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Introducci
on
Nociones de Din
amica de Estructuras
Formulaci
on de problemas din
amicos
Para efectos pr
acticos consideremos la siguiente estructura sometida a un sismo.
v = Lu
v = Lu
Donde recordemos los grados de libertad u representan el desplazamiento relativo horizontal de piso. Es decir la deformacion de los SPS puede ser compatibilizada con la deformaci
on del edificio modelado mediante la matriz cinematica
L. Para el ejemplo tipificado en la figura anterior se tiene:
0 1 0 1
L=
0 1 0 0
Y los vectores quedaran definidos como:
v1
f
v=
;f = 1
v2
f2
Realizando equilibrio de fuerzas del diagrama de cuerpo libre de la figura
anterior:
m
x = ku cu LT f
Donde f representa el efecto resistente de los SPS
M
as general a
un es considerar la accion fuerzas externas en la ecuacion
anterior:
m
x + ku + cu + LT f = P (t)
Planteamos el equilibrio energico, entre tk = kh y tk+1 = (k + 1)h.
Z
k+1
T
dx m
x+
k
k+1
k+1
dx cu +
k+1
dx ku +
k+1
k+1
dxT m
x
dx m
x=
k
k+1
=
k
dxT
= x T
dt
x
dt = dx
Reemplazando:
k+1
dx T mdx =
dt
dt
dxT
mx
dt
dt
Pero:
dx L f =
1 T
x mx
2
k+1
dxT P (t)
k+1
k+1
(rxg + u)
T m(rdx g + du)
x mdx =
k
k
k+1
(u T + xg T rT )m(rdx g + du)
=
k
k+1 Z k+1
k+1
Z k+1
1 T T
1 T
x g r mrx g
+
xTg rT m
u mu
udt +
u T mr
xdt +
2
2
k
k
k
k
Donde las secciones sin integrar representan: 21 x Tg rT mrx g representa la en
erga cinetica del sistema por el movimiento como cuerpo rgido y 12 u T mu
representa la energa cinetica relativa
Para la energa potencial elastica:
k+1
dxT ku =
k+1
d(rdxg + du)T ku
k
k+1
dxTg rT ku +
=
k
k+1
duT ku
k
k+1
=
k
k+1
1 T
T T
dxg r ku + u ku
2
k
k+1
dxT cu =
k+1
d(rxg + u)T cu
k+1
(rdxg + du)T cu
=
k
k+1
=
k
k+1
T
k+1
dxTg rT cu
du cu +
k
Z
=
k
k
k+1
u T cudt
+
{z
}
k+1
dxTg rT cu
k+1
(rdxg + du)T LT f
=
k
k+1
=
k
Z
=
k+1
T
du L f +
k
k+1
(dxTg rT )LT f
+
du L f =
duT (P (t)mr
xg )
u mu
u ku
2
2
k
k
k
k
k
Y de modo general escribimos:
Ek + Ev + Ee + ESP S = Einput
Si hacemos un cambio de coordenadas de forma:
u = q
Reemplazando y pre-multiplicando por T .
k+1 Z k+1
k+1 Z k+1
Z k+1
1 T T
1 T T
T
T
T T T
+
+
q ( m)q
q ( c)qdt+
q ( k)q
dq L f =
dq T T Pef
2
2
k
k
k
k
k
Si se escogen los vectores como los vectores propios del sistema, entonces
los terminos entre parentesis se diagonalizan logrando de esta forma desacoplar
las ecuaciones y resolver de manera individual para posteriormente recomponer
la respuesta.
m
e = T m
e
c = T c
e
k = T k
1 T
q m
e q +
2
Z
k
k+1
1
qT e
cqdt
+ qT e
kq +
2
Z
k
k+1
dq T T LT f =
Z
k
k+1
dq T T Pef