INSTITUTO TECNOLGICO DE LEN

Ingeniera Electrnica
Normatividad

PROYECTO FINAL
Proceso normativo para actuador de puerta para ambientes inteligentes

Presenta:

Con la asesora de:

Medina Muoz Samantha

M.A. Ruiz Palacio Silvia

Guadalupe.

Len, Guanajuato a 23 de Mayo de 2014.

 Normatividad | Mayo 2014

NDICE
Tema

Pgina

1. INTRODUCCIN ......................................................................................................... 3
2. OBJETIVO ................................................................................................................... 4
2.1.

Objetivo general ....................................................................................................... 4

2.2.

Objetivo especfico .................................................................................................. 4

3. ALCANCE DEL PROYECTO ...................................................................................... 5

4. RIESGOS DEL PROYECTO ........................................................................................ 6
5. RECURSOS ................................................................................................................ 8
5.1.

Humanos................................................................................................................... 7

5.2.

Materiales ................................................................................................................. 8

5.3.

Infraestructura ......................................................................................................... 9

5.4.

Financieros ............................................................................................................. 11

6. CONTROL DE CALIDAD .......................................................................................... 14

6.1.

Sistema de calidad ................................................................................................ 14

6.2.

Normatividad .......................................................................................................... 20
6.2.1.

Revisin de las caractersticas de los abrepuertas comerciales .................................. 20

6.2.2.

Revisin de normas internacionales para este tipo de dispositivos ............................ 20

6.2.3.

Especificaciones de la puerta .......................................................................................... 21

6.2.4.

Medicin del torque necesario para abrir la puerta ....................................................... 21

6.2.5.

Diseo y construccin del sistema de abrepuertas ....................................................... 23

6.2.6.

Montaje e instalacin ........................................................................................................ 29

7. PROYECCIN ........................................................................................................... 32
7.1.

Mediano plazo (5-10 aos) .................................................................................... 32

8. CONCLUSIONES ...................................................................................................... 33
9. BIBLIOGRAFA ......................................................................................................... 34
10. APNDICES O ANEXOS .......................................................................................... 35

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1. INTRODUCCIN
En Mxico, los abrepuertas automticos para vivienda son de origen
extranjero, lo cual eleva su costo y dificulta su adquisicin, instalacin y
mantenimiento, adems, sus caractersticas de operacin no se adaptan a la
forma de vida en este pas. Los temas que se involucran en este proyecto varan
en cuanto a las diferentes areas de la ingeniera, un tema tratado es la mecnica
esta importante rama de la ingeniera es utilizada para construir un mecanismo
que sea capaz de adaptarse a las condiciones de una puerta en especfico; las
puertas como se conocen varan en cuanto la abertura de esta, teniendo este
detalle en consideracin la puerta tratada abrir noventa grados, gracias a los
modernos avances de la tecnologa es posible simular un mecanismo mediante
software, la simulacin ahorra gastos en cuanto a prueba y error de la
construccin del mecanismo. El siguiente tema es la electrnica; un sistema
electrnico controlara el mecanismo, como mecanismo un motor que controlar la
apertura de la puerta.
Este proyecto est basado en el diseo y elaboracin de un mecanismo para
una puerta abatible de una hoja, controlada por medio de un microcontrolador.
Este abrepuertas automtico es instalado en la puerta que se encuentra en el Aula
de Inteligencia Artificial de nuestra institucin, dada la necesidad de hacer
complemento con el ambiente inteligente que se est desarrollando en el edificio
de Posgrado en donde ya se implement el actuador de ventana, actuador de
persiana, actuador seguro, entre otros. Dicho proyecto implementa 3 modos de
empleo de la puerta: Automtico, Semiautomtico y Manual. Cada estado
funcionar de forma transparente, es decir, no habr una forma de seleccionar
entre un modo u otro, por lo que el usuario podr abrir o cerrar la puerta como l
desee, independientemente del estado en el que se encuentre el sistema y
utilizando de sensores de proximidad cuidando no lastimar al usuario.

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2. OBJETIVOS
2.1.

Objetivo general

Llevar a cabo el proceso normativo del proyecto Actuador de puerta para

ambientes inteligentes respecto todo el desarrollo y control de calidad al controlar
la apertura y cierre de una puerta ya sea parcial o total, tomar como prioridad la
seguridad y satisfaccin del cliente final.
Utilizar un micro controlador para el control manual y semiautomtico de la
apertura y cierre de una de una puerta en particular; censando distancias con
respecto a personas y obstculos que se presenten a una cierta distancia
especificada por el diseador, censando posicin de la puerta con respecto a la
apertura de esta para el control en caso de una ausencia de energa elctrica.
2.2.

Objetivos especficos

Realizar una investigacin sobre los abrepuertas existentes en el mercado

nacional e internacional, haciendo la respectiva innovacin y mejora sobre
el diseo de nuestro sistema.

Realizar un diseo mecnico de fcil instalacin y manejo tanto para el

diseador como para el usuario final.

Disear un controlador con el que el abrepuertas opere en modo

automtico y modo manual de forma transparente.

Desarrollar un sistema de sensado que brinde seguridad al usuario

mientras haga uso del abrepuertas, as como tambin proteccin elctrica
al sistema.

Identificar todos los recursos necesarios para llevar a cabo el correcto

desarrollo del proyecto

Llevar a cabo el proceso normativo respecto al desarrollo del proyecto.

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3. ALCANCE DEL PROYECTO

El alcance de este proyecto es el diseo y construccin del mecanismo para la
automatizacin de una puerta, funcionando en distintos modos de operacin,
automtico, semiautomtico y manual. De los cuales, como primera etapa
solamente se desarrollarn dos modos de operacin, manual y semiautomtico.
El sistema ser controlado por medio de un microcontrolador programado en la
plataforma de Arduino, y estar conectado a una botonera para el control
semiautomtico de la puerta. Se implementar un sistema de sensores con los
que se determinen la posicin de la puerta, para que pueda ser utilizado en modo
manual. As como tambin se pretende brindar seguridad al usuario final,
detectando su posicin con sensores de proximidad para evitar lastimarlo. Ms
adelante se explicara con detalle el funcionamiento del actuador.
El presente proyecto est planeado para cumplir con todos los objetivos en una
plazo no ms de un ao, ms adelante se define todo lo que se lograr a lo largo
del desarrollo del actuador de puerta, se pretende definir a detalle tanto el diseo
as como tambin los costos de produccin para la realizacin de un sistema
funcional.

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4. RIESGOS DEL PROYECTO

El proyecto implica una puerta en especfico, en este punto es importante
resaltar que el proyecto tiene caractersticas nicas para

mover una puerta

especfica. Aunque existen ciertos riesgos que podran presentarse por mal uso,
mala instalacin y/o falta de conocimiento respecto al diseo y manejo de la
puerta, todos estos posibles riesgos se muestran en la Tabla 4.1.
AREA

SUBAREA

CONCEPTO
Investigacin muy superficial
Planeacin
Planeacin
Mala organizacin del personal
Clculos incorrectos por mal concepto
Falla del equipo de computo
Mecnico
Diseo no funcional del mecanismo
Mala lgica de programacin
De Software
Falla del microcontrolador debido al mal estado
Diseo
Mala elaboracin de la placa impresa
Determinacin de los elementos electrnicos
Electrnico
Etapa de potencia del motor
Fuente de alimentacin para el sistema
Problemas mecnicos por mal montaje y mal diseo
Mecanismo
Seleccin del motor que no cumpla las especificaciones
Poca durabilidad mecnica
Mala seleccin de los elementos primarios
Controlador
Etapa de potencia que no cumpla las especificaciones
Componentes de precio elevado
Fabricacin e instalacin
Sensores en mal estado
Sistema de sensado Obstruccin de objetos
Instalacin incorrecta, malas conexiones
Sobrecarga que genere corto circuito
Daos al instalador por no usar el equipo necesario
Alimentacin
No contar con la proteccin necesaria ante apagones de
electricidad
Mal manejo de la puerta
Forzar la puerta y produzca daos al sistema
Uso y manejo
Uso y manejo
Daos al usuario por arrollamiento o aplastamiento
Sobrecarga del motor debido a mal uso
Tabla 4.1. Riesgos del proyecto por reas especficas.

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5. RECURSOS
5.1.

Humanos

En la siguiente tabla (Tabla 5.1.) se muestra las personas involucradas en la

realizacin de este proyecto as como la funcin de cada uno.
MIEMBRO ENCARGADO

AREA

Fonseca Ramrez Fernando

rea de
Compra/Venta
Mercadotecnia

Desarrollo de presentaciones y promocin del

proyecto ante inversionistas, congresos y
personas interesadas en el proyecto.

Medina Muoz Samantha

Programacin

Encargado de la revisin de requisitos de la

programacin del Arduino del sistema del
actuador de puerta.

Diseo Mecnico

Responsable de la realizacin de diseo y

clculo de los componentes necesarios, as
como la distribucin de los mismos para su
adecuado funcionamiento del mecanismo.

Olvera Cano Luis Javier

FUNCIONES

Responsable del diseo del controlador, la placa

Velzquez Reyes Alejandra Diseo electrnico impresa y supervisar su correcto
funcionamiento e implementacin.

Saldaa Navarro Joselin

Alvarado Segura Francisco

Ruiz Rivera Oscar

Control de
produccin y
Mantenimiento

Encargado de llevar el seguimiento y

coordinacin del proceso de produccin del
actuador de puerta, que se est llevando a cabo
correctamente. Solucionar las anomalas que se
presenten en el proceso.

Control Legal

Responsable de que el proyecto cumpla con la

normativa vigente que le compete, as como de
vigilar que los sistemas de seguridad garanticen
un adecuado funcionamiento.

Manejo de recursos econmicos, as como

elaboracin de presupuestos y eleccin de
Finanzas / Calidad
materiales que se adecuen al diseo final, para
garantizar la calidad de los mismos.
Tabla 5.1. Recursos humanos y funcin de cada miembro.

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Dentro del desarrollo del proyecto la funcin de cada miembro es un punto clave
para llevar a cabo exitosamente el producto final, para ello es necesario contar con
el personal adecuado para cumplir todos los objetivos del proyecto.

5.2.

Materiales

El desarrollo y diseo del proyecto involucra la fabricacin e implementacin de los

elementos principales que componen el mecanismo para la automatizacin de la
puerta.
A continuacin, en la Tabla 5.2., se muestran los recursos materiales necesarios
para el desarrollo este proyecto haciendo una clasificacin especfica de los
elementos segn su utilizacin.
AREA

Planeacin

SUBAREA

Planeacin

Mecnico

Diseo

De Software

Electrnico

Mecanismo
Fabricacin
Controlador

CONCEPTO
Investigacin respecto a proyectos similares existentes
Realizacin de los clculos necesarios para la seleccin del motor
Realizacin de los clculos necesarios para el diseo mecnico
Determinacin de los parmetros del sistema de sensores
Equipo de cmputo
Software de diseo asistido por computadora
Conceptualizacin del diseo
Determinacin de los elementos mecnicos
Arduino Mega 2850
Equipo de cmputo
Plataforma de programacin (Arduino)
Software de diseo de PCB para placa impresa
Determinacin de los elementos electrnicos
Etapa de potencia del motor
Fuente de alimentacin para el sistema
Piezas varias de aluminio
Tornillos, tuercas, rondanas, etc.
Motor de DC con reductor
Maquila en torno
Arduino Mega 2850
Puente H LM298
Resistencias, push buttons, potencimetros, etc.
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Cajas de proyectos
Cable UTP
Cables para Arduino
Diodos
Clemas
Sensores Ultrasnicos
Sistema de sensado
Switch de cada
Potencimetro de posicin
Transformador
Regulador
Alimentacin
Resistencias varias, capacitores, etc.
Puente de diodos
Cable y clavija
Caja metlica
Puerta
Taladro
Tornillos, tuercas, rondanas, etc.
Abrazaderas
Instalacin
Montaje
ngulos
Canaleta
Taladro
Brocas de varios calibres
Termofit
Aerosol
Tornillos, tuercas, rondanas, pijas, taquetes, etc.
Tabla 5.2. Recursos materiales del proyecto

5.3.

Infraestructura

Un aspecto muy importante para el desarrollo de este proyecto, es contar con los
espacios necesarios de trabajo, para que el proceso de produccin sea eficiente,
cumpliendo con la normativa vigente, para asegurar al cliente que el producto
contar con los estndares de calidad sealados.

La eleccin de la localizacin que ser determinada de acuerdo a las necesidades

requeridas de acuerdo al giro de nuestra empresa y en este caso proyecto a

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 Normatividad | Mayo 2014

desarrollar, tomando en cuenta la ubicacin esencial de acuerdo a la facilidad de

suministros bsicos, paqueteras, posibilidades de ampliacin etc.

De acuerdo a las necesidades que se necesitan para llevar a cabo un proyecto de

automatizacin, seleccionando algunas zonas en la ciudad econmicas las cuales
no necesitan ser netamente industrializacin ya que es un proyecto que no
requiere las ms grandes instalaciones como por ejemplo algn espacio en
polgono industrial localizado a las afueras de la ciudad de len o hasta un lugar
ms cntrico, beneficios de hacer este tipo de proyectos. De acuerdo a las
necesidades requeridas para hacer el desarrollo de proyectos como este se
necesita una zona pequea, no muy extensa en la cual pueda tener un rea de
diseo electrnico, otra de diseo mecnico pequea, entre otras ms.

En la Tabla 5.3. se definen las reas y departamentos con los que contara la
empresa.
AREA

DEPARTAMENTO

FUNCION

Se encarga de la busca de proveedores para la

compra de materia prima, as como tambin
Compra/Venta Marketing tiene como funcin convencer al cliente de que
nuestro producto es la mejor opcin en el
mercado.

Oficinas Administrativas

Control de finanzas

En esta rea se controlan los costos y gastos de

la empresa.

Control Legal

Busca que la empresa este al margen, teniendo

toda la documentacin de la empresa en regla.

Recursos Humanos

Recepcin/mostrador
Almacn

Materias primas

Este departamento se encarga de hacer las

contrataciones de los empleados, buscando
personal capacitado que se adecue con las
necesidades de la empresa.
Este departamento se encarga de la atencin al
cliente y proveedores de nuestra empresa
Es donde se encuentran todos los recursos
materiales necesarios para el desarrollo del
Actuador de puerta.
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Diseo

Desarrollo

Se encarga de llevar a cabo el proceso de

fabricacin del producto con la maquinaria
Produccin y manufactura necesaria para realizarlo, haciendo la
integracin de todos los elementos fabricados
para llegar al producto final

control de calidad

Mantenimiento

Se encarga de hacer el desarrollo conceptual

del producto, realizando mejoras al producto ya
existente. Tanto en la parte mecnica como el
parte electrnica

Este departamento es el encargado de verificar

y hacer pruebas al producto final para aprobar
que funcione correctamente y contenga las
especificaciones deseadas.

Proporciona servicios de mantenimiento a los

equipos de la planta ya sean correctivos o
Mantenimiento y limpieza
preventivos, as como tambin se encarga de
mantener limpia todas las reas de trabajo

Tabla 5.3. Desglose de las distintas reas de trabajo y su funcin.

5.4.

Financieros

En la actualidad muchas de las piezas mecnicas son muy baratas en particular el

aluminio ya que es un metal muy comn, si bien el costo de un artefacto de esta
ndole es relativamente muy econmico, el microcontrolador es un dispositivo muy
econmico puesto que los sensores, botones y sistemas que es controlado son
pocos, un micro controlador no muy verstil realiza la tarea necesaria sin sobre
pasar los lmites y tiene la capacidad de ser usado en la industria.

Aunque se busca el apoyo de inversionistas para tener un capital con el cual

contar para el desarrollo del proyecto en masa. En la tabla 5.4. se muestra una
cotizacin del para la fabricacin de un prototipo funcional.

11 | P g i n a

 Normatividad | Mayo 2014

AREA

Planeacin

SUBAREA

Planeacin

Mecnico

Software
Diseo

CONCEPTO
Investigacin respecto a
proyectos similares
existentes
Realizacin de los clculos
necesarios para la
seleccin del motor
Realizacin de los clculos
necesarios para el diseo
mecnico
Determinacin de los
parmetros del sistema
de sensores
Software de diseo
asistido por computadora
Conceptualizacin y
realizacin del diseo
Determinacin de los
elementos mecnicos
Diseo del cdigo del
programa del controlador
Plataforma de
programacin (Arduino)
Software de diseo de
PCB para placa impresa

UNIDAD CANTIDAD

P/U

PRECIO

horas

$70.00

$350.00

horas

$70.00

$140.00

horas

$70.00

$350.00

horas

$70.00

$140.00

Licencia

gratis

horas

$160.00

$960.00

horas

$70.00

$140.00

Horas

20

$160.00 $3,200.00

Licencia

gratis

$0.00

Licencia

gratis

$0.00

Determinacin de los
horas
elementos electrnicos
Electrnico
Diseo de la etapa de
horas
potencia del motor
Fuente de alimentacin
kW/hr
para el sistema (CFE)
Piezas varias de aluminio
kg
Tornillos, tuercas,
pieza
Mecanismo rondanas, etc.
Motor de DC con reductor pieza
Maquila en torno
trabajo
Arduino Mega 2850
pieza
Fabricacin
Puente H LM298
pieza
Resistencias varias
pieza
Controlador Push button
pieza
Potencimetro de la
pieza
botonera
Capacitores
pieza

$0.00

$70.00

$70.00

$160.00

$320.00

65

$12.49

$811.85

0.44

$92.10

$40.52

50

$0.40

$20.00

1
1
1
1
10
2

$120.00
$150.00
$500.00
$64.00
$0.30
$13.00

$120.00
$150.00
$500.00
$64.00
$3.00
$26.00

$15.00

$15.00

$5.00

$10.00

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Cajas de proyectos
Cable UTP
Cables para Arduino
Pines
Diodos
Clemas
Sensores Ultrasnicos
Sensores
Switches de cada
Potencimetro de
posicin
Transformador
Regulador
Alimentacin
Resistencias varias
Puente de diodos
Cable 3 hilos
Caja metlica
Tornillos, tuercas,
rondanas, pijas, taquetes,
etc.
Abrazaderas
Instalacin
Montaje
ngulos
Canaleta
Brocas de varios calibres
Termofit
Aerosol

pieza
metro
pieza
pieza
pieza
pieza
pieza
pieza

2
6
20
4
4
3
2
2

$45.00
$10.00
$2.00
$7.00
$1.00
$6.00
$90.00
$15.00

$90.00
$60.00
$40.00
$28.00
$4.00
$18.00
$180.00
$30.00

pieza

$15.00

$15.00

pieza
pieza
pieza
pieza
metro
pieza

1
1
5
1
7
1

$80.00
$13.00
$0.30
$15.00
$10.00
$36.00

$80.00
$13.00
$1.50
$15.00
$70.00
$36.00

pieza

200

$0.40

$80.00

pieza
pieza
metro
pieza
metro
pieza

3
2
5
5
3
1

$6.00
$9.00
$9.00
$12.00
$7.00
$50.00

$18.00
$18.00
$45.00
$60.00
$21.00
$50.00
$8,402.87

TOTAL
Tabla 5.4. Cotizacin del Actuador de puerta

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 Normatividad | Mayo 2014

6. CONTROLES DE CALIDAD
6.1. Sistema de calidad
ALCANCE DEL SISTEMA DE GESTIN DE CALIDAD
Disear e implementar un actuador de puerta automtico en las instalaciones del
edificio de posgrados del Instituto Tecnolgico de Len, el cual sea capaz de abrir
y

cerrar

de

forma

completa

y/o

parcial,

de

manera

automtica

semiautomticamente de una puerta.

OBJETIVOS DE LA CALIDAD

Evaluar continuamente la satisfaccin del cliente y buscar las necesidades a

cubrir.
(Ver Proyeccin)
Asegurar que el personal de produccin este correctamente capacitado para
garantizar la calidad en la elaboracin de papel. Lograr el mejor de
aprovechamiento de materia prima, a fin de evitar mermas y gastos innecesarios
de recursos.

RESPONSABILIDAD Y AUTORIDAD

La organizacin ha definido las responsabilidades del sistema integrado que tiene

cada puesto de trabajo. (Ver Tabla 5.1)

ENFOQUE AL CLIENTE

El primer principio en el que se basan los sistemas de gestin de la calidad

basados en ISO 9001 es el enfoque al cliente
La razn de ser de cualquier empresa es elaborar productos o prestar servicios
para sus clientes actuales y potenciales, reportando esta actividad un beneficio
econmico para la organizacin.

14 | P g i n a

 Normatividad | Mayo 2014

Los Beneficios que se obtienen al manejar un buen enfoque al cliente son

los siguientes:
1. Aumento de los beneficios econmicos y de la cuota de mercado. La
empresa puede identificar y adaptarse rpidamente a los cambios de los
mercados.
2. Aumento de la eficacia de las acciones emprendidas para mejorar la
satisfaccin del cliente. Las acciones a realizar estarn basadas en datos
reales y fiables (estudios de mercado y anlisis de satisfaccin), evitando
as esfuerzos sin la recompensa esperada.
3. Aumento de la fidelidad del cliente. El cliente confiar en la empresa porque
sta conoce sus expectativas y es capaz de mantener un mismo nivel de
calidad (producto, plazo de entrega, atencin comercial, servicio tcnico,
etc.).

15 | P g i n a

 Normatividad | Mayo 2014

LIDERAZGO

Segn la Real Academia Espaola, lder es la persona a la que un grupo

reconoce como jefe u orientadora. El liderazgo de una persona debe estar basado
en su comportamiento y compromiso, su finalidad es dirigir e influir positivamente
en el comportamiento de los dems para la consecucin de unos determinados
objetivos.
El liderazgo nos va a implicar los siguientes puntos:
1. Disponer de un compromiso serio y constante con la calidad y la
satisfaccin del cliente por parte de la alta direccin,
2. Tener en cuenta las necesidades de todas las partes interesadas o grupos
de inters de la empresa (clientes, propietarios, empleados, proveedores y
sociedad). Este anlisis de necesidades es clave para la determinacin de
las acciones y objetivos a desarrollar.
3. Establecer una clara visin del futuro de la empresa.
4. Establecer objetivos y metas desafiantes para todos los empleados de la
organizacin.
5. Crear y mantener valores compartidos, imparcialidad y modelos ticos de
comportamiento en todos los niveles de la organizacin.
6. Crear confianza y eliminar temores.
7. Proporcionar al personal los recursos necesarios, la formacin y la libertad
para actuar con responsabilidad y autoridad.
8. Inspirar, animar y reconocer las contribuciones de todas las personas de la
organizacin.

16 | P g i n a

 Normatividad | Mayo 2014

PARTICIPACIN DEL PERSONAL

En relacin a los recursos humanos, la norma contiene dos requisitos

fundamentales, la definicin y comunicacin de las responsabilidades de cada
puesto de trabajo y el aseguramiento de la competencia de todos los empleados
para el desarrollo de las actividades encomendadas. Al mismo tiempo, la
implicacin del personal en el desarrollo, implementacin y mantenimiento del
sistema se convierte en un factor clave para el xito en el cumplimiento de los
objetivos de la organizacin.
Lo que obtengo al tener la participacin de mi personal es lo siguiente:
1. Un personal motivado, involucrado y comprometido dentro de la empresa.
2. Aumento de la capacidad de innovacin y creatividad para la definicin de
los objetivos de la organizacin.
3. Un personal valorado por su trabajo en base a las evaluaciones peridicas.
4. Un personal deseoso de participar y contribuir a la mejora continua.

ENFOQUE A PROCESOS

Cada uno de los procesos puede definirse como el conjunto de actividades o

etapas sucesivas encaminadas a la consecucin de un objetivo, como ejemplo de
procesos podemos hablar de: proceso de relacin comercial, proceso de compras,
proceso de gestin de recursos humanos, etc.
La definicin de un proceso, para su posterior gestin, implica las siguientes
etapas:

17 | P g i n a

 Normatividad | Mayo 2014

2. Definicin del objetivo del proceso. Por ejemplo: conseguir relaciones

comerciales, proporcionar materias primas de calidad o disponer de personal
competente para el desarrollo de las tareas.
3. Definicin de las etapas o actividades que componen el proceso.
4. Definicin de las responsabilidades y recursos necesarios para cada una de las
etapas del proceso.
5. Definicin de verificaciones y toma de datos a realizar para el posterior anlisis
de indiciadores de desempeo del proceso.
El enfoque a procesos consiste en dividir el sistema en procesos, conocer y
gestionar las relaciones existentes entre ellos y decidir y emprender mejoras
individuales para cada uno de los procesos.

ENFOQUE DE SISTEMA PARA LA GESTION

Un sistema de gestin es un conjunto de procesos que relacionados entre s

ordenadamente contribuyen a un determinado objetivo. El objetivo de los sistemas
de calidad en aumentar la satisfaccin de los clientes.
Los procesos de una organizacin son como las piezas de un puzle, cada pieza
debe estar ubicada en su lugar y debe integrarse con el resto para conseguir el
objetivo final, la obtencin de una imagen ntida empleando todas las piezas.

MEJORA CONTINUA

La existencia de unos mercados saturados en los que la competencia es feroz,

unida a las exigencias crecientes de los clientes, obliga a las empresas a mejorar
continuamente sus procesos, productos y/o servicios. La mejora continua se
convierte

en

una

necesidad

para

la

sostenibilidad

de

los

negocios.

La necesidad de esta mejora continua puede considerarse en tres niveles:

18 | P g i n a

 Normatividad | Mayo 2014

1. Mejoras en el propio producto o servicio que se adapten a las necesidades de

los clientes
2. Mejoras en cada uno de los procesos (ventas, compras, fabricacin, almacn,
etc.)
3. Mejoras en el desempeo del sistema en trminos generales que implican la
eficacia y eficiencia en el cumplimiento de la poltica y los objetivos de la
organizacin.

RELACIONES CON PROVEEDORES BASADAS EN EL BENEFICIO MUTUO

La calidad de muchas empresas depende en gran medida de la calidad de los

productos y servicios aportados por sus proveedores y/o subcontratistas. Esta
dependencia hace necesario que se establezca una relacin que permita la mejora
continua sostenible tanto de la empresa cliente como del proveedor.

19 | P g i n a

 Normatividad | Mayo 2014

6.2.

Normatividad

La metodologa seguida para el diseo, construccin y normalizacin del sistema

para puertas automticas, se describe a continuacin:
6.2.1. Revisin de las caractersticas de los abrepuertas comerciales.
Con la finalidad de llegar a un diseo que no se encuentre dentro del mercado,
buscando la innovacin y una ptima aplicacin tecnolgica del proyecto. Se
analizaron abrepuertas comerciales de distintas marcas, por ejemplo, Power
Access, Besam Electra, Open Sesame, etc., con la finalidad de conocer lo que ya
existe en el mercado, tanto nacional como internacional. As como tambin se
revis el catlogo de WIPO, para revisar las patentes existentes dentro de la
categora de puertas automatizadas.
6.2.2. Revisin de normas internacionales para este tipo de dispositivos.
Se hizo una investigacin sobre las normas que se acoplen al proyecto tanto
normas nacionales como internacionales, las normas con las que cumple el
proyecto, se mencionan a continuacin:

La norma internacional ANSI/BHMA 156.19. (American National Standard

for Power Assist and Low Energy Power Operated Doors) para conocer
los requerimientos de los abrepuertas automticos.

La Norma Oficial Mexicana NOM-001-SEDE-2012 para Instalaciones

Elctricas, para seguir los requerimientos de seguridad elctrica.

La Norma Europea EN 13241-1 para Puertas y portones elctricos.

La Norma Europea EN 12453 para la seguridad de la instalacin y el uso de

puertas motorizadas.
(Ver Anexos)

Ms adelante se especifica la aplicacin de las normas durante el desarrollo del

proyecto.

20 | P g i n a

 Normatividad | Mayo 2014

6.2.3. Especificaciones de la puerta.

La puerta de este proyecto es la puerta del Aula de Inteligencia Artificial de
dimensiones de 2.00m x 0.82m, abatible de 0-90 cuyas caractersticas son centro
de madera y marco de aluminio cuyo peso es aproximadamente 15kg como se
muestra en la Figura 6.1.

Figura 6.1. Puerta simulada.

Sustituyendo los valores de la puerta en la ecuacin de T, obtenemos que el

tiempo mnimo de apertura y cierre, es de 4 seg para satisfacer la norma
ANSI/BHMA 156.19.

6.2.4. Medicin del torque necesario para abrir la puerta

El torque mximo necesario para abrir y cerrar una puerta de 15 kg, con la
cerradura de la puerta instalada, tomando como referencia la bisagra de la puerta,
fue de 9.5 Nm. El valor del torque fue mximo al momento de cerrar
completamente la puerta debido a la fuerza necesaria para vencer la cerradura. La
mayor diferencia entre los valores de torque para los diferentes pesos de puertas
fue de 1.5 Nm. La velocidad de giro del actuador del mecanismo, para satisfacer la
norma ANSI 156.19, es de 5 rpm desde los 90 hasta los 10 y de 2 rpm en los
ltimos 10 de cierre.
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Esta norma indica las especificaciones de velocidad angular y fuerza para puertas
giratorias de bisagra lateral de diferentes tamaos y pesos, indica el tiempo
mnimo que debe permanecer la puerta completamente abierta antes de volver a
cerrar, as como las variaciones permitidas de estas especificaciones, despus de
los ciclos de prueba.
La norma ANSI/BHMA 156.19 especifica que el tiempo mnimo de apertura desde
los 0 grados hasta los 80 grados, o bien, el tiempo mnimo de cierre desde los 90
grados hasta los 10 grados, estos parmetros dependen del ancho y peso de la
puerta, y debe calcularse con la siguiente ecuacin:

Dx *W
2260

Donde:
T = Tiempo de apertura o cierre (seg).
D = Ancho de la puerta (mm).
W = Peso de la puerta (kg).

Si el valor de T obtenido es menor a 3 segundos, debe tomarse 3 segundos como

mnimo. El tiempo de cierre desde los 10 hasta los 0 grados, no debe ser menor a
1.5 seg. La fuerza necesaria para detener la puerta en movimiento no debe ser
mayor a 67 N.

Para generar el movimiento se utiliza un motor elctrico de corriente continua del

tipo imn permanente. Este tipo de motores producen alto torque inicial con poca
prdida trmica, no hay peligro de descargas, tienen poca interferencia con radio o
televisin, tienen bajas velocidades y buena potencia por unidad de peso, ocupan
poco espacio y son fciles de controlar. El motor seleccionado fue el motor CEM1205-1M de la marca MOLON. Este motor tiene las siguientes caractersticas:

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Voltaje de operacin: 12 vdc

Torque a carga completa: 12 Nm

Velocidad a carga completa: 5 RPM

Corriente a carga completa: 1.4 amps

6.2.5. Diseo y construccin del sistema de abrepuertas.

DISEO MECNICO.

El mecanismo que se dise para este proyecto es un mecanismo deslizante de

una barra, un diseo realmente sencillo pero con la funcionalidad que requerimos
para el movimiento de la puerta.
El diseo del mecanismo contempl la seleccin del mecanismo, el clculo de la
posicin del eje del mecanismo y la seleccin del actuador del mecanismo. El
dispositivo se dise para abrir y cerrar la puerta de un peso aproximado de 15 kg
0.82m de ancho. Estos valores estn determinados por la puerta de acceso del
aula.

Se analiz el mecanismo de dos barras, el mecanismo de actuador lineal y el

mecanismo deslizante, para identificar cul de estos mecanismos era el ms
recomendable para realizar las funciones de apertura y cierre de puertas. Estos
mecanismos se muestran en la Figura 6.2.

Figura 6.2. Tipos de mecanismos analizados

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El mecanismo seleccionado fue el mecanismo deslizante que se instala en el

marco de la puerta. Este mecanismo consta de una barra rectangular que,
mediante un movimiento circular, abre y cierra la puerta por medio de una
corredera, instalada en la parte superior de la puerta, en la que desliza por una
barra. La barra cuenta con un perno para el acople con el actuador, que constituye
el eje del mecanismo (Figura 6.3).

Figura 6.3. Mecanismo deslizante diseado.

(1)perno, (2)barra, (3)eje del motor, (4)eje corredera, (5)corredera.

Este mecanismo presenta las siguientes ventajas:

Puede funcionar para puertas izquierdas o derechas que abren hacia el

interior haciendo pequeas modificaciones.

Se instala en el marco de la puerta quedando el dispositivo y su cableado

juntos.

Requiere slo de una corredera de fcil instalacin

(canal de aluminio).

Bajo costo

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ETAPA DE POTENCIA.

Esta etapa del sistema es muy importante, ya que va a ser la etapa que nos
proporcione el control del motor, es decir, nos va a traducir la informacin de
nuestro centro de control / emisora, y va a proporcionar la seal adecuada para el
control del motor. Un aspecto muy importante a tener en cuenta en esta etapa es
la corriente que vamos a tener circulando por nuestro sistema.

Segn el motor que se utilice deberemos de elegir un diseo u otro. Podemos

encontrar bastantes esquemas de control, pero todos se basan en la misma idea
pero ofreciendo caractersticas diferentes como por ejemplo la potencia mxima
que pueden soportar. Con la Norma Mexicana NOM-001-SEDE-2012 para
instalaciones elctricas, buscamos el cumplimiento de la seguridad elctrica
requerida, ya que al disear una etapa de potencia as, tenemos un mejor manejo
de la corriente requerida para el manejo del motor, al eliminar considerablemente
los picos que se generan y daan al motor y principalmente al microcontrolador
cuando el sistema se encuentra en operacin.

Se explicar la etapa de potencia para motores DC, ya que es la que se ha

utilizado en el diseo del mecanismo que veremos en el siguiente captulo.
Podemos encontrar circuitos integrados que nos proporcionen todo lo necesario o
podemos optar por circuitos con componentes discretos.
Para conseguir variaciones de velocidad desde una unidad de control se utiliza
habitualmente una modulacin por anchura de pulso (PWM). Dicha seal la
podemos generar desde un circuito integrado o lo ms usual desde un
microcontrolador.

Este control nos lo puede proporcionar circuitos integrados como por ejemplo el
L298, uno de los ms utilizados a la hora de controlar motores DC (Figura 6.4).
Este circuito integrado incluye dos puentes h. Se llama puente h, por la
configuracin que forman los transistores.
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Figura 6.4. Controlador L298.

El modelo L298 soporta hasta un mximo de 4 A, esto puede ser un problema ya

que alcanzar ese consumo es relativamente fcil utilizando motores dc de cierto
tamao.
Cuando necesitamos trabajar con corrientes importantes como es nuestro caso
(> 4 A) la mejor solucin es realizar un circuito con componentes discretos. Esta
solucin puede comportar ventajas pero a la vez algunos inconvenientes como por
ejemplo tener que disear todo el circuito especfico, realizar un estudio ms
exhaustivo de todos los componentes y asumir una probabilidad de fallo ms alta
en algunos componentes.

SISTEMA DE SENSADO
Sensor de proximidad

Segn la norma europea EN 13241-1, se establecen las especificaciones de

seguridad y rendimiento de todas las puertas y portones accionados manualmente
o por motor en el mbito de uso industrial y domstico previstas para la zona de
acceso de personas.
El objetivo fundamental de esta norma es la proteccin de las personas,
independientemente del tipo de puertas y portones.
Para nuestro caso, los sensores que se utilizaron para este proyecto son sensores
ultrasnicos con el fin de no lastimar a los usuarios, en caso de que el sistema
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est en funcionamiento, ste desenergizar el motor si una persona se encuentra

a menos de 30cm de distancia de la puerta (Figura 6.6). La principal idea es que
no lastime a quien pretenda entrar o salir del aula y evitar daos al sistema en
caso de que el usuario opte por emplear el modo manual. As como tambin, en la
Norma Europea EN 13241-1, cumplir las normas de seguridad elctrica que se
establecen para los sistemas de puertas automticas y as lograr un mayor tiempo
de vida del sistema.

Figura 6.5. Sensor montado e instalado en la puerta.

Sensor de posicin.
El sensor utilizado para detectar la posicin empleamos un potencimetro
acoplado a la flecha del motor. Por medio de un convertidor analgico- digital, el
Arduino lee el valor del potencimetro y as obtener la posicin en la que se
encuentra la puerta, principalmente cuando se est utilizando en modo manual.

Figura 6.6. Potencimetro como sensor de posicin.

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Una ventaja es que cuando est totalmente desenergizado el sistema, ya sea por
ausencia de luz elctrica o porque se desconect, el sensor seguir detectando la
posicin de la puerta y cuando se reinicie el sistema, la lectura de este sensor ser
la principal prioridad de nuestro controlador.

DISEO DE LAS FUNCIONES DEL SISTEMA

Modo manual.

En este caso el sistema puede ser maniobrado por el usuario, sin problema alguno
de daar el sistema, aun as ste se encuentre conectado a una fuente elctrica,
cumpliendo uno de los requerimientos de la Norma Europea EN 13241-1, que el
sistema debe ser operado de forma manual y automtica como mnimo.
Este modo de operacin, se dise con la finalidad de tener la posibilidad de
operar el sistema cuando exista una cada de voltaje por parte de Comisin
Federal de Electricidad (CFE) y as el usuario pueda hacer uso regular de la
puerta y gracias al sensor de posicin anteriormente mencionado, el sistema
estar registrando la posicin actual en todo momento.
Modo semiautomtico.
Este modo ser controlado mediante una botonera que cuenta con dos botones,
uno para la apertura total y el otro para el cierre total hasta que tope con dos
switches ubicados en cada lado de la puerta para detectar la apertura o cierre total
de la puerta, as como tambin cuenta con una perilla para controlar la apertura o
cierre parcial de la puerta segn el usuario desee, que van desde el 0 hasta los
90 (Figura 6.7.)

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Figura 6.7. Botonera

En la botonera se implementaron led s, con la finalidad de indicar si hay algn

objeto instruyendo la puerta o si se encuentra una persona cerca de la puerta
detectada por los sensores ultrasnicos, de esta manera los botones y la perilla
quedarn bloqueados en caso de que se presenten las situaciones mencionadas y
as descartar alguna anomala en el sistema y as generar una proteccin al
sistema como nos mencionan en la normas de seguridad elctrica de la Norma
Europea EN 13241-1.

DISEO DEL SOFTWARE

El algoritmo del sistema fue programado en la plataforma de Arduino que maneja

lenguaje Open Source. Se utilizaron varias etapas en el cdigo, en las que se
tiene como prioridad la lectura del sensor de posicin, ya que todo depende de
esto, y se lee mediante una entrada analgica para despus convertirla a una
seal digital y poder trabajar sobre esos datos.
6.2.6. Montaje e instalacin.
La norma EN 12453 especifica como medidas preventivas el aplicar una de las
siguientes o combinarlas:

Distancias de seguridad

Proteccin mecnica (envolventes, capotas, cercos, etc)

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Supresin de aristas cortantes y elementos prominentes.

Maniobrar la puerta en modo hombre presente.

Instalar dispositivos sensibles de proteccin.

Figura 6.9. Montaje del mecanismo.

Para puertas abatibles, que es similar a la puerta de nuestro sistema, debe estar
libre el angulo de apertura de la puerta, libre de objetos que puedan obstruir el
movimiento al abrir o cerrar la puerta, as como se muestra en la Figura 6.10.

Figura 6.10. Distancia de seguridad de la puerta.

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As como tambin se incluyen los sensores de proximidad para evitar daos al

sistema, y no lastimar al usuario, se debe tener en cuenta la colocacin en la
puerta de estos sensores, para que se cumpla el rango de deteccin de stos.

Figura 6.11. Dimensiones y ngulos de deteccin del sensor ultrasnico.

Gracias a este sensor, se cumplen con varias medidas de seguridad establecidas

en la Norma Europea EN 12453 evita riesgos tales como:

Riesgos por impacto.

Riesgos por sobreesfuerzo del motor.

Riesgos de atrapamiento

Ya que cuando el sensor detecta a una persona a una distancia mnima de 30 cm,
el sistema se desenergizar totalmente para evitar golpear al usuario y evitar que
si se desea operar en modo manual no sobrecargue el motor cuando est en
funcionamiento.

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7. PROYECCIN
7.1.

Mediano plazo (5-10 aos)

En un plazo de 5-10 aos, se planea mejorar el diseo del Actuador de puerta

implementando una segunda etapa en la que se desarrollar el modo automtico.
Se pretende desarrollar el proyecto como Innovacin de Producto dentro del
Sector Salud, ya que existe un gran nmero de personas en sillas de ruedas que
dependen de otra persona para entrar y salir de su propia casa. La principal idea
es que el dispositivo construido cumpla con las preferencias de los usuarios de
sillas de ruedas en Mxico, es decir, seguridad, fcil instalacin y fcil operacin.
Y as, eliminar todas aquellas limitaciones que existen al utilizar una puerta
convencional.

Se desarrollar un plan estratgico en busca de las necesidades de nuestros

clientes, haciendo los ajustes necesarios en cuanto a diseo y funcionalidad del
sistema para la mejora del proyecto. Cumplir el reto de facilitar el entorno de las
personas con capacidad y logren una autonoma personal para quienes tienen
dificultad de movilidad.

Buscar inversionistas para aportar recursos econmicos para el desarrollo del

proyecto y apoyar a las asociaciones destinadas a las personas con discapacidad.
Verificar que el diseo y funcionabilidad, con nuevos elementos, se adapte a las
necesidades de las personas en sillas de ruedas, definir y comparar si las
acciones realizadas nos producen un valor agregado considerable al costo del
producto final.

De acuerdo con esto, se va a definir si las nuevas propuestas son convenientes

para implementarlas en el diseo del producto y realimentando nuevas propuestas
nos dirija a una mejora continua del sistema y ser reconocidos como empresa.

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8. CONCLUSIONES
El proyecto Actuador de puerta para ambientes inteligentes se llev a cabo de
manera satisfactoria, cumpliendo los requerimientos especificados, aunque al
principio existieron complicaciones, ya que primero se haba implementado un
diseo no funcional, se fue mejorando hasta tener el diseo que se encuentra
instalado actualmente en el Edificio de Posgrado del Campus 1.
Gracias a que se desarroll el proceso normativo, ayudando al crecimiento del
proyecto, as como tambin el sistema de calidad para la mejora continua, sobre
todo para minimizar los riesgos y brindar seguridad y confiabilidad al usuario final.
Fue muy importante conocer todos los elementos que componen el proyecto para
tener bien definida la funcionalidad de cada uno de ellos y tener en cuenta que
todos son de suma importancia para comprender una organizacin. Y definir
tambin, los planes a futuro, para seguir trabajando en la mejora del proyecto y
optimizarlo en todos los aspectos.

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9. BIBLIOGRAFAS

http://dof.gob.mx/nota_detalle.php?codigo=5280607&fecha=29/11/2012
http://patentscope.wipo.int/search/en/detail.jsf?docId=WO2014065686&rec
Num=1&maxRec=3360&office=&prevFilter=&sortOption=Pub+Date+Desc&
queryString=FP%3A%28mechanic%29&tab=PCT+Biblio
http://www.sinergiasoluciones.com.mx/ES/AplicacionesYAsesoriaTecnica/N
ormatividad/NOM-001-SEDE-1999.pdf
http://www.sirma.es/Descargas/guia.pdf
http://www.uprb.edu/politicas/Manual-Programacion.pdf
http://hederaconsultores.blogspot.mx/p/articulos-iso-9001.html

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10.

APNDICES O ANEXOS

10.1. Esquemas mecnicos

Piezas

Barra
Eje de la corredera
Corredera
Perno

Planos

Mecanismo.
Mecanismo montado.

10.2. Producto terminado

Galera de fotos

10.3.

Normativas
Norma Oficial Mexicana NOM-001-SEDE-2012
ISO 9001
Normas europeas
Gua para la implantacin de las normas europeas
American National Standard For Power Assist And Low Energy Power
Opera Ted Doors ANSI/BHMA 156.19
BHMA Standard at a Glance ANSI/BHMA 156.19

10.4. Hojas del Fabricante

Puente H L298

Sensor ultrasnico HC-SR04

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