Transformação Integral Das Equações de Navier Stokes para Escoamento Laminar em Canais de Geometria Bidimensional Arbitrária PDF

BR99H0135
"TRANSFORMAO INTEGRAL DAS EQUAES DE NAVIERSTOKES PARA ESCOAMENTO LAMINAR EM CANAIS DE

GEOMETRIA BIDIMENSIONAL ARBITRRIA"
Jesus Salvador Prez Guerrero
TESE
SUBMETIDA
AO CORPO DOCENTE
DA COORDENAO
DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE

FEDERAL
DO
RIO
DE
JANEIRO
COMO
PARTE
DOS
REQUISITOS
NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM

ENGENHARIA MECNICA.
Aprovada por:
/ ' .
: --L _
Prof. Renato Machado Cotta, Ph.D.
Prof. tila Pantaleo Silva Freire, Ph.D.
Prof. Mikhail Dimiter Mikhailov, Ph. D..
.JProf. Sergio H. Sphaier, Dr.-Ing.
Prof. Francesco Scofano NgloJD.Sc.
Prof. Carlos Antonio Cabral dos Santos, D.Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

OUTUBRO DE 1995
30-20
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Page 57
PEREZ GUERRERO, JESUS SALVADOR

Transformao Integral das Equaes de Navier-Stokes para
Escoamento Laminar em Canais de Geometria Bidimensional
Arbitrria [Rio de Janeiro] 1995.
xvi ,121 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, D.Sc., Engenharia
Mecnica, 1995)
Tese - Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE.
1. Equaes de Navier-Stokes.
2.Escoamento em Canais de Geometria Arbitrria.
3. Transformao Integral.
I. COPPE/UFRJ
II. Ttulo (srie)
Ill
Resumo da tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para
obteno do grau de Doutor em Cincias (D. Sc).
TRANSFORMAO INTEGRAL DAS EQUAES DE NAVIERSTOKES PARA ESCOAMENTO LAMINAR EM CANAIS DE

GEOMETRIA BIDIMENSIONAL ARBITRRIA
Jesus Salvador Prez Guerrero

OUTUBRO, 1995
Orientador: Renato Machado Cotta

Programa: Engenharia Mecnica
O desenvolvimento do escoamento laminar em canais de geometria arbitrria

estudado, resolvendo-se as equaes de Navier-Stokes na formulao de funo corrente,
pela Tcnica da Transformada Integral Generalizada (GITT).
A funo corrente expandida em autofnes obtidas ao considerar-se unicamente

os termos difusivos da formulao original.
As equaes de Navier-Stokes so
transformadas num sistema diferencial ordinrio infinito, ao fazer-se uso das frmulas de
transformao e inverso. As sries infinitas so truncadas para fins computacionais, de
acordo com um procedimento de controle automtico de erro, resolvendo-se o sitema
diferencial ordinrio com subrotinas bem estabelecidas, em bibliotecas matemticas
amplamente disponveis.
O clssico caso do desenvolvimento do escoamento entre placas paralelas

inicialmente analisado, tanto para a condio de entrada uniforme e paralela, como
IV
irrotacional. O efeito do truncamento do comprimento do duto na preciso da soluo

obtida abordado. A convergncia das solues via GITT apresentada e comparada com
resultados obtidos por diferenas finitas e elementos finitos para diferentes valores do
nmero de Reynolds.
O caso do escoamento sobre um degrau ("backward-facing step") estudado a

seguir.
Comparaes com dados experimentais existentes na literatura indicam uma
excelente concordncia.
A covalidao numrica estabelecida para um caso teste,
conseguindo-se perfeita concordncia com os resultados considerados benchmark na

literatura recente.
Os resultados mostram-se mais coerentes fisicamente que outros
conseguidos por mtodos puramente numricos, em particular para situaes onde j se

identificam efeitos tridimensionais.
Por ltimo, um caso teste de duto irregular estudado e os resultados comparados

com os existentes na literatura, mostrando-se uma boa concordncia, com excelentes taxas
de convergncia do campo da funo corrente ao longo de todo o canal, para diferentes
nmeros de Reynolds.
Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as partial fulfilment of the

requirements for the degree of Doctor of Sciences (D. Sc).
INTEGRAL TRANSFORMATION OF THE NAVIER-STOKES

EQUATIONS FOR LAMINAR FLOW IN CHANNELS OF
ARBITRARY TWO-DIMENSIONAL GEOMETRY
Jesus Salvador Perez Guerrero

OCTOBER, 1995
Thesis Supervisor: Renato Machado Cotta

Department: Mechanical Engineering
Laminar developing flow in channels of arbitrary geometry was studied by solving

the Navier-Stokes equations in the streamfunction-only
formulation through the
Generalized Integral Transform Technique (GITT).

The stream function is expanded in an infinite system based on eigenfunctions
obtained by considering solely the diffusive terms of the original formulation. The NavierStokes equations are transformed into an infinite system of ordinary differential equations,
by using the transformation and inversion formulae.
For computational purposes, the
infinite series is truncated, according to an automatic error control procedure. The ordinary
differential is solved through well-established scientific subroutines from widely available
mathematical libraries.
The classical problem of developing flow between parallel-plates is analysed first,
as for both uniform and irrotational inlet conditions. The effect of truncating the duct
length in the accuracy of the obtained solution is studied. A convergence analysis of the
VI
results obtained by the GITT is performed and compared with results obtained by finite
difference and finite element methods, for diferent values of Reynolds number.
The problem of flow over a backward-facing step then follows. Comparisons with
experimental results in the literature indicate an excellent agreement.
The numerical
co-validation was established for a test case, and perfect agreement is reached against
results considered as benchmarks in the recent literature. The results were shown to be
physically more reasonable than others obtained by purely numerical methods, in particular
for situations where three-dimensional effects are identified. Finally, a test problem for an
irregular by shoped duct was studied and compared against results found in the literature,
with good agreement and excellent convergence rates for the streamfunction field along the
whole channel, for different values of Reynolds number.
Vil
A mi adorada hijita Estefanita.

A mi amada esposa y companera de
toda Ia vida Mariluz.
A mi adorada madre Alicia y mi
inolvidable padre Manuel.
VIII
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Renato M. Cotta pela orientao.

CAPES, pelo suporte financeiro durante todo o doutorado.
Ao Ncleo de Atendimento de Computao em Alto Desempenho (NACAD/UFRJ)
pela utilizao de seus recursos computacionais.
minha amada esposa Mariluz, pela pacincia e apoio durante todo o trabalho.
Aos meus irmos Manuel e Miguel, pelo incentivo.
Aos meus grandes amigos Roseane Barcelos Santos e Ricardo Gondim dos Santos,
pela inestimvel ajuda prestada neste trabalho.
A Alpio Castelo Branco Jr. e Luis Cludio Gomes Pimentel pela colaborao.
A todo pessoal do Laboratrio de Transmisso e Tecnologia do Calor (LTTC), pela
colaborao sempre atenta em todos os momentos.
Aos professores da COPPE/UFRJ pelos conhecimentos fornecidos em suas aulas.
Ao Dr. Jos Ananias e Sra. Ana Lcia Figueira da Silva pela ajuda num momento
crtico.
IX
GLOSSRIO
- LETRAS LATINAS
Posio para especificar a altura do degrau.
A jjk
Coeficiente de transformao.
A o,jj
Metade da separao entre placas paralelas
B yk
b j , b2
Especifica separao das paredes do duto.
B<jk
Parmetro de compresso da escala.
C jjk
Coojk
D j:
Dh
Dimetro hidrulico (D h = 4b).
Filtro para caso de domnio irregular.
FOOjjk
Coeficientes de transformao do duto irregular
FOljjk
F02jjk
F03jjk
Flop
Fl lj jk
F12;jk
FOy
Fly
F2jj
F3jj
fj
'

Distribuio de velocidade axial na entrada do duto (caso dutos
regulares).
Distribuio de velocidade axial na sada do duto (caso dutos

irregulares).
FCDj

Hl
H2
H3
Subndice de termo na srie.

,k 2
Valor da funo-corrente nas paredes do duto.
Posio de truncamento do duto.
N , Nt
Nmero de termos de truncamento da srie.
N; , N
*
P, P
q
Norma.
Vazo por unidade de comprimento.
Re
Nmero de Reynolds
Campo de presses adimensional e dimensional respectivamente.

Coeficiente de balano de massa.
Re =
A\Jb\
I (Caso do Duto Regular);
Re =
(Caso Geral do Duto Irregular),
v J
u, u
U
v,
Velocidade axial adimensional e dimensional respectivamente.
Velocidade mdia axial.

Velocidade transversal adimensional e dimensional respectivamente.
*o
Posio de realocamento da condio de contorno transformada.
Funo do sistema diferencial ordinrio.

*
y- y
Coordenada vertical adimensional e dimensional respectivamente.

Autofuno.
Autofuno normalizada
XI
- LETRAS GREGAS
Controle automtico do erro global.
Varivel Auxiliar.
r\
Varivel de transformao do domnio.
|ij
Autovalores.
fj.;
Autovalores.
Viscosidade.
Densidade.
\|/
Funo-corrente.
\\im
Funo-corrente do campo de velocidade completamente desenvolvido.
\j7j
Campo Transformado, caso do duto domnio rrregular.
co
Vorticidade.
-SMBOLOS MATEMTICOS:
Gradiente.
V2
Laplaciano.
V4
Operador biharmnico
xn
NDICE DE FIGURAS
FIGURA 2 . 1 -
Representao geral do problema em duto regular
FIGURA 2.2 -
Especificao das condies de contorno
11
FIGURA 3.1-
Tipos de condies de contorno na entrada do duto
25
FIGURA 3.2-
Velocidade u (x, 0) ao longo do duto para condies de contorno
uniforme e irrotacional na entrada, comparada com resultados de

camada limite
FIGURA 3.3 -
34
Desenvolvimento do perfil de velocidades u (x, y), ao longo do duto

para condies de contorno uniforme e irrotacional na entrada
(Re = 300)
FIGURA 3.4 -
Desenvolvimento do perfil de velocidades v (x, y), com condio de

contorno uniforme e paralela na entrada do duto
FIGURA 4 . 1 -
37
Desenvolvimento da componente transversal da velocidade ao longo

do canal (Re = 438)
FIGURA 4.3 -
35
Esquema do problema de escoamento sobre um degrau ("Backward

Facing Step")
FIGURA 4.2 -
34
46
Desenvolvimento da componente transversal da velocidade ao longo

do canal (Re = 1374)
46
FIGURA 4.4 -
Isolinhas da Funo Corrente (Re = 438)
47
FIGURA 4.5 -
47
FIGURA 4.6 -
Comparao dos Perfis da componente transversal da velocidade ao

longo do duto (x = 14 e x = 30 ; Re = 1600)
FIGURA 4.7 -
54
Desenvolvimento da velocidade transversal ao longo do duto

(Re = 1600)
54
FIGURA 4.8 -
55
FIGURA 4.9 -
55
FIGURA 5.1-
Esquema do duto irregular
57
FIGURA 5.2 -
Geometria que identifica o filtro F (x, y)
61
FIGURA 6 . 1 -
Geometria do problema-teste: Canal com expanso gradual
83
FIGURA 6.2.a,b
Condies de contorno no duto com espanso gradual
84
FIGURA 6.3 -
93
Xlll
FIGURA 6.4 -
93
FIGURA 6.5 -
Vorticidade ao longo da parede do duto (Re =10)
98
FIGURA 6.6 -
Vorticidade ao longo da parede do duto (Re =100)
98
FIGURA A. 1 -
Geometria do Escoamento Completamente Desenvolvido entre

placas paralelas
109
XIV
NDICE DE TABELAS
TABELA 3.1-
Convergncia da velocidade no centro do duto, u (x, 0), para

Re=0. (u= 1, v = 0)
TABELA 3.2-
29
Convergncia e comparao da velocidade no centro do duto,

u (x, 0), para Re = 40. ( condies de contorno na entrada u = 1,
v = 0)
TABELA 3.3 -
30

u (x, 0), para Re = 300. (condies de contorno na entrada u = 1,
v = 0)
TABELA 3.4-
30

u (x, 0), para Re = 300. (condies de contorno na entrada u = 1,
o = 0)
31
TABELA 3.5.a,b- Velocidade na linha de centro do duto, u (x, 0), para diversas
posies de truncamento do duto
TABELA 4.1-
32
Convergncia da componente longitudinal do campo de

velocidades (Re = 438 )
TABELA 4.2 -
44
Convergncia da componente longitudinal do campo de

velocidades (Re= 1374)
TABELA 4.3 -
Convergncia da componente longitudinal do campo de velocidade

emx=14 (Re=1600)
TABELA 4.4 -
45
49

em x=30 (Re=1600)
TABELA 4.5 -
50

(Re = 1942)
53
TABELA 6.1-
Convergncia da Funo Correntei)/ (x/ xout,0.5) (Re = 1 0 )
91
TABELA 6.2 -
Convergncia da Funo Corrente \\f (x / xout,0.5) (Re =100 )
92
TABELA 6.3. a,b - Convergncia da vorticidade na parede do duto (Re =10)
95
TABELA 6.4.a,b - Convergncia da vorticidade na parede do duto (Re = 100)
96
XV
NDICE
Pgina
CAPTULO I - INTRODUO
LI - MOTIVAO E OBJETIVOS
1.2 - A TCNICA DA TRANSFORMADA INTEGRAL GENERALIZADA
CAPTULO II - ESCOAMENTO EM DUTOS REGULARES
II. 1 - DEFINIO DO PROBLEMA
II.2 - SOLUO VIA GITT
11.2.1 - Problema Auxiliar
10
11.2.2 - Par Transformada-Inversa
13
11.2.3 - Transformao Integral do Problema
15
11.2.4 - Algoritmo Computacional
18
CAPTULO III - ESCOAMENTO ENTRE PLACAS PARALELAS
24
111.1 - DESCRIO DO PROBLEMA
24
111.2 - REVISO BIBLIOGRFICA
27
111.3 - RESULTADOS
28
CAPTULO IV - ESCOAMENTO SOBRE UM DEGRAU
36
IV.l - DESCRIO DO PROBLEMA
36
IV.2 - REVISO BIBLIOGRFICA
40
IV.3 - RESULTADOS
43
CAPTULO V - ESCOAMENTO EM CANAIS DE GEOMETRIA ARBITRRIA.
56
V.l - DEFINIO DO PROBLEMA
56
V.2 - SOLUO VIA GITT
59
V.3 - O FILTRO F (x, y)
60
V.4 - PROBLEMA DE AUTOVALOR
63
V.4.1 - Propriedade de Ortogonalidade

V.5 - PAR TRANSFORMADA-INVERSA
65
65
XVI
V.6 - TRANSFORMAO INTEGRAL DO PROBLEMA
67
V.7 - ALGORITMO COMPUTACIONAL
77
CAPTULO VI - ESCOAMENTO NO INTERIOR DE UM DUTO COM EXPANSO

GRADUAL
81
VI. 1 - DEFINIO DO PROBLEMA
81
VI.2 - REVISO BIBLIOGRFICA
85
VI.3 - SOLUO DO PROBLEMA
86
VI.3.1 - Duto Truncado
86
VI.3.2 - Duto Infinito
88
VI.4 - RESULTADOS
CAPTULO VII - CONCLUSES
89
99
CAPTULO VIII - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
101
APNDICE A - Escoamento completamente Desenvolvido entre Placas Paralelas
109
APNDICE B - Derivadas da Frmula de Inverso
112
APNDICE C - Coeficientes do Sistema Diferencial Ordinrio
114
I - INTRODUO
I.I - MOTIVAO E OBJETIVOS
O estudo do desenvolvimento hidrodinmico de escoamentos laminares em dutos

um tema de interesse permanente na engenharia pelas inmeras aplicaes em
equipamentos hidrulicos e trmicos, na busca pela determinao acurada de fatores de
atrito e coeficientes de transferncia de calor ao longo do canal. A modelagem terica deve
ser realizada a partir das equaes de Navier-Stokes, ou atravs das equaes simplificadas
de camada limite. A validade da aplicao neste ltimo caso circunscrita a situaes de
nmero de Reynolds altos e em posies no muito prximas da entrada do duto. Este
aspecto analisado no Captulo III do presente trabalho.
A dificuldade na anlise numrica do desenvolvimento de escoamentos em dutos,

est na adequada especificao de condies de contorno na entrada e sada do canal e na
necessidade de se resolver, com preciso controlada, um sistema diferencial parcial elptico
e no linear, representado pelas equaes de Navier-Stokes.
Solues para problemas de escoamento dentro de dutos foram obtidas ainda em

meados dos anos 60 para o caso de placas paralelas, ampliando-se os estudos com a
evoluo dos mtodos numricos para resolver equaes diferenciais parciais e dos
computadores, tanto em velocidade quanto em memria. Ainda assim, a gama de anlises
para escoamentos em canais no-regulares permanece restrita, ao introduzir regies de
recirculao e adicionar a dificuldade do adequado mapeamento do domnio irregular.
Por outro lado, problemas convectivo-difusivos tm sido resolvidos com grande

sucesso pela Tcnica da Transformada Integral Generalizada ( GITT ) [ 1 ], em inmeras
aplicaes.
Por sua concepo hbrida numrico-analtica, esta tcnica tem as vantagens de

manter um controle sobre o erro relativo dos resultados, o qual estabelecido a priori e
controlado automaticamente, e de ser uma ferramenta de simples implementao

computacional.
A ampla gama de aplicaes do mtodo, pode ser agrupada nas seguintes classes:
- Problemas com coeficientes variveis nas condies de contorno [ 2-5 ]:
Aplicaes: problemas condutivos com nmero de Biot dependente do tempo,

conveco forada em dutos aletados externamente, etc.
- Problemas com coeficientes variveis na equao [ 6- 8 ]:
Aplicaes: anlise transiente de aletas com dissipao dependente do tempo,

desenvolvimento simultneo de velocidade e temperatura dentro de canais, etc,
- Problemas com Contornos Variveis [ 9-15 ]:
Aplicaes:
problemas de contorno mvel, tais como fuso/solidificao,
ablao e oxidao; domnio de forma irregular com respeito ao sistema de

coordenadas considerado, como no caso da transferncia de calor em
trocadores com dutos triangulares, trapezoidais, hexagonais, etc.
- Problemas que Envolvem Problema Auxiliar Difcil [ 16-22 ]:
Aplicaes:
conveco forada interna em regimes transiente e peridico,
transferncia de calor em escoamentos com conduo axial, conveco em

dutos retangulares, problemas conjugados de transferncia de calor, trocadores
de calor bitubulares, etc.
- Problemas No- Lineares [23-41, 76-78 ]:
Aplicaes: conduo de calor com condutividade trmica varivel, condies

de contorno com troca radiante, soluo das equaes de camada limite para
regimes laminar e turbulento, e as equaes de Navier-Stokes.
Com relao s equaes de Navier-Stokes, a tcnica est estendendo-se

gradativamente para problemas que envolvem escoamento laminar e turbulento e para as
aplicaes em coordenadas cilndricas.
Neste contexto, o objetivo do presente trabalho estender a aplicabilidade da GITT

na soluo das equaes de Navier-Stokes para casos mais gerais, explorando a formulao
em funo corrente.
Desta forma, pretende-se abordar a soluo do problema de
escoamento em desenvolvimento no interior de dutos bidimensionais com domnio regular

e irregular para o caso do escoamento incompressvel e laminar em regime permanente,
abrindo-se assim perspectivas para aplicao da presente tcnica em casos bem mais gerais
com dependncia no tempo e em regime turbulento. Os problemas de escoamento
resolvidos no presente trabalho tm sido escolhidos, tanto pelo interesse fsico que eles
apresentam, como tambm porque servem como excelentes testes de validao de mtodos
computacionais.
O presente trabalho encontra-se inserido no escopo da cooperao tcnica entre a

University College of Swansea, Institute for Numerical Methods in Engineering, e o
PEM/COPPE/UFRJ, sob fmancimento do British Council. Neste esforo mais amplo,
busca-se a co-validao de resultados de simulaes via transformao integral e elementos
finitos, fazendo-se uso da interessante caracterstica de controle automtico de erro da
presente tcnica, permitindo o estabelecimento de resultados benchmark para problemas teste de uso corrente na literatura, como aqueles aqui analisados.
1.2 - A TCNICA DA TRANSFORMADA INTEGRAL GENERALIZADA
A aplicao da GITT pode ser resumida nos seguintes passos:
a)
Definio do problema auxiliar, com base nos termos difusivos da formulao

original.
b)
Soluo do problema auxiliar e obteno das autofunes, autovalores, normas

e propriedade de ortogonalidade.
c)
Desenvolvimento do par transformada-inversa.
d) Transformao integral do problema diferencial parcial num sistema diferencial

ordinrio acoplado.
e)
Truncamento do sistema diferencial ordinrio infinito e soluo numrica do

sistema diferencial resultante, para obteno dos campos transformados.
f)
Obteno do potencial original, fazendo-se uso da frmula de inverso.
A idia bsica na tcnica generalizada, relaxar a necessidade de encontrar-se uma

transformao integral exata, ou seja, que resulte num sistema diferencial
transformado
no-acoplado. Assim, pode-se escolher um problema auxiliar (de autovalor) que seja
caracterstico do problema original ou no, desenvolver o par transformada-inversa e
efetuar a transformao integral, chegando-se a um sistema diferencial ordinrio infinito e
acoplado. Aps truncamento em ordem suficientemente grande para a preciso requerida,
automaticamente selecionada durante o prprio processo de soluo, o sistema diferencial
ordinrio resolvido numericamente por algoritmos bem estabelecidos, com controle
automtico de erro, disponveis em bibliotecas de subrotinas cientficas.
A frmula
explcita de inverso fornece ento uma representao analtica nas demais variveis
independentes eliminadas pela transformao integral.
II - ESCOAMENTO EM DUTOS REGULARES
II. 1 - DEFINIO DO PROBLEMA
O problema de escoamento em duto regular definido geometricamente por duas

placas planas infinitas e paralelas, entre as quais escoa um fluido Newtoniano com
condies de contorno especificadas na entrada e sada do canal (Figura 2.1).
Deseja-se encontrar as caractersticas do desenvolvimento do escoamento ao longo

do duto.
f2[y*]
f.[y]
-b
FIGURA 2.1 - Representao geral do problema em duto regular.
O problema fsico formulado ao considerar-se:
- Escoamento bidimensional em regime laminar e estacionrio.
- Escoamento incompressvel.
- Propriedades do fluido constantes.
- Impermeabilidade e no deslizamento nas paredes do duto.
- Fluido newtoniano.
O escoamento dentro do duto governado pelas equaes de continuidade e de

Navier-Stokes, que em termos das variveis primitivas adimensionais; so dadas por:
u. u
p 4 f V 2n)
Re^x
v
x
v
y
p
y
4 j 2v
Rel^x
2v
y J
(2.1.C)
onde os parmetros adimensionais foram definidas a partir de:
(2.2.a,b)
*
u=
U
*
v=
U
,
'
*
P=-^T
V
pU2
(2.2.C, d, e)
notando-se que "*" identifica as variveis dimensionais.
O nmero de Reynolds foi
definido a partir do dimetro hidrulico e da velocidade mdia na entrada do duto:
Re =
UDh
4Ub
(2.2.f)
Como sabido, uma das dificuldades na soluo das equaes (2.1) est no
desconhecimento do campo de presses nos contornos.
Uma alternativa que permite evitar esta dificuldade, fazer uso da funo-corrente
\)/ (x,y), representada a partir do campo de velocidades, na forma:
u(x,y) =
|(,y)
v(x,y) = -
v|/(x,y)
(2.3.a,b)
Portanto, derivando a equao (2.1.b) em relao a "y" e a equao (2.1.c) em

relao a "x", com posterior subtrao de ambas e tendo-se em conta (2.1.a), obtm-se a
seguinte equao no linear do tipo biharmnico para a funo-corrente:
fy
3 +
y x
\\i 3\\i
2
y xdy
dy
= 2
x x y
dy di|/
x y
4
Re
V VI/
Y
(Z.T-)
vlida para todo x > 0 , -1 < y < 1 e onde V4 representa o operador biharmnico:
x y
(2 5)
As oito condies de contorno requeridas na soluo da equao (2.4) so

especificadas ao considerar-se:
- Impermeabilidade e no-deslizamento nas paredes do duto:
u(x,-l) = 0 ; v(x,-l) = 0 ; x>0
(2.6.a, b)
u(x,l) = 0 ; v(x,l) = 0 ; x > 0
(2.6.c, d)
que ao ser representadas em termos da funo-corrente tornam-se:
=0
(2.7.a, b)
^ =0
(2.7.c,d)
onde k[ e k2 so constantes, que especificam o valor da funo-corrente nas paredes.
- Perfil de velocidades conhecido na entrada do duto:
u(0,y) = f,(y)
; v(0,y) = 0
(2.8.a,b)
Usando a definio da funo-corrente (2.3) e integrando-se diretamente:
j()d^ ; ^ '
y )
=0
(2.9.a,b)
- Perfil de velocidades paralelo completamente desenvolvido para x > oo :
; v(oo,y) = o
ou em termos da funo-corrente:
(2.io.a,b)
onde "q" uma constante que garante o balano de conservao da massa.
A constante k2 pode ser encontrada a partir de (2.9.a) ou (2.11.a). Fazendo-se uso

desta ltima:
k2=kt+2q
(2.12)
Desta forma, o problema de escoamento em duto regular fica formulado apenas em

termos da funo-corrente.
II.2 - SOLUO VIA GITT
Para facilitar a aplicao do mtodo (GITT) e melhorar sua performance

computacional, conveniente fazer uma homogeneizao parcial das condies de
contorno. Para este fim, se considera o seguinte filtro:
onde ^ ( y )
representa a funo-corrente na regio completamente desenvolvida
^M7 (>y))
t' (x>y) o potencial a ser determinado.
Substituindo (2.13) em (2.4), e nas condies de contorno (2.7,9-11) obtm-se:
10
3 (j)
(j) cP__ dty
y x3
y dxy2
|
|
dy
5x 3
3(j)
K,
dy
dy
a 3 <>|
S(() 3 <|)
x x2y ~ x y3
5(|
d i t / M a>j,
2
xdy
xdy2
dy
dy3
x
x
_4_
Re
Re
(2.14.a)
5y
(2.14.b,c)
(2.14.d,e)
(2.14.f,g)
o, y)
Assim, o problema encontra-se reformulado para a soluo da funo auxiliar
<Kx,y).
II.2.1 - PROBLEMA AUXILIAR
Dado s caractersticas homogneas do sistema (2.14) na direo "y", escolheremos

o problema de autovalor nessa coordenada.
11
u=0
v=0
u = -q(i-y2)
= fi(y)
x
v=0
u=0 v=0
y
Y|/
k, + 2q
= 0
jf, d
-l
ax
=0
=0
1
J
X
=0
FIGURA 2.2 - Especificao das condies de contorno.
ox
y3
12
Um problema de autovalor associado verso linear homognea de (2.14),

detalhadamente discutido em [34] e j empregado na soluo das equaes de NavierStokes via GITT [34-36,41] definido como:
(2.15.a)
com condies de contorno:
(2.15.b,c)
(2.15.d,e)
onde Y[ (y) e ji; so as autofunes e autovalores, respectivamente, que satisfazem a

seguinte propriedade de ortogonalidade:
i*j
e Nj a norma ou integral de normalizao.
A equao (2.15) pode ser analiticamente resolvida, encontrando-se uma

combinao linear de funes trigonomtricas e hiperblicas:
Y,(y) = i sinu^y
(2.18.a-b)
sinhfj-jy
,
Os
autovalores
transcendentais:
so
l 2,4,0,...
encontrados
ao
resolver-se
as
seguintes
equaes
13
, , ,
. ...
, 1 = 2,4,6,...
(2.19.a-b)
v
'
A norma, definida como:
Y 2 dy
; i=l,2,3,...
(2.20)
apresenta o seguinte valor numrico:
Ni = 2
i = 1,2,3,...
(2.21)
Para os prximos passos no uso da GITT, conveniente normalizar a autofuno a

partir de:
Nf2
onde Yj (y) representa a autofuno normalizada.
II.2.2 - PAR TRANSFORMADA INVERSA
O uso da GITT baseia-se na idia de que uma funo pode ser representada como
uma expanso em autofunes, provenientes de um problema auxiliar, o qual tem
informao sobre os termos difusivos do problema original. Assim, consideramos que a
funo (J) (x, y) pode ser representada como:
14
onde <( i ( x ) uma funo desconhecida, que depende apenas de "x", representando os
coeficientes a serem determinados na expanso proposta.
Uma relao que permita definir fo (x), pode ser encontrada ao se fazer uso das
propriedades de ortogonalidade da autofuno Yj.
Operando ambos os membros de (2.23) com
J Yj(y)*(x,y)dy= J Yj (y)
Vy :
dy
(2.24)
e reordenando convenientemente:
J Yj(y)4>(x,y)dy= X <f>i(*) J % (y) Yj(y) dy
(2.25)
Pelas propriedades de ortogonalidade que gozam as autofunes Yj , pode-se

facilmente deduzir que os termos do somatrio em (2.25) tem um nico valor diferente de
zero quando i = j , logo:
fc(x)= JYi(y)(j)(x,y)dy
(2.26)
Esta ltima expresso define a transformao integral, indicando que o campo

original pode ser transformado pelo seu produto interno com a autofuno.
Denomina-se potencial transformado a <t>j(x), sendo a eq. (2.26) conhecida como

frmula da transformada. A eq. (2.23), que por sua vez recupera o potencial original a
partir do conhecimento dos campos transformados, denomina-se frmula da inversa.
15
II.2.3 - TRANSFORMAO INTEGRAL DO PROBLEMA
O processo de transformao integral das equaes diferenciais parciais (2.14) num

sistema diferencial ordinrio, iniciado ao se fazer uso do operador
J Yj (y) dy
na
equao (2.14.a):
y ax 3
dv +J Yif dy
dy +
Re
xy
-I
(2.27)
Neste ponto, conveniente fazer uso da definio da inversa (2.23), que facilitar
reagrupar convenientemente os termos e aplicar as propriedades de ortogonalidade onde for
possvel.
A utilizao da inversa assegura a transformao de uma equao diferencial

parcial, inclusive onde os termos no forem transformveis exatamente.
16
dY,
dy +
dy
dx
L k=l
dx2 dy
JY
L k=l
dy
Lfcf
dy-
dx
dy-
dy +
dx dy2
d y
hi
-h
dx J
dy
-Y: dy +
dx
d2^
dy +
ft dx22 dy2
y
y
dy
(2.28)
Reordenando convenientemente e aplicando as propriedades de ortogonalidade

(2.16) e (2.17), no primeiro e terceiro termos do lado direito de (2.28):
00
ZZ
dx 4
j=l
d^
ijk
00
dx dx
ijk
ij
dx
k=l
dx 3
dx
C
"'J dx
(2.29.a)
onde os coeficientes podem ser calculados analiticamente a partir das integrais:
17
l\
: :u
dy
B-., =
YY
'ijk - J
-dy
-dv
(2.29.c)
-dy
i Y i dy
(2.29.b)
(2.29.d)
A2
(2.29.e)
ij = i î^j-T^dy
(2.29.)
dy
ij
J Y i dy 2
u = J-i
dy
-dy
(2.29.g)
(2.29.h)
Y Y
i JJd~yx- ^ d y
Note-se que a equao (2.29.a), apresenta tambm as mesmas caractersticas nolineares, as quais no so removidas na transformao integral. O mesmo procedimento de
transformao aplicado nas condies de contorno (2.14.f, g, h, i), obtendo-se
respectivamente:
dy
^j (0)
dx
=0
(2.30.a)
(2.30.b)
18
O) = O
dx
=O
(2.30.c)
(2.30.d)
Desta forma, o problema diferencial parcial foi transformado num sistema de

equaes diferenciais ordinrias no lineares, infinito e acoplado, com condies de
contorno em dois pontos.
II.2.4 - ALGORITMO COMPUTATIONAL
O sistema diferencial ordinrio no-linear (2.29) deve ser resolvido a partir de

procedimentos numricos devido impossibilidade de se obter solues analticas.
Por outro lado, obter solues exatas do sistema (2.29) implicaria em se resolver o
sistema infinito de equaes, o que seria impossvel de ser realizado sob o ponto de vista
computacional.
Uma caracterstica importante do mtodo a garantia de convergncia das solues

para ordens crescentes de truncamento nas sries. Esta caracterstica indica que possvel
obter solues com um nmero de algarismos significativos "exatos" (convergidos) para
um determinado nmero de termos nas expanses. Por isso, diz-se que o mtodo da
transformada integral um mtodo de preciso controlada, devido a esse controle
estabelecido na ordem de truncamento das expanses, que pode ser automaticamente
determinado durante o processo de soluo, assemelhando bastante o presente
procedimento ao de uma soluo puramente analtica.
Aps truncamento do sistema infinito numa ordem N, a eq.(2.29) torna-se:
19
dx
ar d<t>k
* dx dx 2 " A ii jj k
dx*k
ij dx 3
dx
ij dx
(2.31)
Por outro lado, as condies de contorno (2.30.C, d) encontram-se especificadas no

infinito. Nos mtodos numricos clssicos, essa dificuldade tradicionalmente resolvida
ao considerar-se as condies de contorno no infinito especificadas numa posio
suficientemente distante da origem, resolvendo-se assim o problema para essas condies
artificiais.
Mas, como no possvel saber-se a priori, se tal aproximao pelo
truncamento do domnio infinito afeta os resultados finais dentro da preciso desejada,

torna-se indispensvel resolver-se repetidamente o problema, considerando-se as condies
de contorno em outras posies e verificando se a convergncia das solues foi atingida
nas regies de interesse.
Esta dificuldade facilmente contornada pelo presente mtodo, por uma

transformao da varivel independente x, redefinindo o domnio de [ 0, oo ] a [ 0, 1 ].
A transformao do domnio aqui considerada foi:
-ex
(2.32)
onde c um parmetro de compresso de escala.
Um aspecto interessante desta transformao que ela permite comprimir a escala

onde os gradientes so menos significativos.
O uso da transformao do domnio completado ao definir-se:
20
(2.33)
Assim, o problema a ser resolvido seria (2.31), usando-se a equao (2.32) em

conjunto com a (2.33), ficando as condies de contorno (2.30.C, d) especificadas em r) =
1.
A soluo numrica deste sistema pode ser obtida atravs de algoritmos bem
estabelecidos e testados, disponveis em bibliotecas de subrotinas matemticas, como o
sistema IMSL [42].
Esta biblioteca possui a subrotina DBVPFD para a soluo de
problemas diferenciais ordinrios no lineares, com condies de contorno em dois pontos,

que apresentam comportamento rgido (stiff) .
Esta rotina resolve problemas do tipo:
x ' =f(x,X)
, x e [a,b]
(2.34.a)
g[X(a),X(b)]=0
(2.34.b)
Seu algoritmo baseado na rotina PASVA3 [43], e faz uma discretizao sobre
uma malha no uniforme, que escolhida adaptativamente para conseguir um erro local
aproximadamente o mesmo em qualquer posio, mantendo-se um controle de erro global
automtico. O sistema algbrico no-linear resultante resolvido mediante o mtodo de
Newton generalizado.
Para fazer uso da DBVPFD necessrio reescrever o sistema de quarta ordem

como um sistema de primeira ordem:
Xj =
fc
(2.35.a)
21
(2.35.b)
dx
(2.35.c)
dx
X 3N+i
dX
(2.35.d)
" dx 3
3N+i
(2.35.e)
dx 1
dx
e, auxiliando-se da regra da cadeia, possvel reescrever em termos do domnio

transformado r\:
(2.35.)
.fin'
sendo - uma funo que depende apenas de r[ e do parmetro c.

Vdx;
O sistema diferencial ordinrio pode ser reescrito como:
dX 3N + i
Re
4
dTJ
v / , (
k=l
- B;jk XN+j X 2 N + k - Ajjk X N + j X k
3N+j
+B
parai= 1, 2,..., N
oij
(2.36.a)
22
As outras 3N equaes que completam o sistema diferencial de primeira ordem so

dadas por:
dX;
(2.36.b)
com as condies de contorno:
Xi(0)=jYi J f,dH
L
Ty-V
dy
=o
(2.36-c)
(2.36.d)
(2.36.e)
dX t (l)
=0
(2.36.)
para i = 1, 2 , . . . , N.
Obtidos assim os potenciais transformados, o campo de funo-corrente pode ser

calculado a partir da frmula de inverso (2.23), considerando tambm (2.13). O campo de
velocidades, conseqentemente, ser obtido a partir de (2.3.a,b).
Como todas as tarefas computacionais intermedirias so realizadas dentro dos

limites de preciso prescritos pelo usurio, resta controlar a ordem de truncamento das
expanses e, em decorrncia, a ordem do sistema diferencial ordinrio, para se chegar ao
controle automtico do erro global. Para tanto, faz-se uso da natureza analtica da presente
tcnica, realizando-se um teste de convergncia interno no algoritmo em cada posio onde
se deseja obter a soluo, a partir da frmula:
23
N+AN
s = max
(x,y)
i=N+l
N+AN
(2.37)
incrementando-se em intervalos, o nmero de termos na expanso, at que o valor de s

satisfaa a preciso requerida em todo o domnio. Os valores obtidos com ordens N
menores, ainda no completamente convergidas, oferecem excelentes aproximaes
iniciais no procedimento iterativo da subrotina DBVPFD para as ordens superiores, N +
AN.
24
III - ESCOAMENTO ENTRE PLACAS PARALELAS
III.l - DESCRIO DO PROBLEMA
Este clssico problema consiste no estudo do desenvolvimento do escoamento

laminar entre duas placas paralelas semi-infinitas, sendo que na entrada o escoamento
preenche completamente as placas paralelas e na sada (no infinito) o escoamento
completamente desenvolvido.
Segundo o desenvolvido no Captulo II, o problema estar completamente

formulado ao considerar-se as condies de contorno na entrada. Dois tipos de condies
de contorno so utilizadas com maior frequncia na literatura, sendo que a mais usual
(Figura 3.1.a) especifica que a velocidade longitudinal uniforme e constante, com
escoamento paralelo:
u=l
v=0
(3.1.a,b)
Um outro tipo de condio de contorno especifica que o perfil de velocidades

uniforme e irrotacional na entrada:
u=l
co = 0
5v
| = 0|
(3.2.a,b)
25
u=0
v=0
u=l
v=0
v=0
u=0
v=0
u=0
v=0
u=l
v=0
u=0
u=0 v = 0
v=0
u=0 v=0
u=l
v=0
co=0
=0
v=0
=0
v=0
FI GURA 3.1 - Tipos de condies de contorno na entrada do duto.
26
Ambas as condies de contorno (3.1) e (3.2) apresentam uma descontinuidade em

y = 1. Para evitar esta descontinuidade, um outro tipo de condio de contorno tambm
usado, no qual o perfil de velocidades idealizado como uniforme e paralelo em x = -oo
[44].
No presente trabalho se utilizar a condio (3.1) , principalmente por ter sido a

mais comumente usada em trabalhos anteriores, o que permitir fazer comparaes de
solues via GITT com outros mtodos.
Tambm se considerar a condio de contorno (3.2) , para compar-la com as

solues a partir de (3.1) e estabelecer sua influncia no desenvolvimento do perfil de
velocidades.
No caso das condies (3.1) , o perfil de velocidades na entrada e o coeficiente de

balano q so dados por:
u=f1(y) = l
(3.3)
q=l
(3.4)
enquanto as condies de contorno na entrada, segundo (2.36.c,d), tornam-se:
X,(0)= J ^
dX;(0)
- ^ =0
--y|dy
i = l , 2 , 3 , . . . ,N
(3.5.a)
(3.5.b)
No outro caso, com condies de contorno segundo as equaes (3.2), o perfil de

velocidade f, (y) e o coeficiente de balano q so os mesmos, visto que a condio de
contorno (3.5.a) se mantm inalterada. O efeito de irrotacionalidade imposto atravs das
condies:
27
d Xj
(0)
=0 ;
i=l,2,3,...,N
(3.6)
III.2 - REVISO BIBLIOGRFICA
O problema do desenvolvimento do escoamento laminar entre placas paralelas tem

sido abordado na literatura com uma frequncia razovel.
A primeira soluo numrica das equaes de Navier-Stokes para o escoamento

entre placas paralelas foi feita por Wang e Longwell [45], publicada no clssico artigo de
1964. Estes autores formularam o problema em termos da vorticidade e funo corrente,
especificando escoamento irrotacional na entrada (casos b, c da Fig. 3.1). Consideraram
uma transformao da coordenada axial para um tratamento mais adequado da condio de
contorno no infinito. A implementao computacional foi
feita atravs do mtodo de
diferenas finitas, reportando-se resultados convergidos at Re = 300. Mostraram ainda

que o desenvolvimento da velocidade longitudinal era caracterizado por uma concavidade
com um mnimo local no centro do duto.
Brandt e Gillis [46] formularam o problema com base na funo corrente,

resultando em um problema do tipo biharmnico-no linear. Truncaram o domnio infinito
em distncias muito afastadas da entrada para especificar condies de escoamento
completamente desenvolvido. Na entrada consideraram velocidade uniforme e paralela
(u = 1, v = 0) e, usando o mtodo de diferenas finitas, obtiveram resultados at Re = 1000.
McDonald, Denny e Mills [47] empregaram uma formulao de vorticidade e

funo corrente e consideraram dois tipos de condio de contorno na entrada: velocidade
uniforme e paralela, equaes (3.1) e irrotacional, equaes (3.2). O mtodo empregado foi
diferenas finitas, usando uma malha de 21 x 201 para resolver o caso de Re = 300000. O
mtodo de soluo foi estendido at Re = 300 para o caso de escoamento irrotacional na
entrada, mas aparentemente com pouca preciso devido malha grosseira utilizada (21 x
41). Os resultados para Re = 300 , apresentam uma boa concordncia com Brandt e Gillis
28
[46] no caso de entrada uniforme e paralela, sendo que no caso irrotacional os resultados de
Wang e Longwell [45] encontram-se ligeiramente diferentes daqueles reportados em [47].
Narang e Krishnamoorthy [48] linearizaram os termos de inrcia na equao de

Navier-Stokes e assumiram velocidade no uniforme na entrada do duto, truncando o
domnio infinito. Obtiveram uma representao analtica da funo corrente, e resolveram
um sistema de 150 equaes para determinar os coeficientes desta soluo semianaltica,
obtendo resultados aproximados desde Re = 2 at 4000.
Comini e Del Guidice [49] empregaram o mtodo de elementos finitos para uma
formulao em variveis primitivas, considerando velocidade uniforme na entrada do
canal, e reportando resultados para Re = 40.
III.3 - RESULTADOS
Os clculos foram realizados no VAX8810, e um erro relativo de 10"4 foi imposto
na soluo do sistema diferencial ordinrio para todos os casos, bem como no controle do
erro global do campo original.
Resultados benchmark so mostrados nas Tabelas (3.1 - 3.4) para Re = 0, 40 e 300,

que so os valores mais tpicos encontrados na literatura.
Em posies prximas da entrada , a convergncia, para a preciso desejada, algo

mais lenta que em regies mais afastadas da entrada. Este um comportamento esperado e
tpico da metodologia empregada.
A funo \y ( y ) , usada como filtro, o perfil
completamente desenvolvido de \\i (x, y); ento, ao avanar o escoamento ao longo do

duto, \j/ (x, y) tende para \\i^ ( y ) , requerendo-se um nmero cada vez menor de termos
na expanso.
As quatro tabelas mostram claramente que o controle de erro estabelecido numa

determinada posio, ao se variar o nmero de termos da srie que representa o campo.
29
Outro comportamento relevante o fato de que ao se aumentar o nmero de

Reynolds, maior o nmero de termos necessrios na expanso para convergncia numa
preciso desejada.
Esta tendncia devida da representao da funo-corrente numa
expanso em autofunes, que provm de um problema de autovalor puramente difusivo,

extrado do caso Re 0.
Assim, os operadores difusivos vo cedendo sua importncia para os termos

convectivos, que tm a caracterstica de termo fonte, ao se incrementar o nmero de
Reynolds.
Nas Tabelas (3.2) - (3.4) verifica-se os resultados anteriores, reportados na

literatura, encontrados a partir da aplicao dos mtodos de diferenas finitas e elementos
finitos. Note-se que ordens de truncamento relativamente baixas, j fornecem resultados
com desvio pouco significativo, em relao aos resultados obtidos por tcnicas puramente
numricas.
TABELA 3.1 - Convergncia da velocidade no centro do duto, u (x, 0 ), para Re 0.

(condies de entrada: u = 1, v = 0)
x = 0.2
x = 0.4
x-0.6
x = 0.8
1.031
1.193
1.319
1.405
1.058
1.198
1.320
1.405
1.065
1.198
1.321
1.406
1.066
1.198
1.321
1.406
11
1.067
1.198
1.321
1.406
13
1.066
1.198
1.321
1.406
30
TABELA 3.2 - Convergncia e comparao da velocidade no centro do duto, u (x, 0),

para Re = 40 (condies de contorno na entrada: u = 1, v = 0).
x = 0.2
x = 0.4
x=0.6
x=0.8
0.977
1.075
1.162
1.246
1.012
1.083
1.165
1.250
1.020
1.083
1.166
1.251
1.022
1.083
1.166
1.251
11
1.022
1.083
1.166
1.251
13
1.022
1.083
1.166
1.251
Ref. [46]
1.0223
1.0849
1.1693
1.2535
Ref. [49]
1.0243
1.0884
1.1737
1.2580
TABELA 3.3 - Convergncia e comparao da velocidade no centro do duto,u(x,0), para

Re = 300 (condies de contorno na entrada: u = 1, v = 0).
;i..:::;X:^0j2pp:::::;
ww-mmMmm
0.918
1.054
1.273
1.423
0.974
1.072
1.279
1.425
0.998
1.071
1.280
1.425
1.006
1.071
1.280
1.425
11
1.008
1.071
1.280
1.425
13
1.007
1.071
1.280
1.425
15
1.007
1.071
1.280
1.425
17
1.007
1.071
1.280
1.425
Ref. [47]
1.008
1.075
1.283
1.425
31
TABELA 3.4 - Convergncia e comparao da velocidade no centro do duto, u(x,0),

para Re = 300 (condies de contorno na entrada: u = 1, co= 0).
x = 0.20833
x = 0.8333
x = 3.3333
x=7.5
1.022
1.134
1.316
1.437
1.041
1.145
1.324
1.440
1.047
1.153
1.328
1.441
11
1.048
1.159
1.331
1.442
13
1.049
1.163
1.333
1.443
15
1.050
1.166
1.335
1.443
17
1.051
1.168
1.336
1.444
19
1.052
1.170
1.337
1.444
Ref. [45]
1.0581
1.1880
1.3572
1.4509
Ref. [47]
1.050
1.170
1.34
1.44
Para o estudo do efeito do truncamento do domnio infinito, construiu-se um cdigo

auxiliar, onde impe-se a condio de contorno da sada em diversas posies truncadas do
duto. Os resultados dos testes realizados so mostrados nas Tabelas (3.5.a,b). Nos dois
casos, observado que a posio do truncamento afeta as zonas prximas a sada, tendo
menor influncia em posies mais prximas da entrada do canal.
Uma inadequada especificao dessa posio no produz problemas de divergncia

na soluo das equaes diferenciais, mas deteriora a soluo em zonas prximas sada.
Por isso necessrio verificar a posio de truncamento em vrias posies intermedirias,
a fim de se controlar a convergncia dos resultados.
A incerteza da posio adequada do contorno eliminada ao se considerar a

transformao proposta em (2.32), onde o problema sempre resolvido num domnio finito
de [0,1].
32
Uma outra vantagem em se usar a transformao do domnio a reduo do nmero

de pontos na malha computacional, necessrios para resoluo do sistema diferencial
ordinrio.
TABELA 3.5.a,b - Velocidade na linha de centro do duto, u(x,0), para diversas

posies de truncamento do duto.
llIIlillil :i::i:::SS;;iiiI|;:S6i:y;:t : : W^&SmmM
mWSm
::
0.2
1.022
1.022
1.022
1.022
0.6
1.166
1.166
1.166
1.166
1.0
1.323
1.322
1.322
1.322
1.4
1.421
1.417
1.417
1.417
1.8
1.480
1.463
1.463
1.463
2.0
1.5
1.475
1.475
1.475
(a) Re = 40
L=8
L-0
L = 15
L ==00
0.20833
1.007
1.007
1.007
1.007
0.8333
1.071
1.071
1.071
1.071
3.3333
1.280
1.280
1.280
1.280
7.5
1.437
1.425
1.425
1.425
(b) Re = 300
As Tabelas (3.3) e (3.4) mostram o comportamento da convergncia para dois

diferentes casos de condies de contorno na entrada. O caso de entrada uniforme e
paralela apresenta uma tendncia de convergncia mais rpida que o caso de entrada
irrotacional.
33
Nota-se, por exemplo, na posio x = 0.8333, que apenas 7 termos foram

necessrios para a convergncia com 3 dgitos significativos ao se considerar entrada
uniforme e paralela, enquanto 19 termos foram requeridos ao se assumir entrada
irrotacional.
Comparaes entre resultados obtidos a partir das equaes de camada limite

[29,50] e Navier-Stokes (para as duas opes de condies de entrada) so mostradas na
Figura (3.2). Demonstra-se que solues das equaes de Navier-Stokes, com nmeros de
Reynolds crescentes, se aproximam das solues das equaes da camada limite. Ressaltase, entretanto, as diferenas neste comportamento entre as duas situaes de entrada no
canal.
A soluo das equaes de Navier-Stokes, para o caso de entrada com escoamento

irrotacional tem notadamente melhor concordncia com a soluo de camada limite,
inclusive para nmeros de Reynolds relativamente baixos.
Fica portanto evidente a
necessidade de ser bem caracterizada a condio de entrada real do escoamento a ser

simulado, em particular para baixos nmeros de Reynolds, e sua grande influncia na
deciso de adotar-se o modelo simplificado de camada limite, tendo em vista os resultados
acima.
Nas Figuras (3.3) e (3.4) so mostrados resultados tpicos do desenvolvimento dos

perfis das componentes de velocidade, u e v.
Nota-se da Figura (3.3), que o perfil de velocidades, para o caso de entrada

irrotacional, se desenvolve mais rapidamente do que no caso de entrada uniforme e
paralela. Da Figura (3.4), observa-se a progressiva atenuao axial e transversal da
componente transversal da velocidade, no caso de entrada uniforme e paralela, a partir da
condio v = 0 na entrada, que volta a assumir essa distribuio no escoamento
completamente desenvolvido.
34
1.50-
1.40-
1.30-
U = 1 , W =" 0
;t> III
U* 1 , V* 0
1.20
= 300
Re =600
1.10
Ro = 1200
O
1.00-
\ i rr
0.0000
0.0001
rri
1111
Camada Limite [29],[50]
r i i i 1111
0.0010
i TTTTT]
0.0100
X=x/(Dh - Re)
0.10C
FIGURA 3.2 - Velocidade u (x,0) ao longo do duto para condies de
contorno
uniforme e irrotacional na entrada, comparada com resultados de camada limite
u=1
,v=0
U= 1
,(0=0
Re = 300
1.00
0.50
0.00-
-0.50
-1.00
0
10
FIGURA 3.3 - Desenvolvimento do perfil de velocidades u (x,y) ao longo do duto para

condies de contorno uniforme e irrotacional na entrada (Re = 300).
35
1.00-
0.80I
0.60-
Re = 300
0.40
= 7.5
a
= 3.33333
= 0.83333
j.
= 208333
0.20-
0.00-
i n i i i i i I i i i i i i i i i i i i n i n i n n n i r t
-0.20
-0.15
-0.10
-0.05
0.00
v(x,y)
FIGURA 3.4 - Desenvolvimento do perfil de velocidades v (x,y), com condio de
contorno uniforme e paralela na entrada do duto.
36
IV - ESCOAMENTO SOBRE UM DEGRAU
IV.l - DESCRIO DO PROBLEMA
Neste captulo estuda-se o desenvolvimento do escoamento laminar entre placas

paralelas que abruptamente ampliam sua separao numa determinada posio (Figura
4.1.a). O objetivo deste clssico problema-teste em mecnica de fluidos computacional
("Backward Facing Step"), avaliar se as solues, provenientes do uso de um
determinado mtodo numrico, representam as zonas de recirculao adequadamente e
estudar a influncia que as condies de contorno especficas na sada do canal tm sobre
tal soluo.
O problema do escoamento sobre um degrau como caso-teste tem sido simplificado

ao excluir-se do domnio de soluo o duto de placas paralelas anterior ao degrau, e
assumindo-se que na entrada e na sada do segundo canal o escoamento completamente
desenvolvido (Figura 4.1 .b).
Assim, o problema pode ser includo dentro da classe de dutos regulares at aqui
analisados. Esta definio do problema do degrau, permite que se faam comparaes de
solues obtidas pela aplicao de diferentes mtodos numricos, bem como com
resultados experimentais.
As condies de contorno na entrada podem ento ser
especificadas como:
;-l<y<0
u(O,y) =
(4.1.a, b)
[6(y-yz)
v(0,y) = 0 ; - 1 < y < 1
0<y<l
(4.1.c)
37
(a)
u=0 v=0
u=6y-6y
4'
u =0
v =0
u=0 v=0
(b)
u = 0 v=0
u = -d-y2)
u = f,(y)
v =0
v=0
u =0
v =0
u = 0 v=0
(c)
FIGURA 4.1 - Esquema do problema de escoamento sobre um degrau ("Backward Facing

Step").
38
Considerar que na entrada do segundo canal o escoamento completamente

desenvolvido uma hiptese vlida para comparaes numricas entre diferentes mtodos.
Mas, nas situaes reais, o perfil de velocidades no incio do degrau no necessariamente
encontra-se completamente desenvolvido. Assim, uma alternativa vivel para comparaes
de resultados numricos com medies experimentais utilizar os valores medidos na
entrada do duto, interpol-los adequadamente e adotar-se este perfil como condio de
contorno na simulao.
O estudo experimental que serve de referncia s comparaes que se seguem,

devido a Denham e Patrick [51]. Neste caso os pontos medidos na entrada so interpolados
via cubic-splines. Considera-se tambm que o escoamento paralelo, por no dispor-se de
nenhuma informao sobre a componente transversal da velocidade, v (Figura 4.1.c).
Portanto, as condies de contorno na entrada so dadas por:
f,(y)
v(0,y) = 0 ; - 1 < y < 1
(4.2.c)
onde f( (y) representa a curva que interpola os valores da componente u medidos na

entrada.
Sendo assim estabelecidas as condies na entrada do canal e sendo o escoamento

completamente desenvolvido na sada, simples reescrever as condies de contorno
transformadas na entrada, segundo (2.14.f,g) e (2.36.c,d).
Para o perfil terico dado pela eq. (4.1):
39
-1
- I
X i (0)= J Y,<KO,y)dy = J Y^CO,y)dy + J ?
(4.3.a)
onde
4>(0,y) = i
dX,(0)
dT)
3
1
- - y; - ~
4
2
(4.3.b-c)
;
0< y < 1
(4.4)
= 0 ; i = l,2,3,...,N
e o coeficiente de balano torna-se
(4.5)
q=
No caso da comparao com os dados experimentais, o processo de transformao

similar, expressando-se a integral acima nos dois subdomnios.
Assim :
Yi(i(j>(O,
X,(0)== JJ Y
j>(O,y)dy +
- 11
(4.6.a)
a
(4.6.b)
-^- -q
a<y<l
40
j (0)
d
l,2,3,...,N
= 00 ; i = l,2,3,...,N
(4.7)
onde o coeficiente q determinado atravs do balano global de massa
Ah
IV.2 - REVISO BIBLIOGRFICA
O problema de escoamento sobre um degrau tem sido tratado com razovel

frequncia na literatura tanto para regime laminar como para turbulento, sendo na mecnica
dos fluidos computacional um problema-teste que tambm motiva o interesse da pesquisa
em termos fsicos.
Denham e Patrick [51], estudaram este problema experimentalmente. Mediram a

componente longitudinal, u, em diversas posies ao longo do duto, utilizando
anemometria laser com sensibilidade direcional. Conseguiram medies para Re = 438 at
1374 (de acordo definio de Re no presente trabalho).
No reportaram vrtices
localizados na parede superior do duto, mas encontraram recirculaes transversais na

regio do vrtice
primrio.
Compararam seus resultados com avaliaes numricas,
obtendo alguma concordncia, mas concluram que o comprimento da recirculao

estimado numericamente era maior que na situao experimental.
Campion-Renson e Crochet [52] utilizaram o mtodo de elementos finitos com uma

formulao vorticidade-funo corrente. Usaram elementos retangulares quadrticos e
obtiveram resultados at Re = 50.
41
Leschziner [53], utilizou trs esquemas de diferenas finitas para o clculo de

recirculaes dentro de escoamentos em estado estacionrio, considerando malhas grossas
e finas.
Seus resultados, comparados com os de Denham e Patrick [51], mostraram
coerncia, encontrando-se discrepncia similar entre resultados tericos e experimentais.
Armaly, Durst, Pereira e Schnung [54], fizeram um estudo experimental amplo,

para nmero de Reynolds entre 140 e 16000, efetuaram comparaes com resultados
tericos. Usando anemometria laser, encontraram que o escoamento sobre degrau com
razo de aspecto 0.5 possua uma estrutura laminar bidimensional para nmeros de
Reynolds inferiores a 800. Acima deste valor o escoamento permanecia laminar, mas com
caractersticas tridimensionais, at Re = 2400. A partir deste valor de Re, o escoamento se
encontrava numa regio de transio, tornando-se totalmente
turbulento-bidimensional
acima de Re = 13200. Na faixa de nmeros de Reynolds estudada, encontraram at trs

tipos de vrtice. O vrtice primrio permanecia para todos os valores de Reynolds, mas
variava o comprimento da recirculao, atingindo um mximo no limite do regime laminar
para transio, e mantendo-se quase constante no regime turbulento. O vrtice secundrio
aparecia quando o escoamento era tipicamente tridimensional, desaparecendo quando o
escoamento atingia o regime turbulento. J o vrtice tercirio aparecia no incio da
transio, desaparecendo em Re = 4600.
Seus resultados concordaram com clculos
tericos, obtidos a partir do cdigo TEACH [55], at Re = 800, concluindo-se que efeitos
tridimensionais, que foram detectados experimentalmente, aumentaram as discrepncias
entre resultados tericos e experimentais.
Thamgam e Knight[56], usaram uma formulao das equaes de Navier-Stokes em

coordenadas generalizadas e em variveis primitivas e utilizaram o mtodo de volumes
finitos para sua soluo. Fizeram um estudo do comprimento da recirculao ao se variar
a altura do degrau, para diferentes valores do nmero de Reynolds, desenvolvendo uma
correlao para predizer o comprimento do vrtice primrio.
42
Gartling [57], motivado pelos Minisymposium
sobre "Outflow
Boundary
Conditions" organizado pela University College of Swansea em 1989 e 1991, quando se

definiram problemas-teste para se avaliar diferentes condies de contorno de sada,
resolveu o problema do degrau para Re = 1600, fornecendo resultados benchmark para
futuras comparaes numricas. Utilizou o mtodo de elementos finitos, discretizando o
domnio com diferentes nmeros e tamanhos de elementos do tipo biquadrtico. A soluo
numrica foi feita usando o cdigo NACHOS II [58], o qual baseado numa formulao de
Galerkin. A verificao dos resultados foi feita atravs do programa FIDAP [59], o qual
tambm baseado no mtodo de elementos finitos. Em todos os casos foi empregada a
formulao em variveis primitivas das equaes de Navier-Stokes.
Rogers e Kwak [60], discretizaram as equaes de Navier-Stokes num esquema

upwind e usaram a formulao de compressibilidade artificial. Seus resultados tiveram boa
concordncia com os de Armaly et ai. [54], mas distanciaram-se para altos nmeros de
Reynolds.
Srinivasan e Rubin [61], recentemente, usaram um procedimento multimalha

adaptativo com decomposio do domnio, mostrando seus resultados grande concordncia
com Gartling [57] na componente "u" e alguma discrepncia na componente "v".
Truncaram o domnio infinito em diversas posies, mostrando que as solues tinham
concordncia concluindo assim que o efeito
de truncamento do canal era de pouca
relevncia.
Onur e Baydar [62], fizeram um estudo terico-experimental do escoamento sobre

um obstculo quadrado. Para efeitos de validao da anlise terica resolveram o problema
apresentado por Armaly et ai. [54]. Usaram para tal um esquema de diferenas finitas
similar ao do cdigo TEACH [55], considerando as recomendaes de Van Doormaal e
Raithby [62] para incrementar a taxa de convergncia.
Assim obtiveram resultados
numricos com melhor concordncia com os experimentais do que aqueles obtidos por
Armaly et ai. [54].
43
IV.3 - RESULTADOS
Similarmente ao caso de placas paralelas, o erro relativo foi estabelecido em IO"4,

tanto na soluo do sistema diferencial ordinrio como no esquema de controle global do
erro no campo original. Os casos testados foram computados no VAX.8810 e no CRAY
EL - 94 da COPPE/UFRJ.
Como primeiro caso teste, foi simulado o experimento de Denham e Patrick [51].
Foram escolhidos para o presente estudo,o menor e maior nmero de Reynolds empregados
naquele estudo (Re = 438 e Re = 1374), em que foram estabelecidas as condies de
entrada.
O comportamento da convergncia para o campo de velocidades foi estudado nas

mesmas posies ao longo do duto em que foram feitas as medies experimentais. As
tabelas (4.1) e (4.2) mostram detalhadamente os resultados para ordens crescentes de
truncamento das sries, at atingir-se a tolerncia solicitada.
Para Re = 438, foram
necessrios N = 20 termos na expanso da funo-corrente, mas apenas 8 termos so

requeridos para uma convergncia em escala grfica. Para o Re = 1374, foram necessrios
mais termos na expanso (N = 22) a fim de satisfazer a tolerncia, ao passo que em escala
grfica 10 termos foram suficientes.
44
TABELA 4.1 - Convergncia da componente longitudinal do campo da velocidade

(Re - 438).
::!H!
;;r|Iiiiii3.3|i:i|::
:. ::x==^333|i|:
-2.69E-2
-7.76E-2
-4.64E-2
4.64E-2
0.120
-5.13E-2
-8.88E-2
-5.09E-2
5.02E-2
0.125
12
-5.23E-2
-9.30E-2
-5.01E-2
5.30E-2
0.126
16
-5.22E-2
-9.27E-2
-5.00E-2
5.29E-2
0.126
20
-5.23E-2
-9.28E-2
-5.00E-2
5.28E-2
0.127
1.188
1.220
1.226
1.250
1.201
1.221
1.228
1.248
1.226
1.181
12
1.204
1.221
1.247
1.225
1.180
16
1.202
1.220
1.246
1.225
1.180
20
1.203
1.220
1.246
1.225
1.180
u(x,0.S)
4
1.339
1.263
1.043
0.839
0.736
1.374
1.291
1.069
0.861
0.756
12
1.362
1.284
1.065
0.858
0.754
16
1.361
1.284
1.066
0.859
0.755
20
1.362
1.284
1.066
0.859
0.755
45
TABELA 4.2 - Convergncia da componente longitudinal do campo da velocidade

(Re =1374).
f|:;p.|5l
llillill iiiiiiiOJQOj:!
-0.103
-0.123
-0.144
-0.154
-0.127
10
-6.91 E-2
-0.111
-0.157
-0.178
-0.126
14
-7.57 E-2
-0.113
-0.160
-0.181
-0.121
18
-7.48 E-2
-0.113
-0.161
-0.181
-0.119
22
-7.53 E-2
-0.113
-0.161
-0.181
-0.120
lilMii
6
1.054
1.046
1.051
1.049
1.021
10
1.040
1.030
1.032
1.031
1.003
14
1.018
1.019
1.031
1.032
1.001
18
1.020
1.020
1.031
1.032
1.000
22
1.020
1.019
1.031
1.032
1.000
u (x, 0.5)
6
1.088
1.076
1.013
0.902
0.732
10
1.067
1.055
0.991
0.860
0.662
14
1.082
1.060
0.989
0.849
0.642
18
1.083
1.060
0.988
0.847
0.639
22
1.081
1.060
0.988
0.847
0.640
46
Re = 438
(Re = 73 [51])
GITT
O
Experimental [51]
90
100
110
130
140 15
1
130
I
140 15
x(mm)
FIGURA 4.2 - Desenvolvimento da componente longitudinal da velocidade ao longo

do canal (Re = 438).
GITT
Re = 1374
O
(Re = 229 [51])
Experimental [51]
x(mm)
FIGURA 4.3 - Desenvolvimento da componente longitudinal da velocidade ao longo

do canal (Re = 1374).
47
Re = 438
(Re = 73 [51])
i.o
FIGURA 4.4 - Isolinhas da Funo Corrente (Re = 438).
REYNOLDS= 1374
(Re = 229 [51])
48
As figuras (4.2) e (4.3) mostram, comparativamente, o perfil da componente

longitudinal da velocidade em desenvolvimento calculado via GITT e os respectivos
valores experimentais, evidenciando-se que existe uma excelente concordncia entre eles.
Para Re = 438, a concordncia mais notria que para Re = 1374, sendo este fato
explicvel a partir da condio de contorno assumida na entrada do canal. Denham e
Patrick [ 51 ], mostraram que em Re = 438, a velocidade longitudinal medida no degrau
difere muito pouco do perfil parablico (escoamento completamente desenvolvido),
demonstrando-se portanto que a componente transversal de velocidade quase nula, fato
que no ocorre no caso de Re = 1374, onde existe uma diferena mais perceptvel entre o
perfil medido e o perfil parablico, traduzindo-se isto numa componente transversal da
velocidade ainda significativa.
Devido a no possuir-se informao da componente
transversal da velocidade, foi assumido como condio de contorno apenas a componente

longitudinal, refletindo-se isto em uma ligeira discrepncia entre os resultados tericos e
experimentais nas vizinhanas da entrada do canal.
Nas figuras (4.4) e (4.5), se apresentam isolinhas da funo corrente para ambos os
valores do nmero de Reynolds. Claramente so mostradas as zonas de recirculao que se
posicionam justamente atrs do degrau. Para o maior nmero de Reynolds, o comprimento
do vrtice localizado maior, apresentando alm disso o incio de uma recirculao
secundria na parede superior.
O segundo passo no presente estudo foi uma covalidao com os resultados

benchmark de Gartling [ 57 ], obtidos via elementos finitos. Para tal efeito, se analisou a
convergncia da componente longitudinal da velocidade em duas posies ao longo do
duto, x = 1 4 e x = 3 0 .
O processo de convergncia at N = 20 termos mostrado nas
tabelas (4.3) e (4.4), obtendo-se uma excelente concordncia com os resultados obtidos por
Gartling, covalidando-se assim os resultados.
49
TABELA 4.3 - Convergncia da componente longitudinal do campo de velocidade

emx=14(Re=1600)
mmm4m
11111111!lillliiill iililiiiil ;!MII!:I
-1.0
-0.9
0.187
0.235
0.234
0.233
0.233
0.232
-0.8
0.386
0.437
0.430
0.429
0.428
0.428
-0.7
0.591
0.621
0.615
0.614
0.614
0.613
-0.6
0.787
0.797
0.795
0.793
0.793
0.792
-0.5
0.955
0.954
0.950
0.949
0.949
0.948
-0.4
1.076
1.068
1.063
1.063
1.063
1.062
-0.3
1.134
1.120
1.119
1.118
1.118
1.118
-0.2
1.123
1.103
1.105
1.105
1.105
1.105
-0.1
1.045
1.020
1.023
1.023
1.024
1.024
0.0
0.912
0.882
0.884
0.885
0.885
0.885
0.1
0.743
0.705
0.708
0.709
0.709
0.709
0.2
0.559
0.516
0.520
0.522
0.522
0.522
0.3
0.379
0.343
0.348
0.348
0.349
0.349
0.4
0.219
0.200
0.203
0.203
0.204
0.204
0.5
0.089
0.091
0.092
0.092
0.093
0.092
0.6
-0.004
0.014
0.014
0.015
0.015
0.015
0.7
-0.058
-0.034
-0.032
-0.032
-0.032
-0.032
0.8
-0.075
-0.030
-0.049
-0.049
-0.049
-0.049
0.9
-0.057
-0.038
-0.038
-0.038
-0.038
-0.038
1.0
50

emx=30(Re=1600).
EKmm
-1.0
-0.9
0.105
0.109
0.109
0.109
0.109
0.109
-0.8
0.213
0.218
0.218
0.218
0.218
0.218
-0.7
0.322
0.328
0.328
0.328
0.327
0.328
-0.6
0.432
0.439
0.438
0.438
0.438
0.438
-0.5
0.541
0.547
0.547
0.547
0.547
0.547
-0.4
0.643
0.650
0.649
0.649
0.649
0.649
-0.3
0.733
0.738
0.737
0.737
0.737
0.737
-0.2
0.803
0.805
0.805
0.805
0.805
0.804
-0.1
0.846
0.845
0.844
0.844
0.845
0.844
0.0
0.857
0.854
0.853
0.853
0.853
0.853
0.1
0.836
0.831
0.831
0.831
0.831
0.831
0.2
0.784
0.779
0.779
0.779
0.779
0.779
0.3
0.709
0.704
0.704
0.704
0.704
0.704
0.4
0.618
0.612
0.613
0.613
0.613
0.613
0.5
0.517
0.512
0.512
0.512
0.512
0.512
0.6
0.412
0.407
0.408
0.408
0.408
0.408
0.7
0.307
0.304
0.304
0.304
0.304
0.304
0.8
0.204
0.202
0.202
0.202
0.202
0.202
0.9
0.101
0.101
0.101
0.101
0.101
0.101
1.0
51
Um outro aspecto estudado foi o esclarecimento das discordncias entre os

resultados obtidos pelos recentes trabalhos de Gartling [57] Srinivasan e Rubin [61], uma
vez que esses estudos concordaram muito bem para a componente longitudinal da
velocidade, no ocorrendo o mesmo para a componente transversal.
Na fig. (4.6)
apresenta-se resultados comparativos para x = 1 4 e x = 30. Claramente observada uma

excelente concordncia entre Gartling e o presente trabalho, j os resultados de Srinivasan
e Rubin apresentam diferenas.
Isto deve-se, possivelmente, a uma convergncia
insuficiente nos resultados da referncia [61], no se constituindo, portanto, em uma

soluo benchmark.
As isolinhas da funo corrente para este exemplo so tambm apresentadas na

fig. (4.8). Os vrtices primrio (na parede inferior) e secundrio ( na parede superior) so
plenamente descritos.
Um terceiro estudo foi feito com base no clssico trabalho de Armaly et ai. [54], no
qual se levanta a questo da validade da formulao bidimensional para valores crescentes
do nmero de Reynolds. As comparaes feitas naquele trabalho, entre os valores medidos
experimentalmente e os simulados atravs do cdigo TEACH [55] mostram excelente
concordncia at Re = 400 (definio de Reynolds de [54], Re = VD/v , V = 2/3 da
velocidade mxima na entrada, D o dimetro hidrulico na entrada do canal, equivalente
a duas vezes sua altura, v = viscosidade cinemtica), mas mostram-se marcantemente
discordantes para nmeros de Reynolds maiores, como no caso de Re = 1000, apresentado
em [54].
Inicialmente, mostra-se a convergncia da componente longitudinal da velocidade

ao longo do duto, requerendo-se 22 termos nas expanses, na pior situao, tal como
mostrado na tabela (4.5). A seguir, compara-se as velocidades assim obtidas pela GITT
com os resultados experimentais da referncia [54](fig. 4.7). Uma boa concordncia
alcanada na maioria das posies do duto mostradas, discordando para um segmento em
uma regio intermediria ao longo do comprimento do duto. Estas discrepncias so
52
justificadas pela influncia das paredes laterais do canal, as quais no so consideradas

numa formulao bidimensional, e que mais significativa ao incrementar-se o nmero de
Reynolds. O efeito tridimensional marcante, essencialmente nessa regio intermediria
do duto, onde as camadas limites das paredes laterais interferem mais fortemente sobre o
escoamento principal que est se desenvolvendo.Sob este aspecto, os resultados obtidos
pela GITT demonstram esta coerncia fsica, a qual no reproduzida na simulao
numrica feita por Armaly et ai. [ 54 ].
A reproduo das intensas zonas de recirculao primria e secundria, so

apreciadas na fig. (4.9) para este exemplo.
53

(Re=1942).
S l l l l EMK IIiiili liiliiili:Ililiili:IlIIIilI liiiiii
liiilliii
4
-5.98 E-2
-7.28 E-2
0.514
1.062
0.856
0.557
-0.105
-8.78 E-2
0.484
1.032
0.865
0.638
12
-0.105
-8.70 E-2
0.475
1.030
0.862
0.639
16
-0.106
-8.77 E-2
0.469
1.030
0.863
0.639
18
-0.106
-8.79 E-2
0.466
1.030
0.863
0.639
20
-0.106
-8.78 E-2
0.468
1.030
0.863
0.639
22
-0.106
-8.78 E-2
0.467
1.030
0.863
0.639
u (x, 0)
4
0.444
0.675
1.219
0.836
0.953
1.001
0.494
0.757
1.214
0.822
0.937
0.980
12
0.505
0.757
1.217
0.824
0.938
0.980
16
0.505
0.755
1.218
0.824
0.937
0.980
18
0.504
0.754
1.219
0.825
0.937
0.980
20
0.504
0.755
1.218
0.824
0.937
0.980
22
0.504
0.755
1.219
0.825
0.937
0.980
!!l!!l!lf
:-.;;: : ::::-:-:-.;-:-;:x-x-:-:"xo:-:^x':X-
lillllllllll
: ,
; :
: .
:::;::-:;::::>:::;::;:::
1.146
1.320
0.376
2.88 E-2
0.182
0.439
1.428
1.280
0.404
5.02 E-2
0.176
0.368
12
1.429
1.280
0.412
5.17 E-2
0.177
0.368
16
1.430
1.282
0.419
5.12 E-2
0.176
0.367
18
1.431
1.282
0.423
5.13 E-2
0.176
0.367
20
1.431
1.282
0.421
5.13 E-2
0.176
0.367
22
1.431
1.282
0.421
5.13 E-2
0.176
0.367
54
1.00
Re = 1600
Girr
0.50
BementosRnitos[57]
Elementos Rnitos[ 57]
rj
Diferenas Rnitas [ 61 ]
0.00
-0.50
"
' I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I IT I I I I I I I I I
-0.03
-0.02
0.00
-0.01
0.0
v(x,y)
FIGURA 4.6 - Comparao dos Perfis da componente transversal da velocidade ao
longo do duto (x =14 e x = 30 ; Re = 1600).
GITT
Re 1942
O
Experimental (16]
( Re=1000 [16])
U (cm/s)
180
0.00
180
180
2.55 4.00 6.00
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
180
8.00 10.00 12.00 14.00 15.53 16.12 20.00 22.45 23.88 30.20 49.59
x
FIGURA 4.7 - Desenvolvimento da velocidade longitudinal ao longo do duto

(Re =1942).
55
Re= 1600
(Re = 800 [54])
t.o
20
25
4.0
3.0
Re= 1942
(Re = 294 [55])
2.0
1-0,
56
V - ESCOAMENTO EM CANAIS DE GEOMETRIA ARBITRRIA
V.l - DEFINIO DO PROBLHMA
Considera-se agora um duto cujas paredes so definidas por uma geometria

arbitrria, identificada pelas funes que descrevem o contorno, y{ (x) e y2 (x), dentro do
qual escoa um fluido newtoniano em regime laminar permanente. Para maior generalidade
da formulao do problema, assume-se que no existe simetria com relao linha de
centro do duto como descrito na figura 5.1.
O escoamento governado pelas equaes de continuidade e de Navier-Stokes, que

em sua forma adimensional e em termos de funo-corrente somente, so dadas por:
onde o nmero de Reynolds ( Re ) definido a partir da semidistncia entre as paredes e a

velocidade mdia, ambas na entrada do duto. V 4 o operador biharmnico definido
anteriormente na equao (2.5).
As hipteses consideradas so:

- escoamento bidimensional
- escoamento incompressvel
- propriedades do fluido constantes
- impermeabilidade e no deslizamento das paredes do duto
- fluido newtoniano
As condies de contorno nas paredes do duto so especificadas ao considerar-se

impermeabilidade e no deslizamento, assim:
58
duto o campo de velocidades dado pelas componentes nx (y) e Vj (y), que em termos de
funo corrente so dados por:
- v , ( y ) = --
(5.2.a,b)
Integrando-se ambas as equaes:
v | / ( O , y ) = k 1 + j u ,( y ) d y
v | / ( 0 , y ) = k 2 ( y ) -- JJV l (l y ) d x
o
(5.3.c)
(5.3.d)
Dado que estamos interessados em determinar v|/ (0,y), a integral na equao (5.3.d)
nula e a relao resultante apenas nos informa que a funo corrente na entrada depende
de "y". Por outro lado, a equao (5.3.c) descreve o valor da funo corrente na entrada do
duto em funo de Uj (y).
A partir de (5.3.c) possvel determinar \\i (0,y 2 ):
+Ju,(y)dy
(5.4)
A integral em (5.4) define a vazo por unidade de comprimento (Q), na entrada do

duto, ou seja:
v}/(0,y 2 ) = k 2 = Q + k,
(5.5)
59
V.2 - SOLUO VIA GITT
Para facilitar a soluo do sistema (5.1) fazendo-se uso de transformaes integrais,

conveniente definir uma funo "filtro" que permita homogeneizar as condies de
contorno na direo "y". Isto permitir posteriormente escolher o problema de autovalor
em tal direo. Assim:
\)/(x,y) = \|/ (x,y) + F(x,y)
(5.6)
onde y* (x,y) o potencial desconhecido a ser determinado, e F (x, y) o filtro, o qual

tem os mesmos valores que i|/(x,y) nas paredes do duto. A funo F (x, y) no
necessariamente uma soluo particular de y (x,y).
Logo, o sistema (5.1) pode ser reescrito, considerando-se (5.2), como:
y y
y x3
a.
* ^3-n
y
o r
y x3
*
'Yn ^3
r y3
y x
y x3
y y
y y
y y
2
2
y xy ~ x x y~ x y3
a.
*
y
S3T-'
r
y xy 2
a-n o3
or o 11/
y xy
y xy2
1 \
R e j x4
a.
*
y
oa3 T^r
y
+2
x2y2+
5.
y
o 3r
3
x x 2 y
OT^
a3
ar y
x x2y
x x2 y
y4
x y 3
ai^ -^3
r y
x y
x y3
4
F
F
4F
x4+2x22y2
y4}
(5.7.a)
A filtragem das condies de contorno na direo y resulta em:
60
V|/*(x,-y,) = k 1 - F ( x , - y 1 )
y * (x-yl
(5.7.b)
)
=0
vj;*(x,y 2 ) = k 2 - F ( x , y 2 )
=0
(5.7.c)
(5.7.d)
(5.7.e)
A filtragem das condies de contorno na entrada e sada do duto sero analisadas

no captulo seguinte para um problema especfico.
Nota-se que os termos convectivos conservam um ncleo no linear, com a mesma

estrutura da equao original, alm de alguns termos com uma estrutura linear devido ao
"filtro". Os termos difusivos resultam em estruturas semelhantes tanto para o filtro F(x,y),
como para a nova varivel incgnita \|/ * ( x, y ).
V.3 - O FILTRO F (x. vi
O filtro F (x, y) deve ser tal que reproduza o valor da funo corrente nas paredes
do duto, ao longo do seu comprimento. Esta funo pode ser construda ao se considerar
que em cada posio ao longo do duto se tem um perfil de velocidades desenvolvido, o
qual vai se adaptando irregularidade do canal.
61
FIGURA 5.2 - Geometria que identifica o filtro F (x, y)
A relao entre o sistema de coordenadas original (x, y) e o sistema transformado

(T|, X) dado, por:
(5.8,9)
onde y3 representa a defasagem entre eixos "y" e "T|" . Assim, em analogia funo
corrente do escoamento desenvolvido, tal como mostrado no anexo A, possvel descrever
a funo F como:
F(X,T 1 ) =
ri I
TI
ou em termos das coordenadas originais:
(5.10)
62
y-y 3
(5.11)
onde Q a vazo entre A - A'.
A dependncia em x do filtro F (x, y) recai sobre y3 (x) e y0 (x) os quais definem as

supostas "placas paralelas" que passam pelas paredes do duto.
Uma verificao do valor de F (x, y) nas paredes fornece:
F(x,y2) =
(5.12.a)
F(x,-y,) =
(5.12.b)
Fica
claro
que
pertence
ao
intervalo
[-yi(x),y2(x)],
r|
[ - y o ( x ) , y o ( x ) ] , mas til definir uma nova varivel, , , a qual permitir determinar

mais facilmente os coeficientes que aparecem da transformao integral, tal como mostrado
posteriormente.
Assim, define-se:
ri
y-y3
(5.13)
onde o domnio de % e [ 1, 1 ] .
O filtro F (x, y) pode ser emto representado como:
3Q
4
(5.14)
63
V.4 -PROBLEMA PR AUTOVALOR
Dadas as condies homogneas (5.7.b-c) escolhe-se o problema auxiliar na direo

y. Deve ficar claro que a escolha do problema de autovalor na direo x no apropriado
pela presena de condies de contorno no homogneas.
Analogamente ao caso de dutos regulares o problema auxiliar de 4 ordem dado

por:
nY,(x,y
,-yi(x)<y<y 2 (x)
(5.15.a)
com condies de contorno:
on
Yi(x,y2) = 0
=0
(5.15.b,c)
=0
(5.15.d,e)
on
Considerando a relao (5.13), o sistema (5.15) pode ser reescrito em termos de t,
como:
*4 "
dY-, (-1)
'^
=0
'-
(5.16.a)
(5.16.b,c)
(5.16.d,e)
64
A soluo de (5.16) dada, similarmente a (2.15.a), por:
cosh(ni
cos()j.* )
cosh(fi*
i = 1,3,5,.
(5.17.a,b)
sinh(^j )
sin(u.-)
sinh((x-)
i = 2,4,6,.
onde o autovalor |_tj , encontrado a partir de:
(5.18)
Nas coordenadas originais:
cos[Hj(y-y3
j (y-y3
i = 1,3,5,.
(5.19.a,b)
Yi=i
sinh[Hj ( y - y
i = 2,4,6,.
A norma calculada a partir de sua definio:
N s = 1 Yf dy
i = 1,2,3,..
(5.20)
Fazendo-se a transformao de varivel indicada por (5.13), obtm-se:
i= y
(5.21)
65
Logo:
Nj(x) = 2yo(x)
(5.22)
Fica tambm evidente que a norma independente da ordem i, de forma que daqui
por diante denominaremos a norma apenas por N.
V.4.1 - PROPRIEDADE DE ORTOGONALIDADE
Para determinar a propriedade ortogonalidade de que gozam as autofunes

operamos com J
Yj dy ambos os membros da equao (5.15.a):

-yi
f yi 4YJ
>
~ i
Y.Yjdy
(5.23)
-y,
O lado esquerdo de (5.23) pode ser integrado por partes e, utilizando as condies
de contorno (5.15.b-e), obtm-se:
34Y:
Yd
fyid3Y.Yi
y>
2Y-2Y-
i iî7 - L
L ^w
^w
(524)
Logo:
(5 25)
Intercambiando os sub-ndices, i -> j , j -> i :
66
y2 d4 Y :
f"
Y dy
f a 2 Y-
' < =J
Fl
Subtraindo entre si as equaes (5.25) e (5.26):
-.J)
V2
Y,Yjdy =0
(5.27)
Dado que \x f * jLt j , a integral nula:
Y i Y j dy = 0
,parai?ij
(5.28)
ou seja:
Y i Y j dy = i
~yi
(5.29.a,b)
2y0
, para i = j
V.5 - PAR TRANSFORMADA-INVERSA
Representando a funo desconhecida \\i* (x,y) como uma expanso em torno da

autoruno Y^
(5.30)
Operando-se ambos os lados da equao (5.30) com o operador J
Yj dy:
67
yi
yi
YjM/*dy=J
dy
Yj
(5.31)
i=i
Reordenando o segundo membro da equao (5.31), dado que a integrao em "y"

e o domnio de ijT; em "x" :
fy 2
j-
J YjM/*dy = 2 J Vj J
i=l
Yi Yj dy
(5.32)
-yi
Fica evidente reconhecer, pela propriedade de ortogonalidade, que o somatrio do

lado direito da equao (5.32) tem apenas um nico termo no nulo, para o caso i = j .
Obtm-se desta forma a regra de transformao:
fyiY
^7T J <x'y> ^ W
^\X) -v,
(5.33)
V.6 - TRANSFORMAO INTEGRAL DO PROBLEMA

Tendo estabelecido o par de transformao, transformada e inversa, equaes (5.30,
5.33), e havendo sido definidas a autofuno e as propriedades de ortogonalidade do
problema de autovalor escolhido, podemos agora proseguir com a transformao integral
do problema diferencial original. Para tal, opera-se com JYj dy ambos os lados da
- yi
equao (5.7). Mostramos a seguir a transformao de cada um dos termos de equao

(5.7), a fim de evidenciar a aplicao da GITT.
Em todos os casos, v|/* ( x , y ) foi
representada pela expanso (5.30); as suas derivadas, tanto em x como em y, encontram-se

no apndice B.
68
*J r
y2
Y,
dy = I
1
a2Yk
-yi
j 3Yk
1
j=l
__, fI "
3W :\lf
J
SY
k=l
dy+
-dy +
f
T J T K
dy
dy
(5.34.a)
J'
^ a
Yk _
a2 Yk _ ,
dy =
-yi
j=l
k=l
-yi
ay axay:
- -
P2v
:
+ VjV k J Y, ay ay
-dy
-yi
(5.34.b)
69
r^=
2Y
- -f
_,
2xj7 jVk
y2
^7"
*y =j=i2.2.
k=i
Y:1
VjVk J
Y=
ax xy
52Yk
Y.Y.-r^-dy
-yi
+ jVk J
-yi
k
1
- - Jf
-dy + VjM>k
x y
dx
YiYi-rf-dy
-yi
"jVk" J
yi
(5.34.C)
Y:1
ax
-f
dy=l
ay 3
dy =
Y,
L k=l
+VjVk J
Y-Y-
^dy
(5.34.d)
dy
1
5JF
3y x 3
dy =
Y:
-;
y2
y
(5.34.e)
70
-A
y2
,-i
Y;
Y,
t? ayYJ
dxy
dy =
dy
dxy
(5.34.)
=j
5x
-yi
y2
j
-yi
dY=
Y;
-dy
-yi
yi
^j
\K2y
53F
Y Y
i J TTT-dy
x y
(5.34.g)
63F
Y,
,-A
dy =
WJ
(5.34.h)
71
2 Y ;j
__.
32Yj aF
3VJT;
Y,1 -r^dy- yi
-yi
*; " V, Yj f dy
(5.3.)
(5.34.J)
- yi
^"i
J J
Y : - - ^ ^ d y + vjT:"
J J
' Sxy dy
_
Y:
y x
dy
(5.34.k)
5y :
o
J J
Y:
(5.34.1)
72
FC
,=
Y,
3F
F 5
dy
ox3
3y xdy2
dx x28y
a4Yj
-yi
r;J
-yi
y2
dy
OX'
-yi
- f
ax-
(5.34.m)
Yi
17 d y
(5.34.n)
-yi
,-
-yi
(5.34.O)
FD >
a,. 4
Ys
dy=J
a4F
.ax
dy=nf Nil/,
Ys
(5.34.p)
-yi
a4F
a., 2
ax 2 ay
dy
(5.34.q)
Observa-se que nesta ltima expresso utilizou-se a relao:
a4F
=0
(5.35)
~y~'
Fatorando os termos comuns se chega ao seguinte sistema diferencial ordinrio:
73
j=l
+\|/jV|/ k F10 i j k
k=l
ijk +MT j V k 'F12 ijk j + X i ^ J 1 7 0 ' ]
+v r
l j' F 1 iJ +HTj"F2iJ +vjrj'"F3ij
j"E2 i j +vjTj"E3fl ] f if NijT, +Nijr i iv + F D ;
(5.36)
Deixando em evidncia o diferencial de 4 a ordem e reordenando convenientemente,
tem-se:
j=i k=i
ijk
+\jrjVkFllijk +^j
NHlii +
(5.37)
onde os coeficientes, que dependem de cada posio em x, so calculados a partir de:
74
F00 : ;
j a3Yk
-yi
-yi
dy-
(5.38.a)
FO1
dy-
k = J
-yi
Y:1
-yi
ox 5xy
-dy
(5.38.b)
5Y
F02 i ; t =
J
j
-yi
ox
(5.38.c)
ay
FO3 k - J
(5.38.d)
-yi
^=-1
F10i!lr = - I
rvi
\
V1
53Yk
Y : Y ; r ^ ddy-J
y - J Yî^^dy
" "J
F12 ijk - - J
|.y2
Fll
y~ J
aY k
(5.38.e)
Y.Y
^^
(5.38.)
(5.38.g)
75
F0 ; i =
xy :
f
J
-dy-
Y;
- , Y:' a x
r
a3Yj OF
:dy+J Y i T r d y -
-yi
(5.38.h)
Fl
53F
Y i Y j ; d y
5y
0 ~J
-yi
Y;
-yi
xy dx.
dy
(5.38.)
-dy
F3,,=
(5.38.k)
"Jey
(5.38.J)
(5.38.1)
ax'
-yi
76
,-
Elij=4j
Yi^dy +4j
Yi-Tdy
ox
_y,
xy
E 2ij=
6j
i j = 6j
2Y-.
Y-.
y>
Y i TdT - d y + 2
2jj
dx
E3
i i =
4j
Yi-dy
-y,
Y:
Yi - dy
Y
(5.38.m)
(5.38J
(5.38.0)
OX
FCD i = Re (FC i ) - FD i
(5.38.p)
HO =Re(FO u )-EO u
(5.38.q)
Hl u = R e ( n u ) - E l u
(5.38.r)
H2ij=Re(F2ij)-E2ij
(5.38.s)
-ES,,
(5.38.t)
O passo seguinte na aplicao da GITT, a avaliao dos coeficientes, oriundos da

transformao integral em y.
Uma anlise do sistema diferencial ordinrio resultante mostra que em boa parte o
custo computacional de obter-se resultados em problemas de domnio irregular via GITT
recai sobre o clculo dos coeficientes.
Avaliar diretamente os coeficientes em forma numrica traz a desvantagem que eles

podem somente ser calculados dentro do processo de soluo do sistema diferencial
ordinrio e no previamente. Isto porque os coeficientes tm uma dependncia da posio
"x", o que traria um alto custo computacional e como conseqncia uma baixa performance
do cdigo computacional como um todo.
77
Uma outra estratgia para a obteno dos coeficientes foi estudada, a qual permitiu
uma abordagem analtica.
Em primeiro lugar uma transformao de domnio, em y, foi realizada. Valendo-se

da relao (5.13), foi possvel transformar os limites de integrao de [Vj , y2 ] para [1,
1] e, atravs da regra da cadeia, foi possvel estabelecer as derivadas, em termos de 4 , que
aparecem nos coeficientes.
Em segundo lugar, uma anlise da nova estrutura dos coeficientes permitiu

descobrir que eles eram formados por uma combinao de integrais, as quais denominamos
de "ncleos", que apareciam repetidamente nos coeficientes.
O interessante destas
integrais ncleo que elas so independentes da posio "x", permitindo portanto, calcular
os coeficientes em separado, uma nica vez, e armazen-los num arquivo. Portanto, o
custo de calcular os coeficientes numa determinada posio foi reduzido substancialmente,
ao ponto de serem necessrias apenas algumas operaes aritmticas para a sua obteno.
Para esta abordagem analtica no clculo dos coeficientes, se fez uso do software
MATHEMATICA [ 63 ], a fim de facilitar toda a manipulao algbrica necessria.
Por sua vez, para uma simplificao no processo de aplicao da regra da cadeia se
fez uso das relaes que so mostradas no apndice C. No mesmo anexo mostra-se
tambm a estrutura dos coeficientes assim encontrada.
V.7 - ALGORITMO COMPUTACIONAL
Tal como visto no caso de dutos regulares, necessrio truncar as sries infinitas
em um nmero de termos suficientemente grande que garanta o erro relativo prefixado para
obteno dos potenciais originais.
Portanto, o sistema diferencial ordinrio pode ser reescrito como:
78
Revv
LL\00
F03, ik V -
dy k
+F01 i j k ijT
ki
1
F101Jk
(5.39)
onde Nt a ordem de truncamento das sries infinitas.
tambm necessrio transformar o domnio infinito para um outro finito, usando a

mesma relao que para o caso de dutos regulares, equao (2.32).
A natureza hbrida da GITT evidenciada ao resolver-se numericamente o sistema

diferencial
ordinrio no-linear.
Este sistema diferencial
ordinrio possui um
comportamento stiff acentuado, o qual se intensifica ao aumentar-se o nmero de Reynolds.
O uso de subrotinas matemticas encontradas em softwares bem estabelecidos, que

possuem controle automtico do erro global na soluo de um problema diferencial
ordinrio muito conveniente. Este fato, acompanhado da caracterstica do controle do
erro do potencial original pela ordem de truncamento da expanso, fazem da presente
metodologia uma ferramenta muito forte na obteno de resultados acurados.
Assim, foi selecionada a subrotina DBVPFD do IMSL [ 42 ] para obteno dos

resultados numricos, como na seo anterior para dutos regulares.
79
A implementao do programa para uso dessa subrotina torna necessrio

transformar o sistema diferencial ordinrio de 4 ordem em um outro de l ordem. Para
isto necessrio definir-se:
X; =yi
(5.40.a)
dvjj:
~"
Xi+Nt
" "17
(5 40 b)
- -
(5 40 d)
- -
dX
i + 3Nt _
dx
Vi
dx4
(5.40.e)
Devido transformao ao domnio finito de [0, 1] conveniente definir-se o

seguinte operador:
dx
dr| dx
- ^ = c[l--n]
dx
(5.42)
Portanto o sistema pode ser reescrito como:
!1L
dr|
(dri/dx)
(5.43 .a)
80
dXi+Nt
X i+2Nt
=
~A
dr|
(A
IA
(5-43-b)
(dri/dx)
(dT!/dx)
Nt
+X j X k + N t F01 i j k +F02 ijk XjX k + 2 N t

k=l
F03y k XjX k + 3 N t +F10jj k Xj + N t X k + F l l y k Xj + N t X k + N t

Nt
ijk
j+Nt X k+2Nt
H2 5j X j+2Nt +H3J X j+3Nt
1 FCDi
a 1 /
]+-
vt
V, /(dTi/dx)
N
(5.43.d)
81
VI - ESCOAMENTO NO INTERIOR DE UM DUTO COM

EXPANSO GRADUAL
Uma grande variedade de problemas envolvendo dutos irregulares so encontrados
na literatura, os quais tm sido resolvidos por mtodos numricos tradicionais, como
volumes finitos, elementos finitos ou diferenas finitas.
Um caminho para comparar performances de diferentes metodologias de soluo na

abordagem de problemas de dutos de geometria complexa foi estabelecido pelo V
Congresso da International Association for Hydraulic Research (IAHR), no qual foi
especificado como caso teste um problema recomendado por Roache [64].
O congresso
foi realizado em Roma em 1982, com participao de 15 grupos, os quais forneceram seus
resultados para tal problema proposto. A compilao dos trabalhos foi feita por Napolitano
e Orlandi [ 65 ], fazendo uma extensa comparao entre eles.
Devido ampla quantidade de resultados, o problema proposto por Roache foi

tambm escolhido no presente trabalho como caso teste.
VI. 1 - DEFINIO DO PROBLEMA
Trata-se de um duto o que se expande gradualmente e mantm simetria ao longo do

eixo x. A geometria das paredes definida analiticamente, tal como se mostra na fig. 6.1.
Como se observa na fig. 6.1, a geometria do duto dependente do nmero de

Reynolds, definido a partir da velocidade mdia e metade da distncia entre as paredes na
entrada do duto.
evidente que quando o nmero de Reynolds aumenta o canal fica mais comprido
e estreito. Roache [ 64 ], mostra que para grandes valores do nmero de Reynolds o
escoamento exibe uma forma similar. Isto deve-se ao fato de que para altos Reynolds , o
duto tende uma situao de placas paralelas.
82
A condio de contorno, na entrada do duto, de velocidade uniforme e paralela:
ou em termos de funo corrente:
Considera-se que o duto tem um comprimento finito, sendo truncado na posio:
Re
out =
As condies de contorno na sada do duto no foram especificadas, deixando-as

em aberto para a escolha de cada participante do congresso na soluo do problema teste.
No presente estudo, o problema teste ser resolvido considerando-se tanto o duto

trancado como duto infinito, com as condies de contorno adequadas em cada caso.
No caso de duto finito, as condies de contorno na sada so especificadas

similarmente s usadas por Magi & Napolitano (diferenas finitas), e Quartapelle &
Napolitano (elementos finitos) [ 65 ].
=0
v(xout,y) = 0
(6.4.a,b)
Isto permitir comparar resultados obtidos por outras metodologias, as quais

fizeram uso das mesmas condies de contorno.
83
u=0 v = 0
(0,1)
3^
2
v =0
(0,-1)
u = 0 v=0
30x
tanh(2)-tanh 2 V
Re
FIGURA. 6.1 - Geometria do Problema teste: Canal com expanso gradual
Para o caso de duto infinito, as condies de contorno especificadas so as do

escoamento completamente desenvolvido, uma vez que a geometria tende para um canal de
placas paralelas para cada caso:
J3_
2a
-f
v(o,y) =
(6.5.a,b)
Assumindo que o duto infinito, as condies de contorno na sada ficam melhor

definidas, removendo assim a incerteza da posio do truncamento do duto e a correta
especifio das condies de contorno.
Na figura (6.2.a, b) so mostradas as oito condies de contorno para os dois casos

de estudo.
84
t y
&=
^
c = o
=0
x out = Re/3
(a)
5vi/
- . 0
(oo, a)
(oo, -a)
(b)
FIGURA 6.2.a, b - Condies de contorno no duto com expanso gradual.
85
VI.2 - REVISO BIBLIOGRFICA
Os resultados do problema teste, apresentados no V Congresso do IAHR, foram

resumidos e comparados por Napolitano e Orlandi [ 65 ]. Alguns dos trabalhos desse
encontro podem ser citados:
K.A. Cliffe et ai. [ 66 ] usaram o mtodo de elementos finitos para resolver as

equaes de Navier-Stokes, as quais foram formuladas em variveis primitivas. Utilizaram
elementos isoparamtricos com nove ns e interpolao biquadrtica.
Os resultados
obtidos por este grupo foram considerados como benchmark.
V. Magi e M. Napolitano [ 67, 68 ] usaram uma formulao transiente de

vorticidade - funo corrente. As equaes foram discretizadas pelo mtodo de diferenas
finitas, utilizando um esquema ADI.
Quartapelle e M. Napolitano [ 69 ] usaram uma formulao transiente de

vorticidade - funo corrente, mas empregaram o mtodo de elementos finitos para a
discretizao, usando elementos quadrilteros do tipo bilinear.
A. Wada e K. Ada Chi [ 65 ] apresentaram duas solues do problema. Empregaram

um mtodo que envolve transformao de coordenadas usando funes analticas
complexas para a transformao de variveis e diferenas finitas para sua soluo
numrica.
W. Schonauer [ 65 ] usou o mtodo de diferenas finitas com malha autoadaptativa,

para uma formulao de velocidade - vorticidade. Seus resultados mostraram boa
concordncia com os de Cliffe et ai. [ 66 ].
I. Demirovic e A. D. Gosman [ 65 ] usaram uma formulao em variveis primitivas

das equaes de Navier-Stokes e o mtodo de diferenas finitas para sua soluo. Foi
empregado um ADI iterativo para resolver as equaes simultneas.
86
Existem na literatura outras referncias que utilizaram este problema para validao
de cdigos gerados para soluo de problemas em dutos de domnio arbitrrio [ 70 - 74 ]
que mostram similar acuracia nos resultados, com relao aos apresentados no congresso
em questo [ 65 ].
VI.3 - SOLUO DO PROBLEMA
A soluo do problema de escoamento em desenvolvimento no interior de dutos

irregulares foi apresentada no captulo anterior numa forma geral, deixando-se em aberto a
especificao das condies de contorno na entrada e sada do duto. Portanto, a seguir
mostramos apenas a transformao integral das condies de contorno para os dois casos
analisados.
VI.3.1 - DUTO TRUNCADO
As condies de contorno filtradas so dadas por:
- na entrada (0, y)
v|/* = i|/ F
(6.6.a)
(6.6.b)
- na sada (x out , y)
dij/
5x3
\\f
xy2
(6.6.c)
x3
xy2
x3
xy2
87
Operando com JY; dy e ordenando convenientemente:

- yi
1 yi
=- J
Yi[M/(0,y)-F(0,y)]dy
1 fyi
ra|/(O,y)
SF(0,y)l
(6.7.a)
f^_
Neste ponto, necessrio advertir que na entrada do duto existe uma singularidade,
uma vez que a geometria que define as paredes do duto no tem gradiente nulo,
questionando assim, a validade de ter-se um perfil completamente desenvolvido.
Portanto, admitir escoamento completamente desenvolvido justifica assumir que o

filtro no tem dependncia em x, nessa posio, resultando ento:
Nota-se que o filtro exatamente igual ao valor da funo corrente em x=0. Desta
forma, as condies de contorno ficam reduzidas a:
ijT, (0) = 0
(6.9.a)
=0
(6.9.b)
dx
A transformao das outras duas condies de contorno fornece as seguintes

relaes acopladas:
88
1 f yz
dx
= I
/ 11/
Y;
Y,1
j=i
fa33F
a3F
axay
Y:
dx
v ^ _
OF
Y: d y -
ax
xdy
j \
dy
dx-
dx
OUt s
I
-yi
(6.10.a)
dx
ay
dy +
-yi
(6.10-b)
VI.3.2 - PUTO INFINITO
Como no item anterior, o primeiro passo especificar a varivel filtrada:
na entrada (0, y):
\|/
d\|/
dx
(6.11.a)
= \\i - F
3x
F
x
(6.1 l.b)
- na sada (co, y):
\\f* - \\i - F
(6.12.a)
89
y
v/ SF
~ ~~x~~!T~
x
x x
(6.12.b)
'
Tanto na entrada como na sada do duto, o filtro F adota os mesmos valores que a
funo corrente em cada uma dessas posies; realizando a transformao integral resulta:
(6.13.a,b)
=0
(6.14.a,b)
VI.4 - RESULTADOS
Foi gerado um cdigo em FORTRAN - 77, o qual foi executado no CRAY EL - 94

do Ncleo de Atendimento de Computao de Alto desempenho (NACAD) da
COPPE/UFRJ.
As tarefas numricas envolvidas no caso de duto irregular, ficaram restritas

soluo do sistema diferencial ordinrio no linear de quarta ordem, que surge como
conseqncia da transformao integral do problema. Para tal fim, foi usada a subroutina
DBVPFD do IMSL [ 42 ], na qual um erro relativo global de IO"4 foi sempre solicitado.
Alguns coeficientes ncleo foram calculados numericamente com as subrotinas DQDAG e
DQDAGS, ambas do IMSL. Os outros coeficientes foram calculados analiticamente e em
alguns casos o desenvolvimento analtico foi auxiliado pelo uso do
software
MATHEMATICA [ 63 ].
Em primeiro lugar, foi estabelecido o processo de convergncia da funo corrente,

nos dois tipos de dutos considerados e para os dois valores de nmero de Reynolds
90
analisados (Re = 10, 100). Os resultados para ambos os casos, ao longo da linha y = 0.5,
so mostrados nas tabelas 6.1 e 6.2, respectivamente.
Foram requeridos somente Nt = 6 termos em todos os casos estudados, para

satisfazer tolerncia solicitada no campo original. Os clculos foram conduzidos at Nt =
10, para ilustrar como o potencial original se mantm inaltervel, verificando-se portanto a
convergncia na preciso requerida.
Quando o IAHR definiu o problema teste, tratou que ele fosse de tal forma que
qualquer tratamento numrico dos termos convectivos fosse de segunda importncia, dado
que problemas com dominncia dos termos convectivos eram extremamente sensveis ao
processo de discretizao [ 75 ] . Este fato explica o baixo nmero de termos requerido
para a convergncia na presente soluo, uma vez que a expanso empregada fortemente
baseada nos termos difusivos.
O efeito do truncamento do duto tambm registrado nas tabelas 6.1 e 6.2. Em

posies prximas da entrada, a condio de contorno na sada do duto tem pouca
influncia, pois o escoamento, tanto no duto infinito como finito, comporta-se
identicamente, j que a condio de contorno na entrada a mesma. Para posies um
pouco mais distantes da entrada do duto, os valores da funo corrente de ambos os casos
estudados ( duto truncado e infinito ) ficam ligeiramente diferentes, intensificando-se a
diferena para distncias maiores como conseqncia do truncamento. No caso de Re =
10, a diferena de valores da funo corrente, entre o duto truncado e o infinito, de 1.4%;
j para Re = 100 a diferena se reduz a 0.1%. A melhor concordncia para este segundo
caso deve-se ao fato de se ter um canal mais longo e da uma expanso mais suave.
Nas figuras 6.3 e 6.4, apresenta-se as isolinhas da funo corrente. Se observa o

surgimento de vrtices localizados, os quais ficam mais marcantes para o menor valor de
Re.
91
TABELA 6.1 -Convergncia da Funo Corrente \\> ( x / x out , 0.5)

(Re-10)
Dto Infiiiitb
:'/
OUt
um
111! If*-1
illll
iill
:'._. ;.;.;;.;.; .; ;.;.;.;..-.;. .-. . i
1.6875
1.6875
1.6875
1.6875
1.6875
1.6875
1.6875
1.6875
0.05
1.6762
1.6761
1.6762
1.6761
1.6762
1.6762
1.6762
1.6762
0.10
1.6617
1.6618
1.6617
1.6617
1.6617
1.6618
1.6618
1.6618
0.15
1.6446
1.6447
1.6447
1.6447
1.6446
1.6447
1.6447
1.6447
0.20
1.6257
1.6259
1.6259
1.6259
1.6257
1.6260
1.6259
1.6259
0.25
1.6063
1.6063
1.6064
1.6064
1.6064
1.6065
1.6065
1.6065
0.30
1.5869
1.5869
1.5869
1.5869
1.5870
1.5871
1.5871
1.5871
0.35
1.5680
1.5680
1.5680
1.5680
1.5682
1.5683
1.5683
1.5683
0.40
1.5500
1.5500
1.5500
1.5500
1.5504
1.5504
1.5504
1.5504
0.45
1.5330
1.5330
1.5330
1.5330
1.5336
1.5336
1.5336
1.5336
0.50
1.5171
1.5171
1.5171
1.5171
1.5179
1.5179
1.5179
1.5179
0.55
1.5023
1.5023
1.5023
1.5023
1.5034
1.5035
1.5035
1.5035
0.60
1.4886
1.4886
1.4886
1.4886
1.4902
1.4903
1.4903
1.4903
0.65
1.4760
1.4760
1.4760
1.4761
1.4782
1.4783
1.4783
1.4783
0.70
1.4645
1.4645
1.4645
1.4645
1.4676
1.4676
1.4676
1.4676
0.75
1.4539
1.4540
1.4540
1.4540
1.4582
1.4582
1.4582
1.4582
0.80
1.4444
1.4444
1.4444
1.4444
1.4502
1.4503
1.4503
1.4503
0.85
1.4357
1.4358
1.4358
1.4358
1.4437
1.4438
1.4438
1.4438
0.90
1.4280
1.4280
1.4280
1.4280
1.4388
1.4389
1.4389
1.4389
0.95
1.4210
1.4210
1.4210
1.4210
1.4358
1.4358
1.4358
1.4358
1.00
1.4148
1.4148
1.4158
1.4158
1.4347
1.4347
1.4347
1.4347
92
TABELA 6.2 - Convergncia da Funo Corrente \j/ (x / x out , 0.5)

( R e = 100)
;M:':7V.":
.V-^yy-y-:y>y
f i : f > y y - : . . . . ; : : ; ; y i y y y y y y y y
.-y
]:
:.".-
.::.
iOy-: ; : -..'-; y< :V: ;.'i :.;:>.; i K s f :::::i;::::V: ::i:i : f : : f i ': y lii 'f -.'. y yi\hy : .:;: '
igm S.1I1isms
wmm.
%/ x p u t ;
1.6875
1.6875
1.6875
1.6875
1.6875
1.6875
1.6875
1.6875
0.05
1.6793
1.6794
1.6794
1.6794
1.6793
1.6794
1.6794
1.6794
0.10
1.6619
1.6619
1.6619
1.6619
1.6619
1.6619
1.6619
1.6619
0.15
1.6340
1.6340
1.6340
1.6340
1.6340
1.6340
1.6340
1.6340
0.20
1.6041
1.6041
1.6041
1.6041
1.6041
1.6041
1.6041
1.6041
0.25
1.5782
1.5782
1.5782
1.5782
1.5782
1.5782
1.5782
1.5782
0.30
1.5559
1.5559
1.5559
1.5559
1.5559
1.5559
1.5559
1.5559
0.35
1.5355
1.5355
1.5355
1.5355
1.5356
1.5356
1.5356
1.5356
0.40
1.5166
1.5166
1.5166
1.5166
1.5166
1.5166
1.5166
1.5166
0.45
1.4991
1.4991
1.4991
1.4991
1.4991
1.4991
1.4991
1.4991
0.50
1.4831
1.4831
1.4831
1.4831
1.4832
1.4832
1.4832
1.4832
0.55
1.4688
1.4688
1.4688
1.4688
1.4689
1.4689
1.4689
1.4689
0.60
1.4561
1.4561
1.4561
1.4561
1.4561
1.4561
1.4561
1.4561
0.65
1.4448
1.4448
1.4448
1.4448
1.4448
1.4448
1.4448
1.4448
0.70
1.4349
1.4349
1.4349
1.4349
1.4349
1.4349
1.4349
1.4349
0.75
1.4261
1.4261
1.4261
1.4261
1.4262
1.4262
1.4262
1.4262
0.80
1.4185
1.4185
1.4185
1.4185
1.4186
1.4185
1.4186
1.4186
0.85
1.4119
1.4119
1.4119
1.4119
1.4119
1.4119
1.4119
1.4119
0.90
1.4061
1.4061
1.4061
1.4061
1.4062
1.4062
1.4062
1.4062
0.95
1.4011
1.4011
1.4011
1.4011
1.4012
1.4012
1.4012
1.4012
1.00
1.3968
1.3968
1.3968
1.3968
1.3983
1.3983
1.3983
1.3983
93
Re= 10
1.0
2.0
1.5
2.5
3.0
FIGURA 6.3 - Isolinhas da Funo Corrente [ Re = 10 ].
Re = 100
^^,
-y
'
1~
y
/Vu^^
^^-
1.5
_1.0
.
1.6
^'
1.5-
0.5
1.4
= I I I ^ - - - - ^ ^
r
nn
"
'__
''
IS
20
FIGURA 6.4 - Isolinhas da Funo Corrente [ Re =100 ].
25
i ,
30
94
Em seqncia ao presente estudo, calculou-se a vorticidade nas paredes do duto,

possibilitando comparaes com resultados obtidos atravs de outras metodologias.
O processo de convergncia da vorticidade na parede mostrado nas tabelas (6.3.a,

b) para Re = 10 e (6.4.a, b) para Re = 100. De fato, como pode apreciar-se, um maior
nmero de termos foi requerido a fim de se respeitar a tolerncia imposta em relao
convergncia da funo corrente. Em alguns casos, para posies muito prximas da
entrada, notrio que a convergncia da vorticidade ainda no foi completamente atingida
com as ordens de truncamento empregadas.
Este comportamento de convergncia retardado em relao ao caso da funo

corrente era esperado. A segunda derivada da funo corrente na direo y, requerida no
clculo da vorticidade, incide diretamente na autofuno, trazendo ao numerador da
expanso o quadrado do auto-valor, adquirindo maior importncia para ordens cada vez
mais crescentes, manifestando-se num retardamento de convergncia.
A vorticidade, calculada nos dois tipos de dutos estudados, mostra pouca diferena
entre si para Re = 100 (menos de 1.9%) e uma distncia muito mais pronunciada para o
caso de Re = 10 (menos de 19%).
95
TABELA 6.3.a, b - Convergncia da vorticidade na parede do duto

(Re = 1 0 )
l i lilli!Illlllll ;i;i;i|li|| iiiii
till
'yyyy)Xym-y--'''-V.
%/... put
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
0.05
2.657
2.707
2.727
2.736
2.657
2.706
2.727
2.736
0.10
1.672
1.570
1.536
1.520
1.672
1.569
1.535
1.520
0.15
0.478
0.362
0.355
0.357
0.477
0.362
0.355
0.357
0.20
-0.222
-0.087
-0.060
-0.051
-0.223
-0.087
-0.601
-0.051
0.25
-0.138
-0.094
-0.086
-0.084
-0.139
-0.095
-0.087
-0.084
0.30
-0.087
-0.076
-0.073
-0.072
-0.087
-0.076
-0.073
-0.072
0.35
-0.088
-0.083
-0.082
-0.082
-0.089
-0.083
-0.082
-0.082
0.40
-0.079
-0.078
-0.079
-0.079
-0.080
-0.079
-0.079
-0.080
0.45
-0.046
-0.047
-0.048
-0.049
-0.047
-0.049
-0.050
-0.050
0.50
0.006
0.004
0.004
0.003
0.038
0.002
0.002
0.001
0.55
0.069
0.068
0.068
0.068
0.064
0.064
0.064
0.064
0.60
0.135
0.136
0.136
0.136
0.129
0.130
0.130
0.131
0.65
0.201
0.203
0.204
0.204
0.192
0.194
0.195
0.195
0.70
0.265
0.267
0.268
0.268
0.251
0.254
0.255
0.255
0.75
0.232
0.327
0.327
0.328
0.303
0.307
0.308
0.309
0.80
0.378
0.381
0.382
0.382
0.349
0.353
0.354
0.355
0.85
0.427
0.430
0.430
0.431
0.385
0.390
0.391
0.392
0.90
0.470
0.473
0.474
0.474
0.412
0.417
0.418
0.419
0.95
0.509
0.512
0.512
0.513
0.428
0.434
0.435
0.435
1.00
0.543
0.546
0.546
0.547
0.434
0.439
0.440
0.441
96
TABELA 6.4.a, b - Convergncia da vorticidade na parede do duto

(Re =100)
::/
W,
iiilii!
llllllllfl lillij;
out :
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
3.000
0.05
2.541
2.530
2.528
2.528
2.541
2.530
2.528
2.528
0.10
1.743
1.728
1.726
1.725
1.743
1.728
1.726
1.725
0.15
0.733
0.726
0.725
0.724
0.733
0.726
0.725
0.724
0.20
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.102
0.25
-0.092
-0.092
-0.092
-0.092
-0.092
-0.092
-0.092
-0.092
0.30
-0.126
-0.125
-0.125
-0.125
-0.126
-0.125
-0.125
-0.125
0.35
-0.095
-0.095
-0.095
-0.095
-0.095
-0.095
-0.095
-0.095
0.40
-0.029
-0.029
-0.029
-0.029
-0.029
-0.029
-0.029
-0.029
0.45
0.054
0.055
0.055
0.055
0.054
0.055
0.055
0.055
0.50
0.142
0.142
0.142
0.143
0.141
0.142
0.142
0.142
0.55
0.224
0.225
0.225
0.225
0.224
0.225
0.225
0.225
0.60
0.299
0.300
0.301
0.301
0.299
0.300
0.300
0.301
0.65
0.366
0.367
0.367
0.367
0.366
0.367
0.367
0.367
0.70
0.424
0.425
0.425
0.425
0.423
0.425
0.425
0.425
0.75
0.474
0.475
0.475
0.475
0.473
0.475
0.475
0.475
0.80
0.516
0.517
0.518
0.518
0.516
0.517
0.517
0.518
0.85
0.553
0.554
0.554
0.554
0.553
0.554
0.554
0.554
0.90
0.584
0.585
0.585
0.585
0.584
0.585
0.585
0.585
0.95
0.611
0.612
0.612
0.612
0.610
0.611
0.611
0.611
1.00
0.634
0.635
0.635
0.635
0.623
0.623
0.623
0.623
97
Grficos comparando o valor da vorticidade na parede com aqueles obtidos por

outras metodologias so apresentados nas figuras (6.5) e (6.6). Para o caso de Re = 100, os
resultados do presente trabalho concordam muito bem com os demais, mas para Re = 10
uma ligeira discrepncia observada na regio de entrada do duto, possivelmente por uma
diferena na definio da vorticidade na parede do duto. Em [ 65 ], apenas um dos
participantes define que a vorticidade dever ser avaliada pela expresso:
co = d u c o s 9 - vsinG
(6.15)
onde 9 o ngulo entre a normal parede e a direo da coordenada x; u, v so os

valores das normais das componentes da velocidade nas direes x e y.
A implementao desta frmula forneceu resultados dspares.
Uma outra
expresso, definindo a vorticidade como:
u
v
oo = c o s G - sinG
y
ox
(6.16)
onde 9 o ngulo entre a tangente curva que define a parede e a direo positiva do eixo
x, forneceu os resultados mostrados nas figuras (6.5) e (6.6).
4.00
Re = 10
GITT (duto infinito)

GITT (duto truncado)
Cliffe et. ai. [ 66 ]
Magi et. ai. [ 67,68]
Quartapelle et. ai. [ 69 J
Demirovic et. ai. [ 65 ]
Wada et. ai. [ 65 ]
Schonaueret. ai. [ 651
-1.00
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
X/Xout
4.00 - n
Re =100
-
3.00
<B
CO
2.00
a.
GITT (duto infinito)

GITT (duto truncado)
Cliffe et ai. [66]
Magl et ai. [ 67, 68 ]
Quartapelle et ai. [ 69 ]
Demirovic et ai. [65]
Wada et ai. [65]
Schonaueret ai. [65]
1.00
CO
TO
0.00
-100
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
X/Xout
FIGURAS 6.5, 6 - Vorticidade ao longo da parede do duto ( Re = 10 , 100)
99
VII - CONCLUSES
- A Tcnica da Transformada Integral Generalizada, mostrou-se uma ferramenta capaz de

conseguir resultados acurados em problemas de escoamentos dentro de canais de geometria
arbitrria. A caracterstica de controlar automaticamente o erro relativo no campo estudado
faz com que a presente metodologia seja empregada com sucesso como ferramenta para
obter-se resultados benchmark.
Outra vantagem oferecida pela GITT que pode oferecer resultados bastante
acurados com poucos termos nas expanses que definem os campos originais, traduzindose isto num baixo custo computacional. Esta vantagem muito interessante para obteno
de resultados prticos de engenharia.
- A estratgia de se resolver o problema de dutos sem truncamentos, transformando o duto

infinito num domnio finito por meio de uma relao algbrica, mostrou-se efetiva e
prtica, evitando-se a incerteza de onde truncar o duto. Alm disso, desta forma possvel
obter-se melhores resultados prximos sada do duto, sem serem perturbados pelo
truncamento.
- A correta especificao das condies de contorno de crucial importncia no processo

de simulao do escoamento. Condies de contorno inadequadas destroem a coerncia
fsica e portanto a acurcia dos resultados.
- No caso de dutos regulares adequado usar o escoamento completamente desenvolvido

como soluo filtro, pois alm de homogeneizar o contorno, serve como acelerador de
convergncia, mais marcante em zonas distantes da entrada.
Foi gerado um cdigo capaz de resolver problemas de escoamentos em dutos de
geometria arbitrria para escoamentos bidimensionais em regime laminar e estado

permanente. A flexibilidade do cdigo desenvolvido permite que no "input" se identifique
as condies de contorno na entrada e sada do canal, a geometria do canal e o nmero de
Reynolds em que se deseja simular o escoamento. Esta experincia de soluo pode ser
100
agora estendida para casos mais gerais, que possam ter dependncia no tempo, geometria
tridimensional e regime turbulento.
- Em seqncia ao presente estudo, buscar-se- a implementao do problema trmico, o

qual permitir estudar problemas de transferncia de calor em dutos de geometria irregular.
101
VIII - REFERNCIAS
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109
APNDICE A
Escoamento completamente Desenvolvido entre Placas Paralelas
Considera-se um duto de placas paralelas, tal como o esquematizado na fig A.l.
Quando o escoamento torna-se completamente desenvolvido, a velocidade

transversal nula, e as equaes de Navier-Stokes ento se reduzem a:
dy
com as condies de contorno:
u(-b) = 0 ; u(b) = 0
u=0
=0
u=0
v=0
FIGURA A.l
Geometria do escoamento completamente desenvolvido
entre Placas Paralelas
110
A soluo de (A.l) fornece a componente longitudinal da velocidade no

escoamento desenvolvido:
Kb'
(A.2)
u =
considerando que a vazo por unidade de comprimento no canal Q:
Q= Judy
(A.3)
-b
Integrando-se esta ltima expresso, resulta que:
-Kb2
3Q
4b
(A.4)
Logo o perfil da componente de velocidade u pode ser expresso convenientemente

em funo de Q:
3Q
u = 4b 1 -
(A.5)
A funo corrente encontrada a partir de:
(A.6)
u=
Logo,
J dy = J udy
k,
-b
(A.7)
Ill
onde kj um valor arbitrrio do valor de \\i ( - b).
Integrando-se a equao (A.7), obtm-se:
3Q
v|/=-
iy
bJ
3lb.
(A.8)
O valor da funo corrente na parede superior, isto , em y = b, dado por:
(A.9)
112
APNDICE B
Derivadas da Frmula de Inverso
(B.l)
(B.3)
-^T; + 3
-^-\j7V + 3 - T i " + Y:\jT:'"
yn
t f Uy 11
5Y;
^
(B.4)
(B,)
(B.6)
y:
52YS
, 5Y, j
+2
-viTi + L vjT i
(B.8)
113
2 Y;
x2y2
(B.9)
114
APNDICE C
Coeficientes do Sistema Diferencial Ordinrio
Tem-se que:
yo(x)
p-q
(C2)
Portanto:
(C5)
y p q
onde (n), indica a ordem da derivada.
Alm disso:
y =4yo+y3
(C6)
Logo:
- = ^ y 0 p ( n ) +y 3 P
ox"
-q(
(c-8)
115
ou:
(C.9)
onde:
Wn=yop(n)
Sn=y3p<n>-q(n>
(C.10,11)
Desta forma, qualquer derivada de autofuno com respeito a x, poder ser

representada facilmente como uma derivada em , ao se aplicar a regra da cadeia.
A derivada da autofuno com respeito a y encontrada mais facilmente como:
( C l 2)
ya
L
n
= (p)n
As expresses dadas acima foram fornecidas ao MATHEMATICA, com o qual se

gerou a seguinte representao dos coeficientes:
F00ijk = 2*CeO*p**2*pl - B2eO*p2*sl - 2*CeO*pl*sl**2 + 2*CeO*p*sl*s2 +

B2eO*p*s3 -B2el*p2*wl -4*Cel*pl*sl*wl +2*Cel*p*s2*wl 2*Ce2*pl*wl**2 + 2*Cel*p*sl*w2 + 2*Ce2*p*wl*w2 + B2el*p*w3
( C l 5)
116
F01ijk = CeO*p**3 - 2*B2eO*pl*sl + CeO*p*sl**2 + 3*B2eO*p*s2 - 2*B2el*pl*wl +

2*Cel*p*sl*wl + Ce2*p*wl**2 + 3*B2el*p*w2
(C.I 6)
F02ijk = 2*B2eO*p*sl + 2*B2el*p*wl
(C.17)
F10ijk = -(AeO*p**3) - BeO*p2 - 2*EeO*pl*sl - AeO*p*sl**2 - EeO*p*s2 2*Eel*pl*wl - 2*Ael*p*sl*wl - Ae2*p*wl**2 - Eel*p*w2
(C.18)
Fll i j k = 2*Be0*pl -2*EeO*p*sl -2*Eel*p*wl
(C.19)
FOy = 2*DeO*fq*p**2*pl - 2*De2*fq*p**2*pl - 4*Dlel*fq*p**2*pl 2*DleO*fq*p2*sl + 2*Dle2*fq*p2*sl - 2*DeO*fq*pl*sl**2 +
2*De2*fq*p*sl*s2 - 4*Dlel*fq*p*sl*s2 + 2*DleO*fq*p*s3 2*Dle2*fq*p*s3 - 2*Dlel*fq*p2*wl + 2*Dle3*fq*p2*wl 4*Del*fq*pl*sl*wl +4*De3*fq*pl*sl*wl + 8*Dle2*fq*pl*sl*wl +
2*Del*fq*p!l:s2*wl - 2*De3*fq*p*s2*wl - 4*Dle2*fq*p*s2*wl 2*De2*fq*pl*wl**2 + 2*De4*fq*pl*wl**2 + 4*Dle3*fq*pl i|t wl**2 +
2*Del*fq*p*sl*w2 - 2*De3*fq*p*sl*w2 - 4*Dle2*fq*p*sl*w2 +
2*De2*fq*p*wl*w2 - 2*De4*fq*p*wl*w2 - 4*Dle3*fq*p*wl*w2 +
2*Dlel*fq*p*w3 - 2*Dle3*fq*p*w3
(C.20)
Fly = 2*CroeO*fq*p**3 + DeO*fq*p**3 - De2*fq*p**3 - CroeO*fq*p2 +
Croe2*fq*p2 + 4*Croel*fq*pl*sl - 2*DleO*fq*pl*sl +
2*Dle2*fq*pl*sl + 2*CroeO*fq*p*sl**2 + DeO*fq*p*sl**2 De2*fq*p*sl**2 + 2*Croel*fq*p*s2 + 3*DleO*fq*p*s2 3*Dle2*fq*p*s2 + 4*Croe2*fq*pl*wl - 2*Dlel*fq*pl*wl +
2*Dle3*fq*pl*wl + 4*Croel*fq*p*sl*wl +2*Del*fq*p*sl*wl 2*De3*fq*p*sl*wl + 2*Croe2*fq*p*wl:|!*2 + De2*fq*p*wl**2 De4*fq*p*wl**2 + 25|!Croe2*fq*p*w2 + 3*Dlel*fq*p*w2 3*Dle3*fq*p*w2
(C.21)
F2y = 2*DleO*fq*p*sl - 2*Dle2*fq*p*sl + 2*Dlel'*fq*p* wl " 2*Dle3*fq*p*wl
(C.22)
F3jj = CroeO*fq*p - Croe2*fq*p
(C.23)
117
j = -4*Autel*fq**2*p**2*pl + 4*Aute3*fq**2*p**2*pl - AuteO*fq**2*p2*sl +

2*Aute2*fq**2*p2*sl - Aute4*fq**2*p2*sl +
4*Autel*fq**2*pl*sl**2 - 4*Aute3*fq**2*pl*sl**2 4*Autel*fq**2*p*sl*s2 + 4*Aute3*fq**2*p*sl*s2 +
AuteO*fq**2*p*s3 - 2*Aute2*fq**2*p*s3 + Aute4*fq**2*p*s3 Autel*fq**2*p2*wl + 2*Aute3*fq**2*p2*wl Aute5*fq**2*p2*wl + 8*Aute2*fq**2*pl*sl*wl 8*Aute4*fq**2*pl*sl*wl - 4*Aute2*fq**2*p*s2*wl +
4*Aute4*fq**2*p*s2*wl + 4*Aute3*fq**2*pl*wl**2 4*Aute5*fq**2*pl*wl**2 - 4*Aute2*fq**2*p*sl*w2 +
4*Aute4*fq**2*p*sl*w2 - 4*Aute3*fq**2*p*wl*w2 +
4*Aute5*fq**2*p*wl*w2 + Autel*fq**2*p*w3 2*Aute3*fq**2*p*w3 + Aute5*fq**2*p*w3
(C.24)
= -8*Autel*fq*pl**2 - 8*Autel*fq*p*p2 - 16*AuteO*fq*p*pl*sl 4*AuteO*fq*p**2*s2 - 12*AuteO*fq*sl**2*s2 6*Autel*fq*s2**2 - 8*Autel*fq*sl*s3 + AuteO*fq*s4 Aute2*fq*s4- 16*Autel*fq*p*pl*wl - 24*Autel*fq*sl*s2*wl 8*Aute2*fq*s3*wl - 12*Aute2*fq*s2*wl**24*Autel*fq*p**2*w2 - 12*Autel*fq*sl**2*w2 12*Aute2*fq5|;s2*w2 - 24*Aute2*fq*sl*wl*w2 12*Aute3*fq*wl**2*w2 - 6*Aute3*fq*w2**2 - 8*Aute2*fq*sl*w3 8*Aute3*fq*wl*w3 + Autel*fq*w4 - Aute3*fq*w4
(C.25)
EOjj = 4*DeO*pl**2 + 4*DeO*p*p2 + 8*D2eO*p*pl*sl + 2*D2eO*p**2*s2 +
6*D2eO*sl**2*s2 + 3*DeO*s2**2 + 4*060*81*83 + DleO*s4 +
2*CroeO*p:|i*2*sl**2*uj + CroeO*sl**4*uj + 8*D2el*p*pl*wl +
12*D2el*sl*s2*wl +4*Del*s3*wl +4*Croel*p**2*sl*uj*wl +
4*Croel*sl**3Hsuj*wl + 6*D2e2*s2*wl**2 +
2*Croe2*p**2*uj*wl**2 + 6*Croe2*sl**2*uj*wl**2 +
4*Croe3*sl*uj*wl**3 + Croe4*uj*wl**4 + 2*D2el*p**2*w2 +
6*D2el*sl**2*w2 + 6*Del*s2*w2 + 12*D2e2*sl*wl*w2 +
6*D2e3*wl**2*w2 + 3*De2*w2**2 + 4*Del*sl*w3 + 4*De2*wl*w3 +
Dlel*w4
(C.26)
Ely - 8*DeO*p*pl + 4*D2eO*p**2*sl + 4*D2eO*sl**3 + 12*DeO*sl*s2 +
4*DleO*s3 + 4*D2el*p**2*wl + 12*D2el*sl**2*wl +
12*Del*s2*wl + 12*D2e2*sl*wl**2 + 4*D2e3*wl**3 +
12*Del*sl*w2 + 12*De2*wl*w2 + 4*Dlel*w3
(C.27)
E2y = 2*DeO*p**2 + 6*060*81**2 + 6*DleO*s2 + 12*Del*sl*wl + 6*De2*wl**2 +
6*Dlel*w2
(C.28)
118
= 4*DleO*sl + 4*Dlel*wl
E3J
(C.29)
As integrais ncleo so definidas como:
AeO= J YjYjYk'dC
(C.30)
Ael = J ^YjYjY^d^
((
-1
AP9
-r
I ?
4
Y Y Y K d?
'
(C
3?"
v
-1
= JI YjYjYkd^
YJYJY;
BeO=
(C.33)
-i
'= J YjYjYkd^
YiY;Yk
B2eO=
f
B2el=
(C.34)
..
^Y:Y:Y k d
(C.35)
-1
, _ J 'YiYjYk
Y Y Y d
CeO=
(C.36)
-i
-f
Cel=
^Y:Y:Y k d^
hv
(C.37)
_ I
Ce2= I l2 Y:Y|Y k ' d
(C.38)
119
= JI Y
YYJY:
EeO=
iYjY^
(C.39)
-i
..J
Eel=J ^ Y j Y , ^
(C.40)
-1
DeO= J YjYj" d^
-r
Del= J ^Y ; Yj d,
(C.41)
(C.42)
-i
-f
V Y:Yi d
(C.43)
-f
t; Y:Y: d^
(C.44)
De4= J ^ 4 YiYj d
(C.45)
DleO= J YjY-
(C.46)
Dlel= J ^YjYjd^
(C.47)
De2=
-1
De3=
-1
Dle2=
t2 Y:Yi d
(C.48)
^ 3 Y:Y|d4
(C.49)
-1
Dle3=
120
D2eO=
'= I YYiYj
i Y j" d
(C.50)
D2el= J YjY^d
(C.51)
,f
D2e2= J r YjYj d^
(C.52)
-i
-f
D2e3= J 3 YiYj-'dC
(C.53)
-i
D2e4= J 4 YiYJ"d^
-fv.y,
CroeO = J YjYjd
(C.54)
(C.55)
-i
Croel=
^Y:Y=dE
(C.56)
-i
Croe2= J \ l Y ^ d
(C.57)
-l
Croe3= J ^ YjYjd
(C.58)
-i
Croe4= J ^ 4 YjYjd^
(C.59)
121
AuteO=|Yid^
(C.60)
A
(C.62)
Aute3= I 3 Yj d
(C.63)
-i
Aute4= J 4 Y; d
(C.64)
-i
(C.65)
A famlia de coeficientes "Aen" e "Een" pode ser calculada ao se fazer integrao

por pontos, resultando uma combinao de outros j avaliados.
Aen i j k = J
-Y.YjY,;'^
-i
- J [n^" 1 YiYjY,: +^ n YJYjY; +^ n Y, Y^Y^

-i
(C.66)
Portanto:
=-j
ApO i j k_ _
??Y Y Y
+?2 Y Y Y
+?z Y Y Y
H?
(C 671
-i
Ae2 i j k = - ( 2 E e l i j k +Ce2 j i k +Ce2 i j k )
(C.68)
122
Ael i j k =-(EeO i j k +Cel j i k +Cel i j k )
(C.69)
AeOijk = - ( C e O j i k +CeO i j k )
(C.70)
No outro caso:
Een i j k = J
" Y,YjY;d4 =
- J [n^"-1 Y.Yj Yk + " YiYjY, + " Y, Y^Y ]

(C.71)
Eel i j k =-(BeO i j k + B 2 e l j i k + B 2 e l i j k )
(C.72)
EeOijk = - ( B 2 e O j i k +B2eO i j k )
(C.73)

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BR99H0135

"TRANSFORMAO INTEGRAL DAS EQUAES DE NAVIERSTOKES PARA ESCOAMENTO LAMINAR EM CANAIS DE

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE

NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM

Prof. Renato Machado Cotta, Ph.D.

Prof. tila Pantaleo Silva Freire, Ph.D.

Prof. Mikhail Dimiter Mikhailov, Ph. D..

.JProf. Sergio H. Sphaier, Dr.-Ing.

Prof. Francesco Scofano NgloJD.Sc.

Prof. Carlos Antonio Cabral dos Santos, D.Sc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

PAGES ARE MISSING IN THE

PEREZ GUERRERO, JESUS SALVADOR

TRANSFORMAO INTEGRAL DAS EQUAES DE NAVIERSTOKES PARA ESCOAMENTO LAMINAR EM CANAIS DE

Jesus Salvador Prez Guerrero

Orientador: Renato Machado Cotta

O desenvolvimento do escoamento laminar em canais de geometria arbitrria

A funo corrente expandida em autofnes obtidas ao considerar-se unicamente

O clssico caso do desenvolvimento do escoamento entre placas paralelas

irrotacional. O efeito do truncamento do comprimento do duto na preciso da soluo

O caso do escoamento sobre um degrau ("backward-facing step") estudado a

Comparaes com dados experimentais existentes na literatura indicam uma

A covalidao numrica estabelecida para um caso teste,

conseguindo-se perfeita concordncia com os resultados considerados benchmark na

Os resultados mostram-se mais coerentes fisicamente que outros

conseguidos por mtodos puramente numricos, em particular para situaes onde j se

Por ltimo, um caso teste de duto irregular estudado e os resultados comparados

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as partial fulfilment of the

INTEGRAL TRANSFORMATION OF THE NAVIER-STOKES

Jesus Salvador Perez Guerrero

Thesis Supervisor: Renato Machado Cotta

Laminar developing flow in channels of arbitrary geometry was studied by solving

formulation through the

Generalized Integral Transform Technique (GITT).

For computational purposes, the

A mi adorada hijita Estefanita.

Ao Prof. Renato M. Cotta pela orientao.

Posio para especificar a altura do degrau.

Metade da separao entre placas paralelas

Especifica separao das paredes do duto.

Parmetro de compresso da escala.

Dimetro hidrulico (D h = 4b).

Filtro para caso de domnio irregular.

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Distribuio de velocidade axial na sada do duto (caso dutos

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Coeficientes de transformao do duto irregular

Subndice de termo na srie.

Subndice de termo na srie.

Subndice de termo na srie.

Valor da funo-corrente nas paredes do duto.