COORDENADAS POLARES

Objetivos:
Comprender el sistema de coordenadas polares.
Expresar coordenadas y ecuaciones rectangulares en forma polar y
viceversa.
Trazar la grfica de una ecuacin dada en forma polar.
Hallar la pendiente de una recta tangente a una grfica polar.
Identificar diversos tipos de grficas polares especiales.
COORDENADAS POLARES
Un sistema coordenado representa un punto en el plano mediante un par
ordenado de nmeros llamados coordenadas. Por lo general se usan coordenadas
cartesianas, que son distancias dirigidas desde dos ejes perpendiculares. Aqu se
describe el llamado sistema coordenado polar, que es ms conveniente para
muchos propsitos.
Se elige un punto en el plano que se llama polo u origen y se identifica con O.
luego se dibuja un rayo (semirrecta) que empieza con O llamado eje polar. Este
eje se traza por lo comn horizontalmente a la derecha y corresponde al eje X
positivo en coordenadas cartesianas.
Si P es un punto cualquiera y sea r la distancia de O a P y sea el ngulo
entre el eje polar y la recta OP, entonces el punto P se representa mediante otro
par ordenado (r, ) donde r y se llaman coordenadas polares de P.
Veamos esto grficamente:

Estas
definiciones de
las
coordenadas
polares (r, )
se extienden
cuando r es negativo estando de acuerdo en que los puntos (-r, ) y (r, ) estn
en la misma lnea que pasa por O y la misma distancia igual a r de O.
Veamos en la siguiente grfica:

Ejemplos:
Localize los puntos del siguiente conjunto de coordenadas.

Conversin de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ngulo
distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

sobre el eje x, y su

x=r cos

y=r sin
Conversin de coordenadas rectangulares a polares
Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x, y), se tiene que
la coordenada polar r es:
r= x 2 + y 2

Tambin:

EJEMPLO 1:

Esto se deduce aplicando el Teorema de Pitgoras

tan =

y
x

Convierta el punto (2, /3) de coordenadas polares a cartesianas.

Solucin: Puesto que r= 2 y = /3 usamos las ecuaciones anteriores.

1
x=r cos =2cos ( )=2.
=1
3
2

()

( )

3 = 3
y=r sin =2sin ( )=2.
3
2

Por lo tanto, el punto es (1,

EJEMPLO 2:

3 ) en coordenadas cartesianas.

GRAFICA DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES

Curvas Polares.- La grafica de una ecuacin polar r= f() consta de los puntos P
que tienen al menos una representacin polar (r, ) cuyas coordenadas satisfacen
la ecuacin.

EJEMPLO 3:
Describir la grfica de cada ecuacin polar. Confirmar cada descripcin
transformando la ecuacin a ecuacin rectangular .
a) r= 2

b) = /3
Solucin:
a) La grafica de la ecuacin polar r= 2 consta de todos los puntos que se
encuentran a dos unidades del polo. En otras palabras la grafica es un
crculo que tiene como centro el origen y radio 2.
Veamos la grfica:

Esto se puede confirmar utilizando la relacin:

Entonces la ecuacin rectangular es:

x 2+ y 2 =r 2

x 2+ y 2 =22

b) La grfica de la ecuacin polar = /3 consta de todos los puntos sobre la

semirrecta que forma un ngulo de /3 con el semieje x positivo.
Veamos la grfica:

Para confirmar esto, se puede usar la relacin

tan =

y
x

la ecuacin rectangular:

y= 3. x

EJEMPLO 4:
Vamos a graficar la ROSA DE TRES PETALOS cuya ecuacin es:
r = 2cos3
Tabulando los valores:

para obtener

Esbozando la grafica se obtiene la rosa de tres petalos.

Recta tangente en curvas polares

Un elemento esencial para la representacin de curvas, es la pendiente de la
tangente (si es que existe dicha tangente) en un punto de la curva. Sabemos que
si la curva est dada en coordenadas cartesianas por la ecuacin y = f(x),

entonces la pendiente de la recta tangente en el punto (

y (

x0

x0 , y0

de la curva es

). El siguiente resultado establece una frmula similar cuando r= f ( ) se

considera a como un parmetro y se escriben las ecuaciones paramtricas

como:
x=r cos = f ( ). cos
y=r sin

= f ( ).

sin

Despus la pendiente de la recta tangente derivando y aplicando la regla del

producto quedara as:
dr
. sin +r cos
dy d
mT = =
dx dr
. cosr sin
d

Se pueden encontrar tangentes horizontales cuando

modo para las tangentes verticales cuando dx/d
Ejemplo 5:
Para la cardioide r= 1+
cuando = /3 .

sin

dy/d = 0, del mismo

= 0.

encuentre la pendiente de la lnea tangente

Solucin: utilicemos la ecuacin anterior de la cual se obtiene que:

dr
. sin +r cos
dy d
mT = =
dx dr
. cosr sin
d

mT =

cos . sin +(1+sin)cos

cos . cos(1+sin) sin

Cuando = 3

(1+2 sin) cos

(1+sin)(12 sin)

la pendiente en ese punto ser.

(1+ 2sin
mT =

) cos
3
3

( 1+ sin )(12sin )
3
3

Ejemplo 6:
Halle en que puntos sobre la lnea tangente es horizontal sobre la grfica de r= 1
+ cos .
Solucin: Como ya lo habamos mencionado anteriormente la recta tangente ser
horizontal cuando:
dy
=0
d

dy dr
= . sin+ r cos =0
d
d

dy
=sin. sin+ ( 1+cos ) cos =0
d

Resolviendo

0, 2

tambin

2 4
,
3 3

Entonces reemplazamos en los valores en la ecuacin de r y obtendremos los

puntos en los cuales la recta tangente es horizontal.
RPTA: Los puntos son

(0,2), (

2
3

, ), (

4
,
3

), (

2 ,2