Aplicao de Gurney Flaps em Geradores

Elicos: Relatrio Final

Pedro Augusto Pozzobon Cruz
Prof. Dr. Hernn Daro Cern Muoz

28 de julho de 2014

Contedo
1 Resumo

2 Introduo

3 Reviso bibliogrfica
3.1 Gurney Flap . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Geradores elicos . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Disco atuador sem rotao da esteira . . . .
3.4 Disco atuador com rotao da esteira . . . .
3.5 Blade Element Momentum Theory . . . . .
3.6 Perdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Correo emprica do fator de induo axial
4 Atividades desenvolvidas
4.1 Dimensionamento dos Gurney Flaps .
4.2 Construo dos Gurney Flaps . . . .
4.3 Ensaios no tnel de vento . . . . . .
4.4 Correo dos dados . . . . . . . . . .
4.5 Resultados experimentais . . . . . . .
4.5.1 DU-93-W210 . . . . . . . . .
4.5.2 FFA-w3-211 . . . . . . . . . .

Aluno, pedro.cruz@usp.br
Professor orientador, hernan@sc.usp.br

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7
7
8
10
11
13
15
16

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19
19
20
20
23
25
25
31

4.6

4.7
4.8
4.9

4.5.3 NACA 63215 . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.4 NACA 63415 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionamento de um gerador elico . . . . . . .
4.6.1 Forma da p do rotor ideal sem esteira . . .
4.6.2 Forma da p do rotor, considerando a esteira
Previso do desempenho de um gerador elico . . .
Teste de Malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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35
39
43
43
44
47
50
51

5 Concluso

55

6 Anexo: cdigo MATLAB e instrues de uso

55

Resumo

Esta pesquisa visa estudar a influncia de Gurney Flaps (GFs) no desempenho dos aeroflios DU93-W-210, FFA-W3-211, NACA 63215 e NACA 63415,
comumente usados em ps de turbinas elicas. Sero testadas em tnel de
vento trs geometrias diferentes de GF: comum, serrilhada e perfurada. Com
os dados levantados ser feito um estudo do impacto da adio de GFs s ps
de turbinas elicas, calculando para isso o desempenho de geradores elicos
hipotticos que usem os aeroflios em questo, concluindo assim se a adio
de GFs benfica ou no.

Introduo

O primeiro registro de uso do vento como fonte de energia data de 900 a.C,
com o povo Persa. Seus moinhos de vento eram usados para moagem de
gros e bombeamento de gua figura 1. Durante a Idade Mdia os moinhos de vento eram bastante comuns por toda a Europa (figura 2), e eram
usados para praticamente qualquer atividade mecnica. Eles eram de eixo
horizontal e podiam girar para ficarem perpendiculares ao ventos. Os moinhos de vento seguiram como importante fonte de energia at a Revoluo
Industrial, quando foram gradualmente substitudos pelas mquinas a vapor
e posteriomente pelos motores combusto [7].
O reaparecimento da energia elica ocorreu nos anos de 1960. Nessa
poca comearam as primeiras discusses sobre o dano ambiental causado
pela queima de combustveis fsseis e foi percebida a necessidade de diversificao da matriz energtica. Nos anos 1970 ocorreu a conhecida crise do
petrleo, que fez com que a pesquisa em novas fontes de energia deixasse
2

de ser feita apenas por motivos ambientais, mas tambm econmicos. Nesse
momento o governo dos EUA financiou vrias pesquisas e ofereceu incentivos
fiscais para a gerao de energia elica, fazendo esse setor experimentar um
acelerado desenvolvimento [7].
Apesar dos mais de 40 anos de pesquisa na rea, muito ainda deve ser
feito. possvel reduzir o custo de produo da energia olica [7] que
ainda a maior barreira para sua adoo em larga escala , melhorando as
turbinas elicas. Essa melhoria pode ocorrer na aerodinmica das ps, nos
elementos mecnicos da turbina (gearboxes, eixos), na parte eltrica e nos
materiais usados para a construo.
A presente pesquisa trata de um modo de melhorar a aerodinmica das
ps de um gerador elico. Para isso prope-se a adio de Gurney Flaps
(GFs) nas ps. Gurney Flap um dispositivo acoplado prximo ao bordo de
fuga de uma asa de forma a aumentar sua sustentao. A geometria mais
tradicional de GF vista na figura 3: uma placa fina, fixada exatamente no
bordo de fuga com altura aproximada de 2% da corda da asa e perpendicular
a ela. Outras geometrias j foram estudadas e sero apresentadas na reviso
bibliogrfica.
Os GFs levam esse nome devido Daniel Gurney [13], piloto automobilstico, que o usava com sucesso em aeroflios invertidos em seus carros de
competio na dcada de 60. Entretanto, o princpio de funcionamento dos
GFs j era conhecido. Edward F. Zaparka possui uma patente datada de
1935 ver [14] e figura 4 que descreve o que hoje se conhece por Gurney
Flap.
A partir do final da dcada de 70 os GFs comearam a ser estudados
cientificamente e resultados animadores foram obtidos. Com eles foi possvel
obter um aumento de at 27% de CL (coeficiente de sustentao) em relao
um aeroflio limpo e se corretamente dimensionados podem tambm aumentar a razo CL /CD [13]. possvel mostrar que a potncia captada por
um gerador elico est diretamente relacionada relao CL /CD do perfil
aerodinmico de suas ps [7]. Na figura 5 v-se uma estimativa terica da
relao de como a relao CL /CD altera a potncia de sada de uma turbina.
V-se, ento, que os GFs so dispositivos simples e tem grande potencial para
aumentar a produo de energia de geradores elicos.
Para analisar a eficincia de uma turbina elica necessrio olhar para
sua curva de coeficiente de potncia. Uma curva de potncia tpica pode ser
vista na figura 6, onde o coeficiente de potncia est em funo da razo
da velocidade da ponta da p pela velocidade do fluxo livre (tip speed ratio)

medida. O coeficiente de potncia definido pela equao 1:

CP =

P0
1
Av 3
2

(1)

onde A a rea frontal das ps e P0 a potncia captada pelas ps. Devese frisar que CP representa apenas a eficincia aerodinmica da turbina. A
eficincia total ser dada por = m CP , onde m representa a eficincia das
partes mecnicas e eltricas combinadas [7].
Um conceito importante relativo ao coeficiente de potncia o Limite
de Betz: o valor mximo de CP de uma turbina CP = 16/27. Esse
um conceito similar mquina trmica de Carnot e derivado a partir de
uma anlise de volume de controle feita com as seguintes hipteses: ausncia
de arrasto do ar, nmero infinito de ps do gerador elico e escoamento
homogneo, incompressvel e em regime permanente. Esse limite apenas
terico, na prtica os valores de CP so menores. Os fatores responsveis
por isso so, alm do arrasto, inerente em qualquer escoamento real, perdas
relacionadas ponta das ps e ao cubo dos rotores.

Figura 1: Moinho de vento persa [7]

Figura 2: Moinho de vento medieval [7]

Figura 3: Geometria do Gurney Flap [13]

Figura 4: Desenho do Gurney Flap da patente de Zaparka [14]

Figura 5: Influncia da relao CL /CD no redimento de uma turbina elica

[7]

Figura 6: Curva de potncia ilustrativa [7]

3
3.1

Reviso bibliogrfica
Gurney Flap

O primeiro estudo experimental de um GF foi conduzido por Liebeck [13].

Este concluiu que a altura do flap (h, ver figura 7) deve manter-se entre
1%c e 2%c (porcentagem em relao corda) para maximizar seu benefcio
aerodinmico. Desde ento, inmeros estudos foram feitos, analisando o
efeito aerodinmico de cada caracterstica geomtrica do GF. Os resultados
so sumarizados seguir.
Efeito da altura h Observou-se que tanto o coeficiente de sustentao quanto
o de arrasto aumentam com o aumento da altura do flap, com um
crescimento abrupto do arrasto para uma altura que excede 2%c. Posteriormente, Guigure [4] props que a altura do GF deve ser menor
que a espessura da camada limite local para que esse oferea benefcio
aerodinmico. Esse um critrio simples e que leva em conta os efeitos combinados da geometria do aeroflio, ngulo de ataque, nmero
de Reynolds e condio de escoamento. Tal hiptese foi apoiada por
experimentos prprios e por estudos anteriores [4].
Efeito da posio s Quanto maior a distncia do bordo de fuga (para s
crescente), a tendncia a degradao do benefcio do GF. No entanto,
para s at 1, 5h, essa diminuio na eficincia no significativa [13].
Efeito do ngulo Quanto maior o ngulo de montagem, maior o aumento de CL e de CD . Isso sugere que deve haver um ponto intermedirio no qual a razo CL /CD seja mxima, o que de fato ocorre
para = 45 [13].

Figura 7: Parmetros geomtricos do GF [13]

Figura 8: Desenho esquemtico de um GF serrilhado [9]

Figura 9: Desenho esquemtico de um GF perfurado [8]

O mecanismo de aumento da sustentao de um perfil aerodinmico pelo

GF ainda uma questo em aberto [13, 4]. A hiptese mais aceita o de que
o GF cria uma esteira de vrtices de Krmn, reduzindo a presso na sua
regio, que por sua vez reduz o gradiente de presso adverso no extradorso.
Um gradiente de presso adverso menor causa um atraso, ou at mesmo
elimina, a separao da camada limite, o que por sua vez resulta no aumento
da sustentao do aeroflio [13].
Ainda podem ser consideradas geometrias diferentes de GF, como o serrilhado ou o perfurado, mostrados nas figuras 8 e 9. Os GFs serrilhados foram
investigados por Neuhart [9], cujas concluses foram que um GF serrilhado
pode ter um arrasto menor que o de um GF comum, com pouco menos gerao de sustentao e portando melhorando a razo CL /CD do aeroflio
[7, 9]. Essa diminuio no arrasto pode ser atribuda menor rea frontal
em relao ao vento que o GF serrilhado possui [7, 9].
Os GFs perfurados tambm mostraram um desempenho melhor que um
GF comum. Nas investigaes de Meyer [8] e Ko [6] foi concludo que os furos
atrapalham a formao dos vrtices de Krmn atrs do flap, contribuindo
para a diminuio do arrasto. Como no caso do GF serrilhado, a sustentao
foi um pouco prejudicada, mas houve aumento na razo CL /CD [8, 6].

3.2

Geradores elicos

Os principais parmetros de projeto do rotor de um gerador elico so [7]:

1. Eixo horizontal (HAWT, horizontal axis wind turbine) ou vertical (VAWT,
vertical axis wind turbine);
8

2. Nmero de ps (normalmente duas ou trs);

3. Solidez ();
4. Orientao do rotor (downwind ou upwind);
5. Material das ps, mtodo de fabricao e perfis aerodinmicos;
6. Controle de potncia via estol (stall control) ou por variao de passo
(pitch control);
7. Velocidade do rotor fixa ou varivel.
8. Controle de direo livre ou ativo (free or active yaw system).
As turbinas de eixo horizontal so as mais comuns e conhecidas. As de
eixo vertical tem projeto e fabricao mais simples, pois no precisam de
toro em suas ps, no entanto ainda esto limitadas a aplicaes menores
[7, 5].
A solidez a razo da rea das ps pela rea varrida por ela. Buscase sempre uma solidez baixa, o que significa menos interao da esteira de
uma p com a seguinte. Alm disso, uma solidez menor permite usar ps
menores e mais leves [7]. Usar aeroflios com altos CL /CD um dos fatores
que ajudam a diminuir a solidez.
Um rotor orientado em downwind fica atrs da torre em relao ao vento,
enquanto um upwind fica a frente. Os rotores downwind so mais raros e so
escolhidos quando o sistema de controle de direo que controla o ngulo
do plano do rotor em relao ao vento livre. Um rotor upwind com
sistema de direo livre seria instvel [7].
O controle de potncia gerada pela turbina pode ser feito via estol ou por
variao de passo. No controle via estol os perfis aerodinmicos das ps so
escolhidos de forma a entrarem gradualmente em estol partir de determida
velocidade do vento. J no controle por variao de passo um mecanismo
presente no cubo do rotor gira axialmente as ps mudando o ngulo p,0
como ser visto adiante , ajustando o ngulo de ataque e consequentemente
o CL das ps e a potncia gerada [7].
Para fazer anlises e prever teoricamente a performance de um rotor projetado faz-se uso da chamada BEM, Blade Elemente Momentum Theory, que
a juno da momentum theory com a blade element theory. A momentum theory feita analisando-se as foras nas ps utilizando um volume de
controle e aplicando a conservao de momento angular. J a blade element
theory a anlise de foras em uma seo transversal das ps, levando em
conta a geometria local do aeroflio utilizado nas ps [7]. Essas duas abordagens sero detalhadas a seguir.
9

Figura 10: Modelo do disco atuador [7]

3.3

Disco atuador sem rotao da esteira

Para iniciar a abordagem analtica, considera-se um modelo mais simples,

sem rotao na esteira do rotor. Esse o chamado modelo do disco atuador,
mostrado na figura 10. Nesse modelo o rotor um disco (slido) que desacelera o fluxo de ar sua frente, extraindo assim energia. Essa anlise tambm
chamada de single stream tube, conforme de Vries [2].
A fora de trao no disco a diferena de momento entre o fluxo que
entra e sai do rotor:
T = U1 (AU )1 U4 (AU )4

(2)

Tambm pode-se calcular a trao como sendo a resultante das foras que
agem nos dois lados do disco. As presses, por sua vez, podem ser relacionadas com as velocidades atravs da equao de Bernoulli. Disso resulta:
1
T = A2 (p2 p3) = A2 (U12 U42 )
2

(3)

Igualando as equaes 2 e 3, vem

U2 =

U1 + U4
2

(4)

Definido-se o fator de induo axial a:

a=

U1 U2
U1

(5)

Expressando as velocidades apenas em funo de U1 e a, vem

U2 = U1 (1 a)
10

(6)

Figura 11: Desenho esquemtico do volume de controle anular da anlise do

disco atuador com rotao da esteira [2]

U4 = U1 (1 2a)

(7)

Agora possvel calcular a potncia extrada pelo disco:

1
1
P = T U2 = A2 U2 (U1 + U4 )(U1 U4 ) = A2 U13 4a(1 a2 )
2
2

(8)

Adimensionalizando o resultado tem-se

CP = 4a(1 a2 )

(9)

Analisando 9, v-se que seu valor mximo ocorre para a = 31 e 16

=
27
0, 5927. Esse o j citado limite de Betz. Analisando 7, percebe-se que
para a 0, 5 tm-se uma velocidade negativa ou nula da esteira. Assim, a
expresso aqui deduzida invlida para esses valores. Esse problema ser
detalhado nas prximas sees

3.4

Disco atuador com rotao da esteira

Avanando na abordagem analtica, considera-se agora um disco atuador que

provoque rotao de sua esteira. A hiptese que deve ser tomada de que a
velocidade angular da esteira () pequena comparada velocidade angular
do rotor (). Isso permite concluir que a presso na esteira distante do rotor
a mesma do fluxo livre [7, 2]. Ser tomado para anlise um volume de
controle anular com raio r e espessura dr. Assume-se que presso (p), e os
fatores de induo so funes de r.
Tomando como ponto de partida o resultado de Glauert [7, 2]:
1
p2 p3 = ( + )r2
2
11

(10)

Analogamente ao caso anterior, prosseguimos ao clculo da fora de trao, lembrando que agora as presses so funo do raio r:
1
dT = (p2 p3 ) dA = ( + )r2 2r dr
2

(11)

Definindo o fator de induo angular a0 , vem:

a0 =

(12)

1
dT = 4a0 (1 + a0 ) 2 r2 2r dr
(13)
2
Analogamente ao caso anterior, tambm pode-se calcular a trao usando
apenas o fator de induo axial:
1
dT = 4a(1 a) U12 2r dr
2

(14)

Igualando 13 e 14, vem:

a(1 a)
2 r2
=
= 2r
a0 (1 + a0 )
U12

(15)

onde r a razo de ponta local e = R

a razo de ponta (r = Rr ).
U1
Aplicando a conservao de momento angular pode-se encontrar uma expresso para o torque atuante no disco:
dQ =

m
(r)r = U2 2r dr(r)r
t

(16)

Reescrevendo em funo dos fatores de induo:

1
dQ = 4a0 (1 a) U1 r2 2r dr
2

(17)

J possvel calcular a potncia:

1
8
dP = dQ = A2 U13 ( 2 a0 (1 a)3r dr )
2

(18)

Adimensionalizando o resultado, tem-se:

dCP =

dP
1
A2 U13
2

8 Z 0
a (1 a)3r dr
CP = 2
0
12

(19)
(20)

Figura 12: Seo da p contendo as definies de ngulos, velocidades e

foras para a anlise [7]

3.5

Blade Element Momentum Theory

At o momento o rotor do gerador elico foi modelado como um disco, ou

seja, no levou-se em considerao a geometria, aeroflio e o efeito de um
nmero finito de ps. Tal formulao a chamada momentum theory. Para
levar em considerao os efeitos mencionados, faz-se uso da blade element
theory, que consiste em analisar as foras agindo em uma seo da p em
funo de sua geometria. Ao combinar as duas abordagens cria-se a blade
element momeetum theory, tambm chamada de strip theory.
Comea-se a anlise considerando a velocidade relativa do vento p
ver figura 12:
~ + a0 )
~ (1 a) + r(1
U~rel = U
(21)
U (1 a)
(22)
Urel =
sin
Uma varivel importante o ngulo do vento relativo ver figura 12:
tan =

U (1 a)
1a
=
0
r(1 + a )
(1 + a0 )r
13

(23)

Pode-se expressar as foras de sustentao e arrasto em cada seo da p

em funo de seus coeficientes:
1 2
c dr
dFL = CL Urel
2

(24)

1 2
dFD = CD Urel
c dr
(25)
2
Pode-se decompor essas duas foras em uma componente normal e tangencial ao plano de rotao do rotor. A componente tangencial a que
produz o torque do rotor:
dFT = dFL sin dFD cos

(26)

Se o nmero de ps do rotor B, tem-se:

1 2
dFT = B Urel
(CL sin CD cos )c dr
2

(27)

Pode-se agora calcular o torque e em seguida a potncia de todo o rotor:

1 2
dQ = Br dFT = B Urel
(CL sin CD cos )cr dr
2

(28)

A equao 28 tambm pode ser expressa em funo dos fatores de induo,

Bc
onde 0 = 2r
a solidez local:
2
dQ = 0 Urel

(1 a)2
(CL sin CD cos )r2 dr
sin2

(29)

Agora pode-se prosseguir para o clculo da potncia gerada:

dP = dQ

(30)

Usando a equao 28, a definio da razo de ponta local (r = Rr ),

adimensionalizando a equao (dCP = 1 U 3dP(R2 ) ) e introduzindo a varivel
rel
2
solidez local vem:
CP =

2 Z 0
1
CD
2

C
(1

a
)
(1

cot )2r dr
L
2 h
sin
CL

(31)

Deve-se proceder agora a uma simplificao equao 31. Para isso, usa-se
as relaes 32 e 33:
a0
0 CL
=
(32)
1a
4r sin
14

a tan = a0 r

(33)

A relao 32 surge quando iguala-se usando CD = 0 as expresses para

o torque vindas da momentum theory e da blade element theory, equaes
17 e 29, respectivamente. A hiptese de CD = 0 nesse passo introduz erros
pequenos, j que normalmente projeta-se a turbina elica para operar num
ponto de CD mnimo [7]. J a relao 33 vem da geometria do problema
ver os vetores de velocidade da figura 12.
Finalmente, usando as relaes 32 e 33 na equao 31, vem:
CD
8 Z 3 0
r a (1 a)(1
cot ) dr
CP = 2
h
CL

(34)

Onde h a razo de ponta local da posio da p onde deseja-se iniciar a

integrao. Normalmente toma-se essa posio como a de juno da p com
o cubo (hub).
Aternativamente, tem-se [7]:
CP =

CD
8 Z 2
sin (cos r sin )(sin +r cos )(1
cot )2r dr (35)
2
h
CL

Nota-se que, apesar da hiptese de CD = 0 em um dos passos para a

deduo, o arrasto contabilizado na equao final. Com as equaes 34 e
35 nota-se claramente a dependncia da eficincia do gerador elico, CP com
a razo CL /CD .

3.6

Perdas

Assim como ocorre em asas, nas ps de rotores tambm ocorrem perdas de

sustentao nas pontas. Essas perdas so relacionadas aos vrtices de ponta,
que tendem a se formar devido diferena de presso entre a parte interna
e externa do aeroflio (extradorso e intradorso).
Existem vrios mtodos propostos para se quantificar a perda de sustentao nas pontas das ps. O mais simples o modelo de Prandtl, que ser
usado nesse trabalho. Existe controvrsia sobre a acuracidade do modelo [10],
mas julgou-se que esse seria um adequado para uma primeira aproximao.
O modelo de Prandtl se baseia em um fator de correo a ser introduzido
nas equaes j deduzidas anteriormente:
F =

(B/2)(1 r/R)
2
arccos(exp(
))

r/R sin

onde B o nmero de ps.

15

(36)

Figura 13: Distribuio tpica de F, calculada atravs do cdigo desenvolvido

1
0.9
0.8
0.7

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

10

20

30

40

50
60
r/R, %

70

80

90

100

O fator de correo est relacionado perda de sustentao que ocorre

ao longo da envergadura da p (ao longo do raio r). Uma distribuio tpica
de F pode ser vista na figura 13. Nota-se na figura os valores de F nulos de
0 10%. Isso ocorre devido ao parmetro h visto na equao 34 e 35. Alm
disso, como ser visto mais adiante, tal parmetro influencia a convergncia
do algoritmo desesnvolvido, normalmente existindo um valor mnimo que
permite a convergncia.
As foras obtidas atravs da momentum theory devem ser multiplicadas
pelo fator F . Refazendo os clculos, chega-se :
CP =

3.7

CD
8 Z
F 3r a0 (1 a)(1
cot ) dr
2
h
CL

(37)

Correo emprica do fator de induo axial

Foi visto atravs da equao 7 que o fator de induo axial no pode ser
maior que 0, 5, pois isso resultaria numa velocidade U4 negativa ou nula. No
entanto, quando um rotor est operando acima de sua razo de ponta ()
de projeto, possvel que sua esteira esteja em estado turbulento, que surge
devido diferena de velocidade entre a esteira e o fluxo livre, originando
vrtices [11].
Observando dados experimentais (ver figura 14) v-se que a momentum
theory invlida para a > 0, 4, aproximadamente. Pode-se dizer que a partir
desse fator de induo axial a diferena entre a velocidade da esteira (U4 na
16

figura 10) e a velocidade do fluxo livre (U1 ) suficiente para causar vrtices
que interfiram no escoamento. Tais vrtices no so levados em considerao
pela momentum theory, por isso ela invlida nessa situao.
Na figura 14 pode-se ver uma comparao entre a relao emprica e a
prevista pela momentum theory para CT e a. CT o chamado coeficiente de
trao, definido como CT = 1 U 2T(R2 ) . T a fora perpendicular ao plano
2
de rotao que age no rotor, ou seja, a integral de dFN ao longo da p. A
expresso emprica, proposta por Glauert [7] a seguinte, j contabilizando
as perdas de ponta de p:
a=

q
1
(0, 143 + 0, 0203 0, 6427(0, 889 CT ))
F

(38)

A equao 38 vlida para 0, 4 < a < 1, ou equivalentemente 0, 96 <

CT < 2. Na figura 14 o CT mostrado o definido acima. No entanto,
comum supor que a equao 38 tambm vale para o CT local, isto , para
cada seo da p, definido como:
CT =

dFN
1
U 2 2r dr
2

CT = 0 (1 a)2 (CL cos + CD sin )

17

(39)
1
sin2

(40)

Figura 14: Relao entre a, CT e os diferentes estados da esteira [11]

18

4
4.1

Atividades desenvolvidas
Dimensionamento dos Gurney Flaps

O objetivo dos testes em tnel de vento ser comparar o desempenho de trs

geometrias diferentes de GFs: comum, serrilhada e perfurada. Sendo assim,
o que se procurar fazer dimensionar 3 GFs, cada um j individualmente
com as dimenses para melhor desempenho. Assim, o que vai ser comparado
ser o melhor GF comum contra o melhor GF serrilhado contra o melhor GF
perfurado.
O correto dimensionamento de um GF tem como fator mais importante
sua altura. Para que o desempenho do GF seja o melhor possvel, ele deve
estar completamente mergulhado na camada limite do local onde est inserido, independente de ser comum, serrilhado ou perfurado. Estimar com
preciso a camada limite em determinada posio de um aeroflio uma
tarefa bastante complexa. No entanto, como comprovou Guigure [4], no
necessrio tanta preciso. Usar a simplificao de supor que o aeroflio
uma placa plana com zero ngulo de ataque gera resultados satisfatrios.
Tendo essa idia em mente, prosseguiu-se para estimar a espessura da
camada limite. O nmero de Reynolds aproximado no bordo de fuga ser de
3.105 , a corda ser de 250mm, uma velocidade aproximada de escoamento de
20m/s e assumindo a viscosidade dinmica do ar como 1, 2.105 P a.s, temos
[3]:
4, 64
L
=q
c
(Re)

(41)

T
0, 383
=
(42)
1
c
Re 5
A equao 41 d a espessura de camada limite laminar, j a equao 42 d
a espessura da camada limite turbulenta. Utilizando as esquaes, chegamos
uma espessura laminar de 2, 06mm(0, 8%c) e turbulenta de 7, 6mm(3%c).
A partir desses nmeros deve-se julgar qual a altura mais adequada para o
GF.
Foi definido que a altura seria de 6mm(2, 4%c) para as 3 geometrias.
Optou-se por um nmero mais prximo espessura turbulenta devido experincias anteriores feitas no departamento, que indicavam uma altura tima
de GF por volta dos 2%c.
Para as geometrias serrilhada e perfurada, deve-se ainda definir outros
parmetros. No caso do GF serrilhado procurou-se seguir a mesma geometria adotada por Neuhart [9] mostrada na figura 8. Como no trabalho
19

de Neuhart foi usada uma altura de GF de 5,5%c, a altura do dente foi

modificada de forma a manter as mesmas propores para uma altura de
2,4%c.
No caso da geometria perfurada, deve-se adotar um dimetro de furo e um
espaamento entre os furos. Na pesquisa feita por Meyer [8], foram utilizados
furos de 0,3%c e 0,5%c de dimetro, ambos com espaamento de 2%c entre
os furos. Foi adotada uma medida intermediria de 0,4%c, pois esse era o
menor dimetro possvel de ser feito com as ferramentas disponveis. Como
pode ser visto nos resultados em [8], os GFs com o dimetro maior e menor
pouco diferiram em desempenho.

4.2

Construo dos Gurney Flaps

A idia inicial para a construo dos GFs foi inserir uma aba dentro bordo de
fuga dos aeroflios. No entanto, aps a construo de um prottipo percebeuse que foi uma m idia: o bordo de fuga muito mais espesso que a chapa
que d origem ao GF, assim no havia como fazer uma fixao adequada.
Adotou-se ento a idia de fixar o GF no aeroflio utilizando fita adesiva
dupla face. Esse arranjo permitiria tambm que os GFs fossem trocados
sem que o perfil precisasse ser retirado da balana, o que de fundamental
importncia para a preciso dos resultados.
O material usado para construir o prottipo foi PVC cristal de 1 mm
de espessura. Tal escolha tambm revelou-se inadequada, pois as chapas de
1 mm eram difceis de serem dobradas e cortadas, resultando numa pea
de m qualidade. Decidiu-se ento usar chapas de PVC cristal de 0,7 mm
de espessura, menos difceis de serem dobradas porm muito mais fceis de
serem cortadas. Assim conseguiu-se peas com uma qualidade adequada.
Para obter um bom controle dimensional dos GFs percebeu-se durante a
manufatura do prottipo que era necessrio dobrar a chapa antes e cort-la
depois, ao contrrio do que se pensava inicialmente. Alm disso, concluiu-se
que a melhor opo para fazer o corte era imprimir um gabarito em tamanho
real e col-lo chapa para delimitar os caminhos de corte. Seguindo essas
diretrizes foi possvel concluir a construo dos GFs.

4.3

Ensaios no tnel de vento

O aparato experimental disponvel no permite a medio simultnea das

foras aerodinmicas e do campo de presses no aeroflio. Dessa forma,
seriam necessrios dois ensaios diferentes. No entanto, o aparelho usado para
fazer as medidas do campo de presses (SCANIVALVE) estava defeituoso
e no foi possvel realizar esse ensaio. Assim, foram realizadas apenas as
20

Aeroflio
DU-93-W-210
FFA-W3-211
NACA63215
NACA63415

Espessura
0,21c
0,21c
0,15c
0,15c

Camber
0,0270c
0,0218c
0,0111c
0,0218c

Tabela 1: Caractersticas geomtricas dos aeroflios testados

medidas de foras aerodinmicas, que seriam suficientes para a previso do
desempenho de um gerador elico.
Os perfis aerodinmicos testados foram o DU93-w-210, FFA-w3-211, NACA
63215 e NACA 63415, cujas caractersticas esto resumidas na tabela 1.
O ensaio para a medida de foras aerodinmicas foi feito em um dos tneis de vento didticos do departamento Engenharia Aeronutica. Os tneis
didticos so do tipo circuito aberto e possuem uma seo de ensaios de
460mm x 460 mm x 1200 mm, podendo atingir uma velocidade de at 25
m/s. Foi citado no projeto de pesquisa que o tnel de vento utilizado seria
o do LAAD, que possui circuito fechado e uma cmara de ensaios consideravelmente maior. A mudana ocorreu porque para utilizar o tnel maior
deveriam ser construdos novos aeroflios, processo que consumiria muito
tempo. Alm disso, pensaa-se que o tnel didtico era capaz de fornecer as
medidas necessrias com preciso satisfatria, o que ao final revelou-se no
ser verdade.
Para a medio de foras foi usada uma balana aerodinmica de trs
graus de liberdade. A balana consiste em trs clulas de carga, denominadas
FORE, AFT e DRAG. As clulas FORE e AFT medem as foras verticais
e DRAG a horizontal. Assim possvel calcular as foras de sustentao
(L), arrasto (D) e o momento em torno do eixo da balana (M ), como
definido por 43a. Durante a construo dos aeroflios fez-se coincidir o eixo
da balana com a posio de 25%c, que a posio em que se comumente
mede o momento dos aeroflios.

L = F ORE + AF T
D = DRAG
M = (F ORE AF T )

(43a)
(43b)
d
2

(43c)

A partir das foras e do momento possvel calcular ento os coeficientes

21

Figura 15: Arranjo experimental: balana e manmetro. A leitura das clulas

de carga feita em um display no mostrado na foto

aerodinmicos, onde A a rea do aeroflio e c sua corda:

CL =
CD =
CM =

L
1
Av 2
2

D
1
Av 2
2

M
1
Av 2 c
2

(44a)
(44b)
(44c)

atravs da balana aerodinmica que se controla o ngulo de ataque.

Durante a fixao do perfil na balana deve-se tomar um cuidado especial
para calibrar o transferidor da balana, o que feito com o auxlio de um
esquadro.
O procedimento experimental seguido foi variar ngulo de ataque de 6
26 com passo de 2 . A velocidade do escoamento deve ser de 20 m/s. Para
medir essa velocidade usa-se o pitot-esttico (mede presso total e presso
esttica simultaneamente) conectado ao micro-manmetro digital disponvel.
L-se diretamente no manmetro a presso dinmica, definida por 45.
1
Pd = u2
(45)
2
A densidade do ar () local deve ser calculada a partir da temperatura
ambiente, umidade e presso atmosfrica, dados fornecidos pela estao metereolgica porttil disponvel. Sabendo-se a densidade do ar calcula-se a
presso dinmica requerida e ento aumenta-se a potncia do motor at que
a leitura do manmetro esteja no valor adequado.
22

Figura 16: Aeroflio fixado na balana, j com um GF

Ao serem feitas as primeiras medidas foi notado que quando os GFs eram
colocados nos perfis o momento das foras aumentava tanto que ultrapassava
o fundo de escala da balana, ocasionando tambm a perda da calibragem do
transferidor (o perfil girava em torno de seu eixo). Tal fato ocorria em ngulos
de ataque elevados e comprometia todas as medidas feitas anteriormente.
Diante disso percebeu-se que as cargas aerodinmicas deveriam ser reduzidas. Isso possvel diminuindo a corda dos aeroflios, reduzindo a velocidade
do ar no tnel de vento ou restringindo a faixa de ngulos de ataque medidos. Optou-se por reduzir a velocidade do ar e diminuir a faixa de ngulos
de ataque. Assim, o novo procedimento experimental foi variar o ngulo de
ataque de 6 20 com passo de 2 com velocidade do escoamento de 13
m/s. Dessa forma as cargas aerodinmicas ficaram adequadas capacidade
da balana.
Tal mudana acarretou numa alterao do nmero de Reynolds dos experimentos, que passou de 3.105 para 1, 7.105 , o que no chegou a prejudicar
o correto dimensionamento dos GFs.

4.4

Correo dos dados

Ao realizar um ensaio em um tnel de vento pretende-se simular as condies

de um escoamento livre. Porm, o escoamento em um tnel de vento
confinado, o que altera significativamente as foras aerodinmicas. Para
contornar esse problema os dados adquiridos no tnel devem passar por um
processo de correo, de forma que reflitam condies de escoamento livre.
Para entender a diferena entre o escoamento livre e confinado basta fazer
uma analogia. Para calcular as foras que agem no aeroflio deve-se, em
ltima instncia, resolver uma equao diferencial. Para que a soluo seja
nica deve-se ter em mos as condies de contorno. Diferentes condies de
23

contorno levam diferentes solues. Um escoamento confinado tem como

condies de contorno as paredes do tnel de vento e a superfcie do aeroflio,
j no escoamento livre tm-se apenas a superfcie do aeroflio. Tm-se assim
uma soluo diferente para cada caso.
A norma utilizada para fazer as correes foi a ESDU 76028: Lift Interference and Blockage Corrections for Two-Dimensional Subsonic Flow in
Ventilated and Closed Wind Tunnels [1]. Nessa norma as correes so
calculadas com base na teoria do escoamento potencial e as mudanas na
sustentao e arrasto so assumidas independentes.
As correes so calculadas segundo as equaes abaixo, em que o ndice f
representa as grandezas do escoamento livre. As correes seguem o princpio
de que os coeficientes em escoamento livre (CLf ) so os coeficientes medidos
(CL ) mais uma parcela a ser calculada (CL ).
CLf = G(CL + CL )

(46)

CDf = G(CD + CDb + CDr )

(47)

CMf = G(CM + CM )

(48)

f = +

(49)

Onde,
G=

1
2 )
1 + (2 M
B

(50)

c
c 1 CL
= ( )0 CL + ( )2 (
+ CM )
h
h 4

(51)

c 1
CL = ( )2 2 CL
2 h

(52)

CL
4

(53)

72 2 h2SC K
CD S SC
2c

(54)

Cm =
CDb =

c
CDr = ( )0 CL2
h

(55)

B = S SC + W W C

(56)

24

SC =

c
A
t
[1 + 1, 2( )][1 + 1.1( )2 ]
3
2
6 h
c
t
2
1 c 1 + 0, 4M
W C = ( )
CD
4 h
2

2
1 M

(57)
(58)
(59)

, S = W = 1, M = 0,
As hipteses adotadas foram 0 = 0, 1 = 24
= 0, 565. t e h representam a espessura mxima de cada aeroflio e a
altura da seo de ensaio do tnel de vento, respectivamente.
As equaes acima foram programadas em uma rotina no software Matlab
para que esse se encarregasse dos clculos.
De forma geral os coeficientes aerodinmicos so piorados aps serem
corrigidos, como pode ser visto claramente na figura 17. Isso ocorre pois
o confinamento do escoamento age de forma semelhante ao chamado efeito
solo, que o aumento da sustentao da asa quando a aeronave est prxima
ao solo.
c
h

4.5

Resultados experimentais

Pode-se notar de forma geral um aumento na sustentao e arrasto e um

aumento do momento (em mdulo) quando os GFs foram adicionados. Esse
era o resultado esperado e repetiu-se para todos os aeroflios. Os ngulos de
ataque esto em graus ( ).
4.5.1

DU-93-W210

Na faixa de baixos ngulos de ataque nota-se que o GF serrilhado foi o

menos efetivo dos trs, com o GF comum e perfurado praticamente idnticos.
Para ngulos de ataque mais altos o comportamento fica semelhante, com a
excesso do GF perfurado, que aparentemente atrasou o estol do aeroflio.
O comportamento de estol do aeroflio no foi alterado com a adio dos
GFs e continuou suave.
Quanto ao arrasto, para baixos ngulos de ataque o GF mais eficiente foi
o serrilhado. Para altos ngulos de ataque a tendncia foi os GFs comum e
serrilhado se comportarem de forma semelhante. O GF perfurado, surpreendentemente, apresentou um arrasto maior que o GF comum. Esperava-se que
por se tratar de uma superfcie porosa ele apresentasse um arrasto menor.
Tal fenmeno provavelmente est ligado ao atraso no estol que ele causou no
aeroflio.
25

No grfico de momento percebe-se que o GF serrilhado foi o que menos

afetou essa caracterstica. Os GFs perfurado e comum comportaram-se de
forma semelhante para baixos ngulo de ataque, posteriormente nota-se uma
queda no momento do GF perfurado.

26

Figura 17: Grfico CL do aeroflio DU93-w-210 limpo mostrando a

diferena entre os dados brutos e corrigidos
1.4
1.2
1
0.8
CL

0.6
0.4
0.2
0
Dados no corrigidos
Dados corrigidos

0.2
0.4
10

0
5
10
15
ngulo de ataque, (graus)

20

25

Figura 18: Grfico CL para o aeroflio DU-93-W210

2

1.5

CL

0.5

Limpo
Comum
Perfurado
Serrilhado

0.5
10

5
10
15
ngulo de ataque,
27

20

25

Figura 19: Grfico CD para o aeroflio DU-93-w210

0.35
0.3

Limpo
Comum
Perfurado
Serrilhado

0.25

CD

0.2
0.15
0.1
5 102
0
10

5
10
15
ngulo de ataque,

28

20

25

Figura 20: Grfico CM para o aeroflio DU-93-w210

0
Limpo
Comum
5 102
Perfurado
Serrilhado
0.1

CM

0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
10

5
10
15
ngulo de ataque,

29

20

25

CL /CD

Figura 21: Grfico CL /CD para o aeroflio DU-93-w210

50
Limpo
Comum
40
Perfurado
Serrilhado
30
20
10
0
10
20
10

0
5
10
15
ngulo de ataque, (graus)

30

20

25

4.5.2

FFA-w3-211

Analisando o grfico de CL nota-se que o comportamento dos GFs em baixo

ou alto ngulo de ataque foram os mesmos. A tendncia foi os GFs comum e
perfurado comportarem-se de forma semelhante e o GF serrilhado apresentando um menor aumento na sustentao. O comportamento do estol no
foi alterado e continuou suave.
Agora observando o grfico de CD nota-se que em baixos ngulo de ataque
os trs GFs so semelhantes. Para altos ngulos de ataque o GF serrilhado
mostrou-se ser o de menor arrasto. Os GFs comum e perfurado apresentaram
comportamento semelhante, mas o GF perfurado mostrou ter uma tendncia
de arrasto maior para ngulos maiores.
Observando o grfico de CM nota-se a mesma tendncia do aeroflio anterior: GF serrilhado diminuindo menos o momento e GFs comum e perfurado
apresentando mesmo comportamento.
No grfico de CD pode ser notada a incongruncia de um arrasto negativo para o aeroflio limpo. Isso explicado pelos baixos valores de arrasto
mostrados, que juntamente com a margem de erro da clula de carga de arrasto, foram suficientes para que um dos pontos experimentais fosse negativo.
Infelizmente tal fato se repetiu para os trs aeroflios seguintes. Aps a realizao de um segundo ensaio o problema persistiu, sendo descartado erros
na preparao experimental. Para a previso do desempenho de um gerador
elico o dado necessrio o grfico CL CD do aeroflio, o que exige uma
preciso adequada de CD , o que no ocorreu para os outros trs aeroflios.
Sendo assim, optou-se por utilizar somente os dados do primeiro aeroflio
para a segunda parte do trabalho e optou-se por no exibir os grficos de
CL CD para os prximos aeroflios. Deve-se notar, no entanto, que os dados de CL e CM so plausveis, pois so medidos com as clulas de carga de
sustentao ver equao 43a. Como as cargas de sustentao so maiores
que a de arrasto o erro relativo da medida torna-se adequado.

31

Figura 22: Grfico CL para o aeroflio FFA-W3-211

2

1.5

CL

0.5

Limpo
Comum
Perfurado
Serrilhado

0.5
10

5
10
15
ngulo de ataque,

32

20

25

Figura 23: Grfico CD para o aeroflio FFA-W3-211

0.45
Limpo
0.4
Comum
Perfurado
0.35
Serrilhado
0.3

CD

0.25
0.2
0.15
0.1
5 102
0
5 102
10

5
10
15
ngulo de ataque,

33

20

25

Figura 24: Grfico CM para o aeroflio FFA-W3-211

0
5 102
0.1
0.15

CM

0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
10

Limpo
Comum
Perfurado
Serrilhado
5

5
10
15
ngulo de ataque,

34

20

25

4.5.3

NACA 63215

Analisando o grfico de CL v-se um comportamento um pouco diferente

em relao aos aeroflios anteriores. Para baixos ngulos de ataque, o GF
serrilhado aumenta menos a sustentao e GFs comum e perfurado no mais
apresentam comportamento igual, com o GF comum apresentando um aumento maior na sustentao. Para altos ngulos de ataque a tendncia que
os trs apresentem comportamento semelhante. O comportamento do estol
no foi alterado e continuou suave.
Observando o grfico de CD notam-se novamente coeficientes negativos.
Por se tratar de um aeroflio laminar e com pouco camber, seus coeficientes
de arrasto so muito baixos e a impreciso da medida gerou valores negativos.
Nota-se que para baixos ngulos de ataque os trs GFs so essencialmente
os mesmos. Quando em alto ngulo de ataque, os trs diferenciam-se, com o
GF comum apresentando o maior arrasto e o serrilhado o menor. Observase ainda que o fenmeno de estol ficou evidente, com o aumento brusco do
arrasto em torno dos 15 .
Passando agora ao grfico CM v-se o GF serrilhado afetando menos o
momento e os GFs comum e perfurado diferenciando-se pouco. Nesse grfico
tambm fica evidente o fenmeno do estol.

35

Figura 25: Grfico CL para o aeroflio NACA63215

2

1.5

CL

0.5

Limpo
Comum
Perfurado
Serrilhado

0.5
10

5
10
15
ngulo de ataque,

36

20

25

Figura 26: Grfico CD para o aeroflio NACA63215

0.45
Limpo
0.4
Comum
Perfurado
0.35
Serrilhado
0.3

CD

0.25
0.2
0.15
0.1
5 102
0
5 102
10

5
10
15
ngulo de ataque,

37

20

25

Figura 27: Grfico CM para o aeroflio NACA63215

0
5 102
0.1

CM

0.15
0.2

0.25
0.3
0.35
0.4
10

Limpo
Comum
Perfurado
Serrilhado
5

5
10
15
ngulo de ataque,

38

20

25

4.5.4

NACA 63415

Analisando o grfico de CL v-se que para esse aeroflio os trs GFs comportaramse de forma semelhante, com o GF perfurado aumentando mais o CL em
pequenas faixas. O comportamento do estol continuou suave.
Quanto ao grfico de CD , observa-se novamente o problema dos coeficientes negativos. O NACA63415 tambm um aeroflio laminar, embora
com camber maior. Para baixos ngulos de ataque v-se que o GF perfurado
produz mais arrasto, com ou outros basicamente iguais. Para altos ngulos
de ataque percebe-se que os trs GFs comportam-se igualmente.
Observando o grfico de CM nota-se um comportamento diferente do j
visto: o GF serrilhado passa a afetar mais o momento a partir de determinado
ngulo de ataque. Nesse caso o GF perfurado foi o que mais diminuiu CM .

39

Figura 28: Grfico CL para o aeroflio NACA63415

2

1.5

CL

0.5

Limpo
Comum
Perfurado
Serrilhado

0.5
10

5
10
15
ngulo de ataque,

40

20

25

Figura 29: Grfico CD para o aeroflio NACA63415

0.45
Limpo
0.4
Comum
Perfurado
0.35
Serrilhado
0.3

CD

0.25
0.2
0.15
0.1
5 102
0
5 102
10

5
10
15
ngulo de ataque,

41

20

25

Figura 30: Grfico CM para o aeroflio NACA63415

0
5 102
0.1
0.15
CM

0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
10

Limpo
Comum
Perfurado
Serrilhado
5

5
10
15
ngulo de ataque,

42

20

25

4.6

Dimensionamento de um gerador elico

Para saber-se o impacto da adio de um GF em um gerador elico ir-se

dimensionar um rotor e comparar sua performance com e sem GFs. Para o
dimensionamento, primeiramente considerar-se- um modelo mais simples, e
aps isso um modelo mais completo.
Primeiramente deve-se definir uma razo de ponta de projeto (), nmero
de ps (B) e raio (R), alm de um aeroflio em que sejam conhecidos CL e CD
em funo do ngulo de ataque. Adotando-se valores tpicos temos, B = 3,
= 7 e R = 5m. R foi escolhido de tal forma que o nmero de Reynolds de
operao do gerador seja prximo dos ensaios realizados em tnel de vento,
ou seja, em torno de 200 000. Em seguida, define-se o formato da p.
4.6.1

Forma da p do rotor ideal sem esteira

O formato da p nesse caso determinado por 2 parmetros: ngulo de

toro (T ) e corda (c) em cada seo. Nessa primeira aproximao, as
hipteses adotadas sero a ausncia de esteira (a0 = 0), ausncia de arrasto
(CD = 0) e ausncia de perdas relacionadas um nmero finito de ps.
Para um desempenho timo deve-se estabelecer que em cada seo da p h
a condio de Betz, isto a = 13 em cada seo. Para que a hiptese de
CD = 0 seja realista, o ngulo da p com o plano de rotao () deve ser tal
que o ngulo de ataque de cada seo seja constante e igual ao que resulta
em uma razo CL /CD mxima. Disso resulta que CL constante em toda a
seo da p. Relembrando a equao 23 da reviso bibliogrfica:
tan =
Substituindo a =

1
3

1a
U (1 a)
=
0
r(1 + a )
(1 + a0 )r

(60)

e a0 = 0, vem:
= arctan(

2
)
3r

(61)

Combinando as equaes 32 e 33, vem:

0 CL (1 a) = 4a
Substituindo a =

1
3

sin2
cos

(62)

e a equao 61, tem-se:

c=

8r sin
3BCL r
43

(63)

Das relaes geomtricas (ver figura 12), vem:

T = p p,0

(64)

p,0 o ngulo entre a linha de corda do aeroflio da ponta da p com o

plano de rotao do rotor. Tal parmetro s faz sentido em geradores elicos
com controle de passo, isto , capazes de girar as ps para fazer um controle
da potncia extrada. Em outros casos pode-se fazer p,0 = 0 sem perda de
generalidade. Novamente observando a geometria:
= p +

(65)

T = p,0

(66)

Ento
Usando as equaes 61, 63 e 66 possvel calcular a distribuio da corda
e ngulo de toro ao longo da envergadura da p.
4.6.2

Forma da p do rotor, considerando a esteira

(sin2 cos r sin )(sin + r cos )) = 0

Disso resulta:

(67)

2
1
arctan( )
(68)
3
r
Fazendo um substituio anloga ao caso anterior, no caso a equao 68
na 62, resulta:
8r
c=
(1 cos )
(69)
BCL
Usando as equaes 66, 68 e 63 possvel calcular a distribuio da corda
e ngulo de toro ao longo da envergadura da p.
Os valores de projeto j definidos foram = 7, B = 3 e R = 5. Faltam
os valores relativos ao aeroflio da p, o CL e que sero utilizados. Esses
valores devem ser escolhidos como o ponto em que a razo CL /CD mxima.
Tomando como exemplo o aeroflio DU-93-w210 sem GF, foi obtido = 4
e CL = 0, 6607. Usando esses valores, as equaes acima foram programadas no software MATLAB para a obteno das geometrias. Para efeito de
comparao, as figuras 32 e 31 mostram as geometrias obtidas considerando
e desconsiderando a rotao da esteira.
=

44

Figura 31: Grfico da distribuio do ngulo de toro

90
Sem esteira
Com esteira

ngulo de toro, T (graus)

80
70
60
50
40
30
20
10
0

10

20

30

40

50
60
r/R, %

45

70

80

90

100

Figura 32: Grfico da distribuio da corda

3.5
Sem esteira
Com esteira

Corda da p, c (m)

3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

10

20

30

40

50
60
r/R, %

46

70

80

90

100

4.7

Previso do desempenho de um gerador elico

Nesta seo descreve-se o mtodo utilizado para o clculo do CP de um gerador elico. Foi desenvolvido um cdigo em MATLAB usando um mtodo
iterativo descrito abaixo, baseado nas equaes j desenvolvidas na reviso
bibliogrfica. Com esse cdigo, dada a geometria de um rotor descrita pela
distribuio de T e c e os dados aerodinmicos do aeroflio utilizado,
possvel calcular o CP para cada . Uma limitao do cdigo a hiptese de
que em cada seo da p o aeroflio ter o mesmo grfico de CL . Assim,
no possvel modelar um rotor com ps de espessura varivel, uma situao comum na prtica. Incluir tal funcionalidade aumentaria em demasia
a complexidade do algoritmo e no seria possvel usar os dados experimentais levantados anteriormente. Sendo assim optou-se por no incluir essa
funcionalidade.
Observando as equaes j deduzidas na reviso bibliogrfica, v-se que
o problema resolvido dividindo-se cada p em N sees e determinar 3
variveis que caracterizam o escoamento em torno do rotor, a, a0 e para
cada seo da p. Nas equaes abaixo o sub-ndice k refere-se k-sima
seo da p e j j-sima iterao. O nmero N de sees a ser dividida a
p ser determinado no item Teste de Malha.
Primeiramente deve-se calcular os valores iniciais dessas 3 variveis. Um
bom ponto de partida seria calcular considerando um rotor ideal sem esteira
e calcular a a partir desse equaes 61 e 62 da seo anterior. a0 pode
ser calculado a partir de a:

k,1 =
ak,1 =
a0k,1 =

1
2
arctan( )
3
r
1
2

sin
1 + 4 0 CL,design
cos

1 3a
4a 1

(70a)
(70b)
(70c)

CL,design o CL de projeto abordado na seo anterior. Nota-se que as variveis devem ser calculadas na ordem em que esto escritas, pois o clculo da
prxima depende da anterior.
De posse dos valores iniciais pode-se iniciar o processo iterativo. O primeiro passo o clculo de , conforme equao 23 e do fator de correo
para perdas da ponta da p, F , caso deseja-se levar em conta essas perdas,

47

equao 36.
1 ak,j1
)
(1 + a0k,j1 )r
(B/2)(1 r/R)
2
))
= arccos(exp(

r/R sin k,j

k,j = arctan(

(71a)

Fk,j

(71b)

O segundo passo determinar o ngulo de ataque local em cada p,

conforme 66:
k,j = k,j T,k p,0
(72)
O terceiro passo determinar os coeficientes locais de sustentao e arrasto, CL e CD . Inicialmente pensou-se que seria adequado fazer uma interpolao (spline) dos dados disponveis de CL e CD . No entando, a interpolao funciona bem apenas dentro do domnio dos dados disponveis, no
caso 6 < < 20 . Isso revelou-se um problema, pois durante as primeiras
iteraes bastante provvel ocorrer valores de ngulo de ataque fora do domnio, fazendo com que a abordagem por splines impedisse a convergncia
dos clculos. Assim, fez-se necessrio adotar a estratgia de fazer um ajuste
dos dados experimentais (fit) equaes pr-definidas. As equaes a se
ajustarem para CL e CD so, respectivamente:
f () = a sin(b) + c
g() = a2 + b + c

(73a)
(73b)

A ttulo de demonstrao, as equaes ajustadas e os dados esperimentais

so mostrados nas figuras 33 e 34. Nota-se que mesmo fora do domnio dos
dados experimentais o valor dado pelas equaes ajustadas plausvel, o que
no ocorria com o uso de splines. Finalmente, as equaes que representam
esse passo no algoritmo so:
CL,k,j = f (k,j )
CD,k,j = g(k,j )

(74a)
(74b)

O quarto passo o clculo do coeficiente de torque, CT , de acordo com a

equao 40:
CT,k,j = 0 (1 ak,j1 )2 (CL,k,j cos k,j + CD,k,j sin k,j )

1
sin k,j
2

(75)

O quinto passo atualizar os valores de a e a0 . Se o CT calculado no passo

anterior for menor que 0, 96 a esteira no turbulenta e a momentum theory
48

 vlida. Dessa forma, conforme 62 e levando em conta o fator de correo

F:
1
(76)
ak,j =
F sin2 k,j
1 + 4 0 Ck,j
L,k,j cos k,j
Caso contrrio, ou seja, CT > 0, 96, a esteira turbulenta e portanto deve-se
usar a frmula emprica, conforme equao 38:
ak,j =

q
1
(0, 143 + 0, 0203 0, 6427(0, 889 CT,k,j ))
Fk,j

(77)

Para atualizar os valores de a0 usa-se as equaes 32 e 33 e chega-se a:

a0k,j =

1
4Fk,j cos k,j
0 CL,k,j

(78)

O sexto passo verificar se houve convergncia, ou seja, se a diferena

entre os valores calculados em cada iterao de a, a0 e so menores que um
valor considerado aceitvel. Caso a diferena seja maior volta-se ao primeiro
passo. Para a comparao dos valores, tomou-se a mdia dos valores de cada
varivel ao longo da envergadura da p e fez-se a diferena entre as mdias da
iterao anterior. Caso a diferena fosse menor que 0, 01 parava-se a iterao.
Caso haja convergncia, procede-se ao clculo do CP , que feito usando
a equao 35 levando em conta o fator de correo F :
8 Z
CD
CP = 2
F sin2 (cos r sin )(sin + r cos )(1
cot )2r dr
h
CL
(79)
O processo repetido para cada desejado.
Durante o trabalho notou-se que o parmetro h , isto , o limite inferior
de integrao, de suma importncia para a convergncia do clculo. Da
experincia adquirida, percebeu-se que h deve ser calculado no mnimo a
partir de 10% do raio da p. Mais detalhes podem ser vistos no anexo. Tal
comportamento permanece uma incgnita para o aluno.
Um detalhe importante a ser mencionado que o algoritmo possui uma
sigularidade na ponta da p. Assim, se a p for dividida em N sees, os
clculos devem sem feitos de Nhub at N 1, o limite inferior devido s
razes mostradas no pargrafo acima e o superior devido singularidade.
Para entender o problema, basta substituir r = R na equao do clculo de
F , o que resulta em F = 0. Disso vem a = 1 e a0 = 1. Na prxima iterao,
ao determinar o valor de ocorrer uma diviso por 0.
Da experincia adquirida no trabalho percebeu-se que o fator F impedia
na maioria dos casos a convergncia do algoritmo. Isso ocorria pois durante
49

as primeiras iteraes havia algumas sees da p que apresentavam < 0, o

que gerava um F com parte imaginria (complexa), o que por sua vez acabava
gerando a, a0 e tambm complexos. Tal problema foi sanado modificando
levemente o algoritmo: primeiro seriam feitos os clculos desconsiderando as
perdas, ou seja, com F = 1 para todas as sees da p. Aps o resultado
convergir o processo seria repetido, dessa vez levando-se em conta as perdas
e agora tomando como valores iniciais de a, a0 e os convergidos para o caso
sem perdas. Mais detalhes podem ser vistos nos cdigos presentes no anexo.
Tal estratgia funcionou, embora com algum custo de tempo computacional.
Entretando, mesmo assim os problemas de convergncia no foram totalmente resolvidos, pois o algoritmo no converge para todo , como ser visto
nos resultados.

4.8

Teste de Malha

O teste de malha consiste em realizar vrios clculos de CP usando diferentes

malhas, isto , diferentes divises da p. algo anlogo um clculo de CFD,
em que deve-se determinar as caractersticas da malha tal que o resultado
do clculo fique independente dela. Entretanto, o caso trabalhado aqui
muito mais simples, j que o nico parmetro que caracteriza a malha N ,
o nmero de sees da p.
Tomou-se ento um rotor com os mesmos valores de R e B que sero
utilizados, ou seja, R = 5m e B = 3 e fez-se o clculo de CP para = 7
usando diversas malhas com um nmero crescente de elementos. Tomou-se
o valor de CP , o nmero de iteraes necessrias para a convergncia e a
diferena entre o valor de CP de uma malha e da anterior. Os resultados so
sumarizados na tabela 4.8.
N
CP
Iteraes

25
50
0,4367 0,4455
5
14
1,97 %

100
0,4491
12
0,8 %

200
0,4509
12
0,4 %

400
0,4521
19
0,26 %

Tabela 2: Resultados do teste de malha

Observando os dados decidiu-se que as ps devem ser divididas em 100
elementos, pois tomou-se como critrio de convergncia uma diferena menor
que 0,01 entre os valores das iteraes. Tomar malhas mais refinadas s
produziria melhores resultados se esse nmero do critrio de convergncia
fosse menor.

50

4.9

Resultados

Aps os ensaios com os aeroflios em tnel de vento foram definidas as geometrias de geradores elicos que usassem os aeroflios ensaiados. Devido
aos problemas mencionados anteriormente, foi possvel aproveitar somente os
dados dos perfis DU-93-w210. Sendo assim, prosseguiu-se a anlise e usou-se
o cdigo MATLAB descrito para fazer uma previso do CP desses geradores
elicos. Os resultados calculados so apresentados na figura 35. Como j
mencionado, o algoritmo no convergia para todo . Assim, nas figuras os
pontos so os valores de CP em que houve convergncia e a linha contnua
uma interpolao entre esses pontos.
Como pode ser observado, o resultado no foi exatamente o esperado.
O que esperava-se eram curvas que acompanhassem a tendncia das curvas
de CL /CD (figura 21), ou seja, esperava-se que o rotor com o aeroflio
com GF serrilhado apresentasse os maiores CP e o com GF perfurado os
piores CP . Como pode ser inferido da observao das figuras 35 e 21 ocorreu
justamente o contrrio.
Tm-se agora que determinar onde est o erro, se nos dados experimentais
levantados ou no cdigo utilizado. Para isso utilizou-se o software XFOIL
para determinar os dados aerodinmicos de trs aeroflios, cada um com
razes CL /CD mximas de 115, 119 e 123, respectivamente. Utilizando esses
dados procedeu-se da mesma forma como feito anteriormente: construiuse as geometrias de 3 rotores baseados nos mesmos parmetros de projeto
anteriores e calculou-se os CP com essas informaes. Os resultados so
mostrados na figura 36.
Da observao da figura 36 v-se que ocorreu exatamente o que se esperava, ou seja, rotores com aeroflios de maior CL /CD tem CP maior, especialmente na faixa de baixo .
Com isso conclui-se que o erro estava do lado dos dados experimentais.
Devido aos problemas que se enfrentou com a preciso da clula de carga
de arrasto ver seo Resultados experimentais era de se esperar que
os dados de CD para o aeroflio DU-93-w210 tambm no fossem confiveis.
Alm disso, como j afirmou Tangler [12], o clculo de CP bastante sensvel
preciso de dos dados aerodinmicos.

51

Figura 33: Grfico do fit dos dados de CL para o aeroflio DU-93-w210 limpo
1.4
1.2
1

CL

0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2

Dados experimentais
Fit

0.4
10

0
5
10
15
20
ngulo de ataque, (graus)

25

30

Figura 34: Grfico do fit dos dados de CD para o aeroflio DU-93-w210 limpo
0.35

Dados experimentais
Fit

0.3
0.25

CD

0.2
0.15
0.1
5 102
0

10

0
5
10
15
20
ngulo de ataque, (graus)

52

25

30

Figura 35: Grfico do CP para o aeroflio DU-93-w210

0.5
0.45
0.4

CP

0.35
0.3
0.25
Limpo
0.2

Comum
Perfurado

0.15
0.1

Serrilhado
3

3.5

4.5

5.5

53

6.5

7.5

8.5

Figura 36: Grfico do CP para aeroflios simulados no XFOIL

0.6
0.55
0.5
0.45

CP

0.4
0.35
0.3
0.25
CL /CD =115
0.2

CL /CD =119

0.15
0.1

CL /CD =123
3

3.5

4.5

5.5

54

6.5

7.5

8.5

Concluso

A tese que buscou-se comprovar com esse trabalho foi se a adio de GFs s
ps de turbinas elicas seria benfica. Para isso, na primeira parte do trabalho, foram levantados os prprios dados experimentais em tnel de vento
para diferentes geometrias de GFs. Na segunda parte, foi proposto um mtodo para o clculo do desempenho de geradores elicos usando o software
MATLAB. Foram usados os dados experimentais da primeira parte do trabalho para calcular o desempenho de geradores elicos com o mtodo proposto,
buscando assim comprovar a tese.
Apesar das dificuldades encontradas com os dados experimentais levantados, pode-se dizer sim que a adio de GFs s ps de turbinas elicas
benfica. No entanto, h ressalvas a serem feitas. Como pode ser visto na
figura 36, o benefcio ocorreu em baixos valores de , o que significa altas
). Como as velocidades mais altas de vento so
velocidades do vento ( = R
U
estatisticamente menos comuns, tal melhoria talvez no seja impactante na
produo energtica anual do gerador.
Entretanto, infelizmente no foi possvel concluir qual das geometrias de
GF a mais benfica, devido aos problemas nos dados experimentais. J se
concluiu de uma reviso da literatura que os GFs so capazes de aumentar a
razo CL /CD de um aeroflio [13] e consequentemente CP [7]. No entanto,
no foi encontrado na literatura um estudo que comparasse diversas geometrias de GFs para determinar qual a mais vantajosa, que foi o que tentou-se
fazer nesse trabalho.

Anexo: cdigo MATLAB e instrues de

uso

O cdigo consiste em 3 arquivos: entradas.m, calcula_ cp.m e grfico.m.

No arquivo entradas.m so carregadas as variveis necessrias ao clculo
e so definidas as geometrias e os dados aerodinmicos do aeroflio das ps.
Esse arquivo deve ser editado com os valores pertinentes anlise que desejase ser feita. Relembrando, o cdigo possui a limitao de que todas as sees
da p devem usar o mesmo aeroflio com os mesmos dados aerodinmicos,
assim no possvel modelar um rotor com as ps de espessura varivel, por
exemplo.
O arquivo entradas.m exige outros quatro arquivos de texto: dois deles
com informaes da geometria (distribuio de corda e ngulo de toro) e
dois relativos aos dados aerodinmicos, com os CL e CD para cada ngulo
55

de ataque. Os arquivos de distribuio de corda e ngulo de toro devem

ter um valor por linha, a corda dada em metros e o ngulo em radianos. O
nmero de sees da p (N ) ser o nmero de valores desse arquivo. Um
cdigo para gerar facilmente esses arquivos de geometria encontra-se ao fim
dessa seo.
Os dados aerodinmicos tambm devem ser organizados em arquivos de
texto, um para CL e outro para CD . O arquivo deve ser formatado da seguinte
forma: em cada linha deve ser escrito o ngulo de ataque em radianos e o valor
de CL (ou CD ) separados por vrgula. Os ngulos de ataque dos arquivos
de CL e CD no precisam ser os mesmos, como tambm a quantidade de
pontos em cada arquivo pode ser diferente. O ideal ter uma quantidade
razovel de pontos que incluam tambm a regio de estol do aeroflio para
uma boa preciso dos clculos. Para deixar claro a formatao dos arquivos
de entrada, encontram-se exemplos abaixo.
Aps a edio do arquivo entradas.m ele deve ser executado para que
as variveis sejam carregadas no workspace. Em seguida, deve ser executado
o arquivo grafico.m, que se encarrega de iniciar os clculos e fazer a apresentao do resultado final na forma de um grfico CP . Aps o trmino
do clculo, as variveis a, a0 , e CT vo para o workspace, caso se deseja fazer uma anlise mais profunda. Essas variveis aparecero em forma de uma
matriz N m, onde cada linha uma seo da p e cada coluna representa
uma razo de ponta diferente.
O arquivo calcula _ cp.m a funo principal. No necessita ser editado.
Listing 1: Trecho do arquivo de distribuio de corda
1
2
3
4

1
2
3
4

0.77574
0.70606
0.63716
0.57534
Listing 2: Trecho do arquivo de dados de Cl
-0.034942 ,0.51096
-2.0958 e -06 ,0.7293
0.034951 ,0.99053
0.069885 ,1.1409
Listing 3: Arquivo entradas.m

% Entradas

56

global B Cl_design N R alpha_design chord dados_cd

dados_cl eps fit_cd fit_cl hub max_iter
sigma_design theta_p_0 theta_t include_tip_loss

3
4
5
6

% M todo num rico

max_iter =70; % numero m ximo de itera es
eps =0.01; % ajuste da precis o no c lculo de a e
a_prime e phi

7
8
9
10
11
12
13
14

15
16
17
18

19

% Geometria
R =5; % raio da p
B =3; % n mero de p s
Cl_design =1; % Cl de projeto
alpha_design =7* pi /180; % alfa de projeto ( radianos )
theta_p_0 =0; % pitch angle at blade s tip
theta_t = load ( test - twist - angle . txt ) ; % distribui o
de theta_t
chord = load ( test - chord . txt ) ; % distribui o de corda
N = length ( chord ) ; % N mero de elementos da p
sigma_design = B / N / pi / R * sum ( chord ) ; % solidez
hub =7; % posi o da p em que se deve iniciar os c
lculos
% IMPORTANTE : os vetores chord e theta_t devem ter a
mesma dimens o

20
21
22
23
24

% Aerodin mica
dados_cl = load ( test - dados - cl . txt ) ;
dados_cd = load ( test - dados - cd . txt ) ;
% IMPORTANTE : AoA dos dados deve estar em radianos
!!!!

25
26
27
28

29

% Fit dos dados aerodin micos

% Cl
fit_type_cl = fittype ( a * sin ( b * x ) + c , independent , x
, dependent , y ) ;
fit_cl = fit ( dados_cl (: ,1) , dados_cl (: ,2) , fit_type_cl ) ;

30
31
32

% Cd
fit_cd = fit ( dados_cd (: ,1) , dados_cd (: ,2) , poly2 ) ;

33
34

include_tip_loss =1; % Incluir modelo de perda na

57

ponta da pa ? 0 para nao e 1 para sim .

35
36

lambda =3:0.5:9; % faixa de tip - speed ratios a ser

analisada
Listing 4: Arquivo calcula _ cp.m
function [ Cp , a , a_prime , phi , Ct ] = calcula_cp (
lambda )
% Cp Calcula Cp dado lambda ( tip speed ratio ) e
geometria

3
4

global B Cl_design N R alpha_design chord dados_cd

dados_cl eps fit_cd fit_cl hub max_iter
sigma_design theta_p_0 theta_t include_tip_loss

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

21
22

% Vari veis de c lculo

Ct = zeros (N , max_iter +1) ;
Cl = zeros (N , max_iter +1) ;
Cd = zeros (N , max_iter +1) ;
alpha = zeros (N , max_iter +1) ;
tip_loss = zeros (N , max_iter +1) ;
phi = zeros (N , max_iter +1) ;
a = zeros (N , max_iter +1) ;
a_prime = zeros (N , max_iter +1) ;
% valores iniciais
for k =1: N -1
r = R / N + R / N *( k -1) ;
sigma = B * chord ( k ) /2/ pi / r ; % solidez local
phi (k ,1) =2/3* atan ( R / lambda / r ) ;
a (k ,1) =1/(1+4*( sin ( phi (k ,1) ) ) ^2/( sigma * Cl_design
* cos ( phi (k ,1) ) ) ) ;
a_prime (k ,1) =(1 -3* a (k ,1) ) /(4* a (k ,1) -1) ;
end

23
24
25
26
27
28
29

% loop
j =1;
while j < max_iter
for k = hub :N -1
r = R / N + R / N *( k -1) ;
phi (k , j ) = atan ((1 - a (k , j ) ) * R /(1+ a_prime (k , j ) ) /
58

lambda / r ) ;
tip_loss (k , j ) =1; % na primeira rodada de
itera o o tip_loss desativado

30

31

end

32
33
34
35
36

% c lculo do AoA local

for k = hub :N -1
alpha (k , j ) = phi (k , j ) -( theta_p_0 + theta_t ( k ) ) ;
end

37
38
39
40
41
42

% deve - se obter agora Cl e Cd em cada se o da p

for k = hub :N -1
Cl (k , j ) = fit_cl ( alpha (k , j ) ) ;
Cd (k , j ) = fit_cd ( alpha (k , j ) ) ;
end

43
44
45
46
47
48
49

50

% c lculo do Ct
for k = hub :N -1
r = R / N + R / N *( k -1) ;
sigma = B * chord ( k ) /2/ pi / r ; % solidez local
Ct (k , j ) = sigma *(1 - a (k , j ) ) ^2*( Cl (k , j ) * cos ( phi (
k , j ) ) + Cd (k , j ) * sin ( phi (k , j ) ) ) /( sin ( phi (k , j
) ) ) ^2;
end

51
52
53
54
55
56
57

58
59

60

% atualiza o de a
for k = hub :N -1
r = R / N + R / N *( k -1) ;
sigma = B * chord ( k ) /2/ pi / r ; % solidez local
if Ct (k , j ) <=0.96
a (k , j +1) =1/(1+4* tip_loss (k , j ) *( sin ( phi (k
, j ) ) ) ^2/( sigma * Cl (k , j ) * cos ( phi (k , j ) ) )
);
else
a (k , j +1) =(1/ tip_loss (k , j ) ) *(0.143+ sqrt
(0.0203 -0.6427*(0.889 - Ct (k , j ) ) ) ) ;
end

61
62

end

63

59

% atualiza o de a_prime
for k = hub :N -1
r = R / N + R / N *( k -1) ;
sigma = B * chord ( k ) /2/ pi / r ; % solidez local
a_prime (k , j +1) =1/(4* tip_loss (k , j ) * cos ( phi (k ,
j ) ) / sigma / Cl (k , j ) -1) ;
end

64
65
66
67
68

69
70

j = j +1;

71
72

% crit rio de converg ncia

delta_a = abs ( mean ( a (: , j ) ) - mean ( a (: ,j -1) ) ) ;
delta_a_prime = abs ( mean ( a_prime (: , j ) ) - mean (
a_prime (: ,j -1) ) ) ;
delta_phi = abs ( mean ( phi (: , j ) ) - mean ( phi (: ,j -1) ) ) ;
if delta_a < eps && delta_a_prime < eps && delta_phi
< eps
break ;
end

73
74
75

76
77

78
79
80

end

81
82

83

84

85

% Se o tip_loss deve ser considerado devemos fazer

mais c lculos .
% Basicamente todos os c lculos do loop anterior ser
o refeitos , mas agora
% tomando como valores iniciais aqueles j
convergidos para o caso sem
% tip_loss

86
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96

if include_tip_loss ==1
phi =[ phi (: , j ) zeros (N , max_iter ) ];
a =[ a (: , j ) zeros (N , max_iter ) ];
a_prime =[ a_prime (: , j ) zeros (N , max_iter ) ];
j =1;
while j < max_iter
for k = hub :N -1
r = R / N + R / N *( k -1) ;
phi (k , j ) = atan ((1 - a (k , j ) ) * R /(1+ a_prime (k ,
j ) ) / lambda / r ) ;
tip_loss (k , j ) =(2/ pi ) * acos ( exp ( - B /2*(1 - r /
R ) /( r / R * sin ( phi (k , j ) ) ) ) ) ;
60

% tip_loss (k , j ) =1; % debug

97
98

end

99
100
101
102

103

% c lculo do AoA local

for k = hub :N -1
alpha (k , j ) = phi (k , j ) -( theta_p_0 + theta_t ( k
));
end

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108
109

% deve - se obter agora Cl e Cd em cada se o

da p
for k = hub :N -1
Cl (k , j ) = fit_cl ( alpha (k , j ) ) ;
Cd (k , j ) = fit_cd ( alpha (k , j ) ) ;
end

110
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116

117

% c lculo do Ct
for k = hub :N -1
r = R / N + R / N *( k -1) ;
sigma = B * chord ( k ) /2/ pi / r ; % solidez local
Ct (k , j ) = sigma *(1 - a (k , j ) ) ^2*( Cl (k , j ) * cos (
phi (k , j ) ) + Cd (k , j ) * sin ( phi (k , j ) ) ) /( sin
( phi (k , j ) ) ) ^2;
end

118
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127

% atualiza o de a
for k = hub :N -1
r = R / N + R / N *( k -1) ;
sigma = B * chord ( k ) /2/ pi / r ; % solidez local
if Ct (k , j ) <=0.96
a (k , j +1) =1/(1+4* tip_loss (k , j ) *( sin (
phi (k , j ) ) ) ^2/( sigma * Cl (k , j ) * cos (
phi (k , j ) ) ) ) ;
else
a (k , j +1) =(1/ tip_loss (k , j ) ) *(0.143+
sqrt (0.0203 -0.6427*(0.889 - Ct (k , j )
)));
end

128
129

end
61

130

% atualiza o de a_prime
for k = hub :N -1
r = R / N + R / N *( k -1) ;
sigma = B * chord ( k ) /2/ pi / r ; % solidez local
a_prime (k , j +1) =1/(4* tip_loss (k , j ) * cos (
phi (k , j ) ) / sigma / Cl (k , j ) -1) ;
end

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137

j = j +1;

138
139

% crit rio de converg ncia

delta_a = abs ( mean ( a (: , j ) ) - mean ( a (: ,j -1) ) ) ;
delta_a_prime = abs ( mean ( a_prime (: , j ) ) - mean (
a_prime (: ,j -1) ) ) ;
delta_phi = abs ( mean ( phi (: , j ) ) - mean ( phi (: ,j -1)
));
if delta_a < eps && delta_a_prime < eps &&
delta_phi < eps
break ;
end

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143

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end

147
148

end

149
150

151
152

153

% Mensagem de aviso sobre n mero m ximo de itera es

alcan ado
if j == max_iter
warning ( N mero m ximo de itera es alcan ado
para lambda = % d . Pode n o ter havido converg
ncia , lambda ) ;
end

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159
160

% agora pode - se proceder ao c lculo de Cp

% devemos tomar o ndice j -1 , que a ltima itera o
v lida
soma =0;
for k = hub :N -1
r = R / N + R / N *( k -1) ;
soma = soma + tip_loss (k ,j -1) *( sin ( phi (k ,j -1) ) ) ^2*(
cos ( phi (k ,j -1) ) - lambda * r / R * sin ( phi (k ,j -1) ) ) *(
sin ( phi (k ,j -1) ) + lambda * r / R * cos ( phi (k ,j -1) ) )
62

*(1 - Cd (k ,j -1) / Cl (k ,j -1) / tan ( phi (k ,j -1) ) ) *(

lambda * r / R ) ^2;
161
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168

end
% sa das
Cp =8/ lambda / N * soma ;
a = a (: ,j -1) ;
a_prime = a_prime (: ,j -1) ;
phi = phi (: ,j -1) ;
Ct = Ct (: ,j -1) ;
end
Listing 5: Arquivo grafico.m

1
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13
14

% Cp - lambda
% Entradas
global N
n = length ( lambda ) ;
Cp = zeros (n ,1) ;
Cp_spline = zeros (n ,1) ;
a = zeros (N , n ) ;
a_prime = zeros (N , n ) ;
phi = zeros (N , n ) ;
Ct = zeros (N , n ) ;
for k =1: n
[ Cp ( k ) ,a (: , k ) , a_prime (: , k ) , phi (: , k ) , Ct (: , k ) ]=
calcula_cp ( lambda ( k ) ) ;
end
% Foram salvos no worspace os valores de a , a_prime ,
phi e Ct para cada lamda

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for k =1: n
Cp_spline ( k ) = spline ( lambda , Cp , lambda ( k ) ) ;
end

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21

% Se o Cp para algum lambda n o convergiu surgir o v

rias mensagens de aviso
% sobre isso .

22
23

24

% Os pontos marcados apenas com o c rculo foram os

calculados . A linha
% cont nua o spline dos pontos calculados
63

25
26

plot ( lambda , Cp , o , lambda , Cp_spline ) ;

grid ;
O arquivo blade_ geometry.m auxilia na criao dos arquivos de geometria. Basta edit-lo inserindo o nmero de sees na p e os parmetros
de projeto do rotor. Ao execut-lo sero salvos dois arquivos de texto no
formato certo para serem lidos nos cdigos anteriores. As distribuies de
corda e ngulo de toro consideram a rotao da esteira ver seo Dimensionamento de um gerador elico.

Listing 6: Arquivo blade _ geometry.m

% blade geometry

2
3

N =100; % n mero de elementos da p

4
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8
9

10

lambda =7; % lambda de projeto

B =3; % n mero de p s
R =5; % raio do rotor em metros
Cl =0.4613; % Cl do ponto de opera o desejado
theta_p_0 = zeros (N ,1) ; % ngulo de passo ( normalmente
0)
alpha =0* pi /180; % ngulo de ataque do ponto de opera
o desejado , radianos

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alpha = alpha * ones (N ,1) ; % adapta o para vetor

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% sa das
phi_wake = zeros (N ,1) ;
chord_wake = zeros (N ,1) ;
for k =1: N
r = R / N + R / N *( k -1) ;

19

phi_wake ( k ) =2/3* atan ( R / lambda / r ) ;

chord_wake ( k ) =8* pi * r / B / Cl *(1 - cos ( phi_wake ( k ) ) ) ;

20
21
22

end

23
24

theta_t_wake = phi_wake - theta_p_0 - alpha ;

25
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% Salva as vari veis em arquivos de texto .

dlmwrite ( chord - ffaw3210 - serr . txt , chord_wake ) ;
dlmwrite ( theta_t - ffaw3210 - serr . txt , theta_t_wake ) ;

64

Referncias
[1] ESDU 76028: Lift Interference and Blockage Corrections for TwoDimensional Subsonic Flow in Ventilated and Closed Wind Tunnels.
Technical report, IHS, 1995.
[2] Otto de Vries. On the theory of the horizontal-axis wind turbine. Annual
Reviews of Fluid Mechanics, 15:7796, 1983.
[3] Antnio Carlos Daud Filho. Estudo da influncia de geradores de vrtices em perfis aerodinmicos para geradores elicos. Technical report,
USP, So Carlos, 2012.
[4] Philippe Guigure, Guy Dumas, and Jean Lemay. Gurney Flap Scaling
for Optimum Lift-to-Drag Ratio. AIAA Journal, 35(12):25, 1997.
[5] M Islam, D Ting, and a Fartaj. Aerodynamic models for Darrieus-type
straight-bladed vertical axis wind turbines. Renewable and Sustainable
Energy Reviews, 12(4):10871109, May 2008.
[6] Lok Sun Ko. An experimental investigation of airfoils with perforated
Gurney-type flaps. PhD thesis, McGill University, 2010.
[7] J. F. Manwel, J. G. McGowan, and A. L. Rogers. Wind Energy Explained. 2008.
[8] Robert Meyer, Wolfram Hage, Dietrich W. Bechert, Markus Schatz, and
Frank Thiele. Drag Reduction on Gurney Flaps by Three-Dimensional
Modifications. Journal of Aircraft, 43(1):132140, January 2006.
[9] Dan H. Neuhart and Odis C. Pendergraft. Water Tunnel Study of Gurney Flaps. Technical Report November, NASA, 1988.
[10] Wen Zhong Shen, Robert Mikkelsen, Jens Nrk r S rensen, and Christian Bak. Tip loss corrections for wind turbine computations. Wind
Energy, 8(4):457475, 2005.
[11] David A Spera. Wind Turbine Tecnologie: Fundamentals concepts of
Wind Turbine Engineering. ASME Press, 2009.
[12] James L Tangler. The nebulous art of using wind-tunnel airfoil data for
predicting rotor performance. In ASME 2002 Wind Energy Symposium,
pages 190196. American Society of Mechanical Engineers, 2002.

65

[13] J.J. Wang, Y.C. Li, and K.-S. Choi. Gurney flapLift enhancement,
mechanisms and applications. Progress in Aerospace Sciences, 44(1):22
47, January 2008.
[14] Edward F. Zaparka. Aircraft and control thereof, 1935.

66

FORMULRIO PARA EMISSO DE PARECER SOBRE OS

RELATRIO BOLSAS DE INICIAO CIENTIFICA PIBIC,
PIBITI, INSTITUCIONAL e SANTANDER - vigncia 2013 2014

I. IDENTIFICAO
Nome do Bolsista: Pedro Augusto Pozzobon Cruz
Nome do Orientador: Hernn Daro Cern Muoz
Departamento: Engenharia Aeronutica
Tipo de Bolsa:
Vigncia da Bolsa: 01/agosto/2013 a 31/julho/2014
II. APRECIAO SOBRE O RELATRIO FINAL
timo
( X)
Bom (
Regular ( )
Fraco ( )

Da mesma forma que no relatrio parcial, o aluno apresenta uma tima reviso
bibliogrfica, descrio detalhada das atividades, equipamentos utilizados,
experimentos e analises dos resultados obtidos. Alem do anterior, o aluno utilizou
o editor LATEX e os grficos so gerados em MATLAB, o qual d um carter mais
cientifico ao documento apresentado. Nesta segunda etapa o aluno enfrentou a
dificuldade de no poder contar com os instrumentos necessrios para os ensaios
programados. As vlvulas Scanivalves utilizadas nos ensaios de presso sofreram
um dano e no puderam ser substitudas. Desta forma o projeto teve uma
modificao visando implementao dos resultados de Balana obtidos na
primeira fase e deixando as bases necessrias para dar continuidade nesta linha
de pesquisa. Um cdigo computacional, programado em MatLab foi desenvolvido
mostrando resultados encorajadores. Alem do anterior quero manifestar que o
aluno encarou este projeto de iniciao cientifica em quanto eu, como orientador,
me encontro realizando estudos ps-doutorais fora do Brasil. O aluno teve a
desenvoltura necessria para dar continuidade ao projeto e maturidade para
culminar o projeto frente s dificuldades encontradas.

III. SUGESTES DO ORIENTADOR

No h nada a ser acrescentado. Considero que o aluno desenvolveu um timo
trabalho de iniciao cintifica.

Milton Keynes U.K, 28 de Julho de 2014.

Assinatura do Orientador:
Departamento: Engenharia Aeronutica.