Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

ESFUERZO
En este captulo se define al tensor esfuerzo y se determinan las ecuaciones diferenciales
de equilibrio. Tambin se obtienen los esfuerzos principales y sus respectivas direcciones
para un estado plano de esfuerzos, as como los esfuerzos tangenciales mximos. Se hace la
representacin grfica de un estado plano de esfuerzos con el crculo de Mohr.

Equilibrio. Tensor de esfuerzos.

Un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio esttico (con velocidad nula) est
sometido a tres condiciones de equilibrio (Ver figura 1)
Equilibrio externo
Equilibrio interno
Equilibrio entre fuerzas internas y externas
F1

F2

F1

F2

FI/D

F3

F4

FD/I
F3

F4

F1 ,F 2 ,F 3 ,F 4 , fuerzas externas

FI/D ,FD/I , resultantes de fuerzas internas

Equilibrio de fuerzas externas

Fe=F1 +F 2 +F3 +F4=0

Equilibrio de fuerzas internas

Fi =F I/D+F D/I =0

Equilibrio entre fuerzas externas y fuerzas internas

Fe+ Fi =0

Figura 1. Casos de equilibrio.

En la mecnica de slidos es significativa la intensidad de las fuerzas internas actuando

sobre diversas porciones de una seccin transversal, pues la resistencia a la deformacin y
a las fuerzas depende de dichas intensidades a las cuales se les denomina esfuerzos.
Las componentes de un vector fuerza P que acte sobre un rea A se toman
perpendiculares y paralelas a la normal n a A (ver figura 2); el sistema de coordenado
x , y , z de referencia tambin se toma conforme a dicha normal.
Py
y
x
z

P
n

A
Pz

Px

P resultante de fuerza interna aplicada sobre el rea A

Figura 2. Componentes de fuerza

-1-

Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

De este modo, P Px

Py

Pz . La intensidad de las fuerzas por unidad de rea, es

decir, los esfuerzos promedios, estarn dados por:

xx

Px

xy

Si A 0 , los esfuerzos instantneos estarn dados por:

Py dPy
P
dP
P
dP
xx lim x x , xy lim

, xz lim z z
A 0 A
A 0 A
A 0 A
dA
dA
dA

Py
A

xz

Pz

La intensidad de la fuerza normal o perpendicular a la superficie se conoce como esfuerzo

normal xx y puede ser de compresin (cuando va hacia la superficie) o de tensin o
traccin (cuando sale de la superficie).
Los esfuerzos xy y xz son paralelos a la superficie en cuestin, por lo que se conocen
como esfuerzos tangentes o en algunos casos, esfuerzos cortantes.
Las unidades de esfuerzo pueden ser: kg/cm2, N/m2= Pa, lb/in2= Psi, etc.
1

y
z

F2
cara y (+)
cara x (+)

dy
dx

cara z (+)

dz

Volumen dV=dxdydz
F3
F4

Molcula interna de la materia

Figura 3. Partcula interna de la materia 1

Tomando una molcula o partcula interna en la materia (ver figura 3) se tienen las
componentes de esfuerzo mostradas en la figura 4. En la notacin utilizada, el primer
subndice da la cara sobre la cual est aplicado el esfuerzo mientras que el segundo
subndice da la direccin en la que acta.

y
yx
yz
zy
zx

xy
x

xz

z
z

Figura 4. Esfuerzos sobre una molcula.

La molcula es tomada en el sentido de la mecnica de medios continuos, no en el sentido qumico de la materia.

-2-

Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

Px

Mientras que el vector de fuerza P tiene nicamente tres componentes, esto es P Py ,
P
z
las componentes de esfuerzo pueden agruparse en el tensor de esfuerzo
xx xy xz

yx yy yz

zx zy zz
Cuando se tiene que en una direccin, los esfuerzos son nulos, como por ejemplo,
z xz yz zx zy 0 , (ver figura 5),entonces se dice que se tiene un estado plano

de esfuerzos y el tensor esfuerzos puede escribirse de la forma

x xy

yx y
Considere el estado de esfuerzos plano anteriormente descrito. Las resultantes de
esfuerzos que actan en dicho estado, las cuales se supone que pasan por el centroide de la
molcula de modo que no se tienen pares o torques actuando directamente en ella, (ver
figura 5). Dado que se supone equilibrio de fuerzas en dicha molcula, Mz 0 , es decir,

yx dxdz dy xy dydz dx 0 , como dV dxdydz 0 xy yx , esto significa que el

tensor esfuerzo es simtrico. En general,

ij ji .
y

yx

yx

xy

xy
x

dy

dz

Volumen
dV=dxdydz

dx

Figura 5. Estado plano de esfuerzos.

ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO

Sobre una partcula o molcula de un cuerpo se presentan dos tipos de fuerzas.
1. Fuerzas de cuerpo: son debidas a la accin de campos vectoriales como pueden se los
campos elctricos, los magnticos o los gravitacionales. Generalmente se tratan como
densidades de fuerza, es decir, fuerzas por unidad de volumen.
2. Fuerzas de superficie: son generadas por la accin directa de otros cuerpos.
Generalmente se tratan como intensidades de fuerzas por unidad de rea, es decir como
esfuerzos o presiones.

-3-

Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

Considrense una molcula sometida a un estado general de esfuerzos y en la cual, la

resultante de densidad de fuerzas de cuerpo est dada por el vector B Bx

By

Bz , la

cual se supone que pasa por el centroide de la molcula. Supngase adems que la molcula
se encuentra en equilibrio esttico (es decir, su velocidad es nula), esto significa que
F 0, M 0 , es decir, Fx 0, Fy 0, etc.
Tomando primero

Fx

0 , (ver figura 6), se tiene

x dydz x d x dydz zx dxdy zx d zx dxdy yx dxdz

yx d yx dxdz Bx dxdydz 0
Simplificando, d x dydz d zx dxdy d yx dxdz Bx dxdydz 0
Como los esfuerzos son funcin slo de la posicin (ya que no habiendo aceleracin ni
velocidad, no dependen del tiempo), es decir, x x x , y , z , xy xy x , y , z , etc. ,
entonces, sus derivadas son las de las funciones de varias variables, es decir,
xy
xy
xy

d x x dx x dy x dz , d xy
dx
dy
dz , etc.
x
y
z
x
y
z
Sustituyendo estas derivadas en la ltima ecuacin se obtiene
xy

2
2
2
2
dxdydz x dy dz x dz dy
dx dy xy dydxdz xy dx dz
x
y
z
x
y
z

2
2
zx dx dz zx dx dy zx dxdydz Bx dxdydz 0
x
y
z
Despreciando las diferenciales al cuadrado, dx 0, dy 0, dz 0 , esta ecuacin
2

se simplifica

xy
x

dxdydz
dydxdz zx dxdydz Bx dxdydz 0 ; dado que
x
y
z

dV dxdydz 0 , entonces
x

xy
y

zx

Bx 0

+d
yx
yx
zx
x

x+d x

Bx

+d
zx
zx

dy

yx
dz

dx

Figura 6. Componentes de esfuerzo en la direccin x.

En forma anloga, aplicando

Fy

xy
x
xz
x

y
y
y
yz
y

Fz

zy
z
x
z

0 se obtienen
By 0
Bz 0

Las ecuaciones (4), (5) y (6) son las ecuaciones diferenciales de equilibrio.

-4-

Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

Para un estado plano de esfuerzos con z xz yz zx zy 0 , estas ecuaciones se

x

reducen a

xy
y

Bx 0 y

xy
x

y
y

By 0

Ntese que tanto para un estado general de esfuerzos como para un estado plano, el
nmero de ecuaciones de equilibrio es menor al nmero de incgnitas, por lo que el
problema de esfuerzos internos es un problema hiperesttico.

TENSOR DE ESFUERZOS EN COORDENADAS CILNDRICAS r , , z .

En coordenadas cilndricas, el tensor esfuerzo queda de la siguiente forma (ver figura 7)
rr r rz

r z

zr z zz

z
z

zr
z

dz

r
r

rz

dr
Figura 7. Componentes de esfuerzo en coordenadas cilndricas
(Slo se muestran los esfuerzos de las caras positivas).

TENSOR DE ESFUERZOS EN COORDENADAS ESFRICAS r , , .

En coordenadas esfricas, el tensor esfuerzo queda de la siguiente forma (ver figura 8)
rr r r

r
d

r
r

d
r

r
r
dr

Figura 8. Componentes de esfuerzo en coordenadas esfricas

(Slo se muestran los esfuerzos de las caras positivas).

ESFUERZOS EN UN PLANO CUALQUIERA DEFINIDO POR EL VECTOR n .

-5-

Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

Sea una molcula sometida a un estado de esfuerzos conocido; se quiere encontrar el

estado de esfuerzos en un plano cualquiera que intersecte a la molcula.
Sea n l i m
j n k

el vector unitario normal al plano de inters con l , m, n los cosenos

directores de n , entonces, las proyecciones (ver figura 9) del diferencial de rea dA

definida por la interseccin del plano con la molcula y en la cual acta la resultante de
j S k se pueden obtener como
esfuerzos que se quiere conocer, S S i S
n

dAx l dA,

dAy m dA,

nx

ny

nz

dAz n dA .
y

n
dAz

Sn

dAx

xz zx
x
xy
z

zy
yz

yx

dA

dAy

Figura 9. Esfuerzos en un plano cualquiera.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio se pueden obtener las componentes Snx , Sny , Snz de la
resultante de esfuerzos buscada Sn .
Haciendo primero,

Fx

0 Snx dA yx dAy zx dAz x dAx 0

Sustituyendo las expresiones anteriores, Snx dA yx m dA zx n dA x l dA 0 con dA 0

Snx x l yx m zx n

Despejando,
Anlogamente,

Fz

Fy

0 Sny xy l y m zy n

0 Snz xz l yz m z n

Las componentes as encontradas son con respecto al sistema coordenado xyz, sin embargo,
y para fines prcticos, generalmente es necesario conocer las componentes de esfuerzo
normales y tangenciales al plano dado. (Ver figura 10).

^
n

Sn

n
x

Figura 10. Componentes de esfuerzo normal y tangente al plano dado.

-6-

Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

Dado que n es el vector normal al plano de inters, la proyeccin del esfuerzo Sn en esa
direccin
ser
la
magnitud
del
esfuerzo
normal
a
ste,
esto
es,

n Sn gn Snx Sny Snz g l m n lSnx mSny nSnz

l x l yx m zx n m xy l y m zy n n xz l yz m z n

Como ij ji , entonces, la magnitud del esfuerzo normal al plano es

n x l 2 y m 2 z n 2 2lm yx 2ln xz 2mn yz

Para obtener la magnitud del esfuerzo tangencial se aplica el teorema de Pitgoras de modo
que

n Sn2 n2

con

Sn Sn

Ejemplo 1
Con respecto a los ejes Oxyz, el estado de esfuerzos est dado en trminos de las
coordenadas por la matriz
xy y 2 0

y 2 yz z 2

2
xz
0 z
Determinar:
1) Las componentes de la fuerzas de cuerpo si se deben satisfacer las ecuaciones de
equilibrio.
2) El vector de esfuerzos en el punto P 1,2,3 en el plano cuya normal tenga ngulos
iguales con los ejes coordenados positivos.
Solucin
2
2
a) En este caso, x xy , y yz , z xz , xy yx y , xz zx 0, yz z , por lo
tanto, aplicando las ecuaciones (4), (5) y (6)
x xy zx

Bx y 2y Bx 0 Bx 3y
x
y
z
xy y zy

By z 2z By 0 By 3z
x
y
z
xz yz x

Bz x Bz 0 Bx x
x
y
z
Por lo que el vector de fuerzas de cuerpo (dadas por unidad de volumen) es
B 3y i 3z
j x k
b) Primero se obtendrn los cosenos directores de la normal al plano en cuestin. Si
los ngulos de dicha normal con respecto a los ejes coordenados, xyz, son,
respectivamente , , , entonces, los cosenos directores de la normal son
l cos , m cos , n cos , los cuales deben cumplir con la condicin

l 2 m 2 n 2 1 . En este caso, se tiene que

l m n l 2 m 2 n 2 3l 2 1 l m n

3
Como los ngulos a considerar son con respecto a los ejes positivos, se tomarn los
valores positivos de los cosenos directores.
Evaluando el tensor esfuerzo en el punto P 1,2,3 de inters se obtiene

-7-

Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

2 4 0
1 2 3 4 6 9
0 9 3
por lo que x 2,, y 6, z 3, xy yx 4, xz zx 0, yz 9
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones (10), (11) y (12) para obtener las
componentes del esfuerzo que acta en el plano y en el punto de inters se obtiene
6
1

1
Snx P x l yx m zx n 2
4

3
3

3
19
1

1
6
9
3
3

3
3
12
1

1
Snz P xz l yz m z n 9
3

3
3
3

Por lo tanto, el esfuerzo en el punto del plano

6 19 12
Sn
i
j
k
3
3
3

Sny

xy l y m zy n 4

en

cuestin

es

ESFUERZOS EN UN PLANO CUALQUIERA DEFINIDO POR EL VECTOR n ,

CORRESPONDIENTES A UN ESTADO PLANO DE ESFUERZOS.
y

Sn

y'

Sn

x'

n
n

^
n

^
n
^
t

xy

yx

xy

yx

y
y
Figura 11. Esfuerzos en un plano cualquiera para un estado plano de esfuerzos.

Para un estado plano de esfuerzos y un plano con normal n cos i sen

j (ver figura 11),
la resultante de esfuerzo en dicho plano sera
Sn Snx i Sny
j x cos xy sen i xy cos y sen
j por lo que, la magnitud del

esfuerzo normal al plano estara dado por

n Sn gn x cos xy sen

xy

cos y sen g cos

sen

n x cos2 y sen2 2 xy sen cos

De las identidades trigonomtricas
1 cos2
1 cos2
sen2 1 cos2
, cos2
, sen2 2sen cos
2
2
la magnitud del esfuerzo normal se puede escribir
x y x y
cos2 xy sen2
n

2
2

con n n n .

-8-

Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

Anlogamente, es posible obtener el esfuerzo tangente en este caso, ya que un vector

unitario tangente a la superficie t
se puede obtener fcilmente. Como

t n t sen i cos
j , de donde, la magnitud del esfuerzo tangente estar dada por

n Sn gt x cos xy sen

xy

cos y sen g sen

cos

n x cos sen xy sen2 xy cos2 y cos sen

Aplicando las mismas identidades
esfuerzo normal y simplificando se
plano est dada por
x
n

con t
n

trigonomtricas que se utilizaron para obtener el

obtiene que la magnitud del esfuerzo tangencial al
y

sen2 xy cos2

ESFUERZOS MXIMOS Y MNIMOS NORMALES O ESFUERZOS

PRINCIPALES PARA UN ESTADO PLANO DE ESFUERZOS.
Una vez conocido el estado de esfuerzos en un material o molcula, con respecto a un
sistema coordenado dado, es de inters el conocer el estado de esfuerzos mximo y mnimo
en dicho material.
En este caso en particular, se tratar nicamente con estados planos de esfuerzo. (Ver
figura 5).
Para obtener los valores extremos de los esfuerzos normales dado un estado plano de
esfuerzos, as como los planos en los que ocurren tales esfuerzos, se deriva la ecuacin
x y x y

(15), n
cos2 xy sen2 con respecto a y la derivada se iguala
2
2

con cero, esto es,

xy
x y
d n
2
sen2 2 xy cos2 0 tan2
d
2
x
y

xy
1
arctan
2
x y

De acuerdo al procedimiento anterior, 2 puede estar en el primer cuadrante o en el

tercer cuadrante por lo que
x y

2
xy

sen2
, cos2
x y

x y
2

xy

2
2

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (15) se obtiene los valores de los esfuerzos
normales mximos y mnimos
2
xy

-9-

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max
min

x y
2

x y

2
xy

Normalmente estos esfuerzos se conocen como esfuerzos principales y se denotan

2

x y

x y

2
xy

x y
2
,
xy
1

2

2
2
2
2

y los planos donde ocurren estos esfuerzos, definidos por la ecuacin (17) se conocen como
planos principales.
x y

Ntese que, dado que 2 puede estar en el segundo o tercer cuadrante, entonces se tienen
dos valores de 1 y 2 que corresponden respectivamente a los dos valores de los

esfuerzos principales tales que 22 21 2 1 , lo que significa que los planos

2
principales son ortogonales entre s (ver figura 12), lo cual resulta lgico.
planos principales

2
1
1

90

Figura 12. Estado de esfuerzos principales para un estado plano de esfuerzos.

Esfuerzos tangentes correspondientes a los planos principales.

Sustituyendo los valores de encontrados con la ecuacin (17) en la ecuacin (16) se
obtienen los esfuerzos tangentes correspondientes a los planos principales, es decir,
x y
n
sen2 xy cos2
2

x y

xy
2
x y

xy

0

2
2
2

y
y
x
2
2

xy

xy

2
2

Lo que significa que los esfuerzos tangentes de una molcula sometida a esfuerzos
principales son cero, es decir que, en un estado de esfuerzos principales, no existen
esfuerzos cortantes.

ESFUERZOS TANGENTES MXIMOS Y MNIMOS PARA UN ESTADO

PLANO DE ESFUERZOS.
Nuevamente se tratar con un estado plano de esfuerzos y en forma anloga a la obtencin
de los esfuerzos principales, para obtener los esfuerzos tangentes mximo y mnimo, se

- 10 -

Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

deriva la ecuacin (16),

x y
sen2 xy cos2 con respecto a y la derivada
2

se iguala con cero, esto es,

x y
d n
2
cos2 2 xy
d
2

x y

2
sen2 0 tan2
xy

x y

2

1

arctan

2
xy

De acuerdo al procedimiento anterior, 2 puede estar en el segundo cuadrante o en el

cuarto cuadrante por lo que
x y

xy
2

cos2 m
, sen2
2
2
x y
x y
2
2

xy

xy
2
2

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (16) se obtiene los valores de los esfuerzos
tangentes mximos y mnimos
2

x y

max
min

2
xy

Nuevamente se tiene que los planos en los que actan stos esfuerzos son ortogonales
entre s y, ntese que, la magnitud de dichos esfuerzos es la misma , lo cual tambin
resulta lgico (ver figura 13).

min

ma

90

Figura 13. Estado de esfuerzos cortantes mximo y mnimo

para un estado plano de esfuerzos.

Esfuerzos normales correspondientes al estado de esfuerzos

tangentes mximo y mnimo.
Sustituyendo los valores de encontrados para los valores extremos de los esfuerzos
cortantes con la ecuacin (19) en la ecuacin (15) se obtienen los correspondientes
esfuerzos normales, esto es,

- 11 -

Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

x y
2

x y
cos2 xy sen2
2

x y

x y x y
xy
2

xy

m
2
2
2
2

x y

x
y
2
2

xy

xy

2
2

simplificando
x y
n
2
La ecuacin (21) da los esfuerzos normales correspondientes al estado de esfuerzos
tangentes mximo y mnimo.

Ejemplo 2
Dado el siguiente estado de esfuerzos, calcular:
a) Los esfuerzos en los planos definidos por 30o .
b) Los esfuerzos y planos principales.
c) Los esfuerzos tangentes mximo y mnimo, sus correspondientes esfuerzos
normales y los planos en los que ocurren.
y

y =10 kg/cm

=5
xy
kg/cm 2
x=30 kg/cm 2

Figura del ejemplo 2.

Solucin:
a) Los esfuerzos en los planos definidos por 30o .
De la ecuacin (15), se tiene que (ver la siguiente figura), los esfuerzos normales estn
dados por
x y x y
x

cos2 xy sen2
2
2

30 10 30 10

cos 2 30o 5 sen 2 30o

2
2
x 29.33kg cm2

30 10 30 10

cos 2 120o 5 sen 2 120 o

2
2
x 10.67 kg cm2

- 12 -

Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

y'

=

y'

7
0.6

kg

/cm

x'
2

30

cm
/cm
g/
k
kg
6
3
.3
6. 1
29
'=
'y

x
'

12
0
x

Figura del ejemplo 2.a).

Mientras que de la ecuacin (16), se tiene que los esfuerzos tangentes son
x y
x y
sen2 xy cos2
2

30 10
o
o
sen 2 30 5 cos 2 30
2

6.16kg cm2

x y

b) Los esfuerzos y planos principales.

De la ecuacin (18), los esfuerzos principales estn dados por (ver la siguiente figura)

1
2

x y
2

x y
2

2
x y
30 10
2
30 10
2
2

xy

5 31.18kg cm
2
2
2

2
x y
30 10
2
30 10
2
2

xy

5 8.82kg cm
2
2
2

mientras que los planos principales estn dado por la ecuacin (17),

xy

1
1
5
o
arctan
arctan
13.28
30

10
2
2
x y

y'

g/cm
.82 k
8
=

x'

13.28

g/cm
.18 k
1
3
=
1

Figura del ejemplo 2.b).

c) Los esfuerzos tangentes mximo y mnimo, sus correspondientes esfuerzos

normales y los planos en los que ocurren.
Los esfuerzos tangentes mximo y mnimo estn dados por la ecuacin (20)
2

max
min

2
x y
2
30 10
2
2

xy
5 11.18kg cm
2
2

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Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

Y los esfuerzos normales correspondientes a este estado de esfuerzos estn dados por
x y 30 10

20kg cm2
la ecuacin (21) n
2
2
Los planos en los que actan estn dados por la ecuacin (19),
x y
30 10

2
1
1
2
arctan
31.71o
arctan

2
xy
2
5

En la siguiente figura se muestra este estado de esfuerzos.

n

=2
0

kg
/c
m2

=1
1.
18

ma
mi x
n

n
=2
0

kg
/c
m

31.7

kg
/c
m2

Figura del ejemplo2.c)

CRCULO DE MOHR PARA UN ESTADO PLANO DE ESFUERZOS.

Las ecuaciones (15) y (16) se pueden escribir de la forma
x y x y
x

cos2 xy sen2
2
2

x y
x y
sen2 xy cos2
2

Elevando al cuadrado ambas ecuaciones y sumando trmino a trmino se obtiene la

x y

x y
2
x

xy

expresin

2
2

Si se toma un sistema coordenado , la ecuacin (22) corresponde a la ecuacin de una

2
x y

x y

circunferencia con centro en el punto C

x y
2
, 0 y radio r
xy
(ver

figura 14).
La circunferencia as construida es la frontera del crculo de Mohr para un estado plano de
esfuerzos. El crculo de Mohr para un estado de esfuerzos dado en un punto permite
conocer el estado de esfuerzos en dicho punto en cualquier plano que pase por l.

- 14 -

Apuntes de Mecnica de Materiales EsfuerzoDiana Guzmn

y'

(
max, n)

x'

( x',
x'y')
2

xy

'
x'y

x'
xy

(
1 ,0)

( y,-
xy )

90

( x,
xy )

(
2 ,0)

yx

y'

+ y
n= x
2

(
min , n)

x - y
2

Figura 14. Crculo de Mohr para un estado plano de esfuerzos

Conclusiones importantes relativas al estado de esfuerzos en un

punto.
1) El mayor esfuerzo normal posible es 1 ; el menor es 2 . No existen esfuerzos
cortantes junto con uno u otro de estos esfuerzos principales.
2) El mayor esfuerzo cortante max es numricamente igual al radio del crculo de
Mohr. Un esfuerzo normal igual a
esfuerzo cortante mximo.

1 2
acta en cada uno de los planos de
2

3) Si 1 2 , el crculo de Mohr degenera en un punto y ningn esfuerzo cortante se

desarrolla en absoluto en ese plano.
4) Si x y 0 , el centro del crculo de Mohr coincide con el origen de los ejes , ;
existiendo as un estado de esfuerzos cortantes puro.
5) La suma de los esfuerzos en dos planos mutuamente perpendiculares es invariante,
esto es, x y 1 2 x y L

Bibliografa
1.

Shames,Irving H. Pitarresi,James M., Introduction to Solid Mechanics , 3 Edicin,

Prentice Hall, 2000, ISBN 0-13-267758-X

2. Popov, Egor P., Mecnica de Slidos, 2 Edicin, Pearson Educacin, 2000, ISBN
970-17-0398-7
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International Thomson Editores, 1998, ISBN 96-7529-39-3

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