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Engineering Products Services

for Robotics

The Quality Connection

All our products are permanentely enhanced for our customers.

Todos os nossos produtos so constantemente melhorados

Therefore this catalog is subject to change and error. Updated

paraos nossos clientes. Como tal, este catlogo est sujeito

information on LEONI Industrial Solutions products,

aalteraes e a algumas incorreces. As informaes

developments, research projects and trade fairs can also be

atualizadas sobre os produtos, desenvolvimentos, projetos

found on the website: www.leoni-industrial-solutions.com

depesquisa e feiras para profissionais da LEONI Industrial


Solutions tambm se encontram no website:
www.leoni-industrial-solutions.com

Indication:
Unless prior agreement, the general conditions of sale and delivery applying will
be those of the concerned LEONI Company.

Indicao:
Exceto em caso de acordo prvio, as condies gerais de venda e entrega
aplicveis sero as da empresa LEONI em questo.
Issue/Edio 03/2014

www.leoni-industrial-solutions.com

Content

ndice

The LEONI Group

Grupo LEONI

Business Unit Industrial Solutions

Unidade de negcio Industrial Solutions

Business Activity Robotics

Business Activity Robotics

Engineering, Products, Services

10

Engenharia, produtos e servios

10

1.0

Dresspack systems

12

1.0

Sistemas de alimentao

12

1.1

Assemblies

32

1.1

Montagens

32

1.2

Cable assembly

42

1.2

Cabos montados

42

1.3

Dresspack components

48

1.3

Componentes de alimentao

48

1.3.1 Components for corrugated hoses

49

1.3.1 Componentes para mangueiras corrugadas

49

1.3.2 Components for smooth tube systems

64

1.3.2 Componentes para conjuntos de tubos lisos

64

1.3.3 LEONI weld-connex

70

1.3.3 LEONI weld-connex

70

1.4

76

1.4

1.4.1 LEONI tube-fit PUR-line

77

1.4.1 LEONI tube-fit PUR-line

77

1.4.2 LEONI tube-fit FR-line

80

1.4.2 LEONI tube-fit FR-line

80

1.4.3 LEONI tube profile-line

85

1.4.3 LEONI tube profile-line

86

1.5

Cabo

104

1.6

Servios nos conjuntos de alimentao

Hoses

1.5

Cable

1.6

Dresspack services

2.0 Secondary welding cables

Mangueiras

76

85
86
104

110

2.0 Cabos de solda para circuito secundrio

2.0

Jumper and Kickless Cable

111

2.0

Cabos de ligaes unipolar e bipolares

112

2.1

Kickless Cable

113

2.1

Cabo bipolar

113

2.2

Air-cooled Jumper Cable

116

2.2

Cabo unipolar refrigerado a ar

116

2.3

Water Cooled Jumper Cable

119

2.3

Cabo unipolar refrigerado a gua

119

3.0 Engineered systems

110

122

3.0 Engenharia de sistemas

3.1

Calibration systems advintec TCP

123

3.1

Sistema de calibrao de TCP advintec

124

3.2

Torch Service Center

130

3.2

Centro de servio da tocha

130

3.3

Unracking

131

3.3

Desmontagem

131

3.4

Machine Vision Systems

132

3.4

Sistemas de visualizao por computador

132

3.5

Engineering services

134

3.5

Servios de engenharia

134

4.0 Robot function packages

136

4.0 Pacotes de integraes de robs

136

5.0 Robot & PLC programming

140

5.0 Programao de robs e PLC

140

6.0 Automation systems training

144

6.0 Formao em sistemas de automao

144

7.0

154

7.0

154

174

8.0 Apndice

Toolbox

8.0 Appendix

Caixa de ferramentas

122

174

8.1

Quality and Environment

175

8.1

Qualidade e Meio-ambiente

176

8.2

Sales network

177

8.2

Rede de vendas

178

8.3

List of abbreviations

179

8.3

Lista de abreviaturas

179

8.4

Index

180

8.4

ndice remissivo

182

www.leoni-industrial-solutions.com

The LEONI Group


Cable competence for different industrial markets.

LEONI is a leading supplier of cable systems and related

Your markets our strength.

services for the automotive industry and various other

As diverse as our product and service range are the markets and

industrial sectors.

sectors LEONI is supplying. We focus our activities on customers


in the fields of Automotive & Commercial Vehicles, Industry

Our group of companies employs more than 63,000 people in

&Healthcare,Communication & Infrastructure, Electrical

31countries.Corporate vision, highest quality and innovative

Appliances and Conductors & Copper Solutions.

power have made us one of the leading cable manufacturers in


Europe. LEONI develops and produces technically sophisticated

We are among the leading European suppliers in the Industry

products ranging from wire and optical fibers to cables through

&Healthcare market to which at LEONI as a cable manufacturer

to complete cable systems and also offers the related services.

also belong activities in the fields of telecommunication

Moreover, the product portfolio comprises strands, standardised

systems, fiber optics, industrial solutions and healthcare.

cables, hybrid cables, glass fiber as well as special cables, cable

Our customers benefit worldwide from innovative as well as

harnesses, wiring systems components and fully assembled

reliable and long-lasting products of high quality.

systems for applications in various industrial markets.


LEONI we create the best connection for your future.


for further informations www.leoni.com

Products and services portfolio at a glance

Engineering

Service
Cable systems/Wiring Systems
Cable harnesses
Copper cables
Wires & strands

Sensors
Hybrid cables
Optical fibers

Relay and safety systems


Optical cables
Connectors

LEONI's core markets

Automotive
&
Commercial Vehicles

Industry
&
Healthcare

Communication
&
Infrastructure

Electrical
Appliances

Conductors
&
Copper Solutions

www.leoni-industrial-solutions.com

Grupo LEONI
Competncia em cabos para diferentes segmentos da indstria.

A LEONI um fornecedor lder de sistemas de cabos

O seus mercados a nossa solidez.

eservios relacionados para a indstria automvel

Os mercados e setores que a LEONI abastece so to diversos como

evriossectores industriais.

anossa gama de produtos e servios. Concentramos as nossas


atividades em clientes nas reas de Veculos de passeio eComerciais,

O nosso grupo de empresas emprega mais de 63.000 pessoas

Indstria eCuidados de Sade, Comunicaes eInfra-estruturas,

em31 pases. A viso empresarial, a mais alta qualidade e o poder

Equipamento Elctrico e Solues de Condutores e Cobre.

de inovao tornaram-nos num dos fabricantes de cabos lderes


naEuropa. A LEONI desenvolve e produz produtos tecnicamente

Estamos entre os fornecedores lderes na Europa no mercado

sofisticados, desde fios e fibra ptica at cabos, passando por

daIndstria e Cuidados de Sade, em que a LEONI, enquanto

sistemas de cabos completos, prestando tambm servios

fabricante de cabos, tambm desenvolve atividades nas reas

relacionados. Alm disso, o portflio de produtos inclui cabos

dos sistemas de telecomunicaes, fibra ptica, solues

tranados, cabos padronizados, cabos hbridos e fibra de vidro,

industriais e cuidados de sade. Os nossos clientes se

bem como cabos especiais, cablagens, componentes de sistemas

beneficiam anvel mundial dos nossos produtos inovadores,

de cablagem e sistemas totalmente montados para aplicaes

confiveis, duradouros e de elevada qualidade.

emvrios mercados industriais.


LEONI criamos a melhor ligao para o seu futuro.


Para mais informaes, consulte www.leoni.com.

Viso geral do portflio de produtos e servios

Sistemas de cabos/Sistemas de cablagens


Cablagens
Cabos de cobre
Fios e cabos tranados

Sensores

Sistemas de segurana e rels

Cabos hbridos
Fibra ptica

Engenharia

Servio

Cabos pticos
Conectores

Principais mercados da LEONI

Veculos leves
ecomerciais

www.leoni-industrial-solutions.com

Industrial e
Hospitalares

Comunicaes
e infra-estruturas

Equipamento
eltrico

Solues de
condutores e cobre

LEONI Industrial Solutions

Engineering, Products, Services: benefit from maximum

or special markets such as audio and video, high temperature,

reliability and economy.

defence and clean-room technology. We have the right solution

The Industrial Solutions business unit is among the worlds

for you guaranteed and technologically leading.

leading suppliers in the field of industrial engineering. From


engineering to standardised and customised cables, cable

Our products will simplify your industrial processes everything

assembly and integrated system solutions through to logistics

from a single source, perfectly coordinated.

concepts, technical services and sophisticated training methods


our comprehensive portfolio always offers you consistent

Engineering, Products, Services LEONI is your

added value across the entire lifecycle of your products. Our

professional system supplier.

flexibility is what makes us stand out. We will produce or


assemble single units or complete series for you, just in time.
Customers around the world trust in us because we are
there for them.

Our strengths Your benefit

We offer you our whole product range via a global sales and

The unique LEONI value chain

service network with production facilities worldwide; at any

Research and development

time, rapidly and reliably. With our know-how we cover the

Comprehensive product range

whole gamut of industrial sectors, be it factory automation,

Quality and safety

drive technology, measurement and sensor technology, robotics

International project management

Worldwide sales and customer service network

Extensive industrial service portfolio

The best solution for our partners


iswhat we specialised in
inamultifaceted market.

LEONI offers you an extensive range of


products and services, which meets the
multifaceted requirements of the market not
only in its breadth, but also in its depth.

Design &
Development

Cable
Manufacturing

Extruded
Products

Components
& Parts

Cable
Assembly

Systems
Manufacturing

Services

www.leoni-industrial-solutions.com

LEONI Industrial Solutions

Engenharia, produtos e servios: usufrua da mxima

cobrimos agama completa de setores industriais, seja

confiabilidade e economia.

automao emfbricas, tecnologia de conduo, tecnologia de

A unidade de negcios Industrial Solutions encontra-se entre os

sensores emedies, robtica ou mercados especiais, como os

fornecedores lderes a nvel mundial no domnio da engenharia

de udio e vdeo, altas temperaturas, e tecnologia de salas

industrial. Desde a engenharia at aos cabos padronizados

limpas eproteo. Temos a soluo certa para si com garantia

epersonalizados, solues de sistemas integrados e montagem

elderem termos de tecnologia.

de cabos, passando pelos conceitos de logstica, servios tcnicos


e mtodos de formao sofisticados o nosso abrangente

Os nossos produtos simplificaro os seus processos

portflio oferece-lhe sempre um valor acrescentado consistente

industriais tudo a partir de uma nica fonte, perfeitamente

em todo o ciclo de vida dos seus produtos. A nossa flexibilidade

coordenada.

o que nos distingue. Produziremos ou montaremos unidades


nicas ou sries completas por si, cumprindo sempre os prazos.

Engenharia, produtos e servios a LEONI o seu


fornecedor de sistemas profissional.

Os clientes de todo o mundo confiam em ns porque


estamos sempre l para eles.

A nossa solidez a sua vantagem

A nossa completa gama de produtos est sua disposio

Cadeia de valor nica da LEONI

atravs de uma rede global de servios e vendas em instalaes

Investigao e desenvolvimento

de produo que abrange todo o mundo; em qualquer tempo,

Gama abrangente de produtos

com rapidez e confiabilidade. Com a nossa experincia,

Qualidade e segurana

Gesto de projetos a nvel internacional

Rede de servios ao cliente e vendas em todo o mundo

Portiflio abrangente de servios industriais

A melhor soluo para os nossos


parceiros aquilo em que nos
especializamos um mercado
multifacetado.
A LEONI oferece-lhe uma abrangente gama de
produtos e servios, que d resposta aos requisitos
multifacetados do mercado, no s em termos
de extenso, como tambm de profundidade.

Design e
desenvolvimento

Fabricao
decabos

www.leoni-industrial-solutions.com

Produtos
extrudidos

Componentes
e peas

Conjunto
decabos

Fabricao
desistemas

Servios

Business Activity Robotics


Business Activity Robotics
Business Activity Robotics is active throughout the world and

A Business Activity Robotics est activa em todo o mundo

uses its extensive product and production know-how and high

erecorre sua larga experincia sobre produtos e produo eao

level of system expertise to offer a comprehensive range of

elevado nvel de especializao de sistemas para oferecer uma

products and services for the industrial robotics market. The

gama abrangente de produtos e servios para o mercado de

portfolio built around the dresspack system is a world leader.

robtica industrial. O portflio construdo em torno do sistema

Furthermore, standard and customer-specific special cables and

de alimentao lder mundial. Alm disso, so tambm

their assembly, polyurethane hoses, secondary welding cables,

fornecidos cabos padronizados e personalizados (e respectiva

customer-specific system solutions (such as calibration and

montagem) consoante as necessidades dos clientes, mangueiras

measurement systems), industrial machine vision systems and

em poliuretano, cabos de solda para circutos secundrios,

solutions for unracking are also provided. Another focus area is

solues desistemaspersonalizadas para os clientes (tais como

PLC and robot programming, as well as automation systems

sistemas de medio e calibrao), sistemas industriais de

training. Competence in system business is particularly

visualizao por computador e solues para desmontagem.

underlined by the range of robotic function packages supplied

Outra rea deconcentrao a programao de robots e

to customers ready for integration.

PLC, bem como aformao em sistemas de automao. A


competncia no setor de sistemas destaca-se particularmente
pela gama de pacotes de funes de robtica fornecidos para

We serve a wide range of industries, such as:

clientes preparados para a integrao.

Automotive industry

Aerospace industry

Metal processing

Servimos uma vasta gama de indstrias, tais como:

Plastics processing

Indstria automobilstica

Timber processing

Indstria aeronutica

Paper processing

Processamento de metais

Food industry

Processamento de plsticos

Other aspects of mechanical engineering

Processamento de madeiras

Processamento de papel

You will be impressed by our services. Many years of worldwide

Indstria alimentcia

experience have made us experts. We work closely together

Outros aspectos de engenharia mecnica

with our customers, catering to their individual needs with the


support of professional project management and sophisticated

Voc ficar impressionado com os nossos servios. A nossa

logistics concepts. We can draw up solutions that are perfectly

experincia de muitos anos em todo o mundo garantiram a

tailored to your needs, particularly in the following applications:

nossa especializao. Trabalhamos de perto com os nossos


clientes, respondendo s suas necessidades individuais com o

Spot welding

apoio da gesto de projetos profissionais e os conceitos de

Laser applications

logstica sofisticada. Podemos conceber solues perfeitamente

Gluing

adequadas s suas necessidades, particularmente nas seguintes

Handling

aplicaes:

Painting

Drilling

Solda ponto

Gas shielded welding

Aplicaes a laser

Riveting

Colagem

Manuseamento

Pintura

Perfurao

Solda com proteo gasosa

Rebitagem
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Stud welding

Solda de pinos

Polishing

Polimento

Grinding

Retificao

Tool and robot calibration

Calibragem de ferramentas e robs

Machine vision

Visualizao por computador

and many more

e muito mais

Robotics a challenging field in which you can fully

Robtica uma rea desafiante em que voc

relyon us.

pode confiar totalmente em ns.

Reduce your down time.

Reduza o tempo de paralisao.

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10

Engineering Products Services


3

24

2
23
8

3
19

12

20

10

16

4
14
6
13

FieldLink bus cables

Cabos bus FieldLink


2
3
4

Fiber optic cables

Robotic cables
Cabos de robtica

Ribbon cables

Cabos de fibra ptica

(highperformanceflex)

Audio and video cables

Cabos de fita

Cabos udio e vdeo

(flexibilidade de desempenho

FieldLink MC Cable systems for

para controle de movimento

Coiled cables
Cabos espiral

10

Hybrid cables
Cabos hbridos

11

High-temperature resistant cables


Cabos resistentes a temperaturas

Miniature cables
Cabos miniatura

motion control
Sistemas de cabos FieldLink MC

elevadas
12

Polyurethane tubes & hoses,

Cleanroom cables

corrugated hoses

Cabos de tecnologia de salas limpas

Mangueiras e tubos em poliuretano,


mangueiras corrugadas
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11

23

10

17

22

2
4

20

12

15

18

22

21
9

11

13

Electromechanical component assembly

17

Montagem de componentes electromecnicos


14

16

Robot function packages


Pacotes de funes de robs

Assembly of standardized

advintec measurement

19

andspecialcables

andcalibration systems

Montagem de cabos padronizados

Sistemas de calibragem

e especiais

emedio advintec
20

Machine vision systems

Sistemas de correntes de extrao

Sistemas de visualizao por

comcabos

computador

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Installation & maintenance


Instalao e manuteno

22
18

extruso

Cable drag chain systems

21

Sistemas de alimentao

Casted and extrusion-coated products


Produtos moldados e revestidos por

15

Dresspack systems

Robot & PLC-programming


Programao de robs e PLC

23

Automation systems training


Formao em sistemas de automao

24

Project management
Gesto de projetos

12

1.0 Dresspack systems


1.0 Sistemas de alimentao

A reliable power supply is essential to every industrial process.

Uma fonte de alimentao confivel essencial para todos os

This is because all production will generally grind to a halt if

processos industriais. Isto porque, geralmente, toda a produo

particular signals cannot be transmitted or required media

ser interrompida se determinados sinais no puderem ser

cannot be supplied. Our many years of experience in industry

transmitidos ou se determinados artigos no puderem ser

mean we can deal with even the most difficult circumstances.

fornecidos. Os nossos muitos anos de experincia na indstria

We supply, assemble and install standard dresspacks whether

significam que podemos lidar at com as circunstncias mais

on robots or on special machines. We secure a long service life

difceis. Fornecemos, montamos e instalamos sistemas de

and thus a smooth and resource-conserving production process.

alimentao padronizados seja em robs ou em mquinas

In the following, we illustrate diverse examples of robotic

especiais. Asseguramos uma assistncia de longa durao e,

applications. There are no limits to the variety of dresspacks and

assim, um processo de produo fluido e que conserva os

mounted parts. Blue corrugated hoses or yellow smooth tube

recursos.

systems, overhead or special installations for special machinery

A seguir, ilustramos diversos exemplos de aplicaes robticas.

we provide you with the best solutions for every application

No h limites para a variedade de sistemas de alimentao

and every robot type.

epeasmontadas. Mangueiras corrugadas azuis ou sistemas


detubagens lisas amarelas, instalaes areas ou especiais para
maquinaria especial fornecemos-lhe as melhores solues
para cada aplicao e tipo de rob.

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13

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1
2
Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

Pos.

DPS0001

ABB 4600

Complete system support LEONI dresspack LSH-line, axis 13 and 36


Corrugated hose 70 mm

Conjunto completo de suportes para sistema de alimentao


LEONILSH-line, eixo 13 e 36 Mangueira corrugada com 70 mm
DPS0002

ABB 6640-255

System support standard welding/handling with LEONI dresspack


LSH-line axis 13 and 36
Conjunto de suportes padro de solda/manuseio com sistema de
alimentao LEONI LSH-line, eixo 13 e 36

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14

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.0 Dresspack systems


1.0 Sistemas de alimentao

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

DPS0003

ABB 6600

Cantilever solution, axis 36


Soluo de brao, eixo 36

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15

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1
2

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

DPS0004

ABB 6600

Description
Descrio

Pos.

System support yellow smooth tube system for welding, axis 36

Conjunto de suportes de tubagens lisas amarelas para solda, eixo 36


DPS0005

ABB 6600

System support yellow smooth tube system for handling, axis 36


Conjunto de suportes de tubagens lisas amarelas para manuseio,
eixo 36

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16

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.0 Dresspack systems


1.0 Sistemas de alimentao

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

DPS0006

Chery

Complete system support, axis 1 6


Conjunto completo de suportes, eixo 16

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17

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

DPS0007

Chery

Complete system support for LEONI dresspack LSH-line, axis 36


Conjunto completo de suportes para sistema de alimentao LEONI LSH-line,
eixo36

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18

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.0 Dresspack systems


1.0 Sistemas de alimentao

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

DPS0008

COMAU SMART
5 NJ4 220-2.4

Complete system support for LEONI dresspack LSH-line, axis 16


Corrugated hose 48 mm
Conjunto completo de suportes para sistema de alimentao LEONI LSH-line,
eixo16
Mangueira corrugada com 48 mm

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19

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1
2
Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

DPS0009

COMAU NH2-NH3

Description
Descrio

Pos.

System support for LEONI dresspack LSH-line, welding, axis 36

Suporte de sistema para sistema de alimentao LEONI LSH-line, solda,


eixo 36
DPS0010

COMAU NH2-NH3

System support for yellow smooth tube system, welding, axis 36


Suporte do conjunto para tubo liso amarelas, solda, eixo 36

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20

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.0 Dresspack systems


1.0 Sistemas de alimentao

1
2

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

Pos.

DPS0011

FANUC M900/
600+700kg

Complete system support, axis 13

Conjunto completo de suportes, eixo 1 3

FANUC M410iB 160/300

Complete system support for LEONI dresspack LSH-line, axis 16

DPS0012

Conjunto completo de suportes para sistema de alimentao


LEONI LSH-line, eixo 1 6

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21

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1
2

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

Pos.

DPS0013

FANUC R2000iB

System support standard welding/handling with basket, for LEONI


dresspack LSH-line axis 13 and 36

Conjunto de suportes padro para solda/manuseio com cesto,


para sistema de alimentao LEONI LSH-line, eixo 1 3 e 3 6
DPS0014

Fanuc R2000iB

System overview for yellow smooth tube system axis 36 and corrugated
dresspack axis 13, welding
Viso geral do conjunto para tubo liso amarelo, eixo 3 6 e eixo de sistema
de alimentao corrugado, eixo 1 3, solda

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22

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.0 Dresspack systems


1.0 Sistemas de alimentao

1
2
Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

Pos.

DPS0015

FANUC M900/
350kg

Open spring return system, axis 12 and axis 26

Conjunto de retorno de mola aberto, eixo 12 e eixo 26

FANUC R2000iB

Complete system support, axis 36 Corrugated hose 70 mm

DPS0016

Conjunto completo de suportes, eixo 36 Mangueira ondulada


com 70 mm

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23

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

DPS0017

HYUNDAI HS200

Description
Descrio
Complete system support for LEONI dresspack LSH-line, axis 16
Conjunto completo de suportes para sistema de alimentao LEONI LSH-line, eixo 16

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24

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.0 Dresspack systems


1.0 Sistemas de alimentao

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

DPS0018

KAWASAKI ZZX2005

Complete system support for LEONI dresspack LSH-line axis 16


Conjunto completo de suportes para sistema de alimentao LEONI LSH-line, eixo 16

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Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

DPS0019

KUKA KR210 R2700

Special application e.g. for laser technologies


Complete system support LSC 48 and 70, axis 16
Aplicao especial, porexemplo, para tecnologias de laser
Conjunto completo de suportes LSC 48 e 70, eixo 16

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Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.0 Dresspack systems


1.0 Sistemas de alimentao

1
2
Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

DPS0020

KUKA R3100 Quantec

Description
Descrio

Pos.

Double combination LEONI dresspack LSH-line, installation at ceiling

Combinao dupla de sistema de alimentao LEONI LSH-line,


instalaosuspensa
DPS0021

KUKA KR16/16L6

Complete system support axis 12 and axis 26

Conjunto completo de suportes, eixo 12 e eixo 26

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27

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

DPS0022

Mitsubishi RV-6SL

Complete system overview axis 14


Corrugated hose 29 mm
Viso geral conjunto completo, eixo 14
Mangueira corrugada com 29 mm

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28

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.0 Dresspack systems


1.0 Sistemas de alimentao

1
2

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

Pos.

DPS0023

MOTOMAN MH6

Complete system overview for SLS-line, axis 36


Corrugated hose 48 mm

Viso geral do conjunto completo para SLS-line, eixo 36


Mangueira corrugada com 48 mm
DPS0024

MOTOMAN HP20

System overview for SLS-line, axis 26


Corrugated hose 48 mm

Viso geral do conjunto para SLS-line, eixo 26


Mangueira corrugada com 48 mm

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29

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

DPS0025

NACHI SC500

Complete system overview, axis 16


Viso geral do conjunto completo, eixo 16

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30

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.0 Dresspack systems


1.0 Sistemas de alimentao

Part no.
N da pea

Exemplary robot
Rob de exemplo

Description
Descrio

DPS0026

STUBLI RX 130B

System support, axis 16


Corrugated hose 48 mm
Conjunto de suportes, eixo 16
Mangueira corrugada com 48 mm

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31

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no.
N da pea

Description
Descrio

DPS0027

Special machine solution


Soluo para mquina especial

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32

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.1 Assemblies
1.1 Montagens

Our strength is the smart combination of components to

A nossa solidez assenta na combinao inteligente de

assemblies which form a secure and reliable mounted solution

componentes para conjuntos, que formam uma soluo

for axis 1 through 6 for electrical, communication, and other

montada com segurana e confiabilidade para eixos 1 a 6,

materials (such as water, air...). These can be customized for

para ligaes eltricas, de comunicao e de outros materiais

different interfaces, cantilever systems, and baskets our

(comogua, ar...). Estes podem ser adaptados para diferentes

experience is your advantage.

interfaces, sistemas de braos e cestos anossa


experinciaanossa vantagem.

The displayed illustrations are application examples. For each


robot type, modifications are possible. We can adjust these

As ilustraes apresentadas so exemplos de aplicaes.

assemblies not only for robots but also for special machines,

possvel efetuar alteraes para cada tipo de rob. Podemos

always considering the conditions on-site. The shown colours

ajustar estes conjuntos no s para rob, mas tambm para

may differ from the original due to clarity reasons compare

mquinas especiais, tendo sempre em conta as condies no

chapter 1.3.

local. As cores apresentadas podem diferir das originais por


motivos de clarificao consulte ocaptulo 1.3.

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33

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0001

Assembly holder axis 1/ Montagem de suporte, eixo 1

ASS0002

Assembly holder axis 1/ Montagem de suporte, eixo 1

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0003

Assembly holder axis 2/ Montagem de suporte, eixo 2

ASS0004

Assembly holder axis 2/ Montagem de suporte, eixo 2

ASS0005

Assembly holder axis 2/ Montagem de suporte, eixo 2

ASS0006

Assembly holder axis 2/ Montagem de suporte, eixo 2

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34

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.1 Assemblies
1.1 Montagens

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0007

Assembly holder axis 2/ Montagem de suporte, eixo 2

ASS0008

Assembly holder axis 2/ Montagem de suporte, eixo 2

ASS0009

Assembly holder axis 2/ Montagem de suporte, eixo 2

ASS0010

Assembly holder axis 2/ Montagem de suporte, eixo 2

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0011

Assembly holder axis 3/ Montagem de suporte, eixo 3

ASS0012

Assembly holder axis 3/ Montagem de suporte, eixo 3

ASS0013

Assembly holder axis 3/ Montagem de suporte, eixo 3

ASS0014

Assembly holder axis 3/ Montagem de suporte, eixo 3

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35

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0015

Assembly holder axis 4/ Montagem de suporte, eixo 4

ASS0016

Assembly holder axis 4/ Montagem de suporte, eixo 4

ASS0017

Assembly holder axis 4/ Montagem de suporte, eixo 4

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0018

Assembly holder axis 5/ Montagem de suporte, eixo 5

ASS0019

Assembly holder axis 5/ Montagem de suporte, eixo 5

ASS0020

Assembly holder axis 5/ Montagem de suporte, eixo 5

ASS0021

Assembly holder axis 5/ Montagem de suporte, eixo 5

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36

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.1 Assemblies
1.1 Montagens

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0022

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

ASS0023

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

ASS0024

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

ASS0025

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

ASS0026

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0027

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

ASS0028

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

ASS0029

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

ASS0030

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

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37

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0031

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

ASS0032

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

ASS0033

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

ASS0034

Assembly holder axis 6/ Montagem de suporte, eixo 6

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0035

Assembly wrist support, spring-foot, swivel plate/ Montagem suporte de punho, p de mola,
placa articulada

ASS0036

Assembly spring-foot 250 parallel motion/Montagem do p de mola 250 de movimento paralelo

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38

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.1 Assemblies
1.1 Montagens

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0037

Assembly system support for LEONI dresspack LSH-line (LSH) axis 3/


Montagem conjunto de suportes para sistema de alimentao LEONI LSH-line (LSH), eixo 3

ASS0038

Assembly system support for LSH axis 3/ Montagem conjunto de suportes para LSH, eixo 3

ASS0039

Assembly system support for LSH axis 3/ Montagem conjunto de suportes para LSH, eixo 3

ASS0040

Assembly system support for LSH axis 3/ Montagem conjunto de suportes para LSH, eixo 3

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0041

Assembly cantilever system adjustable height/ Montagem de conjuntos com brao e altura regulvel 1

ASS0042

Assembly cantilever system/ Montagem do conjunto com brao

ASS0043

Assembly cantilever system/ Montagem do conjunto com brao

ASS0044

Assembly cantilever system/ Montagem do conjunto com brao

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39

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

2
3

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

available for all kinds of industrial robots/ disponvel para todos os tipos de robs industriais
ASS0045

Assembly basket/ Cesto para montagem

ASS0046

Assembly basket/ Cesto para montagem

ASS0047

Assembly basket/ Cesto para montagem

ASS0048

Assembly basket/ Cesto para montagem

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0049

Interface axis 1/ Interface, eixo 1

ASS0050

Interface axis 1/ Interface, eixo 1

ASS0051

Interface axis 1/ Interface, eixo 1

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40

Dresspack
Dresspack
systems
Sistemas de
Energiezualimentao
fhrungssysteme

1.1 Assemblies 1.2 Cable assembly


1.1 Montagens 1.2 Kabelkonfektion

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0052

Interface axis 1/ Interface, eixo 1

ASS0053

Interface axis 1/ Interface, eixo 1

ASS0054

Interface axis 2/ Interface, eixo 1

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0055

Interface axis 3/ Interface, eixo 3

ASS0056

Interface axis 3/ Interface, eixo 3

ASS0057

Interface axis 3/ Interface, eixo 3

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41

Dresspack
Dresspack
systems
Sistemas de
Energiezualimentao
fhrungssysteme

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0058

Interface axis 3/ Interface, eixo 3

ASS0059

Interface axis 3/ Interface, eixo 3

ASS0060

Interface axis 3/ Interface, eixo 3

Part no./ N da pea

Description/ Descrio

Pos.

ASS0061

Interface axis 3/ Interface, eixo 3

ASS0062

Interface axis 3/ Interface, eixo 3

ASS0063

Interface axis 3/ Interface, eixo 3

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42

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.2 Cable assembly


1.2 Cabos montados

The assembly of special robotic cables is our specialty.

A montagem de cabos especiais de robtica so a nossa

Bycustomizing our products to suit your needs, we are

especialidade. Adaptamos os nossos produtos de modo

abletodevelop prototypes featuring:

aresponder s suas necessidades, podemos desenvolver

soldered connections

prottipos com:

crimped connections

ligaes soldadas

automatic per crimping machine

ligaes roscadas
automatismo por mquina de roscagem

manually per crimping tool

plugged connections

screwed connections

ligaes de encaixe

thermal stripping

unies roscadas

decapagem trmica

operao manual por ferramenta de roscagem

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43

Examples from our product portfolio:


Exemplos do nosso portflio de produtos:

Part no. of assembly / N da pea de conjunto: CAS0001


E1*

E2**

Connector: LEONI Weld Connex


Conector: LEONI Weld Connex

Cable***
Cabo***

Connector: LEONI Weld Connex 90


Conector: LEONI Weld Connex 90

Ampacity
Corrente admissvel

Part no.
N da pea

Part no. / design


Ampacity
N da pea / configurao Corrente admissvel

Part no.
N da pea

180 A

CAS0002

(2x) BCA0004
1 x 35 mm
(1x) BCA0063
1 x 25 mm

CAS0003

180 A

Part no. of assembly / N da pea de conjunto: CAS0004


E1*

E2**

Connector: circular plug


Conector: encaixe circular

Cable***
Cabo***

Ampacity
Corrente admissvel

Part no.
N da pea

Part no. / design


Ampacity
N da pea / configurao Corrente admissvel

Part no.
N da pea

Max. 7 A

CAS0005

BCA0017
[2 x 0.34 mm]
+2 x (2 x 0.24 mm)
+2 x (2 x 1.0 mm)
+2 x (2 x 0.25 mm)
+1.0 mm

CAS0006

* connector in the opposite direction of the tool, in the direction of the


controller/junction 1
** connector in the direction of the tool
*** length depends on customer specification

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Connector: circular plug


Conector: encaixe circular

Max. 7 A

* conector na direco oposta da ferramenta, na direco do controlador/unio 1


** conector na direco da ferramenta
*** o comprimento depende das especificaes do cliente

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

44

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.2 Cable assembly


1.2 Cabos montados

Part no. of assembly / N da pea de conjunto: CAS0007


E1*

E2**

Connector: optical fiber plug


Conector: encaixe de fibra ptica

Cable***
Cabo***

Connector: optical fiber plug


Conector: encaixe de fibra ptica

typ. wave length


tipo de comprimento de onda

Part no.
N da pea

Part no. / design


typ. wave length
N da pea / configurao tipo de comprimento de onda

Part no.
N da pea

650 nm

CAS0008

BCA0022
polymer fiber
fibra de polmero
980/1000
+ LEONI PUR-line

CAS0009

650 nm

Part no. of assembly / N da pea de conjunto: CAS0010


E1*

E2**

Connector: bayonet plug


Conector: encaixe de baioneta

Cable***
Cabo***

Ampacity
Corrente admissvel

Part no.
N da pea

Part no. / design


Ampacity
N da pea / configurao Corrente admissvel

Part no.
N da pea

Max. 13 A

CAS0011

BCA0043
Max. 13 A
(2 x 1.0 mm)
+5 x 3 x 1.0 mm+1.0 mm

CAS0012

* connector in the opposite direction of the tool. in the direction of the


controller/junction 1
** connector in the direction of the tool
*** length depends on customer specification

Connector: bayonet plug 90


Conector: encaixe de baioneta de 90

* conector na direco oposta da ferramenta, na direco do controlador/unio 1


** conector na direco da ferramenta
*** o comprimento depende das especificaes do cliente

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45

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no. of assembly / N da pea de conjunto: CAS0013


E1*

E2**

Connector: circular plug


Conector: encaixe circular

Cable***
Cabo***

Connector: circular plug


Conector: encaixe circular

Ampacity
Corrente admissvel

Part no.
N da pea

Part no. / design


N da pea / configurao

Ampacity
Corrente admissvel

Part no.
N da pea

Max. 30 A

CAS0014

BCA0054
[4 x 2.5 mm2 + [2 x 1.5 mm2]]

Max. 30 A

CAS0015

Part no. of assembly / N da pea de conjunto: CAS0016


E1*

E2**

Connector: industrial connector


Conector: conector industrial

Cable***
Cabo***

Ampacity
Corrente admissvel

Part no.
N da pea

Part no. / design


Ampacity
N da pea / configurao Corrente admissvel

Part no.
N da pea

Ca. 10 A

CAS0017

BCA0023
1 x 1.5 mm
+
LEONI PUR-line

CAS0018

* connector in the opposite direction of the tool, in the direction of the


controller/junction 1
** connector in the direction of the tool
*** length depends on customer specification

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Connector: crimp terminal


Conector: terminal roscado

* conector na direco oposta da ferramenta, na direco do controlador/unio 1


** conector na direco da ferramenta
*** o comprimento depende das especificaes do cliente

46

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.2 Cable assembly


1.2 Cabos montados

Part no. of assembly / N da pea de conjunto: CAS0019


E1*

E2**

Connector: industrial connector


Conector: conector industrial

Cable***
Cabo***

Connector: industrial connector


Conector: conector industrial

Ampacity
Corrente admissvel

Part no.
N da pea

Part no. / design


N da pea / configurao

Ampacity
Part no.
Corrente admissvel N da pea

Max. 10 A

CAS0020

BCA0064
[12 x 0.75 + 24 x 0.25
+ 6 x 2 x 0.25] mm
BCA0065
[4 x 1.5 + 6 x 4 x 1.5 6 x 2 x 0.75] mm

Max. 10 A

CAS0021

Part no. of assembly / N da pea de conjunto: CAS0022


E1*

E2**

Connector: industrial connector


Conector: conector industrial

Cable***
Cabo***

Ampacity
Corrente admissvel

Part no.
N da pea

Part no. / design


Ampacity
N da pea / configurao Corrente admissvel

Part no.
N da pea

Max. 10 A

CAS0023

BCA0049
((3 x 2 x 0.25) + 5 x
(2 x 0.5) + 7 x 0.25 +
1 x 0.5) mm

CAS0024

* connector in the opposite direction of the tool, in the direction of the


controller/junction 1
** connector in the direction of the tool
*** length depends on customer specification

Connector: industrial connector


Conector: conector industrial

Max. 10 A

* conector na direco oposta da ferramenta, na direco do controlador/unio 1


** conector na direco da ferramenta
*** o comprimento depende das especificaes do cliente

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47

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Test methods and quality assurance

Mtodos de teste e garantia de qualidade

Computer-assisted, each cable assembly is tested for

De forma assistida por computador, todos os cabos montados

performance and customer specifications, e.g. regarding

so testados no que diz respeito ao seu desempenho e especifi-

pin assignment

caes do cliente, em relao a, porexemplo,

electrical continuity

colocao dos pinos

insulation test using high voltage

continuidade eltrica

electric strength test using high voltage

isolamento, atravs de um teste efetuado com alta voltagem

potncia eltrica, atravs de um teste efetuado com alta

On request, we manufacture individual test adapters

voltagem

andstorethem in our plant.


Tests reports are available upon request.

Fabricamos tambm, mediante pedido, adaptadores de teste


individuais, que armazenamos nas nossas instalaes.

Quality assurance is the LEONI advantage.

Os relatrios de teste esto disponveis, mediante pedido.


A garantia de qualidade a vantagem da LEONI.

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48

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3 Dresspack components


1.3 Componentes de alimentao

As system suppliers, we offer not only cables and dresspacks.

Como fornecedores de sistemas, no oferecemos apenas cabos

We also develop and supply all the fitting and guiding elements

e sistemas de alimentao. Tambm desenvolvemos

required for smooth operation. Individual support components

efornecemos todos os elementos de encaixe e orientao

for fitting and guiding dresspacks, diverse installation fittings

necessrios para se obter um funcionamento suave.

and innovative coupling and connector systems are some

Componentes de suporte individuais para encaixe e orientao

examples of our broad range of components. Due to top quality

de sistemas de alimentao, vrios encaixes para instalao

materials, longevity and simple handling it is even fun installing

einovadores sistemas de ligao e conexo so apenas alguns

these fitting and guiding elements.

exemplos do contedo da nossa vasta gama de componentes.


Com materiais da melhor qualidade, grande longevidade
emanuseamento fcil ainda mais divertido instalar estes
elementos de encaixe e orientao.

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49

1.3.1 Components for corrugated hoses


1.3.1 Componentes para mangueiras corrugadas

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

CCH0001

Bracket 48 mm*
Suporte com 48 mm*

Al Si 12
Al Si 12

CCH0002

Bracket 70 mm*
Suporte com 70 mm*

PA
PA

Range of temperature
Intervalo de temperatura

Pos.
1

40 C to max. +120 C**


2
40 C at um mximo de +120 C**

*Bracket suitable for other on request/ Suporte adequado para outros , mediante pedido

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

Range of temperature
Intervalo de temperatura

CCH0003

Ball joint termination 48 mm***


Terminao da rtula com 48 mm***

PA
PA

40 C to max. +120 C**


1
40 C at um mximo de +120 C**

CCH0004

Ball joint termination with half-shell 70 mm***


Terminao da rtula com meia-concha com 70 mm***

PA
PA

40 C to max. +120 C**


2
40 C at um mximo de +120 C**

** For conversion in Fahrenheit, please check page 157. / Para converso em Fahrenheit, consulte a pgina 157.
*** Ball joint termination suitable for other on request. / Terminao da rtula adequada para outros , mediante pedido.

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Pos.

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

50

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.1 Components for corrugated hoses


1.3.1 Componentes para mangueiras corrugadas

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

Range of temperature
Intervalo de temperatura

Pos.

CCH0005

Protection donut for corrugated hose 48 mm*


Anel marcador para mangueiras corrugadas com 48 mm*

PA
PA

40 C to max. +120 C**


1
40 C at um mximo de +120 C**

CCH0006

Protection donut for corrugated hose 70 mm*


Anel marcador para mangueiras corrugadas com 70 mm*

PA
PA

40 C to max. +120 C**


2
40 C at um mximo de +120 C**

*Protection suitable for other on request/ Proteco adequada para outros , mediante pedido

Part no.
N da pea

Description
Descrio

CCH0007
CCH0008
CCH0009

Material
Material

Range of temperature
Intervalo de temperatura

Marker ring red for corrugated hose 70 mm, slotted

PA

40 C to max. +120 C**

Anilha marcadora vermelha para mangueiras corrugadas com 70 mm, ranhurada

PA

40 C at um mximo de +120 C**

Marker ring yellow for corrugated hose 70 mm, slotted

PA

40 C to max. +120 C**

Anilha marcadora amarela para mangueiras corrugadas com 70 mm, ranhurada

PA

40 C at um mximo de +120 C**

Marker ring white for corrugated hose 70 mm, slotted

PA

40 C to max. +120 C**

Anilha marcadora branca para mangueiras corrugadas com 70 mm, ranhurada

PA

40 C at um mximo de +120 C**

**For conversion in Fahrenheit, please check page 157. / Para converso em Fahrenheit, consulte a pgina 157.

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51

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Packaging unit
Quantidade na
embalagem

Outer diameter
Dimetro externo

Inner diameter
Dimetro interno

CCH0010

Corrugated hose LEONI proflex, 29 mm


Mangueira ondulada LEONI proflex, 29 mm

50 m
50 m

34.4 mm
34,4 mm

29 mm
29 mm

CCH0011

Corrugated hose LEONI proflex, 36 mm


Mangueira ondulada LEONI proflex, 36 mm

30 m
30 m

42.5 mm
42,5 mm

36.5 mm
36,5 mm

CCH0012

Corrugated hose LEONI proflex, 48 mm


Mangueira ondulada LEONI proflex, 48 mm

30 m
30 m

54.5 mm
54,5 mm

47.5 mm
47,5 mm

CCH0013

Corrugated hose LEONI proflex, 70 mm


Mangueira ondulada LEONI proflex, 70 mm

30 m
30 m

80 mm
80 mm

67.5 mm
67,5 mm

CCH0014

Corrugated hose LEONI proflex, 95 mm


Mangueira ondulada LEONI proflex, 95 mm

20 m
20 m

106 mm
106 mm

91.5 mm
91,5 mm

Material
Material

Range of temperature
Intervalo de
temperatura

Toxicity
Toxicidade

Resistance against
Proteco contra

Special thermoplast
Termoplstico especial

50 C bis +110 C**


50 C at +110 C**

Free of halogen and cadmium


Iseno de halogneo e cdmio

Alcohol, greases, fuels, mineral oils


lcool, massas lubrificantes,
combustveis, leos minerais

**For conversion in Fahrenheit, please check page 157. / Para converso em Fahrenheit, consulte a pgina 157.

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52

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.1 Components for corrugated hoses


1.3.1 Componentes para mangueiras corrugadas

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

Range of temperature
Intervalo de temperatura

Pos.

CCH0015

Spring end piece for LEONI dresspack LSH-line


48 mm
Pea para a extremidade da mola para o sistema de
alimentao LEONI LSH-line 48 mm

PA

40 C to max. +120 C**

PA

40 C at um mximo de +120 C**

Spring end piece for LEONI dresspack LSH-line


70 mm
Pea para a extremidade da mola para o sistema de
alimentao LEONI LSH-line 70 mm

PA

40 C to max. +120 C**

PA

40 C at um mximo de +120 C**

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

Range of temperature
Intervalo de temperatura

CCH0017

Adapter for the use of a corrugated hose


48 mm in the LSH dresspack LSH-line
Adaptador para a utilizao de uma mangueira
corrugada
48 mm no sistemas de alimentao LSH LSH-line

PA

40 C to max. +120 C**

PA

40 C at um mximo de +120 C**

CCH0016

**For conversion in Fahrenheit, please check page 157. / Para converso em Fahrenheit, consulte a pgina 157.

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53

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

CCH0018

Half-shell for corrugated hose 70 mm*


PA
Meia-concha para mangueiras corrugadas com 70 mm* PA

40 C to max. +120 C**


1
40 C at um mximo de +120 C**

CCH0019

Half-shell for cable star 70 mm*


Meia-concha para cabo em estrela com 70 mm*

40 C to max. +120 C**


2
40 C at um mximo de +120 C**

PA
PA

Range of temperature
Intervalo de temperatura

*Further on request/ adicional, mediante pedido

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

CCH0020

Adapter plate for the use between bracket and tube clamp piece, suitable for
bracket 48 mm and 70 mm
Placa de adaptao para instalao entre o suporte e a pea da braadeira do
tubo, adequada para suportes com 48 mm e 70 mm

Al Si 12

**For conversion in Fahrenheit, please check page 157. / Para converso em Fahrenheit, consulte a pgina 157.

www.leoni-industrial-solutions.com

Al Si 12

Pos.

54

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.1 Components for corrugated hoses


1.3.1 Componentes para mangueiras corrugadas

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

CCH0021

Tube clamp piece RK 30, suitable for wrist-support axis 6 with tube 30 mm

Al Si 12

Pea da braadeira do tubo RK 30, adequada para suporte de punho do eixo 6 com tubo com 30 mm

Al Si 12

Tube clamp piece RK 32, suitable for wrist-support axis 6 with tube 32 mm

Al Si 12

Pea da braadeira do tubo RK 32, adequada para suporte de punho do eixo 6 com tubo com 32 mm

Al Si 12

Tube clamp piece RK 34, suitable for wrist-support axis 6 with tube 34 mm

Al Si 12

Pea da braadeira do tubo RK 34, adequada para suporte de punho do eixo 6 com tubo com 34 mm

Al Si 12

Tube clamp piece RK 40, suitable for wrist-support axis 6 with tube 40 mm

Al Si 12

Pea da braadeira do tubo RK 40, adequada para suporte de punho do eixo 6 com tubo com 40 mm

Al Si 12

CCH0022
CCH0023
CCH0024

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

CCH0025

Swivel plate, 120 x 85 mm


Placa articulada, 120 x 85 mm

Steelplate with 2 hines of balls, galvanized


Placa de ao com 2 filas de esferas, galvanizada

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55

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

CCH0026

Pressure spring for corrugated hose 48 mm, wire 4 mm, length 700 mm*

Spring steel

Mola de presso para mangueiras corrugadas com 48 mm, fio com 4 mm, comprimento de 700 mm*

Ao para molas

Pressure spring for corrugated hose 70 mm, wire 4.5 mm, length 800 mm*

Spring steel

Mola de presso para mangueiras corrugadas com 70 mm, fio com 4,5 mm, comprimento de 800 mm*

Ao para molas

Pressure spring for corrugated hose 70 mm, wire 5 mm, length 1500 mm*

Spring steel

Mola de presso para mangueiras corrugadas com 70 mm, fio com 5 mm, comprimento de 1500 mm*

Ao para molas

CCH0027
CCH0028

*Further , wire and lengths on request / adicional, fio com e comprimentos mediante pedido

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

Range of temperature
Intervalo de temperatura

Pos.

CCH0029

Corrugated hose end termination 48 mm

PA

40 C to max. +120 C**

Terminao da extremidade da mangueira corrugada, 48 mm

PA

40 C at um mximo de +120 C**

Corrugated hose end termination 70 mm

PA

40 C to max. +120 C**

Terminao da extremidade da mangueira corrugada, 70 mm

PA

40 C at um mximo de +120 C**

CCH0030

**For conversion in Fahrenheit, please check page 157. / Para converso em Fahrenheit, consulte a pgina 157.
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56

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.1 Components for corrugated hoses


1.3.1 Componentes para mangueiras corrugadas

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

CCH0031

LEONI dresspack LSH-line for corrugated hose 48 mm and 70 mm,


Length 920 mm, width 407 mm, height 121 mm
Sistema de alimentao LEONI LSH-line para mangueiras corrugadas com
48mm e 70 mm,
Comprimento de 920 mm, largura de 407 mm, altura de 121 mm

PP
PP

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Material
Material

CCH0032

LEONI SLS-line for corrugated hose 48 mm


Length 772 mm, width 303 mm, height 110 mm
LEONI SLS-line para mangueiras corrugadas com 48 mm
Comprimento de 772 mm, largura de 303 mm, altura de 110 mm

PMC
PMC

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57

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Pos.

CCH0033

Wrist-support axis 6, 125 mm, tube 32 mm, robot types: ABB IRB 4400
Suporte de punho para eixo 6, 125 mm, tubo com 32 mm, tipos de rob: ABB IRB 4400

CCH0034

Wrist-support axis 6, 160/166 mm, tube 33.7 mm, robot types: Fanuc R2000
Suporte de punho para eixo 6, 160/166 mm, tubo com 33,7 mm, tipos de rob: Fanuc R2000

CCH0035

Wrist-support axis 6, 200 mm, tube 33.7 mm, robot types: ABB IRB6600, 6620, 6640, 6650
Suporte de punho para eixo 6, 200 mm, tubo com 33.7 mm, tipos de rob: ABB IRB6600, 6620,
6640, 6650

CCH0036

Wrist-support axis 6, 190/200 mm, tube 33.7 mm, robot types: Kuka KR 150/180/210/240/270 C2
Suporte de punho para eixo 6, 190/200 mm, tubo com 33,7 mm, tipos de rob: Kuka KR
150/180/210/240/270 C2

CCH0037

Wrist-support axis 6, angled 8, 200 mm, tube 33.7 mm, robot types: KUKA KR
150/180/210/240/270 C2
Suporte de punho para eixo 6, ngulo de 8, 200 mm, tubo com 33,7 mm, tipos de rob: KUKA KR
150/180/210/240/270 C2

CCH0038

Wrist-support axis 6, 220 mm, tube 33.7 mm, robot types: Kuka KR500, KR 360/1, KR 350/2
Suporte de punho para eixo 6, 220 mm, tubo com 33.7 mm, tipos de rob: Kuka KR500, KR 360/1,
KR 350/2

Further wrist-supports on request / Suportes de punho adicionais mediante pedido

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58

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.1 Components for corrugated hoses


1.3.1 Componentes para mangueiras corrugadas

3
Part no.
N da pea

Description
Descrio

Pos.

CCH0039

Cable star 70 mm for ball joint termination, individually drilled holes


Estrela para cabos com 70 mm para terminao da rtula, orifcios perfurados individualmente

1+2

Example of assembly
Exemplo de montagem
Bracket 70 mm + ball joint termination + cable star 70 mm
Suporte com 70 mm + terminao da rtula + estrela para cabos com 70 mm

The drilled holes of the cable stars will follow according to

Os orifcios perfurados das estrelas para cabos so enviados

the application after placing the order.

de acordo com a aplicao aps a realizao da encomenda.

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59

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

3
Part no.
N da pea

Description
Descrio

Pos.

CCH0040

Cable star long 70 mm for ball joint termination, individually drilled holes
Estrela para cabos longa com 70 mm para terminao da rtula, orifcios perfurados
individualmente

1+2

Example of assembly
Exemplo de montagem
Bracket 70 mm + ball joint termination + cable star long 70 mm
Suporte com 70 mm + terminao da rtula + estrela para cabos longa com 70 mm

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60

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.1 Components for corrugated hoses


1.3.1 Componentes para mangueiras corrugadas

3
Part no.
N da pea

Description
Descrio

Pos.

CCH0041

Cable star long 48 mm for ball joint termination


Estrela para cabos longa com 48 mm para terminao da rtula

1+2

Example of assembly
Exemplo de montagem
Bracket 48 mm + ball joint termination 48 mm + cable star long 48 mm
Suporte com 48 mm + terminao da rtula com 48 mm + estrela para cabos longa com 48 mm

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61

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

3
Part no.
N da pea

Description
Descrio

Pos.

CCH0042

Cable star 48 mm for protection


Estrela para cabos com 48 mm para proteco

1+2

Example of assembly
Exemplo de montagem
Protection 48 mm + cable star 48 mm
Proteo com 48 mm + estrela para cabos com 48 mm

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62

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.1 Components for corrugated hoses


1.3.1 Componentes para mangueiras corrugadas

3
Part no.
N da pea

Description
Descrio

Pos.

CCH0043

Cable star 48 mm for ball joint termination


Estrela para cabos com 48 mm para terminao da rtula

1+2

Example of assembly
Exemplo de montagem
Bracket 48 mm + ball joint termination 48 mm + cable star 48 mm
Suporte com 48 mm + terminao da rtula com 48 mm + estrela para cabos com 48 mm

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63

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

3
Part no.
N da pea

Description
Descrio

Pos.

CCH0044

Cable star 95 mm for ball joint termination


Estrela para cabos com 95 mm para terminao da rtula

1+2

Example of assembly
Exemplo de montagem
Bracket 95 mm + ball joint termination 95 mm + cable star 95 mm
Suporte com 95 mm + terminao da rtula com 95 mm + estrela para cabos com 95 mm

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64

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.2 Components for smooth tube systems


1.3.2 Componentes para conjuntos de tubos lisos

Part no.
N da pea

Universal metal support


Suporte de metal universal

Pos.

CST0001

Lowest height for single bracket


Menor altura para suporte simples

CST0002

50 mm high, for single bracket


50 mm de altura para suporte simples

CST0003

100 mm high, for single bracket


100 mm de altura para suporte simples

CST0004

150 mm high, for single bracket


150 mm de altura para suporte simples

Additional robot-specific assemblies upon request.


Conjuntos adicionais especficos para o robot disponveis mediante pedido.

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65

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1
2
3
4

5
Part no.
N da pea

Rotating single bracket


Suporte rotativo simples

Pos.

CST0005

40 mm adjustable every 22.5


40 mm ajustveis a cada 22,5

CST0006

60 mm adjustable every 22.5


60 mm ajustveis a cada 22,5

CST0007

80 mm adjustable every 22.5


80 mm ajustveis a cada 22,5

CST0008

100 mm adjustable every 22.5


100 mm ajustveis a cada 22,5

Rotating double bracket


Suporte rotativo duplo
CST0009

80 + 40 mm, adjustable every 45


80 + 40 mm, ajustveis a cada 45

CST0010

80 + 60 mm, adjustable every 45


80 + 60 mm, ajustveis a cada 45

CST0011

80 mm, adjustable every 45


80 mm, ajustveis a cada 45

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66

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.2 Components for smooth tube systems


1.3.2 Componentes para conjuntos de tubos lisos

Part no.
N da pea

Fluted metal support


Suporte de metal estriado

Pos.

CST0012

Lowest height for single bracket


Menor altura para suporte simples

CST0013

100 mm high, for single bracket


100 mm de altura para suporte simples

Additional robot-specific assemblies upon request.


Conjuntos adicionais especficos para o robot disponveis mediante pedido.

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67

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1
2

Part no.
N da pea

Adjustable single bracket


Suporte rotativo ajustvel

Pos.

CST0014

60 mm adjustable every 22.5


60 mm ajustveis a cada 22,5

CST0015

80 mm adjustable every 22.5


80 mm ajustveis a cada 22,5

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68

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.2 Components for smooth tube systems


1.3.2 Componentes para conjuntos de tubos lisos

3
2
1

4
These assembly examples show yellow rotating boots, the

Estes exemplos de montagem apresentam encaixes rotativos

corresponding brackets and metal supports as well as tube

amarelos, os respectivos suportes normais e de metal

clamps for pipe 34 mm.

eabraadeiras do tubo para o tubo com 34 mm.

Part no.
N da pea

Yellow rotating boot


Encaixe rotativo amarelo

CST0016

23 mm

Inner / interno

CST0017

24 mm

Inner / interno

CST0018

27 mm

Inner / interno

CST0019

36 mm

Inner / interno

CST0020

41 mm

Inner / interno

CST0021

45 mm

Inner / interno

CST0022

48.5 mm Inner / interno

CST0023

51 mm

Inner / interno

CST0024

54 mm

Inner / interno

CST0025

55 mm

Inner / interno

CST0026

57 mm

Inner / interno

CST0027

59 mm

Inner / interno

CST0028

60.5 mm Inner / interno

CST0029

62 mm

Inner / interno

CST0030

64 mm

Inner / interno

CST0031

66 mm

Inner / interno

CST0032

Tube clamp for pipe 34 mm (2x)


Braadeira do tubo para o tubo com 34 mm (2x)

Suitable for universal bracket


Adequado para o suporte universal

Pos.

CST0005

CST0006/CST0014

CST0007/CST0033

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69

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

www.leoni-industrial-solutions.com

70

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.3 LEONI weld-connex


1.3.3 LEONI weld-connex

Adjustable Primary Connector

Conector primrio ajustvel

Our LEONI weld-connex primary connectors are used partic

Os nossos conectores primrios LEONI weld-connex so especialmente

ularly in applications such as manual and robot-operated

utilizados em aplicaes como pinas de solda de operao manual

welding guns. They are fitted to connecting cables from the

epor rob. So instalados para ligar cabos da fonte de alimentao ao

power supply to the welding transformer.

transformador de solda.

Our LEONI weld-connex connectors feature compact

Os nossos conectores LEONI weld-connex possuem dimenses compactas,

dimensions, easy fitting and a high degree of efficiency.

permitindo uma fcil instalao e um elevado nvel de eficincia.

Benefits

Vantagens

Customer and service-friendly assembly without the use of

special tools

Option of switching from a straight to a bent cable outlet

necessidade de utilizao de ferramentas especiais

All parts available separately thanks to modular connector

Possibilidade de alterao de uma tomada de cabo reto para uma


decabo dobrado sem necessidade de remoo dos conectores

without removing connectors

Montagem efetuada pelo cliente e de fcil manuteno, sem

construction

Todas as peas esto disponveis separadamente graas a uma


construo com conectores modulares

Primary connector adjustable in 8 positions

Conector primrio ajustvel em 8 posies

Also adjustable while fitted thanks to the spring clip system

Tambm ajustvel quando instalada graas ao sistema de abraadeira

Leading PE-contact by means of simple positioning

Connector compatibility with usual primary connectors

Contacto PE principal estabelecido atravs de um posicionamento simples

Low connecting forces

Compatibilidade do conector com os conectores primrios

Extremely large number of repeat connections possible

de mola

convencionais

High contact reliability thanks to lamella sockets

Baixas foras de ligao

Pilot contacts optional

Nmero extremamente elevado de ligaes de repetio possveis

Hexagonal coding optional

Grande confiabilidade de contato graas s tomadas lamelar

Contatos piloto opcionais

Codificao hexagonal opcional


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71

Adjustable primary connector


Conector primrio ajustvel

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Male
Macho

Pos.

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Male
Macho

WCO0001

Complete connector
WCM 135 A
Conector WCM 135 A
completo

3 x 6 mm

WCO0009

Complete connector
WCM 180 A
Conector WCM 180 A
completo

3 x 16 mm 1

WCO0002
WCO0003
WCO0004

135A
WCO0005
WCO0006
WCO0007
WCO0008

Complete connector
WCM 135 A
Conector WCM 135 A
completo

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3 x 10 mm

WCO0010

3 x 16 mm

WCO0011

3 x 25 mm

WCO0012

Female
Fmea

180A

3 x 6 mm

WCO0013

3 x 10 mm

WCO0014

3 x 16 mm

WCO0015

3 x 25 mm

WCO0016

Pos.

3 x 25 mm
3 x 35 mm
3 x 50 mm
Female
Fmea

Complete connector
WCM 180 A
Conector WCM 180 A
completo

3 x 16 mm 2
3 x 25 mm
3 x 35 mm
3 x 50 mm

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

72

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.3 LEONI weld-connex 135-A


1.3.3 LEONI weld-connex 135-A

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Part no.
N da pea

Description
Descrio

WCO0017

Connector complete without contacts


with dummy plugs (female)
Conector completo sem contatos com
tomadas de simulao (fmea)

WCO0027

Insert with dummy plugs (male)


Introduo com tomadas de simulao
(macho)

WCO0018

Connector complete without contacts


with dummy plugs (male)
Conector completo sem contatos com
tomadas de simulao (macho)

WCO0028
(6 mm)

Contacts (male)
Contatos (macho)

WCO0029
(10 mm)

Contacts (male)
Contatos (macho)

WCO0030
(16 mm)

Contacts (male)
Contatos (macho)

WCO0031
(25 mm)

Contacts (male)
Contatos (macho)

WCO0032

Pilot contacts (female)


Contatos piloto (fmea)

WCO0033

Housing
Alojamento

WCO0034

Springclip
Braadeira de mola

WCO0035

Dummy plug
Tomada de simulao

WCO0036

Hexagonal code
Cdigo hexagonal

WCO0019

Insulation box with dummy plugs (female)


Caixa de isolamento com tomadas de
simulao (fmea)

WCO0020

Insert with dummy plugs (female)


Entrada com tomadas de simulao (fmea)

WCO0021
(6 mm)

Contacts (female)
Contatos (fmea)

WCO0022
(10 mm)

Contacts (female)
Contatos (fmea)

WCO0023
(16 mm)

Contacts (female)
Contatos (fmea)

WCO0024
(25 mm)

Contacts (female)
Contatos (fmea)

WCO0025

Pilot contact (male)


Contatos piloto (macho)

WCO0026

Insulation box with dummy plugs (male)


Caixa de isolamento com tomadas de
simulao (macho)

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73

1.3.3 LEONI weld-connex 180-A


1.3.3 LEONI weld-connex 180-A

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Part no.
N da pea

Description
Descrio

WCO0037

Connector complete without contacts


with dummy plugs (female)
Conector completo sem contatos com
tomadas de simulao (fmea)

WCO0047

Insert with dummy plugs (male)


Introduo com tomadas de simulao
(macho)

WCO0038

Connector complete without contacts


with dummy plugs (male)
Conector completo sem contatos com
tomadas de simulao (macho)

WCO0048
(16 mm)

Contacts (male)
Contatos (macho)

WCO0049
(25 mm)

Contacts (male)
Contatos (macho)

WCO0050
(35 mm)

Contacts (male)
Contatos (macho)

WCO0051
(50 mm)

Contacts (male)
Contatos (macho)

WCO0052

Pilot contacts (female)


Contatos piloto (fmea)

WCO0039

Insulation box with dummy plugs (female)


Caixa de isolamento com tomadas de
simulao (fmea)

WCO0040

Insert with dummy plugs (female)


Entrada com tomadas de simulao
(fmea)

WCO0041
(16 mm)

Contacts (female)
Contatos (fmea)

WCO0053

WCO0042
(25 mm)

Contacts (female)
Contatos (fmea)

Housing
Alojamento

WCO0054

WCO0043
(35 mm)

Contacts (female)
Contatos (fmea)

Springclip
Braadeira de mola

WCO0055

WCO0044
(50 mm)

Contacts (female)
Contatos (fmea)

Dummy plug
Tomada de simulao

WCO0056

WCO0045

Pilot contact (male)


Contatos piloto (macho)

Hexagonal code
Cdigo hexagonal

WCO0046

Insulation box with dummy plugs (male)


Caixa de isolamento com tomadas de
simulao (macho)

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Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

74

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.3.3 LEONI weld-connex 135-A


1.3.3 LEONI weld-connex 135-A

1
2.1

Part no.
N da pea

Screwed cable gland (clamping range in [mm])


Prensa cabo roscado (gama de aperto em [mm])

Pos.

WCO0057

M32 M25 (1116) e.g. for 3 x 6 mm


M32 M25 (1116), porexemplo, para 3 x 6 mm

WCO0058

M32 (1521) e.g. for 3 x 10 mm


M32 (1521), porexemplo, para 3 x 10 mm

WCO0059

M32 (1521) e.g. for 3 x 16 mm


M32 (1521), porexemplo, para 3 x 16 mm

WCO0060

M32 (2428) e.g. for 3 x 25 mm


M32 (2428), porexemplo, para 3 x 25 mm
Description
Descrio

WCO0061

Heat shrink part straight


Pea reta termo retrtil

WCO0062

Heat shrink part angled


Pea angular termo retrtil

2.1

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75

1.3.3 LEONI weld-connex 180-A


1.3.3 LEONI weld-connex 180-A

1
2.1
Part no.
N da pea

Screwed cable gland (clamping range in [mm])


Prensa cabo roscado (gama de aperto em [mm])

Pos.

WCO0063

M40 (1928) e.g. for 3 x 16 mm


M40 (1928), porexemplo, para 3 x 16 mm

WCO0064

M40 (1928) e.g. for 3 x 25 mm


M40 (1928), porexemplo, para 3 x 25 mm

WCO0065

M40 (1928) e.g. for 3 x 35 mm


M40 (1928), porexemplo, para 3 x 35 mm

WCO0066

M40 (2732) e.g. for 3 x 50 mm


M40 (2732), porexemplo, para 3 x 50 mm

WCO0067

M40 (3236) e.g. for 3 x 35 mm TPC


M40 (3236), porexemplo, para 3 x 35 mm TPC
Description
Descrio

WCO0068

Heat shrink part straight


Pea reta termo retrtil

WCO0069

Heat shrink part angled


Pea angular termo retrtil

2.1

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Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

76

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.4 Hoses
1.4 Mangueiras

We develop and produce all the polyurethane hoses that are

Desenvolvemos e produzimos todo o tipo de mangueiras

tobe integrated in umbilicals/dresspacks. Our polyurethane

depoliuretano para integrao emsistemas de alimentao /

hoses are used in manyindustrial applications, e.g. on

umbilicais. As nossas mangueiras de poliuretano so utilizadas

industrialrobots. They are utilised to transmit air, water and

em muitas aplicaes industriais, como porexemplo, em robs

gases, or also as tubes to convey and position solid states such

industriais. So utilizados para transmitir ar, gua e gases, sendo

as rivets, bolts etc.

tambm utilizados como tubos para transmitir e posicionar


artigos em estados slidos como rebites, parafusos, etc.

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77

1.4.1 LEONI tube-fit PUR-line


1.4.1 LEONI tube-fit PUR-line

Reinforced two lay polyurethane


hoses self-locked

Mangueiras de poliuretano reforadas


de duas camadas bloqueio automtico

Especially recommended for robotics equipment and machine,

Especialmente recomendadas para equipamento de robtica

our hoses are built to comply with the most difficult conditions.

emaquinaria, as nossas mangueiras so concebidas para


suportarem as condies mais rigorosas.

Materials: PUR, PA, PP and special compounds

Single-layer construction

Materiais: PUR, PA, PP e compostos especiais

Twin-layer construction with fiber braid reinforcement sealed

Construo de camada nica

between two extruded polyurethane layers

Construo de camada dupla com reforo de trana de fibra

High abrasion resistance

Seven different standard colours (special colours optional)

Grande resistncia abraso

Cross sections from 1/4" to 1"

Sete cores padro diferentes (cores especiais opcionais)

Self extinguishing and resistant to welding spatter

Seces transversais de 1/4" a 1"

Resistant against hydrocarbons, bacteria, caustic solutions etc.

Anti-chama e resistente a respingos de solda

Temperature range from 20 C to +80 C (continuous use)*

Resistente a hidrocarbonetos, bactrias, solues custicas, etc.

Limited elongation (1.5 % at 20 C and 150 psi)*

Intervalo de temperatura de 20 C a +80 C (utilizao

UV and ozone resistant

100 % silicone free

*Conversion to Fahrenheit compare page 157.


*Converso para Fahrenheit na pgina 157.

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vedado entre duas camadas de poliuretano extrudido

contnua)*

Alongamento limitado (1,5 % a 20 C e 150 psi)*

Resistente a raios UV e oznio

100 % isento de silicone

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

78

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.4.1 LEONI tube-fit PUR-line


1.4.1 LEONI tube-fit PUR-line

Max. recommended working Min. burst pressure


pressure at 20 C **
at20C **
Part no.

Inner-

Outer-

N da pea

interno

externo

mm

inch

mm

inch

Presso de funcionamento mxima recomendada a 20 C **

Presso de ruptura mnima


a20C **

Mpa

Mpa

psi

psi

TPU0001

6.6

1/4

13

0.51

1.8

265

7.2

1061

TPU0002

9.5

3/8

19

0.63

1.8

265

7.2

1061

TPU0003

12.5

1/2

19

0.75

1.8

265

7.2

1061

TPU0004

16.5

5/8

23

0.9

1.6

236

6.4

943

TPU0005

19.5

3/4

27

1.06

1.6

236

6.4

943

TPU0006

25.4

35

1.38

1.4

206

5.6

825

Part no.
N da pea

Min. burst pressure


at 60 C **

Min. blow off pressure

Presso de ruptura mnima


a 60 C **

Presso de descarga
mnima

Min. bending radius

Vacuum

Raio de dobragem mnimo

Vcuo

Mpa

Mpa

mm

Mpa

psi

psi

inch

Inch hg

TPU0001

5.0

737

4.7

700

25

0.08

25

TPU0002

5.0

737

4.7

700

60

2.4

0.08

25

TPU0003

5.0

737

600

75

0.08

25

TPU0004

4.4

648

600

125

0.08

25

TPU0005

4.4

648

3.8

550

150

0.08

25

TPU0006

3.8

560

572

270

10.6

0.08

25

Identification and traceability (example)/ identificao e rastreabilidade (exemplo)


PUR 9V-3/8GR

1,8 Mpa
250 psi

31497 5
3137A

Part no.

Working pressure

N da pea

Presso de funcionamento

LEONI
CIA EPS

321 02

13 35
980216

Material batches

Day year

Lotes de material

Data

Production hour
Material batch
Hora de produo
Lote de material

Colour code according to IEC 757/Cdigo de cores, de acordo com IEC 757
x-xx V-GN

x-xx B-BU

x-xx R-RD

x-xx G-GY

x-xx J-YE

x-xx I-CL

**Conversion to Fahrenheit compare page 157.


**Converso para Fahrenheit na pgina 157.

x-xx N-BK
*

x-xx M-BN
* transparent
* transparente

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79

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Fittings

Conexes

Corresponding to the polyurethane hoses LEONI tube-fit PUR-

Correspondendo s mangueiras de poliuretano LEONI tube-fit

line we offer diverse fittings, such as brass fittings, straight, 45

PUR-line, oferecemos vrias conexes, como as conexes de

or 90 angled. Please contact us for other materials or for your

lato, retos, ou com ngulo de 45 ou 90. Contate-nos para

individual offer.

obter outros materiais ou para nos apresentar a sua proposta


individual.

The installation of self-locked polyurethane hose on fittings


is simple and fast

A instalao da mangueira de poliuretano de bloqueio

Our specific hose tool guarantees an easy mount without

automtico nas conexes simples e rpida

deterioration

A nossa ferramenta de mangueira especfica garante uma

Dry mount

Installation without hose clamp and without crimping with

Montagem a seco

most of the standard fittings

Instalao sem braadeira e sem roscagem na maior parte

montagem fcil sem deteriorao

das conexes padro

Part no.
N da pea

Description
Descrio

Type
Tipo

mm

Thread
Rosca

Wrench
Chave

Screw nut
Porca

Screwnutwrench
Chave de
parafusos

TPU0007

3/8"

3/8"

27

N0936-M22x1.5V

32

TPU0008

3/8"

M16 x 1.5

27

N0936-M22x1.5V

32

TPU0009
TPU0010
TPU0011
TPU0012

Bulkead fittings
Encaixes de
anteparo

1/2"

12

1/2"

27

N0431-1/2-MS

32

1/2"

12

M22 x 1.5

27

N0936-M22x1.5V

32

1/2"

12

1/2" M22 x 1.5

27

N0936-M22x1.5V

32

Reduction

M22 x 1.5 3/8"

27

N0936-M22x1.5V

32

TPU0013

Reduction

12

M22 x 1.5 M16 x 1.5

27

N0936-M22x1.5V

32

TPU0014

Reduction

12

1/2" 3/8"

27

N0431-1/2-MS

32

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80

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.4.2 LEONI tube-fit FR-line


1.4.2 LEONI tube-fit FR-line

Polyurethan hoses

Mangueiras de poliuretano

For industrial applications, especially for robotic and welding

Em aplicaes industriais, especialmente na robtica e no

equipment LEONI has developed the halfstiff and flame-

equipamento de solda, a LEONI desenvolveu as mangueiras

retardant polyurethane hoses as a transmission medium for

de poliuretano semi-rgidas e anti-chamas, como meio de

compressed air and (cooling) water.

transmisso para ar comprimido e gua (refrigerao).

Mechanical and chemical properties

Propriedades mecnicas e qumicas

Silicon free

Iseno de silicone

Halogen free

Iseno de halogneo

Flame resistant, according to UL 94-V0, self-extinguishing

Resistncia a chamas, de acordo com UL 94-V0, anti-chama

Resistance to oil elements/mineral oil/oxy-

Resistncia a elementos de leo/leo mineral/

gene/ozone/weak acids/diluted base

oxignio/oznio/cidos fracos/de base diluda

UV resistant

Resistncia a raios UV

Abrasion resistant

Resistncia abraso

Working temperature range: 30 C to +90 C*

Intervalo de temperatura de funcionamento: 30 C a +90 C*

*Conversion to Fahrenheit compare page 157.


*Converso para Fahrenheit na pgina 157.

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81

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Type*
Tipo*

Int.
mm
int.
mm

Max.
working
Thick- pressure
at 20 C*
ness
Presso de
mm
Espes- funcionamento
sura
mxima
Ext. mm em
a20 C*
ext. mm mm

Min. burst
pressure
at 20 C*
Presso de
ruptura
mnima
a20 C*

Min. burst
pressure
at 60 C*
Presso de
ruptura
mnima
Vacuum
a60C*
Vcuo

Min. static
bending
radius
stat./mm
Raio de
dobragem
esttico
mnimo
estat./
mm

Min.
radius for
optimal
flow
Raio
mnimo
para o
fluxo ideal

Min.
dynamic
bending
radius mm
Raio de
dobragem
dinmico
mnimo

4x6

6 0.10

1.00

1.4

4.4

2.2

0.09

10

15

35

4x8

8 0.15

2.00

6.4

3.2

0.09

15

20

40

5.5 x 8

5.5

8 0.15

1.25

1.2

3.6

1.5

0.09

15

25

50

6 x 10

10 0.15

2.00

1.6

2.7

0.09

20

35

50

7 x 10

10 0.15

1.50

1.2

3.6

1.6

0.09

25

40

50

8 x 12

12 0.15

2.00

1.3

0.09

25

45

65

10 x 14

10

14 0.15

2.00

1.2

3.6

1.8

0.09

40

60

85

11 x 16

11

16 0.15

2.50

1.2

3.6

1.7

0.09

45

70

95

*Other dimensions upon request/ Outras dimenses mediante pedido

Colour code acc. to IEC 757/ Cdigo de cores, de acordo com IEC 757
x-xx V-GN

x-xx B-BU

x-xx R-RD

x-xx G-GY

x-xx J-YE

x-xx M-BN

x-xx N-BK

Corresponding to the polyurethan hoses LEONI tube-fit FR-line

Correspondendo s mangueiras de poliuretano LEONI tube-fit

we offer female thread and male thread fittings, e.g. rotatable,

FR-line, oferecemos conexes de rosca macho e fmea, como

90 angled. Please contact us for your individual offer.

porexemplo, rotativos, com ngulo de 90. Contacte-nos para


nos apresentar a sua proposta individual.

*Conversion to Fahrenheit compare page 157.


*Converso para Fahrenheit na pgina 157.

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82

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.4.2 LEONI tube-fit FR-line


1.4.2 LEONI tube-fit FR-line

Fitting male thread straight with


colour indication ring

Operating pressure:

Conexes roscada reta macho com


anel de indicao com cores

0,98 to 18 bar

Equipment temperature:

0,98 a 18 bar

Temperatura do equipamento:

20 C to 80 C (high temperature design on request)*

20 C a 80 C (design de temperaturas elevadas mediante

Characteristics:

pedido)*

Applicable for gaseous and fluid media, optimized and

Material:
Nickel plated brass, indication ring silicium aluminum
eloxadized in colours

Caractersticas:
Aplicvel para meios gasosos e lquidos, com caractersticas

improved flow characteristics for water

Presso de funcionamento:

de fluxo de gua otimizadas e melhoradas

Material:
Liga em lato niquelado, com anel de indicao de silcio
com alumnio anodizado com cores

Please add the colour code of the indication ring when you
place your order.

Adicione o cdigo de cores do anel de indicao quando


efetuar a sua encomenda.

*Conversion to Fahrenheit compare page 157.


*Converso para Fahrenheit na pgina 157.

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83

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Reference number
Nmero de referncia

Description
Descrio

TFR0001

mm
mm

Thread
Rosca

Color code indication ring


Cdigo de cores do anel de
indicao

M5

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0002

1/8"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0003

1/4"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0004

3/8"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0005

1/8"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0006

1/4"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0007

3/8"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0008

1/2"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0009

10

1/8"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0010

Fitting male thread


Conexo roscada macho

10

1/4"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0011

10

3/8"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0012

10

1/2"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0013

12

1/4"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0014

12

3/8"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0015

12

1/2"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0016

14

3/8"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0017

14

1/2"

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0018

16

1/2"

RT/RD, GN, BU/BL, N

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84

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.4.2 LEONI tube-fit FR-line


1.4.2 LEONI tube-fit FR-line

Bulkhead fitting with colour


indication ring

Conexo de anteparo com anel de


indicao com cores

Operating pressure:

0,98 to 18 bar

0,98 a 18 bar

Equipment temperature:

20 C to 80 C (high temperature design on request)*

Temperatura do equipamento:
20 C a 80 C (design de temperatura elevada mediante pedido)*

Characteristics:

Applicable for gaseous and fluid media, optimized and

Caractersticas:
Aplicvel para meios gasosos e lquidos, com caractersticas

improved flow characteristics for water

Presso de funcionamento:

de fluxo de gua otimizadas e melhoradas

Material:

Material:

Nickel plated brass, indication ring silicium aluminum

Liga em lato niquelado, com anel de indicao de silcio

eloxadized in colours

com alumnio anodizado com cores

Please add the colour code of the indication ring when you

Adicione o cdigo de cores do anel de indicao quando

place your order.

efetuar a sua encomenda.

Reference number
Nmero de referncia

Description
Descrio

mm
mm

Thread
Rosca

Color code indication ring


Cdigo de cores do anel
deindicao

TFR0019

M16

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0020

M20

RT/RD, GN, BU/BL, N

10

M26

RT/RD, GN, BU/BL, N

12

M26

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0021
TFR0022

Bulk head fitting


Conexo de anteparo

TFR0023

14

M24

RT/RD, GN, BU/BL, N

TFR0024

16

M28

RT/RD, GN, BU/BL, N

*Conversion to Fahrenheit compare page 157.


*Converso para Fahrenheit na pgina 157.

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85

1.4.3 LEONI tube profile-line


1.4.3 LEONI tube profile-line

Polyurethane hoses for feeding


applications

Mangueiras de poliuretano para


aplicaes de alimentao

These special tubes with customised inside and outside profile

Estes tubos especiais com perfis interiores e exteriores

are for example used for rivet and weld nut delivery systems in

personalizados so utilizados, por exemplo, em sistemas

the automotive and aviation industry. They can be

dealimentao de rebites e porcas soldadas nas indstrias

implemented for other feeding applications as well.

automvel e de aviao. Podem tambm ser implementadas


para outras aplicaes de alimentao.

Mechanical and chemical properties

Inner and outer layers are 100 % paint pollutants free

Propriedades mecnicas e qumicas

Silicone free

Halogen free

Flame-retardant according to UL 94-V2 to V0 self-

As camadas interiores e exteriores so 100 % isentas


depoluentes de tinta

Iseno de silicone

extinguishing

Iseno de halogneo

Resistance to oil/mineral oil/oxygen/ozone/weak acids/

Retardamento de chamas, de acordo com UL 94-V2 a V0 anti-chama

diluted base

Resistncia ao leo/leo mineral/oxignio/ozono/cidos

Abrasion and scratch resistant, resulting in a longer lifetime

Especially developed to avoid flattening

Standard temperature range: 0 C up to +50 C*

Colour: transparent up to crystal clear

Especialmente concebidos para evitar o achatamento

Inside and outside profile: on your request

Intervalo de temperatura padro: 0 C a +50 C*

Construction: reinforced

Cor: transparente a cristalina

Technical characteristics for working pressure, burst

Perfis interior e exterior: mediante pedido

pressure and vacuum will be adjusted in accordance with

Construo: reforada

the application and the customers needs.

As caractersticas tcnicas para a presso de funcionamento,

fracos/ de base diluda

Resistncia a abraso e riscos, alcanando uma maior


durabilidade

presso de ruptura e vcuo so ajustadas de acordo com


*Conversion to Fahrenheit compare page 157.
*Converso para Fahrenheit na pgina 157.

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aaplicao e as necessidades do cliente.

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

86

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.5 Cable
1.5 Cabo

Cables used for robots have to meet the greatest requirements

Os cabos utilizados nos robs cumprem os requisitos mais

in terms of mechanical, chemical and thermal properties. They

rigorosos em termos de propriedades mecnicas, qumicas

need to withstand rapid acceleration and deceleration, tensile,

etrmicas. Necessitam de suportar aceleraes e desaceleraes

compressive and torsion stress as well as the millions of bending

rpidas, tenses de trao, compresso e toro e milhes

cycles. They also need to be resistant to high temperatures,

de ciclos de dobragem. Tambm necessitam de ser resistentes

welding spatters, oil and various other chemicals. We use

atemperaturas elevadas, respingos de solda, leo e vrios

standard and special insulation material which makes our cables

outros qumicos. Utilizamos materiais de isolamento

highly abrasion and media resistant, always keeping their high

convencionais e especiais, o que torna os nossos cabos

flexibility. Moreover, we offer an extensive range of cables for

altamente resistentes abraso e ao meio-ambiente, sempre

fixed applications.

conservando a sua grande flexibilidade. Alm disso, oferecemos


uma vasta gama de cabos para aplicaes fixas.

We offer you customized special cables with minimum order


quantities, starting at 100m including short delivery times.

Fornecemos-lhe cabos especiais personalizados em encomendas

Standard cables, we often deliver from stock.

com quantidades mnimas, comeando em 100 m garantindo


tambm prazo de entrega curtos. Os cabos padro so muitas

Taking into account our long years of expert knowledge in the

vezes diretamente entregues a partir do armazm.

design, production, installation and service offers of robotic


cables we truly are cable experts - you can rely on us.

Tendo em conta os nossos vrios anos de conhecimento


especializado na concepo, produo, instalao emanuteno
de cabos de robtica, podemos considerar-nos verdadeiros
especialistas em cabos pode confiar em ns.

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87

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Fields of application:

Campos de aplicao:

Aside from classical robotic applications we offer standardized

Para alm das aplicaes de robtica convencionais, oferecemos

and application specific cables, e.g. for

cabos personalizados e especficos para determinadas aplicaes,

Drive technology

porexemplo para

Factory Automation

Tecnologia de conduo

Image transmission

Automao em fbricas

Screwing systems

Transmisso de imagens

Paint shop

Sistemas de aparafusamento

Crash test measuring systems

Oficinas de pintura

Measuring and control technology

Sistemas de medio de testes de coliso

Data transmission

Tecnologia de medio e controle

Transmisso de dados

Material:

Bare copper

Material:

Tinned copper

Cobre nu

Silver-plated copper

Cobre estanhado

High-strength copper alloys (e.g. LEONI Histral)

Cobre prateado

POF

Ligas de cobre de alta resistncia (porexemplo, LEONI Histral)

POF

Wire insulations:

TPE-E

Isolamentos de fio:

PE

TPE-E

FEP

PE

PTFE

FEP

Imprint: by DIN 47100/IEC 60757 or with numeric imprint

PTFE

Impresso: de acordo com DIN 47100/IEC 60757, ou impresso

Jacket:

numrica

PUR compounds:

Oil resistance

Revestimento:

Silicone-free

Flame-retardant, halogen-free

Resistncia ao leo

UV resistant

Iseno de silicone

Compostos de PUR:

TPV (thermoplastic vulcanisate)

Anti-chamas, iseno de halogneo

Special insulation materials

Resistncia a raios UV

Temperature- and high temperature resistant

TPV (termoplsticos vulcanizados)

Solvent resistance

Materiais de isolamento especial

Jacket colour: black or on customer request

Resistncia temperatura, incluindo temperaturas elevadas

Imprint: LEONI standardized imprint or customized

Resistncia a solventes

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Cor do revestimento: preto ou mediante pedido do cliente

Impresso: Impresso padronizada da LEONI ou personalizada

88

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.5 Cable
1.5 Cabo

Banding + shielding:

Bandas + proteces:

Fleece components

Componentes de l

PTFE foils

Folhas PTFE

Kevlar supporting braids

Tranas de apoio de Kevlar

Braided shield made of tinned wires or high-strength copper

Proteco entranada com fios estanhados ou liga de cobre

alloy (z.B. LEONI Histral)

Served wire shield made of tinned wires or high-strength

de alta resistncia (z.B. LEONI Histral)

copper alloy (z.B. LEONI Histral)

Foil shields

Cable design:

Proteco de fio helicoidal com fios estanhados ou liga de


cobre de alta resistncia (z.B. LEONI Histral)

Protees da folha

Configurao do cabo:

Layer strands

Fios em camadas

Pair strands

Fios em pares

Bundle strands

Fios em conjunto

Standards and approvals:

Normas e aprovaes:

VDE

VDE

UL

UL

CSA approval (others on demand)

Aprovao CSA (outros mediante pedido)

Our cables fulfill the requirements of diverse standards. They

Os nossos cabos cumprem os requisitos de vrias normas.

can officially be certified on request.

Podem ser oficialmente certificadas mediante pedido.

Further characteristics of our cables:

Caractersticas adicionais dos nossos cabos:

High flexibility

Grande flexibilidade

Torsion and bending resistant

Resistncia a toro e dobras

Diameter-optimised cables

Cabos com dimetro optimizado

Bending radius to 5 x diameter

Raio de dobragem com dimetro de 5 x

Optimized for multi-million bending cycles (up to 25 million

Otimizado para ciclos de dobragem de vrios milhes

and more)

at mais de 25 milhes

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89

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Single-core and multi-core welding cables


Cabos de solda de ncleo nico e de ncleo mltiplo

Jacket/colour
Revestimento/
cor

Nominal outer
diameter (mm)
Dimetro
Max. voltage (V) externo
Tenso mx. (V) nominal (mm)

Min. bending
radius
Raio de
dobragem
mnimo

Opt. bending
radius (for an
optimum
lifetime)
Raio de
dobragem ideal
(para uma
durabilidade
ideal)

Order number
Nmero da
encomenda

Cable design
Configurao
do cabo

Core insulation/
material
Isolamento do
ncleo/
material

BCA0001

1 x 16.0 mm

TPE-E

PUR, FHF

BK/ SW

600

9.2

5 xd

10 x d

BCA0002

1 x 25.0 mm

TPE-E

PUR, FR

BK/ SW

750

10.7

5xd

10 x d

BCA0003

1x 25.0 mm

TPE-E

PUR, FHF

BK/ SW

750

10.7

5xd

10 x d

BCA0004

1 x 35.0 mm

TPE-E

PUR, FR

BK/ SW

750

12.9

5xd

10 x d

BCA0005

1 x 50.0 mm

TPE-E

PUR, FR

BK/ SW

750

15.0

5xd

10 x d

BCA0006

1 x 70.0 mm

TPE-E

PUR, FHF

BK/ SW

750

18.2

5xd

10 x d

BCA0007

1 x 95.0 mm

TPE-E

PUR, FHF

BK/ SW

750

21.0

5xd

10 x d

BCA0008

3 x 25.0 mm

TPE-E

PUR, FR

BK/ SW

750

23.3

5xd

10 x d

BCA0009

3 x 25.0 mm

TPE-E

PUR, FR

YE/ YE

750

23.3

5xd

10 x d

BCA0010

3 x 35.0 mm

TPE-E

PUR, FHF

BK/ SW

750

27.0

5xd

10 x d

BCA0011

3 x 35.0 mm

TPE-E

PUR, FR

BK/ SW

750

26.5

5x d

10 x d

Jacket/
material
Revestimento/
material

We also assemble special robotic cables for you. For further

Tambm fabricamos cabos de robtica personalizados para voc.

information, go to page 42.

Para obter mais informaes, consulte a pgina 42.

This is only a small extract of our cable competence.

Este apenas um pequeno exemplo da nossa competncia

Wewould like to develop the cable that fits your special

no trabalho com cabos. Pretendemos desenvolver o cabo que

application. Please contact our cable specialists, even if you

se adeque especificamente sua aplicao. Contate os nossos

need small lot sizes.

especialistas em cabos, mesmo no caso de apenas necessitar de


lotes pequenos

www.leoni-industrial-solutions.com

90

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.5 Cable
1.5 Cabo

Bus cables
Cabos Bus

Core insulation/material
Isolamento do
ncleo/material

Jacket/
material
Revestimento/
material

Order number
Nmero da
encomenda

Bus system
Sistema Bus

Cable design
Configurao do cabo

BCA0012

Industrial Ethernet CAT 5

(4 x 2 x 0.15 mm)

PP
PP

PUR, FHF

BCA0013

Profinet

[4 x 0.34 mm]

Foamed FEP
FEP de espuma

PUR, FHF

BCA0014

DeviceNet

((2 x 0.38 mm)+(2 x 0.24 mm))

Foamed FEP/TPE
FEP/TPE de espuma

PUR, FHF

BCA0015

Interbus

5 x (2 x 0.25 mm) + 2 x (2 x 1.0 mm) + 1.0 mm

PE/TPE
PE/TPE

PUR, FHF

BCA0016

Interbus

[3 x 2 x 0.25 mm + 3 x 1.0 mm]

PE/TPE
PE/TPE

PUR, FHF

BCA0017

Multibus (Profibus, DeviceNet,


CAN Bus, Interbus)

[2 x 0.34 mm] + 2 x (2 x 0.24 mm) +


2 x (2 x 1.0 mm) + 2 x (2 x 0.25 mm) + 1.0 mm

Foamed FEP/TPE
FEP/TPE de espuma

PUR, FHF

BCA0018

Profibus DP

[2 x 0.34 mm]

Foamed FEP
FEP de espuma

PUR, FHF

BCA0019

CAN Bus + Power

[(2 x 0.24 mm) + 2 x 0.75 mm]

TPE-E
TPE-E

PUR

BCA0020

CAN Bus

[2 x 2 x 0.35 mm]

Foamed PE
PE de espuma

PUR, FR

We also assemble special robotic cables for you. For further

Tambm fabricamos cabos de robtica personalizados para voc.

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Para obter mais informaes, consulte a pgina 42.

This is only a small extract of our cable competence.

Este apenas um pequeno exemplo da nossa competncia

Wewould like to develop the cable that fits your special

no trabalho com cabos. Pretendemos desenvolver o cabo que

application. Please contact our cable specialists, even if you

se adeque especificamente sua aplicao. Contate os nossos

need small lot sizes.

especialistas em cabos, mesmo no caso de apenas necessitar de


lotes pequenos.

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91

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Min. bending radius


Raio de dobragem
mnimo

Opt. bending radius (for


an optimum lifetime)
Raio de dobragem ideal
(para uma durabilidade
ideal)

Jacket/colour
Revestimento/cor

Impedance ()
Impedncia ()

Nominal outer diameter


(mm)
Dimetro externo
nominal (mm)

GN
GN

100

7.5

7.5 x d

10 x d

R, D
R, S

BK
SW

100

6.5

5xd

10 x d

R, D
R, S

GY
GR

120

9.1

8xd

12 x d

R
R

VT
VI

100

12.9

5xd

10 x d

R, D
R, S

YE
GE

100

10.2

5xd

10 x d

R, D
R, S

VT
VI

100/120/150

14.5

7.5 x d

10 x d

R, D
R, S

BK
SW

150

7.1

7.5 x d

10 x d

R, D
R, S

BK
SW

120

10.0

5xd

10 x d

R, D
R, S

VT
VI

120

6.9

8xd

R, D
R, S

Application
Aplicao

R Robotic application
D Drag chain application
Many of our cables are also available for fixed installations.
R Aplicao robtica
D Aplicao em canaletas flexveis (lagartas)
Muitos dos nossos cabos esto tambm disponveis para
instalaes fixas.

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92

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.5 Cable
1.5 Cabo

POF cables
Cabos POF

Order
number
Nmero da
encomenda

Jacket/colour
Revestimento/
cor

Nominal outer
diameter (mm)
Dimetro externo
nominal
dimetro (mm)

Opt. bending radius (for


an optimum lifetime)
Raio de dobragem ideal
(para uma durabilidade
ideal)

Description
Descrio

Cable design
Configurao
do cabo

Core
insulation/material
Isolamento do
ncleo/material

BCA0021

Interbus

2 x S980/1000

PA

PUR, FHF

RD/ RT

8.0

10 x d

BCA0022

Profinet

2 x S980/1000

PA

PUR, FHF

GN/ GN

8.0

10 x d

Jacket/material
Revestimento/
material

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93

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Single cores
Ncleos individuais

Max. voltage
Jacket/colour (V)
RevestimenTenso mx.
to/ cor
(V)

Nominal
outer
diameter
(mm)
Dimetro
externo
nominal (mm)

Min. bending
radius
Raio de
dobragem
mnimo

Opt. bending
radius (for an
optimum
lifetime)
Raio de
dobragem
ideal (para
uma
durabilidade
ideal)

Order
number
Nmero da
encomenda

Cable design
Configurao
do cabo

Core
insulation/
material
Isolamento
do ncleo/
material

BCA0023

1 x 1.5 mm

TPE-E

600

2.4

5xd

10 x d

R, D, P
R, D, P

BCA0024*

1 x 25.0 mm

TPE-E

750

9.8

5xd

10 x d

R, D, P
R, D, P

BCA0025**

1 x 25.0 mm

TPE-E

750

9.8

5xd

10 x d

R, D, P
R, D, P

BCA0026*

1 x 35.0 mm

TPE-E

750

11.5

5xd

10 x d

R, D, P
R, D, P

BCA0027**

1 x 35.0 mm

TPE-E

750

11.5

5xd

10 x d

R, D, P
R, D, P

BCA0028

1 x 95.0 mm

TPE-E

750

18.6

5xd

10 x d

R, D, P
R, D, P

BCA0029

1 x 1.5 mm

TPE-E

PUR, FHF

BK/ BK

600

3.9

5xd

10 x d

R, D
R, D

BCA0030

[1 x 1.5 mm]

TPE-E

PUR, FHF

BK/ BK

600

4.6

5xd

10 x d

R, D
R, D

Jacket/
material
Revestimento/ material

Application
Aplicao

R Robotic application
D Drag chain application
P Primary welding cable

R Aplicao robtica
D Aplicao em canaletas flexveis (lagartas)
P Cabo de soldadura primria

Many of our cables are also available for fixed installations.


*green-yellow TPE-E insulation, **black TPE-E insulation

Muitos dos nossos cabos esto tambm disponveis para instalaes fixas.
*Isolamento TPE-E verde-amarelo, **Isolamento TPE-E preto

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Este apenas um pequeno exemplo da nossa competncia

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no trabalho com cabos. Pretendemos desenvolver o cabo que

application. Please contact our cable specialists, even if you

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lotes pequenos.

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94

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.5 Cable
1.5 Cabo

Control and signal cables


Cabos de controle e sinalizao

Order number
Nmero da
encomenda

Cable design
Configurao do cabo

Core insulation/material
Isolamento do ncleo/material

Jacket/material Jacket/colour
Revestimento/ Revestimento/
material
cor

BCA0031

2 x (2 x 0.75 mm) + (3 x 0.75 mm)

TPE-E

PUR, FHF

OG/ OR

BCA0032

2 x 2 x 0.34 mm + (2 x 0.34 mm)

TPE-E

PUR

BK/ SW

BCA0033

2 x (2 x 0.34 mm) + 3 x 4 x 0.3 4mm + 3 x 0.34 mm

TPE-E

PUR, FHF

RD/ RT

BCA0034

3 x 1 mm + 4 x 4 x 0.5 mm

TPE-E

PUR, FHF

BK/ SW

BCA0035

4 x 4 x 0.6 mm + 3 x 3 x 0.6 mm

TPE-E

PUR

RD/ RT

BCA0036

(2 x 0.5 mm + 4 x 2 x 0.25 mm)

TPE-E

PUR, FHF

BK/ SW

BCA0037

(3 x 2 x 0.24 mm + 6 x 0.5 mm)

TPE-E

PUR, FHF

BK/ SW

BCA0038

((2 x 0.5 mm) + (2 x 0.5mm)+(4 x 0.34 mm) + (15 x 0.25 mm))

TPE-E

PUR, FHF

BK/ SW

BCA0039

((2 x 0.5 mm) + (2 x 0.5 mm) + (4 x 0.34 mm) + (15 x 0.25 mm))

TPE-E

PUR, FHF

GY/ GR

BCA0040

6 x 3 x 1.0 mm + 1.0 mm

TPE-E

PUR

BK/ SW

BCA0041

23 x 1.0 mm + (2 x 1.0 mm)

TPE-E

PUR, FHF

BK/ SW

BCA0042

3 x 1.0 mm

TPE-E

PUR, FHF

BK/ SW

BCA0043

(2 x 1.0 mm) + 5 x 3 x 1.0 mm + 1 x 1.0 mm

TPE-E

PUR, FR

BK/ SW

BCA0044

23 x 1.0 mm + (2 x 1.0 mm)

TPE-E

PUR, NC

BK/ SW

BCA0045

(6 x (2 x 0.34 mm))

TPE-E

PUR, FHF

GY/ GR

BCA0046

(4 x (2 x 0.34 mm))

TPE-E

PUR, FHF

GY/ GR

BCA0047

[4 x (2 x 0.25 mm)]

TPE-E

PUR, FHF

BK/ SW

BCA0048

([5 x 1.5 mm] + 2 x(2 x 0.24 mm) + 3x(2 x 0.5 mm) + 10 x (2 x 0.25 mm)) Foamed FEP/TEP FEP/TPE de espuma

PUR, FHF

BK/ SW

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Este apenas um pequeno exemplo da nossa competncia

Wewould like to develop the cable that fits your special

no trabalho com cabos. Pretendemos desenvolver o cabo que

application. Please contact our cable specialists, even if you

se adeque especificamente sua aplicao. Contate os nossos

need small lot sizes.

especialistas em cabos, mesmo no caso de apenas necessitar de


lotes pequenos.
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95

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Max. voltage (V)


Tenso mx. (V)

Nominal outer diameter (mm)


Dimetro externo nominal
Min. bending radius
(mm)
Raio de dobragem mnimo

Opt. bending radius (for an


optimum lifetime)
Raio de dobragem ideal (para
uma durabilidade ideal)

Application
Aplicao

600

10.0

5xd

10 x d

R/ R

450

6.6

5xd

10 x d

R/ R

450

10.8

5xd

10 x d

R/ R

600

11.6

5xd

10 x d

R/ R

600

12.8

5xd

10 x d

R/ R

450

8.0

5xd

10 x d

R/ R

450

9.7

5xd

10 x d

R/ R

450

11.8

5xd

10 x d

R/ R

450

11.8

5xd

10 x d

R/ R

600

13.1

5xd

10 x d

R/ R

600

13.3

5xd

10 x d

R, D

R, D

600

5.3

5xd

10 x d

R, D

R, D

600

13.5

5xd

10 x d

R, D

R, D

600

13.2

5xd

10 x d

R, D

R, D

450

11.2

5xd

10 x d

R/ R

450

9.3

5xd

10 x d

R/ R

450

9.5

5xd

10 x d

R, D

R, D

250/450/600

21.0

7.5 x d

10 x d

R, D

R, D

R Robotic application
D Drag chain application
Many of our cables are also available for fixed installations.
R Aplicao robtica
D Aplicao em canaletas flexveis (lagartas)
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96

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.5 Cable
1.5 Cabo

Power and hybrid cables


Cabos elctricos e hbridos

Order number
Nmero da
encomenda

Description
Descrio

Cable design
Configurao do cabo

Core insulation/
material
Isolamento do
ncleo/ material

BCA0049

EMZ cable/ Cabo EMZ

((3 x 2 x 0.25 mm) + 5 x (2 x 0.5 mm) + 7 x 0.25 mm + 1 x 0.5 mm)

TPE-E

BCA0050

EMZ cable/ Cabo EMZ

((5 x 0.5 mm) + (4 x 2 x 0.25 mm) + (5 x 2.5 mm) + 2 x (2 x 0.5 mm))

TPE-E

BCA0051

CCC cable/ Cabo CCC

(2 x 1.0 mm) + (3 x 1.0 mm) + 1 x 1.0 mm

TPE-E

BCA0052

Power cable/ Cabo elctrico

5 x 1.5 mm

PE

BCA0053

Power cable/ Cabo elctrico

(4 x 2.5 mm)

TPE-E

BCA0054

Motor + Brake/ Motor + Travo

[4 x 2.5 mm + [2 x 1.5 mm]]

TPE-E

BCA0055

Signal + Power/ Sinal + Potncia

(4 x 2.5 mm + (2 x 0.5 mm))

TPE-E

BCA0056

Signal + Power/ Sinal + Potncia

[4 x 2.5 mm + [2 x 0.75 mm]]

TPE-E

BCA0057

Signal + Power/ Sinal + Potncia

[4 x 1.0 mm + 2 x (2 x 0.75 mm)]

TPE-E

BCA0058

Signal + Power/ Sinal + Potncia

(6 x (2 x 0.34 mm) + 4 x 2.5 mm)

TPE-E

BCA0059

Signal + Power/ Sinal + Potncia

(3 x 2.5 mm) + 3 x (2 x 0.34 mm) + (2 x 0.34) + 2 x 2 x 0.34 mm + 2.5 mm

TPE-E

BCA0060

Motor cable/ Cabo do motor

[11 x 5 x 1.5 mm + 29 x 1.5 mm + 24 x 0.34 mm]

TPE-E

BCA0061

Motor cable/ Cabo do motor

[[3 x 2 x 1.5 mm] + 10 x 10.0 mm]

TPE-E

BCA0062

Hand-pult cable/ Cabo de extraco manual

6 x 18 x 0.34 mm

TPE-E

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Este apenas um pequeno exemplo da nossa competncia

Wewould like to develop the cable that fits your special

no trabalho com cabos. Pretendemos desenvolver o cabo que

application. Please contact our cable specialists, even if you

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need small lot sizes.

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97

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Revestimento/cor

Max. voltage (V)


Tenso mx. (V)

Nominal outer
diameter (mm)
Dimetro externo
nominal (mm)

Min. bending radius


Raio de dobragem
mnimo

Opt. bending radius


(for an optimum
lifetime)
Raio de dobragem
ideal (para uma
durabilidade ideal)

PUR, FHF

BK/ BK

450/600

17.0

5xd

10 x d

R,
D

R, D

PUR, FHF

BK/ BK

450/600

18.5

5xd

10 x d

R,
D

R, D

PUR, FHF

BK/ BK

600

10.2

5xd

10 x d

R,
D

R, D

PUR, FHF

GY/ GY

600

9.9

5xd

10 x d

R,
D

R, D

PUR, FHF

BK/ BK

600

9.9

5xd

10 x d

R/ R

PUR, FHF

BK/ BK

600

13.0

5xd

10 x d

R,
D

PUR, FHF

BK/ BK

600

11.2

5xd

10 x d

R/ R

PUR, FHF

OG/OG

600

13.3

5xd

10 x d

PUR

BK/ BK

600

12.0

5xd

10 x d

R,
D

R, D

PUR, FR

BK/ BK

450/600

14.5

5xd

10 x d

R/ R

PUR, FHF

GY/ GY

450/600

15.5

5xd

10 x d

F/ F

PUR, FHF

BK/ BK

450/600

34.0

5xd

10 x d

S/D

S/D

PUR, FHF

BK/ BK

600

30.0

7.5 x d

10 x d

S/D

S/D

PUR, FHF

BK/ BK

450

20.3

5xd

10 x d

R,
D

R, D

Jacket/Material
Revestimento/
Material

Jacket/colour

Application
Aplicao

R, D

R Robotic application
D Drag chain application
F Fixed installation
Many of our cables are also available for fixed installations.
R Aplicao robtica
D Aplicao em canaletas flexveis (lagartas)
F Instalao fixa
Muitos dos nossos cabos esto tambm disponveis para
instalaes fixas.

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98

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.5 Cable
1.5 Cabo

Test methods and quality assurance


Mtodos de teste e garantia de qualidade

Our cable test methods:

Reversed bending tests (1)

Flexlife tests (2)

Torsion tests (3)

Each single cable is tested in our plants own test center


regarding operatability and exact customer requirements.
Onrequest, you will receive individual test numbers and test
records. For you that signifies: secured quality.

Os nossos mtodos de teste de cabos:

Testes de dobragem invertida (1)

Testes Flexlife (2)

Testes de toro (3)

Cada cabo nico testado no centro de testes da nossa prpria


fbrica, em termos de operabilidade e cumprimento dos
requisitos do cliente. Mediante pedido, poder receber nmeros
e registos de testes individuais. Para voc, isto representa:
qualidade garantida.

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99

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Delivery spools
Carretis de entrega

Wire /cable in mm

Spools VH400
Wood, disposable
400 x 200 x 230
Amount (m)

Spools VH630
Wood, disposable
630 x 310 x 280
Amount (m)

Spools VH750
Wood, disposable
750 x 310 x 400
Amount (m)

Spools 800
Wood, shipping
800 x 400 x 400
Amount (m)

Spools 1000
Wood, shipping
1000 x 500 x 565
Amount (m)

Fio / cabo com em mm

Carretis com VH400


Madeira, descartvel
400 x 200 x 230
Quantidade (m)

Carretis com VH630


Madeira, descartvel
630 x 310 x 280
Quantidade (m)

Carretis com VH750


Madeira, descartvel
750 x 310 x 400
Quantidade (m)

Carretis com 800


Madeira, expedio
800 x 400 x 400
Quantidade (m)

Carretis com 1000


Madeira, expedio
1000 x 500 x 565
Quantidade (m)

4,939

14,628

32,596

33,912

74,845

2.3

3,735

11,061

24,647

25,642

56,593

2.6

2,923

8,655

19,288

20,066

44,287

2,195

6,501

14,487

15,072

33,264

3.3

1,814

5,373

11,973

12,456

27,491

3.6

1,524

4,515

10,061

10,467

23,100

1,235

3,657

8,149

8,478

18,711

4.3

1,069

3,164

7,052

7,336

16,191

4.6

934

2,765

6,162

6,411

14,148

790

2,340

5,215

5,426

11,975

5.3

703

2,083

4,642

4,829

10,658

5.6

630

1,866

4,158

4,326

9,547

549

1,625

3,622

3,768

8,316

6.5

468

1,385

3,086

3,211

7,086

403

1,194

2,661

2,768

6,110

7.5

351

1,040

2,318

2,412

5,322

309

914

2,037

2,120

4,678

8.5

273

810

1,805

1,877

4,144

244

722

1,610

1,675

3,696

9.5

219

648

1,445

1,503

3,317

10

198

585

1,304

1,356

2,994

10.5

179

531

1,183

1,230

2,715

11

163

484

1,078

1,121

2,474

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100

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.5 Cable
1.5 Cabo

Delivery spools
Carretis de entrega

Wire /cable in mm

Spools VH400
Wood, disposable
400 x 200 x 230
Amount (m)

Spools VH630
Wood, disposable
630 x 310 x 280
Amount (m)

Spools VH750
Wood, disposable
750 x 310 x 400
Amount (m)

Spools 800
Wood, shipping
800 x 400 x 400
Amount (m)

Spools 1000
Wood, shipping
1000 x 500 x 565
Amount (m)

Fio / cabo com em mm

Carretis com VH400


Madeira, descartvel
400 x 200 x 230
Quantidade (m)

Carretis com VH630


Madeira, descartvel
630 x 310 x 280
Quantidade (m)

Carretis com VH750


Madeira, descartvel
750 x 310 x 400
Quantidade (m)

Carretis com 800


Madeira, expedio
800 x 400 x 400
Quantidade (m)

Carretis com 1000


Madeira, expedio
1000 x 500 x 565
Quantidade (m)

11.5

149

442

986

1026

2264

12

137

406

905

942

2079

12.5

126

374

834

868

1916

13

117

346

772

803

1771

13.5

108

321

715

744

1643

14

101

299

665

692

1527

14.5

94

278

620

645

1424

15

88

260

579

603

1331

16

77

229

509

530

1169

17

68

202

451

469

1036

18

61

181

402

419

924

19

55

162

361

376

829

20

49

146

326

339

748

21

45

133

296

308

679

22

41

121

269

280

619

23

37

111

246

256

566

24

34

102

226

236

520

25

32

94

209

217

479

26

29

87

193

201

443

27

27

80

179

186

411

28

25

75

166

173

382

29

23

70

155

161

356

30

22

65

145

151

333

31

21

61

136

141

312

32

19

57

127

132

292

33

18

54

120

125

275

34

17

51

113

117

259

35

16

48

106

111

244

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101

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Installation recommendation for flexible cables for


energy supply chain application
Please consider the following recommendations for LEONI

materials should be separated. In general, cables in drag

cables which are destined for the use in cable drag chains:

chains should be installed in the neutral bending line of the


drag chain to prevent from compressing and stretching.

Proper storage should be in compliance with the specified

indoor temperature limits to maintain the high quality prop-

cable diameter all around is recommended to avoid mutual

erties.

Before use, the cables should be stored at least 24 hours at

restraint of movement of each individual cable.

the longitudinal direction at any time. Any attaching and/or

assembly.

restricted guidance is not allowed. During bending, no pulling

The cables should be kept on the delivery spools until their

force shall be exerted to the cables.

should be realized with large-scale strain relieves to enable

recommended optimal radius by LEONI to ensure a maximum

the movement of single wires. Bending of cables till the fixa-

lifespan of the cables.

tion points is not permitted. The fixation (clamping) or the

The installation of the cables in the cable drag chain must

guidance of the cables on both ends must be a minimum

be twist-free. Therefore, the cables shall not be taken off the

distance of 20 x cable diameter from the point of the bending

chain. Unwind the cable tangentially from the spool and do

motion.

After a short operation time the proper location of cables

not drag the cable over the edge of the spool. Optionally the

(stretching or twisting due to operation) must be checked

cables can be rolled-out or hang-up before installation.

again. This check should be repeated after a few more

Attention: The imprint of the cables runs production-related

cycles. It may be necessary to readjust the cable length at

in a slight spiral around the wire. It may not be used as a

the fixation (clamping) to allow a central position. It should

guideline for a twist-free alignment of the cable.

be ensured that cables do not rest on the inner and outer

The arrangement of the cables in drag chains must occur in a

bending radius. After several test cycles, the setting of cables

way, that cables with higher weight should be routed outside

should be tested again. Further checks shall be scheduled

and cables with lower weight inside the drag chain. It is also
important to ensure the balanced distribution of weight.

The fixation (clamping) of cables on both ends of drag chains

The bending radius of the cables shall not be less than the

spool other than for the installation of the cable into the drag

Inside the drag chain, cables should be able to move freely in

room temperature to allow an easy and optimal mechanical

final use. Repeated rewinding should be avoided.

In case of vertical drag chains, a minimal play of 20 % of

every 6 month.

In case of break or other damages to the drag chain, all com-

The cables should be positioned in the drag chain loosely

ponents must be replaced, since a permanent damage to

side by side and shall not rub anywhere. The cable should be

cables by over winding, notching or shearing action must be

able to move freely. For that reason, each cable should have a

expected.

minimal play of 10 % of cable diameter all around, but never


more than 50 %. Optimal arrangement of cables are individu-

These instructions are based on operational experience with

ally, separated by dividers. Avoid the arrangement of stack-

LEONI cables; they do not constitute any warranty or compen

ing cables and/or without the use of dividers. Cables with

sation claims. We would like to draw your attention as well to

very different outside diameters or very different conductor

the assembly rules of the drag chain manufacturer.

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102

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.5 Cable
1.5 Cabo

Instalao recomendada para cabos flexveis com


aplicao da corrente de fornecimento de energia
Tenha em conta as seguintes recomendaes para cabos

Os cabos devem ser colocados na canaletas flexveis (lagartas)

da LEONI que se destinem a utilizao em canaletas flexveis

lado a lado e com alguma folga, no devendo tocar-se em

(lagartas):

ponto algum. O cabo deve poder mover-se livremente. Por


esse motivo, todos os cabos devem ter uma folga mnima

O armazenamento adequado deve estar em conformidade

de 10 % do dimetro do cabo a toda a volta, folga essa que

com os limites de temperatura interior especificados, de

nunca dever ser superior a 50 %. A disposio ideal dos

forma a manter as suas propriedades da melhor qualidade.

cabos individual e com recurso a separao por divisrias.

Antes de serem utilizados, os cabos devem ser armazenados

Evite oempilhamento de cabos e/ou a sua colocao sem

durante um mnimo de 24 horas temperatura ambiente, de

divisrias. Os cabos com dimetros externos ou materiais

forma a permitir uma montagem mecnica simples ecorrecta.

condutores muito diferentes devem ser separados. De forma

Os cabos devem ser mantidos nos carretis at sua

geral, os cabos em canaletas flexveis (lagartas) devem ser

utilizao final. Deve evitar-se o enrolamento repetido

instalados na linha de dobragem neutra da canaletas flexveis

docabo.

O raio de dobragem dos cabos no deve ser inferior ao

recomenda-se uma folga mnima de 20 % do dimetro

adurabilidade mxima dos cabos.

do cabo a toda avolta, de forma a evitar a restrio

A instalao dos cabos em canaletas flexveis (lagartas)

mtua do movimento decada cabo individual.

Os cabos devem sempre poder mover-se livremente na

devem ser retirados do carretel para se efetuar ainstalao

direo longitudinal dentro da canaleta flexvel (lagartas).

do cabo na canaletas flexveis (lagartas). Desenrole ocabo

Nopermitido qualquer engate e/ou orientao controlada.

tangencialmente em relao ao carretel e no extraia o

Durante a dobragem no se dever exercer qualquer fora

cabo sobre a extremidade do carretel. Como opo, poder

detrao nos cabos.

desenrolar ou pendurar os cabos antes da instalao.

No caso das canaletas flexveis (lagartas) vertical,

raio ideal recomendado pela LEONI, de forma a garantir

deve ser feita sem dobras. Desta forma, os cabos apenas

(lagartas), de forma a evitar a compresso e o alongamento.

A fixao (engate) dos cabos de ambas as extremidades

Ateno: A impresso dos cabos deve ser efetuada

nas canaletas flexveis (lagartas) deve ser efetuada com

ligeiramente em espiral em torno do fio por motivos

as abraadeiras de grande escala, de forma a permitir

relacionados com aproduo. No pode ser utilizada

omovimento de fios simples. No permitido dobrar os

como orientao para se efetuar um alinhamento sem

cabos at aos pontos de fixao. A fixao (engate) ou

dobras docabo.

aorientao dos cabos de ambas as extremidades deve

A disposio dos cabos em canaletas flexveis (lagartas)

ter uma distncia mnima de 20 x o dimetro do cabo a

deve ser efetuada de forma a permitir que os cabos mais

partir doponto de movimento de dobragem.

pesados sejam direcionados para fora e os cabos com


peso inferior sejam direcionados para dentro da canaletas
flexveis (lagartas). Tambm importante garantir a
distribuio equilibrada dopeso.

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103

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Aps um curto perodo de operao, dever-se- verificar


novamente se os cabos esto na devida posio (se existem
alongamentos ou dobras provocados pelo funcionamento).
Esta verificao deve ser repetida aps mais alguns ciclos.
Poder ser necessrio voltar a ajustar o comprimento do
cabo no ponto de fixao (engate), de forma a permitir um
posicionamento central. Dever garantir-se que os cabos no
ficam colocados nos raios de dobragem interno e externo.
Adefinio dos cabos deve ser testada novamente aps vrios
ciclos de teste. Devero agendar-se verificaes adicionais
acada 6 meses.

Em caso de quebra ou de outros danos na canaleta flexvel


(lagarta), todos os componentes devero ser substitudos,
uma vez que sero expectveis danos permanentes nos cabos
devido a enrolamento excessivo, estriagem ou aco de corte.

Estas instrues tm por base a experincia operacional com


cabos LEONI, no representando qualquer forma de garantia ou
concedendo quaisquer direitos de compensao. Gostaramos
tambm de o alertar para as regras de montagem do fabricante
da canaleta flexvel (lagarta).

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104

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.6 Dresspack services


1.6 Servios nos conjuntos de alimentao

In addition to our existing broad product portfolio we support

Para alm do nosso atual vasto portflio de produtos,

you with anextensive integrated industrial service range,

concedemos-lhe apoio atravs de uma exaustiva gama

worldwide on site.

deservios industriais integrados no local.

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105

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Starting with cable production through the installation,

A LEONI reduz os tempo de paralisao, desde a fase de

optimization and final check of the dresspack systems LEONI

produo do cabo at instalao, otimizao e verificao

canreduce your downtime. We also offer after sales services

final dos conjuntos de alimentao. Tambm oferecemos

such as preventive maintenance, repair and refurbishment of

servios de ps-venda, como manuteno preventiva,

dresspacks.

reparao eremodelao de conjuntos de alimentao.

Robot programming
Programao de robs

Production
Produo

Installation
Instalao

Final check
Verificao final

Validation
Validao

Maintenance
Manuteno

Repair, refurbishment
Reparao, remodelao

Optimization
Otimizao

Responsibility of LEONI
Responsabilidade da LEONI

Scope of LEONI or customer


Ao encargo da LEONI ou do cliente

Installation

Instalao

It is very important for LEONI to provide professional installation

Para a LEONI muito importante fornecer servios de

services to secure a smooth operating schedule. Our globally

instalao profissionais, de forma a garantir um programa de

experienced service teams make sure that LEONI dresspack

funcionamento suave. As nossas equipes de servio com

systems are installed, professionally. Quickly, on-site, worldwide.

experincia global certificam-se de que os sistemas de


alimentao da LEONI so instalados de forma profissional.
Rapidamente, no local, em todo o mundo.

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106

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.6 Dresspack services


1.6 Servios nos conjuntos de alimentao

Optimization of dresspack systems


and trajectories*

Otimizao de trajetrias
em conjuntos de alimentao*

The optimization of dresspack systems goes hand in hand

A otmizao dos conjuntos de alimentao caminha

withrobot programming. Only perfectly coordinated robot

lado-a-lado com a programao de robs. Apenas com uma

movements and the corresponding positioning of the

coordenao perfeita dos movimentos do rob e respectivo

dresspackensure a maximum lifetime of the total system

posicionamento do sistema de alimentao se poder garantir

youcan rely on us.

adurabilidade mxima de todo o sistema - pode confiar em ns.

LEONI offers you robot programming and optimization one-stop

A LEONI permite-lhe efetuar a programao e otimizao do

and during the whole lifecycle of your system. If you decide on

rob com apenas uma parada e durante todo o tempo de vida

robot programming being conducted by your own staff we

do seu conjunto. Caso pretenda que a programao do rob seja

support and advice them on site. The optimization includes

efetuada pelo seu prprio pessoal, disponibilizaremos apoio e

among others

aconselhamento no local. Entre outros, a otimizao inclui

Optimization of the interference-free trajectory

Otimizao da trajetria sem interferncias

Adjustment of the ideal length of the tool components at

Ajuste do comprimento ideal dos componentes da ferramenta

junction 6 and of the interface at junction 3

na unio 6 e da interface na unio 3

Improving position and dislocation of support parts

Melhoria da posio e deslocamentos dos suportes de apoio

Test record of the optimization including pictures

Registo do teste da otimizao, incluindo imagens

The defects liability comprises the newly installed spare parts.

A responsabilidade pelos defeitos abrange as peas


sobresselentes recm-instaladas.

Especially critical applications sometimes require extraordinary


solutions. Application specific mounting and guiding systems

Por vezes, as aplicaes especialmente problemticas exigem

we would like to offer to you, separately.

solues menos convencionais. Teremos todo o prazer em lhe


disponibilizar, separadamente, conjuntos de orientao
emontagem especficas para determinadas aplicaes.

* Project specific differences regarding the scope of work are possible

* S o possveis diferenas especficas ao projeto, no que diz respeito ao mbito


de trabalho

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107

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Final check*

Verificao final*

A final check is required in order to achieve the validation of the

necessria uma verificao final para se obter a validao do

legal extent of the defects liability (country-specific). With these

contedo legal da responsabilidade pelos defeitos (especfico ao

services we confirm that your system runs according to the

pas). Juntamente com estes servios, confirmamos se o seu

specificatios and works in the correct position and function

sistema funciona de acordo com as especificaes, na posio

referring to the trajectory.

correta e com a funo referente trajetria.

The final check includes among others

Entre outros, a verificao final inclui

Improving position and dislocation of support parts

Melhoria da posio e deslocamento dos suportes de apoio

Adjustment of the ideal length of the tool components

Ajuste do comprimento ideal dos componentes da ferramenta

atjunction 6 and of the interface at junction 3

na unio 6 e da interface na unio 3

If the system is damaged or further optimization becomes

Caso o conjunto esteja danificado ou seja necessria otimizao

necessary (e.g. special support parts) you will receive a list with

adicional (porexemplo, peas de suporte especiais) iremos

required changes from us in order to ensure the ideal lifetime of

enviar-lhe uma lista com as alteraes necessrias, de forma

your system.

aassegurar a durabilidade ideal do seu sistema.

In any case and for your own benefit we will also document the

Em qualquer caso, e para o seu prprio benefcio e com a sua

current copy of the robot program, with your approval. A photo

aprovao, documentaremos tambm a cpia atual do

documentation of the final check can be provided to our

programa do rob. Poderemos fornecer registos fotogrficos

customers as well as a test record. We conduct this final check

daverificao final ao nossos clientes, bem como um registo

worldwide, on-site.

doteste. Efetuamos esta verificao final no local, em todo


omundo.

* Project specific differences regarding the scope of work are possible

www.leoni-industrial-solutions.com

* S o possveis diferenas especficas ao projeto, no que diz respeito ao mbito


de trabalho

108

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

1.6 Dresspack services


1.6 Servios nos conjuntos de alimentao

Maintenance management service*

Servio de gesto de manuteno*

LEONI provides dresspack dedicated maintenance support.

A LEONI fornece apoio de manuteno referente ao conjunto

Thisincludes the analysis of failure-modes based on long-term

de alimentao. Isto inclui a anlise dos modos de avaria com

observation resulting in performance improvement as well

base na observao a longo prazo, resultando na melhoria de

assystem audits (target-performance comparison of e.g.

desempenho, bem como em auditorias ao sistema (alvo

TPMmeasures). It also implies the creation of maintenance

comparao do desempenho de, porexemplo, medies TPM).

guidelines. Moreover LEONI supports you with innovative,

Isto tambm implica a criao de diretrizes de manuteno.

computer-aided maintenance management tools as well as

Alm disso, a LEONI fornece-lhe apoio com inovadoras

routine maintenance visits conducted by the LEONI service

ferramentas de gesto de manuteno auxiliadas por

technician. The service technician will support you at your

computador, bem como atravs de visitas de manuteno de

planton an ongoing basis. He will therefore be able to point out

rotina conduzidas pelos tcnicos de manuteno da LEONI.

potential for optimisation or wear at an early stage and advises

Otcnico de servio visitar regularmente a sua fbrica com

you in choosing the right spares. LEONIs service technician will

ointuito de o auxiliar. Desta forma, o tcnico de servio poder

support your own maintenance work with additional pointers

indicar-lhe possveis pontos de otimizao ou a existncia de

for urgent measures and ensures timely exchange of parts

desgaste numa fase inicial e aconselh-lo a escolher as peas

before costly production stoppages occur. This is a major

sobresselentes corretas. O tcnico de servio da LEONI ir

benefitto our customers, whose plant uptime is thereby

colaborar no seu trabalho de manuteno, concedendo-lhe

furtherincreased. Flexibility and broad know-how also in

indicaes adicionais para medidas urgentes e certificando-se

thearea involving solutions for special applications are features

de que as peas so substitudas preventivamente, evitando

that characterise the LEONI service technician.

assim a ocorrncia de dispendiosas paralisaes.


Esta uma grande vantagem para os nossos clientes, uma vez
que assim otempo de funcionamento da sua fbrica alargado.
Aflexibilidade e um vasto conhecimento (tambm no mbito
das solues para aplicaes especiais) so algumas das
caractersticas que definem os tcnicos de manuteno
daLEONI.

* Project specific differences regarding the scope of work are possible

* S o possveis diferenas especficas ao projeto, no que diz respeito ao mbito


de trabalho

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109

Dresspack
systems
Sistemas de
alimentao

Repair and refurbishment of


dresspack systems*

Reparao e remanufatura de
conjuntos de alimentao*

With LEONI, quick and effective help is secured. In the event

Com a LEONI, ter sempre garantida uma ajuda rpida e eficaz.

ofabreakdown we exchange broken parts, reuse functional

Em caso de avaria, substitumos as peas danificadas,

components to rebuild and re-integrate into new systems.

reutilizamos os componentes funcionais na fase de reconstruo

More-over the refurbishment, i.e. dismantlement and proper

e efetuamos a reintegrao em sistemas novos. Para alm disto,

disposal of the old system as well as the installation of a new

efetuamos tambm a remanufatura, isto , adesmontagem e

system considering state of the art technique is taken care of

eliminao correta do conjunto antigo eainstalao de um novo

byus. This results in direct cost savings for our customers.

conjunto completamente revisado. Isto resulta napoupana


direta dos nossos clientes.

* Project specific differences regarding the scope of work are possible

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* S o possveis diferenas especficas ao projeto, no que diz respeito ao mbito


de trabalho

110

2.0 Secondary welding cables


2.0 Cabos de solda para circuito secundrio

Our range of secondary welding cables is designed for the

A nossa gama de cabos de solda para circuitos secundrios foi

industrial operation for robot and manual welding guns and

concebida para utilizao industrial em pinas de solda de

forthe power supply in mechanical engineering. High flexibility

operao manual e por rob, e para a alimentao eltrica em

due to specially stranded copper wires and crimped lugs, good

indstrias mecanicas. Entre as caractersticas destes cabos

heat abstraction through a perforated inner jacket as well

encontra-se a sua grande flexibilidade (que se deve aos fios de

aseffective cooling are just some of the characteristics of

cobre entranados de forma especial e engates roscados)

thesecables.

e uma boa troca de calor devido a um revestimento interior


perfurado e uma refrigerao adequada.

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111

2.0 Jumper and Kickless Cable


2.0 Cabos de ligaes unipolar e bipolares

Jumper and Kickless Cables


Single pole jumpers are available in both
air or water cooled version.

Technical characteristics

The fine stranded copper wires are made of high grade electrolytic copper and are structured and positioned to increase
flexibility and to reduce abrasion factors.

Cables are protected by either a rubber


or polyurethane jacket.

The copper strands are crimped to the lugs ensuring the best
electrical contact without altering or overheating the copper.

Polyurethane is an excellent electrical

include its self-extinguishing quality plus

Different standards of lugs are already available, new types


can be developed according to customers specification.

and thermal insulator. Other advantages

The rubber and polyurethane jackets are crimped onto the


lugs with a protective steel ring, which ensures the water

excellent resistance: to abrasion, welding

tightness of the jumper.

sparks, weak acids & basic solutions.

Concerning the kickless cable, a perforated inner sheathing


provides interior insulation and contains the inner cores. The
patented system significantly reduces abrasion and minimizes
the generation of wire fragments which can cause watercooling restrictions.

The polarity construction of the kickless cable can be:

Opposite: Recognized by mechanical resistant on heavy


duty applications.

Alternate: Recommended when high output is required


due to lower impedance and for manual station due to
lower reactance.

Comparison between water cooled Jumpers and Kickless cables:


Both are generally used on separate transformers for spot welding applications in order to transport the
current from the source (tranformer) to the tool (welding gun). The water cooled jumper has only one
polarity, the kickless cable has both current polarities in one cable (less kicks during current load).
The choice between those technologies is in general based on two parameters:
1. The type of terminal on the tool and/or on the source
2. The ergonomy of the work station (manual ergonomy or robot movement)

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Secondary
welding cables
Cabos de solda
para circuito
secundrio

112

Secondary
weldingcables
Cabos de solda para
circuito secundrio

2.0 Jumper and Kickless Cable


2.0 Cabos de ligaes unipolar e bipolares

Cabos de ligaes unipolar e bipolares


Esto disponveis cabos de ligao
unipolares tanto na verso refrigerao

Caractersticas tcnicas

Os fios finos de cobre entrelaado so compostos por


cobre de eletrlitos de alta qualidade, sendo estruturados

a ar como na verso de refrigerao

eposicionados de forma a aumentar a flexibilidade e reduzir

hidrulica.

os fatores de abraso.
Os cabos esto protegidos por um

As tranas de cobre so roscadas nos engates, garantindo


assim o melhor contacto eltrico sem alterar ou aquecer

revestimento de borracha ou poliuretano.

excessivamente o cobre.
O poliuretano um excelente isolador

mediante as especificaes dos clientes.

inclui-se a sua capacidade de no


propagar chamas e a sua excelente

Os revestimentos de borracha e poliuretano so fixados


nos engates com um anel de proteo de ao que garante

resistncia: abraso, fascas de

aimpermeabilidade do cabo de ligao.

soldadura, cidos fracos e solues


bsicas.

Encontram-se atualmente disponveis vrios tipos de engate


padronizados, podendo ser desenvolvidos tipos novos

eltrico e trmico. Entre outras vantagens

No que diz respeito ao cabo bipolar, existe um revestimento


interno que fornece isolamento interno econtm os ncleos
interiores. O sistema patenteado reduz significativamente a
abraso e minimiza a gerao de fragmentos de fios, o que
pode provocar restries de refrigerao de gua.

A construo de polaridade do cabo bipolar pode ser:

Oposta: Reconhecida pela resistncia mecnica em


aplicaes de servios pesados.
Alternada: Recomendada quando necessria uma sada
elevada devido a uma impedncia inferior e em estaes
manuais devido a uma reagncia inferior.

Comparao entre cabos de unipolares e bipolares de refrigerao a gua:


Ambos so habitualmente utilizados em transformadores separados para aplicaes de solda a pontos,
de forma a transportar a corrente da fonte (transformador) para a ferramenta (pina de solda). Ocabo
unipolar de refrigerao a gua tem apenas uma polaridade, enquanto que o cabo bipolar tem ambas as
polaridades de corrente num cabo (menos impulsos durante o carregamento).
A seleo entre estas tecnologias habitualmente baseada em dois parmetros:
1. O tipo de terminal da ferramenta e/ou na origem
2. A ergonomia da estao de trabalho (ergonomia manual ou movimento do rob)

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113

Secondary
welding cables
Cabos de solda
para circuito
secundrio

2.1 Kickless Cable


2.1 Cabo bipolar

Type
Tipo

Description
Descrio

Cross section
Seco transversal

External jacket
Revestimento externo

Kickless cable*
Cabo bipolar*

Bipolar secondary welding cable


Cabo bipolar de solda para circuito
secundrio

160 mm2

PUR/RUB

200 mm2

PUR/RUB

250 mm

PUR/RUB

2 16,5H12

Cross section 160 mm2

min. 10

47
Length/ Comprimento

2 16,5H12

2x1/4 GAZ

31

min. 10

51
Length/ Comprimento

2 16,5H12

2x1/4 GAZ

31

*Other terminals than the ones shown on this page on request.


*Existem, mediante pedido, terminais diferentes dos apresentados nesta pgina.

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38

37

42

60

20
2x1/4 GAZ

32
17

Seco transversal 250 mm2


Length/ Comprimento

36

60

min. 10

55

29
17

20

Seco transversal 200 mm2

Cross section 250 mm2

60

20

Seco transversal 160 mm2

Cross section 200 mm2

Colour
Cor

31

17

114

Secondary
weldingcables
Cabos de solda para
circuito secundrio

2.1 Kickless Cable


2.1 Cabo bipolar

Article No. (Example)/N Artigo (Exemplo)


1

160

XX

2500

GTP/P

Kickless
cable

Cross
section
in mm2

Lugs /
combination
Additional lugs
on request

Length
in mm

Alternate polarities:
PAE: Bare copper strands, star separator, polyurethane external jacket
CAE: Bare copper strands, star separator, rubber external jacket
GTA: Polyurethane covered copper strands, polyurethane external jacket
PA: Polyurethane covered copper strands, rubber external jacket
Opposite polarities:
GTP: Polyurethane covered copper strands, polyurethane external jacket
P: Polyurethane covered copper strands, rubber external jacket

Cabo
bipolar

Seco
transversal
em
mm2

Engates/
Combinao
Engates
adicionais
mediante
pedido

Comprimento
em
mm

Polaridades alternativas:
PAE: Tranas de cobre nu, separador em estrela, revestimento externo em poliuretano
CAE: Tranas de cobre nu, separador em estrela, revestimento externo em borracha
GTA: Tranas de cobre cobertas por poliuretano, revestimento externo em poliuretano
PA: Tranas de cobre cobertas por poliuretano, revestimento externo em borracha
Polaridades opostas:
GTP: Tranas de cobre cobertas por poliuretano, revestimento externo em poliuretano
P: Tranas de cobre cobertas por poliuretano, revestimento externo em borracha

Transformer
Transformador

Transformer
Transformador

Water cooled

Spring washer

Washer

jumper

Kickless cable

Cabo unipolar

Arruela de presso

Arruela

Cabo bipolar

de refrigerao

Grommet

a gua

Olhal
Insulating
tube
Tubo de
isolamento

Kickless cable
Cabo bipolar

Spacer
Espaador
Welding gun
Pina de solda
Application example of the installation of a kickless cable and

Detail of the connection to the transformer

watercooled jumper cable

Detalhe da ligao ao transformador

Exemplo da aplicao da instalao de um cabo sem retorno


ede um cabo de ponte de refrigerao hidrulica

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115

Secondary
welding cables
Cabos de solda
para circuito
secundrio

This graph supports you in chosing the right cross section

Este grfico auxilia-o a selecionar a seco transversal adequada

inrelation to the length (X axis) and the permanent current

em relao ao comprimento (eixo X) e tenso permanente

(Yaxis).

(eixo Y).

Permanent Duty Current (A) / Corrente de carga constante (A)

12000
160 mm
160 mm - 200 mm
200 mm
200 mm - 250 mm
250 mm

10000
9000
8000
7000

7221

6000

6458
6137
5776
5489

5000

4910

4000
3500
3000
4800
4600
4400

4200

4000

3800

3600

3400

3200

3000

2800

2600

2400

2200

2000

1800

1600

1400

1200

1000

Length/ Comprimento (mm)

Result for a water throughput of 7 l/min. and an average

Resultado para um fluxo de gua de 7 l/min. e um

temperature rise of 40 C*.

aumento de temperatura mdio de 40 C*.

In our calculation, we consider a wear factor of 0.2 up to

Calculamos que o factor de perda esteja entre 0,2 e 0,4

0.4depending of the cable length. This is a very safe way

mediante o comprimento do cabo. Esta uma forma bastante

tocalculate a cable.

segura de calcular o comprimento de um cabo.

Check also the calculation of current for primary welding

Efetue tambm o clculo de corrente dos cabos de solda

cables in the chapter 7. Toolbox, page 171.

do circuito primrio no captulo 7. Caixa de ferramentas,

The calculation procedure is a nonbinding piece of information

pgina 171.

for our customers and is subject to modifications and errors.

Os resultados do procedimento de clculo no so vinculativos


para os nossos clientes, estando sujeitos a modificaes

*Conversion to Fahrenheit compare page 157.


*Converso para Fahrenheit na pgina 157.

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epodendo conter erros.

116

Secondary
weldingcables
Cabos de solda para
circuito secundrio

2.2 Air-cooled Jumper Cable*


2.2 Cabo unipolar refrigerado a ar*

Type
Tipo

Description
Descrio

Cross section
Seco transversal

External jacket
Revestimento externo

Air cooled Jumper


Cabo unipolar
refrigerado a ar

Single pole secondary welding cable


Cabo unipolar de solda para circuito
secundrio

315 mm2

RUB

400 mm2

RUB

500 mm

RUB

630 mm

RUB

800 mm2

RUB

Colour
Cor

40

max. R3
C

13

B
A
Length/Comprimento

16

A
max. R3
C

R min

A
D

13 40
A
16

Length/ Comprimento

* Silicone free/ Iseno de silicone

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117

Secondary
welding cables
Cabos de solda
para circuito
secundrio

Article No. (Example)/N Artigo (Exemplo)


3

315

TNR

0400

D/C

Air-cooled
Jumper Cable Family
Famlia de cabos
unipolares refrigerados
a ar

Cross section in mm2


Seco transversal
emmm2

Air-cooled Jumper
Cabo de ponte de refrigerao pneumtica

Length in mm
Comprimento em mm

D: Straight
C: 90 bent
D: Recto
C: Dobra de 90

Cross section
Seco transversal

Material
A

315 mm2

15

32

40

40

400 mm

20

32

45

45

500 mm2

24

32

45

45

630 mm

24

38

50

800 mm2

30

38

55

Installation of an air-cooled cable


Instalao de um cabo refrigerado a ar
Spring washer
Arruela de presso
Washer
Arruela

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118

Secondary
weldingcables
Cabos de solda para
circuito secundrio

2.2 Air-cooled Jumper Cable


2.2 Cabo unipolar refrigerado a ar

This graph supports you in chosing the right cross section

Este grfico auxilia-o a selecionar a seco transversal

inrelation to the length (X axis) and the permanent current

adequada em relao ao comprimento (eixo X) e tenso

(Yaxis).

permanente (eixo Y).

Permanent Duty Current (A)/Corrente de carga constante (A)

4000
315 mm
400 mm
500 mm

3000

630 mm
800 mm

2609
2302
2034

2000

1804
1614
1500

1250

1000

900

800

700

650

600

550

500

450

400

350

300

1000

Length/ Comprimento (mm)

Result for an average temperature rise of 60 C*.

Resultado para uma temperatura mdia de 60 C*.

Safety factor 0.6 for a cable smaller than 1000 mm

Fator de segurana de 0,6 para um cabo inferior a 1000 mm

In our calculation, we consider a wear factor of 0.2 up to 0.4

Calculamos que o fator de desgaste esteja entre 0,2 e 0,4

depending of the cable length. This is a very safe way to

mediante o comprimento do cabo. Esta uma forma bastante

calculate a cable.

segura de calcular o comprimento de um cabo.

Check also the calculation of current for primary welding

Efetue tambm o clculo de corrente dos cabos de solda

cables in the chapter 7. Toolbox, page 171.

do circuito primrio no captulo 7. Caixa de ferramentas,

The calculation procedure is a nonbinding piece of information

pgina 171.

for our customers and is subject to modifications and errors.

Os resultados do procedimento de clculo no so vinculativos


para os nossos clientes, estando sujeitos a modificaes

*Conversion to Fahrenheit compare page 157.


*Converso para Fahrenheit na pgina 157.

epodendo conter erros.

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119

2.3 Water Cooled Jumper Cable


2.3 Cabo unipolar refrigerado a gua

Example of Jumpers, other versions possible


Exemplos de cabos unipolar podero existir outras
verses

Type
Tipo

Description
Descrio

Cross section
Seco transversal

External jacket
Colour
Revestimento externo Cor

Water cooled Jumper


Cabo unipolar
refrigerado a gua

Single pole secondary welding cable


Cabo unipolar de solda para circuito
secundrio

160 mm2

PUR/RUB

200 mm

2*

PUR/RUB

225 mm

2*

PUR/RUB

250 mm2

PUR/RUB

315 mm2

PUR/RUB

400 mm

PUR/RUB

500 mm

PUR/RUB

630 mm2

PUR/RUB
* Green or red depending on lugs
* Verde ou vermelho, dependendo dos engates

Examples of lugs/ Exemplos de conexo


Conical lug female

45 bent lug

Cylindrical lug

Conexo cnico fmea

Conexo com dobra de 45

Conexo cilndrico

Conical lug male

90 bent lug

Flat lug

Conexo cnico macho

Conexo com dobra de 90

Conexo plano

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Secondary
welding cables
Cabos de solda
para circuito
secundrio

120

Secondary
weldingcables
Cabos de solda para
circuito secundrio

2.3 Water Cooled Jumper Cable


2.3 Cabo unipolar refrigerado a gua

Article No. (Example)/N Artigo (Exemplo)


ZX XX (discribing a pair)
ZX XX (descrevendo um par)

160

Watercooled Jumper
Cable Family
Famlia de cabos
unipolar refrigerado
a gua

Cross section in mm
Seco transversal
em mm2

Lug/combination
Conexo/combinao

1600

C/P

Length in mm
Comprimento
em mm

C: Rubber external jacket


P: Polyurethane external jacket
C: Revestimento de borracha
externo
P: Revestimento de poliuretano
externo

Transformer
Transformador

Kickless cable
Cabo bipolar

Water cooled
jumper
Cabo unipolar
refrigerado a gua
Application example of the installation of a kickless cable and
Spacer

watercooled jumper cable

Espaador

Exemplo de aplicao da instalao de um cabo bipolar


ede um cabo unipolar refrigerado a gua

Welding gun
Pina de solda

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121

Secondary
welding cables
Cabos de solda
para circuito
secundrio

This graph supports you in chosing the right cross section

Este grfico auxilia-o a selecionar a seco transversal adequada

inrelation to the length (X axis) and the permanent current

em relao ao comprimento (eixo X) e tenso permanente

(Yaxis).

(eixo Y).

Permanent Duty Current (A) / Corrente de carga constante (A)

28000

160 mm

26000
24000
23000
22000
21000
20000
19000
18000
17000
16000

200 mm
250 mm
315 mm
400 mm
500 mm
630 mm

15000
14000
13000
12000

10960

11000
10000

9764

9000

8733

8000

7750

7000

6904

6000

6175
5523

5000
4500
4000
4200

4000

3800

3600

3400

3200

3000

2800

2600

2400

2200

2000

1800

1600

1400

1200

1000

800

600

400

Length/ Comprimento (mm)

Result for a water throughput of 4l/min. and an average

Resultado para um fluxo de gua de 4 l/min. e um

temperature rise of 40 C*.

aumento de temperatura mdio de 40 C*.

In our calculation, we consider a wear factor of 0.2 up to 0.4

Calculamos que o fator de desgaste esteja entre 0,2 e 0,4

depending of the cable length. This is a very safe way to

mediante o comprimento do cabo. Esta uma forma bastante

calculate a cable.

segura de calcular o comprimento de um cabo.

Check also the calculation of current for primary welding

Efetue tambm o clculo de corrente dos cabos de solda

cables in the chapter 7. Toolbox, page 171.

do circuito primrio no captulo 7. Caixa de ferramentas,

The calculation procedure is a nonbinding piece of information

pgina 171.

for our customers and is subject to modifications and errors.

Os resultados do procedimento de clculo no so vinculativos


para os nossos clientes, estando sujeitos a modificaes
epodendo conter erros.

*Conversion to Fahrenheit compare page 157.


*Converso para Fahrenheit na pgina 157.

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122

3.0 Engineered systems


3.0 Engenharia de sistemas

Our product range in the field of engineered systems comprises

A nossa gama de produtos no campo da engenharia de sistemas

calibration systems, torch cleaning systems, solutions for

abrange sistemas de calibragem, sistemas de limpeza do

unracking, machine vision systems and further solutions like

maarico, solues para desmontagem, sistemas devisualizao

robotic production cell simulations, standardisation services

por computador e solues adicionais como simulaes

andfeasibility studies.

de clulas de produo robtica, servios de padronizao e


estudos de viabilidade.

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123

3.1 Calibration systems advintec TCP


3.1 Sistema de calibrao de TCP advintec

Calibration/measuring systems
Ourmeasuring devices for machines and robots ensure that
each production step is executed exactly in the way it was
intended. Nothing is left to chance during production.
Measuring devices will, if necessary, correct the control program
to ensure that each part leaves the production line as planned.
At a glance

advintec TCP-3D

advintec TCP-5D

advintec TCP-6D

Sensor type

2 channel infrared 880 nm,


pulsed at 2kHz

2 channel infrared 880 nm,


pulsed at 2kHz

2 channel infrared 880 nm,


pulsed at 2kHz

Interface

Serial or field bus (DeviceNet,


Profibus, Profinet, Interbus, etc.)

Serial or field bus (DeviceNet,


Profibus, Profinet, Interbus, etc.)

Serial or field bus (DeviceNet,


Profibus, Profinet, Interbus, etc.)

Calibration accuracy

0.02 mm

0.02 mm

0.02 mm

Calibration time

3 sec. complete 2D calibration,


6 sec. complete 3D calibration

9 sec. complete 5D calibration

15 sec. complete 6D calibration

Protection class

IP67

IP67

IP67

Dirty surroundings

Yes

Yes

Yes

Casing

Aluminum

Aluminum

Aluminum

Dimensions

2 or 3 translations

5 (3 translations + 2 rotations)

6 (3 translations + 3 rotations)

Automatic correction of
tool data

Yes

Yes

Yes

Fields of application

Arc welding, stud welding, spot


welding, laser welding, tig
welding, glueing, milling,
drilling, grinding on request

Arc welding, stud welding, spot


welding, laser welding, tig
welding, glueing, milling,
drilling, grinding on request

Gripper calibration, fixture


calibration, power train
applications, high precision
applications

CE mark

Yes

Yes

Yes

Operating voltage

10-34 V DC

10-34 V DC

10-34 V DC

Connections

IBS connector, 5-pin, PE advance IBS Connector, 5-pin, PE


conn.
advance conn.

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IBS connector, 5-pin, PE advance


conn.

Engineered
systems
Engenharia
de sistemas

124

Engineered
systems
Engenharia
de sistemas

3.1 Calibration systems advintec TCP


3.1 Sistema de calibrao de TCP advintec

Calibragem/sistemas de medio
Os nossos dispositivos de medio para mquinas e robs
asseguram que cada passo de produo executado
exatamente da forma pretendida. Nada deixado ao acaso na
fase de produo. Os dispositivos de medio iro, se necessrio,
corrigir o programa de controle, de forma a garantir que cada
pea deixa a linha de produo conforme planeado.
Viso geral

advintec TCP-3D

advintec TCP-5D

advintec TCP-6D

Tipo de sensor

Infra-vermelhos de 2 canais de
880 nm, com impulsos a 2kHz

Infra-vermelhos de 2 canais de
880 nm, com impulsos a 2kHz

Infra-vermelhos de 2 canais de
880 nm, com impulsos a 2kHz

Interface

De srie ou field bus


(DeviceNet, Profibus, Profinet,
Interbus, etc.)

De srie ou field bus


(DeviceNet, Profibus, Profinet,
Interbus, etc.)

De srie ou field bus


(DeviceNet, Profibus, Profinet,
Interbus, etc.)

Preciso da calibragem

0,02 mm

0,02 mm

0,02 mm

Tempo de calibragem

Calibragem 2D completa de
3segundos, calibragem 3D
completa de 6 segundos

Calibragem 5D completa
de9segundos

Calibragem 6D completa
de15segundos

Classe de proteco

IP67

IP67

IP67

Ambientes poludos

Sim

Sim

Sim

Cobertura

Alumnio

Alumnio

Alumnio

Dimenses

2 ou 3 translaes

5 (3 translaes + 2 rotaes)

6 (3 translaes + 3 rotaes)

Correco automtica
dos dados da ferramenta

Sim

Sim

Sim

Campos de aplicao

Solda por arco, solda de pinos,


solda por pontos, solda a laser,
solda TIG, colagem, fresagem,
perfurao eretificao a
pedido

Solda por arco, solda de pinos,


solda por pontos, solda a laser,
solda TIG, colagem, fresagem,
perfurao eretificao a
pedido

Calibrao de pinas, calibrao


de fixao, aplicaes do grupo
motopropulsor, aplicaes
dealta preciso

Marcao CE

Sim

Sim

Sim

Tenso de
funcionamento:

10-34 V CC

10-34 V CC

10-34 V CC

Ligaes

Conector IBS, 5 pinos, ligao


PE avanada

Conector IBS, 5 pinos, ligao


PE avanada

Conector IBS, 5 pinos, ligao


PE avanada

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125

Engineered
systems
Engenharia
de sistemas

advintec TCP-3D/6D
The fast TCP calibration system applicable for all robot brands

measurement takes place without contact and without

The challenge:

fast calibration

Continually securing the correct operating position for robotic

small footprint

tools such as welding torches and milling tools.

integration in close proximity of your torch cleaner. The

reorientation movements

advintec TCP sensor is insensitive to contaminants such as


The solution:

anti-spatter since it works in the invisible infrared spectrum.

The advintec TCP tool calibration system calibrates the tool


electronically in up to six dimensions. The robot program is
automatically corrected by the measured variations and ensures

Z
Z

that the tool always operates at the correct position. advintec

Y
B

TCP is a high-precision calibration system that can be used for


all robot types and for machines with rotationally symmetrical
tools, making it independent of specific manufacturers.
Your benefit:
Correction takes place directly and automatically in the ongoing
production process. The advintec TCP calibration system

prevents scrap and rework

reduces costs

eliminates the need for manual program corrections and prevents position-related malfunctions on tools or replacement
of tools

relies on its own precise tool calibration without use of robot


position data

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Three dimensions

Six dimensions
A = Rotation around Z axis
B = Rotation around Y axis
C = Rotation around X axis

126

Engineered
systems
Engenharia
de sistemas

3.1 Calibration systems advintec TCP


3.1 Sistema de calibrao de TCP advintec

Integration of advintec TCP-3D in the production process:

uncomplicated

reduction of robot resp. machine programming to a minimum

fast installation

easy set-up

logging of calibration-data: regular data evaluation possible

Integration of advintec TCP-3D in a robotic welding cell

at any time

no additional PCs required

The TCP system is generally applicable for all rotationsymmetric tools. For special applications we offer you optional
technology packages:

TCP software milling:


This software add-on was developed specifically for milling
applications and allows the calibration of rotating tools with
cutting edges such as milling tools and drill bits. In addition to
the tool calibration it also contains a tool breakage detection.
TCP software stud welding:

Scope of supply:

This software add-on was developed specifically for the

1) TCP sensor;

calibration of stud welding tools with a foot. It facilitates the

3) TCP controller;

calibration of the stud or chuck, whereas the software can

Not included:

differentiate between the chuck and the foot.

2) Torch cleaner;

TCP software sealant nozzle (hook nozzle):

4) Robot controller;

This software add-on was developed specifically for the

5) Robot

calibration of sealant nozzles with special geometries


(hooknozzles) for hem sealing.

168

Operating voltage

10 34 V DC

Current drain

< 200 mA

Protection class

IP67

CE conformity mark

yes

Measuring accuracy

0.02 mm

Casing

Aluminum

Connection

IBS connector, 5 pin, PE advance conn.

157

Technical data at 20 C/24 V DC

108

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127

Engineered
systems
Engenharia
de sistemas

advintec TCP-3D/6D
Z

Z
Y

O sistema de calibrao TCP aplicvel a todas as marcas

derobs

B
X

O desafio:

Garantir continuamente a posio de funcionamento correta


para ferramentas de robtica, como maaricos de solda
eferramentas de fresagem.
A soluo:
O sistema de calibrao da ferramenta advintec TCP calibra
eletronicamente a ferramenta at um mximo de seis
dimenses. O programa do rob corrigido automaticamente
pelas variaes medidas e garante que a ferramenta funcione
sempre na posio correta. O advintec TCP um sistema de
calibrao de alta preciso que pode ser utilizado em todos
ostipos de robs e mquinas com ferramentas de rotao
simtrica, autonomizando-as em relao a fabricantes
especficos.
A sua vantagem:
A correo efetuada direta e automaticamente durante
oprocesso de produo em curso. O sistema de calibrao
advintec TCP

previne a perdas e re-trabalho

reduz os custos

elimina a necessidade da realizao de correes manuais do


programa e previne avarias relacionadas com a posio em
ferramentas, bem como a substituio de ferramentas

assenta na sua prpria calibrao de ferramenta precisa sem


utilizao de dados de posio do rob

a medio efetuada sem contatos ou movimentos de


reorientao

calibrao rpida

pequeno espao ocupado

integrao em grande proximidade com o seu dispositivo de


limpeza do maarico. O sensor advintec TCP no sensvel
a contaminantes como anti-salpicos, uma vez que opera no
espectro invisvel dos infra-vermelhos.

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Trs dimenses

Seis dimenses
A = Rotao em torno do eixo Z
B = Rotao em torno do eixo Y
C = Rotao em torno do eixo X

128

Engineered
systems
Engenharia
de sistemas

3.1 Calibration systems advintec TCP


3.1 Sistema de calibrao de TCP advintec

Integrao do advintec TCP-3D no processo de produo:

Integrao do advintec TCP-3D numa clula de solda


robotizada

simples

reduo da programao da mquina de resposta do rob


para um mnimo

instalao rpida

configurao simples

registo de dados de calibragem: avaliao regular de dados


possvel em qualquer momento

no so necessrios PCs adicionais

O sistema TCP habitualmente aplicvel a todas as ferramentas


de rotao simtrica. Para aplicaes especiais, oferecemos-lhe

pacotes de tecnologias opcionais:


Software TCP fresagem:
Este suplemento de software foi especificamente desenvolvido
para aplicaes de moagem, permitindo a calibragem de
ferramentas rotacionais com extremidades de corte como

mbito de alimentao:

ferramentas de fresagem e brocas. Para alm da calibrao da

1) Sensor TCP;

ferramenta, tambm possui deteco de avarias na ferramenta.

3) Controlador TCP;

Software TCP solda de pinos:

No includo:

Este suplemento de software foi especificamente desenvolvido

2) Dispositivo de limpeza do maarico;

para a calibragem de ferramentas de solda de pinos com

4) Controlador do rob;

base. Facilita a calibragem do pino ou do mandril, sendo que

5) Rob

osoftware consegue distinguir o mandril da base.


Software TCP bocal de vedao (bocal de engate):
Este suplemento de software foi especificamente desenvolvido
para a calibragem de bocais de vedao com geometrias
especiais (bocais de engate) para vedao de bordas.
168

Tenso de funcionamento

10 34 V CC

Consumo de tenso

< 200 mA

Classe de proteco

IP67

Marcao CE de
conformidade

sim

Preciso de medio

0,02 mm

Cobertura

Alumnio

Ligao

Conector IBS, 5 pinos, ligao


PE avanada

157

Dados tcnicos a 20 C/24 V CC

108

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129

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Order numbers advintec TCP-system/ Nmeros para encomenda do sistema advintec TCP
advintec TCP-3D

advintec TCP-5D

advintec TCP-6D

TCP-3D Sensor + INI

TCP0001

DeviceNet

TCP0002

TCP0002 + TCP0009

TCP0002 + TCP0010

PROFIBUS

TCP0003

TCP0003 + TCP0009

TCP0003 + TCP0010

INTERBUS

TCP0004

TCP0004 + TCP0009

TCP0004 + TCP0010

PROFINET 2 Port

TCP0005

TCP0005 + TCP0009

TCP0005 + TCP0010

Ethernet IP

TCP0006

TCP0006 + TCP0009

TCP0006 + TCP0010

RS 232

TCP0007

TCP0007 + TCP0009

Order numbers of spare parts advintec TCP/ Nmeros para encomenda de peas sobresselentes advintec TCP
Replacement sensor/Sensor sobresselente

TCP0008

TCP-Software 5D

TCP0009

TCP-Software 6D

TCP0010

Milling/ Fresagem

TCP0011

X mode stud welding/ Solda de pinos no modo X

TCP0012

Ext. Z-mode hook nozzle/ Bocal de engate no modo Z externo

TCP0013

TCP-Hardware E/A Interface

TCP0014

Power supply cable 5 m/ Cabo de alimentao eltrica de 5 m

TCP0015

Sensor cable 5 m/Cabo do sensor de 5 m

TCP0016

Fieldbus DeviceNet male/Fieldbus DeviceNet macho

TCP0017

Fieldbus DeviceNet female/ Fieldbus DeviceNet fmea

TCP0018

Fieldbus PROFIBUS male/ Fieldbus PROFIBUS macho

TCP0019

Fieldbus PROFIBUS female/ Fieldbus PROFIBUS fmea

TCP0020

Fieldbus INTERBUS male/ Fieldbus INTERBUS macho

TCP0021

Fieldbus INTERBUS female/ Fieldbus INTERBUS fmea

TCP0022

Fieldbus PROFINET/ Fieldbus PROFINET

TCP0023

Fieldbus Ethernet IP/ Fieldbus Ethernet IP

TCP0024

Terminating resistor DeviceNet/ Resistncia de terminao DeviceNet

TCP0025

Terminating resistor PROFIBUS/Resistncia de terminao PROFIBUS

TCP0026

Pedestal steel/ Pedestal de ao

TCP0027

Pedestal aluminum/ Pedestal de alumnio

TCP0028

We also offer corresponding trainings and services.

Tambm fornecemos os respectivos treinamentos e servios.

Please contact us for your individual offer.

Contacte-nos para nos apresentar a sua proposta individual.

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130

Engineered
systems
Engenharia
de sistemas

3.2 Torch Service Centre


3.2 Centro de servio do maarico
advintec TCP-sensor
electronic calibration of the tool
centre point
sensor advintec TCP
calibragem electrnica do ponto
central da ferramenta

advintec TCP-controller
Cleaner

electronic evaluation unit

Anti-spatter spray
Wire cutter

Controlador advintec TCP


unidade de avaliao electrnica

Dispositivo de limpeza
Pulverizador anti-salpicos
Cortador de fio

Cleaning, anti-spatter spraying, wire cutting and tool calibration

Limpeza, pulverizao anti-salpicos, corte de fio e calibrao

in 10 seconds*: All in one system.

daferramenta em 10 segundos*: Tudo num nico sistema.

Advantages of combining a calibration system with the torch

Vantagens em combinar um sistema de calibrao com

cleaner:

odispositivo de limpeza do maarico:

Shorter cycle times due to short distances

Ciclos mais curtos, devido a distncias inferiores

Cost reduction

Reduo de custos

No decentralised I/O modules required as the cleaner is

Inexistncia de necessidade de mdulos de E/S, uma vez que

actuated by the calibration system controller, which makes it

o dispositivo de limpeza accionado pelo controlador do

fieldbus-capable.

One-stop installation, on-site commissioning and service.

Only one stand required as the measurement system is


attached directly to the torch cleaner.

sistema de calibrao, o que o torna compatvel com fieldbus.

Instalao com apenas uma parada e reparao


emanuteno no local.

Necessidade de apenas um suporte, uma vez que o sistema

Small footprint due to the compact design

de medio ligado directamente ao dispositivo de limpeza

Easy to use

do maarico.

Pequeno espao ocupado, graas ao design compacto

Field of application: Arc welding

Fcil de utilizar

Maximum diameter of the torch: 35 mm.

Campo de aplicao: Solda por arco

Bigger diameters on request.

Dimetro mximo do maarico: 35 mm.

Please contact us for an individual offer.

Podero ser disponibilizados dimetros superiores, mediante pedido.


Contacte-nos para nos apresentar uma proposta individual.

* According to customers wishes. Longer spraying times possible at any time.

*D
 e acordo com a vontade do cliente. Tempos de pulverizao mais longos
possveis em qualquer momento.
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131

3.3 Unracking
3.3 Desmontagem

Unracking

Desmontagem

The challenge:

O desafio:

In modern production plants it is often necessary to extract

Em fbricas de produo modernas, muitas vezes necessrio

parts that are being delivered in bins for further processing in

extrair peas que so fornecidas em caixotes para

afully automated way. To this end, industrial robots are mostly

processamento adicional de uma forma completamente

used. If the part is not exactly located where expected, the

automtica. Para esta finalidade, utilizam-se sobretudo robs

robot cannot continue its operating cycle.

industriais. Se a pea no estiver situada exatamente no local


esperado, o rob no pode continuar o seu ciclo de

The solution:

funcionamento.

guidance of the robot via an electronic part calibration


system

A soluo:

calibration of the part position (translation and rotation)

bymeans of sensors integrated within the gripper

automated adjustment of pick position

orientao do rob atravs de um sistema de calibrao


eletrnica de peas

calibrao da posio da pea (translao e rotao) atravs


de sensores integrados na pina

Your benefit:

ajuste automtico da posio de recolha

cost saving compared to conventional mechanical systems

easy maintenance and easy to use

A sua vantagem:

robot guidance independent of lighting conditions or part

economia, em relao aos sistemas mecnicos convencionais

variations

facilidade de utilizao e manuteno

reduction of training efforts for users and maintenance staff

orientao do rob independente das condies de

to a minimum

compact, light, robust and integrated directly into the

iluminao ou variaes de peas

gripper, the system can be retrofitted to the production line


without time-consuming modifications

reduo de treinamento de pessoal e baixa utilizao da


equipe de manuteno

compacto, leve, robusto e integrao direta na pina, o que


permite que o sistema seja adaptado linha deproduo sem

Please contact us for an individual offer.

modificaes prolongadas
Contacte-nos para nos apresentar uma proposta individual.

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systems
Engenharia
de sistemas

132

Engineered
systems
Engenharia
de sistemas

3.4 Machine Vision Systems


3.4 Sistemas de visualizao por computador

We specialize in machine vision systems for industrial

Part identification:

applications. We strongly believe in performing front-end

Identifying the correct part is present and tracking the item

analysis to build a well-informed foundation. This way we can

through the assembly process (e.g. Optical Character

tailor the right level of assessment and provide a customized

Recognition (OCR), Datamatrix, 1D Barcode, etc.)

solution for you. Whether your application requires one camera

Full scale traceability of manufacturing/assembly process

or multiple cameras, PC-based or smart camera, an infra-red line


light or a defused blue light, we have you covered. Our

Vision Platforms

knowledgeable staff of vision experts specializes in turn-key

LEONI is dedicated to staying on top of the latest technology in

solutions for the following application types:

this rapidly expanding industry. We frequently work with many


of the industry standard platforms.

Robot Guidance:

LEONI has a reputation for being at the forefront of Machine

Positioning of the robot using a vision-based solution

Vision technology. As part of this, LEONI employs engineers that

Reduction of hard tooling and labor costs

have been certified at the Advanced Level by the AIA


(Automated Imaging Association).

Defect Detection:
Inspection of the surface quality of an object (i.e. cracks,

For more information regarding the AIA certification, visit

porosity, voids, etc.)

www.machinevisiononline.org

Improvement of quality and reduction of scrap


The topics of this level were: Advanced Color Theory &
Assembly Verification:

Applications, 3D Vision System Development, Designing High-

Verifying the presence of objects within a given area

Speed & Linescan Vision, Advanced Lighting, Advanced Optics,

Verification of manual or machine assembly

Metrology, Particle Analysis & Classification Techniques,


Advanced Vision Guided Robotics, and Advanced Camera &
Image Sensor Technologies.
Please contact us for an individual offer.

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133

Engineered
systems
Engenharia
de sistemas

Especializamo-nos em sistemas de visualizao por computador.

Plataformas de visualizao

Acreditamos firmemente na realizao de uma anlise front-end

A LEONI procura manter-se a par das ltimas tecnologias

para criar uma ampla base de dados. Desta forma poderemos

desta que uma indstria em rpida expanso. Trabalhamos

adaptar o nvel adequado da avaliao para lhe fornecer uma

frequentemente com muitas das plataformas padro

soluo personalizada. Estamos preparados para asua

daindstria.

aplicao, independentemente de esta necessitar de uma ou


vrias cmaras, de ser baseada em PC ou cmara inteligente,

A LEONI tem a reputao de estar na dianteira da tecnologia

de possuir uma linha de luz de infra-vermelhos ou uma luz

devisualizao por computador. Como tal, a LEONI emprega

azul difusa. A nossa equipa composta por profissionais

engenheiros certificados com o Nvel Avanado pela AIA

especializados em sistemas de viso que operam em solues

(Automated Imaging Association).

turn-key para os seguintes tipos de aplicao:


Para obter mais informaes referentes certificao da AIA,
Orientao do rob:

visite www.machinevisiononline.org

Posicionamento do rob utilizando uma soluo baseada


nosistema de viso

Os tpicos deste nvel foram: Teoria e aplicaes avanadas

Reduo de custos em ferramentas para trabalhos pesados

dacor, Desenvolvimento do sistema de viso 3D, Concepo

emo-de-obra

de viso de alta-velocidade e anlise delinhas, Iluminao


avanada, ptica avanada, Metrologia, Tcnicas de anlise e

Deteco de defeitos:

classificao de partculas, Viso avanada orientado para a

Inspeco da qualidade de superfcie de um objecto (por

robtica e Tecnologias de identificao avanada de cmara e

exemplo, fissuras, porosidade, orifcios, etc.)

imagem.

Melhoria da qualidade e reduo de descarte


Contacte-nos para nos apresentar uma proposta
Verificao da montagem:
Verificao da existncia de objetos numa determinada rea

Verificao da montagem manual ou por mquina


Identificao de peas:
Garantia de que a pea correta est instalada e seguimento
doitem ao longo do processo de instalao (porexemplo,
Reconhecimento ptico de Caracteres (OCR), Datamatrix,
Cdigo de barras 1D, etc.)

Rastreabilidade de escala completa do processo de


fabricao/montagem

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individual.

134

Engineered
systems
Engenharia
de sistemas

3.5 Engineering services


3.5 Servios de engenharia

As an industrial system supplier, we also provide expertise with

Enquanto fornecedor de sistemas industriais, tambm

regard to engineering services relating to our product portfolio.

fornecemos especializao na rea dos servios de engenharia

For example, we offer you robotic production cell simulations,

referentes ao nosso portflio de produtos. Por exemplo,

standardisation services and feasibility studies.

oferecemos-lhe simulaes de clulas de produo robtica,


servios de padronizao e estudos de viabilidade.

We conduct virtual computer simulations of robotic production


cells which graphically represent the actual production

Conduzimos simulaes computorizadas virtuais de clulas de

processes in order to calculate the movement sequences,

produo robtica que representam graficamente os processos

reaches and interfering edges of the robot. In a subsequent step,

de produo atuais, de forma a calcular as sequncias de

our engineers determine the ideal arrangement of components

movimento, alcances e extremidades de interferncia do rob.

in the cells in order to achieve collision-free processes and

Numa etapa seguinte, os nossos engenheiros determinam

consequently optimum cycle times.

adisposio ideal dos componentes nas clulas, de forma


aalcanar processos livres de colises e, consequentemente,

Please also contact us if you would like, for example, to

ciclos com perodos ideais.

standardise your off-the-roll cable or pre-assembled cable


systems. Jointly with you, our experts devise concepts for

Contacte-nos tambm caso pretenda, por exemplo, padronizar

reducing the variants used within your product portfolio.

os seus sistemas de cabos antes da criao ou instalao.

Wehelp you to optimise your internal expenditure and

Trabalhando em conjunto consigo, os nossos especialistas

reducecapital lock-up.

inventam conceitos para reduzir as variantes utilizadas no seu


portflio de produtos. Ajudamo-lo a otimizar as suas despesas

We develop application-specific system solutions for you and

internas e a reduzir a falta de liquidez financeira.

document them in feasibility studies, based upon which we


develop solution proposals customised to your applications.

Desenvolvemos solues de sistemas especficos para a sua

Ourconcepts are of course accompanied by measures such as

aplicao e as documentamos com base em estudos de

tailored training and complementary service offerings.

viabilidade a partir dos quais desenvolvemos propostas de


solues personalizadas para as suas aplicaes. Os nossos
conceitos so acompanhados por medidas como formao
personalizada e ofertas de servios complementares.

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135

Engineered
systems
Engenharia
de sistemas

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136

4.0 Robot function packages


4.0 Pacotes de integraes de robs

We provide Integration-Ready-Robots including e.g. the

Fornecemos Conjuntos para integrao de robs incluindo,

robotdress, optimized dress packages, installed tools, installed

porexemplo, a alimentao do rob, sistemas de alimentao

process controllers, dense packs, electrical junction boxes etc.

otimizados, ferramentas instaladas, controladores dos processos

Amongst others we configure, set-up and test welding guns,

instalados, grupos de vlvulas, caixas de unies eltricas, etc.

software and Tool Center Point and also take care of the

Entre outros, configuramos, instalamos etestamos pinas de

logistics.

solda, software e o ponto central da ferramenta, sendo que


tratamos tambm da logstica.

Your advantage: one-stop


Vantagens: apenas uma parada

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137

Robot function
packages
Pacotes de
integraes
de robs

The path from developing processes to starting production


isalong one, and is characterised by many points of interface
between production and business systems. Once we have done
our work and the function package is ready, all that is left for
you to do is plug in and produce. And this is how we operate:
Weplan for you and select only the best components. All the
systems we design are assembled, set up and configured to your
requirements. We take care of all coordination of components
involved in the process, including the robot, and ensure that the
corresponding programming, robot and tool calibration is in
place. The brand of the robot that you provide us with does
not matter.

O caminho a percorrer desde o processo de desenvolvimento at ao

When all tests have been faultlessly completed, the system


ispacked securely for transport and delivered to the set-up
location. It is your choice where we assemble the system, either
at our LEONI facilities, at your line builder or on-site. Thereafter,
we will take care along with you of the final coordination and
integration into the production process. We will familiarise your
staff thoroughly with the system and, in the shortest possible
amount of time, your robot will be welding its first spots,
carrying out the handling and assembly tasks or commence
calibrating or gluing.We provide first-class support after
production has successfully started as well: We train our
customers employees, maintain the equipment and replace
wear parts in a timely manner. This minimises production
downtime and saves a lot of expense. And should a problem
arise nevertheless, LEONI customers have a prompt repair
service at their disposal.
The system does it

Quando todos os testes tiverem sido realizados sem falhas, osistema

LEONI provides well-founded advice > supplies first-class


singlecomponents > installs > takes over the setup > provides
adependable maintenance and repair service. Yet our real
strength lies in the system solution. Only if everything matches,
the optimum is reached.
Please contact us, we will be glad to make an offer.

incio da produo longo e caracteriza-se por muitos pontos de


interface entre a produo e os sistemas empresariais. Depois de
concludo o nosso trabalho e o pacote de funes estar pronto, o cliente
apenas ter de o ligar e comear aproduzir. Trabalhamos da seguinte
forma: Fazemos oplaneamento em conjunto consigo e selecionamos
apenas os melhores componentes. Todos os sistemas que concebemos
so montados, instalados e configurados de acordo com os seus
requisitos. Responsabilizamo-nos por todo o trabalho de coordenao
dos componentes do processo, incluindo o rob, e certificamo-nos de
que a respectiva programao, rob e calibrao de ferramentas so
realizados. A marca do rob que nos fornecer no tem importncia.

embalado de forma segura para transporte e entregue no local de


instalao. Caber ao cliente decidir onde montamos o sistema: nas
nossas instalaes LEONI, no seu fabricante de linha ou no local. Depois,
juntamente com ocliente, tratamos da coordenao final e integrao
no processo de produo. Trataremos de familiarizar o pessoal do
cliente com o sistema e no perodo de tempo mais curto possvel o
rob estar a soldar os primeiros pontos, a efetuar as tarefas de
manuseamento e montagem ou a iniciar a calibrao ecolagem.
Alm disso, prestamos assistncia tcnica da maior qualidade aps
o incio da produo: Damos formao aos funcionrios dos nossos
clientes, realizamos a manuteno do equipamento e substitumos
preventivamente as peas com desgaste. Desta forma reduzimos o
tempo de paralisao de produo e poupamos muito dinheiro aos
clientes. Contudo, seexistir algum problema, os clientes da LEONI
dispem de um servio de reparao eficiente.
Um sistema eficiente
A LEONI presta um servio de aconselhamento profissional > fornece
componentes individuais de primeira qualidade> instala >
responsabiliza-se pela instalao > presta um servio de manuteno
ereparao de confiana. Mas o nosso ponto forte reside na soluo
do sistema. A perfeio s se atinge quando tudo funciona.
Contacte-nos e teremos todo o prazer em apresentar-lhe uma proposta.

Large robot storage capability

Grande capacidade de armazenamento de robs

48h notice on applications

48 horas de aviso para aplicaes

Professional logistic management system:

Sistema de gesto de logstica profissional: Tempo de entrega

24h turn around (truck in/truck out)

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de 24 horas (chegada do caminho/sada do caminho)

138

Robot function
packages
Pacotes de
integraes
de robs

Tier 1
OEM

Line builder
Fabricante
dalinha

4.0 Robot function packages


4.0 Pacotes de integraes de robs

Production process 1
Processo de produo 1
e.g. stamping
porexemplo, prensagem

Production process 2
Processo de produo 2
e.g. welding
porexemplo, solda

Production process 3
Processo de produo 3
e.g. painting
porexemplo, pintura

Production process 4
Processo de produo 4
e.g. assembling
porexemplo, montagem

Line builder 1/ Fabricante da linha 1

Line builder 2/ Fabricante da linha 2

Subcontractor 1.1
Subcontratante 1.1

Subcontractor 2.1
Subcontratante 2.1

Subcontractor 1.2
Subcontratante 1.2

Production process 5
Processo de produo 5
e.g. testing
porexemplo, testes

Line builder 3/ Fabricante da linha 3

Subcontractor 2.2
Subcontratante 2.2

Logistics*
Logstica*

Integration-ready robots = LEONI function packages


Robs prontos para integrao = Pacotes de funes LEONI

1
2

5
4

1 Robot dress pack/ Conjunto de alimentao do rob

5 Tool and process control/ Controle de ferramentas e processos

2 Robot end of arm tooling/ Ferramentas da extremidade do brao do rob

Power and media supply/ Instalao de alimentao

3 Robot/ Rob

Programming service/ Servio de programao

4 Robot control/ Controle do rob

Installation and setup service/ Servio de instalao e montagem

Products/ Produtos

Engenharia

Services/ Servios

* Possible scope of supply of LEONI


* mbito de servio da LEONI
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139

Robot function
packages
Pacotes de
integraes
de robs

Products
Produtos

Engineering
Engenharia

Services
Servios

Cables and cable assemblies


Cabos e montagem de cabos

Electrical and mechanical expertise


Especializao em eletricidade
emecnica

Robot operating software load and


upgrades
Instalao do software de
funcionamento do rob e atualizaes

Hoses
Mangueiras
Robot dress packages axis 1 to 6
Sistemas de alimentao do rob,
eixo1 a 6
Interface plate on axis
Placa de interface no eixo
Air & water preparation unit,
densepack
Unidade de preparao de ar e gua,
grupo de vlvulas
TCP calibration unit
Unidade de calibrao TCP
Safety & internal controller auxilary
circuit wiring
Ligao ao quadro eltrico, incluindo o
circuito de segurana

Product design (i.e. cable, connector


interface, dress pack support systems)
Concepo de produtos (isto, cabos,
interface de conectores e sistemas de
apoio de alimentao)
Software development
Programao
Specifications development
Desenvolvimento de especificaes
Custom system documentation
Documentao de sistemas
personalizados
Revision drawing updates
Atualizao de desenhos e alteraes

Dress pack optimization and system


verification
Otimizao do sistema de alimentao
e verificao do sistema
Robot system set-up, configuration,
test and validation
Instalao, configurao, testes
evalidao de sistemas de robs
End of arm tooling set-up, debug and
verification
Instalao, verificao e correco de
ferramentas da extremidade do brao
Weldgun calibration
Calibrao da pina de solda
High accuracy robot calibration
Calibrao de robs de alta preciso

All robot brands and arm types**


Todas as marcas de robs e tipos de
braos**

Download off-line programs


Transferncia de programas offline

Robot controller**
Controlador do rob**

Perform pay load verification


Verificao da carga til

Process controller**
Controlador do processo**

In-field programming
Programao de campo

Process specific operation panels**


Painis especficos de funcionamento
do processo**

TCP set-up and verification


Instalao de verificao de TCP
System start-up and program launch
support
Apoio na instalao do sistema
elanamento de programas

End of arm tooling**


Ferramentas da extremidade do brao**
** Products typically provided by customer
** Produtos habitualmente fornecidos pelo cliente

Run off
Acompanhamento no inicio
daproduo

LEONI creates the Function Packages

A LEONI cria os pacotes de funes com

based on customers request and

base nos requisitos do cliente e nas

specification for applications such as spot

especificaes para aplicaes como

welding, inert gas welding, measuring,

solda por pontos, solda MIG/MAG,

handling, and others.

medies, manuseamento e outros.

LEONI co-operates and supports

A LEONI presta cooperao e apoio

integrators and line builders complying

aintegradores de sistemas e fabricantes

with your individual requests.

de linhas, cumprindo os requisitos


especficos do cliente.

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Logistic services
Servios de logstica
Project management
Gesto de projetos

140

5.0 Robot & PLC programming


5.0 Programao de robs e PLC

We provide programming services for robotics, controls,

Prestamos servios de programao para robtica, controles,

engineering and production support.

engenharia e apoio produo.

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141

Robot & PLC


programming
Programao
de robs e PLC

Programming & optimization


ofrobotic applications

Programao e otimizao de
aplicaes de robtica

Our service group has programmers experienced with

O nosso grupo de servio dispe de programadores com uma

integrating e.g. ABB, Fanuc, Kawasaki, Kuka, Motoman,

vasta experincia em integrao, porexemplo, robs ABB,

Nachiand Reis robots. The following applications belong

Fanuc, Kawasaki, Kuka, Motoman, Nachie Reis. As nossas reas

toourareas of expertise:

de especializao esto ligadas s seguintes aplicaes:

Assembly

Montagem

Deburring

Rebarbamento

Material handling

Manuseamento de materiais

Integration of measuring and inspection systems

Integrao de sistemas de medio e inspeco

MIG/MAG

MIG/MAG

Riveting/Clinching

Rebitagem/Cravao

Spot welding, stud welding, resistance welding

Solda por pontos, solda de pinos, solda deresistncia

Palletizing

Paletizao

Laser welding and cutting

Solda e corte a laser

Press automation systems

Sistemas de automatizao de prensas

Roller Hemming

Dobragem por rolos

Routering

Fresagem

Water jet cutting

Corte por jato de gua

Sealing, gluing and spray applications

Aplicaes de vedantes, colagem e pulverizao

Our global services offer flexibility. From hourly or weekly

Os nossos servios globais oferecem flexibilidade. Quer se trate

assignments up to long term or project based assignments as

de trabalhos hora ou semanais, projetos de longo prazo ou

well as support in the event of an emergency. LEONI is prepared

trabalhos com base em projetos ou apoio em casos de

to meet your needs, with reliable professionals, that are highly

emergncia. A LEONI est preparada para dar resposta s suas

qualified and experienced in

necessidades, com profissionais de confiana, altamente

Robot programming

qualificados e muito experientes nas seguintes reas:

PLC programming

Programao de robs

Design

Programao PLC

Set-up

Concepo

Debug

Instalao

Run off

Verificao e correo

Cycle time optimisation

Acompanhamento no incio da produo

Optimisation of LEONI Dress Packs

Otimizao de tempo de ciclo

Otimizao de sistemas de alimentao LEONI

We have in-house training capabilities and equipment, our


programmers are regularly cross trained on various robot and

Dispomos de capacidade e equipamento para formao na

application types.

nossa empresa; os nossos programadores tm especializaes


em vrios tipos de robs e aplicaes.

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142

Robot & PLC


programming
Programao de
robs e PLC

5.0 Robot & PLC programming


5.0 Programao de robs e PLC

Cycle time optimization

Otimizao de tempo de ciclo

Time is money and every part manufactured counts.

O tempo dinheiro e por isso a otimizao do ciclo de cada pea

Improvements in cycle time and robot optimization are required

essencial. A melhoria do tempo de ciclo e a otimizao de

to meet the demands placed on production systems. LEONI has

robs so essenciais para dar resposta aos requisitos dos

a proven track record of helping companies realize their

sistemas de produo. A LEONI tem competncias comprovadas

production objectives with:

no suporte aos objetivos de produo de empresas, sobretudo


nas seguintes reas:

System analysis and review of robots, control systems and


production lines

Definition and implementation of optimization measures and


corrective planning

elinhas de produo

LEONI will work with you on a plan that can be project or


success-oriented payment based

Anlise de sistemas, reviso de robs, sistemas de controle


Definio e implementao de medidas de otimizao,
correo e planeamento

A LEONI trabalhar consigo num plano, cujo pagamento


poder basear-se num projeto ou nos resultados

In collaboration with our experienced partner companies.


Em colaborao com empresas parceiras experientes.

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143

Robot & PLC


programming
Programao
Roboterde
robs e PLC
programmierung

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144

6.0 Automation systems training


6.0 Formao em sistemas de automao

LEONI specializes in hands-on learning methods, with easy to

A LEONI especializa-se em mtodos de ensino eminentemente

understand, well-written courseware, covering topics relevant

prticos, com materiais bem organizados e da fcil compreenso,

to your problems, taught by instructors who have spent time in

abrangendo os tpicos relevantes para os seus problemas.

the field, and have personally experienced situations that your

Aformao ministrada por formadores experientes, com

maintenance and production staff can relate to.

prtica nas vrias questes ligadas ao trabalho do pessoal de


manuteno e produo.

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145

Automation
systems training
Formao em
sistemas de
automao

The LEONI Training System is a process to address specific

O Sistema de formao LEONI um processo preparado para dar

training needs through custom course design.

resposta s necessidades de formao, atravs da concepo de


cursos adaptados aos clientes.

1 
Analysis of equipment used in production: PLC, HMIs,
Drives, Robots, Applications, and Communications define
course topics

1 
Anlise de equipamento utilizado em produo: PLC, HMIs,
Unidades de disco, Robs, Aplicaes e Comunicaes so
alguns dos cursos lecionados

2 
Courses delivered with programs from plant floor create
tailor-made training, specific to actual applications

2 
Os cursos so lecionados com base em programas da
indstria e constituem formao personalizada e adaptada

3 
Hands-on training and Task Certification ensure goals and

s aplicaes do cliente

objectives are met


3 
A componente prtica e a certificao de tarefas garantem
ocumprimento dos objetivos

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146

Automation
systems training
Formao em
sistemas de
automao

6.0 Automation systems training


6.0 Formao em sistemas de automao

Area of expertise

rea de especializao

Our focus is training you on the total system. We show the order

A nossa formao centrada no sistema total. Apresentamos

and dependencies of a production process to you and turn your

asequncia e ligao entre os processos de produo

attention to its optimization. I.e. we transfer our process

ecentramos a ateno na respectiva otimizao. Isto ,

knowledge to you.

transferimos o nosso conhecimento do processo para o cliente.

We train you on the total system


A formao centra-se em todo o sistema

1
2

5
4

1 Robot dress pack/ Sistema de alimentao do rob

5 Tool and process control/ Controle de ferramentas e processos

2 Robot end of arm tooling/ Ferramentas da extremidade do brao do rob

Power and media supply/ Instalao de alimentao

3 Robot/ Rob

Programming service/ Servio de programao

4 Robot control/ Controle do rob

Installation and setup service/ Servio de instalao e montagem

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147

Automation
systems training
Formao em
sistemas de
automao

A turn-key systems approach to addressing training needs:


Uma abordagem de sistema turn-key em relao s necessidades de formao:
Analysis phase
Fase de anlise

Design, creation
Concepo, criao

Delivery
Formao

Post-Delivery
Aps a formao

Define student
population and skill
levels:
Maintenance team,
engineers, operators

Technology Topics:
PLCs/Robots,
Drives/HMIs,
Applications: Welding,
Material Handling etc.

Customized training
solution:
Materials created,
Coursesscheduled

Training delivered

Training solution
evaluated/modified

Definir os formandos
eos nveis de
conhecimentos:
Equipe de manuteno,
engenheiros, operadores

Tpicos de tecnologia:
PLCs/Robs,
Unidades de disco/HMIs,
Aplicaes: Solda,
Manuseamento de
materiais, etc.

Solues de formao
medida:
Materiais criados, cursos
organizados

Sesses de formao

Soluo de formao
avaliada/modificada

Course feedback allows dynamic evolution in a


continuous improvement process
O feedback do curso permite uma evoluo
dinmica, num processo de melhoria contnua

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148

Automation
systems training
Formao em
sistemas de
automao

6.0 Automation systems training


6.0 Formao em sistemas de automao

With well written, easy to follow instructions, youll spend more


time actually learning how to do things, and less time trying to
figure out abstract concepts.
3. We are not an OEM
Because we are not robot or controls equipment makers,
ourtraining is unbiased, which is very important. We will cover
all aspects of your system, including technical concerns most
companies would not discuss. We want to ensure your staff is
familiar and comfortable with maintaining the system you have.
4. Were flexible. Our equipment can travel!*
We can come to you, night or day, where ever you need training.
What if the equipment at your plant is not available for training
as it is in production? No problem. We can provide training

Advantages:

unitsthat range from suitcase-sized controls units, to complete

1. We customize to your facilitys applications and

turnkey mobile robotic training cells that are available for lease

programs, offering a plant-specific training focus

or sale to perform on-site training. We can also assist in helping

Rather than offer generic product training courses, we take

you obtain the best-suited and most cost-effective training

thetime to review your facilitys applications, and programs,

equipment available.

and incorporate them into the class. This ensures that your
training iseffective, and on-target to your needs.

What do I need?
We bring everything that we will need for the training: Robot,

2. Our teaching methods and material are more effective

software, control and safety fence. The mobile unit is simply

Our materials, developed in-house, are clearly written, in an

connected to the power supply thats it.

easy-to-understand format, where each subject builds on the


previous lesson, and is then reinforced through skill-building,

For PLC Training Units- it even easier: a class room with tables,

hands-on labs. We know from experience that people learn by

and outlets. We do the rest.

doing. This is why all LEONI classes emphasize real-world scenarios

* offer valid in US, only

and experience. Our product manuals and curriculum are


designed and written for maintenance staff and end users to be
quickly navigated, with easy to understand procedures, that
include time-tested tips and tricks. Our materials make the job
easier, so youre spending less time looking, and more time
doing.

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149

Automation
systems training
Formao em
sistemas de
automao

Vantagens:
1. Adaptamos as aplicaes e programas das nossas

as tarefas e assim no desperdia tempo e concentra-se mais

instalaes e oferecemos formao especfica para

nas tarefas prticas.

aindstria em questo
Em vez de cursos de formao genricos, analisamos as

Com instrues claras e de fcil compreenso, mais tempo

aplicaes e programas das nossas instalaes, incorporando-os

utilizado a aprender a fazer e menos na compreenso de

nas sesses de formao. Desta forma, garantimos uma

conceitos abstratos.

formao eficaz, de acordo com as suas necessidades.


3. No somos uma OEM
2. Os nossos mtodos e materiais de ensino so mais

Como no somos fabricantes de robs ou de equipamento de

eficazes

controle, a nossa formao imparcial, o que muito importante.

Os nossos materiais so desenvolvidos por ns, sendo redigidos

Todos os aspectos do seu sistema sero abrangidos, incluindo

num formato claro e de fcil compreenso. Cada tema baseia-se

questes tcnicas que a maior parte das empresas no

na aula anterior, sendo depois reforado atravs da construo

analisaria. Queremos garantir que o pessoal da sua empresa

de competncias e em laboratrios para aulas prticas. Sabemos

ficar familiarizado e estar vontade com o sistema de que

por experincia que as pessoas aprendem pela prtica. Por isso,

dispe.

as sesses de formao da LEONI baseiam-se em cenrios


eexperincias do mundo real. Os nossos manuais de produtos

4. Somos flexveis. O nosso equipamento pode viajar!*

ecurrculos so concebidos e escritos para pessoal de

Poderemos deslocar-nos at si, dia ou noite, onde quer que

manuteno e utilizadores finais, para fcil aprendizado, com

precise de formao. E se o equipamento da sua fbrica no

procedimentos de fcil compreenso, incluindo sugestes

estiver disponvel para formao, porque est em produo?

etruques testados e comprovados. Os nossos materiais facilitam

No h problema. Podemos fornecer unidades de formao,


desde unidades de controlo de pequena dimenso, at clulas
de formao em robtica completas, disponveis para alugar
ou venda, para formao no local. Tambm podemos ajud-lo
aobter o melhor equipamento de formao e o mais adequado,
com os melhores preos do mercado.
O que necessrio?
Trazemos tudo o que for necessrio para a formao: Rob,
software, controle e protees de segurana. Basta ligar
aunidade mvel alimentao e est tudo pronto.
Com unidades de formao em PLC ainda mais fcil: uma sala
de aula com mesas e tomadas de ligao. Ns fazemos o resto.

* oferta vlida apenas nos E.U.A.

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150

Automation
systems training
Formao em
sistemas de
automao

6.0 Automation systems training


6.0 Formao em sistemas de automao

What we provide:
We offer a full range of training options, from delivering courses
to course creation, even book printing, all done inhouse from
our expert staff. Trying to start a technical training program?
Wehave assisted many customers build comprehensive
programs from the ground up, and have located cost-effective
training equipment for budget conscious operations.
Front End Analysis:
By performing a front-end analysis, we can build your training
program on a well-informed foundation. From tabletop needs
analysis to an in-depth, detailed task analysis, LEONI can tailor
the right level of assessment and provide the right training for
your people.

Training needs/gap analysis: Define desired performance,


measure actual performance, performance gap = desired
performance - actual performance

Job analysis: Identify specific duty areas, provide baseline


data needed to design training program content

Task analysis: Identify individual skills, knowledge, abilities

Courses at your facility:

& elements required for each task, provide detailed

In todays world of high travel cost, an alternative is to have

documentation and tracking necessary for programs to stand

ourinstructor travel to your plant and teach right on your

up to regulatory or legal challenges

equipment, day or night. You pay our instructors travel

Our instructors will show your maintenance staff the easiest

expenses, instead of multiple students travel expenses. If you

ways to maintain your PLCs from addressing and

donot have equipment available, we can provide our mobile

communications to logic troubleshooting.

robot training cells for sale or rent on a weekly basis.

Courses at our facility:

Custom curriculum and documentation creation:

Our robotics and PLC courses can be customized for your facility,

Do you have a special training need that is not covered in

or in an open- enrollment classes at one of our training studios.

astandard course, or need specialized documentation for your

If there is not an open-enrollment course on the schedule, just

particular process? We can help. We have created a multitude

contact us often, with as few as three students, we can create a

ofcustom- designed courses, curriculum, Power-Point pre

class to meet your needs.

sentations, and reference aids.

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151

Automation
systems training
Formao em
sistemas de
automao

O que fornecemos:
Oferecemos uma vasta gama de opes de formao, desde

Cursos nas nossas instalaes:

olecionamento dos cursos at sua criao e mesmo impresso

Os nossos cursos de robtica e PLC podem ser adaptados s

de manuais; tudo preparado nas nossas instalaes, pelo nosso

suas instalaes ou num sistema de inscries aberto, num dos

pessoal especializado. Est tentando iniciar um programa de

nossos estdios de formao. Caso no esteja planejado um

formao tcnico? Temos uma vasta experincia na prestao

curso de inscries abertas, contate-nos frequentemente. Com

de apoio a clientes, organizando programas abrangentes a

apenas trs formandos, podemos criar uma formao para dar

partir do zero e dispomos de equipamento deformao a custos

resposta s suas necessidades.

razoveis, para operaes econmicas.


Cursos nas suas instalaes:
Anlise Front End:

Nos dias de hoje, em que as viagens implicam custos elevados,

Ao realizar uma anlise front-end, podemos criar o seu

uma boa alternativa o deslocamento do nosso formador para

programa de formao de forma bem fundamentada. Desde

as suas instalaes e dar formao no prprio equipamento,

anlise terica de necessidades a uma anlise de tarefas

de dia ou de noite. A sua empresa cobre os custos de viagem

detalhada e aprofundada, a LEONI consegue determinar o nvel

do nosso formador, em vez das despesas de viagem de vrios

correto e fornecer a formao adequada para o seu pessoal.

formandos. Se no tiver equipamento disponvel, podemos

Necessidades de formao/anlise de lacunas: Definir

fornecer as nossas clulas de formao em robs para venda

odesempenho pretendido, medir o desempenho real, lacuna

ou alugar, semanalmente.

de desempenho = desempenho pretendido - desempenho

real

Criao de um plano curricular e documentao

Anlise de funes: Identificar as reas de funes especficas,

personalizada:

fornecer os dados de base necessrios para conceber os

Tem necessidades especiais de formao, que no esto

contedos do programa de formao

abrangidas por um curso padro ou precisa de documentao

Anlise de tarefas: Identificar competncias, conhecimentos,

especializada para um determinado processo? Ns podemos

capacidades e os elementos individuais necessrios

ajud-lo. Crimos uma grande variedade de cursos

para cada tarefa, fornecer documentao detalhada

personalizados, planos curriculares, apresentaes Power-Point

eoacompanhamento necessrio para enfrentar os desafios

e material de referncia.

regulamentares ou legais
Apoio na formao:
Os nossos formadores apresentaro ao pessoal de manuteno

O seu formador est temporariamente indisponvel ou precisa

as solues mais simples para manuteno de PLCs, desde

de um formador para abranger necessidades de formao com

endereos e comunicaes at resoluo de problemas

asua prpria marca? Temos um grande variedade de opes

delgica.

decontratos de formao para oferecer, a curto ou longo prazo.

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152

Automation
systems training
Formao em
sistemas de
automao

6.0 Automation systems training


6.0 Formao em sistemas de automao

Instructor Certification:
The certification process requires a minimum of three course
sessions for your facility. During the first session, the prospective
trainer observes the class and actively participates in hands-on
lab instruction. The second session is co-taught with a LEONI
instructor. The pricing for these first two sessions is our standard
quoted course cost. In the third course session, the trainer
delivers the course, with observation of LEONI instructor and
includes Instructor Certification as well as Instructors Guides.
Ifthere are two (2) or more trainers being trained in the same
program, the first two sessions are one fee for both trainers,
offering a significant savings. The third and final certification
session is required for each additional trainer. If additional
course sessions are needed to ensure that additional instructor
knowledge is needed, these are offered at our standard quoted
course rates.
Instructional Support:

Curriculum:

Is your instructor temporarily unavailable, or do you need an

Curriculum is available in two options: Printed books delivered,

instructor to cover training needs under your own brand? We

as needed to your door, quantity discounts apply. For small to

can provide contract instruction in variety of options on a short-

mid-size class runs, this is the most economic solution. The

or long-term basis.

second, for high-volume class runs, curriculum is available in


electronic format that can be printed in any quantity. Multiple

Train the Trainer (T3) Programs:

class titles can be purchased electronically for a quantity

LEONI Train the Trainer program is simple and consist of two

discount as well. Our custom-designed curriculum can be

parts: Instructor Certification and Curriculum options.

printed and formatted any way you like to meet your needs,
from custom designed job aids to product manuals.

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153

Automation
systems training
Formao em
sistemas de
automao

Programas de formao de formadores (T3):

Plano curricular:

O programa de Formao de formadores da LEONI muito

O plano curricular est disponvel em duas opes: Entrega de

simples e constitudo por duas partes: Opes de certificao

manuais impressos, conforme necessrio, nas suas instalaes;

de formadores e Plano curricular.

Descontos aplicveis por quantidades. Para sesses para grupos


pequenos e mdios, esta a soluo mais econmica. Na

Certificao de formadores:

segunda opo, para grupos grandes, o plano curricular est

O processo de formao requer um mnimo de trs sesses para

disponvel em formato eletrnico, que pode ser impresso

as suas instalaes. Durante a primeira sesso, o futuro

conforme as necessidades. Tambm possvel adquirir vrios

formador observa a aula e participa activamente nas questes

manuais para aulas em formato eletrnico, com desconto para

prticas de laboratrio. A segunda sesso ensinada em

quantidades. Tambm possvel imprimir e formatar o nosso

conjunto com um formador da LEONI. O custo destas duas

plano curricular da forma que pretender, de acordo com as suas

primeiras sesses corresponde ao preo padro dos nossos

necessidades, desde auxiliares de tarefas a manuais de

cursos. Na terceira sesso do curso, o formador lecciona o curso,

produtos.

com a observao de um formador da LEONI, incluindo


aCertificao do Formador e os Guias do Formador. Caso haja
dois (2) ou mais formadores no mesmo programa de formao,
as duas primeiras sesses tm apenas um custo para os dois
formadores, constituindo assim uma poupana considervel.
Aterceira e sesso final de certificao obrigatria para cada
formador adicional. Se forem necessrias sesses de formao
adicionais para aumentar o nvel de conhecimentos do
formador, estas so disponibilizadas ao preo padro dos nossos
cursos.

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154

7.0 Toolbox
7.0 Caixa de ferramentas

On the following pages you will find useful general information

Nas pginas seguintes encontrar informaes gerais teis

such as symbols, conversion tables, measuring units and color

como smbolos, tabelas de converso, unidades de medio

codes but also specific information referring to the catalog

ecdigos de cores, bem como informaes especficas

chapters like the calculation of continuous duty current for

referentes aos captulos do catlogo, como o clculo de corrente

secondary cables.

contnua de servio para cabos secundrios.

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155

Toolbox
Caixa de
ferramentas

Symbols and units of measure


Symbols/units
of measure

Definition

attenuation in decibels

attenuation in neper

a12/a21

levels in a backscatter diagram in decibels

P0

injected power

PMD1

first-order PMD coefficient

ps

picoseconds

rK

core radius in m

bit rate in Gbit/s

reflection

RL

return loss:
reflection attenuation in decibels

axial misalignment in m

increase in the coefficient of chromatic dispersion


in ps/nm2km)

S0

increase in the coefficient of chromatic dispersion


atthezero-dispersion wavelength

S0max

maximum increase in the coefficient of chromatic


dispersionat the zero-dispersion wavelength

bandwidth in GHz

BLP

bandwidth-length product in MHz km

CR

coupling ratio

radial misalignment in m

directivity: cross-talk attenuation in decibels

chromatic dispersion in ps/nm

DCD

coefficient of chromatic dispersion in ps/(nmkm)

DMAT

coefficient of material dispersion in ps/(nmkm)

DWAV

coefficient of wavelength dispersion in ps/(nmkm)

dB

decibel

dBm

unit of logarithmic power based on a milliwatt

pulse width

dB/km

unit of attenuation coefficient

transmission

EL

excess loss in decibels

uniformity in decibels

frequency in hertz

propagation velocity in km/s

V number

VC

normalised critical frequency

profile exponent

Gbit

gigabit

GHz

gigahertz

mode-field radius

HWB

full width at half maximum

number of modes that can be propagated

Hz

hertz

attenuation coefficient in dB/km

isolation in decibels

angle between incident ray and perpendicular

insertion loss in decibels

critical

critical angle of total internal reflection

tilt angle

coupling efficiency

wavelength in nm

zero-dispersion wavelength in nm

0max

maximum zero-dispersion wavelength


minimum zero-dispersion wavelength

I
IL
km
L

kilometre
length in kilometres

metre

0min

mW

milliwatt

cut-off wavelength in nm

spacing between adjacent wavelengths

refractive index

micrometre

n0

refractive index of the medium between the end faces

critical

maximum allowable angle of inclination to the optical axis

nK

core refractive index

group delay per unit of length in ps/km

nM

cladding refractive index

CD

pulse spreading due to chromatic dispersion in ps

NA

numerical aperture

()

PMD delay in ps

nm

nanometre

power in mW

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156

Toolbox
Caixa de
ferramentas

Smbolos e unidades de medida


Smbolos/unidades de medio

Definio

atenuao em decibis

atenuao em neper

a12/a21

nveis num diagrama de retrodifuso em decibis

P0

potncia injetada

PMD1

coeficiente PMD de primeira ordem

ps

picosegundos

rK

raio do ncleo em m

taxa de bits em Gbit/s

reflexo

RL

perda de retorno:
atenuao de reflexo em decibis

desalinhamento axial em m

aumento no coeficiente de disperso cromtica


em ps/nm2km)

S0

aumento no coeficiente de disperso cromtica no


comprimento de onde de disperso nula

S0max

aumento mximo no coeficiente de disperso cromtica


no comprimento de onda de disperso nula

largura de banda em GHz

BLP

produto do comprimento da largura de banda em MHz km

CR

coeficiente de acoplamento

desalinhamento radial em m

diretividade: atenuao por diafonia em decibis

disperso cromtica em ps/nm

DCD

coeficiente de disperso cromtica em ps/(nmkm)

DMAT

coeficiente de disperso material em ps/(nmkm)

DWEL

coeficiente de disperso de comprimento de onda em ps/(nmkm)

dB

decibis

dBm

unidade de potncia logartmica com base num milliwatt

durao do impulso

dB/km

unidade de coeficiente de atenuao

transmisso

EL

perda excessiva em decibis

uniformidade em decibis

frequncia em hertz

velocidade de propagao em km/s

nmero V

VC

frequncia crtica normalizada

expoente de perfil

Gbit

gigabit

GHz

gigahertz

raio de campo-modo

HWB

largura total a meia altura

nmero de modos em propagao

Hz

hertz

coeficiente de atenuao em dB/km

ngulo entre o raio incidente e perpendicular

Grenz

ngulo crtico de reflexo total interna

ngulo de inclinao

rendimento do acoplamento

comprimento de onda em nm

comprimento de onda de disperso nula em nm

0max

comprimento de onda de disperso nula mximo


comprimento de onda de disperso nula mnimo

isolamento em decibis

IL

perda de insero em decibis

km

quilmetro

comprimento em quilmetros

metro

0min

mW

milliwatt

comprimento de onda de corte em nm

espaamento entre comprimentos de onda adjacentes

micrmetro

Grenz

ngulo mximo permitido de inclinao do eixo ptico

atraso de grupo por unidade de comprimento em ps/km


disperso de impulsos devido a disperso cromtica em ps
atraso PMD em ps

ndice de refrao

n0

ndice de refrao no meio entre as faces da extremidade

nK

ndice de refrao do ncleo

nM

ndice de refrao do revestimento

CD

NA

abertura numrica

()

nm

nanmetro

potncia em mW

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157

Toolbox
Caixa de
ferramentas

Conversion

Converso

Conversion inch centimeter/Converso polegada centmetros

Conversion centimeter inch/Converso polegada centmetros

1 inch/ polegada

2.54 cm

1 cm

0.3937 inch/Polegada

2 inch/ polegada

5.08 cm

2 cm

0.7874 inch/Polegada

3 inch/ Polegada

7.62 cm

3 cm

1.1811 inch/Polegada

4 inch/ Polegada

10.16 cm

4 cm

1.5748 inch/Polegada

5 inch/ Polegada

12.70 cm

5 cm

1.9685 inch/Polegada

6 inch/ Polegada

15.24 cm

6 cm

2.3622 inch/Polegada

7 inch/ Polegada

17.78 cm

7 cm

2.7559 inch/Polegada

8 inch/ Polegada

20.32 cm

8 cm

3.1496 inch/Polegada

9 inch/ Polegada

22.86 cm

9 cm

3.5433 inch/Polegada

10 inch/Polegada

25.40 cm

10 cm

3.9370 inch/Polegada

20 inch/Polegada

50.80 cm

20 cm

7.8740 inch/Polegada

30 inch/Polegada

76.20 cm

30 cm

11.8110 inch/ Polegada

40 inch/Polegada

101.60 cm

40 cm

15.7480 inch/ Polegada

50 inch/Polegada

127.00 cm

50 cm

19.6850 inch/ Polegada

60 inch/Polegada

152.40 cm

60 cm

23.6220 inch/ Polegada

70 inch/Polegada

177.80 cm

70 cm

27.5591 inch/ Polegada

80 inch/Polegada

203.20 cm

80 cm

31.4961 inch/ Polegada

90 inch/Polegada

228.60 cm

90 cm

35.4331 inch/ Polegada

100 inch/Polegada

254.00 cm

100 cm

39.3701 inch/ Polegada

1000 inch/ Polegada

2540.00 cm

1000 cm

393.7008 inch/Polegada

Conversion Fahrenheit to Celsius/Converso de Fahrenheit para Celsius

F 32 * 5/9 = C

Conversion Celsius to Fahrenheit/Converso de Celsius para Fahrenheit

(C * 9/5) + 32 = F

18

34

20

68

39

F
102

17

36

21

70

40

104

16

37

22

72

41

106

15

39

23

73

42

108

14

41

24

75

43

109

13

43

25

77

44

111

12

10

45

26

79

45

113

11

12

46

27

81

46

115

10

14

48

28

82

47

117

16

10

50

29

84

48

118
120

18

11

52

30

86

49

19

12

54

31

88

50

122

21

13

55

32

90

51

124

23

14

57

33

91

52

126

25

15

59

34

93

53

127

27

16

61

35

95

54

129

28

17

63

36

97

55

131

30

18

64

37

99

56

133

32

19

66

38

100

57

135

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158

Toolbox
Caixa de
ferramentas

Colour code according to DIN 47100


Colour code according to DIN 47100 with colour repetition

printed on the basic colour as a form of ring. The ring width is

from core no. 45 and above

23 mm. A less unsharpness on the edge of the identification

Electronic control and computer cable: single cores stranding

colour and a minor pledging of both half-rings are permitted.

The insulation of the conductor gives the first basic colour. The

The cores are to be counted continuously through all layers at

codes of the multi-coloured identification are combined with a

the same direction, beginning with the outer layer towards

basic colour and colour rings. The second and third colour is

inside.

Colour code adapted*


to DIN 47100 without
colour repetition
No.

Basic-Ring-colours

No.

Basic-Ring-colours

No.

Basic-Ring-colours

No.

Basic-Ring-colours

Basic-Ring-colours

white

17

white-grey

33

green-red

45

white

white-brown-black

brown

18

grey-brown

34

yellow-red

46

brown

yellow-green-black

green

19

white-pink

35

green-black

47

green

grey-pink-black

yellow

20

pink-brown

36

yellow-black

48

yellow

red-blue-black

grey

21

white-blue

37

grey-blue

49

grey

white-green-black

pink

22

brown-blue

38

pink-blue

50

pink

brown-green-black

blue

23

white-red

39

grey-red

51

blue

white-yellow-black

red

24

brown-red

40

pink-red

52

red

yellow-brown-black

black

25

white-black

41

grey-black

53

black

white-grey-black

10

violet

26

brown-black

42

pink-black

54

violet

grey-brown-black

11

grey-pink

27

grey-green

43

blue-black

55

grey-pink

white-pink-black

12

red-blue

28

yellow-grey

44

red-black

56

red-blue

pink-brown-black

13

white-green

29

pink-green

57

white-green

white-blue-black

14

brown-green

30

yellow-pink

58

brown-green

brown-blue-black

15

white-yellow

31

green-blue

59

white-yellow

white-red-black

16

yellow-brown

32

yellow-blue

60

yellow-brown

brown-red-black

61

white-grey

black-white
* deviation to DIN, without
colour repetition, from
core no. 45 and above

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159

Toolbox
Caixa de
ferramentas

Cdigo de cores de acordo com a DIN 47100


Cdigo de cores de acordo com a DIN 47100, com repetio

impressas sobre a cor bsica, sob a forma de um anel. A largura

de cores a partir do ncleo n 45 e superior

do anel de 2-3 mm. permitida alguma falta de nitidez na

Controle eletrnico e cabo de computador: ncleos individuais

beira da cor de identificao e um pequeno desvio de ambos os

enrolamento

meios anis. Os ncleos devem ser contados continuamente

O isolamento do condutor indica a primeira cor bsica.

atravs de todas as camadas da mesma direo, comeando

Oscdigos de identificao multicolor so combinados com

com a camada exterior, em direo ao interior.

uma cor bsica e anis de cor. A segunda e terceira cores so


Cdigo de cores
adaptado* de acordo
com a DIN 47100, sem
repetio de cores
N

Cores bsicas dos


anis

Cores bsicas dos


anis

Cores bsicas dos


anis

Cores bsicas dos


anis

Cor bsica do anel

branco

17

branco-cinza

33

verde-vermelho

45

branco

branco-marrom-preto

marrom

18

cinza-marrom

34

amarelo-vermelho

46

marrom

amarelo-verde-preto

verde

19

branco-rosa

35

verde-preto

47

verde

cinza-rosa-preto

amarelo

20

rosa-marrom

36

amarelo-preto

48

amarelo

vermelho-azul-preto

cinza

21

branco-azul

37

cinza-azul

49

cinza

branco-verde-preto

rosa

22

marrom-azul

38

rosa-azul

50

rosa

marrom-verde-preto

azul

23

branco-vermelho

39

cinza-vermelho

51

azul

branco-amarelo-preto

vermelho

24

marrom-vermelho

40

rosa-vermelho

52

vermelho

amarelo-marrom-preto

preto

25

branco-preto

41

cinza-preto

53

preto

branco-cinza-preto

10

violeta

26

marrom-preto

42

rosa-preto

54

violeta

cinza-marrom-preto

11

cinza-rosa

27

cinza-verde

43

azul-preto

55

cinza-rosa

branco-rosa-preto

12

vermelho-azul

28

amarelo-cinza

44

vermelho-preto

56

vermelho-azul

rosa-marrom-preto

13

branco-verde

29

rosa-verde

57

branco-verde

branco-azul-preto

14

marrom-verde

30

amarelo-rosa

58

marrom-verde

marrom-azul-preto

15

branco-amarelo

31

verde-azul

59

branco-amarelo

branco-vermelho-preto

16

amarelo-marrom

32

amarelo-azul

60

amarelo-marrom

marrom-vermelho-preto

61

branco-cinza

preto-branco

* desvio da DIN, sem


repetio de cores,
apartir do ncleo n 45
esuperior

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160

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Caixa de
ferramentas

International protection
classesaccording to DIN EN 60529
(IEC529/VDE 047 T1)

Classes de proteco internacional


deacordo com a DIN EN 60529
(IEC529/VDE 047 T1)

Code letters

first index figure

second index figure

Letras de cdigo

nmero de primeiro ndice

nmero de segundo ndice

(International Protection)

(foreign bodies protection)

(water protecion)

(Proteco Internacional)

(proteco contra corpos estranhos)

(proteco da gua)

IP

Index
ndice
remissivo

Degree of protection
Grau de proteco

Index
ndice
remissivo

Degree of protection
Grau de proteco

No protection against accidental contact, no protection


againstsolid foreign bodies
Sem proteo contra contato acidental; sem proteo contra
corpos estranhos slidos

No protection against water


Sem proteo contra gua

Protection against contact with any large area by hand and


against solid foreign bodies with > 50 mm
Proteo contra contato acidental, com grande rea manual
e contra corpos estranhos slidos, com > 50 mm

Protection against vertical water drips


Proteo contra gotejamento de gua vertical

Protection against contact with the fingers, protection against


solid foreign bodies with > 12 mm
Proteo contra contato com os dedos; proteo contra corpos
estranhos slidos com > 12 mm

Protection against diagonal water drips (up to a 15 angle)


Proteo contra gotejamento de gua diagonal (at um ngulo
de 15)

Protection against tools, wires or similar objects with > 2.5 mm,
protection against solid foreign bodies with > 2.5 mm
Proteo contra ferramentas, fios ou objetos semelhantes,
com > 2,5 mm; proteo contra corpos estranhos slidos
com > 2,5 mm

Protection against diagonal water drips (up to a 60 angle)


Proteo contra gotejamento de gua diagonal (at um ngulo
de 60)

As 3, however > 1 mm
Como o ponto 3, todavia > 1 mm

Protection against splashed water from all directions


Proteo contra jatos de gua, de todas as direes

Full protection against contact, protection against interior


injurious dust deposits
Proteo total contra contato acidental; proteo contra
depsitos interiores de p prejudiciais

Protection against water (out of a nozzle) from all directions


Proteo contra gua (de um bocal) de todas as direes

Total protection against contact, protection against penetration


of dust
Proteo total contra contato; proteo contra penetrao
de p

Protection against ingress of water in case of temporary flooding


Proteo contra entrada de gua em caso de inundao
temporria

Protection against ingress of water in case of temporary immersion


Proteo contra entrada de gua em caso de imerso
temporria

Protection against ingress of water in case of continuous


immersion, requirements under agreement of user and
manufacturer
Proteo contra entrada de gua em caso de imerso contnua;
requisitos ao abrigo do contrato entre o utilizador
eofabricante

Diagram in accordance with/ Diagrama de acordo com


DIN VDE 470, DIN EN 60529, IEC 52
Source/ Fonte: ZVEI Zentralverband Elektrotechnikund Elektroindustrie e.V.

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161

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Caixa de
ferramentas

AWG-Wires and AWG-stranded


conductors

Fios AWG e condutores AWG


entrelaados

Conductor make-up, cross-section, resistance and weight

Construo, seco, resistncia e peso de condutores

AWG no.
N AWG

AWG-make-up n x
AWG
Construo AWG n x
AWG

Conductor make-up
mm
Construo
condutores mm

Cross section mm
Seco transversal
em mm

Conductor outer
diameter mm
Dimetro externo
do condutor mm

Conductor
resistance Ohm/km
Resistncia do
condutor Ohm/km

Conductor weight
kg/km
Peso do condutor
kg/km

36
36

solid/ slido
7/44

solid/ slido
7 x 0.05

0.013
0.014

0.127
0.152

1460.0
1271

0.116
0.125

34
34

solid/ slido
7/42

solid/ slido
7 x 0.064

0.020
0.022

0.160
0.192

918
777

0.178
0.196

32
32
32

solid/ slido
7/40
19/44

solid/ slido
7 x 0.078
19 x 0.05

0.032
0.034
0.037

0.203
0.203
0.229

571
538
448

0.284
0.302
0.329

30
30
30

solid/ slido
7/38
19/42

solid/ slido
7 x 0.012
19 x 0.064

0.051
0.057
0.061

0.254
0.305
0.305

365
339
286.7

0.45
0.507
0.543

28
28
28

solid/ slido
7/36
19/40

solid/ slido
7 x 0.127
19 x 0.078

0.080
0.087
0.091

0.330
0.381
0.406

232
213
186

0.71
0.774
0.81

27

7/35

7 x 0.142

0.111

0.457

179

0.988

26
26
26
26

solid/ slido
10/36
19/38
7/34

solid/ slido
10 x 0.127
19 x 0.102
7 x 0.160

0.128
0.127
0.155
0.141

0.409
0.533
0.508
0.483

143
137
113
122

1.14
1.13
1.38
1.25

24
24
24
24
24

solid/ slido
7/32
10/34
19/36
41/40

solid/ slido
7 x 0.203
10 x 0.160
19 x 0.127
41 x 0.078

0.205
0.227
0.201
0.241
0.196

0.511
0.610
0.582
0.610
0.582

89.4
76.4
85.6
69.2
84.0

1.82
2.02
1.79
2.14
1.74

22
22
22
22

solid/slido
7/30
19/34
26/36

solid/slido
7 x 0.254
19 x 0.160
26 x 0.127

0.324
0.355
0.382
0.330

0.643
0.762
0.787
0.762

55.3
48.4
45.1
52.3

2.88
3.16
3.4
2.94

20
20
20
20
20
20

solid/slido
7/28
10/30
19/32
26/34
41/36

solid/slido
7 x 0.320
10 x 0.254
19 x 0.203
26 x 0.160
41 x 0.127

0.519
0.562
0.507
0.615
0.523
0.520

0.813
0.965
0.889
0.940
0.914
0.914

34.6
33.8
33.9
28.3
33.0
32.9

4.61
5.0
4.51
5.47
4.65
4.63

18
18
18
18
18
18

solid/slido
7/26
16/30
19/30
41/34
65/36

solid/slido
7 x 0.404
16 x 0.254
19 x 0.254
41 x 0.160
65 x 0.127

0.823
0.897
0.811
0.963
0.824
0.823

1.020
1.219
1.194
1.245
1.194
1.194

21.8
19.2
21.3
17.9
20.9
21.0

7.32
7.98
7.22
8.57
7.33
7.32

16
16
16
16
16
16

solid/slido
7/24
65/34
26/30
19/29
105/36

solid/slido
7 x 0.511
65 x 0.160
26 x 0.254
19 x 0.287
105 x 0.127

1.310
1.440
1.310
1.317
1.229
1.330

1.290
1.524
1.499
1.499
1.473
1.499

13.7
12.0
13.2
13.1
14.0
13.1

11.66
12.81
11.65
11.72
10.94
11.84
Continuation/ Continuao

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162

Toolbox
Caixa de
ferramentas

AWG-Wires and AWG-stranded


conductors

Fios AWG e condutores AWG


entrelaados

Conductor make-up, cross-section, resistance and weight

Construo, seco, resistncia e peso de condutores

Continuation/ Continuao

AWG no.
N AWG

AWG-make-up n x
AWG
Construo AWG n x
AWG

Conductor make-up
mm
Construo
condutores mm

Cross section mm
Seco transversal
em mm

Conductor outer
diameter mm
Dimetro externo
do condutor mm

Conductor
resistance Ohm/km
Resistncia do
condutor Ohm/km

Conductor weight
kg/km
Peso do condutor
kg/km

14
14
14
14
14

solid/ slido
7/22
19/27
41/30
105/34

solid/ slido
7 x 0.643
19 x 0.361
41 x 0.254
105 x 0.160

2.080
2.238
1.945
2.078
2.111

1.630
1.854
1.854
1.854
1.854

8.6
7.6
8.9
8.3
8.2

18.51
19.92
17.31
18.49
18.79

12
12
12
12
12

solid/ slido
7/20
19/25
65/30
165/34

solid/ slido
7 x 0.813
19 x 0.455
65 x 0.254
165 x 0.160

3.31
3.63
3.09
3.292
3.316

2.05
2.438
2.369
2.413
2.413

5.4
4.8
5.6
5.7
5.2

29.46
32.30
27.50
29.20
29.51

10
10
10
10

solid/ slido
37/26
49/27
105/30

solid/ slido
37 x 0.404
49 x 0.363
105 x 0.254

5.26
4.74
5.068
5.317

2.59
2.921
2.946
2.946

3.4
3.6
3.6
3.2

46.81
42.18
45.10
47.32

8
8
8

49/25
133/29
655/36

49 x 0.455
133 x 0.287
655 x 0.127

7.963
8.604
8.297

3.734
3.734
3.734

2.2
2.0
2.0

70.87
76.57
73.84

6
6
6

133/27
259/30
1050/36

133 x 0.363
259 x 0.254
1050 x 0.127

13.764
13.123
13.316

4.676
4.674
4.674

1.5
1.3
1.3

122.49
116.79
118.51

4
4
4

133/25
259/27
1666/36

133 x 0.455
259 x 0.363
1666 x 0.127

21.625
26.804
21.104

5.898
5.898
5.898

0.80
0.66
0.82

192.46
238.55
187.82

2
2
2
2

133/23
259/26
665/30
2646/36

133 x 0.574
259 x 0.404
665 x 0.254
2646 x 0.127

34.416
33.201
33.696
33.518

7.417
7.417
7.417
7.417

0.5
0.52
0.52
0.52

306.3
295.49
299.89
298.31

1
1
1
1

133/22
259/25
817/30
2109/34

133 x 0.643
259 x 0.455
817 x 0.254
2109 x 0.160

43.187
42.112
41.397
42.403

8.331
8.331
8.331
8.331

0.4
0.41
0.42
0.41

384.37
374.08
368.43
377.39

1/0
1/0

133/21
259/24

133 x 0.724
259x 0.511

54.75
53.116

9.347
9.347

0.31
0.32

487.28
472.73

2/0
2/0

133/20
259/23

133 x 0.813
259 x 0.574

69.043
67.021

10.516
10.516

0.25
0.25

614.48
596.49

3/0
3/0

259/22
427/24

259 x 0.643
427 x 0.511

84.102
87.57

11.786
11.786

0.2
0.19

748.51
779.37

4/0
4/0

259/21
427/23

259 x 0.724
427 x 0.574

106.626
110.494

13.259
13.259

0.16
0.15

948.97
983.39

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163

Toolbox
Caixa de
ferramentas

AWG-Wires (solidconductor)

AWG
no.
N
AWG

Wire diameter mm
Dimetro do fio mm

AWG
no.
N
AWG

44

0.05

41
40

Fios AWG (condutorslido)

Wire diameter mm
Dimetro do fio mm

AWG
no.
N
AWG

Wire diameter mm
Dimetro do fio mm

AWG
no.
N
AWG

Wire diameter mm
Dimetro do fio mm

28

0.32

14

1.628

1/0

8.252

0.07

27

0.079

26

0.363

13

1.829

2/0

9.266

0.404

12

2.052

3/0

39

0.089

10.404

25

0.455

11

2.304

4/0

38

11.684

0.102

24

0.511

10

2.588

37

0.114

23

0.574

2.906

36

0.127

22

0.643

3.268

35

0.142

21

0.724

3.665

34

0.16

20

0.813

4.115

33

0.18

19

0.912

4.62

32

0.203

18

1.024

5.189

31

0.226

17

1.151

5.827

30

0.254

16

1.29

6.543

29

0.287

15

1.45

7.348

www.leoni-industrial-solutions.com

164

Toolbox
Caixa de
ferramentas

US-American and British units

Unidades dos E.U.A. e Reino Unido

Conversion of usual measuring units

Converso de unidades de medida habituais

Units for cables and wires

Unidades para cabos e fios

In the US the measurements are mainly used in AWG-numbers

Nos E.U.A. as unidades de medida so sobretudo utilizadas em

(AWG = American Wire Gauge).

nmeros AWG (AWG = American Wire Gauge (norma americana

The AWG-numbers conform the british B&S-numbers

que define a bitola do fio)).

(B&S=Brown & Sharp)

Os nmeros AWG esto em conformidade com os nmeros B&S


do Reino Unido (B&S=Brown & Sharp)

Diameter mm
Dimetro mm

Conductor
resistance
Ohm/km
Resistncia
docondutor
Ohm/km

AWG no.
N AWG

Cross section
mm
Seco
transversal
emmm

Diameter mm
Dimetro mm

Conductor
resistance
Ohm/km
Resistncia
docondutor
Ohm/km

507

25.4

380

22

0.035

14

2.08

1.63

8.79

0.047

15

1.65

1.45

600

304

11.2

19.7

0.059

16

1.31

1.29

500

14.7

254

20.7

0.07

17

1.04

1.15

17.8

400

203

18.9

0.09

18

0.823

1.024

23

350

178

17.3

0.1

19

0.653

0.912

28.3

300

152

16

0.12

20

0.519

0.812

34.5

250

127

14.6

0.14

21

0.412

0.723

44

4/0

107.2

11.68

0.18

22

0.325

0.644

54.8

3/0

85

10.4

0.23

23

0.259

0.573

70.1

2/0

67.5

9.27

0.29

24

0.205

0.511

89.2

53.4

8.25

0.37

25

0.163

0.455

111

42.4

7.35

0.47

26

0.128

0.405

146

33.6

6.54

0.57

27

0.102

0.361

176

26.7

5.83

0.71

28

0.0804

0.321

232

21.2

5.19

0.91

29

0.0646

0.286

282

16.8

4.62

1.12

30

0.0503

0.255

350

13.3

4.11

1.44

31

0.04

0.227

446

10.6

3.67

1.78

32

0.032

0.202

578

8.366

3.26

2.36

33

0.0252

0.18

710

6.63

2.91

2.77

34

0.02

0.16

899

10

5.26

2.59

3.64

35

0.0161

0.143

1125

11

4.15

2.3

4.44

36

0.0123

0.127

1426

12

3.3

2.5

5.41

37

0.01

0.113

1800

13

2.62

1.83

7.02

38

0.00795

0.101

2255

39

0.00632

0.0897

2860

AWG no.
N AWG

Cross section
mm
Seco
transversal
emmm

1000 MCM*
750

4/0 is also stated: 0000; 1 mil = 0.001 inch = 0.0254 mm


* for bigger cross-section the sizes in MCM (circular mils)

1 CM = 1 Circ. mil. = 0.0005067 mm2

4/0 tambm indicado: 0000; 1 mil = 0,001 polegada = 0,0254 mm

1 MCM = 1000 Circ. mils = 0.5067 mm2

* para seces transversais maiores, tamanhos em MCM (mils circulares)

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165

Toolbox
Caixa de
ferramentas

General measuring units


Unidades de medida gerais
Length/ Comprimento

Weight/Peso

Pressure/ Presso

1 mil = 0.0254 mm

1 grain = 64.8 mg

1 psi (lb/sq.) = 68.95 mbar = 6.895 103 Nmm2

1 in (inch) = 25.4 mm

1 dram = 1.77 g

1 lb/sq. ft. = 0.478 mbar

1 ft (foot) = 0.3048 m

1 oz (ounce) = 28.35 g

1 pdl/sq. ft. = 1.489 N/m2

1 yd (yard) = 0.9144 m

1 lb (pound) = 0.4536 Kp

1 in Hg = 33.86 mbar

1 ch (chain) = 20.1 m

1 stone = 6.35 Kp

1 ft H2 O = 29.89 mbar

1 mile (land mile) (milhas terrestres)


= 1.609 km = 1760 yards

1 qu (quarter) = 12.7 Kp

1 in H2 O = 2.491 mbar

1 US-cwt (hundredweight) = 45.36 Kp

1 N/mm2 = 145 psi = 10 bar

1 US ton (short ton) = 0.907 t

1 kp/mm2 = 1422 psi

1 brit. ton (long ton) = 1.016 t

1 at = 736 Torr = 1 kp/cm2

1 mile (nautic mile) (milha nutica)= 1.852 km


1 mm = 0.039370 inches
1 m = 39.370079 inches

1 Torr = 1 mm Hg
Force/Fora

1 bar = 0.1 H Pa

Area/ rea

1 lb = 4.448 N

1 Pa = 1 N/m2

1 CM (circ. mil) = 0.507 103 mm2

1 brit. ton = 9954 N

1 MCM = 0.5067 mm2

1 pdl (Poundal) = 0.1383 N

Density/ Densidade

1 sq. inch (sq. inch) = 645.16 mm2

1 kp = 9.81 N

1 lb/cu. ft. = 16.02 kg/m3

1 sq. ft. (sq. foot) = 0.0929 m2

1 N = 0.102 kp

1 lb/cu. in. = 27.68 t/m3

1 acre = 4047 m2

Velocity/ Velocidade

Horse power/ Cavalos

1 square mile = 2.59 km2

1 mile/h = 1.609 km/h

1 hp h = 1.0139 PS h = 2.684 106 Joule = 746 W h

1 Knoten = 1.852 km/h

1 BTU (brit. therm. unit) = 1055 Joule

1 square yard = 0.836 m2

Density/Densidade

1 ft/s = 0.305 m/s

1 cu. in. (cubic inch) = 16.39 cm3

1 ft/min = 5.08 103 m/s

Electrical units/ Unidades eltricas

1 cu. yd. (cubic yard) = 0.7646 m3

Energy/ Energia

1 ohm/1000 ft = 3.28 /km

1 gal. (US gallon) = 3.785 l

1 lb/mile = 0.282 kg/m

1 F/mile = 0.62 F/km

1 gal. (brit gallon) = 4.546 l

1 lb/yard = 0.496 kg/m

1 megohm/mile = 1.61 M/km

1 US pint = 0.473 l

1 lb/foot = 1.488 kg/m

1 f/foot = 3.28 pF/m

1 cu. ft. (cubic foot) = 0.0283 m3

1 ohm/1000 yd = 1.0936 /km

1 US quart = 0.946 l

1 decibel/mile = 71.5 mN/m

1 US barrel = 158.8 l

Radiation absorbed dose/


Dose de radiao absorvida

Temperature/ Temperatura

1 Gray = 1 J/kg

F (Fahrenheit) = (1.8 C) + 3

1 rad = 102J/kg = 1 Centi Gy = 0.01 Gy

C (Celsius) = 0.5556 (F32)

1 Centi = 100 Joule


1 rad = cJ/kg = 0.01Gy
1 Mrad = 1 106 cJ/kg

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Power rate/ Taxa de potncia


1 PS = 0.736 kW
1 kW = 1.36 PS
1 hp = 0.7457 kW
1 kW = 1.31 hp

166

Toolbox
Caixa de
ferramentas

Conductor materials copper and


copper alloys

Materiais condutores cobre e ligas


de cobre

Most of our conductor material is copper (Cu). For the

A maior parte dos materiais condutores so de cobre (Cu). Para

production of our wires we mainly use Cu-ETP1 (oxygenic

aproduo dos nossos fios, utilizamos sobretudo Cu-ETP1

copper) and Cu-OF 1 oxygen-free copper for special applications

(cobre oxigenado) e cobre isento de oxignio Cu-OF 1 para

(e.g. hydrogen resistance). In addition to pure copper we also

aplicaes especiais (porexemplo, resistncia a hidrognio).

process a variety of copper alloys for special applications.

Alm de cobre puro, tambm processamos uma variedade


deligas de cobre para aplicaes especiais.

Extract from EN 13602 copper and copper alloys raw wire made of copper
Extraido da EN 13602 cobre e ligas de cobre fio de cobre

Symbol
Smbolo

Material number
Nmero do
material

Composition
in % by weight
Composio
em % de peso

Density g/m3
Densidade g/m3

Melting point
Ponto de
fuso

% IACS min.
% IACS min.

Notes on properties and use


Notas sobre propriedades e utilizao

8.9

1083 C*

101

Oxygenic (tough-pitch) copper with an electrical


conductivity in the soft state of 58.58 m/mm2 at
20 C.

Oxygenic copper
Cobre oxigenado
Cu-ETP1
(E-Cu)

CW 003 A

Cu 99.90
Oxygen
max. 0.040

Cobre oxigenado (resistente) com uma condutividade eltrica no estado macio de 58,58 m/mm2
a 20 C.
Oxygen-free copper, non-deoxidized
Cobre isento de oxignio, no deoxidado
Cu-OF1
(OF-Cu)

CW 007 A

Cu 99.95

8.9

1083 C*

101

High-purity copper, largely free of elements that


evaporate in vacuum, with an electrical conductivity
in the soft state 58.58 m/mm2 at 20 C.
Intermediate material meeting high requirements
on hydrogen resistance; welding and hard soldering
capability.
For vacuum systems and electronics.
Cobre de elevada pureza, isento de elementos que
evaporam em vcuo, com uma condutividade
eltrica no estado macio e 58,58 m/mm2 a 20 C.
Material intermdio que cumpre elevados
requisitos de resistncia ao hidrognio;
capacidades para solda e brasagem forte.
Para sistemas de vcuo e eletrnica.

International Annealed Copper Standard = IACS


Electrical conductivity of copper = min. 58 m/mm2 = 100 % IACS
International Annealed Copper Standard = IACS
Condutividade elctrica do cobre = min. 58 m/mm2 = 100 % IACS

*For conversion in Fahrenheit, please check page 157.


* Para converso em Fahrenheit, consulte a pgina 157.

www.leoni-industrial-solutions.com

167

Toolbox
Caixa de
ferramentas

Conductor materials
galvaniccoatings

Materiais condutores
revestimentos com galvanizao

Galvanic coatings: The metal materials used for galvanically

Revestimentos com galvanizao: Os materiais metlicos

refined copper wires are tin, silver or nickel, depending on the

utilizados para fios de cobre refinados galvanizados so

requirements.

estanho, prata ou nquel, dependendo dos requisitos.

Tin/Estanho

Silver/ Prata

Nickel/Nquel

Designation
Density
Melting point
Symbol

Tin 99.90
7.29 g/cm3
232 C*
Sn

Designation
Density
Melting point
Symbol

Fine silver 99.97


10.5 g/cm3
960 C*
Ag

Designation
Density
Melting point
Symbol

Nickel 99.90
8.9 g/cm3
1450 C*
Ni

Designao
Densidade
Ponto de fuso
Smbolo

Estanho 99,90
7,29 g/cm3
232 C*
Sn

Designao
Densidade
Ponto de fuso
Smbolo

Prata fina 99,97


10,5 g/cm3
960 C*
Ag

Designao
Densidade
Ponto de fuso
Smbolo

Nquel 99,90
8,9 g/cm3
1450 C*
Ni

Criteria for use/ Critrios de utilizao

Good solderability
Effective protection against corrosion
Boa soldabilidade
Proteo eficaz contra a corroso

High temperature resistance


Good surface conductivity (skin effect)
Resistncia a alta temperatura
Boa condutividade da superfcie (efeito pelicular)

Temperature limits for the use of conductor


materials.
Directive CSA-C22.2 No. 210.2 assigns conductor
materials to the following temperature limits:

Limites de temperatura para utilizao de


materiais condutores.
A Directiva CSA-C22.2 N 210.2 atribui os seguintes
limites de temperatura a materiais condutores:

Temperature range max. 150 C*


Intervalo de temperatura mx. 150 C*

Temperature range max. 200 C*


Intervalo de temperatura mx. 200 C*

Bare and tin-plated copper with single wire


0.38 mm
Copper-plated steel wire (e.g. Staku) with
single wire 0.38 m

Cobre nu e estanhado com fio nico 0,38 mm


Fio de ao cobreado (porexemplo Staku) com
fio nico 0,38 m

*For conversion in Fahrenheit, please check page 157.


*Para converso em Fahrenheit, consulte a pgina 157.

www.leoni-industrial-solutions.com

High resistance to corrosion and temperature


Elevada resistncia a corroso e temperatura

Temperature range max. 250 C*


Intervalo de temperatura mx. 250 C*

Bare and tin-plated copper with single wire


0.38 mm
Copper-plated steel wire (e.g. Staku) with
single wire 0.38 m bare and tin-plated
Silver-plated copper
Copper alloy

Cobre nu e estanhado com fio nico 0,38 mm


Fio de ao cobreado (porexemplo Staku) com
fio nico 0,38 m nu e estanhado
Cobre prateado
Liga de cobre

Nickel-plated copper
Silver-plated alloys of cadmium-chromecopper
Nickel-plated steel wires
Pure nickel wires for flexible applications and
nickel alloys
Cobre niquelado
Ligas prateadas de cdmio-crmio-cobre
Fios de ao niquelados
Fios de nquel puro para aplicaes flexveis
eligas de nquel

168

Toolbox
Caixa de
ferramentas

Insulation material properties


Propriedades do material de isolamento

Symbol
Smbolo

Name
Nome

Code e.g.
Cdigo,
por ex.

e.g. DIN ISO 1629 and 7728


porexemplo, DIN ISO 1629 e 7728

DIN 76722

Density
Densidade

Ignition
residue
Resduo por
ignio

Extractable constituents
Componentes
extraveis

DIN 53479

DIN 53568 T1

DIN 53738

Halogen
content
Teor de
halogneo

Hardness
Shore A/D
Dureza
Shore A/D

Tensile
strength
Resistncia
traco

DIN 53505

DIN 53504

approx. %
aprox. %

1.301.45

1030

2030

35

85A95A

>10

1.241.34

1015

3040

30

80A95A

>10

1.241.34

815

2030

35

92A97A

>15

0.920.95

50D62D

>15

4Y

1.01

/72D

>40

Tetrafluoroethylene hexafluoropropylene/
Tetrafluoretileno hexafluorpropileno/

6Y

2.14

75

/55D

>15

ETFE


Ethylen
tetrafluoroethylene/ Etileno tetrafluoretileno/

7Y

1.70

60

/75D

>30

PP


Polipropileno/
Polypropylene/

9Y

0.91

/70D

>15

PP-FR

Polypropylene, flame-retardant/
Polipropileno, retardador de chama/

9Y

1.051.3

010

10

/70D

>15

PFA


Perfluoroalkoxy
copolymer/ Copolmero perfluoroalcxico/

51Y

2.15

75

/55D

>20

PVDF


Polivinilideno fluoreto/
Polyvinylidenfluorid/

10Y

1.8

35

/78D

>25

g/cm3

ca. %

g/cm3
PVC-P

Polyvinyl chloride (plasticized)/


Policloreto de vinilo (plastificado)/

PVC-P


resistncia ao frio*/
cold-resistant*/

YK

PVC-P

hot-pressure resistant*, heat-resistant*/


resistncia presso a frio*, resistncia ao calor*/

YW

PE


Polietileno/
Polyethylene/

2Y

PA

Poliamida/

Polyamide/

FEP

MPa

MPa

TPE-U

Thermoplastic polyether polyurethane/


Termoplstico de politer poliuretano/

11Y

1.12

85A54D

>30

TPE-E

Thermoplastic polyether ester elastomer/


Elastmero termoplstico polister/

12Y

1.161.25

40D72D

>25

TPE-E

Thermoplastic polyester elastomer/


Elastmero termoplstico polister/

13Y

1.251.28

/55D

>30

TPE-S

Thermoplastic polystyrene block copolymer/


Copolmero em bloco de poliestireno termoplstico/

31Y

1.101.30

010

010

55D65D

>15

TPE-A

Thermoplastic polyamide elastomer/


Elastmero termoplstico de poliamida/

41Y

1.011.06

75A70D

>25

TPE-O

Thermoplastic polyolefin elastomer/


Elastmero termoplstico de poliolefina/

91Y

0.951.25

010

010

87A/

>10

g/cm3

ca. %

MPa

E/VA


Ethylene
vinyl acetate/ Etileno vinil acetato

4G

1.301.40

4050

010

80A85A

>7

PVC-X


Polyvinyl
chloride, crosslinked/
Policloreto de vinilo, com ligaes transversais

1.35

15

30

30

95A/

>10

PE-X


Polyethylene,
crosslinked (XLPE) /
Polietileno, com ligaes transversais (XLPE)

2X

1.1

10

95A/

>10

PE-X

Polyethylene, crosslinked, halogen-free (XLPE)/


Polietileno, com ligaes transversais, isento de halogneo (XLPE)

2X

1.4

20

/42D

>10


*depends
on recipe, as required/ dependendo da composio, conforme necessrio

**criterion:
residual elongation at break >50 %/critrio: alongamento ruptura residual >50 %

***For conversion in Fahrenheit, please check page 157.


***Para converso em Fahrenheit, consulte a pgina 157.
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169

Toolbox
Caixa de
ferramentas

Service Temperatures /
Temperaturas de servio

Resistance to
Resistncia a

Temperature
index**
ndice de temperatura**

Thermal
overload
capacity
Capacidade
de sobrecarga trmica

Cold
winding
test
Ensaio
de enrolamento
afrio

Specific
volume
resistance
Resistividade
volumtrica

Dielectric
strength
Rigidez
dieltrica

DIN 53504

DIN ISO 2578

ISO 6722

ISO 6722

DIN 53482

DIN 53481

C/3000 hrs***

C/48 hrs***

C***

cm

kV/mm

>150

105*

110/125*

25/40*

>1012

>10

>150

105

110

50

>1012

>10

>150

125

140

25/40*

>1012

>10

>300

90

100

40

>1016

>30

>300

105

140

50

>1012

>10

++

>200

210

260

65

>1015

>30

++

>200

180

230

65

>1015

>30

>200

125

150

40

>1016

>30

>200

125

150

40

>1014

>20

>200

260

290

80

>1015

>30

++

++

++

++

++

++

++

>100

150

160

30

>1014

>30

++

++

++

++

++

C/3000 hrs***

C/48 hrs***

C***

cm

kV/mm

>400

125

150

40

>109

>10

++

++

++

>400

90

150

40

>109

>10

++

++

++

>300

150

180

40

>109

>10

++

+/*

++

++

>200

125

150

40

>1010

>10

+/

>400

90

120

50

>1010

>10

++

++

++

>300

125

150

40

>1014

>20

+/*

C/3000 hrs***

C/48 hrs***

C***

cm

kV/mm

>150

140

180

40

>1010

>10

>150

105

140

40

>1012

>10

++

>200

125

150

40

>1014

>20

>200

125

150

40

>1014

>10

Elongation at
break
Alongamento
ruptura

++ Excellent/ Excelente
Boa
+ Good/

Razovel
Fair/

Poor/ M

www.leoni-industrial-solutions.com

Brake fluid
leo de
freios

Acids/
Alkalines
cidos/
Alcalinos

Organic
agents
Agentes
orgnicos

+/*

++

++

++

++

++

++

++

++

++

++

++

++

++

++

++

Abrasion
Abraso

Flame retardation
Retardamento
chama

Oil
leo

ISO 6722

Fuels
Combustveis

ISO 6722

170

Toolbox
Caixa de
ferramentas

Spool calculation with constants


Clculo de carretel com constantes

Spool size (diameter in mm)


Tamanho do carretel (dimetro em mm)

Calculation constant
Constante de clculo

250

3.946

355

10.124

400

19.190

500

30.179

630

53.149

800

126.171

1000

250.000

1200

518.005

The capacity (effective wrapping length) of the spools depends

A capacidade (comprimento de conexo enrolada) dos carretis

on the cable size (diameter).

depende do tamanho do cabo (dimetro).

By means of the given constants, the effective wrapping length

O comprimento de conexo enrolada real pode ser calculado

can be calculated.

atravs das constantes.

Calculation formula/:Frmula de clculo:

Effective wrapping length (in mm)


Comprimento de conexo enrolada

Calculation constant / Constante de clculo


Cable diameter squared / Dimetro quadrado de cabo

K
d2

real (em mm)

Example/Exemplo:
Spool

Cable diameter

Carretel = 500 mm, Dimetro do cabo = 12,8 mm

Effective wrapping length (in mm)


Comprimento de conexo enrolada

30179
(12.8 mm)2

30179
163.84

= 184.2

real (em mm)

www.leoni-industrial-solutions.com

171

Toolbox
Caixa de
ferramentas

Calculation of Continuous Duty


Current for secondary cables

Clculo de corrente contnua de


servio para cabos secundrios

A welding process cycle consists of multiple welds with different

Um ciclo do processo de solda constitudo por vrias soldas,

welding parameters (variable currents and variable time periods

com diferentes parmetros de solda (correntes variveis e

of the welding cycle). In this example we explain our method to

perodos de tempo variveis do ciclo de solda). Neste exemplo

calculate the Continuous Duty Current. This value is mandatory

explicamos o nosso mtodo de clculo de corrente contnua de

in order to choose the correct dimensions of secondary cables.

servio. Este valor obrigatrio para selecionar as dimenses

More details, you will find on page 110 of this catalogue. If you

corretas de cabos para circuitos secundrios. Napgina 110


deste catlogo encontra mais informaes sobreoassunto. Se

have further questions, please contact us.

tiver questes adicionais, contacte-nos.

Ip = Is x

N
60 x f

Ip (A) = Permanent Duty Current

Ip (A) = Corrente permanente de servio

Is (A) = Weighted average of secondary welding current

Is (A) = Mdia ponderada da corrente de solda no secundrio

f (Hz) = Current frequency

f (Hz) = Frequncia de corrente

N (cycles/min) = Cycles of weld current or On Time per minute

N (ciclos/min) = Ciclos de corrente de solda

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172

Toolbox
Caixa de
ferramentas

T (c) = cycle time between first and last welding/


T (c) = tempo de ciclo entre a primeira e a ltima solda

Weld current (A)


Corrente de solda (A)

18000 A

14000 A
12500 A

12 c

6c
5 welds
5 soldas

Is =

N=

3 welds
3 soldas

(5 welds x 12 c x 1 puls x 12500 A)


(5 soldas x 12 c x 1 impulso x 12 500 A)
(5 welds x 12 c x 1 puls)
(5 soldas x 12 c x 1 impulso)
(5 welds x 12 c x 1 puls)
(5 soldas x 12 c x 1 impulso)

+
+

2 welds
2 soldas

(3 welds x 6 c x 3 puls x 18000 A)


(3 soldas x 6 c x 3 impulsos x 18 000 A)
(3 welds x 6 c x 3 puls)
(3 soldas x 6 c x 3 impulsos)
(3 welds x 6 c x 3 puls)
(3 soldas x 6 c x 3 impulsos)

Ip = Is x

Time (cycles)
Tempo (ciclos)

4c

+
+

(2 welds x 4 c x 1 puls x 14000 A)


(2 soldas x 4 c x 1 impulso x 14 000 A)
(2 welds x 4 c x 1 puls)
(2 soldas x 4 c x 1 impulso)

(2 welds x 4 c x 1 puls)
(2 soldas x 4 c x 1 impulso)

x 60

N
60 x f

www.leoni-industrial-solutions.com

173

Toolbox
Caixa de
ferramentas

www.leoni-industrial-solutions.com

174

8.0 Appendix
8.0 Apndice

Aside from information regarding quality and environment, the

Alm das informaes referentes a qualidade e ambiente, das

utilized abbreviations in this catalog and the index we also show

abreviaturas utilizadas neste catlogo e do ndice remissivo,

the possibility to contact us worldwide.

existe tambm a possibilidade de nos contactar em todo


omundo.

www.leoni-industrial-solutions.com

175

8.1 Quality and Environment


8.1 Qualidade e Meio-ambiente

Quality and Environment


LEONI quality management

The principles behind our work:

Quality has tradition. Constant high product quality has been

through the definition and implementation of targets

one of the decisive factors behind our companys success ever


since it was established in 1917. This means that the entire

Continuous improvement in environmental performance

Reduction in the environmental impact of our products and

process at LEONI from a products planning to its completion

processes through the economically viable use of the best

is constantly monitored. Our quality management system is

available technology

certified in accordance with DIN/ISO 9001:2000 and is updated

Efficient use of environmental resources and energy

permanently.

Avoidance of injury and illness among our employees through


the preventive identification of risks and effective emergency

Environmental and occupational health & safety


guidelines

defence

standards are minimum requirements.

suppliers of wires, optical fibers, cables and cable systems


through its Wire & Cable Solutions Division. As a global

Compliance with all legal duties in relation to environmental


and OH & S and other requirements. The relevant national

LEONI is one of the worlds leading system partners and

We establish and encourage mutual trust through open dia-

company, we are also aware of our responsibility in relation to

logue with our employees, customers and suppliers as well as

worldwide and long-term challenges, such as demographic

with the statutory authorities and the public at large.

change, climate change and limited resources.


We carefully balance economic, ecological and social
requirements and take our social responsibilities very seriously.
We offer our customers reliable, high quality, environmentallyfriendly products, which are produced in accordance with the
relevant industrial safety and health regulations. We are
committed to the continuous improvement of occupational
health & safety (OH & S) standards and to the strengthening of
environmental protection provisions.
A sustained approach ensures the future of our business.

www.leoni-industrial-solutions.com

Appendix
Apndice

176

Appendix
Apndice

8.1 Quality and Environment


8.1 Qualidade e Meio-ambiente

Qualidade e ambiente
Gesto de qualidade LEONI

Os princpios subjacentes ao nosso trabalho:

A qualidade tem tradio. A alta qualidade constante dos nossos

dadefinio e implementao de objetivos

produtos tem sido um dos fatores decisivos subjacentes ao


sucesso da empresa, desde que foi criada, em 1917. Isto significa

Melhoria contnua do desempenho ambiental atravs

Reduo do impacto ambiental dos nossos produtos

que todo o processo na LEONI desde a concepo de um

eprocessos atravs da utilizao economicamente vivel

produto at sua concluso constantemente monitorado.

damelhor tecnologia disponvel

O nosso sistema de gesto de qualidade certificado de acordo

Utilizao eficiente de recursos ambientais e energia

com a DIN/ISO 9001:2000, sendo tambm constantemente

Preveno de leses e problemas de sade dos nossos


colaboradores, atravs da identificao preventiva de riscos

atualizado.

ede uma defesa eficiente em caso de emergncia


Orientaes sobre ambiente e higiene e segurana no

Cumprimento das obrigaes legais das normas ambientais

trabalho

e de higiene e segurana, bem como de outros requisitos.

A LEONI um dos parceiros mundiais lderes em sistemas

As normas nacionais aplicveis constituem os requisitos

efornecedores de fios, fibra ptica, cabos e sistemas de cabos


atravs da Diviso de Solues para Fios e Cabos. Como empresa

mnimos.

Criamos e incentivamos a confiana mtua atravs do dilogo

global, estamos tambm cientes da nossa responsabilidade em

aberto com os nossos colaboradores, clientes e fornecedores,

relao aos desafios globais e de longo prazo, como as

bem como com as autoridades e o pblico em geral.

alteraes demogrficas, alteraes climticas e recursos


limitados.
Equilibramos de forma atenta os requisitos econmicos,
ambientais e sociais e encaramos as nossas responsabilidades
com a maior seriedade. Oferecemos aos nossos clientes
produtos de confiana, alta qualidade e amigos do meioambiente, produzidos em conformidade com os regulamentos
de higiene e segurana. Estamos empenhados na melhoria
contnua das normas de higiene e segurana e no reforo das
provises de proteo ambiental.
Uma abordagem sustentvel assegura o futuro da nossa
empresa.

www.leoni-industrial-solutions.com

177

8.2 Sales network


8.2 Rede de vendas

Appendix
Apndice

Industrial expertise worldwide

Canada
USA

Great Britain
BeNeLux
France
Spain

Germany
Norway
Sweden

China

Finland
Denmark
Poland
Slovakia
Italy
Switzerland

Turkey

Japan
South Korea

Israel

Taiwan
Pakistan
Mexico
India

Singapore
Indonesia

Australia
Brazil

LEONI
LEONI partners

South Africa

LEONI Industrial Solutions centres of competence


Germany

Canada

LEONI Elocab GmbH

LEONI Elocab Ltd.

LEONI HighTemp Solutions GmbH

USA

LEONI Kabel GmbH

LEONI Engineering Products & Services Inc.

LEONI Kabelsysteme GmbH

India

LEONI Protec Cable Systems GmbH

LEONI Cable Solutions (India) Private Limited

LEONI Special Cables GmbH

China

France

LEONI Special Cables (Changzhou) Co. Ltd.

LEONI CIA Cable Systems S.A.S.

Japan

Great Britain

LEONI Wire & Cable Solutions Japan K.K.

LEONI Tailor-Made Cable UK Ltd.

Singapore

Spain

LEONI Special Cables GmbH (Representative office)

LEONI Special Cables Ibrica S.A.


Slovakia

You can find the contact details of our international partners on

LEONI Cable Slovakia spol. s.r.o.

www.leoni-industrial-solutions.com

www.leoni-industrial-solutions.com

178

8.2 Sales network


8.2 Rede de vendas

Appendix
Apndice

Competncias na indstria em todo o mundo

Canad
E.U.A.

Reino Unido
BeNeLux
Frana
Espanha

Alemanha
Noruega
Sucia

China

Finlndia
Dinamarca
Polnia
Eslovquia Turquia
Itlia
Sua

Japo
Coreia do Sul

Israel

Taiwan
Paquisto
Mxico
ndia

Singapura
Indonsia

Austrlia
Brasil

LEONI
Parceiros LEONI

frica do Sul

LEONI Industrial Solutions centros de competncias


Alemanha

Canad

LEONI Elocab GmbH

LEONI Elocab Ltd.

LEONI HighTemp Solutions GmbH

E.U.A.

LEONI Kabel GmbH

LEONI Engineering Products & Services Inc.

LEONI Kabelsysteme GmbH

ndia

LEONI Protec Cable Systems GmbH

LEONI Cable Solutions (India) Private Limited

LEONI Special Cables GmbH

China

Frana

LEONI Special Cables (Changzhou) Co. Ltd.

LEONI CIA Cable Systems S.A.S.

Japo

Reino Unido

LEONI Wire & Cable Solutions Japan K.K.

LEONI Tailor-Made Cable UK Ltd.

Singapura

Espanha

LEONI Special Cables GmbH (Representante)

LEONI Special Cables Ibrica S.A.


Eslovquia

Encontrar as informaes de contacto dos nossos parceiros

LEONI Cable Slovakia spol. s.r.o.

internacionais em
www.leoni-industrial-solutions.com
www.leoni-industrial-solutions.com

179

8.3 List of abbreviations


8.3 Lista de abreviaturas

Appendix
Apndice

Abbreviation
Abreviatura

Explanation
Explicao

Abbreviation
Abreviatura

Explanation
Explicao


Ampere
Ampere/

PE

Polietileno
Polyethylene/

Al Si 12

Aluminum silicium alloy 12 %/


Liga de alumnio de slica 12 %

PK

Rosa
Pink/

BK

Preto
Black/

PMC


moulding compound/
Polyester
Material de moldagem de polister

BL


Azul
Blue/

POF


Polymere
optical fibre/ Fibra ptica de polmero

BN

Marrom
Brown/

PP

Polipropileno
Polypropylene/

BR

Castanho
Brown/

PTFE

Politetrafluoretileno
Polytetrafluorethylene/

BU


Azul
Blue/

PUR


Poliuretano
Polyurethane/

CCC


Constant
current control/Controle constante de corrente


Robotics
application/Aplicao robtica

EMZ


Servo
gun/ Pina de soldar eletromotora

RD

Vermelho
Red/


Fixed
installation/ Instalao fixa

RS

Rosa
Pink/

FEP

Tetrafluoretileno
Tetrafluoroethylene/

RT


Vermelho
Red/

fhf


halogen free/
Flame-retardant,
Retardamento de chamas, iseno de halogneo

S/D


Drag
chain application/Aplicao de corrente de extrao

SW

Preto
Black/

fr


Retardamento de chamas
Flame-retardant/

TK

Turquesa
Turquoise/

GE

Amarelo
Yellow/

TPE


Thermoplastic
polymer/Polmero termoplstico

GN

Verde

Green/

GR

Cinza
Grey/

TPE-E

Thermoplastic polyester elastomer/


Elastmero termoplstico de polister

GY


Cinza
Grey/

TPM


Total
productive maintenance/Manuteno total de produo

KSR


current control/Controle constante de corrente
Constant

TPV


Thermoplastic
vulcanisate/ Termoplsticos vulcanizados

Natureza
Nature/

TQ

Turquesa
Turquoise/

NC


Non
corrosive/ No corrosivo

VI

Violeta
Violet
/

NM

Nanmetro
Nanometer/

VT

Violeta
Violet/

OG

Laranja
Orange/

WH

Branco
White/

OR


Laranja
Orange/

WS

Branco
White/


welding cable/Cabo de solda do primrio
Primary

YE

Amarelo
Yellow/

PA

Poliamida
Polyamide/

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180

8.4 Index
8.4 ndice remissivo

Appendix
Apndice

A
Abbreviations
Adapter for corrugated hose
Adapter plate
Adjustable primary connector
advintec TCP
AIA

Copper and copper alloys


179

Corrugated hose

52

Corrugated hose, end termination

53

Courseware

70 ff.
123 ff., 139
132

Air cooled jumper cables

111 ff.

Angled fittings

79, 81

166
13 ff., 51
144 ff.
45

Crimped connections

42
141 f.

12 ff.

Defect Detection

132

Assemblies

32 ff.

Delivery spools

99 f.

Dresspack components

48 ff.

132

Automation systems training

144 ff.

AWG-Wires and AWG-stranded


conductors

161 ff.

Axis 1, assemblies

33

Axis 2, assemblies

33 f.

Axis 3, assemblies

34

Axis 4, assemblies

35

Axis 5, assemblies

35

Axis 6, assemblies

36 f.

49 ff., 58 ff.

Basket

39

Bayonet plug

44

Bipolar secondary welding cable


Boot, yellow, rotating
Bracket
Brass fittings
British units
Bulkead fittings
Bus cables

113
68
49 ff., 58 ff.,
65 ff.
79, 81
164
79, 81
90 f.

Dresspack systems

12 ff., 139

Environment

Final check
Fittings
Function packages

Galvanic coatings

Half-shell
Hoses
Hybrid cables

42 ff., 86 ff.,
139

Industrial connector
Industrial Solutions

58 ff.

Installation

Circular plug
Cleaner
Colour code
Components, dresspacks

LEONI SLS-line

56

LEONI tube profile-line

85

LEONI tube-fit PUR-line


Logistics

171
123 ff., 139
14, 38

137 f.

LSH
Lugs

119

Machine Vision Systems

132

Maintenance

108

Marker ring for corrugated hose


Measuring systems

134
85
107
79, 81 ff.
136 ff.

Metal support

66

Multi-core welding cables

89

O
Open spring return system
Optimization of dresspack systems
and trajectories

76 ff., 139
96 f.

45 f.
6
105
102

Instructor Certification

152

132

Permanent Duty Current

171

PLC programming

140
92
76 ff.

Power cables

96 f.

Pressure spring

70 ff.

Programming & optimization


of robotic applications

141

Project management

139

Integration-Ready-Robots

136 ff.

Protection for corrugated hose

158

Interfaces
J

Control cables

94 f.

Jumper Cables

Conversion

157

55

Primary connector, adjustable

130

39 ff.

42

Polyurethane hoses

Protection classes

166

44
106

Part identification

POF cables

Installation recommendation,
flexible cables, energy supply chain
application

Conductor materials

22

P
53

168 f.

48 ff.

165

Metal support, fluted

Optical fiber plug


167

50
123 ff., 139
64 ff.

Insulation material properties

43 ff.

80
77 ff.
13 ff., 38,
56

Measuring units, general

42 ff.

Cantilever solution

175

Cable star

Calibration systems

122 ff.

Cable assembly
Calculation of Continuous
Duty Current for secondary cables

55

F
Feeding applications

13 ff., 38,
56

E
Engineered systems

LEONI dresspack LSH-line

Plugged connections

C
Cable

104

Feasibility studes

B
Ball joint termination

Dresspack services

End termination, corrugated hose

111 ff.

LEONI tube-fit FR-line

Application examples
Assembly Verification:

Kickless Cables

55

Crimp terminal
Cycle time optimization

Prototypes

160
50, 61
42

Q
111 ff.

Quality assurance, cable

98

Quality assurance, cable assembly

47

www.leoni-industrial-solutions.com

181

Appendix
Apndice

R
Reactance

Tube clamp piece

54, 68

110 ff

Tube-fit PUR-line

77 ff.

Refurbishment of dresspack systems

109

Tube clamp piece

54, 68

Reinforced two lay polyurethane


hoses self-locked

77 f.

Tube-fit PUR-line

77 ff.

Repair of dresspack systems


Robot function packages

109
136 ff.

Robot Guidance

132

Robot programming

140

Robotic cables
Robotics
Rotating bracket
Rotation

42 ff., 86 ff.
8
65
123 ff.

Screwed connections
Secondary welding cables
Sensor

177
42
110
123 ff.

Services, dresspacks

104

Signal cables

94 f.

Simulations of robotic production


cells

134

Single cores
Single pole jumpers
Single-core welding cables
SLS
Smooth tube system
Soldered connections
Special cables
Spool calculation with constants
Spring end piece for LEONI
dresspack LSH-line
Spring-foot
Standardization of bulk cables
Straight fittings
Support components
Sustainability
Swivel plate
Symbols of measure
System support

93
111 ff.
89
56
15, 19, 21,
64 ff.
42
86 ff.
170
52
37
134
79, 81
48 ff.
175
37, 54
155
13 ff.

T
Test methods, cable

98

Test methods, cable assembly

47

Thermal stripping
Tool calibration
Torch Service Centre

42
123 ff.
130

Training

144 ff.

Translation

123 ff.

www.leoni-industrial-solutions.com

Units of measure

155

Units, British

164

Units, US-American

164

Unracking

131

US-American units

164

V
Vision

S
Sales network

132

W
Water cooled jumper cables

111 ff.

Weld connex

43, 70 ff.

Wrist support

37, 57

Y
Yellow rotating boot

68

182

8.4 Index
8.4 ndice remissivo

Appendix
Apndice

A
Abreviaturas

179

Adaptador para mangueira


corrugada

52

advintec TCP

123 e seg.,
139

AIA

132

Ambiente

175

Anilha marcadora para mangueira


corrugada

50

Aplicaes de alimentao

85

C
Cabo

42 e seg.,
86 e seg.,
139

Cabo bipolar de solda do circuito


secundrio

113

Cabo em estrela

58 e seg.

Cabos bipolar

112 e seg.

Cabos Bus

90 e seg.

Cabos de controle

94 e seg.

Cabos de robtica

42 e seg.,
86 e seg.

Cabos de sinalizao

94 e seg.

Cabos de solda de ncleo mltiplo

89

Cabos de solda de ncleo nico

89

Cabos de solda do circuto


secundrio

110

Cabos eltricos
Cabos especiais

Contnua de servio para cabos


secundrios

171

Converso

157

Corrente de carga constante

171

Clculo de carretel com constantes

I
Identificao de peas

132

Instalao

105

170

Instalao recomendada, cabos


flexveis, aplicao da corrente de
fornecimento de energia

102

Cdigo de cor

158

Interfaces

39 e seg.

Conexes

79, 81 e
seg.

Conexes

119

LEONI tube-fit FR-line

80

Conexes angulares

79, 81

LEONI tube-fit PUR-line

77 e seg.

Conexes de anteparo

79, 81

LEONI tube profile-line

85

Conexes de lato

79, 81

Ligaes de encaixe

42

Conexes rectos

79, 81

Ligaes roscadas

42

Clculo de corrente

Ligaes soldadas

42

Linha de alimentao LSH LEONI

13 e seg.,
38, 56

Decapagem trmica

42

Desmontagem

131

Linha SLS LEONI

56

132

Logstica

137 e seg.

130

LSH

13 e seg.,
38, 56

LSH

13 e seg.,
38, 56

Deteco de defeitos
Dispositivo de limpeza
E
E.U.A., unidades

164

Eixo 1, conjuntos

33

Eixo 2, conjuntos

33 e seg.

55

Eixo 3, conjuntos

34

Mangueira ondulada, terminao


da extremidade

Eixo 4, conjuntos

35

Mangueira corrugada

96 e seg.

Eixo 5, conjuntos

35

13 e seg.,
51

86 e seg.

Eixo 6, conjuntos

36 e seg.

Mangueiras

76 e seg.,
139

Cabos hbridos

96 e seg.

Encaixe, amarelo, rotativo

68

Mangueiras de poliuretano

76 e seg.

Cabos POF

92

Encaixe circular

43 e seg.

77 e seg.

Cabos unipolar

111 e seg.

Encaixe de baioneta

44

Cabos unipolar

112 e seg.

Encaixe de fibra ptica

44

Mangueiras de poliuretano
reforadas de duas camadas
bloqueio automtico

Cabos unipolar refrigerado a gua

111 e seg.

Encaixe rotativo amarelo

68

Manuteno

108

Cabos unipolar, refrigerado a ar

111 e seg.

Estudos de viabilidade

134

Materiais condutores

166

Calibragem de ferramentas

123 e seg.

Exemplos de aplicao

12 e seg.

Material do curso

144 e seg.

Carretis

99 e seg.

Meia-concha

53

Certificao de formadores

152

Mola de presso

55

Cesto

39

161 e seg.

98

Classes de proteo

160

Fios AWG e condutores AWG


entrelaados

Mtodos de teste, cabo

47

Cobre e ligas de cobre

166

Formao

144 e seg.

Mtodos de teste, conjunto de


cabos

Componentes, alimentao

48 e seg.

144 e seg.

Componentes de alimentao

48 e seg.

Formao em sistemas de
automao

Componentes de suporte

48 e seg.

Conector industrial

45 e seg.

Garantia de qualidade, cabo

98

Conector primrio, ajustvel

70 e seg.

47

Orientao do rob

132

Conector primrio ajustvel

70 e seg.

Garantia de qualidade, conjunto


de cabo

Otimizao de tempo de ciclo

141 e seg.

Conjunto de cabos

42 e seg.

Gesto de projetos

139

32 e seg.

Otimizao de trajetrias e
sistemas de alimentao

106

Conjuntos

N
Ncleos individuais

93

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183

Appendix
Apndice

Sistemas de tubo liso

15, 19, 21,


64 e seg.

Sistemas de visualizao por


computador

132

SLS

56

Soluo de brao

14, 38

Solues industriais

Suporte

49 e seg.,
58 e seg.,
65 e seg.

Suporte de metal, estriado

66

Suporte de metal

64 e seg.

Suporte de punho

37, 57

Suporte de sistema

13 e seg.

140

Suporte rotativo

65

Propriedades do material de
isolamento

168 e seg.

Sustentabilidade

175

Smbolos de medidas

155

Proteo para mangueira


corrugada

50, 61

Prottipos

42

P de mola

37

P
Pacotes de funes

136 e seg.

Pacotes de funes de robs

136 e seg.

Padronizao de cabos agrupados

134

Pea da braadeira do tubo

54, 68

Pea da braadeira do tubo

54, 68

Pea para a extremidade da mola


para o sistema de alimentao
LEONI LSH-line

52

Placa articulada

37, 54

Placa de adaptao

53

Programao de robs

140

Programao e otimizao
de aplicaes robticas

141

Programao PLC

T
Terminal roscado

45

Terminao da extremidade,
mangueira corrugada

55

Terminao da rtula

49 e seg.,
58 e seg.

Reagncia

110 e seg.

Rede de vendas

177

Torch Service Centre

130

Remodelao de sistemas de
alimentao

109

Translao

123 e seg.

Tube-fit PUR-line

77 e seg.

Reparao de sistemas de
alimentao

109

Tube-fit PUR-line

77 e seg.

Revestimentos com galvanizao

167

Robs prontos para integrao

136 e seg.

Robtica

Rotao

123 e seg.

S
Sensor

123 e seg.

Servios, alimentao

104

Servios de alimentao

104

Simulaes de clulas de produo


robtica

134

Sistema de retorno de mola aberto


Sistemas de alimentao

164

Unidades, E.U.A.

164

Unidades britnicas

164

Unidades de medida, gerais

165

Unidades de medida

155

Unies roscadas

42

V
Verificao da montagem:

132

22

Verificao final

107

12 e seg.,
139

Viso

132

Viso geral do sistema

13 e seg.

Sistemas de calibrao

123 e seg.,
139

Sistemas de engenharia

122 e seg.

Sistemas de medio

123 e seg.,
139

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U
Unidades, britnicas

W
Weld connex

43, 70 e
seg.

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