas responderam ao questionrio. O indivduo mdio que
respondeu pesquisa apresenta 23 anos de idade e renda familiar superior a dez
salrios mnimos (Classes A e B). A maioria apresentou residncia nas regies Sul e
Oeste de So Paulo, sendo os cinco bairros mais comuns (totalizando 67% das
respostas), em ordem: Butant, Pinheiros, Vila Mariana, Santo Amaro, Morumbi. Desse
modo, os principais reservatrios que atendem os inquiridos so o sistema Cantareira,
seguido da represa Guarapiranga.

21

Grfico 3 - Frequncia de tipos de chuveiro constatada pela pesquisa

Fonte: Prprio autor

O estudo da renda dos indivduos est presente na Figura 4, que segue abaixo.
O grfico escolhido para a anlise foi o de colunas empilhadas. Esse mtodo permite
uma avaliao tanto da distribuio de renda total dos usurios do estudo (comparao
da altura das colunas de cada faixa de renda), quanto da distribuio de cada tipo de
chuveiro dentro de uma faixa de renda (diferena na composio de cada coluna). A
anlise da renda dos usurios permitiu determinar que a maioria dos entrevistados
(73,31%) pertencem s classes A e B (faixa de renda acima de 10 salrios mnimos).
Alm disso, torna-se visvel que a maioria dos indivduos de alta renda possuem
chuveiros a gs, enquanto o chuveiro eltrico predomina nas rendas mais baixas. Uma
anlise comparativa mais aprofundada entre as rendas de usurios de chuveiros a gs
e eltrico ser feita adiante no trabalho.

22

Grfico 4 Renda dos entrevistados por tipo de chuveiro segundo a pesquisa

Renda dos entrevistados vs Tipo de Chuveiro

45%

Percentual de Respostas

40%
35%

10,6%

30%

12,5%

1,0%

25%

4,8%

aquecedor solar

20%

aquecedor hbrido (ex: eltrico + gs)

15%
12,5%
10%
5%
0%

chuveiro eltrico

4,8%
2,9%
2a4

22,1%

22,1%

10 a 20

acima de 20

aquecedor a gs

1,0%
5,8%
4 a 10

Faixa de Renda (em salrios mnimos)

Fonte: Prprio autor

Como o escopo do produto a ser desenvolvido foca nos usurios de sistemas de

aquecimento a gs, torna-se relevante um estudo mais aprofundado de suas respostas
e a comparao destas com as de pessoas detentoras de outros sistemas de
aquecimento. A base comparativa tomada ser o chuveiro eltrico, que ser
estabelecido como hiptese de modelo de baixo desperdcio de gua no tempo de
aquecimento. Analisando os indivduos que afirmaram possuir chuveiro com sistema de
aquecimento a gs, algumas particularidades do usurio tornaram-se notveis.
A primeira caracterstica analisada foi a renda familiar. Por meio de um teste de
hipteses t-Student de duas variveis, comparou-se a renda familiar dos indivduos
portadores de chuveiro eltrico versus o aquecedor a gs. O objetivo do teste analisar
a faixa de renda dos usurios de chuveiro a gs e avaliar se essa pode ser considerada
superior renda dos usurios de chuveiro eltrico. O memorial de clculo dos testes de
hipteses realizados e a fundamentao terica deles seguem em anexo no relatrio
(ANEXO 3).

23

Grfico 5 - Relao entre a renda familiar e o tipo de chuveiro segundo a pesquisa

Fonte: Prprio autor

A pergunta realizada foi A renda da sua famlia equivale a quantos salrios

mnimos?. Como o questionrio apresentava faixas de renda, cada faixa foi
aproximada pelo seu ponto mdio. A faixa mxima (acima de 20 salrios mnimos) foi
estimada em 30 salrios, baseando-se na pesquisa Datafolha (2013) que situa a
maioria dos indivduos de classe A e B dentro da faixa de renda entre R$13.560 e
R$33.900. A renda mdia das famlias com aquecedor a gs foi de 19,75 ( 9,38)
salrios mnimos, enquanto a de chuveiro eltrico foi de 15,02 ( 9,91). O teste
estatstico apresentou que, com intervalo de confiana de 95%, a renda das famlias
com aquecedor a gs pode ser considerada superior s de aquecimento eltrico.
Como a renda mdia dos indivduos detentores de chuveiro a gs os situava
como pertencentes as classes A e B, torna-se interessante o estudo da distribuio dos
tipos de chuveiro especificamente para essa classe. Tal anlise, presente na figura a

24

seguir, permite concluir que 60,3% dos indivduos das classes A e B possuem chuveiro

Frequncia de Tipos de Chuveiro em Indivduos da Classe A e B

70%

60,3%
Percentual de Respostas

60%
50%
40%

31,8%

30%
20%

6,6%

10%

1,3%
0%
aquecedor a gs

aquecedor hbrido (ex:

eltrico + gs)

aquecedor solar

chuveiro eltrico

Tipo de Chuveiro

a gs.
Grfico 6 - Frequncia de tipos de chuveiro em indivduos da classe A e B segundo a pesquisa
Fonte: Prprio autor

A segunda comparao realizada foi referente ao tempo percebido de

aquecimento da gua. Perguntou-se aos entrevistados sobre qual faixa de tempo eles
estimavam que levava para o chuveiro comear a fornecer gua em temperatura
aquecida. Os resultados para o chuveiro a gs e eltrico podem ser comparados a
seguir.
Assim como no passo anterior, cada faixa de tempo foi aproximada pelo seu
ponto mdio. O tempo mdio com aquecedor a gs foi de 0,97 ( 0,97) minuto,
enquanto o de chuveiro eltrico foi de 0,30 ( 0,15). A grande dimenso do erro no
tempo estimado dos aquecedores a gs pode ser explicada pela diversidade de fatores
que provocam o atraso referido, como distncia do banheiro ao aquecedor, modelo do
aquecedor e natureza da tubulao. Como cada residncia possui suas prprias

25

particularidades, era esperado uma grande varincia entre as respostas dadas ao

chuveiro a gs. O baixo desvio e a brevidade no aquecimento identificados no chuveiro
eltrico corroboram a hiptese deste atuar como modelo satisfatrio de esquentamento
gil de gua. Por fim, o teste t-Student confirmou que, com intervalo de confiana de
95%, o tempo percebido de aquecimento a gs pode ser considerada superior s de
aquecimento eltrico.
Grfico 7 - Tempo percebido para aquecimento por tipo de chuveiro segundo a pesquisa

Fonte: Prprio autor

A prxima anlise busca assessorar caso h uma percepo de desperdcio

relevante de gua no tempo que o chuveiro leva para. Diferentemente da pesquisa
sobre tempo de desperdcio, a qual visava fornecer um dado quantitativo sobre a
natureza do problema (nmero de minutos e, por conseguinte, litros desaproveitados), a
da percepo de desperdcio relevante tem como objetivo fornecer um dado qualitativo,
ou seja, se o usurio enxerga uma necessidade de reduo daquele tempo. A
comparao entre os chuveiros eltricos e a gs pode ser vista a seguir.

26

Grfico 8 - Percepo de desperdcio de gua de acordo com o tipo de chuveiro segundo a pesquisa

Fonte: Prprio autor

O teste foi feito a partir da pergunta Voc sente que h um desperdcio

relevante de gua no tempo que o chuveiro leva para aquecer? . A questo proposta
tem como respostas possveis Sim e No, apresentando-se como uma pergunta
binria e possibilitando a interpretao da resposta positiva como 1 e a negativa como
0". A mdia de respostas que identificaram um desperdcio relevante para o aquecedor
a gs foi de 78,9%, enquanto a mesma resposta para o chuveiro eltrico foi 34,1%. A
partir de um teste de hipteses t-Student, com intervalo de confiana de 95%, a
hiptese de que a percepo de desperdcio no aquecimento a gs maior
percepo no eltrico pode ser considerada verdadeira. Esse resultado indica que h
uma conscincia por parte da populao de que h um desperdcio a ser evitado no
incio do banho, contribuindo para a fundamentao da necessidade que deseja-se
avaliar.

27

O prximo passo avaliar o tempo esperado de retorno do investimento dos respondentes. A pesquisa
foi feita apresentando diferentes faixas de tempo e perguntando em qual delas o indivduo esperava obter
um retorno para o investimento feito no chuveiro, partindo do pressuposto de que a economia de gua
levaria a ganhos econmicos. Como se almeja saber especificamente os resultados do chuveiro a gs,
focaremos nas respostas desse modal.

Grfico 9 - Tempo esperado de retorno de investimento segundo a pesquisa

Tempo Esperado de Retorno de Investimento

(Aquecedor a Gs)
33,3%

35%
29,8%

Percentual de Respostas

30%
25%
20%

17,5%
14,0%

15%
10%
5,3%
5%
0%
3 meses

3 a 6 meses

6 a 9 meses

9 a 12 meses

mais de 12 meses

Faixas de Tempo de Retorno

Fonte: Prprio autor

Uma anlise inicial indica que aproximadamente 33% dos consumidores aceitam
aguardar mais de doze meses pelo retorno do seu investimento inicial, o que se
mostrou como a opo preferida pelos inquiridos. No entanto, buscando um resultado
que melhor embase a tomada de decises, optou-se por determinar a faixa de tempo
acima da qual a maioria absoluta (50%) dos usurios aceita obter o retorno pelos seus
investimentos. Os resultados indicam que 63,1% dos entrevistados aceitam um produto
com retorno igual ou superior a nove meses. Como resultados estatsticos possuem um
alto nvel de impreciso, realizado um teste estatstico para determinar se h
confiabilidade em afirmar que mais de 50% dos usurios aceitam um retorno acima de

28

nove meses. O teste de hiptese de proporo (supondo uma amostra populacional

com distribuio prxima de Bernoulli) indicou que a hiptese vlida com 95% de
confiana, sendo possvel afirmar nesse nvel de certeza que a proporo de pessoas
dispostas a esperar mais de nove meses superior a 51,43%.
O resultado final da pesquisa de tempo esperado de retorno do investimento
indica que a maioria absoluta dos usurios espera um retorno financeiro dos seus
investimentos em um intervalo de tempo superior a nove meses, e que uma grande
poro dessa faixa de usurios tambm aceita em um intervalo de tempo superior a
doze meses. importante frisar que essa anlise foca no produto sob uma tica
estritamente econmica, sendo que no decorrer do processo haver outros retornos ao
usurio, como nos mbitos ambiental e de conforto. A depender do enfoque dado na
venda do produto, de se supor que h margem para flexibilizao do tempo em que o
produto deva se pagar.
A prxima anlise foi em relao a preocupao com a falta de gua. Deseja-se
saber, inicialmente, a preocupao geral dos respondentes com a falta de gua,
seguida de uma comparao para ver se h diferena estatstica entre os usurios de
chuveiro a gs e eltrico.
Grfico 10 - Preocupao com a crise hdrica por tipo de chuveiro do usurio segundo a pesquisa

Fonte: Prprio autor

29

O grfico mostra a distribuio do nvel de preocupao com a crise hdrica por

tipo de chuveiro por meio de barras empilhadas. A pergunta realizada no questionrio
fora De 1 a 5, o quanto voc se preocupa com a escassez de gua? , sendo que 1
representava muito pouco preocupado e 5 representava muito preocupado. A mdia
do resultado ficou em 3,9, o que se aproxima da moda de 4 e indica que h uma alta
preocupao entre os usurios com a possibilidade de escassez de gua.
Grfico 11 - Preocupao com a falta de gua por tipo de chuveiro do usurio segundo a pesquisa

Fonte: Prprio Autor

A comparao entre os chuveiros eltrico e a gs demonstra que os usurios de

ambos sistemas de aquecimento possuem preocupao semelhante com a falta de
gua. De fato, o chuveiro eltrico apontou um resultado mdio de 3,8 ( 1,0), enquanto
o a gs apresentou nota 3,9 ( 1,1), diferena a qual foi considerada desprezvel por
meio de um teste de hiptese t-Student com 95% de confiana. Sendo assim,

30

possvel concluir que o mercado apresenta uma preocupao alta para muito alta com
relao possibilidade de desabastecimento de gua.
A anlise seguinte busca saber como a forma de cobrana de gua na
residncia. O pagamento da conta de gua em imveis, principalmente em
apartamentos, segue duas lgicas possveis: individual, em que o residente paga sua
prpria conta de gua; ou coletivo, em que a conta do edifcio rateada igualmente
entre os moradores e o pagamento j incluso na taxa de condomnio,
independentemente do consumo individual. O modelo de cobrana individual predomina
em casas, enquanto o hidrmetro coletivo predomina em apartamentos, mas tem
apresentado uma tendncia de migrao para o individualizado por estimular maior
consumo de gua diante de um cenrio de crise hdrica (fonte: G1). O resultado da
pesquisa de forma de cobrana de gua para os usurios de chuveiro a gs visto a
seguir.
Grfico 12 - Forma de cobrana de gua para usurios de aquecedor a gs de acordo com a pesquisa

Fonte: Prprio autor

As respostas da pergunta indicam que a maioria dos usurios paga a conta de

gua de forma coletiva, mas que uma parcela significativa tambm o faz de forma
individual. De fato, um teste de hiptese de proporo de uma amostra indica que, com

31

intervalo de confiana de 95%, possvel afirmar que entre 28% e 55% dos indivduos
com chuveiro a gs possuem cobrana individual de gua. Essa informao tem
impacto direto na populao que o produto pode atingir, pois supe-se que um
consumidor estar mais disposto a comprar um produto se isso produzir uma economia
direta na sua conta de gua. Sendo assim, esse resultado ser levado em conta na
hora de definio da fatia de mercado do produto e na hora de se estimar sua produo
mensal.
A ltima anlise realizada se refere dificuldade do usurio em fazer o ajuste
fino da temperatura da gua. A pergunta realizada em questionrio foi Quo difcil (1
a 5) atingir e manter a temperatura ideal da gua no banho? , sendo o valor 1 tido
como muito fcil e 5 como muito difcil. A pergunta em questo teve como objetivo
determinar caso o produto deveria contar com a funcionalidade de ajuste da
temperatura da gua durante o banho.
Grfico 13 - Dificuldade de atingir a temperatura ideal do banho de acordo com o tipo de chuveiro
segundo a pesquisa

Fonte: Prprio autor

32

O resultado da anlise indicou que ambos chuveiros a gs e eltrico

apresentaram nvel fcil de dificuldade em se atingir e manter a temperatura ideal do
banho, com mdias de 2,35 ( 1,0) e 2,25 ( 1,1), respectivamente. Um teste de
hiptese t-Student indiciou, com 95% de confiana, que no h diferena estatstica
entre a dificuldade para os dois tipos de chuveiros. Sendo assim, os resultados indicam
que no h a necessidade de se incluir uma funcionalidade que realize um ajuste fino
da temperatura do banho.
Por fim, resume-se as principais concluses sobre os usurios de chuveiro a gs
derivadas da pesquisa de mercado. Os usurios so em maioria pertencentes s
classes A e B, e possuem renda familiar superior ao chuveiro eltrico. O tempo
percebido de aquecimento da gua de 57 segundos, sendo considerado um
desperdcio relevante pelos usurios e cuja percepo superior dos detentores de
chuveiro eltrico. O tempo esperado de retorno do investimento pela maioria absoluta
dos entrevistados superior a nove meses. H uma alta preocupao dos indivduos
com a crise hdrica, alm de ligeira predominncia da cobrana coletiva da gua e
dificuldade pequena em se manter a temperatura ideal no banho. Essas concluses
sero utilizadas em todo o decorrer do trabalho e embasaro as decises e escolhas
que estaro por vir.

3.3. Determinao do mercado alvo

A partir das concluses obtidas atravs da pesquisa de mercado e da definio
da necessidade, tornou-se possvel delinear o mercado alvo do produto a ser
desenvolvido.
A primeira caracterstica do mercado vem do escopo do prprio produto: os
usurios dos produtos tm de possuir um sistema de aquecimento a gs para banho.
Da pesquisa de mercado, concluiu-se que os chuveiros aquecidos a gs so
predominantemente utilizados pelas classes A e B. Percebeu-se, tambm, que h
nesse grupo uma alta preocupao coma crise hdrica e uma alta percepo do
desperdcio de gua envolvido no aquecimento a gs. Para melhor aproveitar essa

33

preocupao, haver como foco regies em estresse hdrico, como as reas

abastecidas pelo Sistema Cantareira e Alto Tiet.
Com os dados e estatsticas adquiridos nestas pesquisas, o projeto segue um
apelo mais ecolgico e de conscincia social. Vale observar que se delimitou uma
regio de atuao (estado de So Paulo), para que se possa adentrar o mercado com
maior flexibilidade e ateno s necessidades da demanda.
Em suma, o mercado alvo foi definido como residentes do estado de So Paulo
de classes A e B que possuam chuveiros com sistema de aquecimento a gs,
preferencialmente residentes em reas abastecidas pelo Sistema Cantareira e Alto
Tiet. O enfoque dado ao mercado dos benefcios trazidos pelo produto ser, em ordem
de prioridade: ambiental, conforto e econmico.

3.4. Determinao do preo

Para determinar o valor pelo qual o produto deve ser vendido no mercado,
primeiramente foram pesquisados uma srie de dados que seriam usados no clculo,
conforme mostrado na tabela 1.
Utilizando o dado de que o consumo mdio de gua por dia per capita de 200L,
e considerando que o consumo maior entre as famlias de classe A e B, possvel
estimar que uma famlia de 4 pessoas dessa classe social consome mais de 20m de
gua por ms. Portanto, o impacto da gua economizada na conta paga pela famlia
ser de R$7,00/m.
Tomando o dado obtido pela pesquisa de mercado descrita na seo 3.2de que
o intervalo mdio entre o acionamento do chuveiro e aquecimento da gua 57
segundos e sabendo que a vazo mdia de um chuveiro com aquecimento a gs de
8,7 L/min, possvel determinar que o produto economizaria cerca de 8,3L de gua por
banho. Considerando que os brasileiros tomam em mdia 2,8 banhos por dia, essa
economia equivale a 694 L de gua por ms. Ainda, fazendo uso das tarifas de gua e
esgoto da Sabesp no municpio de So Paulo e sabendo que alm do consumo de
gua tambm cobrado o servio de esgoto, representado por 80% ou 100% da gua

34

consumida, dependendo da regio de So Paulo, possvel afirmar que o dispositivo

geraria uma economia mensal de, ao menos, R$ 8,70 per capita.
Na pesquisa de mercado realizada, constatou-se que o mercado alvo aceita, em
sua maioria, um tempo de retorno superior a nove meses. No entanto, tomando-se
como
Tabela 1 - Determinao do preo do produto

Dado

Valor

Preo do litro de gua e

11 a 20 m: R$2,80/m

esgoto

21 a 50 m: R$7,00/m

Cobrana de Esgoto

O servio de esgotos cobrado

aplicando-se o percentual de 80
ou 100%, dependendo da
regio, proporcionalmente ao
valor da gua

Vazo mdia de um chuveiro

8,7 L/min

com aquecimento a gs
Intervalo de tempo que

57 segundos

demora para aquecer a gua

Mdia de banhos por dia

2,8 (no Brasil)

Consumo mdio de gua de

200L

residentes de apartamentos
por dia per capta
Fonte: Prprio autor

premissa que a venda do dispositivo no ter um apelo meramente econmico, mas

tambm pela conscincia ecolgica e pelo conforto do usurio, o tempo de retorno do
investimento estabelecido para o produto em questo foi de doze meses.

35

Desse modo, multiplicando-se o retorno per capita mensal do produto pelo tempo
de retorno do investimento, obteve-se como preo o valor de R$105,00. Como estimase que o tempo de vida do produto (o qual ser abordado na seo 3.4.) seja superior
ao tempo de retorno do investimento, de se supor que, mesmo variando algumas das
premissas que embasaram a determinao do preo, a utilizao do produto gerar um
lucro ao usurio ao longo de sua vida til.

3.5. Determinao da produo

Segundo pesquisa da Faculdade Getlio Vargas (NERI, 2010), as classes A e B
compem 27,13% da populao do municpio de So Paulo, cuja populao total era de
11,32 milhes de habitantes em 2011. Baseando-se na pesquisa de mercado realizada
na seo 3.2, estima-se que 60,3% dessa parcela da populao usa chuveiro com
aquecimento a gs. Dessa forma, podemos chegar ao mercado consumidor das
solues propostas, composto de 1,86 milho de pessoas.
Ao estipularmos uma meta de alcanar uma dada porcentagem do mercado com
o produto em desenvolvimento e tendo em posse a durabilidade pretendida para o
produto, possvel planejar sua produo mensal. Estabelecendo uma meta de
alcanar 10% do mercado e um produto de durabilidade de 8 anos, como exposto
abaixo, temos:

Usurios de chuveiro a gs da classe A e B em So Paulo: 0,2713 X 0,603 X 11,32

milhes = 1,86 milho
Quantidade de clientes que queremos atingir: 0,1 X 1,86 milho = 0,186 milho
Como se quer saturar o mercado logo antes do comeo da falha dos produtos,
determina-se quantas unidades devem ser produzidas por ms para que o mercado
seja saturado no tempo referente durabilidade do produto:

8 anos = 96 meses
0,186 milho / 96 meses = 19375 unidades/ms

36

Dessa forma, a produo dever ser aproximadamente 1900 unidades por ms.

37

3.6. Especificao tcnica da necessidade:

3.6.1. Mtodo de formulao de caractersticas

Entradas Desejveis:
-

Comando do usurio;

Mnimo de energia para aquecimento dgua.

Sadas Desejveis:
-

gua temperatura e vazo ideais para o consumidor.

Entradas no-desejveis:
-

Comandos inadequados.

Sadas no-desejveis:
-

Rudo;

Vibrao;

Choque eltrico;

Vazamento;

Superaquecimento;

gua temperatura inadequada.

3.6.2. Especificao tcnica

Funcionais:
-

Desempenho
-

Potncia instantnea mxima 1800W; (Memorial de Clculo)

Temperatura mxima de operao de 45C (Respeitando a Norma ABNT

NBR 8130 - 2004, que indica que a temperatura da gua de trabalho deve
ser no mximo 55C acima da temperatura de entrada da gua que
abastece o aquecedor); (memorial de clculo)

Economia mnima de 4L por banho.

38

Conforto
-

Preciso na regulagem da temperatura de 1 C;

Vazo mnima do chuveiro de 8,7 L/min, pois essa a vazo mdia atual
de chuveiros a gs, como ser visto adiante e no interessante diminula;

Intervalo de tempo entre acionamento do chuveiro e incio da sada de

gua de no mximo duas vezes o intervalo de tempo que a gua
demorava para esquentar antes da instalao do dispositivo.

Segurana
-

Baixo risco do dispositivo (ou parte dele) cair;

Desligamento automtico em caso de superaquecimento;

Baixo risco de choque eltrico.

Transporte:
-

Dispositivo deve caber em uma embalagem retangular de 0,5 m;

Peso mximo de 6kg.

Operacionais:
-

Voltagem: Opervel sem eletricidade ou bivolt;

Durabilidade: A vida til dos componentes de no mnimo 8 (oito) anos;

Confiabilidade: Como o equipamento trabalhar em um ambiente com uma certa

variao de temperatura diria e tambm com bastante umidade, interessante
trabalhar com um coeficiente de segurana ao analisar a vida til dos
componentes. Portanto, nenhuma falha que cesse a operao nos primeiros 3
(trs) anos. Logo, o produto ter garantia de trs anos.

Construtivas:
-

Peso mximo: 5kg;

Material: Policloreto de vinila (PVC), Policloreto de Vinila Clorado (CPVC) ou

Polipropileno Copolmero Random Tipo 3 (PPR);

Dimenses mximas: 300 X 300 X 600mm.

39

4. Desenvolvimento de alternativas
Foram desenvolvidas oito solues com o objetivo de evitar o desperdcio de
gua no incio do banho devido temperatura vigente. No entanto, metade das opes
foram descartadas em uma anlise geral comparativa. Dessa forma, houve
aprofundamento analtico em quatro solues, enquanto as outras quatro foram apenas
registradas no apndice com suas devidas justificativas para descarte.

4.1. Soluo A: Sada do chuveiro com reservatrio externo

Descrio:

O mecanismo instalado de forma que a partir da sada do chuveiro o fluxo de

gua possa ser desviado at um reservatrio localizado acima do vaso sanitrio. H
acoplado um sensor trmico antes da sada de gua para o usurio, assim, enquanto a
agua no atingir uma temperatura desejvel, uma vlvula desvia o fluxo para o
reservatrio e a sada do chuveiro permanece fechada. Dessa forma, quando a
temperatura necessria atingida, o mecanismo acionado: a sada para o
reservatrio fechada e a sada para o chuveiro aberta.

Anlise:

O vaso sanitrio abastecido pelo reservatrio que tem duas entradas de gua:
uma provinda do chuveiro e outra do encanamento comum da casa (ser utilizado o
mesmo encanamento que antes abastecia diretamente o vaso sanitrio). Esse
reservatrio ser grande o suficiente para armazenar a gua que seria desperdiada
por, no mnimo, 25 banhos e consequentemente ser suficiente para fornecer gua a
18 descargas. Sendo assim, alm de o usurio iniciar seu banho na temperatura
desejada, no h o desperdcio de gua, uma vez que h reutilizao por meio do vaso

40

sanitrio, outro produto que demanda grande quantidade de gua. No caso da gua
economizada

Figura 1 - Esboo da soluo A

Fonte: Prprio autor

no reservatrio no ser suficiente para a descarga, o encanamento original ser

utilizado para tal.

4.2. Soluo B: reservatrio proximal acoplado com mistura de gua

Definio:

Antes da sada do chuveiro, um reservatrio acoplado tubulao prinstalada da residncia. Um sensor trmico mede a temperatura da gua no
reservatrio, de modo que, enquanto a gua no atingir a temperatura ideal, a vlvula
de sada do cano no liberar a sada do fluxo para o usurio, permitindo que a gua

41

fria presente no cano se misture quente que sair do aquecedor. Quando a

temperatura da gua for a ideal, a vlvula abrir e permitir a sada para o usurio.

Anlise:

Esta soluo cumpre, de forma relativamente simples, o objetivo de no deixar

sair o fluxo de gua antes da temperatura ideal ser atingida. No mbito das
desvantagens, ressalta-se a utilizao de um reservatrio que contemple o acmulo de
grande quantidade de gua durante a troca de calor, um sensor trmico e uma vlvula.
Dessa forma, estima-se que seja uma das solues mais caras em termos de materiais
para produo. Por outro lado, h pouco gasto energtico em geral e, por ser bastante
sinttica, a probabilidade de ser falha baixa levando em considerao que o clculo
para o tamanho do reservatrio seja bem estimado (incluindo o coeficiente de
segurana).

Figura 2 - Esboo da soluo B

Fonte: Prprio autor

42

4.3. Soluo C: reservatrio proximal com micro aquecimento

constante
Definio:

Analogamente soluo (B), um reservatrio acoplado tubulao anterior

sada do chuveiro, de modo que uma vlvula libere a gua desse reservatrio para o
usurio apenas quando esta estiver na temperatura requisitada. O que difere esta
soluo o implemento de uma pequena resistncia ligada em tempo integral que
mantm certa quantidade de gua aquecida. Quando o chuveiro solicitado pelo
usurio, o reservatrio comea a encher e h troca de calor at que, atravs de um
sensor trmico, a temperatura seja alcanada e a vlvula aberta assim como na soluo
(B).

Figura 3 - Esboo da soluo C

Fonte: Prprio autor

43

Anlise:

Devido semelhana com a soluo (B), a anlise foi feita majoritariamente de

forma comparativa. A resistncia garante que a temperatura da gua parada no
reservatrio seja relativamente alta, de forma que ao iniciar a mistura dgua
(acionamento do chuveiro), a temperatura ideal seja atingida em um tempo menor. Isso
possibilitar maior conforto ao usurio e uso de um reservatrio menor, ou seja, o peso
do dispositivo ser diminudo. Alm disso, h a possibilidade de o sensor trmico no
ser necessrio, uma vez que sejam feitos clculos termodinmicos e eletrnicos a fim
de estimar o tempo necessrio para a vlvula ser aberta, sendo instalado no lugar um
temporizador. No entanto, h o risco de a resistncia queimar sem a cincia do usurio
e causar danos, como o vazamento de gua, apesar de ter sido considerada a
durabilidade das resistncias em chuveiros eltricos. Quanto ao custo, deve-se fazer
um balano levando em considerao a comparao entre o preo de um sensor
trmico e de um temporizador. Alm disso, considerar que devido resistncia
acoplada h maior gasto energtico e, atravs do preo dos materiais, contabilizar qual
a vantagem econmica real em se diminuir o tamanho do reservatrio.

4.4. Soluo D: aquecimento eltrico de passagem

Definio:

Anteriormente sada do chuveiro, um aquecedor eltrico de passagem acoplado

tubulao. Dessa forma, uma resistncia de alta potncia prov o aquecimento
instantneo da gua sem a necessidade de um reservatrio. Um sensor trmico mede a
temperatura da gua na entrada vinda do aquecedor: caso a gua no esteja aquecida
temperatura estabelecida pelo usurio, o aquecedor se mantm em funcionamento.
Quando a temperatura for atingida, o sensor desliga o aquecedor eltrico e o banho
prossegue com o aquecimento exclusivamente a gs.

44

Figura 4 - Esboo da soluo D

Fonte: Prprio autor

Anlise:

Comparativamente, ao invs de reservatrio e sistema de acionamento de

vlvula, h nesse prottipo um aquecedor eltrico de passagem. Dessa forma, deve ser
feito um balano ecolgico e econmico a fim de analisar, dentre essas duas opes de
sistema, quais materiais e mtodos de produo tem menor custo e so menos
prejudiciais ao meio ambiente. Quanto ao uso do aquecedor, foi considerado o gasto
energtico mais elevado e a possibilidade de o sensor trmico falhar, resultando em
sobreaquecimento da tubulao, risco de danos e acidentes. Considerando risco e
custo, cogita-se a retirada do sensor trmico desse dispositivo. Analogamente
soluo (C), o sensor ser substitudo por um temporizador devido a clculos
termodinmicos e eltricos cujo resultado o tempo necessrio de funcionamento do
aquecedor para que a gua atinja a temperatura requisitada pelo usurio. Ressalta-se,
assim como em (C), que esta substituio cogitada apenas se o temporizador for mais
confivel e barato que o sensor trmico.

45

Tabela 2 - ndice de elaborao de alternativas utilizado

Funes
I

Soluo A
- 1-

Reservatrio

Destino Vaso

da

Soluo B

Soluo C

Soluo D

Chuveiro

Chuveiro

No

gua Sanitrio

reservatrio

armazenada
2-

Externo

Interno

Interno

Localizao
II - Aquecimento da gua

No

reservatrio
No

h Por

Por

Por

resistncia

resistncia

aqueciment

mistura

com gua eltrica

eltrica

quente
vinda

do

aquecedor
a gs

5. Anlises

5.1. Anlise tcnica

A anlise de aspectos tcnicos se faz necessria para garantir a coerncia fsica
das solues levantadas e, ainda, analisar a escolha de materiais e mtodos.

5.1.1. Sada do chuveiro com reservatrio externo

Materiais:
O material escolhido para o reservatrio de gua fria e para os canos que levam
essa gua da tubulao original do chuveiro para o reservatrio o PVC branco,

46

material usualmente empregado em tubulaes de gua fria. Esse material apresenta

uma boa durabilidade e um baixo preo, sendo assim o mais adequado.
Outra caracterstica que torna esse material atrativo sua grande presena no
mercado. Isso possibilita encontrar diversos comprimentos de tubulaes venda,
necessrios na montagem do dispositivo que deve se adequar a banheiros residenciais
de diferentes dimenses. Facilmente, tambm so encontrados acessrios como as
vlvulas necessrias para controle do fluxo entre chuveiro e reservatrio e entre o
reservatrio e a descarga.
Alm do material que ir compor o reservatrio, a soluo utiliza um sensor de
temperatura e uma unidade processadora, o que controlar a abertura de vlvulas
solenoide por meio de motor embutido
Para a vlvula, foram consultados modelos no mercado que atendam s
necessidades dos dispositivos. Tais componentes so bem simples e facilmente
encontrados no mercado de construo. A primeira soluo, em especial, precisa de
duas vlvulas.
Em um primeiro momento, so levados em conta para anlise os sensores e
motores mais comumente encontrados no mercado, como o sensor LM35 e uma vlvula
solenoide U119. Quanto a unidade processadora, necessrio o desenvolvimento de
um circuito para a funo de analisar os dados de temperatura de forma a acionar a
vlvula no momento correto. Novamente, usando os modelos de processadores mais
comuns no mercado, optou-se por um modelo de Arduno para realizar as anlises
concernentes ao estudo de viabilidade. Vale a pena comentar que o produto final
dever possuir um circuito especfico para a funo da anlise de temperatura mais
barato do que a placa Arduno.
Por ltimo, so necessrios alguns elementos de fixao, como cantoneiras,
parafusos e buchas. Todos esses elementos so facilmente encontrados venda, a
baixo custo.

47

Exequibilidade fsica:

A preocupao no funcionamento deste produto pode ser subdivida em duas

reas. A primeira baseada na energia necessria para transportar a gua que est
chegando no chuveiro para o reservatrio e a segunda com respeito ao controle das
vlvulas presentes.
Em respeito primeira preocupao, a equao de Bernoulli com perda de carga
distribuda, que utilizada para escoamento permanente, em uma mesma linha de
corrente e para fluidos incompressveis dada por

onde P a presso, V a velocidade, a massa especfica, o peso especfico, z a

altura do ponto e hl a perda de carga distribuda. Considerando que o local de
armazenamento da gua aproximadamente na mesma altura do chuveiro, pode-se
aproximar a variao da energia potencial a zero. Como o dimetro do tubo constante
e a gua pode ser considerada como incompressvel, a velocidade nos dois pontos
tambm seria a mesma, e a perda de carga para escoamentos turbulentos (memorial
de clculo) dada por
,
onde l o comprimento da tubulao, f o fator de atrito, D o dimetro do tubo e g a
gravidade. Assim, Bernoulli fica reduzida a
.
No caso limite em que P2 seja 0 (presso relativa), teremos que

sendolmx comprimento mximo permitido entre o chuveiro e o reservatrio acima do

vaso sanitrio. Para encontrar o valor de l, precisa-se ainda do fator de atrito f, que para
escoamentos turbulentos dado pela equao Colebrook

onde /D a rugosidade equivalente do material e Re o nmero de Reynolds do

escoamento.

48

Substituindo para valores mdios de uma distribuio de gua residencial,

encontra-se um l suficientemente grande, o que garante com uma boa margem de
segurana, que a gua chegue no local desejado(memorial de clculo).
Com respeito ao controle das vlvulas, elas so facilmente ajustadas com
transmissores localizados nos sensores de temperatura. Ao atingir a temperatura ideal,
eles enviam sinais que iro fechar a vlvula de abastecimento do reservatrio e liberar
a vlvula regular do chuveiro, iniciando o banho. O oposto acontece quando a
temperatura da gua for abaixo do escolhido.

5.1.2. Reservatrio proximal acoplado com mistura de gua

Materiais:

O material do reservatrio em que corre a mistura de gua precisa ser prprio

para comportar lquidos a temperaturas maiores, sem sofrer corroso, decomposio ou
qualquer outro dano nessas condies. O Policloreto de Vinila Clorado (CPVC) o
material aparentemente mais adequado, sendo amplamente usado em tubulaes de
gua quente. No entanto, essa categoria de plsticos tem sido cada vez mais criticada
pelo seu impacto ambiental e na sade, tendo sido incentivado a sua substituio na
Europa e nos Estado Unidos [A]. Por isso, o material escolhido foi o Polipropileno
Copolmero Random (PPR), um plstico muito usado em tubulaes de gua quente e
com preo prximo ao CPVC.
Novamente so necessrios os elementos de fixao e o sistema de abertura da
vlvula (sensor trmico, vlvula solenoide e unidade de processamento), alm da
vlvula em si.

Exequibilidade fsica:

A funcionalidade fsica desse mecanismo pode ser provada utilizando conceitos

de termodinmica para a conservao da energia e da massa em volumes de controle.
A equao dada por (Wylen, 2013)

49

onde o prefixo e indica as caractersticas da gua que entram no volume de controle,

s das que saem, 1 o estado inicial da gua do reservatrio antes do incio do
processo e 2 seria o estado instantaneamente antes da abertura da vlvula para
disponibiliz-la ao usurio. Alm disso, u indica a energia interna, V a velocidade, gz a
energia potencial por unidade mssica, h a entalpia, Q o calor transferido no processo e
W o trabalho realizado ou recebido.
Considerando tambm que o volume de controle seja o reservatrio, no haver
trabalho entre o volume de controle e o meio, podemos aproximar o volume de controle
como adiabtico e no h massa de gua saindo (enquanto a vlvula do banho estiver
fechada), mas apenas um fluxo de entrada, alm de podermos desconsiderar a
variao da energia cintica e potencial no processo, a equao fica reduzida
,
que seria o equacionamento do aquecimento. Caso queira trabalhar com os valores de
vazo, basta apenas derivar a equao em relao ao tempo e tomar cuidado com os
termos no variveis. Reorganizando a equao e sabendo que m 2=m1+me, podemos
encontrar o valor de me por
.
Sabe-se o valor de u2 (dado pela temperatura desejada pelo usurio), de u 1 (dado pela
temperatura inicial da gua, que seria no mnimo a ambiente) e de m1 (restante da gua
que permaneceu no reservatrio dos banhos anteriores). O valor de m 1 ser sempre o
mesmo independente de quantos banhos forem realizados, pois a presso devido ao
volume de gua que chega do aquecedor ser, se desconsiderarmos a variao da
presso devido temperatura, tambm constante. Assim, para encontrar um m e que
no ocupe todo o volume do reservatrio disponvel, precisamos apenas de uma
entalpia de entrada (relacionada com a temperatura) um pouco maior do que a energia
interna desejada. Por exemplo, caso o usurio deseje uma temperatura de sada de 40
, com um reservatrio que j possua 10l de gua a 20, preciso 40l de gua a 45 para

50

atingir o valor desejado, o que deixaria nosso reservatrio (300 x 300 x 600 mm)mx com 4l de
volume vazio (memorial de clculo). Um valor seguro, alm de demonstrar que a
temperatura de entrada no precisa ser to diferente da desejada. possvel trabalhar
com temperaturas de entrada ainda maiores e aumentar o volume vazio disponvel, o
que totalmente praticvel.
A preciso da temperatura pode ser facilmente alcanada com sensores trmicos
disponveis no mercado. possvel alcanar precises de 0,1, menores do que o
prprio corpo humano capaz de sentir.Sendo acionada, a vlvula de abertura do fluxo de gua
para o banho abrir quando o sensor de temperatura enviar um impulso indicando o alcance da
temperatura desejvel.
5.1.3. Reservatrio proximal com micro aquecimento constante

Materiais:

O material do reservatrio, pelos mesmos motivos mencionados para a soluo

1.4.2, seria o PPR. O diferencial dessa soluo a presena de uma micro resistncia
ligada continuamente para manter a gua a uma temperatura mais prxima da ideal.
Essa resistncia seria dimensionada para uma temperatura alguns graus acima da
ambiente, havendo diversas opes disponveis no mercado a baixssimo custo.
Alm disso, tambm esto presentes os elementos de fixao, uma vlvula e o
sistema de controle da vlvula, composta de uma vlvula solenoide, uma unidade
processadora e um sensor trmico.

Exequibilidade fsica:

Nessa soluo, o equacionamento muito semelhante ao realizado na soluo

anterior, com apenas uma diferena: a presena de calor transferida do meio
(resistncia) para a gua, fazendo com que a equao j trabalhada no item 1.4.2 se
transforme em
,
e assim:

51

.
Devemos considerar a resistncia fora do volume de controle. Como Q positivo
quando transferido para o sistema, percebe-se que a gua atingir a temperatura
desejada mais rapidamente se comparada soluo acima, o que implica em ou um
maior volume vazio do reservatrio (garantindo uma segurana para o volume mximo
do compartimento), ou at mesmo uma mesma temperatura entre a gua que chega do
aquecedor e a desejada pelo o usurio. O ponto negativo ressaltado na necessidade
de energia eltrica, implicando em um maior gasto econmico.
A potncia que ser fornecida para a gua de forma contnua pela a resistncia
pode ser calculada atravs da seguinte frmula

para a qual P a potncia dada em Watts, U a diferena de potencial entre os

terminais da resistncia e i a corrente que passa atravs dela. A energia em Joules
pode ser obtida multiplicando essa potncia pelo o intervalo de tempo de trabalho total.
Clculos para confirmar a funcionalidade do dispositivo no so necessrios,
pois o equacionamento j deixa evidente a operao.

5.1.4. Aquecimento eltrico de passagem

Materiais:

Os nicos materiais necessrios para essa soluo so a resistncia de alta

potncia, como as encontradas em chuveiros eltricos, junto de um sistema de controle
(composto pelo sensor de temperatura e uma unidade de processamento ligada
resistncia) e um pequeno conduto em que ela seja colocada. O conduto deve resistir
s condies de temperatura elevada da gua, assim tambm feito de PPR como na
soluo anterior.

52

Exequibilidade fsica:

A ideia dessa soluo se baseia na utilizao do mtodo de aquecimento do

chuveiro eltrico apenas para a gua que j se encontra no cano a uma temperatura
indesejvel antes do banho. Ela funcionar em duas etapas:
Na primeira, a gua ser aquecida temperatura selecionada pelo o usurio de
forma quase instantnea atravs do efeito Joule entre a resistncia e a gua,
semelhante a um chuveiro eltrico. A resistncia disponibilizar uma potncia de valor
numrico igual a

onde os significados de cada incgnita so os mesmos do

item 1.4.3. Sendo essa potncia de valor extremamente elevado, o tempo de

aquecimento bem pequeno, pois sabe-se que a energia necessria para aquecer um
certo volume de gua pode ser dada pela multiplicao da potncia pelo tempo
.
Considerando o volume de controle como a gua que j se encontra na tubulao (com
a resistncia fora desse volume de controle), regime permanente, apenas um fluxo de
entrada e outro de sada de massa, no havendo trabalho sendo realizado sobre ou
pelo volume de controle e desconsiderando as variaes de energia potencial e
cintica, temos:
(Wylen, 2013)
onde a barra localizada nas incgnitas significa a derivada em relao ao tempo dos
valores. Os subscritos e significados de cada incgnita possuem as mesmas
referncias das solues anteriores. Pela conservao da vazo mssica, teremos
tambm que

= , logo:
,

o que nos d o valor da temperatura (entalpia est diretamente relacionada ao valor da

temperatura da substncia) de sada da gua em funo da potncia da resistncia
eltrica, da vazo mssica do chuveiro e da temperatura de entrada. Essa etapa da
soluo, funcionar at he atingir o mesmo valor de hs. A partir do momento em que o
aquecedor a gs j est funcionando em sua operao nominal, a resistncia no

53

mais necessria e parte-se para a etapa dois, que o funcionamento normal de um

chuveiro de aquecimento a gs.
Os clculos para a conferncia da funcionalidade do dispositivo no foram
realizados, pois as prprias equaes so suficientes para essa confirmao.

5.2. Anlise Legal

A anlise legal consiste no estudo de normas s quais o produto deve obedecer

e patentes j existentes, com o intuito de evitar impedimentos legais ao lanamento do
produto e tambm analisar as tendncias tecnolgicas de produtos semelhantes quele
que est sendo desenvolvido.

5.2.1. Patentes
Atravs da plataforma Google Patents, fez-se uma pesquisa usando busca por
palavras-chaves e tambm por classificao, uma vez que se sabia que as patentes
procuradas estariam na seo F (Engenharia Mecnica, Iluminao, Aquecimento,
Armas e Exploso). Foram encontradas as seguintes patentes relevantes ao
desenvolvimento do produto objeto desse estudo:

5.2.1.1. Water-recycling shower, US4893364 (A) 1990-01-16

Essa patente refere-se a um sistema de recirculao de gua em chuveiros

atravs de um reservatrio localizado juntamente ao ralo, embaixo do usurio. Quando
o usurio no est utilizando a gua (no momento de se ensaboar, por exemplo) ele
aciona um comando e a gua do reservatrio puxada at o chuveiro. Na hora de se
ensaboar, ele aciona o comando novamente, ento o fluxo de gua reutilizada cessa e
gua limpa volta a correr pelo chuveiro. Esse projeto visa a economia de gua em
avies e barcos.

54

5.2.1.2. Sanitation compartment for recovering the heat from hot wastewater
during bathing, WO2013020191 (A1) 2013-02-14

A presente inveno tem por objeto um box sanitrio capaz de pr-aquecer a

gua limpa e fria oriunda da rede hidrulica, a ser utilizada no banho, sendo que para
isso faz uso do calor residual presente na gua descartada.
Figura 5-Water-recycling shower

55

Figura 6 - Sanitationcompartment for recoveringtheheatfrom hot wastewaterduringbathing

Figura 7 - Watersaving system

5.2.1.3. Water saving system, WO2013026116 (A1) 2013-02-28

Essa patente refere-se a um sistema de aquecimento central, compreendendo

um dispositivo termostato em comunicao com uma vlvula de duas vias e um
conjunto de tubulao, o qual adaptado para retornar gua cuja temperatura se
encontre abaixo da definida pelo usurio, levando-a para a origem do abastecimento.

56

5.2.1.4. Bath/shower water recycling system, US5345625 (A) 1994-09-13

Essa patente refere-se inveno de um sistema que coleta gua usada no

chuveiro e banheiro para us-la no vaso sanitrio, que por sua vez necessariamente
precisa ter um reservatrio acoplado.

5.2.1.5. Hybrid gas-electric hot water heater, US2013266295 (A1) 2013-10-10

Chuveiro hbrido que utiliza aquecimento a gs e aquecimento eltrico.

Figura 8 - Bath/shower water recycling system

57

Figura 9 - Hybrid Gas-Electric Hot Water Heater

5.2.2. Comparao com as solues propostas

5.2.2.1. Sada do chuveiro com reservatrio externo

Essa soluo se assemelha a patente (4), mas diferencia-se da mesma porque a

gua coletada no a utilizada no chuveiro, e sim a gua que seria desperdiada por
no estar na temperatura ideal. Do ponto de visto tcnico, as duas invenes se
diferenciam pelo ponto de recolhimento da gua: enquanto na patente o recolhimento
acontece no ralo, na soluo proposta ele acontece no encanamento que antecede o
chuveiro.

Ainda, ela tem em comum com a patente (1) a existncia de um reservatrio

distal, isto , distante do chuveiro.

Portanto, essa soluo utilizar parte da tecnologia desenvolvida na patente (1) e

(4), mas isso no representa um impedimento legal para a sua venda.

58

5.2.2.2. Reservatrio proximal acoplado com mistura de gua

Essa soluo mostra-se bastante original por no haver nenhuma patente com
muitas caractersticas em comum. A patente (3) a que mais se assemelha por
apresentar um termostato ligado a um dispositivo mecnico, para que a gua s seja
liberada quando estiver aquecida. Ainda assim, a soluo se diferencia fortemente da
patente existente, pois a gua no aquecida no retorna ao aquecedor e sim recebe
calor por mistura.

5.2.2.3. Reservatrio proximal com micro aquecimento constante

Essa soluo utiliza a tecnologia de um reservatrio para o pr-aquecimento da

gua utilizado na patente (2), mas o mtodo de aquecimento difere entre as duas:
enquanto na soluo ela feita atravs de Efeito Joule, na patente feita por
conduo.

5.2.2.4. Aquecimento eltrico de passagem

A presena do termostato faz com que essa soluo tenha um ponto em comum
com a patente (3), mas no h nenhuma outra semelhana entre as duas invenes. J
com a patente (5), a soluo tem em comum o fato de utilizar duas fontes de energia
para o aquecimento da gua: fssil (gs) e eltrica. Porm, como o Aquecedor Eltrico
de Passagem vai alm e regula o uso das duas energias atravs das informaes
obtidas do termostato, a existncia da patente (5) no um empecilho sua fabricao.

5.2.3. Normas

Foram pesquisadas, no catlogo da Associao Brasileira de Normas Tcnicas

(ABNT), as normas brasileiras que o produto em desenvolvimento deve cumprir.
Posteriormente, os critrios de cada norma foram analisados e comparados com as

59

definies de cada soluo levantada. Por fim, concluiu-se que as quatro possibilidades
atendiam s normas relevantes e, portanto, eram viveis do ponto de vista legal. So
elas:
5.2.3.1. ABNT NBR 5410:2004

Esta Norma estabelece as condies a que devem satisfazer as instalaes

eltricas de baixa tenso, a fim de garantir a segurana de pessoas e animais, o
funcionamento adequado da instalao e a conservao dos bens. Esta Norma aplicase aos circuitos eltricos alimentados sob tenso nominal igual ou inferior a 1 000 V em
corrente alternada, com frequncias inferiores a 400 Hz ou a 1 500 V em corrente
contnua.

5.2.3.2. NBR 13103

Estabelece os requisitos mnimos exigveis para a instalao de aparelhos a gs

para uso residencial.
5.2.3.3. NBR 7198/93

Esta norma fixa as exigncias tcnicas mnimas quanto higiene, segurana,

economia e ao conforto dos usurios, pelas quais devem ser projetadas e executadas
as instalaes prediais de gua quente.

Posteriormente, os critrios de cada norma foram analisados e comparados com as

definies de cada soluo levantada. Por fim, concluiu-se que as quatro possibilidades
atendiam s normas relevantes e, portanto, eram viveis do ponto de vista legal.

60

5.3. Anlise Econmica

O custo de um produto engloba todos os gastos de seu processo produtivo,

desde a compra da matria-prima ao transporte da mercadoria final. Para ser
economicamente vivel, um produto dever ter um custo menor do que seu preo,
criando a margem de lucro. A anlise econmica lida com a investigao e
quantificao de todas as fontes de gastos, a fim de determinar o custo de produo de
uma unidade de cada alternativa. .
Foi feito um levantamento de custos a partir das seguintes fontes de gastos:
Materiais;
Mo-de-obra;
Aluguel;
Processo de Fabricao;
Expedio;
Tributao.

5.3.1. Gastos com materiais

Para criar uma estimativa do custo dos materiais em cada soluo, foi feita uma
pesquisa pelos componentes encontrados em todas. Essa pesquisa levantou preos
encontrados em stios de compra de atacado, procurando aproximar-se o mximo
possvel da compra para produo em larga escala. Vale ressaltar que o custo final de
materiais certamente ser menor do que o apresentado.
Compilados os preos e fontes de cada componente, temos:

61

Tabela 3 - Custo dos materiais

Material

Preo

Fonte

PVC

R$ 2301,75 / ton. http://www.alibaba.com

PPR

R$ 6682,50 / ton. http://portuguese.alibaba.com

Sensor de temperatura LM 35

R$ 5,50

http://www.webtronico.com

VlvulaSolenoide U119

R$ 6,39

http://pt.aliexpress.com

Arduno (Placa)

R$ 13,00

http://www.ebay.com

Cantoneira

R$ 0,30

http://pt.aliexpress.com

Parafuso com Bucha

R$ 0,03

http://pt.aliexpress.com

Micro Resistor

R$ 0,01

http://pt.aliexpress.com
Preo mdio de resistncias de
chuveiro de potncia mais alta.

Resistor de Alta Voltagem

R$ 20,00

Estimativa feita aps consulta em

sites de lojas de construtoras
como Leroy Merlin e Telhanorte

Para obter uma estimativa de custo quanto ao uso de material nas alternativas
que possuem reservatrio, levantou-se dados da densidade do material, a espessura
das tubulaes nas quais esses materiais so usados e utilizou-se o volume mximo
especificado como limitante do projeto na etapa de especificao tcnica da
necessidade. O custo da fabricao desse reservatrio abordado na parte de gastos
com o processo de fabricao.

Reservatrio de PVC: preo aproximado: R$ 7,15

Reservatrio de PPR: preo aproximado: R$ 16,35
Os demais gastos com componentes so especficos da montagem de cada soluo.

62

5.3.2. Gastos com mo de obra: salrios e encargos trabalhistas

O primeiro passo para se obter uma estimativa do gasto com a mo-de-obra
determinar uma estimativa do nmero de funcionrios necessrios para a empresa.
Como todas as solues analisadas possuem caractersticas tecnolgicas e materiais
semelhantes, possvel elaborar um processo produtivo simplificado em comum para
todas e us-lo como base para determinar o nmero de funcionrios. Tal processo
tambm auxiliar no momento de determinar os custos com uso das mquinas.
O processo est representado na tabela abaixo:
Tabela 4 - Funcionrios necessrios por etapa

Etapa

Funcionrios necessrios

Transporte de matria-prima para mquina de

injeo

1 meio oficial montador

Fabricao por injeo das peas de plstico

1 tcnico de injeo

Transporte de peas para linha de montagem

1 meio oficial montador

Montagem

3 montadores

Embalagem

1 montador

Transporte dos produtos para o estoque

1 meio oficial montador

O processo de injeo foi escolhido por ser um dos mais comuns para os tipos
de plstico trabalhados, porm de forma alguma a escolha representa uma definio do
mtodo de fabricao do produto. Tal definio no faz parte do estudo de viabilidade e
a escolha do mtodo de injeo visa somente possibilitar uma estimativa de custo.
Alm dos funcionrios referentes ao processo produtivo, existem aqueles ligados
administrao da fbrica. Estima-se a necessidade de 2 secretrias e 1 gerente de
planejamento e controle de produo.

63

Com isso, torna-se possvel estimar a necessidade de 11 funcionrios. Os

valores dos salrios de cada profisso da equipe esto compilados na tabela abaixo e
foram retirados do stio da Catho, empresa especialista em anlise do mercado de
trabalho. As denominaes das profisses so as mesmas encontradas no stio.

Tabela 5 - Salrio mdio dos trabalhadores

Profisso

Salrio Mdio (R$)

Gerente de Planejamento e Controle de Produo 7.418,51

Secretria

1.344,27

Operador de Mquina Injetora

1.243,61

Montador

1.388,19

Meio Oficial Montador

1.060,55

Para calcular os encargos trabalhistas e sociais sobre esses funcionrios, levouse em conta os custos ligados ao fator previdencirio, ao adicional de frias e ao 13
salrio de cada funcionrio. Tal estimativa foi feita segundo o artigo do stio Guia
Trabalhista e mostra que o custo criado pelos encargos 33,77% do valor de cada
salrio, por ms.
De posse dos valores dos salrios, do custo mensal dos encargos trabalhistas e
sociais e do nmero de unidades produzidas por ms, encontra-se um gasto ligado
mo-de-obra de R$ 14,14 por produto.

5.3.3. Gastos com aluguel

necessrio estimar uma rea adequada para montar a fbrica, pensando na

disposio das bancadas de trabalho, no espao ocupado pelas mquinas de
fabricao como a injetora de plstico, espao adequado para movimentao dos

64

trabalhadores e espao para os estoques de materiais e produtos, alm da reserva de

certo espao para a ala administrativa. Determina-se que um galpo de 250 m
certamente abrigar todo o mobilirio, aparelhos e pessoas, sendo assim usado para
criar uma estimativa de custo de aluguel.
Segundo o stio InfoMoney, em 2012 o valor do aluguel do metro quadrado de
galpes industriais em So Paulo era R$ 16,20. Usando esse dado como base para a
estimativa, o valor de gasto mensal com aluguel de R$ 4.050,00. Dividindo esse valor
pela produo mensal, o gasto com aluguel acresce R$ 2,13 ao custo de uma unidade
do produto.

5.3.4. Gastos com o processo de fabricao

Para estabelecer todos os gastos relativos ao processo de fabricao, deve-se

considerar tanto uma estimativa do gasto energtico das principais mquinas quanto do
gasto com iluminao e gua da fbrica.
A principal mquina do processo a que fabricar as peas de plstico. Reiterase que, para a anlise de uma estimativa de custo considerado que a fabricao
desses componentes se d por injeo. Analisando vrios modelos de mquinas
injetoras da marca Sicemar, retirando as informaes tcnicas do stio da empresa,
nota-se que a potncia mdia desse tipo de aparelho se encontra em torno de 20 KW.
Considerando que a mquina trabalhar 2 horas ao longo do dia e considerando 25
dias de trabalho mensais, tem-se um consumo prximo de 1000 KWh ao ms. Usando
a tarifa encontrada no stio da Eletropaulo, esse consumo representa um gasto de
aproximadamente R$ 175,00.
Quanto aos gastos com iluminao e gua, procurou-se estabelecer um paralelo
com empresas de atividade e porte semelhante. A plataforma Google Acadmico foi
usada para levantar estudos de caso feitos em diversas empresas, procurando anlises
de custo comparveis s do projeto do dispositivo aquecedor de gua. Chegou-se
concluso que o gasto com iluminao se encontrar em torno de R$ 40,00 ao ms e
da gua em torno de R$25,00 ao ms.

65

Os fatores analisados so os principais criadores de custos no processo de

fabricao, sendo suficiente para obter uma estimativa adequada. Assim, o custo total
de produo aproximadamente R$ 240,00, o que reflete em um custo de
aproximadamente R$ 0,13 por produto.

5.3.5. Gastos com expedio

Os custos da expedio do produto levam em conta principalmente o custo da

sua embalagem e o custo de transporte. Pesquisas feitas em stios de venda de caixas
de papelo mostram que o preo do uso de uma embalagem de papelo, junto a outros
elementos como material isopor para proteo, no tem valor superior a R$ 2,00 por
unidade de produto.
Quanto ao frete, tomando o Correio Brasileiro como exemplo, um envio de uma
distncia percorrida de 100 km de uma unidade do produto seria aproximadamente R$
2,00. Como o pblico alvo est na cidade de So Paulo, a distncia indicada mais do
que suficiente para representar a chegada do produto s lojas.

5.3.6. Gastos com tributao

Com a produo mensal e o preo do produto, podemos estimar o faturamento
anual da empresa em R$ 2.394.000,00. Tal valor permite a empresa se inserir no
regime do Simples Nacional. Esse regime, destinado a microempresas e empresas de
pequeno porte, permite o clculo de todas as tributaes por meio de uma alquota
sobre o faturamento anual. O valor dessa alquota varia com a faixa de faturamento em
que a empresa se encontra. Nesse caso, a alquota em questo 10,73% sobre o valor
do faturamento, o que reflete um custo de R$ 256.876,20 em impostos. Isso gera um
aumento de R$ 11,27 no custo por unidade do produto.
5.3.7. Clculo dos custos das alternativas
Os custos de mo-de-obra, aluguel, produo, expedio e tributao so
comuns todas as alternativas, visto que elas se assemelham muito em seu porte e

66

materiais usados. Dessa forma, os custos por unidade de produto, somados,

representam um custo bsico para as alternativas, de valor R$ 31,67. A diferena dos
custos de cada alternativa est ligada aos materiais usados em cada uma. Assim,
necessrio analisar o custo de materiais caso a caso e adicion-lo ao custo bsico.
5.3.7.1. Sada do chuveiro com reservatrio externo

Essa alternativa possui um reservatrio de PVC, e conta com um sensor trmico

e duas vlvulas solenoides ligadas a uma unidade de processamento, alm de 4
cantoneiras e 16 conjuntos de parafusos e bucha. Dessa forma, o custo com os
materiais totaliza R$ 32,96.

Ressalta-se que o custo dos canos PVC para criar a

conexo do chuveiro com a descarga no est incluso, sendo obrigao do consumidor

adquirir esses tubos de forma adequada para seu banheiro.
Com os gastos acima mencionados, o custo final de R$ 64,63.

5.3.7.2. Reservatrio proximal acoplado com mistura de gua

Essa alternativa possui um reservatrio de PPR e conta com um sensor trmico,

uma vlvula solenoide ligada unidade de processamento, alm de 4 cantoneiras e 16
conjuntos de parafuso e bucha. Dessa forma, o custo com os materiais totaliza R$
42,92.
Com os gastos acima mencionados, o custo final de R$ 75,88.

5.3.7.3. Reservatrio proximal com micro aquecimento constante

Essa alternativa possui um reservatrio de PPR, e conta com um sensor trmico,

uma vlvula solenoide ligada uma unidade de processamento e uma micro
resistncia, alm de 4 cantoneiras e 16 conjuntos de parafusos e bucha. Dessa forma,
o custo com os materiais totaliza R$ 42,93. Lembra-se que o uso do sistema de controle
opcional, caso a resistncia seja devidamente dimensionada. Assim, sem a utilizao
de tal sistema, o custo com material seria de R$16,36.

67

Com os gastos acima mencionados, o custo final de R$ 75,89 (ou R$ 49,32

sem o sistema de controle.

5.3.7.4. Aquecimento eltrico de passagem

Devido ausncia de um reservatrio, os nicos materiais usados nessa soluo

so a resistncia de maior potncia e o sistema de controle, composto do sensor
trmico e a unidade de processamento que controla o funcionamento da resistncia.
Dessa forma, o custo com os materiais R$ 38,50.
Com os gastos acima mencionados, o custo final de R$ 71,46.

5.3.8. Seleo das alternativas economicamente viveis

O valor do preo foi anteriormente determinado como R$ 105,00. Como custo

estimado para todas as solues se encontra abaixo do valor do preo, determina-se
que todas so economicamente viveis. A diferena se encontra somente na margem
de lucro gerada por cada alternativa.

5.4. Anlise Ambiental

Nessa etapa, feita a anlise do impacto ambiental decorrente do produto no
mercado. Dessa forma, so levados em considerao tanto os materiais utilizados,
quanto os meios de produo e toda a vida til do material at chegar no seu descarte.
Segundo uma pesquisa realizada pelo Centro Internacional de Referncia em
Reuso de gua (Cirra/Poli) da USP (Universidade de So Paulo), a vazo mdia de
gua em chuveiros a gs de uso domstico de 8,7 litros por minuto, enquanto os
chuveiros eltricos e hbridos gastam em mdia 4,2 litros por minuto. Sob o ponto de
vista de consumo de gua, portanto, verifica-se que o chuveiro eltrico
ecologicamente superior ao chuveiro a gs.

68

O segundo mbito de comparao entre os dois o energtico. Nesse quesito, o

chuveiro a gs possui tanto maior eficincia energtica, menor consumo e fonte de
energia menos poluente (Cirra/Poli) em relao ao chuveiro eltrico. Essa diferena se
d pelo fato de que o aquecimento via efeito Joule requer uma potncia dissipada
superior do calor gerado pela combusto do gs natural, resultando em maior gasto
de energia do chuveiro eltrico. Alm disso, a depender da matriz energtica do pas,
os efeitos ambientais da utilizao de energia eltrica podem ser ainda mais nocivos ao
ambiente, como visto em pases que geram energia a partir da queima de carvo
mineral ou petrleo.
A anlise do impacto ambiental de cada uma das solues passa pelos materiais
empregados, peas utilizadas e no funcionamento da soluo. Cada um desses
mbitos definir a pegada ecolgica das solues, determinando a sua viabilidade
ambiental.
Nas solues B, C e D, a escolha da tubulao ficou entre dois modelos de alta
difuso no mercado: o PPR (Polipropileno Copolmero Random Tipo 3) e o CPVC
(policloreto de vinila clorado). Aps anlise tcnica, econmica e ambiental, optou-se
pela utilizao de tubos de PPR, uma vez que esse material tem se mostrado, ao longo
do tempo, uma alternativa vivel ao uso do CPVC. Em termos ambientais, o CPVC
libera diversas substncias txicas em sua produo e ao longo de seu ciclo de vida.
Alm disso a produo de PPR requer menor gasto de energia e seus tubos possuem
maior facilidade de instalao, pois a juno de suas partes feita por termofuso,
dispensando uso de soldas, colas, borrachas, adesivos e outros materiais txicos
agressivos ao meio ambiente. Alm disso, a conexo uniforme entre tubos elimina
vazamentos, ocasionando em menor desperdcio de gua.
As solues A, B e C apresentam sensores, vlvulas solenoides e um micro
controlador Arduno, resultando um impacto ambiental maior devido a produo desses
componentes. A soluo D a nica que dispensa o uso de vlvulas, possuindo uma
produo ecologicamente superior s restantes nesse mbito.
A seguir, segue uma anlise detalhada da viabilidade ambiental de cada uma
das solues. Descreve-se em cada seo as vantagens e desvantagens ecolgicas da

69

soluo, permitindo uma avaliao da sua viabilidade e comparao com as demais

ideias.
5.4.1. Sada do chuveiro com reservatrio externo

Nessa soluo parte da tubulao utilizar o PVC. Apesar de popular, esse

material vem sendo substitudo ao longo do tempo devido aos impactos ambientais
causados ao longo de sua vida til e em sua produo, como poluio txica, metais
pesados e dioxinas, que se acumulam na cadeia alimentar e causam danos ao sistema
imunolgico, reprodutivo e possuem potencial cancergeno.
5.4.2. Reservatrio proximal acoplado com mistura de gua

Essa soluo utilizar o PPR para transporte de gua quente. Alm disso, a
presena de um mecanismo de vlvulas requer a produo de componentes que
possibilitem seu funcionamento, como o motores e placas de processamento. Cada
componente da vlvula solenoide gera impactos ambientais adicionais na sua
produo, como metais pesados utilizados na composio de microchips e alto gasto
energtico na construo de motores.
5.4.3. Reservatrio proximal com micro aquecimento constante

O material utilizado pela tubulao, conforme explicado anteriormente, o PPR.

Alm disso, a soluo apresenta vlvulas solenoides, resistncia e Arduno, possuindo
tambm os problemas de fabricao e descarte citados anteriormente. Por conta da
introduo de uma resistncia eltrica de baixa potncia na soluo, h um impacto
ambiental adicional devido ao consumo de energia eltrica no sistema.
5.3.4. Aquecimento eltrico de passagem

A presente soluo dispensa a utilizao de vlvula solenoide, reduzindo o seu

impacto ambiental. A presena de sensores trmicos e placa micro controladora, alm
de resistncia eltrica de alta potncia, acarretam em danos ambientais j discutidos

70

nos passos anteriores. Alm disso o tubo utilizado pelos motivos anteriores continua
sendo o PPR.

6. Projeto bsico

6.1. Escolha da melhor alternativa

6.1.1. Matriz de deciso

Para a escolha da soluo final, foi usado o mtodo AHP1 de anlise e

comparao entre variadas opes. O Analytic Hierarchy Process (AHP) (SAATY, 1980)
um mtodo para auxiliar tomadas de decises complexas. Mais do que somente
determinar qual a deciso correta, a AHP permite ao seu usurio a concepo da
justificativa das suas escolhas. O mtodo descrito abaixo, explicitando o processo de
escolha da melhor soluo dentre aquelas geradas pelo estudo de viabilidade.

6.1.1.1. Escolha dos critrios

Primeiramente, em um processo de brainstorming, foram levantados diversos

critrios sob os quais poderiam ser avaliadas e comparadas s diferentes solues.
Os critrios escolhidos pelo grupo seguem listados abaixo.

Custo: valor do custo de produo de um nico dispositivo.

Facilidade de instalao: quanto necessrio intervir na estrutura do

banheiro do usurio para instalar o produto.

Tempo de aquecimento: intervalo de tempo entre o acionamento do

chuveiro e a sada de gua na temperatura escolhida.

Eficincia energtica: energia que o consumidor gastar com a utilizao

do equipamento.

71

Esttica: o quanto a instalao do dispositivo afeta a imagem do ambiente.

Simplicidade: quantidade de funes crticas que o dispositivo apresenta.

Segurana: risco de o dispositivo causar algum dano integridade fsica

do usurio.

Durabilidade: intervalo de tempo at que um dos elementos do dispositivo

apresente falhas.

Custo de manuteno: em caso de necessidade de manuteno corretiva,

ou seja, o mecanismo apresentar falhas, quanto o consumidor ter que
gastar para consert-lo.

Tamanho: dimenses previstas para o dispositivo.

Confiabilidade: capacidade de o mecanismo realizar sua funo sem

falhas durante um determinado intervalo de tempo e sob condio
funcionamento.

Em seguida, cada um dos critrios foi estudado e pesquisado afim de melhor

embasar o estudo. Foi realizada tambm uma anlise inicial sobre a lista de
critrios afim de se identificar aqueles que eram redundantes, ou seja, avaliavam
exatamente os mesmos atributos de outro critrio existente. Porm, constatou-se
que no havia nenhum par de critrios correlacionados e, portanto, nenhum
atributo foi excludo por esse motivo.
Alm disso, a anlise dos critrios permitiu a constatao de que seria
invivel ou intil utilizar trs dos critrios levantados. Abaixo, seguem explicitados
os trs critrios, juntamente com a justificativa do porqu eles foram descartados
da matriz de deciso.

Confiabilidade
Confiabilidade pode ser definida como a capacidade de um item realizar
uma funo requerida durante um determinado perodo de tempo, submetido a
um determinado meio, em condies de projeto (Hoyland&Rausand, 1994).
Nesta definio, itens so componentes, subsistemas ou sistemas que
constituem um produto ou servio. A funo requerida pode ser uma funo

72

nica ou a combinao de funes necessrias para produzir um servio

especfico. Um item considerado confivel deve operar na aplicao para a qual
foi desenvolvido dentro de uma faixa especificada de eficincia e durante um
perodo de tempo determinado.
Para analisar a confiabilidade de um sistema, o analista deve deduzir um
modelo estocstico que descreva o sistema analisado e inclua a suas funes
essenciais. Existem diversas formas de analisar a confiabilidade de um produto
em desenvolvimento, como a funo de risco, funo confiabilidade e o tempoat-falha (Falcetta, 2000). Todas as formas citadas so baseadas em testes
fsicos, em que o sistema posto para funcionar por um intervalo de tempo
previsto e so medidos aps o teste o nmero de falhas, por exemplo. A partir
dos resultados dos testes, so utilizados mtodos estatsticos para se determinar
a confiabilidade do item em anlise.
Pela literatura, observa-se que a confiabilidade calculada principalmente
atravs de testes realizados com suas respectivas falhas computadas. Como as
solues oriundas do Estudo de Viabilidade no foram prototipadas a ponto de
ser possvel a realizao desses ensaios, no seria possvel quantificar e avaliar
a sua confiabilidade de maneira clara e objetiva. Portanto, apesar de o grupo
considerar a confiabilidade uma caracterstica de grande valia na escolha do
produto, optou-se por retir-la da Matriz de Deciso.

Custo de Manuteno
Manuteno um processo que visa proporcionar um aumento do tempo
de utilizao e maior rendimento de um equipamento. Seus principais resultados
so a garantia de condies seguras e estveis de trabalho de um dispositivo e a
reduo de custos com quebras e paradas.
Existem 3 tipos possveis de manuteno: a corretiva, a preventiva e a
preditiva. A corretiva trata-se de uma manuteno no planejada de um
equipamento e tem como objetivo a localizao, correo, reparao de quebras
ou defeitos. Nesse caso, os defeitos devem ter cessado ou diminudo a
capacidade do equipamento de exercer as funes para as quais foi projetado.

73

Essa modalidade de manuteno a que apresenta maiores custos e a de

mais difcil realizao.
A manuteno preventiva uma manuteno planejada que tem como
objetivo reparar, lubrificar, ajustar, recondicionar os equipamentos e baseada
de acordo com o histrico de falhas de um determinado equipamento.
Finalizando, a preditiva o acompanhamento peridico dos equipamentos,
baseado na anlise de dados coletados atravs de monitoramento ou inspees
em campo, indicando as condies reais de funcionamento dos equipamentos
com base em dados que informam o seu desgaste ou processo de degradao.
O

tipo

de

manuteno

mais

adequada

para

produto

em

desenvolvimento nesse trabalho seria a manuteno corretiva, ou seja, aquela

que ocorrer somente quando ocorre quebra do produto. Para realizar as
estimativas necessrias para comparar as alternativas na matriz de deciso sob
esse critrio, a literatura dita que devem ser empregados estudos estatsticos
que analisem as falhas nos testes fsicos do produto. Desse modo, mais uma
vez, a necessidade de se ter um produto j projetado inviabiliza a anlise sob
esse critrio, visto que no h dados disponveis que embasem a tomada de
decises.
Outro modo de se fazer uma estimativa dos custos de manuteno
baseado na vida til dos componentes que fazem parte do produto. No caso,
quanto menor a vida til, maior seriam os custos de manuteno. Para os
componentes crticos encontrados em todos os produtos das solues, o menor
valor encontrado para a vida til seria da resistncia de chuveiros eltricos, 5
anos (Walczak), seguido da resistncia de aquecedores de gua por
acumulao, 11 anos (Dif15), e chegando ao limite de 50 anos para o PVC. No
entanto, em muitos dos componentes pesquisados no havia dados confiveis
sobre a vida til das peas ou os valores obtidos no comportavam a vida til
sob as condies de operao dos dispositivos, de tal forma que os dados
disponveis no possibilitaram a anlise objetiva das solues sob a tica da vida
til. Sendo assim, optou-se por fim em excluir o critrio manuteno da matriz
de deciso.

74

Durabilidade
A ideia inicial ao escolher o critrio durabilidade era definir o tempo de vida do
produto, de forma a dar notas melhores para produtos que durassem mais tempo que
outros, levando em conta a manuteno deles. No entanto, foi levantado que no mbito
da engenharia, o termo durabilidade est mais ligado engenharia civil e capacidade
de estruturas fsicas de resistirem a diversos tipos de desgaste. Como exemplo de
aplicao desse critrio, pode-se citar a classificao de estruturas de concreto quanto
a resistncia a fatores ambientais, como humidade e variaes peridicas de
temperatura.
Como se espera que a maioria das solues apresentem durabilidade
semelhante, devido aos seus materiais e condies de uso, o critrio foi eliminado.

6.1.1.2. Peso dos critrios

A matriz presente na tabela 6 (abaixo) foi preenchida avaliando comparativamente

os critrios da coluna e linha de cada clula. A escala usada para atribuio de notas
pode ser vista na tabela 6.

75

Tabela 6 - Matriz para a avaliao comparativa entre os critrios

Facilidade
Custo

de
instalao

Tempo de

Eficincia

aquecimento energtica

Esttica Simplicidade

Custo
Facilidade
de
instalao
Tempo de
aquecimento
Eficincia
energtica
Esttica
Simplicidade
Soma

Tabela 7 - Escala de notas

Nota
1
2

Critrios so igualmente importantes

Critrio da linha moderadamente mais importante que critrio da
coluna

Critrio da linha mais importante que critrio da coluna

Critrio da linha muito mais importante que critrio da coluna

Critrio da linha extremamente mais importante que critrio da

coluna

Aps preenchida a matriz de critrios, o peso de cada critrio foi calculado

e normalizado. O resultado pode ser visto na tabela 8.

76

Tabela 8 - Pesos normalizados

Critrios

Pesos
normalizados

Custo

0,1489

Facilidade de

0,0792

instalao
Tempo de

0,0365

aquecimento
Eficincia

0,0456

energtica
Esttica

0,0615

Simplicidade

0,0419

Segurana

0,1930

Durabilidade

0,2255

Custo de

0,1208

manuteno
Tamanho

0,0470

Soma

1,0000

Grfico 14 - Pesos normalizados

Custo
Facilidade de
instalao

Tamanho

Tempo de
Aquecimento

Segurana

Eficincia
energtica

Simplicidade
Esttica

77

6.1.1.3. Avaliao das solues

Aps a escolha dos critrios e a definio de seus pesos, foi feita uma escala de
notas para cada um deles, de modo a guiar a avaliao das solues. As escalas so
mostradas e descritas abaixo.
Tabela 9 - Escala dos critrios

Custo de
Nota

fabricao

Facilidade de instalao

(reais)

Maior que
73,64

71,39 - 73,64

69,13 - 71,39

66,88 - 69,13

Menor que
66,88

Tempo de aquecimento
(s)

Requer fixao de um componente

na parede e instalao de

Maior que 232

tubulao
189 - 232
Requer fixao de um componente
na parede sem alterar tubulao

145 - 189
102 - 145

encaixvel no sistema atual, no

demandando fixao ou alterao
adicional

Menor que 102

78

Tabela 10 - Escala dos critrios

Nota

Eficincia energtica

Esttica

(potncia [KW] gasta)

Maior que 2,08

1,39 - 2,08

0,693 - 1,39

0 - 0,693

Impacto negativo sobre o ambiente e no d para

fazer uma esttica agradvel
Impacto negativo sobre o ambiente atual mas d
para fazer uma esttica agradvel
Impacto sobre o ambiente atual mas d para fazer
uma esttica agradvel
Impacto mnimo sobre o ambiente atual e d para
fazer uma esttica pouco agradvel
Impacto mnimo sobre o ambiente atual e d para
fazer uma esttica agradvel

Tabela 11 - Escala dos critrios

Nota

Simplicidade (nmero de funes

Segurana

crticas)

Mais que cinco funes crticas

Quatro funes crticas

Trs funes crticas

Duas funes crticas

Uma funo crtica

Alto potencial de risco ao

usurio
Mdio potencial de risco ao
usurio
Baixo potencial de risco ao
usurio
Muito baixo potencial de risco
ao usurio
Nenhum potencial de risco ao
usurio

Tamanho
(L)
43,2 - 54

32,4 - 43,2

21,6 - 32,4

10,8 - 21,6

0 - 10,8

Em seguida, cada soluo recebeu sua nota para cada critrio, respeitando a
escala realizada. O resultado se encontra abaixo:

79

Tabela 12 - Atribuio de notas para as solues

Soluo A
(vaso
sanitrio)
Custo

Soluo B
(reservatrio)

Soluo C

Soluo D

(micro

(chuveiro

resistncia)

eltrico)

Pesos
normalizados

0,2296

0,1139

0,0574

0,0721

Esttica

0,0983

Simplicidade

0,0643

Segurana

0,2915

Tamanho

0,0729

Soma

3,2459

2,8530

2,5183

3,7390

1,0000

Facilidade
de
instalao
Tempo de
aquecimento
Eficincia
energtica

Como pode ser visto na tabela 12, a soluo melhor avaliada foi a soluo D, o
aquecedor eltrico de passagem. Conforme descrito no estudo de viabilidade, essa
soluo consiste na instalao de uma resistncia eltrica no chuveiro a gs, a qual
aqueceria a gua de forma instantnea, assemelhando-se a um chuveiro hbrido. A
soluo tem tambm a particularidade de regular a potncia de aquecimento conforme
a gua chega ao dispositivo em temperatura mais elevada, alm de poder ser acoplada
a um chuveiro j existente, sem a necessidade de substituio do sistema atual.

80

6.2. Anlises de sensibilidade

A anlise de sensibilidade tem como objetivo fazer uma avaliao profunda do
funcionamento do produto afim de se descobrir e quantificar qual a influncia que cada
componente tem sobre o seu desempenho. Sendo assim, procura-se avaliar como os
parmetros que compem cada subsistema do projeto afetam suas sadas, traando
uma funo que relacione a variao dessas duas grandezas.
A seguir, sero vistos os passos realizados na efetivao da anlise de
sensibilidade. Em ordem, o produto ser separado em subsistemas principais, os
parmetros, entradas e sadas de cada sistema sero explicitados, sero realizadas
modelagens que aproximem a situao real por representaes estudveis e, por fim,
sero encontradas as funes que relacionem as variveis e sadas dos sistemas. Ao
fim da anlise, espera-se obter uma avaliao mais embasada acerca da
adequabilidade das solues, realizar uma avaliao preliminar do desempenho e obter
um maior conhecimento sobre o produto.
A soluo escolhida atravs da matriz de deciso tem duas principais
caractersticas: aquecimento instantneo da gua por meio de uma resistncia eltrica
e modulao do aquecimento eltrico medida que a gua na entrada do produto
passa a chegar aquecida pelo sistema a gs. Sendo assim, podemos definir dois
principais sistemas crticos do produto: Aquecimento e Controle. A seguir, segue
esquematizado o produto e os seus subsistemas.

Figura 10 - Esquematizao da soluo escolhida

81

Figura 11 - Separao da soluo escolhida em sistemas crticos

Conforme visto nas figuras, a principal caracterstica do sistema de aquecimento

receber uma vazo de gua a uma determinada temperatura e aquec-la atravs de
uma resistncia eltrica temperatura desejada para banho. O sistema de controle tem
como funo averiguar a temperatura da gua que chega ao produto e modular a
dissipao de calor na resistncia de acordo com o que for medido, garantindo uma
maior eficincia energtica e uniformidade da temperatura da gua que sa pelo
chuveiro.
Nos passos que sucedem, cada sistema ser analisado de forma separada, afim
de melhor explicitar suas propriedades e funcionamento.

6.2.1. Anlise de sensibilidade de aquecimento

Conforme descrito anteriormente, a funo principal do sistema de aquecimento

promover uma elevao da temperatura da gua que atravessa o conjunto. A seguir,
sero explicitadas as entradas e sadas do sistema.

82

Figura 12 - Entradas e Sadas do Sistema de Aquecimento

Entradas:

Vazo de gua, em litros por minuto:

Temperatura de gua, em graus Celsius, dependente da temperatura

ambiente e do tempo.

Potncia da Resistncia, em Watts, dependente de T1: W(T1)

Sadas:

Vazo de gua, em litros por minuto:

Temperatura de gua, em graus Celsius, dependente da temperatura

de entrada e das trocas de calor no tubo.

Uma vez descritas as entradas e sadas do sistema, busca-se agora definir os principais
parmetros que o compe. A definio dos parmetros tem como objetivo elencar todos
fatores que, sujeitos a modificao, podero alterar as sadas do sistema. Mais
especificamente, consideraremos somente a sada referente a temperatura da gua,
pois no h nenhum fator que altere significativamente a vazo, alm da anlise desta
no ser o escopo do produto. Os parmetros listados a seguir, portanto, compreendem
as variveis cuja capacidade de alterao da temperatura de sada da gua ser
testada nos passos que seguem.

Potncia dissipada pela resistncia

Vazo de gua pelo sistema

83

Geometria do Tubo: Dimetro e Comprimento

Geometria da Resistencia: nmero de espiras, dimetro, comprimento.

6.2.1.1. Modelo simblico

Aplicando a primeira lei da termodinmica e equao da continuidade no

seguinte volume de controle.

Equao da continuidade:

1 Lei da Termodinmica, supondo fluxo em regime permanente (em relao

vazo) e desprezando as trocas de calor com o ambiente:

Em que W a potncia fornecida, a vazo mssica e T2 e T1 as temperaturas de

sada e entrada, respectivamente. Assumindo a densidade da gua como constante na
faixa de valores entre 10 e 40C e como sendo aproximadamente igual 1kg/l,
substituiremos na frmula a vazo mssica por volumtrica (em litros/minuto).

Assim, obtm-se modelo matemtico que relaciona a potncia na resistncia

com a vazo de entrada da agua e a diferena de temperatura proporcionada pelo

84

sistema. No entanto, vale frisar que esse modelo terico possui uma srie de limitaes
e simplificaes, como na dissipao de potncia no solenoide e nas trocas de calor
com o ambiente, tendo como funo embasar o estudo do mecanismo sob condies
ideais de operao do mecanismo. Desse modo, os valores e relaes encontrados
atravs desse modelo sero tomados como teto de rendimento do dispositivo.
Para prosseguir nos clculos a partir do modelo terico, sero feitas as seguintes
suposies:

T1= 20C (19.8C Temperatura mdia anual de So Paulo)

T2 = 38C (Temperatura de Conforto entre 36 e 40C (Kieling 1996 in

Chaguri 2009)

C=4.2 kJ/kg*K

Vazo= 8.7 l/min=8.7kg/min

Como a temperatura de chegada da gua no tubo (gua fornecida pelo

aquecedor a gs) varia com o tempo, definiremos tambm a funo que modele essa
variao. Fixaremos a temperatura inicial como igual temperatura ambiente
(T1=20C), que a temperatura final aproximadamente 40C e que demora, em mdia,
57 segundos para a gua atingir esse valor (dados obtidos no estudo de viabilidade).
Aproximando a curva temperatura pelo tempo por uma exponencial (ou seja, a taxa de
crescimento da temperatura maior no fim do que no fim incio do banho) obtemos a
funo que quantifica a temperatura de chegada da gua pelo tempo. Vale ressaltar
que essa funo s vale no perodo transiente, ou seja, uma vez atingidos os 40C, o
sistema entra em regime permanente em relao a temperatura, a qual se estabiliza
nesse valor.

Sendo assim, podemos adaptar a frmula obtida na primeira lei para a seguinte.

Finalmente, podemos partir para obter as relaes entre os fatores de par em

par, conforme ser visto nos tpicos a seguir. A obteno dessas relaes ser til para
comparao dos valores tericos com aqueles obtidos via anlise em software,
conforme ser explicado conforme ser visto nos tpicos a seguir.

85

6.2.1.2. Relao entre potncia e vazo

Nessa anlise, deseja-se obter a relao entre potncia dissipada pela

resistncia eltrica e a vazo volumtrica do sistema para uma determinada diferena
de temperatura. Para isso, fixaremos T1=20C (ou seja, t=0), T2=38C e c=4.2 kJ/kg*K.
Substituindo os valores na equao, obtemos os seguintes dados.
W x Vazo valores acima
10962 11718 12474 13230 13986 14742 15498 16254 17010 17766
Vp

8,7

9,3

9,9

10,5

11,1

11,7

12,3

12,9

13,5

14,1

W x Vazo valores abaixo

W

10962 10206 9450

8694

7938

7182

6426

5670

4914

4158

Vp

8,7

6,9

6,3

5,7

5,1

4,5

3,9

3,3

8,1

7,5

Potncia vs Vazo

W = 1260*Vp

20000
18000
16000

Potncia (W)

14000
12000

10000
8000
6000
4000
2000
0
0

10

12

Vazo (l/min)
Grfico 15 - Relao entre potncia e vazo

Desse modo, encontramos a relao

14

16

86

6.2.1.3. Relao entre potncia e temperatura de sada

Nessa anlise, deseja-se obter a relao entre potncia dissipada pela

resistncia eltrica e a temperatura na sada do tubo para uma determinada
temperatura de entrada e fluxo de gua. Para isso, fixaremos T1=20C (ou seja, t=0),
V=8,7 l/min e c=4.2 kJ/kg*K. Substituindo os valores na equao de potncia e vazo,
obtemos os seguintes dados.
W x T2 valores acima
W

10962

10353

9744

9135

8526

7917

7308

deltaT

18

17

16

15

14

13

12

T2

38

39

40

41

42

43

44

10962

11571

12180

12789

13398

14007

14616

deltaT

18

19

20

21

22

23

24

T2

38

37

36

35

34

33

32

W x T2 valores abaixo
W

Temperatura de Sada vs Potncia

T2 = 0,0016W+ 20

50
45

Temperatura (C)

40
35
30
25
20
15
10
5
0
0

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

Potncia (W)
Grfico 16 - Temperatura de Sada vs Potncia

Desse modo, encontramos a relao T2 = 0,0016W+ 20.

16000

18000

87

6.2.1.4. Anlises restantes: Geometria da Solenoide e do Tubo

O modelo descrito pela primeira lei no comporta a influncia sobre o sistema de

dois parmetros importantes: a geometria do solenoide e do tubo. Para que essas duas
variveis sejam contabilizadas no modelo simblico em questo, torna-se necessrio
ampli-lo afim de incluir a anlise dos processos de transferncia de calor no sistema.
Isso inclui tanto a capacidade de o solenoide efetivamente transferir calor ao fluido
quanto s perdas de energia por trocas com a parede do tubo. Ambos efeitos tero
como resultado uma diminuio dos valores preditos pela primeira lei, ocasionando,
portanto, em uma diminuio da eficincia do sistema. Chamando de Wperdido a
diferena entre o valor ideal e o ajustado ao novo modelo da potncia til, encontramos
o novo equacionamento do sistema de aquecimento.

Em ambos os casos, os materiais escolhidos e a geometria dos componentes

tero papel fundamental na eficincia do sistema. Como os materiais ou j foram
definidos com base no estudo de viabilidade (no caso do tubo) ou so padronizados no
mercado (no caso do solenoide), optou-se por analisar somente a geometria de ambos.
No caso do solenoide, a transformao de energia eltrica em trmica atravs do efeito
Joule ter como efeito imediato um aumento da temperatura do resistor. A diferena de
temperatura entre a espira e o fluido passante ter como consequncia a realizao de
trocas de calor entre ambos, aquecendo a gua no tubo. No entanto, essas trocas de
calor no conseguem transferir integralmente a potncia que chega no solenoide para o
lquido, sendo que parte da energia retida na resistncia, elevando a sua temperatura;
ou dissipada, por exemplo, por meio da emisso de energia eletromagntica. As perdas
por irradiao sero desprezadas nessa anlise e nos focaremos na incapacidade do
solenoide transferir instantaneamente o trabalho eltrico que chega em energia trmica
para o lquido (como potncia a derivada no tempo do trabalho, um maior tempo para
transferir o mesmo trabalho resulta na diminuio da potncia til).

88

O equacionamento da anlise terica descrita anteriormente, ser visto no que

sucede.
Potncia eltrica que chega ao solenoide:
Resistencia:
Em que L o comprimento total e A a rea da seo transversal do fio,
sendo diretamente relacionados a geometria do solenoide, enquanto a
resistividade, a qual depende somente do material e da temperatura. A influncia do
aumento temperatura sobre a resistncia pode ser quantificado a partir do coeficiente
de temperatura , a partir da equao descrita a seguir.

Substituindo a equao da resistncia no da potncia eltrica e substituindo os

valores da resistividade (1,12 mm/m) e do coeficiente de temperatura do material do
solenoide (0,00017C-1) (Serway, 1998) e para uma tenso nominal de 220 volts,
conseguimos isolar somente a influncia da geometria da espira sobre a potncia.

Essa equao fornece a potncia dissipada em funo do comprimento da espira

(em metros) e rea da seo (em milmetros quadrados). No entanto, em razo de os
resistores para chuveiro a venda no mercado virem caracterizados no pela sua
resistncia (em ohms), mas sim diretamente pela potncia eltrica dissipada (em
Watts), essa anlise no apresenta importncia to grande ao se pensar que a
resistncia ser comprada de um fornecedor j com sua potncia especificada.

Corroborando essa linha de pensamento, optou-se anteriormente por definir a

entrada de energia no dispositivo como a potncia eltrica em detrimento da corrente,

89

excluindo a necessidade de se avaliar a influncia da geometria sobre a resistncia

eltrica. Sendo assim, a anlise da geometria do solenoide ter como objetivo principal
ver a influncia desta sobre a dissipao de calor, visto a seguir.
O efeito Joule provocar uma alterao na temperatura do solenoide conforme a
equao.

Essa diferena de temperatura o que levar as trocas de calor entre fluido e lquido.
Segundo Pereira (2010, p.277):
A transferncia de calor entre um slido e um fluido um
fenmeno bastante complexo, neste trabalho em questo envolve
os fenmenos de conduo e conveco no fludo. Assim, para
descrever precisamente esta situao, precisam-se resolver
simultaneamente

as

equaes

de

massa,

quantidade

de

movimento e energia no fluido. [...] Para a abordagem analtica

ressaltam-se alguns aspectos sobre escoamento e transferncia
de calor. O modo de transferncia por conveco abrange dois
mecanismos. Alm da transferncia de energia devido ao
movimento molecular aleatrio (difuso), a energia tambm
transferida atravs do movimento global, ou macroscpico, do
fluido [3] e [9]. Interessa-se especialmente pela transferncia de
calor por conveco que ocorre no contato entre um fluido em
movimento e uma superfcie, quando os dois se encontram em
temperaturas diferentes.
Conforme descreve o autor, o clculo das trocas de calor requer uma bagagem
terica na rea de transferncia de calor que ultrapassam a capacidade tcnica dos
integrantes do presente grupo. Em conversa com o Prof. Doutor Guenther Carlos
Krieger Filho, do Laboratrio de Engenharia Trmica e Ambiental da Escola Politcnica
da USP, fora recomendado que o problema fosse tomado somente do ponto de vista da
conveco e simplificado para a lei de resfriamento de Newton.

90

Em que a taxa de troca de calor (ou de fornecimento de potncia), h o

coeficiente individual de transporte de calor, A a rea de superfcie do solenoide, Ts =
temperatura de superfcie do solenoide e Tf = temperatura do ar circundante. Conforme
demonstra a equao, a dissipao de calor pode ser melhorada atravs do aumento
da rea do dissipador ou do coeficiente individual de transporte de calor. No entanto,
esse coeficiente obtido de forma emprica ou atravs de modelos tericos especficos,
sendo dependente da geometria do dissipador, da orientao do dissipador e do fluxo
de fluido que o atravessa [Pomilio, 2013]. Sendo assim, a influncia da geometria do
solenoide sobre a dissipao de potncia, e, por conseguinte, sobre a temperatura de
sada da gua no pode ser corretamente avaliada atravs do modelo terico, optandose por avalia-la atravs do software de dinmica computacional dos fluidos.
Por fim, a mesma lgica empregada para a dissipao de potncia no solenoide pode
ser empregada para as trocas de calor entre o fluido e a parede, delegando-se a tarefa
de avaliar essa relao ao software CFD.

6.2.2. Simulao em software CFD

Afim de se obter resultados mais prximos realidade, o sistema de

aquecimento de gua foi modelado no software Autodesk Inventor 2015 e
posteriormente analisado com o software de Dinmica Computacional dos Fluidos
(CFD) Autodesk Simulation CFD 2015. A modelagem em CAD, nesse primeiro
momento, no teve como objetivo prover uma verso final do produto, mas sim realizar
uma aproximao do sistema de aquecimento afim de testar o seu funcionamento.

A metodologia de testes consiste em fixar todos os parmetros de projeto com

exceo de um, o qual sofrer variaes em cada srie de iteraes. Em cada anlise,
visto como a variao imputada reflete sobre a temperatura de sada da gua
(principal sada do sistema testado). A partir dessa relao, traada uma funo que
quantifique a correspondncia entre as duas variveis, o que se configura como

91

objetivo primrio da anlise de sensibilidade. A seguir, sero descritos todos os passos

realizados para montagem dos testes e os resultados obtidos.

6.2.2.1. Modelagem de testes

O software Autodesk Simulation CFD 2015 um ambiente de anlise de
elementos finitos para dinmica computacional dos fludos que, a partir de um modelo
de software CAD e uma srie de definies sobre as condies iniciais do escoamento
e do sistema material, prov ao usurio uma simulao do fluxo e uma caracterizao
de suas propriedades fsicas, como temperatura, presso, velocidades, tenses de
cisalhamento, trocas de calor e afins.
O modelo em CAD composto de duas principais partes: um tubo de polipropileno
copolmero random tipo 3 (PPR) e uma resistncia eltrica solenoide. Parte do desafio
de simular computacionalmente o dispositivo consiste no fato de que, a cada alterao
geomtrica a ser testada, um modelo novo em CAD tem de ser refeito e testado. O
dimensionamento e caractersticas fsicas do tubo de PPR foram extrados do catlogo
da empresa Tigre(Tigre SA, 2013). Na tabela abaixo, seguem os dados utilizados para
a modelagem do tubo de PPR. Para dimensionamento do dimetro e espessura do
tubo, foi utilizada como referncia a linha PN12 de tubos da empresa Tigre.
Tabela 13 - Propriedades Fsicas do PPR (Tigre SA, 2013)

Caractersticas

Mtodo de medio

Unidades

Valores

Densidade

ISO 1133

g / cm

0,3

Ponto de fuso

Mtodo interno

0C

136,5 - 142,5

Condutividade
trmica a 23C

DIN 8078

W/mk

0,23

92

Tabela 14 - Dimenso do tubo de PPR, linha PN12 (Tigre SA, 2013)

20

Espessura
(mm)
1,9

25

2,3

32

40

3,7

50

4,6

63

5,8

75

6,9

90

8,2

Dimetro Externo (mm)

Figura 13 - Renderizao do modelo em CAD do tubo de PPR (90x180mm)

A modelagem da resistncia eltrica teve como referncia os modelos j

existentes no mercado de resistncias eltricas para chuveiros eltricos. Essa pea
consiste em um solenoide feito de uma liga de nquel-cromo capaz de gerar energia
trmica a partir da eltrica por meio do efeito Joule. Uma pesquisa feita
presencialmente em loja de material de construo demonstrou a existncia de uma
grande diversidade de formatos e potncias de resistncias eltricas no mercado.
Sendo assim, foram modeladas uma variedade de resistncias, as quais destoam entre
si pelo seu dimetro, comprimento, nmero de voltas e presena ou no de hlices

93

internas. O modelo escolhido na maioria das iteraes foi o de solenoide simples (sem
hlices internas), com grande nmero de voltas, comprimento grande e dimetro
pequeno, permitindo uma grande versatilidade na instalao em tubos de diferentes
dimetros e formatos. A seguir, esto dispostas alguns dos solenoides modelados.
Figura 14 - Modelo de solenoide com hlices internas. Embora comum, no utilizado por dificuldade de
processamento no software CFD.

Figura 15: Modelo de solenoide com hlices internas. Embora comum, no utilizado por dificuldade de
processamento no software CFD.

94

Figura 16: Solenoide de dimetro pequeno e pequeno espaamento

Quanto s propriedades fsicas das resistncias eltricas, sua composio

comumente uma liga de Nquel-Cromo (15%-25%Cr, 19-80%Ni) (Maceti, Levada, &
Lautenschlegue, 2007). Na tabela abaixo, seguem as propriedades de ligas de Nicromo
dentro dessa faixa. Tomaremos como referncia a Liga Nquel-Cromo 65/15, por se
postar em uma faixa intermedirias entre os valores expressos.

95

Tabela 15- Tabela de Materiais

Liga de Nquel-Cromo
Propriedades nominais

N-CRO 80/20

N-CRO 65/15

N-CRO 35/20

~ Cromo

20,00

16,00

19,50

~ Ferro

Restante

Restante

~ Silcio

1,20

1,2

2,00

~ Nquel

Restante

58,00

35,50

Resistividade Eltrica - 20C ohm.mm2/m

1,10 + 5%

1,12 + 5%

1,04 + 5%

Coeficiente de Expanso x 10/C (20 A 100C)

17,00

17,00

17,00

Condutibilidade Trmica a 20C-Cal/Cm x Seg x C

0,035

0,032

0,031

Calor Especfico a 20C-Cal/g x C

0,11

0,11

0,12

Limite de Resistncia a Trao ( 0,813 mm) N/mm2

830

830

800

Ponto de Fuso Aproximado

1.400C

1.390C

1.390C

A montagem das duas peas consiste em pr a solenoide na parte central do

interior do tubo.

Nesse primeiro momento, no foram projetados apoios para a

resistncia nem os fios eltricos que sairo do tubo, afim de facilitar a montagem e
anlise no software CFD. Assim, segue o modelo geral da montagem utilizada nas
anlises, cuja geometria pode variar levemente a depender da anlise feita.

96

Figura 17: Renderizao da montagem do sistema

Figura 18: Visualizao do sistema no ambiente do software de CFD

97

No ambiente do software CFD, o interior do tubo preenchido por um volume

correspondente gua que atravessa a tubulao. Para se preparar a simulao, so
definidos os materiais de cada componente, a vazo e temperatura da gua e a
potncia de dissipao de calor na resistncia. Definiremos como condio padro do
experimento os parmetros listados a seguir.
Tabela 16 - Tabela de parmetros

Parmetro
Temperatura Ambiente
Vazo volumtrica
Potncia da Resistncia
Presso relativa na sada do tubo
Temperatura de entrada de gua do
sistema

Valor
20C
8.7 l/min
9000W
0 psi

Em posse dessas condies, possvel iniciar as anlises e comparar como

cada fator afeta a sada de gua quente do sistema.
6.2.2.2. Variao da Potncia

Conforme as condies iniciais expressas inicialmente, foram simulados os

escoamentos variando-se o valor da potncia dissipada pela resistncia eltrica. Foram
comparados os valores de 0 (resistncia desligada), 1800, 6000 e 9000 Watts, cada um
deles para um tempo de funcionamento de 10 segundos do sistema. O tempo tomado
se justifica por ser considerado um intervalo de tempo suficiente para o sistema ser
acionado, entrar em funcionamento e poder ser analisado, sendo que na configurao
ideal a temperatura de sada de gua j ser alta o bastante para o usurio iniciar o
banho.
A seguir, sero vistos os principais resultados obtidos atravs da anlise.

98

Figura 19 - Gradiente de Temperatura a 0W. Escala de 20 a 21.3C

Figura 20 - Gradiente de Temperatura a 6000W. Escala de 20 a 50C

99

Figura 21: Gradiente de Temperatura a 9000W. Escala de 20 a 50C

Tabela 17 - Temperaturas em funo da a potncia

Potncia (W)

1800

6000

9000

Temperatura (C)

21,1

23,9

30,3

34,8

100

Grfico 17 - Temperatura vs Potncia

Temperatura x Potncia
40,0
35,0

Temperatura (C)

30,0
25,0
y = 0,0015x + 21,138
20,0

Linear (Clculo
CFD)

15,0

Linear (Terico 1
lei)

10,0
5,0
0,0
0

2000

4000

6000

8000

10000

Potncia (Watts)

Da regresso linear obtida a partir dos dados experimentais (linha azul), obtemos
a funo T = 0,0015W + 21,138. Comparando com o valor obtido atravs do modelo
simblico, em vermelho, percebe-se que o modelo experimental se aproxima com
sucesso do valor predito, com diferenas representando as perdas de calor para o
ambiente e potncia no transferida pela resistncia. Tento incluir o valor da
temperatura e do tempo:

101

6.2.2.3. Variao do Fluxo

Conforme feito anteriormente, foram simulados os escoamentos variando-se o

valor do fluxo de gua que atravessa a tubulao. Foram comparados os valores de 3,
8.7, 6 e 12 litros/minuto, cada um deles para um tempo de funcionamento de 5
segundos do sistema e potncia de 9000W. O valor de 3 litros/minuto foi escolhido por
se aproximar do funcionamento de um chuveiro eltrico em baixa vazo, enquanto o
valor de 12 litros/minuto se aproxima de um chuveiro a gs em alta vazo.
O tempo de anlise foi ampliado para 10 segundos, pois uma menor vazo
requer um maior tempo para se certificar que os resultados de temperatura medidos na
sada da tubulao so fiis ao que se est aquecendo na resistncia eltrica. Esperase, com esses valores, poder traar como a variao de temperatura na sada do
sistema provida por uma alterao no fluxo de lquido.
Tabela 18 - Fluxos em funo da Temperatura

Fluxo (l/min)

8,7

12

Temperatura

54,76

41,61

36,46

33,55

(C)

102

Grfico 18 - Temperatura vs Fluxo

Temperatura vs Fluxo
70

60

Temperatura (C)

50
y = 80,361x-0,359

Clculo CFD

40
Terico 1 Lei
30

Potncia
(Clculo CFD)

20

Potncia
(Terico 1 Lei)

10

0
0

10

12

14

Fluxo (litros/minuto)

Assim, obtm-se a relao:

Supondo que o comportamento da curva se repita de forma semelhante para

outros valores de W, ser feita uma aproximao afim de inclu-lo nesse valor.

Comparando o valor obtido com o predito atravs do modelo simblico, v-se

que a curva obtida a partir da regresso dos pontos se aproximado esperado. Esperase que a diferena entre os valores se d, novamente, por conta de perdas de calor e
diminuio do rendimento.

103

6.2.2.4. Alterao do formato da resistncia

Deseja-se verificar como a geometria da resistncia influi sobre os resultados.

Desse modo, sero testadas as variaes dos seguintes parmetros: nmero de
espiras, dimetro da hlice e comprimento da hlice.
O primeiro a ser testado foi a variao do nmero de espiras. Foi utilizada como
base um solenoide de 40 milmetros de dimetro e 50 milmetros de comprimento. A
partir dela, foram criados diversos modelos que diferiam entre si somente pelo nmero
de espiras. Cada modelo foi testado no software CFD por 15 segundos para uma vazo
de 8.7 litros/minuto e 9000 Watts de potncia no solenoide. Os resultados esto
apresentados a seguir.
Tabela 19 - Nmero de espiras por temperatura

Comprimento

Nmero de

Espiras/Unidade de

Temperatura

(mm)

Espiras

Comprimento (espiras/mm)

(C)

50

0,14

37,1434

50

0,18

52,9229

50

11

0,22

53,0511

50

15

0,3

50,1593

50

22

0,44

41,2282

50

30

0,6

38,6557

104

Grfico 19 - Temperatura vs Espiras

Temperatura vs Espiras por unidade de comprimento

60

y = -12606x4 + 19917x3 - 11176x2 + 2579,6x - 154,18

Temperatura (C)

50
40
30
20
10
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

Espiras por unidade de comprimento (espiras/milmetro)

Os pontos traados foram aproximados por uma curva polinomial de grau 4.

Optou-se por utilizar como parmetro o nmero de espiras por unidade de comprimento
por tornar o resultado mais universal. Percebe-se, logo em primeira vista, que h um
ponto de mximo prximo a 0,2 espiras por unidade de comprimento. A partir desse
valor, o incremento na quantidade de espiras provoca uma diminuio da temperatura
na sada da gua. Acredita-se que tal fenmeno ocorra por esse valor permitir melhor
superfcie de troca de calor entre espira e fludo.
No entanto, uma anlise mais profunda demonstrar um dado alarmante sobre a
anlise. Comparando os valores previstos pela 1 Lei da Termodinmica, a temperatura
mxima permitida para essas condies seria de 38.8C. Olhando o resultado, v-se
uma predominncia de dados que ultrapassam esse valor limite. Novamente
conversando com o Prof. Dr. Guenther Krieger Filho, ele afirmou que tal fenmeno pode
ser resultante de uma falha do software em perceber que uma determinada geometria
do solenoide pode no ser fisicamente capaz de transferir a potncia imputada ao
sistema. Desse modo, a anlise perde a verossimilhana fsica e seus resultados no
podem ser tomados como representativos da realidade.

105

O prximo passo testar o dimetro do solenoide. As condies de teste foram

as mesmas do caso anterior, com a particularidade de se escolher uma resistncia de 7
espiras e variar o seu dimetro para os testes. Afim de se obter um resultado
adimensionalizado, buscou-se obter a relao entre a temperatura de sada e a razo
entre os dimetros do solenoide e do tubo. Para tanto, foi escolhido o tubo de 90
milmetros de dimetro externo, o qual possui 76,3 milmetros de dimetro interno. Os
resultados obtidos esto a seguir.
Tabela 20 - Propriedades do solenoide vs Temperatura

Dimetro solenoide

Razo dimetro

(mm)

solenoide/tubo

20

0,26

39,25

30

0,39

41,24

40

0,52

37,14

50

0,66

58,83

60

0,79

41,54

Temperatura(C)

Grfico 20 - Propriedades do solenoide vs Temperatura

Temperatura x Razo Diametro Solenoide/Tubo

y = -11814x4 + 24590x3 - 18239x2 + 5706,2x - 593,56

70,00
60,00

Temperatura (C)

50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
0,00

0,10

0,20

0,30

0,40

0,50

Razo Diametro/Tubo

0,60

0,70

0,80

0,90

106

Foi realizada uma regresso polinomial de terceira ordem para aproximar os

pontos obtidos de uma funo. Percebe-se, primeira vista, que h um ponto de
mximo prximo a uma razo diametral de aproximadamente 0,7. A partir desse valor, o
aumento ou diminuio do dimetro do solenoide provoca uma diminuio da
temperatura na sada da gua. Acredita-se que tal fenmeno ocorra por esse valor
representar aquele que permite melhor volume de troca de calor entre espira e fludo.
No entanto, mais uma vez a anlise apresenta valores que quebram a primeira lei.
Diante do exposto, optou-se por desconsiderar os resultados encontrados na
anlise da geometria do solenoide, e no prosseguir nessa anlise via software CFD. A
anlise do software teve sim como valor demonstrar que h uma variao na
temperatura final a depender da geometria do resistor, mas no h confiabilidade em
afirmar que as relaes encontradas representam a realidade.
6.2.2.5. Alterao do dimetro do tubo

Deseja-se verificar como a geometria do tubo influi sobre os resultados. Desse

modo, sero testadas as variaes dos seguintes parmetros: dimetro do tubo e
comprimento do tubo. Todos os testes a seguir foram rodados nas condies padres
de experimento.
A variao do comprimento foi realizada a partir de trs testes em iguais
condies de contorno com valores diferentes de comprimento do tubo. A solenoide foi
mantida na mesma posio em relao a face de entrada, sendo que a variao de
comprimento foi na face de sada. Os resultados seguem na tabela abaixo.
Tabela 21 - Comprimento vs Temperatura

Comprimento (mm)

180

120

90

Temperatura (C)

34,8

36,8

37,1

107

Grfico 21 - Tamanho vs Temperatura

Tamanho do Tubo
37,5

Ttulo do Eixo

37
36,5
36
35,5
35
34,5
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

Ttulo do Eixo

Os testes mostraram que, quanto maior o comprimento, menor a temperatura na

sada da gua. No entanto, esse resultado mais relacionado com a posio do
solenoide dentro do tubo do que com o comprimento em si, ou seja, quanto mais
prximo a sada da gua est a resistncia, menor vai ser a troca de calor do liquido
quente com o tubo e mais quente a gua chegar ao usurio. Sendo assim, a
determinao do tamanho do tubo levar mais em conta as propriedades mecnicas do
material (se ele ser capaz de se sustentar na parede) do que por especificaes
termodinmicas.
A ltima anlise feita foi em relao ao dimetro do tubo. Foram variados os
dimetros do tubo para as condies padres de testes e para um solenoide de 40mm
de dimetro. Optou-se por na hora de calcular a relao entre dimetro do tubo e
temperatura adimensionalizar esse valor pela relao dimetro do solenoide dividido
pelo dimetro interno do tubo. O resultado dos testes segue na tabela abaixo.

108

Tabela 22 - Dimetro vs Temperatura

Dimetro

Externo Dimetro

(mm)

Interno Relao Dimetro Temperatura

(mm)

Solenoide/Tubo

Sada

da

de
Agua

(C)
60

43,6

0,917431

35,2

70

53,6

0,746269

35,5

90

73,6

0,543478

34,8

110

93,6

0,42735

33,8

Grfico 22 - Razo vs Temperatura

Razo Diametro Solenoide/Tubo vs Temperatura

35,8
35,6
35,4

Temperatura (C)

35,2
35
34,8
34,6
34,4
34,2
34
33,8
33,6
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Razo Diametro Solenoide/Tubo

O grfico aponta para o fato de que h uma relao ideal entre dimetro do tubo
e do solenoide, que se estaria por volta dos 0,7. No entanto, nota-se que para valores
entre 0,6 e 0,9 no houve uma variao to significativa na temperatura (mximo 0,8
C), sendo a variao mais significativa quando passamos a ter um tubo de dimetro
muito maior que a solenoide. Sendo assim, o aprendizado que se obtm da anlise

109

que a influncia do dimetro do tubo sobre a temperatura de sada da gua de uma

baixa ordem de grandeza, contanto que se atenha ao fato de que o dimetro do
solenoide deve possuir uma rea capaz de atender o fluxo passante.

6.2.2. Anlise de sensibilidade do controle

6.2.2.1. Sistema de controle

O dispositivo precisa manter a temperatura da gua em contato com o usurio

dentro de um valor aceitvel para o banho, sendo o resistor do sistema de aquecimento
o responsvel por aquecer rapidamente a gua fria presente no encanamento no
momento de incio do banho. No entanto, o aumento gradativo da temperatura de
entrada da gua faz com que o resistor tenha que gradualmente operar uma menor
potncia para atingir a temperatura desejada, tornando-se necessrio diminuir a
passagem de corrente pelo resistor. O objetivo do sistema de controle garantir que o
aquecimento seja aquele necessrio para manter a temperatura dentro de um intervalo
adequado para o banho, garantindo conforto e provendo maior eficincia energtica ao
sistema.
Segue uma ilustrao das entradas e sadas do sistema de controle.
Figura 22 - Entradas e sadas do sistema de controle

110

Como o modo de o gs aquecer a gua depende da instalao de cada

residncia, invivel determinar uma curva de aquecimento da gua em funo do
tempo sem requerer a aproximaes com alto nvel de impreciso. A varivel a ser
usada como parmetro para o algoritmo de controle ser, portanto, a temperatura de
entrada da gua no dispositivo. De posse desse dado, possvel determinar a potncia
necessria para aquecer a gua at a temperatura desejada ao passar pelo circuito
projetado.
A outra entrada do sistema relaciona-se forma de operao do dispositivo, que
se assemelha de um chuveiro eltrico. O sistema dever funcionar com corrente
alternada, visto ser aquela comumente disponvel nas residncias. Tal requerimento se
torna um empecilho, j que os circuitos de sistemas de controle utilizam corrente
contnuas no seu funcionamento e o sistema escolhido para o produto final dever se
adaptar a isso.
Quanto modulao da corrente alternada, ela variar com o mtodo de controle
escolhido, mas est diretamente ligada potncia. Ambas sadas do sistema sero
determinadas pelo algoritmo de controle, que tem como objetivo determinar a potncia
necessria para aquecer a gua.
Aps o levantamento das entradas e sadas, possvel determinar os
parmetros que determinam o funcionamento do sistema de controle e influenciam a
potncia que o esse sistema fornece ao sistema de aquecimento, sua principal sada.
So eles:

Mtodo e Componentes de Controle

Algoritmo de Controle

Corrente Alternada de entrada

Valor de Temperatura
A anlise dos parmetros procura demonstrar o efeito da variao de cada um

sobre a potncia de sada.

111

6.2.2.2. Escolha do mtodo e componentes de controle

Para a escolha do mtodo de controle que seria utilizado no produto final,

levantou-se algumas possibilidades por meio de pesquisas e consultou-se um professor
do departamento de automao e controle da Escola Politcnica da USP. Apresentadas
as ideias, o professor recomendou que fosse escolhido o uso de um sistema conhecido
como triodo para corrente alternada (triode for alternate current TRIAC). Esse sistema
comumente utilizado para o controle de equipamentos que operam com corrente
alternada em altas voltagens.
Um TRIAC composto pela associao de duas unidades de um componente
denominado diodo controlado de silcio (Silicon-Controlled Rectifier SCR). O SCR
um diodo formado por 4 camadas de semicondutores devidamente dopadas, e tem a
funo de permitir a passagem de corrente em um nico sentido de forma controlada.
Esse componente normalmente opera em corrente contnua e para formar o TRIAC, as
duas unidades so montadas de forma anti-paralela, conforme esquematizado
simplificadamente abaixo. Essa configurao de diodos permite que o circuito opere em
corrente alternada.
Figura 23 - Funcionamento de um TRAIAC

A operao em corrente alternada importante para garantir o funcionamento do

dispositivo e gerao de potncia, uma vez que a fonte de energia disponvel nas

112

residncias. Os componentes escolhidos devero tambm ser dimensionados para

operar na alta voltagem requerida pelo chuveiro.
Componentes acessrios, como disjuntores, podem ser adicionados para
garantir a segurana do usurio.

6.2.2.3. Corrente Alternada e o Algoritmo de controle

O algoritmo de controle tem o papel de, atravs das propriedades do sistema

TRIAC, regular a corrente que passar pelo dispositivo e assim regular a potncia. O
sistema opera da seguinte maneira, ilustrado pela figura que segue:
A placa de controle pode ativar o TRIAC atravs de um pulso no porto GATE a
qualquer instante depois de um tempo t1 programvel e o sistema desativado sempre
que a corrente passa por zero. Ele pode ser reativado depois de um tempo t3, tambm
programvel.
O valor da potncia est diretamente ligado tenso aplicada na resistncia,
relao dada pela equao:

Assim, controlando a corrente que passa na resistncia ao longo do tempo de

um perodo da sua funo, possvel controlar a potncia efetiva ao longo do dito
tempo. A frequncia das redes residenciais de 60 Hz, o que representa um perodo
extremamente pequeno, de tal forma que a mudana do valor de potncia
aproximadamente contnua.

113

Grfico 23 - Variao da voltagem no sistema SCR

Esse sistema de controle foi recomendado pelo professor de automao e

controle consultado durante a etapa de pesquisa. Foi apontado que o equacionamento
do problema e a redao do cdigo so possveis com os conhecimentos de alunos de
graduao, mas levariam cerca de 20 dias para serem concretizados. Dentro da
realidade do projeto e da equipe, no houve tempo hbil para desenvolver essas
etapas, mas sua viabilidade foi conferida e existem exemplos de cdigos para
aplicaes semelhantes, como o para sistema Arduino em anexo.
Um equacionamento simplificado para a potncia mdia de sada no espao de
meio-perodo da funo corrente est explicitado abaixo:

*(

)+

114

6.2.2.4. Valor de temperatura

Usando o modelo termodinmico adotado na anlise de sensibilidade,
novamente ilustrado pela equao abaixo, temos a relao entre a potncia necessria
para aquecer a gua e a temperatura final:

O sistema de controle recebe a informao de temperatura a cada instante, a

partir da qual possvel calcular a potncia necessria para aquecer a gua. Essa
informao permite ao sistema, atravs do algoritmo, determinar o valor de corrente que
passar para a resistncia e efetivamente aquecer a gua.
Supondo que a potncia eltrica recebida se transfira na forma integral para o
lquido, o equacionamento completo se torna ento:

*(

)+

Torna-se possvel, atravs de mtodos numricos, encontrar o parmetro de

controle

a partir da temperatura lida pelo sensor. Desse modo, ficam determinadas

todas as relaes entre as entradas e sadas do sistema de controle.

6.3. Anlise de Compatibilidade

A anlise de compatibilidade tem como objetivo garantir que o mecanismo

funcione de forma harmnica, permitindo que um subsistema no prejudique o

desempenho de outro a fim de no comprometer a ao total do mecanismo. A anlise
de compatibilidade divide-se em trs partes: funcional, material, dimensional. A seguir,
seguem a descrio de cada uma delas.

115

6.3.1. Compatibilidade Funcional

Figura 24 - Diviso de sistemas

Tabela 23 - Entradas e sadas de cada subsistema

Ambos os sistemas que compem o produto so mecanicamente simples, onde

apenas resistncia, tubulao e controle de temperatura so necessrios para fazer o
mecanismo desempenhar sua funo do aquecimento de gua. Desse modo, a sintonia
entre entradas e sadas garantem que os valores de sada do subsistema de
aquecimento sejam codificados pelo sistema de controle, tomando como exceo os
casos de baixa qualidade do sensor, controlador e da placa de processamento ou a
ocorrncia de instabilidades.
A entrada de ambos subsistemas gua a temperatura T1. Conforme a temperatura
de entrada do sistema de aquecimento for atingindo a temperatura correta, o sistema
de controle enviar uma sinal que ser tanto a sada do sistema de controle como a
segunda entrada do sistema de aquecimento, como especificado pela Tabela x. Dessa

116

maneira a sada do sistema de aquecimento ser a temperatura desejada e a ordem

enviada do microcontrolador para a resistncia ser de diminuio de potncia at que
ocorra o desligamento.
A fim de garantir o funcionamento do sistema de aquecimento por meio de
resistncia, exemplificamos o mecanismo com algumas patentes que utilizam o mesmo
recurso.
WO 2012051691 A2 Mostra a possibilidade de esquentar gua quente por
meio de uma tubulao com resistncia, e a possibilidade de otimizar os gastos de
energia que podero ser estudados como uma forma de melhoria do projeto.
US 8,150,340 - Patente de unidade inteligente para chuveiro. Ponto interessante:
controle de temperatura realizado gradualmente, ao contrrio do nosso, e transmisso
da medio para a unidade de controle via rdio.
Figura 25 - Sensor de temperatura que envia leitura via rdio para unidade de controle

US 8,629,378 - Patente de controlador de aquecimento. Verifica constantemente

as temperaturas do dispositivo aquecedor e do ambiente/corpo aquecido, armazenando
os dados e controlando a potncia do aquecedor da forma mais eficiente. Demonstra
que possvel que haja um chuveiro onde a temperatura se mantenha constante
mesmo havendo mistura de aquecimento eltrico e a gs.

117

Figura 26 - Esquema de blocos, pontos 3 e 4 so sensores de temperatura e 8 a unidade de

aquecimento.

6.3.2. Compatibilidade de Material

A resistncia tradicional de nquel-cromo j encontrada no mercado a melhor
escolha de material para esse fim. Alm do Nquel e do Cromo serem substncias
adicionas para a regenerao de um metal qualquer que esteja sofrendo corroso, a
liga ainda possui elevado grau de condutividade trmica cumprindo bem seu papel. As
simulaes da anlise de sensibilidade seguiram o padro do mercado e quando
comparado a outros materiais para constituir a resistncia, essa ainda a melhor
soluo.
Quanto ao material do tubo, foi escolhido justamente o PPR por resistir a altas
temperaturas, assim como a facilidade de manuseio e o menor nmero de impactos
ambientais que o PVC, como foi descrito na anlise ambiental do Estudo de Viabilidade.
Dessa forma o material atende ao requisito de transportar gua a elevadas
temperaturas pela tubulao.

118

6.3.3. Compatibilidade Dimensional

As imagens a seguir ilustram o desenvolvimento do mecanismo em CAD.
Vale ressaltar que as medidas do CAD so suficientes para garantir a
compatibilidade dimensional entre os encaixes. Alm disso o tamanho do
tubo ser padro ao dos encanamentos de So Paulo, sendo assim ser
possvel acoplar o mecanismo maior nmero possvel de chuveiros.
Figura 27 - Imagens do CAD

6.4 Anlise de estabilidade

A anlise de estabilidade tem como funo avaliar como o dispositivo responde a
entradas anormais e condies do meio ambiente. O desempenho de qualquer produto
afetado por alteraes nas suas variveis de entrada e pelas condies do meio
ambiente. A fim de se evitar sadas indesejveis ou quebra do dispositivo, o sistema
projetado dever responder adequadamente a essas variaes acidentais de modo a
voltar ao equilbrio original. Para tanto, necessrio estabelecer faixas de valores para
as quais essas perturbaes sero toleradas, de modo ao produto operar de forma
prevista e com segurana.

119

A instabilidade pode afetar o funcionamento de somente um dos subconjuntos ou

componentes do produto, ou pode estar relacionada a interao dos vrios subsistemas
que compem o produto. Ou seja, o objetivo da anlise da anlise de estabilidade
estudar o sistema de modo a:

Certificar-se de que o sistema como um todo, assim como seus subconjuntos,

intrinsecamente estvel;

Determinar as faixas de instabilidade dentro do campo de variao dos

parmetros do projeto de modo a poder evit-las;

Avaliar os riscos e consequncias das perturbaes que podem causar

disfunes no produto.
A partir dessa linha de pensamento, seguem listadas as perturbaes possveis

para o produto em desenvolvimento.

6.4.1. Presso excessiva em razo do fluxo de gua na tubulao
Ao se estudar fenmenos de escoamento transitrios em condutos, deu-se principal
ateno ao golpe de arete; uma onda ou pico de presso causado quando um fluido
em movimento forado a parar ou mudar de direo repentinamente (variao brusca
de momento). O golpe de arete ocorre geralmente quando uma vlvula fecha
repentinamente na extremidade de sada de um sistema de condutos.
Durante o fenmeno do golpe de arete, a presso pode atingir nveis elevados, de
forma a causar srios danos ao conduto e aos dispositivos sensveis nele instalados,
como o sensor trmico do produto, por exemplo.
O primeiro passo para a soluo deste problema o desenvolvimento de clculos
que descrevam a evoluo da vazo e da presso, durante a ocorrncia do fenmeno,
ao longo de toda uma tubulao, de acordo com a variao do tempo, bem como a
indicao das presses mximas e mnimas previsveis, levando em conta os
componentes presentes no sistema, de modo a se determinar corretamente as classes
de presso necessrias para a tubulao. Aps esta modelagem do fenmeno,
possvel definir, para a tubulao em questo, quais os dispositivos de proteo mais
adequados.

120

Dentre os mtodos mais recorrentes, pode-se citar a reduo da velocidade do

lquido atravs do aumento do dimetro do conduto, bem como a utilizao de
cotovelos no lugar de tubos retos. Em geral, com relao alterao da velocidade,
esta pode ser modificada em funo da variao dos parmetros que a influenciam,
vide

c: celeridade da onda de presso (m/s);

D: dimetro da tubulao (m);
e: espessura da tubulao (m);
k: coeficiente que leva em considerao o mdulo de elasticidade do material.
Tambm possvel abordar o problema aumentando o tempo de fechamento das
vlvulas de descarga ou instalando cmaras de ar comprimido que amorteam o
impacto do golpe. Alm disso, vlvulas de ar so comumente utilizadas com o intuito de
alterar presses em pontos crticos da tubulao.

6.4.2. Elevada variao repentina da voltagem

Deve ser levado em considerao o risco de choque eltrico; mesmo com a
instalao em ordem e o sistema aterrado, at os chuveiros eltricos que usam
resistncias blindadas oferecem esse risco. Para analisar este problema, foi usado
como base, o funcionamento dos chuveiros hbridos. Dessa forma, foram estudados os
meios mais recorrentes para lidar com a possibilidade de choques eltricos. Essa
preocupao levou a ABNT a adotar os dispositivos de controle de fuga de corrente; de
modo que quando uma descarga se precipita no chuveiro, o dispositivo se encarrega de
acusar e desviar o excesso de carga do sistema, evitando o choque.

121

Este o meio de controle mais comum, no entanto, tambm h a possibilidade de

variao eletrnica da resistncia equivalente do chuveiro eltrico. A princpio uma ideia
inovadora, alterar a resistncia do chuveiro sem chave mecnica e com variaes
contnuas, permitindo a variao de potncia sem ter de ajustar a quantidade de gua.
Essa variao eletrnica da resistncia obtida com o uso de um gradador, um circuito
formado por dois tiristores conectados em antiparalelo ou um triac. Este ltimo, por sua
vez, um dispositivo formado por dois tiristores conectados em antiparalelo.
6.4.3. Presena de bolhas de ar na tubulao
Geralmente quando falta gua por um perodo prolongado, ou o chuveiro fica sem
uso por algum tempo, formam-se bolhas de ar que bloqueiam a sada da gua na
tubulao hidrulica.
Este fenmeno chamado de cavitao, formao de bolhas de ar quando a
presso absoluta em um determinado ponto se reduz aos valores abaixo de um certo
limite fsico-qumico da gua, formando bolhas dentro da corrente de ar. Uma outra
fonte corrente de presena de ar na tubulao tem ocorrido com maior frequncia nos
tempos atuais, decorrente do desabastecimento de gua na cidade de So Paulo.
Analisando este problema em relao ao sistema do chuveiro eltrico, sabe-se que a
formao de bolhas de ar pode interromper o fluxo de gua quente na tubulao
hidrulica de distribuio, na interligao do equipamento, no coletor e no reservatrio
trmico, provocando queda no rendimento do sistema ou podendo at mesmo impedi-lo
de funcionar.
Uma boa soluo, j popularmente adotada para tubulaes de chuveiros eltricos,
acoplar nos pontos mais altos e de inflexo da tubulao, vlvulas conhecidas por
ventosas, que permitem a sada do ar, desde que a presso na canalizao seja maior
do que a presso atmosfrica.
6.4.4. Presena de materiais slidos, impurezas, na gua
Os equipamentos hidrulicos trabalham a elevados valores de presses e
velocidades, sendo sistemas bastante sensveis. Necessitam, portanto, de inspeo
contnua do desempenho e do estado de conservao, alm de ser obrigatria a
limpeza. Portanto, para garantir uma boa instalao, inspeo e manuteno,

122

necessrio dar uma ateno especial limpeza do equipamento e da rea onde ser
efetuada a instalao, isso reduz a possibilidade de contaminao ambiental,
eliminando as impurezas que penetrariam no sistema hidrulico.
A contaminao o ponto crucial do depsito de impurezas. comum que isto
ocorra durante os processos de fabricao dos componentes, a montagem do sistema,
o abastecimento, e, inclusive, durante a manuteno, devido provvel de gradao
dos componentes. Isso porque, a contaminao em sistemas hidrulicos causa, em
geral: desgastes, emperramentos e obstruo de orifcios. Com isso o sistema tem seu
desempenho prejudicado, perda de potncia, operao irregular, queda de presso,
vazamentos internos, elevao da temperatura, riscos de acidentes e at a degradao
dos componentes. Alm disso, um contaminante circulando na tubulao resulta em
desgaste de um componente; que por sua vez gera novos contaminantes que,
provocam uma reao em cadeia na formao de novos pontos de contaminao no
circuito hidrulico.
O custo de no se atentar limpeza e a contaminao do sistema hidrulico muito
grande em termos de manuteno, substituio e reposio de componentes, tempo de
parada e perda de produo. Este problema recorrente para toda a tubulao,
claramente, no apenas para nosso produto que ser acoplado a ela, uma vez que a
obstruo de um trecho influenciaria no sistema todo.
6.4.5. Evaporao da gua devido resistncia
Ao estudar o risco de evaporao dgua na tubulao devido resistncia, foi
levado em considerao o chuveiro eltrico como modelo pr-existente para
comparao. Neste dispositivo h, basicamente, uma chave liga/desliga, um comutador
de temperatura e um pressostato. A funo do pressostato impedir que a resistncia
fique funcionando sem fluxo de gua, o que ocasionaria um sobreaquecimento que,
aps a evaporao da gua parada dentro do chuveiro, derreteria as partes plsticas e
fundiria a resistncia.
Sendo assim, a evaporao da gua deve ser evitada, uma vez que o eventual
derretimento da tubulao e/ou fundio da resistncia, alm de ser crucialmente

123

danosos para o produto, trazem riscos de segurana ao usurio. Dessa forma, o foi
analisado o uso de pressostato de dois contatos no produto desenvolvido pelo grupo.
6.4.6. Entrada de gua muito fria ou muito quente

notvel, durante o uso cotidiano de chuveiros, que ao ligar o equipamento com o

comando de gua quente, os primeiros fluxos dgua que correm so de gua fria, at
que esta esteja na temperatura quista pelo usurio; este foi o princpio utilizado para o
desenvolvimento do nosso produto inicialmente. No entanto, nota-se tambm que ao se
ligar o chuveiro em um intervalo de tempo pequeno aps o uso deste por outro usurio;
fluxo dgua demora menos tempo para atingir a temperatura desejada, uma vez que
comea a correr com uma temperatura maior do que de costume.
Isso determinado pela potncia da resistncia do chuveiro. A resistncia tem
capacidade de elevar a temperatura da gua uma quantidade mxima de graus, ou
seja, se a gua vem mais fria, sai mais fria, e se chega mais quente, tambm sai mais
quente, analogamente.
Dessa forma, concluiu-se que a melhor soluo para tal seria focar no controle da
potncia fornecida pela resistncia; por isso o estudo minucioso feito na anlise de
sensibilidade do controle. Em funo desta variao de temperatura inicial,
primeiramente foi considerada a sensibilidade do sensor trmico, de forma a captar a
temperatura tima, mesmo que esta ocorra em um pequeno intervalo de tempo.
6.4.7. Caractersticas fsico-qumicas do material utilizado na tubulao (PPR)
As caractersticas fsico-qumicas do material usado na tubulao, no caso PPR,
so outra funo crtica do produto. Os Tubos e Conexes PPR-3 Nicoll so estimados
s instalaes hidrulicas em edifcios, com trs classes de presso PN20 e PN25 para
temperatura at 80C e PN12,5 para temperatura at 20C. As vantagens e motivos
principais pelos quais escolhemos este material so:

Resistncia agresso de impurezas, suportando substncias qumicas com um

valor de PH entre 1 e 14, faixa consideravelmente ampla;

Resistncia gua quente e presso da gua;

124

Potabilidade da gua transportada; a atoxicidade certificada da matria-prima

Nicoll garante um alto nvel de potabilidade.

gua quente em menos tempo; o PPR-3 um excelente isolante trmico,

reduzindo a perda calrica da gua transportada. Assim, economiza-se energia e
maximiza-se o conforto, evitando condensao nas paredes por onde a
tubulao est embutida.

Resistncia ao impacto; a elasticidade do produto garante alta resistncia ao

impacto, preservando as tubulaes tanto no uso (golpe de arete, comentado no
primeiro item da anlise de estabilidade) como no transporte, armazenagem e
manuseio da tubulao;

Instalaes mais silenciosas; a fonoabsoro e a elasticidade do PPR-3

diminuem consideravelmente a propagao dos rudos e vibraes da passagem
da gua e do rudo provocado pelo fenmeno do golpe de arete;

Imune a correntes eletrolticas; o PPR-3 no um condutor eltrico, por isso no

afetado pelo ataque das correntes galvnicas.

Mnima perda de carga; por terem paredes internas extremamente lisas,

proporcionam uma instalao sem necessidade de reduo do dimetro da
tubulao ao longo do tempo.

Alta resistncia baixas temperaturas; o sistema de termofuso altamente

resistente aos esforos gerados pelo possvel congelamento da gua contida, no
caso de danos no sistema de proteo trmica.

6.5. Otimizao
A otimizao consiste no processo de definio, entre as vrias configuraes
possveis do sistema, dos valores dos parmetros que aproximem o sistema de uma
configurao tima. A partir das relaes descritas entre os parmetros e as sadas dos
subsistemas do produto nas anlises de sensibilidade e compatibilidade, torna-se
possvel escolher os valores para os parmetros que levem a uma maior eficincia no
aquecimento da gua e seu controle. O processo de otimizao ser feito a partir de
testes e iteraes sucessivas, tanto no prottipo quanto no modelo computacional.

125

Espera-se, de forma exaustiva e intuitiva, obter uma verso final do prottipo que
melhor se aproxime de uma condio ideal.
Dos modelos tericos, tornou-se possvel a concluso de que os principais
parmetros capazes de definir qual a temperatura de sada da gua no tubo so a
vazo de gua e a potncia fornecida ao solenoide. Os parmetros geomtricos, no que
tange ao solenoide e ao tubo, tm a capacidade de diminuir as perdas do sistema e
aumentar a sua eficincia, aproximando-a dos valores teorizados pela primeira lei.
Os primeiros parmetros de otimizao escolhidos foram o binmio fluxopotncia. Baseado no caso da primeira lei, estima-se que a relao entre o fluxo e a
potncia para as condies desejadas do sistema seja aproximadamente
. Desse modo, torna-se claro que a cada 1 litro por minuto de vazo reduzida,
possibilita-se a reduo de 1260 Watts. Baseado no fato de que um banho de chuveiro
eltrico possui uma vazo mdia de 3 a 4 litros por minuto, enquanto o chuveiro a gs
de 9 a 10, escolheremos um valor mdio de 6litros/minuto de vazo. Estimando a
potncia atravs das formulas encontradas na anlise de sensibilidade no tempo t=0 e
temperatura ambiente 20C:
Tabela 24 - Equaes

Equao

Frmula

Potncia (Watts)

1 Lei
Derivao da Variao de

7560
8912

Potncia no CFD

Derivao da Variao de
Fluxo no CFD

8650

Tirando a mdia dos trs valores, a potncia estimada para o sistema de 8300
Watts. Arredondando, escolheremos uma potncia na faixa de 8000 Watts como valor
para a potncia no sistema.

126

Diante da dificuldade de mensurar os efeitos das alteraes geomtricas do

solenoide, tanto pela complexidade do modelo terico quanto por incongruncias no
resultado das anlises computacionais, o mtodo de otimizao idealizado seria via
testes fsicos com os solenoides j presentes no mercado. Por conta de os solenoides
j virem na hora da venda especificadas conforme sua faixa de potncia, o modelo de
testes para otimizao seria comprar solenoides de potncia na faixa dos 8000 watts de
diferentes geometrias e testar a eficincia de cada uma delas. Por meio de um processo
de otimizao formal, seria escolhido o modelo que melhor se adeque ao sistema. Visto
tambm que no h inteno de fabricao da prpria do solenoide, esse modelo de
otimizao tem a utilidade de permitir a escolha do modelo que ser solicitado aos
fornecedores.
O comprimento do tubo ficou fixado em 90 milmetros, garantido um comprimento
longo o bastante para caber a solenoide e para ser manuseado pelo usurio com
facilidade, sem afetar o desempenho do produto final. A escolha do dimetro do tubo foi
pautada em dois principais critrios. O primeiro deles foi feito a partir da anlise de
sensibilidade, pautando uma geometria que fornecesse maior eficincia ao produto. O
segundo critrio, de maior peso, foi a partir da compatibilidade entre a ligao do
sistema com a tubulao de gua para chuveiro. Por conta de a maioria dos chuveiros
trabalharem com uma tubulao de (12,7 mm) de dimetro nominal (prximo ao
dimetro interno), procurou-se trabalhar com valores de dimetro que estivessem
prximos a esse valor de sada. Sendo assim, o valor escolhido para o dimetro
nominal do tubo foi de 1 (27,4 mm), o que equivale a um tubo de dimetro externo de
32 milmetros.
Afim de se garantir a compatibilidade tubo-dispositivo e dispositivo-chuveiro, as
extremidades do mecanismo possuem em um lado uma entrada fmea rosqueada de
(conexo chuveiro) e do outro uma entrada macho rosqueada de (conexo
tubulao). A ideia que esses dois adaptadores sejam tambm rosqueados ao tubo,
permitindo a sua substituio caso haja incompatibilidade da tubulao do cliente com o
valor esperado. Alm do mais, na hora da venda o adaptador pode ser trocado por uma
sada de chuveiro, permitindo que o produto seja comercializado tanto como adaptador

127

de chuveiros a gs para o modelo hbrido quanto como um chuveiro hbrido na sua

completude.
Figura 28 - Adaptador "Macho" - Entrada Chuveiro

Figura 29: Adaptador "Fmea" - Entrada Tubulao

Alm dessas definies, optou-se por acoplar uma caixa externamente ao tubo
em que se localizaria o sistema de controle. As dimenses da caixa foram estimadas
em 20x20x10 milmetros, mas essas dimenses podero ser melhor ajustadas quando
a circuitaria final do sistema de controle estiver pronta (em etapas mais posteriores do
desenvolvimento do produto) e j na sua forma mais compacta. Essa caixa ficaria na
superfcie externa do cilindro, prxima a face sada de gua do tubo (sem adaptadores).
A fiao para a solenoide sairia debaixo dessa caixa, a qual estaria vedada por meio de
processo de termofuso. Na face de sada tambm haver um suporte para solenoide,
o qual possuir dois terminais energizados que transferiro energia para a resistncia.

128

A posio do suporte tem como funo permitir a troca da resistncia em caso de

queima. Abaixo, segue a visualizao do tubo com a caixa e suporte do solenoide.
Figura 30 - Figura 30: Representao do Tubo

Figura 31: Montagem do tubo com o solenoide

Por fim, segue a montagem final do sistema e uma visualizao dele acoplado a
um chuveiro.

129

Figura 32 - Montagem Final do Produto

Figura 33 - Visualizao do sistema montado no chuveiro

130

Figura 34 - Zoom da ligao dos tubos

Figura 35: Vista que o usurio teria do sistema

131

6.6. Prototipagem
6.6.1. Conceito
Prototipagem a prtica de construir manifestaes fsicas ou virtuais de
conceitos, objetivando testar sua viabilidade e difundir ideias (GERBER, 2009).
Prottipos so representaes concretas de partes ou da completude de um sistema
interativo. So artefatos tangveis, no descries abstratas que demandam
interpretao (BEAUDOUIN-LAFON, 2003). O objetivo por trs da prototipao, no caso
em questo, est relacionando principalmente a uma melhora no entendimento do
produto e na obteno de dados mais confiveis para embasar as anlises feitas. Uma
simulao numrica, na maioria dos casos, no produz contedo com confiabilidade
satisfatria para que se desenvolva integralmente um produto a ponto de o colocar
mercado. Esses ensaios, sob condies bem controladas, iro verificar o funcionamento
adequado do produto e retificar as anlises de sensibilidade, compatibilidade e
estabilidade e a otimizao.
A prototipao consiste no desenvolvimento e o teste do produto propriamente
dito. Essa etapa da do projeto bsico de extrema importncia, pois permite a gerao
de

novas

informaes

que

iro

proporcionar

um

desenvolvimento

um

aperfeioamento do produto, alm de indiciar possveis fontes de falhas. Os desafios

em criar um modelo fsico de um produto em desenvolvimento tornam necessrios o
dispndio de maior tempo e dinheiro, quando comparados aos modelos tericos e
analticos. Desse modo, suas etapas e testes devem ser cuidadosamente selecionados
para que no haja desperdcios e se obtenham resultados confiveis.

132

Figura 36 - Design Thinking

Afim de auxiliar o processo de prototipagem, utilizamos como base de apoio a

metodologia do Design Thinking. O Design Thinking uma metodologia de
desenvolvimento de produtos centrado em uma abordagem mais humana para a
inovao, pois integra a necessidade do usurio, as possibilidades de tecnologia e as
exigncias para um negcio de sucesso (IDE15). Um dos grandes focos dessa
metodologia consiste na prototipao rpida e precoce, que significa na fabricao de
diversos prottipos em curtos intervalos de tempo para conhecer os seus defeitos
desde cedo, ao invs de uma anlise mais profunda somente nos estgios finais do
projeto. A metodologia prope, para os modelos fsicos iniciais, que o desenvolvedor
foque na prototipagem de funes crticas ao invs da soluo como um todo. Isso
garante agilidade na prototipagem e permite uma avaliao desde cedo da viabilidade
da soluo em anlise. No caso em questo, como se deseja prototipar um aquecedor
de passagem com aquecimento eltrico e com um controle eletrnico da temperatura, o
objetivo ser testar as suas duas funes crticas ao invs de se preocupar com forma,
esttica e quaisquer outros subsistemas da soluo.

133

6.6.2. Programa de desenvolvimento

6.6.2.1. Definio da funo crtica

Primeiramente, o grupo definiu as funes crticas mais significantes do produto

final para serem testadas no prottipo. Definiu-se, portanto, duas delas:
1) Aquecimento da gua atravs do calor transferido pela resistncia;
2) Controle do fornecimento da potncia para a resistncia, realizado atravs de
uma placa configurada e um TRIAC.

6.6.2.2. Modelos elaborados

Para se testar as funes citadas acima, foi definido um mecanismo que

facilitaria a prototipao rpida e que produziria resultados confiveis para uma anlise
posterior. Certas preocupaes, como a que diz que a resistncia deveria sempre estar
em total contato com a gua, foram devidamente consideradas para a definio do
modelo que seria utilizado.
Com isso, chegou-se ao modelo de vasos comunicantes em U, conforme
esquematizado abaixo.
Figura 37 - Esquema simplificado do prottipo

134

No esquema, a entrada do fluxo de gua ocorre atravs do tubo 1 e a sada

atravs do tubo 4. A resistncia estaria na tubulao 2, garantindo que esteja sempre
imersa no fluxo de gua, e o sensor de temperatura e seus respectivos controles de
preferncia no incio do canal 3. Portanto, a partir do momento que se libera o fluxo,
possvel medir a temperatura (atravs de um termmetro localizado no bocal final 4) da
gua e verificar a funo crtica 1 e, quando atingir a temperatura programada, checar
que ela no variar mais, confirmando a funo crtica 2.
Com uma reunio realizada com Prof. Dr. Bruno Albertinni, foi constado que o
modelo elaborado anteriormente pelo grupo no seria de fcil fabricao e teste,
portanto foi considerada a sua dica de utilizar um contator que, ao invs de variar a
potncia da resistncia linearmente, faz com que ele no fornea voltagem resistncia
a partir de uma temperatura pr-programada, mas volte a fornecer caso a temperatura
atinja um valor inferior a essa. Por exemplo, caso se programe uma temperatura de
25C para uma gua que entra a 23C, a resistncia estar transferindo calor a uma
potncia de valor nico. Quando a gua atinge esses 25C, o contator desliga o
fornecimento de energia para a resistncia, a qual desligar e s voltar a funcionar
medida que a gua atingir um valor de temperatura inferior ao estabelecido.
6.6.2.3. Materiais utilizados
A tabela abaixo indica os materiais utilizados para a fabricao do modelo
simplificado citado acima. Diante da dificuldade de encontrar os materiais conforme
especificados no estudo de viabilidade, algumas adaptaes tiveram de ser feitas,
como a substituio do material do cano do PPR por PVC. Em outros casos, os
componentes escolhidos no puderam seguir risca o especificado na parte de
otimizao, mas as adaptaes feitas buscaram sempre no descaracterizar o sistema
em questo.

135

Tabela 25 - Materiais utilizados no prottipo

Componente

Material

Tubos

PVC

Funo
Transportar o
fluxo de gua

Sofreu Alterao?
Sim, troca do material.

Conectar a
Conexes da
tubulao

PVC

tubulao
nos ngulos

Sim, troca do material.

determinados
Liga de
Resistncia

NquelCromo

Sim. A potncia calculada no

Aquecer a

estudo de viabilidade mostrou-se

gua

invivel para uma variao de

temperatura desejvel

Medir a
Componentes de

"Estator e

controle

termostato"

temperatura
da gua e
desligar a

Sim. Como citado acima, devido a

indicaes do Professor

resistncia

6.6.2.4. Testes

Parmetros de segurana:

Preocupados com a segurana dos membros participantes nos testes fsicos,

devido ao trabalho realizado com uma mistura de gua e eletricidade, alm da alta
amperagem correndo no dispositivo (cerca de 20 amperes), os testes foram realizados
focados apenas em um funcionamento qualitativo, e no quantitativo do produto. Isto ,
a potncia do resistor foi reduzida, a voltagem entre os terminais do resistor tambm e
no houve um fluxo contnuo de gua. Com isso, foi possvel obter uma certificao
apenas do aumento da temperatura da gua e do desligamento do fornecimento de

136

energia para o resistor atravs dos dispositivos de controle para uma dada temperatura
mxima estabelecida.

Resultados:

Os resultados obtidos foram satisfatrios no sentido qualitativo. Foi possvel um

aumento da temperatura da gua em aproximadamente 8C e o controle realizou suas
atividades definidas no momento correto.

6.6.2.5. Aprendizados

Para o produto, esse prottipo proporcionou um conhecimento interessante

principalmente na rea de segurana e na adaptao do dispositivo de controle. Para a
potncia necessria anteriormente calculada, trabalha-se com uma amperagem alta e
por se tratar de um aquecimento de um fluxo permanente de gua, o risco de choque
eltrico torna-se significativo.
Alm disso, juntamente com o Prof. Dr. Bruno Albertinni, realizou-se
modificaes na parte de controle do dispositivo devido alta dificuldade na
programao e, tambm na prototipao, do dispositivo anteriormente citado no Estudo
de Viabilidade.
Um outro aprendizado foi na parte de vedao, pois a necessidade de passar
fios eltricos atravs dos tubos mostrou-se como uma fonte de vazamentos que no
havia sido considerada no processo de desenvolvimento terico do produto. Sendo
assim, foram pesquisados mtodos de estanqueidade para o produto, chegando-se
soluo idealizada de utilizao do processo de termofuso. A termofuso consiste no
aquecimento controlado do material que compe o produto, o qual j comumente
utilizado e consagrado na unio de tubos de PPR.
Conclui-se, portanto, que apesar de divergncias quantitativas terem ocorrido,
elas foram principalmente causadas a fim de que a integridade fsica dos membros
fosse preservada, sendo utilizada uma potncia de, no mnimo 8 vezes mais baixa que

137

a planejada. No obstantes, os aprendizados oriundos da prototipao se mostraram

teis no correto entendimento e avaliao da viabilidade fsica da soluo em questo.

7. Concluso
Aps a etapa de estabelecimento das necessidades e desenvolvimento de
ideias, foram fixadas solues plausveis para o problema proposto: evitar o desperdcio
de gua em chuveiros a gs. Afim de se escolher a melhor soluo para o projeto, foi
esquematizada uma matriz de deciso. Dessa forma, dentre projetos previamente
avaliados, foi escolhido como projeto bsico o aquecimento por resistor de passagem.
Em seguida, foram realizadas as anlises de sensibilidade, estabilidade,
compatibilidade. Cada qual convergindo para a assegurar de que o projeto bsico fosse
factvel; cumprisse o objetivo de funcionamento de forma eficiente e segura. Ademais, a
metodologia de espiral de projeto foi alcanada, uma vez que ao se analisar um
subsistema crtico do produto, notaram-se falhas em definies prvias do produto, de
modo que revises e redefinies em etapas anteriores foram necessrias.
Por fim, foi feita a prototipagem afim de se confirmar as anlises tericas. O
resultado foi prximo ao esperado: os subsistemas crticos analisados, sistema de
controle e aquecimento de gua foram simuladas com xito. Alm disso, os resultados
do primeiro prottipo tambm se apresentaram como satisfatrios, uma vez que ele
permitiu um maior aprendizado sobre o produto e a anlise da viabilidade fsica da
soluo.
O prximo objetivo ser, portanto, desenvolver um prottipo completo, no
apenas o teste de subsistemas crticos, de forma a poder ser, de fato, acoplado a um
chuveiro residencial. Dessa forma, o produto ser otimizado, abrindo espao para o
projeto executivo e insero no mercado do produto no mercado.

138

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144

145

9. Anexos

9.1 Anexo 1: memorial de clculo

Para a potncia mxima.
-Media de tempo para esquentar a gua (no caso de chuveiro a gs) na pesquisa: 58,4s
-Desperdcio por banho: 8,7L/min * 58,4seg
=0.02372 R$
-Preo energia Eletropaulo: 0.39682 r$/kwh
-Gasto de energia admissvel (50% do que poupado em reais): 0.02372/ (2*0,39682)
=0.02989 kWh
-Tempo de funcionamento: aproximadamente 1 minuto
-Potncia instantnea mxima: 0,02989kWh * 60min
=1800 W

Reynolds do escoamento.
Re = VD/
V= Q/A = 4Q/(pi*D^2)
portanto Re = 4Q/(*pi*D)
Dimetro mdio = 0,032m, ro = 1000kg/m^3, Q= 8,7L/min, mi (viscosidade dinmica) =
0,0009 Ns/m^2
Assim: Re = 6500 (turbulento)

L mx.
D = 0,032m
P1 =~ 345000Pa (presso confortvel de sada de agua, pesquisa)
f =~ 0,03472 (iterao de colebrook)
ro = 1000kg/m^3
V = 4Q/pi*D^2
Portanto Lmax =~ 19600m

146

Massa de entrada da soluo B.

m1 = 10kg (estipulado)
u1 (temperatura de 20 graus) = 83,92kj/kg (van Wylen)
u2 (temperatura de 40 graus) = 167,53 kj/kg (van Wylen)
he (estipulando entrada de 45 graus) 188,42 (van Wylen)
me = 40kg

Temperatura de trabalho das especificaes tcnicas.

No se deseja trabalhar com temperaturas que possam danificar o equipamento.
Temperatura limite: 100 graus Celsius (caso extremo)
Pela norma, a temperatura mxima deve ser, no caso limite, 55 graus a mais que a
temperatura de entrada da gua no aquecedor.
Portanto, Temperatura de trabalho = 45 graus = 100- 55

Clculo do custo de matria-prima para fabricao dos reservatrios:

Para um reservatrio com volume de 300 X 300 X 600 mm:

Reservatrio de PVC:
Preo da resina: R$ 2.301,75 / tonelada
Densidade: 1,40g/cm
Espessura dos tubos (em mdia): 2,5 mm
Preo aproximado: R$ 7,15

Reservatrio de PPR:
Preo da resina: R$ 6.682,50 / tonelada
Densidade: 0,9 g/cm
Espessura dos tubos (em mdia): 3,4 mm
Preo aproximado: R$ 16,35

147

Clculo do custo de mo-de-obra com encargos por unidade produzida

9.2. Anexo 2: pesquisa - aquecimento de chuveiros

*Obrigatrio

1.

Qual o bairro em que voc reside em So

Paulo? *
Ex: Butant, Pinheiros, Itaim

2.

Sua idade *

3.

A renda da sua famlia equivale a quantos salrios mnimos?

Atualmente um salrio mnimo equivale a R$778,00
Marcar apenas um oval.
at 2
2a4
4 a 10
10 a 20
acima de 20

148

4.

O chuveiro da sua casa utiliza qual tipo de aquecimento? * Marcar apenas um

oval.
aquecedor a gs
chuveiro eltrico
aquecedor solar
aquecedor hbrido (ex: eltrico + gs)

5.

De onde provm o aquecimento do seu chuveiro? Marcar apenas um oval.

aquecedor individual (no seu apartamento/casa)

aquecedor coletivo (do prdio)

6.

Voc sente que h um desperdcio relevante de gua no tempo que o chuveiro

leva para aquecer? * Marcar apenas um oval.
Sim
No

7.

Quanto tempo voc acha que demora (mais ou menos) para aquecer a gua antes
do banho?
Marcar apenas um oval.
at 30 segundos
at 1 minuto
at 2 minutos
at 3 minutos
at 5 minutos

149

mais que 5 minutos

8.

Quo difcil (1 a 5) atingir e manter a temperatura ideal da gua no banho?

Considere 1 muito fcil e 5 muito difcil.
Marcar apenas um oval.
1
2
3
4
5

9.

Em quanto tempo voc esperaria ter seu investimento compensado ao comprar um

chuveiro mais caro, mas que diminui sua conta de gua mensal?
Seu investimento ser compensado em economia de gua (reduo da conta de
gua). Marcar apenas um oval.
em at 3 meses?
em 3 a 6 meses?
em 6 a 9 meses?
em 9 a 12 meses?
em mais de 12 meses?
Outro:

10.

Como sua conta de gua cobrada? Marcar apenas um oval.

Individualmente (conta refere-se ao gasto do seu apartamento/casa)

Coletivo (o prdio paga uma nica conta e ela igualmente dividida na
cobrana de condomnio)

150

11. De 1 a 5, o quanto voc se preocupa com a escassez de gua?

Sendo 1 - Muito pouco preocupado; Indo at 5 . Muitopreocupado.

Marcar apenas um oval.
1
2
3
4
5

9.3. Anexo 3: testes de hiptese realizados

Os testes de hiptese foram feitos com auxlio do software Minitab 17. Os testes
foram executados com a inteno de validar resultados ou prover base estatstica para
a realizao de comparaes e tomada de decises.
Os principais testes resultados foram o teste t-Student para duas amostras e
teste de proporo com uma amostragem. Para a realizao de ambos os testes,
supe-se que a populao do estudo (populao real) apresenta uma distribuio
normal.
O teste t-Student de duas amostras utilizado para comparar duas mdias com
varincia da populao desconhecida. Para tanto, utilizada uma varincia
populacional supondo que estatstica do teste passa a seguir uma distribuio t-Student
e visto se, dentro de um intervalo de confiana desejado, a diferena entre as duas
mdias pode ser considerada maior, menor ou igual a zero (a depender do teste
executado). Comparando a diferena entre as duas mdias com o valor obtido pela
distribuio t-Student dentro do intervalo de confiana, possvel aceitar ou refutar uma
hiptese acerca das duas amostras.
O teste de hiptese de proporo com uma amostra realizado para comparar a
proporo de um resultado com um valor desejado. Para realizar a comparao, utilizase a tabela z de distribuio normal para determinar um intervalo de confiana em que
uma proporo pode ser considerada igual a um valor definido. Caso a proporo

151

obtida pelo estudo estiver dentro do intervalo de confiana, a hiptese de igualdade

pode ser considerada verdadeira.
Os testes realizados e seus clculos esto a seguir.

Teste t-Student Renda Familiar vs Tipo Chuveiro:

O chuveiro da suacasa utiliza

N MeanStDev SE Mean

aquecedor a gs

55 19,75 9,38

1,3

chuveiro eltrico

42 15,02 9,91

1,5

Difference = (aquecedor a gs) - (chuveiro el trico)

Estimate for difference: 4,72
95% lower bound for difference: 1,42

Resultado: Voc pode concluir que a mdia do aquecedor a gs superior ao chuveiro

eltrico no nvel de significncia de 0,05.

152

Teste t-StudentTempo Aquecimentovs Tipo Chuveiro:

O chuveiro da suacasa utiliza

N MeanStDev SE Mean

aquecedor a gs

57 1,32 1,16

0,15

chuveiro eltrico

43 0,547 0,147

0,022

Difference = (aquecedor a g s) - (chuveiro el trico)

Estimate for difference: 0,769
95% lower bound for difference: 0,511

Resultado: Voc pode concluir que a mdia do aquecedor a gs superior ao chuveiro

eltrico no nvel de significncia de 0,05.

153

Teste t-StudentPercepo de desperdciovs Tipo Chuveiro:

O chuveiro da sua casa utiliza

N MeanStDev SE Mean

aquecedor a gs

57 0,789 0,411

0,054

chuveiro eltrico

44 0,341 0,479

0,072

Difference = (aquecedor a g s) - (chuveiro el trico)

Estimate for difference: 0,4486
95% lower bound for difference: 0,2980

Resultado: Voc pode concluir que a mdia do aquecedor a gs superior ao chuveiro

eltrico no nvel de significncia de 0,05.

154

Teste t-StudentDificuldade de Atingir Temperatura Idealvs Tipo Chuveiro:

O chuveiro da sua casa utiliza

N MeanStDev SE Mean

aquecedor a gs

57 2,35 1,04

0,14

chuveiro eltrico

44 2,25 1,06

0,16

Difference = (aquecedor a gs) - (chuveiro eltrico)

Estimate for difference: 0,101
95% lowerbound for difference: -0,250

Resultado: No h evidncia para concluir que a mdia do aquecedor a gs superior

ao chuveiro eltrico no nvel de significncia de 0,05.

155

Teste t-StudentPreocupao com falta de guavs Tipo Chuveiro:

O chuveiro da sua casa utiliza

N MeanStDev SE Mean

aquecedor a gs

57 3,86 1,06

0,14

chuveiro eltrico

44 3,818 0,947

0,14

Difference = (aquecedor a g s) - (chuveiro el trico)

Estimate for difference: 0,041
95% lower bound for difference: -0,291

Resultado: No h evidncia para concluir que a mdia do aquecedor a gs superior

ao chuveiro eltrico no nvel de significncia de 0,05.

156

Forma de cobrana de gua para usurios de

aquecedor a gs
Percentual das Respostas

70%
60%

59%

50%

41%

40%
30%
20%
10%
0%
Coletivo

Individual

Tipo de Cobrana de gua

Teste de proporo de uma amostra: Forma de cobrana de gua em usurios de

chuveiro a gs

Teste de p = 0,5 vs p 0,5

Evento testado = Cobrana Individual

Variable
Cobrana Conta

Sample p

95% CI

P-Value

51 107 0,476636 (0,379177; 0,575420)

0,699

Resultado: Com intervalo de confiana de 95%, a proporo de indivduos com

cobrana individual vaira entre 37,9% e 57,5%.

157

Teste de proporo de uma amostra: Tempo de retorno superior a 9 meses

Teste de p = 0,5 vs p 0,5

Evento testado = Tempo de Retorno Superior a Nove Meses

Variable
Cobrana Conta

90% CI

95% CI

35 57 (0,5838; 0,8092) (0,5838; 1,0)

Resultado: Com intervalo de confiana de 95%, a proporo de indivduos que aceita

um tempo de retorno superior a nova meses varia entre 58,38% e 100%.

158

9.4. Anexo 4
Solues propostas descartadas:

E) Reservatrio com Mistura de gua e Bomba para Fluxo em Tubulao Externa

Definio:

Em baixo do chuveiro haver um reservatrio onde cair toda gua do banho.

Numa tubulao externa acoplada em dois pontos opostos do reservatro, a gua ir
circular por meio de uma bomba que garantir o fluxo sempre no mesmo sentido,
fazendo a gua que passou pela tubulao voltar ao reservatrio O sensor de
temperatura estar presente nessa tubulao. Quando a gua estiver na temperatura
adequada, uma vlvula fechar o fluxo no tubo e outra em seguida abrir uma comporta
do reservatorio, permitindo uma vazo at o usurio contante assim como a do
chuveiro, para que a gua acumulada no despejada de uma s vez.

Justificativa de descarte:

Essa proposta foi descartada, uma vez que o uso de bomba tornaria o produto
mais caro. Alm disso, seria difcil definir uma vazo do reservatrio constante, pois os
chuveiros de cada residncia possuem vazes diferentes.

F) Sada do Cano com Reservatrio Distal

Definio:

Na tubulao, uma vlvula desvia o fluxo para um reservatrio externo, distante

ao sistema do chuveiro. Um sensor trmico, acoplado vlvula, mede a temperatura da
gua; uma vez atingida a temperatura ideal o fluxo liberado para o usurio.

159

Justificativa de descarte:

Esta soluo foi desconsiderada devido localizao e funo do reservatrio.

Primeiro foi feita a anlise dimensional, de modo que, a rea do banheiro, um dado
bastante varivel, seria necessrio para o clculo de estruturao; onde acoplar este
reservatrio distal. Alm disso, no foi estipulado um destino para a gua acumulada,
de forma que o usurio seria responsvel por retirar esta gua do reservatrio e
reutiliz-la. Quanto a esta considerao, concluiu-se que no seria cmodo e atrativo
ao consumidor, alm de existir a possibilidade de o usurio esquecer de esvaziar o
compartimento ou no se empenhar (por falta de tempo ou solues) na devida
reutilizao, e portanto, no evitar o desperdcio dgua, como foi proposto.

G) Reservatrio Proximal com Desvio e Mistura de gua

Definio:
Anteriormente sada do chuveiro, um reservatrio acoplado tubulao como
desvio. Um sensor trmico mede a temperatura da gua no cano, anteriormente ao
desvio para o reservatrio. Enquanto a gua no atingir a temperatura ideal, o fluxo
desviado para dentro do reservatrio, para que a gua fria presente no cano se misture
quente que sair do aquecedor. Outro sensor dentro do reservatrio medir a
temperatura da gua, e a liberar para o usurio quando atingir a desejada. Quando o
fluxo for liberado para o usurio, a vlvula de desvio para o reservatrio se fecha,
permitindo o fluxo normal pela tubulao.

Justificativa de descarte:

Comparativamente s demais solues com reservatrios e sensores trmicos, o

principal motivo para descarte dessa soluo a sistematizao de duas sadas dgua
controladas por um sensor trmico cada. Apesar de ter um bom potencial de
funcionamento, seria diferente; desconfortvel ao usurio. Alm disso, o uso de dois

160

sensores traria custos adicionais e implicaria no aumento da possibilidade de falha do

dispositivo de modo geral.

H) Desvio para Recirculao de gua

Definio:

O chuveiro solicitado pelo usurio e, portanto, a gua comea a fluir no

encanamento do banheiro em direo sada. Anteriormente esta sada, h um
sensor trmico e um sistema de acionamento de vlvula, para que caso a temperatura
no seja a ideal, a gua seja desviada (vlvula aberta). Sendo assim, quando a gua
tiver atingido esta temperatura determinada, a vlvula ser fechada e o fluxo poder
escorrer para fora do chuveiro. A funo do desvio a circulao dgua de volta para o
encanamento do banheiro, de modo a gerar um ciclo de reutilizao at que a vlvula
seja fechada

Justificativa de descarte:

Como premissas do prottipo, foi determinado que no seria necessria reforma

ou instalao nos banheiros; o dispositivo deve ser um acessrio acoplvel ao sistema
de encanamento pr-existente nos banheiros de modo geral. Dessa forma, recircular a
gua na tubulao implicaria em ir contra estas definies iniciais, que foram julgadas
como imutveis para o desenvolvimento do projeto.

9.5. Anexo 5: Cdigo de uma placa dedicada

/* Copyright 2011 Lex Talionis
This sketch uses a 'Random Phase' or 'Non Zero Crossing' SSR (Im using
the Omron G3MC-202PL DC5) to act as an A/C switch and an opto-isolataed
AC zero crossing dectector (the H11AA1) to give us a zero-crossing
reference. This allows the arduino to dim lights, change the temp of
heaters & speed control AC motors.
The software uses dual interrupts (both triggered by Timer1) to control
how much of the AC wave the load receives. The first interrupt,

161

zero_cross_detect(), is triggered by the Zero Cross detector on pin 3

(aka IRQ1). It resets Timer1's counter and attaches nowIsTheTime to a
new interrupt to be fired midway though the AC cycle. Control flows back
to the loop until we have waited the specified time. Then nowIsTheTime
pulses the AC_PIN high long enough for the SSR to open, and returns
control to the loop.

This program is free software: you can redistribute it and/or modify

it under the terms of the GNU General Public License as published by
the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
(at your option) any later version.
This program is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
GNU General Public License for more details.
You should have received a copy of the GNU General Public License
along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.

Based on:
AC Light Control by Ryan McLaughlin <ryanjmclaughlin@gmail.com>
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1230333861
Thanks to http://www.andrewkilpatrick.org/blog/?page_id=445
and http://www.hoelscher-hi.de/hendrik/english/dimmer.htm
Circut Diagram and more information available at:
http://playground.arduino.cc/Code/ACPhaseControl
*/
#include <TimerOne.h>
// Avaiable from http://playground.arduino.cc/Code/Timer1
#define FREQ 60
// 60Hz power in these parts
#define AC_PIN 9
// Output to Opto Triac
#define LED 13
// builtin LED for testing
#define VERBOSE 1 // can has talk back?
#define DEBUG_PIN 5
int inc=1;

//scope this pin to measure the total time for the intrupt to run

volatile byte state = 255;

// controls what interrupt should be
//attached or detached while in the main loop
double wait = 3276700000;
//find the squareroot of this in your spare time please

char cmd = 0;
//Buffer for serial port commands
unsigned long int period = 1000000 / (2 * FREQ);//The Timerone PWM period in uS, 60Hz = 8333 uS
int hexValue = 0;
// the value from serial a serial port(0-0xFFF)
unsigned int onTime = 0;
// the calculated time the triac is conducting
unsigned int offTime = period-onTime;
//the time to idle low on the AC_PIN
int hexInput(int len);
//interprets a hex packet ":XXX" - len hex digits
void setup()

162

{
Serial.begin(115200);
//start the serial port at 115200 baud we want
Serial.println("AC Motor Control v1");
//the max speed here so any
#ifdef VERBOSE
//debugging output wont slow down our time sensitive interrupt
pinMode(DEBUG_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(DEBUG_PIN, LOW);
Serial.println("----- VERBOSE -----");
// feeling talkative?
#endif
pinMode(AC_PIN, OUTPUT);
// Set the Triac pin as output
pinMode(LED, OUTPUT);
attachInterrupt(1, zero_cross_detect, RISING);
// Attach an Interupt to Pin 3 (interupt 1) for Zero Cross
Detection
Timer1.initialize(period);
//
Timer1.disablePwm(9);
Timer1.disablePwm(10);
}
void zero_cross_detect()
// function to be fired at the zero crossing. This function
{
// keeps the AC_PIN full on or full off if we are at max or min
Timer1.restart();
// or attaches nowIsTheTime to fire at the right time.
state=B00000011;
#ifdef VERBOSE
digitalWrite(DEBUG_PIN, HIGH);
#endif
if (offTime<=100)
//if off time is very small
{
digitalWrite(AC_PIN, HIGH);
//stay on all the time
state=0;
// no update this period
#ifdef VERBOSE
//Serial.print("Full on\t");
#endif
}
else if (offTime>=8000) {
//if offTime is large
digitalWrite(AC_PIN, LOW);
//just stay off all the time
state=0;
//no update this period
#ifdef VERBOSE
//Serial.print("Full off\t");
#endif
}
else
//otherwise we want the motor at some middle setting
{
Timer1.attachInterrupt(nowIsTheTime,offTime);
}
#ifdef VERBOSE
digitalWrite(DEBUG_PIN, LOW);
#endif
}
// End zero_cross_detect
void nowIsTheTime ()
{
#ifdef VERBOSE
digitalWrite(DEBUG_PIN, LOW);
#endif
if (state==1)
//the interrupt has been engaged and we are in the dwell time....
{
digitalWrite(AC_PIN,HIGH);

163

wait = sqrt(wait);
//delay wont work in an interrupt.
if (!wait)
// this takes 80uS or so on a 16Mhz proc
{
wait = 3276700000;
}
digitalWrite(AC_PIN,LOW);
state = B00000010;
}
#ifdef VERBOSE
digitalWrite(DEBUG_PIN, LOW);
#endif
}
void loop() {
// Non time sensitive tasks - read the serial port
/*
offTime = offTime + inc;
//walk up and down debug routine
if (offTime>=8100)
{
inc = -4;
}
else if (offTime<=500)
{
inc = 4;
}*/
hexValue = hexInput(3);
// Read a 3 digit hex number off the serial
if (hexValue < 0) {
//no input, so do nothing
if(state==B00000011) //its before the turn on time
{
Timer1.attachInterrupt(nowIsTheTime,offTime);
state=B00000001;
//when it is the time for nowIsTheTime the state will align with unity
}
else if(state==B00000010) //its after turn on time
{
Timer1.detachInterrupt();
attachInterrupt(1, zero_cross_detect, RISING);
state=B00000000;
}
} else {
onTime = map(hexValue, 0, 4095, 0, period);
// re scale the value from hex to uSec
offTime = period - onTime;
// off is the inverse of on, yay!
#ifdef VERBOSE
//Serial.print("In loop:\t");
//Serial.print("Input Val \t");
//Serial.print(hexValue);
//Serial.print("\tperiod:");
//Serial.print(period);
//Serial.print("\tonTime:");
//Serial.print(onTime);
Serial.print("\toffTime:");
Serial.println(offTime);
#endif
}
}
int hexInput(int len) {
int val = -1;

//serial device sends ":XXX" - three hex digits, repeating for ever

164

if (Serial.available() > len) {

int count = 0;
//when count gets to 8 we have a full packet
#ifdef VERBOSE
//Serial.println("");
//Serial.print("Input:");
#endif
val = 0;
while (count != 1<<len)
{
cmd = Serial.read();
switch ( ( ('0'<=cmd) && (cmd<='9') ) //1 if cmd is a ascii numeral
+ (2 * ( ('A'<=cmd) && (cmd<='F') ) ) //2 if cmd is A-F
+ (2 * ( ('a'<=cmd) && (cmd<='f') ) ) //
or a-f
+ (4 * ( cmd==':'
) ) ) //4 if cmd is a colon - returns 0 for all other chars
{
case 1:
//cmd is a numeral
{
Serial.print(cmd);
cmd -= '0';
count = count<<1; //double count
break;
}
case 2:
//cmd is a letter
{
Serial.print(cmd);
cmd = (cmd - 'A') + 10;
count = count<<1; //doubble count
// after being turned on by a colon then doubbled len times count == 2^len or 1<<len
break;
}
case 4:
//cmd is a colon - clear the accumulator
{
Serial.print(':');
val=0;
//clear the accumulator
cmd=0;
count=1; //we can start counting now!
break;
}
case 0:
//anything else
{
Serial.print('!', DEC);
val = -1;
//Set the error condition
goto bailout;
//if cmd isnt anything we want, dump the whole packet
}
}
val = (val*16) + cmd;
}
#ifdef VERBOSE
Serial.print("\tinput val:");
Serial.println(val);
#endif
}
bailout:
return val;

165

9.6. Anexo 6: divises de nota do trabalho

Devido s diferenas de desempenho dos integrantes do grupo na elaborao do
trabalho, foi elaborada uma diviso de notas que reflita o empenho de cada integrante
do grupo na elaborao do relatrio. Essa diviso est na tabela 26.
Tabela 26 - Diviso de notas entre integrantes do grupo

Integrante do Grupo

Nota

Bernardo Bichucher

+1

Emmanuel Gantois

+1,5

Letcia Rubinstein

Lucas Giestas

-2

Marcela da Ponta

-0,5

Marco Vitor Oliveira

+1

Marina Martins

+1

Victor Miguel

-2