SISTEMA HIDRULICO CON DETECCIN DE CARGA Y

PRESIN COMPENSADA
La presin compensada es un principio de diseo y el detector de carga
conocido comnmente por el termino sensor de carga es otro. Ambos
pueden ser usados juntos.

Velocidad Variable del Cilindro:

En un circuito simple, la velocidad del cilindro esta determinada por el flujo
a travs del carrete de control. Este flujo puede ser afectado por la
velocidad del motor, carga en implemento (que es prcticamente la misma
en la compuerta de la vlvula), desplazamiento o posicin de la palanca de
accionamiento (por lo tanto el carrete) y entrega de la bomba.
Si el operador trata de mantener una velocidad constante del cilindro, con
variaciones de velocidad (RPM) del motor y de la carga hidrulica, tendra
que estar continuamente cambiando la posicin de la palanca de control y
por lo tanto la abertura del carrete (variando el tamao de orificio) para
compensar y mantener la misma cada de presin a travs del carrete de
control. Nosotros conocemos de los principios de hidrulica que cuando la
cada de presin a travs de un orificio se mantiene constante, el flujo a
travs del mismo no variar. Lo anterior es difcil de hacerlo pues para
tratar de mantener una velocidad constante del implemento se debe mover
continuamente la palanca de control y requiere estar atento
permanentemente, esto aade fatiga al operador. Si a esto le sumamos el
esfuerzo necesario para vencer el resorte centrador, la fatiga del operador
ser rpida.

En este nuevo sistema por la forma como la vlvula reductora de presin va

instalada, se est detectando la presin de entrada al carrete de control y
tambin de la misma compuerta de salida (carga) La presin de la
compuerta de salida del carrete de control (carga) se suma con la tensin
del resorte de la vlvula reductora para limitar la presin aguas abajo, a la
entrada de la vlvula de control.
Tambin necesitamos aadir una vlvula doble check, o de resolucin,
que selecciona la presin de trabajo mas alta ya sea la del lado de la
cabeza o de la varilla del cilindro y enva la seal resulta (la mas alta de
las dos) a la vlvula reductora.
Cmo se produce la reduccin del esfuerzo para mover palanca de control
de la vlvula? La nica manera de reducir este esfuerzo es reducir el flujo
y/o la cada de presin a travs del carrete de control. Debido a que el flujo
est determinado por la bomba (de desplazamiento fijo) y los
requerimientos de presin de trabajo (carga) en la compuerta de salida de
la vlvula de control, los cuales no podemos cambiar, la nica variable
posible de controlar la cada de presin a travs del carrete.
Del esquema podemos ver que la vlvula reductora de presin (o vlvula
de control de flujo) est instalada en el circuito para sensar la presin de
trabajo (workport) Esta presin trabaja en la cmara de resorte contra la
presin de alimentacin desde la bomba. La presin resultante de salida de
la vlvula es igual a la presin de trabajo (Workport pressure) mas la
presin del resorte
Esta presin resultante desde la vlvula reductora de presin (control de
flujo) Alimenta a la vlvula de control principal. Si el valor de la presin que
alimenta al carrete de control principal (entrada), es igual a la presin de
trabajo (compuerta de salida) ms la tensin del resorte de la vlvula
reductora; entonces es obvio que la cada de presin a travs del carrete de
control principal (compuerta de salida menos la entrada) es igual al valor
del resorte (equivalente psi) Si dimensionamos nuestro resorte para una
ejercer una presin de 50 psi, entonces esta mxima cada de presin de 50

PSI a travs del carrete de control principal minimiza las fuerzas de flujo
y nos permite reducir el tamao y fuerza del resorte centrador, por lo tanto,
el esfuerzo del operador.
La misma vlvula reductora (o de control de flujo) acta tambin para
anular los efectos de la velocidad variable en el cilindro: conforme el motor
aumenta de RPM, el flujo de la bomba se incrementa aumentando la
presin. A vlvula reductora reacciona a este incremento en la presin
desde bomba y restringe el flujo de ingreso para mantener a misa cada
de presin a travs del carrete principal de control. Mediante esto se
mantendr el flujo constante hacia el cilindro. Si el motor baja sus RPM.
Sucede lo contrario, permitir pasar ms flujo.
Esta vlvula tambin anula los efectos de carga variable en las
compuertas de la vlvula. Las cargas variables no afectarn la velocidad del
implemento; a menos que la carga sea mayor que la carga mxima de
diseo o que la bomba no sea capaz de suministrar el flujo requerido. La
velocidad del implemento ser constante.
Definicin de Presin Compensada:
Un sistema de control que da por resultado una velocidad constante del
implemento para una posicin especfica de la palanca de control.
Este efecto se logra manteniendo una cada de presin constante a travs
de la vlvula de control en el valor determinado por el resorte de la vlvula
reductora de presin.

Bomba de desplazamiento (flujo) variable:

Con la bomba y su vlvula de control montada sobre el motor, necesitamos
algn medio para controlar el flujo de la bomba. Lo ms lgico es
conectarse a la lnea de presin de la compuerta de trabajo que va hacia
nuestra vlvula reductora de presin y usar esta presin y usar esta presin

para controlar el flujo de la bomba. Llamaremos a esta presin de control la

presin seal o seal. Esta seal actuar junto a un resorte para darnos
una presin de salida de la bomba a un valor fijo por encima de la presin
de la compuerta de trabajo, llamada presin marginal
Como los requerimientos de flujo cambian de acuerdo a la posicin de la
palanca de control, la presin en la compuerta de trabajo cambiar como
reaccin a estos movimientos, y por consecuencia la presin seal tambin
cambia; provocando que la posicin de la placa angulable de la bomba
cambie, regulando el caudal o entrega de la bomba.
Uno de los carretes de la vlvula de control de la bomba es denominado
compensador de flujo o carrete marginal (no confundirlo con la reductora
de la vlvula de control, que a veces se le lama vlvula compensadora ya
que compensa los esfuerzos del operador); mientras que el otro es el
compensador de presin o limitador de presin que limita la presin
mxima del sistema
Si tenemos un vstago de control secundario, en el grupo de la vlvula de
control de la bomba, que reacciona a la presin de salida de la bomba y
esta ajustada para abrir a una presin mxima dada, podemos regular el
caudal de la bomba para mantener un presin mxima del sistema sin
necesidad de utilizar una vlvula de alivio principal.
Regulando la bomba y su vlvula control para que nos d exactamente el
flujo necesario para cubrir la demanda de presin de la compuerta de
trabajo, el sistema trabajar de manera mucho ms eficiente.
Load Sensing o Sensado de Carga:
Usando la bomba de caudal variable con su vlvula de control, nos dan las
caractersticas de un sistema conocido como Load Sensing o sensor de
carga donde se usa una red de resolucin de seales en forma lgica, que
enva solamente el valor ms alto (de entre todas las presiones en las
compuertas de trabajo de todas las vlvulas de control que se tengan)
hacia la vlvula de control de la bomba (carrete marginal) De esta forma se
suministra el flujo necesario de acuerdo a los requerimientos de presin del
sistema. A esto tambin se le llama red de trabajo de las seales.
Dentro de esta Red de trabajo existen varias vlvulas Doble check, las
cuales son llamadas Resolvers o Shuttle, o vlvulas de resolucin,
lanzaderas, enlace o de vaivn.
Definicin de Load Sensing o Sensado de Carga:
Un sistema de control que mantiene la presin a la salida de la bomba un
valor fijo por encima de la ms alta presin requerida por el sistema.

SOLENOIDES Y VLVULAS PROPORCIONALES

USADOS EN LA MAQUINARIA PESADA
Solenoides:
Muchos sistemas de control electrnico de mquinas accionan solenoides para realizar
una funcin de control. Algunos ejemplos son: cambios de velocidad, levantar un
implemento, inyeccin de combustible, etc. Los solenoides son dispositivos electrnicos
que funcionan segn el principio de que, cuando una corriente elctrica pasa a travs
de una bobina conductora, se produce un campo magntico. El campo magntico
puede usarse para realizar un trabajo. El uso del solenoide est determinado por la
tarea que deba realizar. La figura de arriba muestra algunas vlvulas solenoides usadas
para los cambios de velocidad de una transmisin. Cuando se activa un solenoide, la
bobina crea un campo magntico, que mueve un carrete interno, permitiendo el paso
de aceite. Algunas vlvulas solenoides de este tipo se activan con seales de +24 V
CC, mientras otras lo hacen con un voltaje modulado, que se promedia entre los +8 V
CC y +12 V CC. Los dispositivos de salida se usan para notificarle al operador el estado
de los sistemas de la mquina. En los productos Caterpillar se usan numerosos
dispositivos de salida, como solenoides, rels, lmparas e indicadores.

Vlvulas proporcionales:

La figura adjunta muestra una vista seccional de una vlvula solenoide de embrague
impulsor.
Cuando se activa el solenoide de embrague impulsor, el solenoide mueve el conjunto
del pasador contra el resorte y lejos de la bola. El aceite de la bomba fluye por el
centro del carrete de la vlvula, pasa el orificio y la bola, y pasa al drenaje. El resorte
de la vlvula mueve, hacia la izquierda, el carrete de la vlvula. El carrete de la vlvula
bloquea el conducto entre el embrague impulsor y la bomba, y abre el conducto entre
el embrague impulsor y el drenaje. El flujo de la bomba al embrague impulsor se
bloquea. El aceite del embrague impulsor fluye y pasa el carrete de la vlvula al
drenaje. Cuando se desactiva el solenoide del embrague impulsor, el resorte mueve el
conjunto del pasador contra la bola. La bola bloquea el flujo de la bomba, a travs del
orificio, al drenaje. La presin de aceite aumenta en el extremo izquierdo del carrete de
la vlvula y lo mueve a la derecha contra el resorte. El carrete de la vlvula bloquea el
conducto entre el embrague impulsor y el drenaje, y abre el conducto entre el
embrague impulsor y la bomba. El aceite de la bomba fluye y pasa el carrete de la
vlvula al embrague impulsor. En este tipo de vlvula, un aumento de la corriente
resulta en una disminucin del flujo al embrague, y por lo tanto de la presin.

En la siguiente figura se muestra un corte de un solenoide de embrague de traba o

Lock UP. Cuando se activa el solenoide de embrague de traba, el solenoide mueve el
conjunto del pasador contra la bola. La bola bloquea el flujo de aceite de la bomba, a
travs del orificio, al drenaje. La presin de aceite aumenta en el extremo izquierdo del
carrete de la vlvula y mueve, hacia la derecha, el carrete de la vlvula contra el
resorte. El carrete de la vlvula bloquea el conducto entre el embrague de traba y el
drenaje, y abre el conducto entre el embrague de traba y la bomba.

El aceite de la bomba fluye y pasa el carrete de la vlvula al embrague de traba.

Cuando se desactiva el solenoide del embrague de traba, se anula la fuerza que
mantena el conjunto del pasador contra la bola. El aceite de la bomba fluye a travs
del orificio y la bola, y pasa al drenaje. El resorte mueve, hacia la izquierda, el carrete
de la vlvula. El carrete de la vlvula abre el conducto entre el embrague de traba y el
drenaje, y bloquea el conducto entre el embrague de traba y la bomba. El flujo de la
bomba al embrague de traba se bloquea. El aceite del embrague de traba fluye y pasa
el carrete de la vlvula al drenaje. En este tipo de vlvula, un aumento de la corriente
resulta en aumento de flujo al embrague, lo que produce un aumento de presin. Las
vlvulas solenoides similares a sta se usan en las transmisiones de algunas mquinas
Caterpillar para conectar y desconectar los embragues suavemente. Los solenoides
tambin se usan para controlar el aire en algunas mquinas y para accionar los
inyectores de los motores controlados electrnicamente. La teora bsica de los
solenoides es la misma. Se usa un campo magntico inducido para producir trabajo
mecnico.

Rel o relay:
La figura de arriba es el diagrama bsico de un rel. Un rel tambin funciona con base
en el principio del electroimn. En un rel, el electroimn se usa para cerrar o abrir los
contactos de un interruptor. Los rels se usan, comnmente, para aumentar la
capacidad de transporte de corriente de un interruptor mecnico o digital. Cuando la
seal de control desde un ECM activa la bobina de un rel, el campo magntico acta
en el contacto del interruptor. Los contactos del interruptor se conectan a los polos del
rel. Los polos del rel pueden conducir cargas altas de corriente, como en

los arranques o en otros solenoides grandes. La bobina del rel requiere una corriente
baja y separa el circuito de corriente baja respecto del circuito de corriente alta.

La figura de arriba es el diagrama bsico de un circuito de arranque. El circuito de

arranque es ejemplo de un circuito controlado por rel. La llave, en lugar del ECM, se
usa para activar el rel de arranque, y el rel de arranque activa el solenoide del
arranque. Esto hace que los contactos del rel de arranque lleven la carga de corriente
alta requerida por el motor de arranque.