Vibraciones de las Estructuras

Vibracin Libre
Se dice que una estructura experimenta vibracin libre cuando es perturbada de su
posicin de equilibrio esttico y despus se deja vibrar sin ninguna excitacin dinmica externa.
En este informe se estudia el problema de vibracin libre para introducir nociones de frecuencia
de vibracin natural y la fraccin de amortiguamiento de un sistema de 1GDL. Se ver que la
razn de decaimiento del movimiento en vibracin libre est controlada por la fraccin de
amortiguamiento. As, los resultados analticos que describen la vibracin libre proporcionan una
base para determinar la frecuencia natural y la fraccin de amortiguamiento de una estructura a
partir de datos experimentales.
Aunque el amortiguamiento en las estructuras reales se debe a varios mecanismos de
disipacin de la energa que actan de manera simultnea, un enfoque matemticamente prctico
consiste en idealizarlos mediante el amortiguamiento viscoso equivalente. En consecuencia, este
informe trata en su mayora de los sistemas con amortiguamiento de tipo viscoso.
El movimiento de los sistemas lineales de 1GDL, visualizados como un marco idealizado
de un nivel o un sistema masa-resorte-amortiguador, sometido a la fuerza externa p(t) se rige por
la siguiente ecuacin:
m + c + ku = p(t)

Vibracin Libre No Amortiguada

Si se establece p(t) = 0, se obtiene la ecuacin diferencial que rige la vibracin libre del
sistema, que para los sistemas sin amortiguamiento (c = 0) se especifica como:
m+ ku = 0
La vibracin libre se inicia al sacar al sistema de su posicin de equilibrio esttico,
impartiendo a la masa cierto desplazamiento w(0) y velocidad (0) en el tiempo cero, definido
como el instante en que se inicia el movimiento:
u = u(0)

= (0)

La solucin de la ecuacin diferencial homognea sujeta a estas condiciones iniciales se

obtiene por mtodos comunes:
() = (0) +

(0)

Donde
=

La ecuacin anterior se representa con la siguiente grfica:

sta muestra que el sistema experimenta un movimiento vibratorio (u oscilatorio)

alrededor de su posicin de equilibrio esttico (o no deformada, u=0); y que este movimiento se
repite despus de cada 2/n segundos. En particular, los estados (desplazamiento y velocidad)
de la masa en dos instantes de tiempo, t1 y t1 + 2/n, son idnticos: u(t1) = u(t1 + 2/n) y (t1)
= (t1 + 2/n).
La porcin a-b-c-d-e de la curva de tiempo-desplazamiento describe un ciclo de vibracin
libre del sistema. A partir de su posicin de equilibrio esttico (o no deformada) en a, la masa se
mueve a la derecha, alcanzando su desplazamiento positivo mximo uo en b, momento en el cual
la velocidad es cero y el desplazamiento comienza a decrecer; luego la masa vuelve de nuevo a
su posicin de equilibrio c, momento en el cual la velocidad es mxima y por lo tanto la masa
contina movindose a la izquierda; despus, la masa llega a su desplazamiento mnimo -uo en d,
momento en el cual la velocidad es cero de nuevo y el desplazamiento comienza a disminuir otra

vez hasta que la masa vuelve a su posicin de equilibrio en e. En el instante de tiempo e, 2/n
segundos despus del instante de tiempo a, el estado (desplazamiento y velocidad) de la masa es
el mismo que en el momento a, y la masa est lista para comenzar un nuevo ciclo de vibracin.
El tiempo requerido para que el sistema no amortiguado complete un ciclo de vibracin
libre es el periodo natural de vibracin del sistema, que se denomina como Tn y cuyas unidades
son segundos. Se relaciona con la frecuencia circular natural de vibracin, en unidades de
radianes por segundo es:
=

Un sistema ejecuta 1 /Tn ciclos en 1 segundo. Esta frecuencia cclica natural de vibracin
se define mediante:
=

El calificativo natural se utiliza en la definicin de n, Tn y fn para destacar el hecho de

que stas son propiedades naturales del sistema cuando se le permite vibrar con libertad sin
ningn tipo de excitacin externa. Debido a que el sistema es lineal, estas propiedades de
vibracin son independientes del desplazamiento y la velocidad iniciales.

Vibracin Libre Viscosamente Amortiguada

Si se establece p(t)=0 en la ecuacin m + c + ku = p(t) se obtiene la ecuacin
diferencial que rige la vibracin libre de los sistemas de 1 GDL con amortiguamiento:
m + c + ku = 0
Al dividir entre m resulta:
+ 2 + 2 = 0
Donde = y =

Se har referencia a cr = 2mn como el amortiguamiento crtico y es la razn o fraccin

del amortiguamiento crtico. La constante de amortiguamiento c es una medida de la energa
disipada en un ciclo de vibracin libre o en un ciclo de vibracin forzada armnica.

En la figura se muestra una grfica del movimiento u(t) debido al desplazamiento inicial
u(o) para tres valores de .

Si c < cr o < 1, el sistema oscila alrededor de su posicin de equilibrio con una

amplitud que disminuye progresivamente.

Si c = cr o = 1, el sistema vuelve a su posicin de equilibrio sin oscilar.

Si c > cr o > 1, de nuevo el sistema no oscila y regresa a su posicin de

equilibrio, como en el caso de = 1, pero a un ritmo ms lento.

El amortiguamiento cr se denomina amortiguamiento crtico debido a que es el valor ms

pequeo de c que inhibe por completo la oscilacin. Representa la lnea divisoria entre el
movimiento oscilatorio y el no oscilatorio.
Las estructuras de inters (edificios, puentes, presas, centrales nucleares, estructuras
martimas, etc.) entran dentro de la categora de Sistemas Subamortiguados (c < cr), ya que por
lo general, su fraccin de amortiguamiento es menor a 0.10. por lo tanto, existen pocas razones
para estudiar dinmicas de los sistemas crticamente amortiguados (c = cr) o los sistemas
sobreamortiguados (c > cr).

Vibracin Forzada
Para mantener un sistema oscilando es necesario suministrar energa al sistema,
cuando esto se lleva a cabo se dice que la vibracin es forzada. Si se introduce energa
en el sistema a un ritmo mayor del que se disipa, la energa aumenta con el tiempo, lo que se

manifiesta por un aumento de la amplitud del movimiento. Si la energa se proporciona

al mismo ritmo que se disipa, la amplitud permanece constante con el tiempo.
Se estudia ahora el caso en que la estructura se encuentra sometida a una fuerza externa
variable armnicamente en el tiempo.
P(t) = Po Sen t
El termino Po representa la magnitud mxima de la fuerza externa, que vara segn la
funcin Sen t, donde es la frecuencia circular de excitacin.
Por lo tanto, la ecuacin diferencial del movimiento es:

Para Vibracin Forzada No Amortiguada

m+ ku = Po Sen t

Para Vibracin Forzada Amortiguada

m + c + ku = Po Sen t