Módulo didáctico de empacado de baldosas ESPOCH

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE
CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA INDUSTRIAL
CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN
MDULO DIDCTICO PARA EL PROCESO DE
EMPACADO DE BALDOSA PARA LA ESCUELA DE
INGENIERA INDUSTRIAL ESPOCH
JUAN MANUEL GAMARRA PINDUISACA
SANTIAGO LEONEL ZURITA MANTILLA
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO INDUSTRIAL
RIOBAMBA ECUADOR
2014
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS
2013-11-18
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
JUAN MANUEL GAMARRA PINDUISACA
Titulada:
CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO

PARA EL PROCESO DE EMPACADO DE BALDOSA PARA LA ESCUELA DE
INGENIERA. INDUSTRIAL ESPOCH
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:
Ing. Marco Santilln Gallegos

DECANO DE LA FAC. DE MECNICA
Nosotros coincidimos con esta recomendacin:
Ing. Jhonny Orozco Ramos

DIRECTOR DE TESIS
Ing. Elvis Enrique Argello

ASESOR DE TESIS
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE APROBACIN DE TESIS
2013-11-18
Yo recomiendo que la Tesis preparada por:
SANTIAGO LEONEL ZURITA MANTILLA
Titulada:
CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN MDULO DIDCTICO

PARA EL PROCESO DE EMPACADO DE BALDOSA PARA LA ESCUELA DE
INGENIERA. INDUSTRIAL ESPOCH
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:
Ing. Marco Santilln Gallegos

DECANO DE LA FAC. DE MECNICA
Nosotros coincidimos con esta recomendacin:
Ing. Jhonny Orozco Ramos

DIRECTOR DE TESIS
Ing. Elvis Enrique Argello

ASESOR DE TESIS
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: JUAN MANUEL GAMARRA PINDUISACA
TTULO DE LA TESIS: CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN
MDULO DIDCTICO PARA EL PROCESO DE EMPACADO DE BALDOSA
PARA LA ESCUELA DE INGENIERA. INDUSTRIAL ESPOCH
Fecha de Examinacin: 2014-10-28
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO
APRUEBA
FIRMA
Ing. Carlos Santilln Mario

PRESIDENTE TRIB. DEFENSA
Ing. Jhonny Orozco
DIRECTOR DE TESIS
Ing. Elvis Argello
ASESOR
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

PRESIDENTE DEL TRIBUNAL
ESPOCH
Facultad de Mecnica
CERTIFICADO DE EXAMINACIN DE TESIS

NOMBRE DEL ESTUDIANTE: SANTIAGO LEONEL ZURITA MANTILLA
TTULO DE LA TESIS: CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE UN
MDULO
DIDCTICO
PARA
EL
PROCESO
DE
EMPACADO
DE
BALDOSAS PARA LA ESCUELA DE INGENIERA. INDUSTRIAL ESPOCH

Fecha de Examinacin: 2014-10-28
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
COMIT DE EXAMINACIN
APRUEBA
NO
APRUEBA
FIRMA

PRESIDENTE TRIB. DEFENSA
Ing. Jhonny Orozco
DIRECTOR DE TESIS
Ing. Elvis Argello
ASESOR
* Ms que un voto de no aprobacin es razn suficiente para la falla total.
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.

PRESIDENTE DEL TRIBUNAL
DERECHOS DE AUTORA
El trabajo de grado que presentamos, es original y basado en el proceso de investigacin

y/o adaptacin tecnolgica establecido en la Facultad de Mecnica de la Escuela
Superior Politcnica de Chimborazo.
En tal virtud, los fundamentos tericos -
cientficos y los resultados son de exclusiva responsabilidad de los autores.

patrimonio intelectual le pertenece a la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo.
Juan Manuel Gamarra Pinduisaca
Santiago Leonel Zurita Mantilla
El
DEDICATORIA
En el siguiente trabajo quiero hacer un especial reconocimiento a quienes con apoyo,

paciencia, tiempo y motivacin me supieron guiar para cumplir un reto ms en mi
vida, ya que sin ellos jams lo hubiese logrado.
Se lo dedico a Dios por darme salud y vida, a mis padres Manuel Gamarra y Mara
Pinduisaca, por haberme inculcado valores como el respeto, lealtad, paciencia a mis
hermanos y hermanas que siempre ha estado a mi lado y me han brindado su
apoyado incondicional en todo momento
Dedico este trabajo principalmente a Dios, por haberme dado la vida y permitirme el
haber llegado hasta este momento tan importante de mi formacin profesional. A mi
madre, por ser el pilar ms importante y por demostrarme siempre su cario y apoyo
incondicional sin importar el sacrificio que da a da hace por sus hijos.
A mi padre, a pesar de nuestra distancia fsica, siento que ests conmigo siempre y
aunque nos faltaron muchas cosas por vivir juntos, s que este momento hubiera sido
tan especial para ti como lo es para m. A mi ta Mariana, a quien quiero como a una
madre, por compartir momentos significativos conmigo y por siempre estar dispuesta
a escucharme y ayudarme en cualquier momento. Porque sin ellos no hubiera
logrado esta meta.
AGRADECIMIENTO
A Dios por darme fortaleza para lograr mis metas, a mi familia por brindarme todo el
cario comprensin y confianza para ver culminada una etapa ms de mi vida.
A la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, en especial a la
Escuela de
Ingeniera Industrial, por darme la oportunidad de obtener una profesin, y ser una
persona til a la sociedad.
Al Ing. Jhonny Orozco e Ing. Elvis Argello, por brindarme su amistad y

asesoramiento en la tesis, quienes con la ayuda de su conocimiento y experiencia se
logr elaborar el presente documento.
A Dios por darme fortaleza para lograr mis metas, a mi familia por brindarme todo el
cario comprensin y confianza para ver culminada una etapa ms de mi vida.
A la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, en especial a la Escuela de

Ingeniera Industrial, por brindarme la oportunidad de conseguir mi meta, ser un
profesional.
Al Ing. Jhonny Orozco e Ing. Elvis Argello, por brindarme su amistad y

asesoramiento en la tesis, quienes con la ayuda de su conocimiento y experiencia se
logr elaborar el presente documento.
CONTENIDO
Pg.
1.
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
INTRODUCCIN
Antecedentes......
Justificacin.......
Objetivos
Objetivo general
Objetivos especficos.
1
2
2
2
2
2.
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3
2.4
2.4.1
2.5
2.5.1
2.6
2.7
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.4
2.7.5
2.8
2.8.1
MARCO TERICO
Marco conceptual..
Marco terico
El PLC (Controlador lgico programable)..
Importancia de la automatizacin..
Variables del Sistema
Ventajas y desventajas de los PLC.
Criterios para seleccionar un PLC.
Principio de funcionamiento de los motores
Partes de un motor elctrico..
Sensor
Sensor capacitivo..
Circuitos elctricos
Parmetros de circuito elctrico
Voltaje..
Corriente.
Arranque...
Potencia elctrica.
Mantenimiento de los dispositivos de arranque.
Electroneumtica..
Elementos de la Electroneumtica...
3
3
3
4
5
5
6
6
6
10
10
11
12
12
12
12
13
13
13
13
3.
DISEO, CONSTRUCCIN Y MONTAJE DEL MDULO DIDCTICO

PARA EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
3.1
3.1.1
Diseo del mdulo didctico

Factores que influyen en la construccin del mdulo didctico...
Anlisis de la estructura.
Diseo del transportador...
Seleccin del reductor de velocidades....
Seleccin de las poleas......
Seleccin de correas.....
Diseo del circuito electroneumtico..
Seleccin de ventosa..
Seleccin de generador de vaco..
Seleccin de cilindros neumticos...
Seleccin de electrovlvula..
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
14
14
15
18
24
25
27
27
28
35
35
46
3.2.5
3.2.6
3.2.7
3.2.8
3.2.8.1
3.2.8.2
3.3
3.3.1
3.3.1.2
3.3.2
3.3.2.1
3.3.2.1
3.3.3
3.3.3.1
3.3.3.2
3.4
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.6
3.6.1
3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.7.4
3.7.5
3.7.6
3.7.7
3.8
3.9
4.
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
4.4
4.4.1
4.4.2
Vlvula estranguladora de caudal..

Unidad de mantenimiento (FRL).
Seleccin de filtros y accesorio..
Seleccin de elementos elctricos para el control del mdulo didctico....
Seleccin de pulsadores
Seleccin de sensores..
Diseo de los circuitos de control y potencia..
Motor..
Seleccin del motor elctrico...
Diagrama del circuito de control....
Seleccin de rels...
Seleccin de luces piloto...
Diagrama del circuito de potencia..
Seleccin de braker....
Seleccin del guardamotor...
Seleccin del PLC (Controlador Lgico Programable)..
Construccin y montaje del mdulo didctico...
Construccin de la estructura.....
Construccin de las bandas transportadoras...
Construccin de las estructuras y montaje del sistema de transmisin..
Formacin del brazo neumtico..
Montaje del mdulo didctico............
Construccin del panel de control:.....
Programacin en el PLC.....
Circuito LADDER..
Diagramas de instalacin.....
Diagrama de instalacin del PLC...
Diagrama de instalacin de electrovlvulas.....
Diagrama de instalacin de sensor capacitivo....
Diagrama de instalacin de rels encapsulados.....
Diagrama de instalacin de guardamotores.....
Diagrama de instalacin de motores.....
Diagrama de instalacin de porta fusibles..
Comunicacin entre el PLC y ordenador....
Pruebas y puestas a punto del mdulo....
48
49
49
51
51
52
53
53
53
55
55
56
57
57
58
59
60
60
61
62
62
63
64
64
64
71
71
71
72
72
73
74
75
75
76
MANUAL DE OPERACIN, DE MANTENIMIENTO Y GUA DE

PRCTICA DE LABORATORIO
Interfaz ordenador-PLC....
Manual de operacin....
Indicaciones para su utilizacin...
Descripcin del proceso....
Asignacin de entradas y salidas.....
Gua prctica de aplicacin..
Manual de mantenimiento...
Justificacin.....
Objetivos...
77
80
80
82
83
84
89
89
89
4.4.3
4.4.4
4.4.5
4.4.6
Introduccin.....
Partes de la empacadora de baldosas....
Elaboracin de fichas tcnicas....
Mantenimiento a realizar.....
89
89
90
91
5.
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5
5.2
5.3
COSTOS
Costos directos...
Costos mecnicos...
Costos neumticos..
Costos elctricos.....
Costos por maquinaria y transporte...
Costos directos totales...
Costos indirectos....
Costos totales.....
102
102
103
103
104
104
104
104
6.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1
Conclusiones...
6.2
Recomendaciones...
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
PLANOS
105
105
LISTA DE TABLAS
Pg.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Seleccin del tipo de transportador.

Anchos de banda..
Dimetro de rodillos.
Tipo de banda...
Valores de espesores
Capacidad de aspiracin..
Caudal de aspiracin
Parmetros tcnicos de vlvula 5/3..
Paramentos tcnicos de la vlvula 5/2.
Parmetros tcnicos de la vlvula de paso...
Parmetros tcnicos vlvula estranguladora
Entradas y salidas del proceso.
Asignacin de variables..
Asignacin de entradas y salidas..
Ficha tcnica.
Frecuencia de mantenimiento..
Descripcin de tareas.
Descripcin de tarea.
Mantenimiento de PLC
Inspeccin de chumacera
Mantenimiento de sin-fin corona.
Cambio de chumacera..
Inspeccin de poleas y bandas.
Inspeccin de bandas transportadoras..
Mantenimiento FRL
Frecuencia de inspeccin de ventosa...
Inspeccin de electrovlvulas..
Tiempo de vida til..
Costos mecnicos.
Costos neumticos
Costos elctricos...
Costos de maquinaria...
Costos de transporte de material..
Costos totales...
Costos indirectos..
Costos totales...
18
18
19
23
23
35
35
46
47
48
48
59
83
90
91
92
93
94
95
96
96
97
98
99
100
100
101
101
103
103
103
104
104
104
104
104
LISTA DE FIGURAS
Pg.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
Esquema de un PLC
Partes de un motor elctrico
Estator.
Tipos de rotores..
Partes del rotor
Bases del motor
Caja de conexiones en el motor
Placa del motor.
Sensores
Circuitos de control..
Elementos de un circuito elctrico
Circuito electroneumtico
Bosquejo de mdulo didctico.
Esquema de la estructura..
Estudio esttico.
Estudio ergonmico.
Configuracin de banda transportadora
Diagrama de cuerpo libre..
Factor de friccin debido a longitud de banda.
Factor de fraccin debido a las chumaceras
Chumacera
Rodamientos SKF.
Reductor de velocidades sinfn corona
Circuito electroneumtico
Ventosa con fuelle
Ventosa ovalada
Ventosa plana
Curva de Vaco en funcin de la presin de trabajo..
Equilibrio de fuerzas.
Seleccin de ventosas
Equilibrio de fuerzas
Seleccin de ventosas..
Ventosa plana
Generador de vaco..
Cilindro de doble efecto
Cilindro y generador de vaco..
Seleccin de cilindros..
Seleccin de cilindros..
Cilindro de doble efecto
Mecanismo biela-manivela..
Electrovlvula 5/3 biestable
4
7
7
8
8
9
9
10
10
11
12
13
14
15
16
16
19
19
20
20
23
24
24
27
28
28
29
29
30
31
33
34
34
35
36
36
39
43
43
45
47
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
Electrovlvula 5/2 biestable

Electrovlvula de paso
Vlvula estranguladora..
FRL
Filtros...
Filtro regulador de caudal.
Racores EPC6-03.
Unin TEPE 1/8
Unin Codo EPV1/8.
Manguera
Pulsador ON..
Pulsador OFF...
Pulsador de emergencia.
Sensor capacitivo de proximidad..
Motor elctrico..
Seleccin del motor
Diagrama del circuito de control
Rel encapsulado NJX-13FW..
Caractersticas del rel NJX-13FW
Luz piloto verde
Circuito de potencia..
Braker.
Seleccin de guardamotor..
Guardamotor...
Circuito electroneumtico..
Esquema del PLC..
Estructura
Bandas transportadora.
Soporte del sistema de transmisin
Brazo neumtico.
Ensamble total
Panel de control..
Diagrama LADDER...
Circuito de conexin al PLC..
Asignacin de variables en el PLC
Instalacin del PLC
Diagrama de instalacin de electrovlvulas
Diagrama de instalacin de sensor de proximidad
Diagrama de instalacin de rel encapsulado
Diagrama de instalacin de guardamotor.
Diagrama de instalacin de motor.
Conexin de motor a PLC...
Diagrama de instalacin de fusible.
Comunicacin entre PLC y ordenador
Seleccin de archivo..
Seleccin de vista del proyecto..
47
48
48
49
49
49
50
50
50
50
51
51
52
52
53
54
55
56
56
56
57
58
58
58
59
60
61
61
62
63
63
64
64
70
71
71
72
72
73
73
74
74
75
75
77
77
88
89
90
91
92
93
Abrir circuito LADDER..

Cargar dispositivo..
Interfaz PLC-ordenador.
Cargar de la programacin.
Estructura PLC-mquina
Diagrama de conexin
78
78
79
79
87
88
SIMBOLOGA
Distancia entre centros
Ancho de la banda
F1
Esfuerzo necesario para mover la banda sin carga
F2
Esfuerzo necesario para mover la banda con carga
Velocidad
Esfuerzo total
Potencia requerida para el accionamiento
Velocidad angular
Presin
Consumo de Aire
Peso
Masa
kg
rea
m2
Aceleracin
m/s2
Gravedad
m/s2
Dimetro del cilindro
cm
Ft
Fuerza terica
Fe
Fuerza efectiva
Fr
Fuerza de rozamiento
mt
Masa total a vencer
kg
Dimetro del vstago
cm
D1
Dimetro de la polea 1
in
D4
Dimetro de la polea 4
in
Presin
Pa
patm
Presin Atmosfrica
Pa
m/s
rad/s
Pa
mm3/h
LISTA DE ABREVIACIONES
PLC
Controlador lgico programable
VAC
Voltios de corriente alterna
VDC
Voltios de corriente directa
FEM
Fuerza electromotriz
Bar
Bares de presin
RPM
Revoluciones por minuto
Nmero de revoluciones
Entradas al PLC
Salidas del PLC
HP
Caballos de fuerza
FRL
Filtro regulador lubricador o unidad de mantenimiento
Pa
Pascales
Litros
Newton
in
Pulgadas
patm
Presin atmosfrica
Rc
Relacin de compresin
LISTA DE ANEXOS
Diagrama de procesos de empacado de baldosas
Tipo de carcasa transportadora KAUMAN
Tensiones sobre la banda transportadora
Diagrama de movimientos de los cilindros
Construccin del mdulo didctico
RESUMEN
Se realiz la construccin e implementacin de un mdulo didctico de empacado de
baldosas para la escuela de Ingeniera Industrial-ESPOCH, con la finalidad de
desarrollar conocimiento, destreza y habilidad tcnica en la automatizacin de procesos
industriales.
Con el propsito de determinar los elementos mecnicos, neumticos y elctricos

requeridos para el mdulo del proceso de empacado se realiz un bosquejo
electroneumtico, equipo que est constituido por: bandas transportadoras, sistemas de
transmisin, brazo neumtico, sensores capacitivos, generador de vaco, ventosa y un
PLC. El estudio de cargas estticas permiti conocer valores del peso que soportar la
estructura. Durante el ensamble se verific la correcta alineacin y el ajuste de piezas y
componentes para proceder a la programacin e interfaz del PLC. Fue necesario realizar
pruebas de funcionamiento y regulaciones para la ptima sincronizacin y consecucin
de los objetivos esperados del equipo.
El mdulo didctico de proceso de empacado de baldosas tiene una capacidad de carga

de 5kg/min, puede ser adaptada para que cumpla distintas operaciones como: control de
calidad, con lo cual estara apta para ser aplicada a la industria contribuyendo al
mejoramiento de procesos para dinamizar la matriz productiva del pas. Se recomienda
operar el equipo previo utilizacin del manual de operacin y darle mantenimiento para
alargar el funcionamiento de los componentes del mismo.
ABSTRACT
The construction and implementation of a Tile Packing Didactic Module for the
Industrial Engineering School of ESPOCH were carried out in order to develop the
knowledge, skills and technical abilities in the industrial processes automation.
In order to determine the mechanical, pneumatic and electrical elements required for the
module of packaging processes, it was necessary to carry out an electro pneumatic
outline; this system is made up of conveyor belts, transmission systems, pneumatic arm,
capacitive sensors, vacuum generator, suction cup, and a PLC (Programmable Logic
controller).
The static charge study allowed knowing the weight values the structure will support.
During the assembly, it was lined up and the parts and componentswere adjusted to
continue with the programming and interface of the PLC. It was necessary to carry out
working tests and adjustments for the optimum synchronization and goals achievement
expected with the implementation of the equipment.
The didactic module for the tilt packing process has a load capacity of 5kg per minute,
and it can be adapted for the quality control. Therefore, it might be applied in industries
to improve the processes and stimulate the production of the country. It is recommended
to check the manual before operating the equipment and maintaining it for its
components to long-last.
CAPTULO I
1.
INTRODUCCIN
1.1
Antecedentes
La industria se desarroll gracias a la invencin de la mquina de vapor, el cual era un

dispositivo que converta, la energa producido por el vapor de agua, en energa
mecnica. Esta mquina a vapor maximiz la produccin, pero al suceder esto, los
procesos eran demasiados peligrosos para las personas, con lo que al pasar el tiempo se
fueron desarrollando leyes para la proteccin de los trabajadores, cual oblig a crear
nuevas tecnologas que iban remplazando actividades peligrosa para las personas.
Un ejemplo claro de este tipo de tecnologa es el control de procesos de forma cableada

por medio de contactares y rels, los cuales requeran un amplio espacio para ubicarlas
y operarios con altos conocimientos para poderlos operar, por ello representaban un
gran costo para el mantenimiento.
Por ello, la evolucin de la industria ha permitido el control de procesos, remplazando

las instalaciones de forma cableada, con los PLC, que son dispositivos electrnicos que
sustituyen circuitos de mando por sistemas automticos, sus caractersticas de diseo
permiten satisfacer los requerimientos de la industria como son los procesos de
fabricacin industriales de cualquier tipo, y adems no requiere de mucho espacio fsico
para su instalacin.
Por ser una tecnologa limpia y muy rentable, garantiza la calidad, por lo que nos ha
llevado a realizar este prototipo que permite realizar el proceso de empacado de
baldosas por ser una solucin para los trabajadores que realizan trabajos repetitivos
durante mucho tiempo, porque con el pasar del tiempo podra generar una enfermedad
profesional, lo que a su vez causara daos en la salud de los trabajadores que realizan
esta operacin.
-1-
1.2
Justificacin
La produccin de baldosas en el Ecuador representa una parte importante en la

generacin de empleo en nuestro pas, y
viendo
la
necesidad
que tienen los
estudiantes de la Escuela Ingeniera Industrial, de contar con mdulos didcticos para

que se familiaricen con estos tipos de tecnologa, se desarroll este proyecto que
tiene como objetivo construir e implementar un mdulo didctico para el
empacado de baldosas controlado con un PLC.
En los momentos actuales para lograr desarrollar la industria ecuatoriana, hay que
generar un cambio de mentalidad para sustituir los procesos manuales por sistemas
automatizados, lo cual garantizan: maximizar la produccin, mejorar la calidad,
seguridad de los empleados, reduce impactos ambientales, genera utilidades en la
industria contribuyendo con el cambio de la matriz productiva del pas.
1.3
Objetivos
1.3.1 Objetivo general. Construir e implementar un mdulo didctico para el proceso

de empacado de baldosas para la Escuela de Ingeniera Industrial- ESPOCH.
1.3.2 Objetivos especficos:
Realizar la seleccin de los elementos mecnicos, neumticos, elctricos para la

elaboracin del mdulo didctico.
Elaborar la secuencia de programacin e instalacin en el PLC (Controlador Lgico

Programable) para el mdulo didctico.
Desarrollar el manual de operacin, y mantenimiento para el mdulo didctico.
Instalar el mdulo didctico para el equipamiento del laboratorio de automatizacin de

procesos
-2-
CAPTULO II
2.
MARCO TERICO
2.1
Marco conceptual
Automatizacin. Es la parte de la ingeniera que permite desarrollar distintos procesos,

actividades a travs de elementos electrnicos, y ayudan a controlar los mismos.
Mdulo didctico. Est construido con elementos necesario para que los estudiantes
puedan practicar y desarrollar sus conocimientos con mayor facilidad.
Retroalimentacin. Propiedad por la cual se compara la seal de salida con la entrada al

sistema de modo que se establezca una funcin entre ambas.
2.2
Marco terico
2.2.1
El PLC (Controlador lgico programable). Es un dispositivo electrnico el
cual est conformado con una memoria interna programable, el cual es usado para el
almacenamiento de funciones especficas tales como: lgicas, contadoras, temporizadas,
y sobre todo controla procesos con un grado de peligrosidad alto para las personas,
estn disponibles en varios tamaos y formas dependiendo de la aplicacin que tengan,
las restricciones fsicas y los ambientes dnde sean instalados.
Los PLC se puede encontrar en varios tamaos, formas y son utilizados en muchas
industrias y equipos. A diferencia de las computadoras el propsito general de los PLC
estn destinados por su diseo a procesar mltiples seales de entrada y de salida
como: seales analgicas y digitales
Los programas para el control de funcionamiento de estos dispositivos se suelen
almacenar en discos, memorias como copia de seguridad, y adems se realiza la interfaz
con el computador a travs de cable Ethernet. El funcionamiento del autmata
programable est basado en un ciclo, llamado SCAN, que consiste en lo siguiente:
-3-
En primer lugar lee todas las entradas y almacena el estado de cada una de ellas.
En segundo lugar ejecuta las operaciones del programa siguiendo el orden en que
la programacin haya sido almacenada.
En tercer lugar escribe el resultado de las operaciones en las salidas.
Una vez escritas todas las salidas (activando o desactivando las que el resultado
de las operaciones as lo requieran) vuelve al inicio.
Figura 1. Esquema de un PLC
Fuente: Autores
Un PLC cumple varias funciones entre las siguientes tenemos:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y

analgicas.
Tomar decisiones en base a criterios pre-programados.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.
2.2.2
Importancia de la automatizacin. La automatizacin de procesos aportar
numerosas ventajas a su produccin como
un producto de mayor calidad y ms
competitivos debido a factores tales como la normalizacin de procesos y productos, la

velocidad de produccin, programacin de la produccin, la reduccin contina de los
residuos y menos probabilidades de equivocarse.
-4-
Evita el contacto del producto con los recursos humanos, que para el campo de
alimentacin trae mucho ms higiene en el proceso dando un resultado de confiabilidad
a la calidad del producto final.
La adopcin de la automatizacin, es una estrategia para la mejora de la competitividad

de la empresa y tambin para alcanzar objetivos que de otro modo difcilmente podran
conseguirse (precisin, seguridad, homogeneidad).
Se ha realizado estudios que demuestran como las empresas que se han sometido a la
automatizacin de sus procesos, haciendo uso de la implementacin adecuada, con la
asesora correcta han llegado a aumentar su produccin en hasta un 30%. (Wikipedia,
2011)
2.2.3
Variables del Sistema. Son las magnitudes que se someten a control y que
definen su comportamiento (velocidad, temperatura, posicin) y estn compuestas por:
Entrada. Excitacin que se aplica a un sistema de control desde una fuente de

energa externa, con el fin de provocar una respuesta.
Salida. Respuesta que proporciona el sistema de control
Perturbacin. Seales no deseadas que influyen de forma adversa en el

funcionamiento del sistema.
2.2.4
Ventajas y desventajas de los PLC
Ocupa un mnimo espacio
Tiene buena capacidad de almacenamiento en la memoria interna
El mantenimiento es muy econmico
Facilidad de instalacin
Se puede modificar la programacin sin cambiar las conexiones
Pueden ser programados para controlar cualquier tipo de equipo
Bajo costo de instalacin.
Exige conocimientos tcnicos para su programacin
Tiene inconvenientes al transmitir a ms de 100 metros las seales

-5-
2.3
Criterios para seleccionar un PLC
Hay que analizar el tipo de proceso que tenga el proyecto.
Analizar el nmero de entradas y salidas que tenga el proyecto
La capacidad de memoria de almacenamiento.
Consideraciones de software.
Condiciones fsicas y ambientales.
El costo.
El servicio tcnico disponible.
Estructura de un PLC.
Est conformado con una estructura compacta dnde estn todos los elementos.
2.4
Principio de funcionamiento de los motores.
Los motores elctricos son mquinas que transforman en energa mecnica la energa
elctrica, el principio de funcionamiento de los motores elctricos se basa en la
repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando interactan
con los polos magnticos de un electroimn que se encuentran montado en un eje. Este
electroimn se denomina "rotor " y su eje le permite girar libremente entre los polos
magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del
motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el
campo electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn
permanente. Si los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se
producen un rechazo y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas
del reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre
conectada al circuito la pila o la batera. (Wikipedia, 2009)
2.4.1
Partes de un motor elctrico. Un motor elctrico est constituido por las
siguientes partes:
Estator
-6-
Rotor
Ventilador
Eje
Rodamientos
Bobinado
Placa de caractersticas.
Figura 2. Partes de un motor elctrico
Fuente: http://4.bp.blogspot.com/
2.4.1.1 Estator. Constituye la parte fija del motor, el estator es el elemento que opera
como base, permitindole que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El
estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de
estatores:
Estator de polos salientes.
Estator ranurado.
Figura 3. Estator
Fuente: Autores
-7-
Es estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio

que tiene la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico con
facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos.
2.4.1.2 Rotor. Constituye la parte mvil del motor, es el elemento de transferencia

mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica, los
rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete y pueden
ser bsicamente de tres tipos:
Rotor ranurado.
Rotor de polos ranurados.
Rotor jaula de ardilla.
Figura 4. Tipos de rotores
Fuente: http://goo.gl/rxv9FU
2.4.1.3 Bobinado. Un motor monofsico tiene dos tipos de devanados o envolturas en
el estator que cumplen las siguientes funciones.
El devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el

devanado de arranque, este, generalmente se aloja en la parte superior de las ranuras del
estator, en tanto que el de trabajo se aloja en la parte inferior.
Figura 5. Partes del rotor
Fuente: http://goo.gl/V59DJs
-8-
2.4.1.4 Carcasa. La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el

material empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su
aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
Totalmente cerrada.
Abierta.
A prueba de goteo.
Aprueba de explosiones.
2.4.1.5 Base. Es el elemento en dnde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin

del motor, puede ser de dos tipos:
Base frontal.
Base lateral.
Figura 6. Bases del motor
Fuente: http://goo.gl/hnqYZ5
2.4.1.6 Caja de conexiones. Por lo general, en la mayora de los casos los motores
elctricos cuentan con caja de conexiones, es un elemento que protege a los conductores
que alimentan al motor. Resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera daarlos.
Figura 7. Caja de conexiones en el motor
Fuente: http://goo.gl/SP8qry
-9-
2.4.1.7 Placa de caractersticas. Cada motor debe contar con una placa de
caractersticas, la cual contiene los datos tcnicos como voltaje, amperaje, y con qu
tipo de corriente funciona, y finalmente un diagrama de conexin.
Figura 8. Placa del motor
Fuente: http://goo.gl/nVJC7
2.5
Sensor.
Un sensor o captador es un dispositivo diseado para recibir informacin de una

magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente elctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular, Puede conectar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, las variables de instrumentacin
pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,
desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento, pH.
Figura 9. Sensores
Fuente: http://goo.gl/OKzJnZ
2.5.1
Sensor capacitivo. Los sensores capacitivos constan de un condensador que
genera un campo elctrico, este condensador forma parte de un circuito resonador, de

manera que cuando un objeto se acerca a este campo la capacidad aumente y el circuito
empieza a resonar.
- 10 -
El sensor constan de una sonda que se encuentra situado en la cara posterior en dnde se
encuentra colocada una placa condensador, y al aplicar una corriente al sensor por ms
mnima que sea, se produce una especie de campo electroesttico cuya reaccin se
produce frente a los cambios de la capacitancia provocados por la presencia de un
objeto cualquiera
Detectan cualquier tipo de material sea magntico o no, metlico, plstico, liquido el
sensor capacitivo se utiliza con ms frecuencia para variables como:
Deteccin de nivel.
Deteccin de humedad.
Deteccin de posicin.
2.6
Circuitos elctricos
Un circuito elctrico es una combinacin de componentes conectados en tal forma que

proporcionen una trayectoria cerrada para la circulacin de la corriente y permitan
aprovechar la energa de los electrones en movimiento para producir otras formas de
energa.
Figura 10. Circuitos de control
Fuente: http://goo.gl/3ON2cj
Un circuito elctrico se compone bsicamente de los siguientes elementos:
Fuente de energa elctrica
Conductores
- 11 -
Receptor
Pulsador
Elementos de proteccin
Figura 11. Elementos de un circuito elctrico
Fuente: http://goo.gl/RsgjFg
2.7
Parmetros de circuito elctrico
2.7.1
Voltaje. El voltaje, tensin o diferencia del potencial es la presin que ejerce
una fuente de suministros de energa elctrica o fuerza electromotriz (FEM) sobre las
cargas elctricas o electrones es un circuito elctrico cerrado, para que se establezca el
flujo de una corriente elctrica. Este movimiento de las cargas elctricas por el circuito
se establece a partir del polo negativo de la fuente de FEM hasta el polo positivo de la
fuente.
2.7.2
Corriente. Lo que conocemos como corriente elctrica no es otra cosa que la
circulacin de cargas o electrones a travs de un circuito elctrico cerrado, que se

mueve siempre de polo negativo al polo positivo de la fuente del suministro de fuerza
electromotriz (FEM). (Wikipedia, 2009)
2.7.3
Arranque. El motor puede arrancar conectndolo directamente a travs de la
lnea. Sin embargo, la mquina impulsada se puede daar si se arranca con ese esfuerzo
giratorio repentino. El arranque debe hacerse lenta y gradualmente, no solo para
proteger la mquina, sino porque la oleada de corriente de la lnea durante el arranque
pude ser demasiado grande.
- 12 -
2.7.4
Potencia elctrica. Potencia es la velocidad a la que se consume la energa, la
se mide en joule por segundos (J/seg) que es el equivalente a watt y quiere decir que
estamos consumiendo 1 joule de potencia en un segundo, o estamos
consumiendo 1
watt de energa elctrica. (Wikipedia, 2009)
2.7.5
Mantenimiento de los dispositivos de arranque. Una vez instalados y ajustados
adecuadamente, los arrancadores para motor mantendrn el tiempo de arranque,

voltajes, corriente, y troque confiables, en beneficio de la maquina impulsada y el
sistema de energa.
2.8
Electroneumtica
Figura 12. Circuito electroneumtico
Fuente: http://goo.gl/8YyTs1
.
2.8.1
Elementos de la Electroneumtica. Cada uno de los elementos de la cadena de
mando cumple una tarea determinada en el proceso y en la transmisin de seales, los

dispositivos que conforman un sistema electroneumtica son:
Contactos elctricos NA / NC.
Sensores.
Pulsadores e interruptores.
Electrovlvulas 3/2, 5/2, 4/2, 5/3 vas.
Rels y temporizadores.
Vlvulas lgicas.
Cilindros de simple y doble efecto.

- 13 -
CAPTULO III
3.
DISEO,
CONSTRUCCIN
MONTAJE
DEL
MDULO
DIDCTICO PARA EL LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN DE

PROCESO
3.1
Diseo del mdulo didctico
Para realizar el bosquejo del mdulo didctico nos basaremos en los siguientes
parmetros tcnicos como son:
Baldosas de14.5x14.5cm
Recipientes.15x15cm
Masa de baldosas..0.250kg
Horas de trabajo...4horas
Figura 13. Bosquejo de mdulo didctico
Fuente: Autores
3.1.1
Factores que influyen en la construccin del mdulo didctico
Energa
La energa requerida para este proceso ser la elctrica y la neumtica

- 14 -
Seguridad
Tendr un manual de operacin en el que se incluir las medidas necesarias en

prevencin de riesgos.
Requerir antes de utilizar el mdulo didctico una respectiva induccin y todas

las partes mviles tendrn sus respectivas protecciones para evitar accidentes.
Mantenimiento
Ser diseado para que el proceso de mantenimiento sea lo ms sencillo posible.
Los repuestos se debern encontrar en stock en el mercado nacional, y adems se

debe contar con programas de mantenimiento correctivo y preventivo.
3.1.2
Anlisis de la estructura. Con el bosquejo del mdulo didctico procedemos a
disear la estructura y posteriormente a realizar el estudio esttico para determinar el

esfuerzo mximo que soportar.
Figura 14. Esquema de la estructura
Fuente: Autores
Se ha hecho la propuesta del diseo de la estructura mediante un esquema en tubo
cuadrado de 1.5 pulgadas*2mm para el mdulo
didctico, el cual
soporta hasta
557214. 563 N/m2 lo que nos indica que los elementos colocados posteriormente en la
estructura, representarn una pequea carga a soportar, con lo cual se evitan las
vibraciones que se pueden generar por los motores a utilizar.
- 15 -
Figura 15. Estudio esttico
Fuente: Autores
3.1.2.1 Estudio ergonmico
Figura 16. Estudio ergonmico
Fuente: Autores
- 16 -
Para la determinacin de la altura del mdulo didctico se requiere un anlisis

ergonmico que se realiza la evaluacin en el software RULA que sirve para evaluar
posiciones forzadas.
En base a la evaluacin de la posicin de los operadores en RULA, se ha seleccionado
una altura que flucta entre 0,80 a 0,95m para el mdulo didctico, para evitar alguna
posicin forzada al manipular el mdulo didctico para el proceso de empacado de
baldosas.
3.1.2.2 Anlisis del sistema de transporte. El sistema de transporte se encarga de

desplazarlas baldosas y los recipientes de manera longitudinal y transversal
respectivamente, a los diferentes puntos del mdulo didctico. Este sistema tendr dos
alternativas por lo cual analizaremos cada una de ellas.
Transportador de banda. Las bandas transportadoras, normalmente se fabrican en

tejidos de polister y estn formadas por varias capas de tejidos separados por capas de
goma intermedia para mejorar su flexibilidad, recubiertas de caucho para obtener la
calidad deseada segn el trabajo a realizar y el tipo de material a transportar, las bandas
transportadoras de goma se dividen en 3 tipos:
Lisas. Para transporte horizontal.
Rugosas. Para transporte horizontal e inclinado.
Nervadas. Para transporte inclinado.
Transportador de rodillos. El transportador de rodillos es un mecanismo que utiliza

rodillos metlicos para proporcionar el manejo y traslado de grandes pesos.
Seleccin del transportador a utilizarse. Se hace una ponderacin en la tabla 1 para

seleccionar el tipo de transportador requerido para la transportacin de los recipientes y
baldosas siendo uno como lo ms bajo y cinco como lo ideal.
Transportador de rodillos metlicas (Alternativa 1)
Transportador de banda (Alternativa 2).

- 17 -
Tabla 1. Seleccin del tipo de transportador

N
Criterios de
comparacin
Alternativa 1
Alternativa 2
ideal
Peso
Costo
Facilidad de
construccin
Facilidad de
ensamblaje
vida til
Confiabilidad del
sistema
Total
17
21
4
5
6
Orden de seleccin
Fuente: Autores
En base a la ponderacin de la tabla anterior se ha seleccionado el transportador de
banda por la facilidad de construccin, costo, peso, vida til.
3.1.3
Diseo del transportador
3.1.3.1 Ancho de la banda transportadora. El ancho normalizado para todo tipo de

banda se describe en la siguiente tabla:
Tabla 2. Anchos de banda

Anchos de bandas normalizados(mm)
150
200
300
500
600
650
800
1000
1200
1600
Fuente: Norma UNE 18025

Se elige un ancho normalizado de 150mm tanto para el transporte de las baldosas como
para los recipientes para el mdulo didctico para evitar la oscilacin que pueda
generarse con el movimiento.
3.1.3.2 Seleccin del rodillo. En base al ancho de la banda seleccionamos en la tabla2

el dimetro exterior del rodillo.
- 18 -
Tabla 3. Dimetro de rodillos

Ancho de la banda (mm)
150
200
400
500
600
Dimetro del rodillo(mm)

v<0,5m/seg
v>0,5m/seg
50
55- 63,5
63,5-89
63,5-89
63,5-89
Peso de
rodillos(Kg/m)
1,5
1,75
1,75
2
2
Fuente: Norma UNE 18025

3.1.3.3 Clculos de esfuerzos. A continuacin se detalla la configuracin que tendr el
transportador.
Figura 17. Configuracin de banda transportadora
Fuente: Autores
Esfuerzo necesario para mover la banda en vaco. Se utiliza el siguiente diagrama de
cuerpo libre.
Figura 18. Diagrama de cuerpo libre
Fuente: Autores
y=0
x=0
N - Wrodillos=0
F1 - Fr=0
N = mrodillos*g
F1 = Fr
F1 = N
F1 = CL*f *Lbanda*mrodillos*g
- 19 -
Con el diagrama de cuerpo libre de la figura 19 se ha deducido la frmula 1 para el

clculo del esfuerzo necesario para vencer la friccin y generar el movimiento sin carga.
F1 = CL*f *Lbanda*mrodillos*g
.(1)
Dnde:
F1=Esfuerzo necesario para mover la banda en vaco, en N.
f= Coeficiente de rozamiento de los cojinetes.
CL=Factor de friccin debido a la longitud de banda.
mrodillos=Masa de los rodillos, en kg/m.
g=Gravedad, en m/s2.
Lbanda=Longitud de banda, en m.
Factor de friccin debido a la longitud de banda. Las bandas transportadoras de poca
longitud necesitan mayores esfuerzos para vencer la resistencia a la friccin que las
bandas de mayor longitud.
Figura 19. Factor de friccin debido a longitud de banda
Fuente: http://goo.gl/8bV5wq
F1 = f *CL*Lbanda*mrodillos*g
F1=4(0.05*9(3m)) (3kg/m)(9.8m/s2)
F1= 158N
Figura 20. Factor de fraccin debido a las chumaceras
Fuente: http://goo.gl/8bV5wq
- 20 -
Esfuerzo necesario para mover la banda con carga. Para mover la banda a una
velocidad constante de 3,6 m/min procedemos a utilizar la ecuacin 2. (KAUMAN,
2008)
F2=
)( )
)( )(
(2)
Dnde:
F2=Esfuerzo necesario para mover la banda con carga, en N.
CL=Factor de friccin debido a la longitud de banda.
Mm=Capacidad de carga, en kg/min.
g= Gravedad, en m/s2.
Lbanda= Longitud de banda, en m.
v=Velocidad (3.6m/min), en m/min.
F2=
F2=
)( )
)( )(
) ,
, (
F2= 50N
Esfuerzo total. Con los dos esfuerzos parciales calculamos el esfuerzo total con la
ecuacin 4.
F= F2+F1
(3)
F = 158N+ 50N
F = 208N
Con el esfuerzo total se calcula la potencia requerida por el sistema de transporte para
el proceso de empacado de baldosas con la ecuacin 4. (SALINAS PINEDA, 2011
pgs. 34-35)
P= F*v
- 21 -
(4)
Dnde:
P= Potencia, en W.
F= Esfuerzo total del sistema de transporte, en N.
v: Velocidad de la banda transportadora, en m/s.
P = 208N*0.06m/s
P = 124W
Se requiere una potencia de accionamiento de 124W, transformando a HP tenemos que

dividir para 746 y obtenemos el valor de 0,17HP con lo cual seleccionamos el motor.
3.1.3.4 Material de la banda transportadora. Para un diseo horizontal y hasta 18

grados de inclinacin y con una abrasin moderada designada con B el material para la
transportacin de baldosa segn la UNE 18025 es la de tipo textil.
Polister Poliamida (EP). Los tejidos EP estn constituidos por polister y poliamida
con las siguientes caractersticas:
Alta resistencia en porcin al peso
Alta resistencia al impacto y a la abrasin
Alta resistencia al alargamiento
Gran flexibilidad
Con el esfuerzo obtenida que es de 208N encontramos la resistencia de la banda

transportadora con la ecuacin 5.
=F/A
Dnde:
= Resistencia requerida, en N/m2.
F= Esfuerzo total, en N.
A=rea de la banda transportadora, m2.
=208N/ (0.15m*3m)
- 22 -
(5)
=463N/m2
La resistencia requerida para la banda transportadora para el proceso de empacado es de

463N/m2la cual es seleccionada con la tabla 4
Tabla 4. Tipo de banda

Bandas transportadoras
Tipo de banda
Peso(Kg/m2)
Resistencia(N/mm2)
Abrasin(mm3)
EP-125
4,40
125
90
EP-900
4,41
900
320
EP-1150
5,56
1150
500
Fuente: UNE 18025
Tabla 5. Valores de espesores

Valores de espesores y nmero de capas textiles
Nmero de capas (Z)
Espesor mm(er)
Dos capas textiles
Tres capas textiles
3-1,5
Cuatro capas textiles
4-2
Fuente: UNE 18025

La banda textil que seleccionamos para cumplir el proceso de empacado es la EP-125
con un peso de 4,40 kg/m2 y 125N/mm2 de resistencia.
Seleccin de chumaceras. Por la carga radial de 208N con una velocidad lineal de
6cm/s se ha seleccionado la chumacera 6303.
Figura 21. Chumacera
Fuente: Autores
- 23 -
Figura 22. Rodamientos SKF
Fuente: (SKF, 2008)

3.1.4
Seleccin del reductor de velocidades. Podemos encontrar en el mercado
reductores de sinfn corona los cuales tiene dimensiones adaptables a cualquier

necesidad pero el reductor que se acerca a la velocidad necesaria requerida es el que
tiene una relacin de transmisin de 1: 50 y adems viene con poleas incluidas.
Factor de servicio. Es un nmero que nos indica el grado de proteccin con el que
operara nuestro reductor de velocidad, y depende del tiempo de utilizacin diaria y el
tipo de uso que tendr, si la velocidad lineal requerida por la banda transportadora
6cm/s por la gran precisin que se requiere al momento de la succin de la baldosa para
ubicar en la caja, lo que nos indica que tenemos que reducir los RPM DE 1730 por
medio de un reductor de velocidades.
Figura 23. Reductor de velocidades sin-fin corona
Fuente: Autores
- 24 -
3.1.5
Seleccin de las poleas. En el reductor sinfn corona viene incorporado sus
respectivas poleas, as que hay que realizar la seleccin de las poleas para el eje del
motor y dar movimiento a la banda transportadora, en el cual se realiza el
desplazamiento tanto de las baldosas como los recipientes.
Los dimetros de las poleas D2 y D3 nos vienen dadas respectivamente de 6in y 3in se
seleccion las poleas D1 y D4 de 3in de dimetro porque se requiere bajas velocidades
lineales para la banda transportadora se detenga al momento de que se activen los
sensores.
Clculo de RPM en cada polea 1 y la polea 2 con la ecuacin 7

n1xD1 = D2xn2(7)
Dnde:
N2= Nmero de revoluciones de polea 2, en RPM.
D1= Dimetro de polea 1, en in.
D2= Dimetro de polea 2, en in.
n1= Nmero de revoluciones de polea 1, en RPM.
1730RPMx3in = 6in(2)
n2= 865RPM
Se obtiene 865 RPM a la entrada del reductor Sin-fin corona 50:1
Datos:
El reductor sin fin corona tiene una relacin de 50:1
n2
50
865RPM
n3 =
50
n3 =
n3= 17.3 RPM
- 25 -
Con la salida del polea 3 y la polea 4 y aplicando la ecuacin 7 procedemos a calcular

las revoluciones para dar movimiento la banda transportadora.
Datos:
D3= 2.5in.
N3= 17.3 RPM
D4= 3in.
N4= ?
17.3RPMx2.5in = 3in(n4)
n4= 14.42RPM
Hemos obtenido 14,42 RPM, y procedemos a calcular la velocidad lineal para la banda
transportadora con la ecuacin 8
= ..(8)
Dnde:
: Velocidad angular, en rad/seg.
v: Velocidad lineal, en /seg.
R= Radio de la polea, en in.
Transformando los 14,42 RPM a rad/seg
= 1.6
Con la velocidad angular calculamos la velocidad lineal despejando la ecuacin 8
v= (1.6
v = xR
)(1.5in)(2,54cm)
v= 6
- 26 -
3.1.6
Seleccin de correas. Para seleccionar las correas se analiza lo siguiente:
Trabajar con distancias pequeas entre los centros de los ejes.
Sistema de trabajo silencioso
Trabajar a altas velocidades de rotacin
Sirve para evitar rozamiento.
Por ser la distancia corta entre eje a eje tanto del motor al reductor, como del reductor a
la banda transportador se ha seleccionado correas de transmisin en V tipo A porque es
la ideal para trabajar a cortas distancias.
3.2
Diseo del circuito electroneumtico
Con la ayuda del circuito electroneumtico determinaremos los elementos neumticos

necesarios para el proceso de empacado de baldosas, por lo que a continuacin
calcularemos los datos tcnicos que se requieren para su seleccin. Por lo tanto la
presin de trabajo ser de 6 bares.
Fuente: Autores
- 27 -
3.2.1
Seleccin de Ventosa. A continuacin seguiremos un procedimiento en el
orden indicado para obtener la ventosa de acuerdo al objeto a levantar.
3.2.1.1 Parmetros para la seleccin de una ventosa
Forma. Los labios de la ventosa, dependen directamente de la forma del objeto a

elevar.
Dimetro. Sirve para determinar el volumen total del sistema de una o varias
ventosas segn el peso del objeto a elevar.
3.2.1.2 Tipos de ventosas. En el mercado existe una gran variedad de ventosas

dependiendo la aplicacin entre las cuales tenemos:
Ventosas con fuelle. Usada en la manipulacin de objetos con desniveles, como chapas
de carrocera, tubos, objetos delicados, componentes elctricos, plsticos moldeados por
inyeccin.
Figura 25. Ventosa con fuelle
Fuente: http://goo.gl/7QwYQW
Ventosas ovaladas. Es utilizada en la manipulacin de objetos como plsticos
moldeados por inyeccin, productos envasados.
Figura 26. Ventosa ovalada
Fuente: http://goo.gl/7QwYQW.
- 28 -
Ventosas planas. Los campos tpicos de aplicacin son: manipulacin de objetos lisos,
levemente rugosas como chapas, cartones, objetos de plstico, madera. (FESTO
PNEUMATIC, 2009)
Figura 27. Ventosa plana
Fuente: http://goo.gl/HKhLoH
Se puede conseguir ventosas fabricadas con:
Caucho de silicona
Caucho natural.
Cucho nitrlico.
Son materiales que tienen mayor resistencia al desgaste y a la deformacin permanente.
Figura 28. Curva de Vaco en funcin de la presin de trabajo
Fuente: http://goo.gl/DGSb74
- 29 -
Podemos observar que el vaco que produce los 6 bares de presin de trabajo es de 0.9
bar. Este dato se utilizar para clculos siguientes en el proceso de empacado de
baldosas se realiza dos movimientos por lo cual deberemos analizar cada uno:
Movimiento en el eje vertical.
Movimiento en el eje horizontal.
Movimiento en el eje vertical. Haciendo un equilibrio de fuerzas se tiene que:
Figura 29. Equilibrio de fuerzas
Fuente: Autores
F
= m (g + a)S(9)
Dnde:
F
= Fuerza de aspiracin, en N.
m = Masa de la baldosa, en kg.

g = Gravedad, enm s .
a = Aceleracin con la que la baldosa debe ser elevada, enm s .

S = Factor de seguridad
Eje horizontal
Dinmico: 4
Esttico: 2
- 30 -
Eje vertical
Dinmico: 8
Esttico: 4
En este caso el objeto se mover en el eje vertical y segn el fabricante de ventosas

planas recomienda seleccionar un coeficiente de seguridad de S: 8. (FESTO
PNEUMATIC, 2009)
Del mismo modo escogeremos el dato de la fuerza de aspiracin que depende de la

presin de vaco y de la seccin de la ventosa a utilizar, se ha tomado por hiptesis una
ventosa de 15 mm, basndonos en el catlogo se obtiene:
Figura 30. Seleccin de ventosas
Fuente: http://goo.gl/6PYdY
Para un 70% de vaco se obtiene una fuerza de aspiracin de 7.9 N, como se observa en
la figura 37 un vaco del 90%, la fuerza de aspiracin que obtendremos ser:
0.9
7.9 N
0.7
- 31 -
= 8.89N
De forma que procedemos a verificar si las dos aceleraciones son mayores que la
aceleracin gravitatoria mediante la ecuacin13.
F
ms
8.89N
g+a=
0.227kg 8
g + a = 4.88 m s
g+a=
Debido a que este dato es menor a la aceleracin gravitatoria se debe deducir que la
ventosa de 15 mm a utilizar no es la correcta. Por lo cual se debe utilizar una ventosa
que de mayor dimetro que proporcione una fuerza de aspiracin para que la
aceleracin soportable sea mayor que la gravitatoria: Se escoge ahora como tesis el
siguiente dimetro normalizado que es 30 mm, se puede ver en la tabla del catlogo que
la fuerza de aspiracin a un vaco del 70% es de 34 N. Por lo tanto, como se observa en
la figura 37 un vaco del 90%, la fuerza que obtendremos ser:
0.9
34 N
0.7
= 38.25 N
De forma que:
F
ms
38.25 N
g+a=
0.227kg 8
g + a = 21.06 m s
a = 21.06 m s 9.8 m s
a = 11.26 m
s
g+a=
La aceleracin permitida en el movimiento de subida deber ser de 11.26 m s

- 32 -
Movimiento en el eje horizontal
Figura 31. Equilibrio de fuerzas
Fuente: Autores
F
=m g+
a
S
Dnde:
F
= Fuerza de aspiracin, en N.
m = Masa de la baldosa, en kg.

g = Gravedad, en m s .
a = Aceleracin con la que la baldosa debe ser elevada, en m s .

= Coeficiente de friccin.
S = Factor de seguridad segn catalogo

Elevacin horizontal
Dinmico: 4
Esttico: 2
Elevacin vertical
Dinmico: 8
Esttico: 4
En este caso el objeto se mover en forma horizontal por lo que escogeremos un

coeficiente de seguridad S:4. (FESTO PNEUMATIC, 2009)
- 33 -
De catlogo se ha obtenido un coeficiente entre el caucho nitrlico y cermica es : 0.8

como se ha tomado en el movimiento vertical una ventosa de 30 mm, hemos obtenido
una aceleracin de 11.26 m s .
De forma que:
=m g+
a
S
= 0.227 9.8 m s +
F
11.26 m s
0.8
= 21.67 N
Figura 32. Seleccin de ventosas
Fuente: http://goo.gl/6PYdY
En este caso hemos obtenido una fuerza de aspiracin menor que la del primero pero si
est dentro del rango de una ventosa de 30 mm como se puede observar en la figura 41,
por tanto se ha seleccionado la ventosa seleccionada de 30 mm
Figura 33. Ventosa plana
http://goo.gl/HKhLoH
- 34 -
3.2.2
Seleccin de generador de vaco. Para seleccionar el generador de vaco vamos
a determinar la capacidad de aspiracin de la ventosa segn su dimetro, para poder

establecer el caudal de aspiracin que deber entregar el generador de vaco.
Tabla 6. Capacidad de aspiracin

Dimetro de ventosas
Hasta 60 mm
0,5
8,3
Hasta 120 mm
1,0
16,6
Hasta 215 mm
2,0
33,3
Hasta 450 mm
4,0
66,61
Capacidad de aspiracin
Fuente: http://goo.gl/7QwYQW.
En la tabla 7 en el mercado podemos encontrar los siguientes generadores de vaco
AIRBEST en base a la capacidad de aspiracin que requiere la ventosa
Tabla 7. Caudal de aspiracin AIRBEST
Modelo
ABM5
ABM10
ABM20
ABM30
PARMETROS TCNICOS
Nivel mximo de
Flujo mximo de
vaco (KPa)
vaco (l/min)
37
75
90
150
220
Consumo de aire
(l/min)
12-20
28-42
55-85
87-125
Fuente: http://goo.gl/2041Tx
Por medio de la tabla anterior se ha seleccionado el Generador de vaco ABM5
Figura 34. Generador de vaco AIRBEST
Fuente: http://goo.gl/2041Tx
3.2.3
Seleccin de cilindros neumticos. Al realizar el clculo para la seleccin del
dimetro de cada cilindro debemos normalizar su dimetro con ayuda de un catlogo o

tablas de cilindros neumticos existentes en el mercado.
- 35 -
Figura 35. Cilindro de doble efecto
Fuente: Autores
3.2.3.1 Funcin del primer cilindro en el proceso de empacado. El cilindro de doble
efecto realizar su trabajo descendiendo su vstago a una distancia cercana a la
superficie de la baldosa para que le permita al equipo de vaco atraparla y a
continuacin pueda apilar las baldosas en el cartn ubicado en la segunda banda
transportadora.
Figura 36. Cilindro y generador de vaco
Fuente: Autores
Parmetros para la seleccin
La fuerza que va a generar el cilindro debe ser mayor que el peso a elevar y
descender y as poder realizar su trabajo en ptimas condiciones
La longitud de su carrera debe ser mayor que la diferencia de altura entre las dos
bandas transportadoras (> 650 mm).
- 36 -
Clculo para el cilindro de doble efecto (Apilado de baldosas)
Datos:
Masa de la ventosa: 0.1363 kg
Masa del generador de vaco: 0.09 kg
Masa de la baldosa: 0.227 kg
Masa a vencer total: 0.454 kg
Presin de trabajo: 6 Bar
6Bar
= 6*10 Pa
Calcularemos el dimetro del cilindro, el cual deber superar la fuerza de los pesos
como: baldosa, ventosa y generador de vaco con la ecuacin 10.(MORN, 2008)
D=
(10)
Dnde:
D = Dimetro del mbolo, en mm.
Ft= Fuerza terica, en N.
p= Presin de trabajo, en Pa.
Obtenemos el peso de todas las cargas a elevar utilizamos la ecuacin 11

W = m g
Dnde:
W = Peso total a vencer, en N.
mt= Masa total a vencer, en kg.

g: Gravedad, en m s .
W = 0.454 kg 9.8
W = Fe = 4.45 N
- 37 -
m
s
(11)
Entonces la fuerza a vencer por el cilindro de doble efecto es de 4,45N, tomando en

cuenta que debemos sumar el 10% de la fuerza de rozamiento, provocado por el avance
y retorno del mbolo.
Fe = Ft Fr.(12)
Dnde:
Ft = Fuerza terica, en N.
Fe=Fuerza efectiva, en N.
Fr= Fuerza de rozamiento 10% (0,1), en N.
Calculamos la fuerza terica aplicando la ecuacin 12

Fr = 0,1 Ft
Fe = Ft 0,1Ft
Fe = 0,9Ft
Despejamos la fuerza terica:

Fe
0.9
4.45 N
Ft =
0.9
Ft =
Ft = 4.95 N
Reemplazamos en la ecuacin 10:
D=
4 4.95 N
6 10 Pa
D = 0.00324 m
D = 3.24mm
Obteniendo un dimetro del mbolo de 3.24 mm procedemos a seleccionar en un

catlogo.
- 38 -
Figura 37. Seleccin de cilindros
Fuente: http://goo.gl/ZwU2gI
Datos tcnicos del cilindro A
Dimetro normalizado del mbolo: 12 mm
Dimetro del vstago: 5 mm
Carrera: 100mm
Calculamos el consumo de aire con la ecuacin 13

V = A + A" ( Carrera n) Rc
Dnde:
V= Consumo de aire, en mm3/min.
Rc= Relacin de compresin.
A= rea del cilindro en el avance, en mm2.
D= Dimetro del cilindro, en mm.
A" =rea del cilindro en el retorno, en mm2.
n =Nmero de ciclos por minuto 13
Clculo del rea del cilindro en el avance con la ecuacin 14

- 39 -
(13)
A = 0.785D
(14)
Dnde:
D= Dimetro del cilindro, en mm.
A = 0.785(12mm)
A = 113.04 mm
Clculo rea del cilindro en el retorno con la ecuacin 15

A" = 0.785(D d )
(15)
Dnde:
d= Dimetro del vstago, en mm.
A" = 0.785(12 5 )
A" = 93.42mm
Clculo de la relacin de compresin en la ecuacin 16:
Rc =
Dnde:
Rc= Relacin de compresin.
= Presin atmosfrica, en Pa.
p= Presin de trabajo, en Pa.
Rc =
(10 + 6 10 )Pa
10 Pa
Rc = 7
Reemplazando en la ecuacin 17 tenemos:
- 40 -
. (16)
V = (113,04mm + 93.42mm ) 100mm 13 ciclos min 7

V = 1878786 mm min
3.2.3.2 Funcin del segundo cilindro neumtico en el proceso de empacado. Su

funcin es girar el brazo neumtico a 90 grados para obtener un movimiento circular
mediante el avance de su vstago al momento de que la baldosa haya sido atrapada por
la ventosa para depositarla en el recipiente, al ubicar la baldosa retornar su vstago,
para que el brazo neumtico regrese a su posicin inicial y as empiece un nuevo ciclo
de empacado.
Parmetros para la seleccin
La fuerza que va a generar el cilindro debe ser mayor que el peso del brazo
neumtico a girar.
La longitud de la carrera del cilindro neumtico para conseguir un giro de 90

grados.
Clculo para el cilindro de doble efecto (Giro del brazo neumtico)
Datos:
Masa de la ventosa: 0.1363 kg
Masa del generador de vaco: 0.09 kg
Masa de la baldosa: 0.227 kg
Masa del eje: 0.68 kg
Masa del acople: 0.45 kg
Masa de los rodamientos: 0.45 kg
Masa del cilindro: 0.227kg
Masa del sujetador: 0.45kg
Masa de la vlvula de paso: 0.114 kg
Masa total: 7 kg
Presin de trabajo: 6 Bar
- 41 -
Para determinar el dimetro del cilindro usamos la ecuacin 10, el cual deber superar
la fuerza de los pesos como: baldosas, ventosa, generador de vaco y los elementos que
conforman el brazo neumtico.
4 Ft
p
D=
Obtenemos el peso de todas las cargas a elevar, para lo cual utilizaremos la ecuacin 11
W = m g.
W = 7 kg 9.8
m
s
W = Fe = 68,6 N
Entonces la fuerza a vencer por el cilindro de doble efecto es de 68,6N, tomando en

cuenta que debemos sumar el 10% de la fuerza de rozamiento, consiguiendo as un
rendimiento del 90%
Para calcular la fuerza terica aplicaremos la ecuacin 12

Fe = Ft Fr
Fr = 0,1 Ft
Fe = Ft 0,1Ft
Fe = 0,9Ft
Despejamos la fuerza terica:
Fe
0.9
68,6N
Ft =
0.9
Ft =
Ft = 76,22N
Remplazamos en la ecuacin 10 la fuerza terica:
- 42 -
D=
4 76,22 N
6 10 Pa
D = 0.0127 = 13mm
Obteniendo un dimetro del mbolode 13 mm procedemos a seleccionar en un catlogo.
Datos tcnicos del cilindro B
Dimetro normalizado del mbolo: 16 mm
Dimetro del vstago: 5 mm
Carrera: 180 mm
Figura 38. Seleccin de cilindros
Fuente: http://goo.gl/ZwU2gI
Figura 39. Cilindro de doble efecto
Fuente: Autores
- 43 -
Calculamos el consumo de aire con la ecuacin 13

V = A + A" (Carrera n) Rc
Clculo del rea del cilindro en el avance con la ecuacin 14
A = 0.785D
A = 0.785(16mm)
A = 200,96 mm
Clculo rea del cilindro en el retorno con la ecuacin 15

A" = 0.785(D d )
A" = 0.785(16 5 )
A" = 181,34mm
Clculo de la relacin de compresin en la ecuacin 16:
Datos:
: 105Pa
Presin de trabajo: 6 10 Pa
+p
Patm
Rc =
Rc =
(10 + 6 10 )Pa
10 Pa
Rc = 7
Reemplazando en la ecuacin 17 tenemos:

V = (113,04mm + 93.42mm ) 100mm 9 ciclos min 7
V = 1300698 mm min
- 44 -
Carrera. Para obtener la longitud de su carrera debemos saber que nuestro segundo
cilindro produce un movimiento rectilneo y para que gire el brazo neumtico debemos
transformar a un movimiento circular para lo cual describiremos los elementos que
necesitamos para generar este movimiento. (Movimiento rectilneo a circular).
Descripcin de los elementos y su funcionamiento
Dos rodamientos. Los rodamientos harn que el vstago del cilindro neumtico al
momento de avanzar y retornar pueda conseguir un desplazamiento tangente a
una circunferencia.
Placa de 11,5 cm de longitud. Su funcin es, transformar un movimiento lineal

en circular.
Sujetador. Es el elemento que mantendr al cilindro neumtico en una posicin

perpendicular al brazo neumtico, para poder conseguir el cambio de un
movimiento lineal a un movimiento circular.
Figura 40. Mecanismo biela-manivela
Fuente: Autores
Clculo de la carrera del cilindro neumtico
Permetro de la circunferencia que genera la placa de 11.5 cm.

p = D
- 45 -
.(17)
p = (11,5 cm)
p = 72,25 cm
Como podemos observar que el permetro de una circunferencia es de 72,25 cm, el

brazo neumtico gira 90 grados por lo que deberemos dividir para cuatro y as conseguir
la longitud de la carrera del cilindro neumtico que se necesita para obtener el giro.
p=
72,25 cm
4
Perimetro = 18,06 cm
Carrera = 180mm
Consumo de aire total del sistema neumtico en el proceso de empacado es de:

V = 112,72 l h + 78 l h + 720 l h
V = 910,72 l h
3.2.4
Seleccin de electrovlvulas. Para un cilindro de doble efecto es necesario
utilizar una vlvula de 5/2 ya que esta podra dar la seal luego de un tiempo de espera
para el avance o retorno del vstago, por el consumo se escoge un dimetro de 1/8.
3.2.4.1 Vlvula para el cilindro neumtico de apilado de baldosas. Esta vlvula deber
accionar al cilindro, el mismo que realiza el apilado de las baldosas en el avance, cabe
recalcar que el avance del vstago para la segunda baldosa en el momento de empacado
deber reducir su carrera para poder apilar las baldosas una sobre otra en el cartn, por
ello seleccionaremos una electrovlvula con la que podamos controlar la distancia de
avance o retorno del vstago.
Tabla 8. Parmetros tcnicos de vlvula 5/3

Cdigo de adquicisin
V52322E2-08 (P, E)
Tipo
Voltaje
Biestable 5/3
110V
Amparaje
3VA
Tamao
1/8
Fuente: Autores
- 46 -
Figura 41. Electrovlvula 5/3 biestable
Fuente: http://goo.gl/RQh9NG
3.2.4.2 Vlvula para el cilindro del giro del brazo neumtico. Su funcin es accionar
al cilindro neumtico permitindole avanzar y retornar para trasladar la baldosa desde la
sujecin hasta la colocacin en el recipiente por lo que seleccionaremos una
electrovlvula con los siguientes parmetros tcnicos.
Tabla 9. Paramentos tcnicos de la vlvula 5/2

Cdigo de adquicisin
V5212E2-06D
Tipo
Voltaje
Amparaje
Biestable 5/2
110V
3VA
Tamao
1/8
Fuente: Autores
Figura 42. Electrovlvula 5/2 biestable
Fuente: http://goo.gl/RQh9NG
3.2.4.3 Electrovlvula de paso. Esta electrovlvula funcionara mediante una seal
digital al momento que necesitemos que pase el aire al generador de vaco y la ventosa
sujete o suelte la baldosa.
- 47 -
Tabla 10. Parmetros tcnicos de la vlvula de paso

Cdigo de adquicisin
Voltaje
Amparaje
EWSLC2
110V
3VA
Tamao
1/8
Tipo
Vlvula de paso
Fuente: Autores
Figura 43. Electrovlvula de paso
Fuente: http://goo.gl/z5dhkN
3.2.5
Vlvula estranguladora de caudal. Permite reducir el caudal y as reducir la
velocidad de los cilindros de control de calidad, apilado de baldosas, y giro del brazo
neumtico.
Parmetros tcnicos vlvula

estranguladora
Cdigo de adquicisin
KLA-06
Tamao
1/8
Tipo
Regulador manual
Fuente: Autores
Figura 44. Vlvula estranguladora
Fuente: http://goo.gl/UYbuHa
- 48 -
3.2.6
Unidad de mantenimiento (FRL). La unidad de mantenimiento ayuda a regular,
lubricar y atrapar en su filtro las impurezas del aire, para tener fluido en el sistema en
perfectas condiciones.
Po lo que seleccionaremos una unidad de mantenimiento en la cual podamos regular a la

presin de trabajo 6 bares.
Figura 45. FRL
Fuente: http://goo.gl/VuVYRM
3.2.7
Seleccin de filtros y accesorios. El filtro silenciador y los filtros reguladores
de caudal, nos ayudan disminuir el sonido del aire y regular la velocidad en el momento
del avance y retorno del vstago.
Figura 46. Filtros
Fuente: http://goo.gl/j8OV4Y
Figura 47. Filtro regulador de caudal
Fuente: http://goo.gl/j8OV4Y
- 49 -
Figura 48. Racores EPC6-03
Fuente: http://goo.gl/9GbN1o
Figura 49. Unin TEPE 1/8
Figura 50. Unin Codo EPV1/8
Manguera. Conduce el aire a presin a los diferentes elementos como electrovlvulas y
cilindros neumticos, por lo que necesitaremos 10 m para la instalacin del sistema
neumtico de dimetro 6 mm.
Figura 51. Manguera
Fuente: http://goo.gl/xaSbmS
- 50 -
3.2.8
Seleccin de elementos elctricos para el control del mdulo didctico
3.2.8.1 Seleccin de pulsadores.
Pulsador ON. Su funcin es encender completamente el circuito del proceso de

empacado de baldosas
Figura 52. Pulsador ON
Fuente: http://goo.gl/4NFJ2W
Pulsador OFF
Figura 53. Pulsador OFF
Este botn realiza tres funciones las cuales son:
En el primer pulso detendr el proceso inmediatamente sin importar que el ciclo

no hay concluido.
Al segundo pulso detendr el proceso pero har que todos los actuadores regrese a
su posicin inicial.
Al tercer pulso en caso de que la ventosa est sujetando a la baldosa el proceso se

detendr pero habr cuatro segundos para retirar la baldosa para que no caiga
bruscamente e inmediatamente regresaran los actuadores a su posicin inicial.
- 51 -
Pulsador de emergencia. Su funcin es que al momento de que exista alguna falla o

alguna anomala, al pulsar parar el circuito para poder arreglar algn percance que
haya existido, luego de ello podemos pulsar nuevamente este botn para que contine el
ciclo desde dnde se ha detenido.
Figura 54. Pulsador de emergencia
3.2.8.2 Seleccin de sensores. Para seleccionar el tipo de sensor para el empacado,
debemos saber que su funcin es detener los motores de cada banda transportadora
justo en cuando la baldosa y el cartn respectivamente estn en la posicin ideal para el
empacado. De acuerdo a esto necesitaremos dos sensores capacitivos, ya que este sensor
al momento que detecta un objeto no metal, enviar una seal para cerrar o abrir un
contacto con las siguientes caractersticas.
Sensor capacitivo NPN
NPN: Seal de salida negativa.
Voltaje: 24 voltios
Proximidad: 8mm o 15 mm
Rango hasta 15mm
Figura 55. Sensor capacitivo de proximidad
Fuente: http://goo.gl/D5oJGq
- 52 -
3.3
Diseo de los circuitos de control y potencia
3.3.1
Motor
3.3.1.1 Criterios para la seleccin de un motor
Voltaje dentro de las instalaciones
Frecuencia
Condiciones del ambiente de trabajo del motor
Carga a mover por el motor
Tipo de arranque del motor
Velocidad de trabajo del motor
Figura 56. Motor elctrico
Fuente: http://goo.gl/WVmm1L
Dentro del universo de motores elctricos, el motor jaula de ardilla es el ms comn y
de uso ms generalizado por diversas razones:
Bajo costo
Bajo mantenimiento
Fcil de adquirir
Alto grado de proteccin
Pocos componentes
3.3.1.2 Seleccin del motor elctrico. En base a la potencia calculada de 0,17HP debe
seleccionar un motor con una potencia normalizada con las siguientes caractersticas:
- 53 -
Figura 57. Seleccin del motor
Fuente: (WEQ, 2013)
Potencia del motor =0,25HP
Nmero de revoluciones=1730rpm
Voltaje= 110VAC o 220 VAC
Amperaje = 5 A o2.5A
Rendimiento=85%
3.3.1.3 Clculo de la potencia real del motor
Para calcular la potencia real del motor utilizamos la ecuacin 6

P = Pm*
Dnde:
P: Potencia requerida por el sistema, en HP.
Pm: Potencia del motor, en HP.
: Rendimiento del motor
P=0.25HP *0.85
P=0.20HP
0.17HP=0.20HP
El motor que hemos seleccionado cubre la potencia necesaria para el sistema

- 54 -
(6)
3.3.2
Diagrama del circuito de control. En el circuito de control obtenemos los
elementos elctricos con los cuales vamos a controlar el contacto normalmente abierto y
cerrado de los motores al momento que estos estn trabajando.
Los consumidores o seales de salida funcionaran a 110VAC y la seleccin se puede
realizar con el amperaje que necesitan los motores para su arranque y este dato est
registrado en su placa de datos tcnicos que es de 5 amperios.
Figura 58. Diagrama del circuito de control.
Fuente: Autores
3.3.2.1 Seleccin de rels.
Reles encapsulados de 1A-10. Por lo que seleccionaremos el rele encapsulado para 110
VAC para cada motor ya que este tipo de rele se ajusta a la corriente maxima que tiene
cada motor monofasico que es de 5 Amperios.
- 55 -
Figura 59. Rel encapsulado NJX-13FW
Fuente: http://goo.gl/uhYTfB
Figura 60. Caractersticas del rel NJX-13FW
Fuente: http://goo.gl/sn7P1k
3.3.2.1 Seleccin de luces piloto. La funcin que cumple es la de indicar el
funcionamiento de los motores y del sistema.
Indicador del encendido del proceso. Nos ayudar a indicar cuando el mdulo
didctico esta en funcionamiento
Figura 61. Luz piloto verde
Fuente: http://goo.gl/W9UcFf
- 56 -
3.3.3
Diagrama del circuito de potencia. En el circuito de potencia obtendremos los
elementos que mantendrn protegidos a nuestros motores debido a que su amperaje es

de mayor rango que los otros dispositivos elctricos que se encuentran en el procesos de
empacado de baldosas.
Figura 62. Circuito de potencia
Fuente: Autores
En el circuito de potencia obtendremos los elementos que mantendran protegidos a
nuestros motores devido a que su amperaje es de mayor rango que los otros dispositivos
electricos que se encuentran en el procesos de empacado de baldosas.
3.3.3.1 Seleccin de braker. Debido al amperaje mximo de cada motor que es de 5
Amperios podemos decir que no es necesario utilizar un braker ya que estos vienen
dimensionados para un mayor rango de amperaje es decir mayor de 20 amperios, por lo
que se debe escoger un portafusible y un fusible de:
10 amperios. Para la proteccin de los motores.
2 amperios. Para la proteccin de las electrovalvulas, sensores y pulsadores

- 57 -
1 amperio. Para la proteccin de PLC.
Figura 63. Braker
Fuente: http://goo.gl/iR836R
3.3.3.2 Seleccin del guardamotor. La seleccin del guardamotor es muy importante
ya que va ir conectado antes del motor y es un dispositivo termomagntico que acta
frente a las sobre intensidades que pueden existir, el cual abre el circuito y no permite el
paso de las sobre intensidades.
Figura 64. Seleccin de guardamotor
Fuente:(WEQ, 2013 pg. 4)

El fabricante de motores WEG recomienda arrancadores para maniobra y proteccin
de motores elctricos de HP que vayan desde 4A a 6.3 A, adems recomienda un
fusible de 10 A para cada motor de este tipo.
Figura 65. Guardamotor
Fuente: http://goo.gl/M5ByZv
- 58 -
3.4
Seleccin del PLC (Controlador Lgico Programable)
En el circuito electroneumtico obtenemos los elementos necesarios para el proceso de

empacado de baldosas los cuales se detalla en la siguiente figura.
Fuente: Autores
Tabla 11. Entradas y salidas del proceso

1
Io
Entradas (I)
Pulsador START
I2
Sensor baldosas
I3
Sensor recipientes
I6
Pulsador STOP
I7
Pulsador EMG
Qo
Motor banda 1
Q1
Motor banda 2
Q3
Avance del cilindro A
Q4
Ventosa
Q5
Retorno del cilindro A
Q6
Q7
Salidas (Q)
Avance del cilindro B

Retorno del cilindro B
Fuente: Autores
- 59 -
Segn las caractersticas del sistema de empacado requiere un PLC con 7 salidas (Q) a
110VAC y 5 entradas (I) a 24VDC por lo tanto, se escoge un PLC Siemens S 7-1200
12 14 AC/DC/RLY por:
Alimentacin con corriente alterna 110VAC o 220VDC
Tiene entradas a 24 VDC (sensores, pulsadores)
Salidas tipo rel 110VAC o 220VAC (motores, electrovlvulas, luces piloto)
Software demo por 3 meses
Es el ms usado en las industrias
Conexin HMI
Memoria interna de 50kb
Nmero de entradas (I) 14
Nmero de salidas (Q) 10
Figura 67. Esquema del PLC
Fuente: Autores
3.5
Construccin y montaje del mdulo didctico
Una vez seleccionado todos los elementos y accesorios precedemos a su construccin
3.5.1
Construccin de la estructura
Corte del tubo cuadrado con sus distintas medidas

- 60 -
Soldado de los elementos estructurales.
Figura 68. Estructura
Fuente: Autores
3.5.2
Construccin de las bandas transportadoras.
Construccin de los rodillos para la sujecin de las bandas.
Ubicacin de las chumaceras y rodillos.
Colocacin de la banda en los rodillos y templado de la misma.
Colocacin de guas en cada banda transportadora.
Figura 69. Bandas transportadora
Fuente: Autores
- 61 -
3.5.3
Construccin de las estructuras en voladizo y montaje del sistema de
transmisin.
Construccin de la placa que servir como base para la caja reductora y motor.
Colocacin de las poleas en un rodillo de cada banda transportadora, en la caja

reductora y motor
Colocacin de las distintas bandas en tipo A en las poleas para la transmisin de

movimiento.
Colocacin del sistema de transmisin en la estructura en voladizo y alineacin

del mismo.
Figura 70. Soporte del sistema de transmisin
Fuente: Autores
3.5.4
Formacin del brazo neumtico
Construccin de la base.
Colocacin de dos rodamientos en la base.
Montaje del eje.
Construccin de la sujecin del cilindro neumtico (apilado de baldosas).
Construccin de la placa para el acople del cilindro neumtico con el brazo

neumtico
Construccin de la base y colocacin del cilindro neumtico (Generador de giro).

- 62 -
Figura 71. Brazo neumtico
Fuente: Autores
3.5.5
Montaje del mdulo didctico. Montaje de las partes del mdulo y colocacin
de:
Cilindros neumticos.
Generador de vaco.
Ventosa.
Sensor fotoelctrico.
Sensores capacitivos.
FRL.
Pintado de los elementos estructurales.
Figura 72. Ensamble total
Fuente: Autores
- 63 -
3.5.6
Construccin del panel de control
Fuentes de alimentacin
Vlvulas electroneumtica.
Guarda motores
Rels encapsulados,
Portafusibles.
Figura 73. Panel de control
Fuente: Autores
3.6
Programacin del PLC
3.6.1
Diagrama LADDER
Figura 74. Diagrama LADDER
- 64 -
- 65 -
- 66 -
- 67 -
- 68 -
- 69 -
Fuente: Autores
Se describe la secuencia de programacin para el empacado de baldosa
Figura 75. Circuito de conexin al PLC
Fuente: Autores
- 70 -
Figura 76. Asignacin de variables en el PLC
Fuente: Autores
3.7
Diagramas de instalacin.
3.7.1
Diagrama de instalacin del PLC. El PLC seleccionado debe ser energizado en
la fuente de alimentacin de 110VAC es decir, el smbolo L+ ser la lnea que ir

conectada a la fase de la fuente y el smbolo M ser conectado a la lnea del neutro de la
fuente de alimentacin.
Figura 77. Instalacin del PLC
Fuente: Autores
3.7.2
Diagrama de instalacin de electrovlvulas. Las electrovlvulas tienen dos
solenoides, el cual funciona con energa elctrica mediante una lnea y una lnea fase de
color rojo ir conectado a una de las salidas del PLC, por lo que cada vlvula deber ser
identificada con el nmero de salida para una adecuada conexin. (Q3, Q5; Q6, Q7).
- 71 -
Figura 78. Diagrama de instalacin de electrovlvulas
Fuente: Autores
3.7.3
Diagrama de instalacin de sensor capacitivo. La conexin para el sensor
capacitivo de tres hilos se realiza mediante el cable de color caf que se conecta a la
fase y el cable de color azul conectado al neutro de la fuente de alimentacin de 24 V, y
finalmente el cable de color negro se conectar a una de las varias entradas del PLC de
acuerdo al nmero de entrada que haya sido identificada (I2 e I3) respectivamente.
Figura 79. Diagrama de instalacin de sensor de proximidad
Fuente: Autores
3.7.4
Diagrama de instalacin de rels encapsulados. Este tipo rel abre o cierra un
contacto mediante una seal elctrica para que trabaje o se detenga un consumidor, por
lo que es necesario para el funcionamiento de un motor.
- 72 -
El rel que hemos seleccionado tiene 8 contactos por lo que los contactos # 8 ira
conectada al neutro de la fuente de alimentacin de 110VAC para energizar al rel y # 7
se conectara a la salida ya identificada del PLC (Q0, Q1) respectivamente para cada
motor.
Los contactos # 5 y # 6 son los comunes para poder cerrar o abrir el circuito interno del
rel por lo que estos tambin debern conectarse a la fase y neutro de la misma fuente
de alimentacin respectivamente, finalmente los contactos # 3 ser para la lnea fase y #
4 ser para la lnea neutro por lo que permitirn cerrar el circuito para encender un
consumidor, en este un motor.
Figura 80. Diagrama de instalacin de rel encapsulado
Fuente: Autores
3.7.5
Diagrama de instalacin de guardamotores. La instalacin de los guarda
motores seleccionados es simple ya que no altera la forma de conexin de los

conductores, por lo tanto debemos saber que los contactos # 3 y # 4 del rel nos servirn
como entradas para energizar el guardamotor y finalmente debemos escoger dos salidas
comunes a los contactos mencionados para energizar el motor que servir para la
proteccin del mismo.
Figura 81. Diagrama de instalacin de guardamotor
Fuente: Autores
- 73 -
3.7.6
Diagrama de instalacin de motores. Para conectar el motor existen 6 cables
de distinto color, por lo que con ayuda de la placa de datos podemos verificar como se
realiza la agrupacin de cables para formar una fase y neutro para un voltaje de 110 V y
obtuvimos que los cables (Negro T5, Azul T1 y Naranja T3) sern la fase y el segundo
grupo de cables (Rojo T8, Blanco T2 y Amarillo T4) o tambin se puede verificar con
un voltmetro la continuidad que presentan cada uno de estos cables y ser el neutro
para conectar a dos de las tres lneas que tiene el guardamotor.
Luego de ello la lnea L2 ir conectado al neutro de la fuente de alimentacin de 110 V

y la lnea fase ir conectado a una de las salidas del PLC segn como hayan sido
identificadas para cada motor (QO, Q1).
Figura 82. Diagrama de instalacin de motor
Fuente: Autores
Figura 83. Conexin de motor a PLC
Fuente: Autores
- 74 -
3.7.7
Diagrama de instalacin de porta fusibles. Los portafusibles que utilizaremos
nos servirn para que en caso de que exista una anomala o se realice una mala conexin
proteja a todo el sistema, a los motores y al PLC, por lo que irn conectados antes de
cada elemento e indistintamente pero siempre en la lnea fase ya que con esta lnea
energizamos todos los elementos.
Figura 84. Diagrama de instalacin de fusible
Fuente: Autores
3.8
Comunicacin entre el PLC y ordenador
Para realizar la comunicacin entre el PLC y el ordenador es indispensable el cable de

datos Ethernet, por lo que cada PLC tiene su tipo de cable, caso contrario no se podr
realizar la comunicacin, para realizar la comunicacin o interfaz, debemos conectar el
cable de datos al PLC y al ordenador luego de esto, los tres focos (RUN/STOP,
ERROR, MAINT) del PLC deben parpadear varias veces con lo cual aseguramos que el
PLC est listo para ser utilizado.
Figura 85. Comunicacin entre PLC y ordenador
Fuente: Autores
- 75 -
3.9
Pruebas y puestas a punto del mdulo
Despus de seleccionar los dispositivos y elementos para el mdulo didctico debemos

realizar pruebas, es decir:
Realizar la conexin de la fuente del fluido (compresor) con lo cual regularemos

el FRL para conseguir una presin de trabajo de 6 bares y comprobar el
funcionamiento de cada cilindro.
Regulacin de los filtros estranguladores de cada electrovlvula los cuales nos

ayudan a conseguir una velocidad adecuada de avance y retorno los distintos
cilindros neumticos.
Comprobacin de la presin de vaco si consigue la absorcin del objeto

(baldosa).
Pruebas manuales de las electrovlvulas con lo cual comprobamos que no exista

ninguna fuga en las conexiones neumticas.
Conexin de la fuente de energa de 110VAC para comprobar la alineacin de las

bandas transportadoras.
Encender los sensores y determinar el tiempo de los temporizadores que

permitirn retrasar la desconexin de los motores e inmediatamente sincronizar el
proceso de apilado y empacado de las baldosas.
Realizar la conexin de los dispositivos de potencia y control del mdulo

didctico como: rels encapsulados, guardamotores, y motor con ayuda de
conductores para determinar la apropiada conexin de los rels encapsulados
segn el diagrama de conexin y para posteriormente comprobar su
funcionamiento.
Realizar las conexiones del PLC con la regleta de alimentacin elctrica y

comprobacin del funcionamiento de los pulsadores, electrovlvulas motores,
sensores
Posteriormente la conexin del cableado para las distintas entradas (I) y salidas
(Q).
Montaje de protecciones y guardas para los sistemas de transmisin y sistemas de

control.
- 76 -
CAPTULO IV
MANUAL DE OPERACIN, DE MANTENIMIENTO Y GUA DE

PRCTICA DE LABORATORIO.
4.1
Interfaz ordenador-PLC
Para realizar la interfaz ordenador-PLC se necesita un enlace que es un cable Ethernet y

se lo realiza en el siguiente orden:
Seleccionamos la carpeta y abrimos el archivo (Empacado de baldosas).

Figura 86. Seleccin de archivo
Fuente: Autores
Luego de abrir el archivo, seleccionamos en la pestaa (Vista del proyecto)
Figura 87. Seleccin de vista del proyecto
Fuente: Autores
- 77 -
En la carpeta PLC_1 damos un clic seleccionamos la carpeta de bloques de

programa escogemos la opcin (Main OB1) el cual nos mostrara el circuito
LADDER para el proceso de empacado.
Figura 88. Abrir circuito LADDER
Fuente: Autores
Luego de ello damos un clic derecho en la carpeta (PLC_1) y seleccionamos las

opciones cargar dispositivos y todo respectivamente.
Figura 89. Cargar dispositivo
Fuente: Autores
- 78 -
Seleccionamos el tipo de interfaz la opcin (PN / IE) y en los dispositivos

accesibles seleccionamos el plc de destino o con el que estamos realizando la
interfaz y finalmente seleccionamos cargar.
Figura 90. Interfaz PLC-ordenador
Fuente: Autores
Podemos observar que se est compilando la configuracin o reuniendo toda la

informacin seleccionada.
Figura 91. Cargar de la programacin
Fuente: Autores
- 79 -
Inmediatamente luego nos aparecer una nueva ventana en la cual seleccionaremos la

opcin (Aplicar todas) para poder comprobar que en todos los tems seleccionados no
haya ningn error.
Finalmente observaremos que al seleccionar la opcin (cargar) por segunda vez, se

asignara toda la configuracin e inmediatamente procedemos a correr el programa y
realizar las pruebas y la sincronizacin final de todos los elementos para el proceso de
empacado de baldosas.
4.2
Manual de operacin
El objetivo de este manual, es guiar al usuario sobre la correcta utilizacin del mdulo
didctico para el empacado de baldosas que est compuesto por una serie de elementos
elctricos, electrnicos, mecnicos, neumticos.
Los cuales representan un riesgo al momento de manipular dicho equipo, el siguiente

manual de operacin detalla la forma bsica de utilizacin del mdulo didctico.
Vale recalcar que el proceso de empacado de baldosas est basado en el principio
fundamental de prevencin de cualquier tipo de riesgo presente, ya que durante este en
marcha el mdulo didctico no se podr modificar el proceso alterando la posicin de
los recipientes, baldosas, ni mucho menos acercarse cuando est en funcionamiento el
brazo neumtico.
4.2.1
Indicaciones para su utilizacin.
4.2.1.1 Indicaciones
de seguridad. En la actualidad la ejecucin de diferentes
procesos, demanda la utilizacin de mquinas, las mismas que son alimentadas con
energa elctrica, neumtica. El exceso de confianza de las personas, las mismas que
han llevado a un sin nmero de accidentes que afectan a la salud, el medio ambiente y
los equipos, por estas razones se recomienda lo siguiente:
Siempre realizar una induccin antes de empezar a trabajar con el mdulo

didctico para evitar los actos inseguros.
Comprobar que los ductos de aire estn todos conectados.

- 80 -
Revisar las conexiones elctricas estn completamente aisladas.
Proteger los elementos de transmisin de las bandas transportadoras mediante

resguardos fijos o mviles.
Comprobar que las protecciones se encuentran en buen estado y en su sitio

cuando se usa la herramienta.
Siempre utilizar cable ponchado con terminales al momento de realizar las

conexiones para la alimentacin elctrica del mdulo didctico.
4.2.1.2 Indicaciones mecnicas.
Comprobar que todos los componentes se encuentren fijos a la estructura del

mdulo didctico.
Respete las protecciones de los componentes rodantes.
4.2.1.3 Indicaciones elctricas.
Las electrovlvulas neumticas, los motores, las luces pilotos funcionan a

110VAC o 220 VAC.
Los sensores y los pulsadores funcionan a con 24 VDC, se utiliza la fuente que
entrega el PLC.
El PLC S 7-1200se conecta directamente a la fuente de alimentacin de 110

VAC.
Se puede utilizar la fuente de salida del PLC de 24 VDC para alimentar sensores.
4.2.1.4 Indicaciones neumticas
No se debe superar la presin mxima admisible de 8bares, considerando que

usamos en el mdulo didctico la presin de trabajo de 6 bares, el mismo que es
regulado en el FRL.
Por seguridad siempre hay que conectar los ductos neumticos en los racores de
los cilindros.
Siempre desconectar los ductos de aire sin alimentacin neumtica para evitar
accidentes de los operadores.
- 81 -
4.2.2
Descripcin del proceso. El proceso inicia con un pulso en el pulsador ON y se
comienzan a mover las bandas transportadoras controladas con el PLC, el cual despus
de un cierto tiempo pasa por un sensor de proximidad despus de unos segundos
detiene la banda trasportadora # 1 y activa la salida Q3.
Con la baldosa detenida
se activa la salida Q3 el cual corresponde a la vlvula
electroneumtica 5/3 biestable el cual cambia de posicin y da paso al fluido para que
baje el actuador un tiempo de 2 segundos y luego se activa la salida Q4.
Activada la salida Q4 la vlvula unidireccional permite el paso de fluido al generado de
vaco y se genera una presin negativa, el succiona la baldosa. Una vez succionada la
baldosa el PLC activa la salida Q5, el cual cambia de posicin a la vlvula
electroneumtica 5/3 biestable el cual cambia de posicin y cierra el paso del fluido para
que suba el vstago del cilindro de doble efecto un tiempo de 2 segundos.
Ubicado el vstago en la parte superior del brazo, el PLC activa la salida Q6 el cual
activa la vlvula electroneumtica 5/2 y est cambia de posicin y permite el paso del
fluido, para que salga el vstago del cilindro y gire el rodamiento que a su vez gira el
brazo 90 en 2 segundos.
Transcurrido el tiempo el PLC nuevamente activa la salida Q3, el cual baja el vstago en
2 segundos y transcurrido ese lapso de tiempo, el PLC quita la seal Q4 y finalmente se
deposita la baldosa en el cartn. Al depositar la baldosa en el cartn se activa la salida
Q5 y la vlvula nuevamente cambia de posicin y el vstago retorna a la parte superior
del brazo en 2 segundos.
Trascurrido el lapso de tiempo el PLC activa la salida Q7, el cual cambia de posicin a
la electrovlvula y se regresa los 90. Al regresar el brazo neumtico a la posicin
original se comienza nuevamente el ciclo anterior comenzado activando la banda
transportadora #1, despus de empacar tres baldosas se reinicia el contador y
nuevamente regresa al inicio del proceso, el mdulo didctico consta de un pulsador de
emergencia el cual se utilizar cuando sea necesario y un pulsador para el STOP, que su
funcin es de terminar completamente el proceso.
- 82 -
4.2.3
Asignacin de entradas y salidas. Las entradas I funcionan a 24VDC y las
salidas Q funcionan a 110VAC, las conexiones estn realizadas con cables rojo y negro
con terminales ponchados.
Tabla 12. Asignacin de variables

ASIGNACIN DE ENTRADAS Y SALIDAS
Entradas/salidas
Direccin fsica
Nombre
Descripcin
Entrada
I0
START
Entrada
I2
S2
Es el pulsador del inicio del

proceso
Sensor de proximidad 2
Entrada
I3
S3
Entrada
I6
OFF
Pulsador de apagado
Entrada
I7
PARO DE
EMERGENCIA
Pulsador de paro total del

proceso
Salida
Q0
M1
Motor 1
Salida
Q1
M2
Motor 2
Salida
Q3
BAJADA
Acciona la electrovlvula 5/3 y

baja el vstago del cilindro 1
Salida
Q4
VENTOSA
Salida
Q5
SUBIDA
Acciona la electro vlvula 5/3

y sube el vstago del cilindro 1
Salida
Q6
GIRO 1

el vstago gira el brazo 90
Salida
Q7
GIRO
Acciona la vlvula
unidireccional para generar
vaco

regresa el brazo neumtico 90
Fuente: Autores
Recomendaciones
Utilizar baldosa de un tamao inferior a 14.5cmx14.5cmy por lo que la banda

transportadora est diseada para esas dimensiones.
Los sensores van conectados a la fuente de 24VDC del PLC
Los dispositivos como: motores, electrovlvulas y ventosa van conectados a

fuente de alimentacin elctrica de 110VAC.
- 83 -
4.3
Gua prctica de aplicacin
ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERIA INDUSTRIAL
CARRERA INGENIERIA INDUSTRIAL
GUA DE LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
PRCTICA No 1
DESARROLLO DE LA AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE EMPACADO

DE BALDOSAS
1.
DATOS GENERALES:
NOMBRE: estudiante(s)
CODIGO(S): de estudiante(s)
..
..
...........
...
GRUPO No.: .
FECHA DE REALIZACIN:
FECHA DE ENTREGA:
2014-07-28
2014-09-21
- 84 -
2.
OBJETIVO(S)
2.1
General
Desarrollar el proceso de empacado de baldosas
2.2
Especficos
Reconocer los elementos que forman el mdulo didctico.
Conocer el principio de funcionamiento de las partes del mdulo didctico.
Utilizar las recomendaciones bsicas de seguridad para la utilizacin del mdulo

didctico.
Realizar la programacin en el PLC
Realizar la interfaz programa-PLC
3.
METODOLOGA
Inspeccionar todas las conexiones elctricas y neumticas.
Inspeccionar que todas las conexiones elctricas estn debidamente aisladas.
Trabajar a 6 bares de presin.
Energizar el mdulo didctico luego de haber dejado en perfectas condiciones

para su funcionamiento.
Verificar el estado del PLC.
Trabajar a 110 VAC.
Utilizar cables con terminales para realizar las conexiones elctricas.
Leer el manual de operacin para ms informacin.
Realizar la interfaz programa-PLC.
Variables a utilizar
Conforme a la programacin realizada en el PLC (controlador lgico programable) se

realiza la asignacin de entradas y salidas conforme a la siguiente tabla.
- 85 -
Tabla 13. Asignacin de entradas y salidas

Asignacin de entradas y salidas
Entradas/salidas
Direccin fsica
Nombre
Descripcin
Entrada
I0
START
Entrada
I2
S2
Es el pulsador del inicio del

proceso
Entrada
I3
S3
Entrada
I6
OFF
Pulsador de apagado
Entrada
I7
PARO DE
EMERGENCIA
Pulsador de paro total del

proceso
Salida
Q0
M1
Motor 1
Salida
Q1
M2
Motor 2
Salida
Q3
BAJADA

baja el vstago del cilindro 1
Salida
Q4
VENTOSA
Salida
Q5
SUBIDA
Acciona la electro vlvula 5/3 y

sube el vstago del cilindro 1
Salida
Q6
GIRO 1

el vasto gira el brazo 90
Salida
Q7
GIRO
Fuente: Autores
4.
EQUIPOS Y MATERIALES:
Baldosas de 14.5cmx14.5cm.
Mdulo Didctico.
PLC S 7-1200 1214 AC/DC/RLY.
Cable Ethernet.
Conectores ponchados.
Recipientes.
Aire comprimido.
Computador.
Software TIA Portal V11.
Voltaje 110VAC o 220VAC.

- 86 -
Acciona la vlvula
unidireccional para generar vaco

regresa el brazo neumtico 90
5.
MARCO TERICO:
El PLC es un mecanismo de memoria especialmente diseado para la automatizacin

de control de procesos en la industria, el PLC es un dispositivo electrnico el cual est
conformado con una memoria interna programable, y est el cual es usado para el
almacenamiento de funciones especficas tales como: lgicas, contadoras. Los PLC
estn disponibles en todos los tamaos y formas en el mercado dependiendo de la
aplicacin que tengan, las restricciones fsicas y los ambientes que sean instalados.
Figura 92. Estructura PLC-mquina
Fuente: Siemens 7-1200

6.
PROCEDIMIENTO:
Revisar el manual de operacin.
Analizar el diagrama de procesos para establecer el diagrama de movimientos

para los cilindros y el generador de vaco. Ver Anexo A y D.
Se procede a inspeccionar las conexiones elctricas, neumticas.
Desarrollar la programacin e interfaz del PLC S 7-1200 1214 AC/DC/RLY con

el software TIA portal V11
Se procede a ubicar las baldosas y los recipientes en las bandas transportadoras.

- 87 -
Se procede a realizar las conexiones en el PLC.
Se procede a energizar el mdulo didctico.
7.
Los elementos que conforman el mdulo didctico son: motor jaula de ardilla,
reductor sin fin corona 50:1, cilindros neumticos de doble efecto, electrovlvulas
5/3 y 5/2, sensores de proximidad, ventosa, generador de vaco.
La ventosa funciona con el principio Venturi, que es el de presiones negativas,

que es realizado por el generador de vaco.
Siempre trabajar con normas de seguridad para evitar accidentes.
Siempre comprobar las conexiones neumticas antes de conectar fluido.
8.
BIBLIOGRAFA:
FESTO PNEUMATIC, Automatizacin. 2009.Catlogo FESTO PNEUMATIC. 2009.

MORN, Ivn. 2008.Apuntes de Sistemas Neumticos. Riobamba : FACULTAD DE
MECNICA, 2008.
ANEXOS
Figura 93. Diagrama de conexin
Fuente: Autores
- 88 -
4.4
Manual de mantenimiento.
4.4.1
Justificacin. El manual de mantenimiento ayuda a mantener en continuo
funcionamiento el mdulo didctico mediante la prevencin y eliminacin de algn

desperfecto que presente. Un manual de mantenimiento es indispensable para evitar
paros imprevistos debido a un dao parcial o completo, con el cual es posible anticipar
y planificar con precisin sus requerimientos reduciendo los inventarios de refacciones.
4.4.2
Objetivos
Objetivo general
Realizar el manual de mantenimiento preventivo y correctivo para el mdulo didctico

de empacado de baldosas.
Objetivos especficos
Realizar la Hoja de datos tcnicos
Determinar la periodicidad con la cual se realiza las operaciones de

mantenimiento
4.4.3
Introduccin. El mantenimiento va a la par del crecimiento tecnolgico, por lo
que es necesario prepararnos con tcnicas especficas, as como con los procesos que
nos ayudan a ejecutar y evaluar el mantenimiento ms apropiado.
Podemos concluir que al realizar este trabajo formalizamos la programacin de

mantenimiento con la realizacin de fichas tcnicas ms apropiadas segn sea la
necesidad.
4.4.4
Partes de la empacadora de baldosas
Parte mecnica. Est conformada por dos motores jaula de ardilla, chumaceras, bandas
transportadoras. Son los dispositivos los que conforman la parte mecnica.
- 89 -
Parte Neumtica. Est conformado por vlvulas electroneumticas, cilindros de doble

efecto,
manguera, FRL, ventosa, generador de vaco. Son los dispositivos que
conforman la parte neumtica.
Parte elctrica y electrnica. Conformada por guardamotores, portafusibles, rels

encapsulados, sensores de proximidad, PLC. Dispositivos que conforman las partes de
control del mdulo didctico.
4.4.5
Elaboracin de fichas tcnicas. Se tiene que elaborar un ficha tcnica con las
caractersticas que tiene el mdulo didctico de empacado de baldosas considerando los

siguientes parmetros.
4.4.5.1 Ficha tcnica. Los Parmetros que debe tener la ficha tcnica del equipo son:
Datos generales
Especificaciones principales
Valores de referencia (consumo de energa, temperatura de funcionamiento).
Tabla 14. Ficha tcnica

Ficha de datos y caractersticas
Caractersticas generales:
Longitud de la banda transportadora 1
100cm
Longitud de la banda transportadora 2
120cm
Altura de la estructura
90cm
Velocidad lineal de bandas transportadoras
6cm/s
Motores
Marca: WEG
# de serie:3546754
Fecha de adquisicin: 2014/02/18
Fabricante:
WEG
ELCTRICOS S.A.
RPM: 1730
Voltaje: 110v o 220v
Potencia: 1/4HP
Rendimiento:80%
Amperaje: 5A o 2.5A
Monofsico ~
TIPO DE MOTOR
Corriente continua:
Jaula de ardilla:
Fuente: Autores
- 90 -
EQUIPAMENTOS
4.4.6
Mantenimiento a realizar.
4.4.6.1 Mantenimiento elctrico.
Inspeccin del anclaje y la carcasa del motor.
Inspeccin de los rels encapsulados, porta fusibles, guardamotores.
Inspeccionar el motor y el circuito elctrico.
Cambio de rodamientos del motor.
Inspeccin del PLC S 7-1200.
Tabla 15. Frecuencia de mantenimiento

Tarea
Frecuencia
Inspeccin del anclaje y la carcasa del motor
300 horas
Fuente: www.WEQ.net
Procedimiento
Desconectar la alimentacin del mdulo didctico.
Inspeccionar pernos de sujecin de la carcasa del motor.
Inspeccionar los penos de anclaje del motor en la estructura.
Herramientas y materiales
Herramientas.
Llave inglesa.
Nivel.
Destornillador plano y estrella.
Llave # 10,12y 14.
Materiales
Guaipe.
Pernos
Tuercas
- 91 -
Arandelas de presin.
Observaciones de seguridad
Utilizar guantes.
Utilizar gafas.
Utilizar mandil.
Tabla 16. Descripcin de tareas

Inspeccin de
guardamotores.
Tarea
los rels encapsulados,
porta
fusibles,
Frecuencia
300 horas
Fuente: Autores
Procedimiento
Quitar la alimentacin elctrica del mdulo didctico.
Revisar los contactos de los rels, porta fusibles, guardamotores.
Limpiar.
Probar si existe continuidad en los elementos de mando.
Aislar completamente las conexiones con silicn.
Llave # 10,12y 14.
Alicate.
Multmetro.
Brocha.
Materiales.
Guaipe.
Silicn.
Cable # 14, 16.
Fusibles de 10A y 2A.

- 92 -
Desconectar la alimentacin elctrica del equipo.
Utilizar guantes.
Tabla 17. Frecuencia de inspeccin

Tarea
Frecuencia
Inspeccionar el motor y el circuito elctrico.
300 horas
Fuente: Autores
Procedimiento
Desconectar la alimentacin del mdulo didctico.
Quitar la tapa de la carcasa del motor.
Limpiar.
Inspeccionar el estado del eje.
Inspeccionar los rodamientos.
Ubicar la tapa de la carcasa del motor.
Verificar las fases del motor.
Inspeccionar el estado de los cables.
Alicate.
Multmetro.
Brocha.
Guaipe.
Cable # 14.

- 93 -
Utilizar guantes y gafas.
Conectar las fases en base al sentido de giro del motor.
Tabla 18. Descripcin de tarea

Tarea
Frecuencia
Cambio de rodamientos del motor.
3000 horas
Fuente: www.WEQ.net
Procedimiento
Quitar la alimentacin del mdulo didctico.
Desatornillar los pernos de la base del motor.
Quitar la carcasa del motor.
Extraer los rodamientos y colocar los nuevos rodamientos.
Ubicar la carcasa del motor.
Realizar las conexiones elctricas al motor.
Realizar las pruebas de funcionamiento.
Martillo de goma.
Multmetro.
Brocha.
Materiales.
Guaipe.
Lija # 450.
Rodamientos SKF.

- 94 -
Alinear correctamente al eje.
Tabla 19. Mantenimiento de PLC

Tarea
Frecuencia
Inspeccin del PLC s 7-1200.
100 horas
Fuente: Autores
Procedimiento
Quitar la alimentacin elctrica del mdulo didctico.
Quitar las conexiones del PLC.
Revisar las conexiones de las entradas y salidas.
Verificar el estado del PLC.
Limpiar el PLC.
Multmetro.
Brocha.
Materiales.
Guaipe.
Quitar la alimentacin del equipo.
Evitar golpear el PLC.
4.4.6.2 Mantenimiento mecnico
Inspeccionar chumaceras y rodamientos.
Inspeccionar reductor sin-fin corona.
Realizar el cambio de las chumaceras de las bandas transportadoras.

- 95 -
Inspeccionar bandas y poleas.
Inspeccionar bandas transportadoras y rodillos.
Tabla 20. Inspeccin de chumacera

TAREA
Inspeccionar chumaceras y rodamientos
FRECUENCIA
Cada 100 horas
Fuente: SKF, 2008

Procedimiento
Quitar la alimentacin elctrica y neumtica del mdulo didctico.
Desmontar los rodamientos y chumaceras de la estructura.
Inspeccionar que estn libres de polvo y partculas.
Limpiar.
Engrasar rodamientos y chumaceras.
Montar los rodamientos y chumaceras en la estructura.
Llave inglesa.
Llave # 12 y 11.
Brocha.
Materiales.
Guaipe.
Grasa LGMT 2.
Utilizar mandil.
Tabla 21. Mantenimiento de sin-fin corona

Tarea
Frecuencia
Lubricar reductor sin-fin corona
Cada 1000 horas
Fuente: Autores
- 96 -
Procedimiento
Quitar los pernos de anclaje del reductor.
Inspeccionar el nivel de aceite.
Inspeccionar el estado de las poleas.
Limpiar.
Llave inglesa.
Llave # 12 y 13.
Brocha.
Materiales.
Guaipe.
Grasa MOBIL GEAR 629.
Utilizar guantes, gafas y mandil.
Tabla 22. Cambio de chumacera

Tarea
Realizar el cambio de las chumaceras de las bandas
transportadoras
Frecuencia
Cada 2000 horas
Fuente: SKF, 2008

Procedimiento
Revisar el aumento de temperatura en la superficie de la chumacera y escuchar un

zumbido lo que nos indica que hay que hacer el cambio de cumacera.
Quitar los pernos de anclaje de las chumaceras de la estructura.
Cambiar las chumaceras.
Ubicar las chumaceras en la estructura y alinearlas.
Inspeccionar que estn libres de polvo y partculas.
Engrasar las chumaceras.

- 97 -
Llave inglesa.
Llave # 12 y 11.
Brocha y guipe.
Grasa LGMT 2.
Utilizar mandil.
Tabla 23. Inspeccin de poleas y bandas

Tarea
Frecuencia
Inspeccionar bandas y poleas
Cada semana
Fuente: Autores
Procedimiento
Verificar la alineacin de las poleas.
Remover la suciedad presente en las bandas y poleas.
Alinear las poleas.
Comprobar que las poleas estn con sus respectivos prisioneros.
Siempre que se presente desgaste y deformacin se tiene que cambiar bandas y

poleas.
Llave hexagonal # 7.
Brocha.
Guaipe.
Prisioneros.
Poleas y bandas tipo A.

- 98 -
Tabla 24. Inspeccin de bandas transportadoras

Tarea
Inspeccionar bandas transportadoras y rodillos
Frecuencia
Cada 100 horas
Fuente: Autores
Procedimiento
Desmontar las bandas transportadoras con los rodillos de las chumaceras.
Verificar la unin entre los extremos de la banda transportadoras.
Limpiar los rodillos y las bandas transportadoras.
Ubicar las bandas transportadoras en los rodillos y montarlos en las chumaceras.
Alinear las bandas transportadoras.
Tensar las bandas transportadoras.
Llave inglesa
Nivel
Llave # 12 y 11
Brocha
Guaipe, agua y jabn.
Utilizar mandil y mascarilla.
4.4.6.3 Mantenimiento neumtico.
Drenar el FRL.
- 99 -
Inspeccionar los cilindros de doble efecto.
Inspeccionar la ventosa.
Inspeccionar las electrovlvulas.
Tabla 25. Mantenimiento FRL

Tarea
Frecuencia
Drenar el FRL
Cada 100 horas
Fuente: Autores
Procedimiento
Controlar fugas.
Verificar de forma visual la contaminacin ambiental.
Desenroscar la perilla de drenaje y verificar que se evacue todo.
Ubicar la perilla de drenaje, inspeccionar los racores y limpiar.
Quitar la alimentacin neumtica.
Utilizar guantes.
Gafas.
Utilizar mandil.
Tabla 26. Frecuencia de inspeccin de ventosa

Tarea
Frecuencia
Inspeccionar la ventosa
Cada 100 horas
Fuente: FESTO PNEUMATIC, 2009

Procedimiento
Desmontar la ventosa del generador de vaco.
Inspeccionar que el filtro del aire con tenga partculas slidas.
Comprobar el funcionamiento del generador de vaco.
Limpiar.
- 100 -
Tabla 27. Inspeccin de electrovlvulas

Tarea
Inspeccionar electrovlvulas
Frecuencia
Cada 300 horas
Fuente: FESTO PNEUMATIC

Procedimiento
Desinstalar las electrovlvulas y verificar continuidad.
Limpiar.
Multmetro.
Brocha.
Quitar la alimentacin neumtica, utilizar guantes y gafas.
Tiempo de vida til de los accesorios del mdulo didctico
Tabla 28. Tiempo de vida til

Elementos
Cojinetes
Bandas de transmisin
poleas
Reductor de velocidades
Bandas transportadoras
Ventosa
Electrovlvulas
Unidad de Mantenimiento
Tiempo (h)
1000
520
600
3000
2000
1500
2000
3000
Fuente: Autores
- 101 -
CAPTULO V
5.
COSTOS
5.1
Costos directos
Se toma en cuenta lo que son: materiales, mano de obra, maquinaria y equipos.
5.1.1
Costos mecnicos
Tabla 29. Costos mecnicos

N
Descripcin
Unidad
Precio
(dlares)
Tubos cuadrado de 1*1/2

pulgadas*2mm
80
Tubo el redondo
14,5
Chumaceras de pie
24
Acero para eje
1.5m
12
Pernos de 7/16x3in
16
21,6
Chumaceras
24
Motor monofsico de hp + caja

reductora 50: 1
365,7
8
9
Poleas de 3in de dimetro

Tubo cuadrado de 1x1/2x2mm
4
1
15,64
23
10
Bandas tipo a
7,5
11
Pernos de 7/16 in
6,5
12
13
Pernos de 1/8 x in
Pernos para sujecin del motor y
reductor.
12
16
2,4
5,6
14
Machuelo
15
16
Tornillos y arandelas
Pintura
2
3litros
2
15
17
Lijas
18
Tinner
1 litro
31
32
Tarros de pintura
Lijas
2 litros
4
15
1
33
Masqui
34
Removedor de pintura
litro
5
940.16
Total
Fuente: Autores
- 102 -
5.1.2
Costos neumticos
Tabla 30. Costos neumticos

N
Descripcin
Unidad
Total
Cilindros de doble efecto
200
Generador de vaco
60
Ventosa
70
Unidad de mantenimiento(FRL)
70
Vlvulas electroneumticas 5/3 biestable
125
Vlvula electroneumtica 5/2 monoestable
90
Vlvula electroneumtica 5/2 biestable
100
Electrovlvula unidireccional
40
Records
21
5,40
10
Silenciadores
2,20
11
Vlvula de paso
25
12
Manguera azul
5 metros
Total
791,60
Fuente: Autores
5.1.3
Costos elctricos
Tabla 31. Costos elctricos

N
1
Descripcin
canaleta
Terminales redondos
15
1,5
Jag banana macho
68
18,70
Jag banana hembra
68
18,70
Sensores capacitivos de proximidad
40
6
7
Guarda motor
Rel encapsulados
2
4
80
35
8
9
10
Cable # 14
Cable # 16
Porta fusible
5metros
5metros
2
6
5
20
11
12
13
Fusibles
Pernos de 1/8x 1in
Luz piloto
4
6
3
2
3,4
5
3
1
5
640
957,40
14
15
Unidad
Pulsadores
PLC
Total
Fuente: Autores
- 103 -
Total (dlares)
5.1.4
Costos por maquinaria y transporte
Tabla 32. Costos de maquinaria

Descripcin
Soldadora
Amoladora
Taladro
Torno
Total
N
1
2
3
4
Total (dlares)
30
5
5
10
50
Fuente: Autores
Tabla 33. Costos de transporte de material
N
1
Descripcin
Material al taller
Total
Total (dlares)
30
30
Fuente: Autores
5.1.5
Costos directos totales.
Tabla 34. Costos totales

N
1
2
3
4
5
Descripcin
Costos mecnicos
Costos neumticos
Costos elctricos
Costos de maquinaria
Costos de transporte
Total
Total (dlares)
940,16
791,60
957,40
50
30
2749,06
Fuente: Autores
5.2
Costos indirectos
Tabla 35. Costos indirectos

N
1
Descripcin
Imprevistos
Total
Total (dlares)
350
350
Fuente: Autores
5.3
Costos totales
Tabla 36. Costos totales

N
1
2
Descripcin
Costos directos totales
Costos indirectos totales
Total
Fuente: Autores
- 104 -
Total (dlares)
2749,06
350
3099,75
CAPTULO VI
6.
6.1
Conclusiones
Se desarroll la seleccin de los distintos elementos y dispositivos mecnicos,

neumticos y elctricos en funcin de: Condiciones fsicas, caractersticas tcnicas,
parmetros de seguridad, costos, con el fin de alargar su tiempo de operacin y controlar
el mdulo didctico de forma sencilla.
Se realiz el control de los dispositivos elctricos mediante la programacin tipo

LADDER y la interfaz mediante un computador y un cable Ethernet, los cuales sirven
de enlace entre el software y el PLC.
Se obtuvo el funcionamiento y control del proceso de empacado de baldosas en base a

la programacin realizada en el PLC S7 1200.
Se elabor un manual de operacin, en el cual se indica los parmetros tcnicos, las

normas bsicas de seguridad para la correcta operacin del mdulo didctico
Se instal el mdulo didctico para el equipamiento del laboratorio de automatizacin

de procesos, el cual aportar con la formacin profesional de los estudiantes.
6.2
Recomendaciones
Antes de empezar a utilizar el mdulo didctico se debe realizar una induccin por el
docente, para lograr el correcto funcionamiento.
Revisar el manual de operacin el cual contiene los diagramas de conexin que se

deben emplear tanto para los motores, como entradas (I) y salidas (Q) del PLC para
evitar daos de los equipos.
- 105 -
Utilizar el manual de mantenimiento para evitar el deterioro temprano de los

componentes del mdulo didctico
Evitar la manipulacin de los objetos (baldosas y recipientes) al momento que el brazo

neumtico este trabajando ya que genera un riesgo de impacto y alterara el proceso.
- 106 -
BIBLIOGRAFA
FESTO PNEUMATIC.2005. Catlogo FESTO PNEUMATIC. 2005.
KAUMAN. 2008.Manual de Bandas Transportadoras y Accesorios. Madrid : s.n.,
2008.
MORN, Ivn. 2008.Apuntes de Sistemas Neumticos. Riobamba : FACULTAD DE
MECNICA, 2008.
SALINAS PINEDA, Edmundo. 2011. FLUIDOS CALOR ONDAS Y SONIDO. Loja :
s.n., 2011.
SKF. 2008.Catallo General de Seleccin de Rodamientos y Chumaceras. 2003.
WEQ. 2013. Maniobra y proteccin de Motores Elctricos. [En lnea] 2013. [Citado el:
13 de abril de 2014.] www.weg.net.
Wikipedia. 2011. Importancia de la automatizacin. [En lnea] 2011. [Citado el: 12 de
03
de
2014.]
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/articulos/automat_tiempos_de_crisis10-9.pdf.
Wilipedia. 2009. Motor elctrico. [En lnea] 2009. [Citado el: 10 de 03 de 2014.]
http://experimento.wikispaces.com/file/view/motor.jpg/30208559/motor.jpg.
- 107 -

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En tal virtud, los fundamentos tericos -

cientficos y los resultados son de exclusiva responsabilidad de los autores.

Juan Manuel Gamarra Pinduisaca

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Al Ing. Jhonny Orozco e Ing. Elvis Argello, por brindarme su amistad y

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Seleccin del tipo de transportador.

Electrovlvula 5/2 biestable

Abrir circuito LADDER..

Distancia entre centros

Esfuerzo necesario para mover la banda sin carga

Esfuerzo necesario para mover la banda con carga

Potencia requerida para el accionamiento

Dimetro del cilindro

Masa total a vencer

Dimetro del vstago

Controlador lgico programable

Voltios de corriente alterna

Voltios de corriente directa

Revoluciones por minuto

Salidas del PLC

Filtro regulador lubricador o unidad de mantenimiento

Diagrama de procesos de empacado de baldosas

Tipo de carcasa transportadora KAUMAN

Tensiones sobre la banda transportadora

Diagrama de movimientos de los cilindros