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TZ Mikroelektronik
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Tagesinhalte
Einfhrung
bersicht automobile Bussysteme
Ziele fr FlexRay
FlexRay - Eigenschaften
Das FlexRay - Konsortium
FlexRay - In der Anwendung
Tagesinhalte
Das FlexRay Protokoll
Komponenten einer FlexRay ECU
bertragungsstruktur
FlexRay Zugriffsstrukturen
Frame Format
Frame Coding
Synchronisation
Wakeup / Startup
Tagesinhalte
Der FlexRay Physical Layer
Topologien
Kabel/Steckverbinder
Bustreiber - Eigenschaften
Bus Guardian
Tagesinhalte
FlexRay Relevante Projekte
Autosar
Fibex
1.1
bersicht automobile
Bussysteme
Automobile Bussysteme
CAN (Controller Area Network)
universell einsetzbare Busanbindung
Datenbertragung: bis 1MBit/s ber Twisted Pair
Effektiv werden i.d.R. maximal 500kBit/s genutzt
davon sinnvoll max. 50% nutzbar
Ereignisgesteuerte Datenbertragung
Automobile Bussysteme
MOST (Media Oriented Systems Transport)
Multimediabus
Datenbertragung: bis 22,5MBit/s optisch (50MBit/s in der
Entwicklung)
Zeitgesteuerte und ereignisgesteuerte Datenbertragung
TTCAN
Erweiterung der CAN-Spezifikation fr sicherheitsrelevante
Automobile Bussysteme
TTP/C
Sicherheitsrelevante und verteilte Applikationen
Datenbertragung: bis 5MBit/s ber Twisted Pair
zeitgesteuerte Datenbertragung
TDMA-Round
Node 0
Node 1
Node 2
TDMA-Round
Node 3
Node 0
Node 1
Node 2
Node 3
Automobile Bussysteme
Byteflight
Sicherheitsrelevante Datenbertragung (z.B. Airbag)
Datenbertragung: bis 10MBit/s, optisch
FTDMA - bertragung
Eventgesteuert Zeitgesteuert
eventgesteuert
Medium wird nur bei Bedarf
genutzt
Zeitpunkt zu dem Medium
genutzt werden kann hngt
von Auslastung ab
Ankunftszeit unbekannt
Eventuell ist Medium
berlastet
zeitgesteuert
Zeitpunkt zu dem Medium
genutzt werden kann ist
festgelegt.
Dauer der Nutzung des
Mediums festgelegt
Ankunftszeit bekannt
1.2
Ziele fr FlexRay
Ziele fr FlexRay
bernahme der Vorteile bekannter Bussysteme
Hohe bertragungsraten (MOST, TTP/C)
Flexibilitt (CAN)
Deterministische Datenbertragung (TTP/C, TTCAN)
Realisierung von verteilten Applikationen
Sicherheitsrelevante Systeme
Hohe Verfgbarkeit
Redundanzmglichkeit (TTP/C)
1.3
FlexRayEigenschaften
FlexRay - Eigenschaften
Vorteile
Deterministisches Verhalten
Zeitgesteuerte Datenbertragung
Echtzeitfhig
Redundante Datenbertragung mglich
bertragungsrate von 10Mbit/s pro Kanal
bis zu 75% Nutzdatenrate
Flexibel konfigurierbar
Topologieaufbau in weiten Grenzen offen
Bus Guardian, intelligente und strsichere Bustreiber
FlexRay - Eigenschaften
Nachteile
Netzwerkkonfiguration
Globale Konfiguration muss in allen Knoten identisch sein.
Hinzufgen eines Knotens erfordert u. U. nderung des
Netzwerk-Scheduling in allen Knoten.
Beim Design des Netzwerkes mssen Zugriffszeiten der
1.4
Das FlexRayKonsortium
FlexRay Members
Consortium Members
7 Core Members
17 Premium Associated Members
57 Associated Members
FlexRay Konsortium
Eckdaten des Konsortiums:
Erarbeitung der Anforderungsspezifikation in 1999
Grndung des Konsortiums in 2000
Ziel: Ende 2005 Serientauglichkeit
Weiterbestehen des Konsortiums bis 2008
Zusammensetzung:
Automobilhersteller
Chiphersteller
Zulieferer
Toolhersteller
FlexRay Konsortium
Ziele des Konsortiums bis 2008:
Single wire FlexRay
Single master FlexRay
Event triggered FlexRay
central / decentral Bus Guardian
Time budget task force
Einsatz Szenarien fr FlexRay
1.5
FlexRay
In der Anwendung
FlexRay - Anwendungen
Applikationen
Communication Controller
Bosch Eray Core lizenziert von
Infineon, Fujitsu, NEC, Renesas
Freescale MFR4300
Zusammenarbeit mit Philips
Physical Layer
Philips
AMS
ELMOS