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1-1
1-2
F
m
N
kg
1 m / seg 2 a
aceleracin
1-3
x 1
o ms general
1-4
1-5
1-6
a(t ) aceleraci n
1-7
1
2
1
x(t ) 2 2 a a 1 ,
2
x(0) x0
y que su velocidad era,
1-8
x (0) v(0) v0
1-9
1
2
a t 2 v0 t x0
1-10
t+T
T
Figura 1-1: Ejemplo de funcin peridica no armnica, de perodo T
1-11
o sea, que la funcin evaluada en el instante t tiene la misma imagen que la funcin
evaluada un tiempo T posterior, independientemente de cual fuera el instante
t elegido.
No resulta inmediato hallar una expresin analtica para la funcin peridica
definida en el grfico, pero ms tarde veremos que, estas funciones peridicas
complejas pueden describirse como la superposicin de funciones armnicas tales
como las funciones seno
y coseno, por ello primeramente, estudiaremos
detenidamente este tipo de funciones peridicas.
Funciones peridicas armnicas: Las funciones armnicas bsicas son el seno y el
coseno, cuyas grficas conocemos perfectamente. Pero tambin resultan funciones
armnicas cualquier combinacin, traslacin o dilatacin de estas funciones, lo cual
nos brinda cierta versatilidad para obtener funciones con distinta amplitud, fase y
frecuencia.
Tratemos de apelar a nuestra intuicin para construir la funcin armnica ms
general, de tal forma que nos ayude a describir movimientos oscilatorios.
1
2
1
2
f (t ) 3 cos( t )
3
0
0
0.5seg
1 seg
1,5 seg
-3
0
3
2
2 seg
f(t)
3
1
2
T 2
1-12
y en el ejemplo,
T
x(t ) A cos(t ) ,
AA
x
2
. Pensemos en la
partcula que gira con velocidad angular rad / seg , es decir que recorre
radianes en 1 segundo. Lo que nos interesa es saber que tiempo demora en dar una
vuelta (perodo T ), o sea, cuanto tarda en recorrer 2 radianes, para ello basta con
hacer una regla de tres simple,
rad
1seg
2 rad
T
= 2 o, en general , T
1-13
cos(t+/2)
cos(t+/2)
T=2
T=2
T 2
1-14
10
1-15
Imaginario
sen()
ei
Real
cos()
1-16
sen Im e i
1-17
Otra forma de escribir a las funciones seno y coseno a partir de las exponenciales
complejas es (verifique a partir de 1-15 y 1-16),
cos
e i e -i
2
sen
e i e -i
2i
1-18
2
T
, ms
f t e i t cos t i sen t
1-19
e i / 2 i
e i 1
3T
ei0 1
f t e i t
2
t
T
e i3 / 2 i
3
2
e i2 1
Imaginario
t 0
ei0
Imaginario
tT/4
tT/2
ei/2
ei
Real
Real
1
Imaginario
t3T/4
Real
Imaginario
t T
ei2
Real
Real
1
ei3/2
it
1-20
12
t+
A cos t i sen t
1-21
i t + 4
2 cos t i sen t
4
4
1-3. Grafique las siguientes funciones peridicas, y halle su amplitud, perodo y fase
inicial. Discuta sobre el significado de la fase inicial:
a) (t ) 12 cos(2 t )
Resp. A 12 , T y
b) (t ) 2 sen( 12 t 2 )
Resp. A 2 , T 4 y 2
Precaucin: Si aplica corrimiento de funciones tenga mucho cuidado con el orden en
que realiza las operaciones de corrimiento y dilatacin.
ii), 2 (t ) 3 cos(2 t ) .
3
b) (t ) Re A e i t , halle A, y .
13
x[t_ ]=5*Cos[4*Pi*t];
v[t_ ]=D[x[t],t]
a[t_ ]=D[v[t],t]
Plot[x[t],{t,0,1}]
Plot[v[t],{t,0,1}]
Plot[a[t],{t,0,1}]
e) Cul es el primer instante despus de t=0 en que la partcula est en su posicin
de equilibrio? En qu sentido se est moviendo en ese instante?. Resp. t 18 seg .
f) Cul es la velocidad mxima del cuerpo? En qu instantes posee esa velocidad?.
Resp. v 20 cm seg .
g) Cul es la aceleracin mxima del cuerpo? En qu instantes tiene esa
aceleracin?.
Resp. a 80 2 cm seg2 .
h) Halle la energa cintica correspondiente a la masa oscilante.
14
d 2 x( t )
k x( t ) l0
dt 2
x( t )
k
x( t ) l0
m
1-22
(t ) x(t ) xequi
1-23
15
xt
x
l0
d 2 (t )
k ( t ) ,
dt 2
1-24
(verifique).
Esto puede visualizarse mejor si pasamos del lado izquierdo todos los trminos en
donde figura y del lado derecho los trminos constantes, es decir,
k 0
1-25
1-26
16
k
m
k
m
1-27
1-28
17
k
20 rad / seg ,
m
y T = 0.314 seg .
18
(oscilacin armnica)
1-29
donde 2 represente a cualquier nmero real positivo, tiene como solucin una
funcin que representa una oscilacin armnica con frecuencia angular .
(t ) A cos(t )
a) Halle la energa cintica de la masa oscilante (en funcin del tiempo).
b) Halle la energa potencial de la masa oscilante (tome como cero de potencial a la
posicin de equilibrio).
Ayuda: Tomando el cero de potencial en la posicin en donde el resorte se halla
relajado (que en este caso es la posicin de equilibrio 0), la energa potencial
elstica resulta,
Ep 12 k ( x l0 ) 2 12 k 2
1-30
19
1
2
k A2
1-31
x
para el caso unidimensional, en tres dimensiones se cumple F E p ).
(valido
f (t )
1
T
f (t ) dt
donde
2
,
1-32
Queda como ejercicio para el lector analizar esta definicin comparndola con la
forma en que usualmente se calcula el promedio, tener en cuenta que en este caso
no se trata de cantidades discretas sino del promedio de una funcin continua
(piense algunos ejemplos, tales como el promedio de la funcin seno o coseno).
Usando la definicin anterior calcule los valores medios de las funciones (t ) y
2 (t ) sobre un perodo de oscilacin.
Ayuda: Use los siguientes resultados, trate de justificarlos grficamente,
cos(t )
1
T
cos2 (t )
sen 2 (t )
cos(t ) dt 0 ,
sen(t )
0
T
1
T
2
cos (t ) dt
1
T
2
sen (t ) dt
0
T
1
,
2
1
2
20
1
T
sen(t ) dt 0
0
cos(t ) sen(t )
Resp.
1
T
cos(t ) sen(t ) dt 0
0
A2
2
1-9. (Repaso). Rehaga los ejercicios 1-7 y 1-8, pero ahora con las siguientes
condiciones iniciales:
a) A t=0 el resorte est estirado 5 cm y la masa tiene una velocidad v 1m seg .
Respuesta de la ecuacin dinmica: (t ) 0,07 cos 20t 0,785 metros
Reobtenga la solucin anterior usando el Mathematica,
Dsolve[{psi''[t]+400* psi[t]==0,psi[0]==0.05,psi'[0]==1},psi[t],t]
b) A t=0 el resorte est estirado 5 cm y la masa tiene una velocidad nula.
Respuesta de la ecuacin dinmica: (t ) 0,05 cos 20t metros
Vuelva a obtener la solucin anterior usando el Mathematica,
Dsolve[{psi''[t]+400* psi[t]==0,psi[0]==0.05,psi'[0]==0},psi[t],t]
m x(t ) k x(t ) k l0
1-33
1-34
1-35
k
m
xh (t )
1-36
Vemos que esta ecuacin homognea tiene la forma de la ecuacin del oscilador
armnico, cuya solucin conocemos. Entonces, la solucin de la ecuacin
homognea asociada (ec. 1-35 o 1-36), resulta:
xh (t ) A cos t
donde
1-37
1-38
x(t ) xh (t ) x p (t ) l0 A cost
1-39
22
seg
m
1-40
23
(0) 0,1 m
seg
seg
seg
m
seg 2
seg
seg
seg
seg
seg
seg
(se frena!)
(t ) y
(t ) . El resto del procedimiento es repetir estos
Ya tenemos (t ),
pasos hasta el tiempo de integracin deseado.
(n t ) t
(n 1) t (n t )
(usando x x0 v t ),
(n 1) t 400 1 2 (n 1) t
ii)
seg
400 1 2 )
(usando
seg
(n 1) t
(n t )
(n +1) t t
iii)
(usando v v0 at )
24
25
Velocidad.
veloc=ListPlot[Transpose[{pasos,DPhi}],
PlotStyle->{PointSize[0.03],RGBColor[1,0,0]}];
Aceleracin.
acel=ListPlot[Transpose[{pasos,DDPhi}],
PlotStyle->{PointSize[0.03],RGBColor[0,0,1]}];
Segundo Programa: Resolucin numrica, mtodo interno del Mathematica.
numer=NDSolve[{y[x]+400*y[x]==0,y[0]==0,y[0]==0.1},
y,{x,0,0.314}];
Grfico
resol=Plot[Evaluate[y[x]/.numer],{x,0,0.314},
PlotStyle->RGBColor[1,0,0]];
Superposicin de ambas resoluciones.
Show[resol,posic,analitico];
e) Optativo. Este es uno de los peores mtodos de integracin, una posible mejora
sera aproximar mejor la velocidad con que calculamos el desplazamiento en cada
paso, sera ms exacto si ussemos una velocidad promedio, estudiarlo y mejorar el
algoritmo.
f) Optativo. Si conoce algn mtodo de integracin ms exacto (ej. Runge Kuta)
selo.
y
Como primer modelo, consideramos que no existe friccin de ninguna especie y
que el sistema no disipa energa de ninguna otra forma.
a) Importante. Plantee la ecuacin dinmica del sistema ( F m a ). Suponemos que,
sobre la masa, slo actan la fuerza peso y la fuerza elstica del resorte (por
26
m y(t ) k y(t ) l0 mg
1-41
mg
k
1-42
Qu describe la variable ?.
d) Demuestre que con el cambio de variables anterior la ecuacin diferencial 1-41 se
transforma a,
(t ) k (t )
(oscilador armnico)
1-43
A 5cm 0,05m y 2
27
psi[t_ ]=0.05*Cos[20*t-Pi/2];
Plot[psi[t],{t,0,1},
PlotRange->{-0.055,0.055},
PlotStyle->{RGBColor[0,0,1]}];
i) Halle la energa cintica (en funcin del tiempo).
j) Importante. Estamos interesados en hallar la energa potencial elstica y
gravitatoria, pero por razones que luego quedarn claras, resulta conveniente fijar
el cero de potencial, no en la posicin relajada del resorte sino, en la posicin de
equilibrio del sistema ( yequi ), es decir, queremos que E p ( yequi ) 0.
El potencial se puede definir a menos de una constante, la constante debe ser
elegida de tal forma que el potencial se anule en el punto elegido como cero del
potencial.
Veamos el ejemplo de la energa potencial elstica. En cursos anteriores de
fsica nos ensearon que la energa potencial elstica puede calcularse a partir de la
ecuacin,
E p el 21 k x 2
1-45
1-46
el
1-47
1
2
constante k x0 l 0 .
2
Esta constante puede calcularse sin necesidad de integrar, slo pidiendo que la
energa potencial se anule en el punto de referencia (comprubelo).
28
1
1
2
2
k x0 l 0 k x0 l 0 0
2
2
1
1
1
2
2
2
k y l 0 k yequi l0 400 N / m y 0,1m 0,12005 joule
2
2
2
a0
con
1
2
kx 2 .
Ep
mov. oscilatorio
armnico
F>0
F<0
Emin
xmin
xequi
xmax
29
E p
x
2ax b
La cual puede llevarse a la forma equivalente de una fuerza elstica ejercida por
un resorte F kx , si consideramos que la longitud relajada del resorte es
k
b
y su constante elstica a , es decir,
l0
2
2a
b
F 2ax b 2a x k x l0 .
2a
E p g
y
1-48
1
2
k A2
1-49
30
1-13. (Recomendado). Una masa m 0,5kg desliza sobre una superficie sin friccin
(sin disipar energa). Est conectada a dos paredes rgidas mediante dos resortes
idnticos. Las paredes se hallan separadas una distancia L 3m. Los resortes, de masa
cero y perfectamente elsticos, poseen una constante elstica k 500 N / m y longitud
relajada l0 1m , ver figura 1-13.
Fig. 1-13
x
x=0
x=L
31
(oscilador armnico)
k
m
halle la constante.
32
La figura 1-15 muestra un pndulo simple constituido por una masa m 1kg
colgada del techo por medio de una cuerda de longitud L 1m (sin masa e
inextensible, por qu?).
s
L
s(t )
s(t ) g sen
1-50
De esta forma, hemos aproximado a la funcin seno por una recta que pasa por el
origen, de pendiente 1 ( x en radianes !), o sea,
sen x x
(aproximacin lineal)
g
s(t )
L
1-51
(La validez de esta aproximacin depende del grado de exactitud con que se desea
calcular).
34
T 2
L
g
2 seg
1-52
1-53
1
cos 1 2 terminos de orden superior
2
1-54
1-55
mg
L
, la energa
1
2
k s2
1-56
que tiene la misma forma funcional que la energa potencial elstica, por lo cual,
podemos concluir nuevamente que la evolucin del sistema resulta oscilatorio
armnico, con frecuencia angular,
k
m
mg
mL
g
L
T 2
L
g
36
Ep
Ep (aproximacin lineal)
Ep exacto
equilibrio
1
2
kA 2
donde
mg
L
1-57
37
1
1
2
2
b) No Lineal: Suponga que ha encontrado que la ecuacin dinmica del movimiento
de un sistema con un grado de libertad es de la forma,
(t ) 2 (t ) (t ) 2
y 2 L2 l0
y
y L2
2
mg
38
b) Queremos determinar la posicin de equilibrio del sistema ( y equi ). Para que las
cuentas se simplifiquen, elegimos valores muy particulares de L y de la longitud
relajada del resorte l 0 ,
L 3 l0
l0 2
mg
k
kl0 l0
l0 2 L2
mg
kl0 l0
l0 2
3
mg k .....
8
L2
kl0 l0
l0 2 L2
mg k
5
k k
8
8
Resp. y t l0 l0 cos t
donde
5k
8m
1-18. (Repaso). Suponga que una partcula tiene una energa potencial qu, para
valores pequeos de x , es V Ax 4 .
a) Resulta oscilatorio el movimiento?, responda usando argumentos energticos.
39
1-19. (Repaso). Una masa m 5g unida a un resorte (sin masa) de constante elstica
k 400 N / m, oscila horizontalmente (sin rozamiento). Suponiendo que en el instante
inicial el resorte se halla estirado 1cm, respecto de su longitud relajada, y que en ese
momento posee una velocidad de 1cm / seg , en la direccin en que se estira el resorte,
haga todos los clculos, grficos y discusiones que crea necesario para describir el
problema dinmico.
1-22. (Repaso). Supongamos que un cuerpo de masa m est sujeto a dos resortes, de
constantes elsticas k1 y k 2 respectivamente, en la forma indicada en la figura 1-18.
a)
k1
Fig. 1-18
b)
k1
k2
40
1-23. (Repaso). Una masa m desliza sobre una superficie sin friccin, conectada a
dos paredes rgidas mediante dos resortes idnticos, de constante elstica k y longitud
relajada l 0 . La separacin entre las paredes es igual a L 2l , con l l 0 . Estamos
interesados en estudiar las oscilaciones transversales del sistema, ver figura 1-19.
Fig. 1-19
(t ) 2k (t ) 1 - l0 ,
m
l
T
1 g
.
T
2 g
Ayuda: hacer
41
Bibliografa:
Fsica Vol. 1, Tipler. Ed. Revert.
Fsica, Gettys, Keller, Skove. Mc Graw Hill.
Fsica, Mecnica, ondas y termodinmica Vol. 1, D.E.Roller and R.Blum. Ed.
Revert.
Introduccin al estudio de la mecnica, materia y ondas. U. Ingard y W.L.
Kraushaar, Ed. Revert.
Curso de Fsica de Berkeley, Mecnica, Vol. 1 Ed. Revert.
Fsica, Mecnica Vol. 1, M. Alonso y E.J. Finn, Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana.
Fsica Vol 1, Feynman. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana.
42