ENP-Electrotechnique 2me anne

TD No.3

ME1

TD No. 3 MCC

Exercice 1. Vitesse dun moteur courant continu vide et en charge

Un moteur courant continu aimants permanents a comme caractristiques : ke = 50 V par 1000 tr/min, k =
0,48 Nm/A et R = 0,9 . Calculer la vitesse max. quil peut atteindre avec un variateur pouvant fournir au
maximum 150 VDC :
1) lorsquil est vide, en ngligeant les pertes internes par frottement ;
2) lorsquil est charg son couple nominal de 5 Nm.
Exercice 2. Caractrisation dun moteur courant continu par 2 essais
On souhaite caractriser un petit moteur courant continu aimants permanents. Pour ce faire, on procde 2
essais successifs :
1) Le moteur est charg, larrt, par un couple de 0,105 Nm. Il est aliment par une source de 6,4 V, et on
mesure son courant Ia = 910 mA. On suppose quil ny a aucun frottement significatif dans ces conditions.
2) Le moteur vide est aliment par une source de 24 VDC. On mesure alors son courant Ib = 80 mA, et sa
vitesse qui vaut 1940 tr/min. Dans ces conditions, on ne peut pas ngliger les frottements.
Dterminer sa rsistance R, sa constante de couple k et sa constante de vitesse ke. Dterminer le couple de
frottement interne frott dans le cas (2 ).
3) Quel est le rendement du moteur, lorsquil est aliment 24 VDC et charg 0,105 Nm, et en tenant compte du
couple de frottement interne frott ?
Exercice 3. Freinage durgence dun moteur courant continu (DC)
Une machine comporte un moteur courant continu aimants permanents pour lentranement dune table. Il est
aliment par un servo amplificateur, dont la tension de sortie U varie entre -130 V et +130 V pendant le
fonctionnement normal de la machine.
Les caractristiques du moteur sont : nom = 13 Nm ; k = 0,47 N.m/A ; ke = 49,2 [V / 1000 tr/min] ; Ra = 0,12 ;
JM = 0,0083 kg.m.
Pour assurer larrt durgence en cas de panne, et plutt que dajouter un frein mcanique, on prvoit un dispositif
permettant de court-circuiter ce moteur. Ce procd prsente lavantage de fonctionner mme si le servo
amplificateur tombe en panne, ce qui amliore la scurit de la machine.
Cependant, pour ne pas risquer dendommager le rducteur (vis bille), le couple de freinage ne doit en aucun
cas excder 3 fois le couple nominal du moteur. Pour limiter ce couple, on limite le courant de freinage en ajoutant
une rsistance Rfrein dans le circuit durgence, comme reprsent ci-dessous.
1) Quelle est la valeur max. laquelle le moteur peut tourner pendant le fonctionnement normal de la machine ?
2) Quelle est la valeur max. que le courant peut atteindre au moment du freinage ?
3) Quelle valeur ohmique proposez-vous pour la rsistance Rfrein, et pourquoi ?

Exercice 4. Rgime transitoire de courant dans un moteur courant continu bloqu

Un moteur courant continu est connect soudainement une alimentation de 12 V. Ses caractristiques sont les
suivantes : Ualim = 12 V ; Inom = 629 mA ; Ra = 7,41 ; La = 0.77 mH ; therm = 12,4 s ; nom = 0,0157 Nm ;
Jmot = 1,3 10-6 kg.m ; Inertie de la charge : Jcharge = 3,9 10-6 kg.m.
1) Considrant que le moteur est bloqu mcaniquement, exprimer et reprsenter le courant en fonction du temps.
2) Combien de temps peut-on maintenir ce moteur ainsi aliment, avec son rotor bloqu, avant que sa
temprature interne dpasse sa temprature limite de fonctionnement ?
3) Courant tabli, on libre soudainement le moteur.
a) Dterminer les constantes k et ke.
b) Exprimer et reprsenter sa vitesse en fonction du temps, en ngligeant tous les frottements.
c) Exprimer et reprsenter cette mme vitesse, mais en considrant quil y a en plus un frottement
visqueux B = 6,8 10-6 N.ms/rad.