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FlexRay Training

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Tagesinhalte
Einfhrung
bersicht automobile Bussysteme
Ziele fr FlexRay
FlexRay - Eigenschaften
Das FlexRay - Konsortium
FlexRay - In der Anwendung

Tagesinhalte
Das FlexRay Protokoll
Komponenten einer FlexRay ECU
bertragungsstruktur
FlexRay Zugriffsstrukturen
Frame Format
Frame Coding
Synchronisation
Wakeup / Startup

Tagesinhalte
Der FlexRay Physical Layer
Topologien
Kabel/Steckverbinder
Bustreiber - Eigenschaften
Bus Guardian

Tagesinhalte
FlexRay Relevante Projekte
Autosar
Fibex

1.1

bersicht automobile
Bussysteme

Automobile Bussysteme
CAN (Controller Area Network)
universell einsetzbare Busanbindung
Datenbertragung: bis 1MBit/s ber Twisted Pair
Effektiv werden i.d.R. maximal 500kBit/s genutzt
davon sinnvoll max. 50% nutzbar
Ereignisgesteuerte Datenbertragung

LIN (Local Interconnect Network)


Low Cost System
Datenbertragung: bis 20kBit/s ber Single Wire
Master-Slave-Zugriffssteuerung

Automobile Bussysteme
MOST (Media Oriented Systems Transport)
Multimediabus
Datenbertragung: bis 22,5MBit/s optisch (50MBit/s in der

Entwicklung)
Zeitgesteuerte und ereignisgesteuerte Datenbertragung

TTCAN
Erweiterung der CAN-Spezifikation fr sicherheitsrelevante

Einstze und verteilte Applikationen


Zeitgesteuerte Datenbertragung

Automobile Bussysteme
TTP/C
Sicherheitsrelevante und verteilte Applikationen
Datenbertragung: bis 5MBit/s ber Twisted Pair
zeitgesteuerte Datenbertragung
TDMA-Round

Node 0

Node 1

Node 2

TDMA-Round

Node 3

Node 0

Node 1

Node 2

Node 3

Alle Teilnehmer mssen Schedule kennen


Alle Teilnehmer mssen sich auf Schedule synchronisieren

Automobile Bussysteme
Byteflight
Sicherheitsrelevante Datenbertragung (z.B. Airbag)
Datenbertragung: bis 10MBit/s, optisch
FTDMA - bertragung

Wahrscheinlichkeit dass Nachricht gesendet werden kann

nimmt mit zunehmender ID Nummer ab.

Eventgesteuert Zeitgesteuert

eventgesteuert
Medium wird nur bei Bedarf
genutzt
Zeitpunkt zu dem Medium
genutzt werden kann hngt
von Auslastung ab
Ankunftszeit unbekannt
Eventuell ist Medium
berlastet

zeitgesteuert
Zeitpunkt zu dem Medium
genutzt werden kann ist
festgelegt.
Dauer der Nutzung des
Mediums festgelegt
Ankunftszeit bekannt

1.2

Ziele fr FlexRay

Ziele fr FlexRay
bernahme der Vorteile bekannter Bussysteme
Hohe bertragungsraten (MOST, TTP/C)
Flexibilitt (CAN)
Deterministische Datenbertragung (TTP/C, TTCAN)
Realisierung von verteilten Applikationen
Sicherheitsrelevante Systeme
Hohe Verfgbarkeit
Redundanzmglichkeit (TTP/C)

Freier Standard / keine Lizenzgebhren


Breite Schicht an Entwicklungspartnern
Qualittssicherung durch Conformance-Tests

1.3

FlexRayEigenschaften

FlexRay - Eigenschaften
Vorteile
Deterministisches Verhalten
Zeitgesteuerte Datenbertragung
Echtzeitfhig
Redundante Datenbertragung mglich
bertragungsrate von 10Mbit/s pro Kanal
bis zu 75% Nutzdatenrate
Flexibel konfigurierbar
Topologieaufbau in weiten Grenzen offen
Bus Guardian, intelligente und strsichere Bustreiber

FlexRay - Eigenschaften
Nachteile
Netzwerkkonfiguration
Globale Konfiguration muss in allen Knoten identisch sein.
Hinzufgen eines Knotens erfordert u. U. nderung des
Netzwerk-Scheduling in allen Knoten.
Beim Design des Netzwerkes mssen Zugriffszeiten der

einzelnen Knoten bereits bekannt sein

1.4

Das FlexRayKonsortium

FlexRay Members

Consortium Members
7 Core Members
17 Premium Associated Members
57 Associated Members

FlexRay Konsortium
Eckdaten des Konsortiums:
Erarbeitung der Anforderungsspezifikation in 1999
Grndung des Konsortiums in 2000
Ziel: Ende 2005 Serientauglichkeit
Weiterbestehen des Konsortiums bis 2008
Zusammensetzung:
Automobilhersteller
Chiphersteller
Zulieferer
Toolhersteller

FlexRay Konsortium
Ziele des Konsortiums bis 2008:
Single wire FlexRay
Single master FlexRay
Event triggered FlexRay
central / decentral Bus Guardian
Time budget task force
Einsatz Szenarien fr FlexRay

1.5

FlexRay
In der Anwendung

FlexRay - Anwendungen
Applikationen

BMW mit X5 in Serie


BMW 7er fr 2008 angekndigt
AUDI hat Serie fr 2008 angekndigt
Inoffizielle Ankndigungen von DaimlerChrysler, VW, Toyota,
Nissan, Honda

Communication Controller
Bosch Eray Core lizenziert von
Infineon, Fujitsu, NEC, Renesas
Freescale MFR4300
Zusammenarbeit mit Philips

Physical Layer
Philips
AMS
ELMOS

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