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ENERGIA

TEMA:

ESPECIFICA
CAPITULO

REGIMEN
CRITICO

1. OBJETIVOS

Comprobar la teora relacionada con el concepto de energa especfica,


analizando el flujo sobre un escaln o resalto en el fondo de un canal rectangular.

Calcular y verificar la presentacin del rgimen crtico del flujo en la cresta del

y c , y energa especfica

escaln, con sus correspondientes profundidad crtica


mnima, Emn.

Visualizar y dibujar el perfil hidrulico del flujo a travs del escaln.


Dibujar

comparar

las

curvas

de

vs.

y,

terica

experimental,

correspondientes a un caudal dado, Q.


Dibujar la Lnea de Energa Total, H, correspondiente a un caudal determinado, Q.

2. APLICACIN
En el diseo de conductos abiertos como son los canales es importante definir la
energa especfica que presenta el flujo en una determinada seccin, ya que esto
nos permite definir la capacidad para desarrollar un trabajo, as mismo la
determinacin del tirante critico tiene una aplicacin directa en la definicin del
tipo del rgimen que presenta un determinado escurrimiento, ya que si el tirante
con que fluye un determinado caudal es menor que el tirante crtico, se sabe que
el escurrimiento es en rgimen supercrtico (rpido) y si es mayor que el crtico
entonces el escurrimiento es en rgimen suscritico (lento).

3. FUNDAMENTOS TEORICOS
ENERGIA TOTAL:
La energa total en una seccin cualquiera de un flujo se expresa por medio de
la suma de las energas de posicin y cintica, es decir:

Energiatotal =Energia posicion+ Energia de presion+ Energia de velocidad

3.1.
3.1.
3.1.
3.1.
3.1.
3.1.
ENERGIA ESPECIFICA (E)
La energa especfica, E, en la seccin de un canal, se define como la
energa que posee el flujo, por unidad de peso del agua que fluye a travs
de la seccin, medida con respecto al fondo del canal, entonces la
ecuacin de Bernoulli para una seccin de canal se expresa as:

E=z + y +

v2
2g

Donde Z = 0 (ya que el nivel de referencia es el fondo del canal)


obtenindose la ecuacin de la energa especifica:
2

v
E= y+
.(1)
2g

De la ecuacin (1), considerando = 1, se tiene:

v2
E= y+
(2)
2g

Pero, de la ecuacin de continuidad, para un canal de cualquier forma se


tiene:

v=

Q
( 3)
A

Sustituyendo en (3), en (2), resulta:

E= y+

Q2
.( 4)
2 g A2

Suponiendo que Q es constante y A es funcin del tirante, la energa


especifica es nicamente funcin del tirante.
Si la ecuacin * se grafica dar una curva de dos ramas lo cual se puede
apreciar del siguiente anlisis:

Q2
E
2 g A2

Si

y 0 A 0, luego:

Si

y A ,luego :

Es decir

Q2
0 E
2
2gA

E , cuando

y 0 , as como cuando

indica que para valores de intervalo

y , lo que

0< y < , habrn valores definidos

de E, y que debe de haber un valor mnimo de E.

CURVA DE ENERGIA VS TIRANTE


En la figura se presenta de manera grfica la ecuacin mediante la curva ABC
con dos ramas. La abscisa de cualquier punto P sobre la curva representa la
energa especfica en la seccin donde ocurre la carga de presin y cos, esta a
su vez representada por la ordenada. La rama AC se aproxima asintticamente al
eje horizontal y la BC a la lnea OD que pasa por el origen con inclinacin de 45.
Existe una tercera rama de la curva no mostrada en la figura y que corresponde
a las soluciones son tirante negativo sin inters practico.

L a existencia de tirante crtico implica que:


Es la condicin de flujo para la cual circula un caudal dado con el mnimo n
Es la condicin de flujo para la cual con un nivel de energa especfica dado

3.2 EJEMPLO DE CLCULO DE LA ENERGIA ESPECFICA PARA


UN CANAL TRAPEZOIDAL
Consideremos:
A. Una seccin trapezoidal de ancho de solera.
b=0,75 m y talud Z=1
B. Un caudal Q=0,40 m/s
Luego el rea ser
A= (0,75 + y) y
Sustituyendo valores en (3.4) resulta:
2

E= y+

0,40
2
2 9,81( ( 0,75+ y ) y )

E= y+

0,0082
( ( 0,75+ y ) y)2

Calculando los valores numricos de E para diferentes valores de y, se obtiene el


Cuadro 3.1.
CUADRO 3.1. Valores de E de la ecuacin (3.5) para diferentes valores de y

y
0,07
5

E
2,21
68

y
0,2
70

E
0,37
81

0,08
0
0,09
0
0,10
0
0,11
0
0,13
0
0,15
0
0,18
0
0,20
0
0,25
0

1,93
98
1,52
47
1,23
49
1,02
63
0,75
66
0,59
99
0,47
26
0,42
71
0,38
12

0,2
90
0,3
00
0,3
50
0,4
00
0,5
00
0,6
00
0,8
00
1,0
00
1,4
00

0,38
01
0,38
26
0,40
53
0,43
88
0,52
10
0,61
25
0,80
53
1,00
27
1,40
09

Anlogamente, para un Q=0,20 m/s y los mismos valores de


b=0,75 y Z=1, la ecuacin (3.4) se expresa:
2

E= y+

0,20
2
2 9,81( ( 0,75+ y ) y )

E= y+

0,0020
2
( ( 0,75+ y ) y)

De la cual, para diferentes valores de y se obtiene el cuadro


3.2.
CUADRO 3.2. Valores de E de la ecuacin (3.6), para diferentes
de y
y
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10

E
2,04
29
1,30
00
0,90
68
0,67

y
0,1
9
0,2
0
0,2
5
0,3

E
0,25
27
0,25
54
0,28
20
0,32

0,15
0,17
0,18

70
0,53
36
0,43
99
0,37
68
0,25
97
0,25
18
0,25
14

0
0,3
5
0,4
0
0,5
0
0,8
0
1,0
0
1,4
0

02
0,36
35
0,40
95
0,50
51
0,80
13
1,00
70
1,40
02

Graficando los valores de los valores de los cuadros 3.1. y


3.2. Se obtiene la Figura 3.1, en la que se puede observar que
la grfica de la energa especifica es una hiprbola asntota al
eje horizontal E y de la recta que pasa por el origen, y tiene una
inclinacin de 45 respecto a la horizontal (para canales de
pendientes pequeas). La Figura 3.2. Muestra tambin esta
relacin.
La Figura 3.2. Muestra que para una determinada energa
especfica existen dos valores del tirante: y,y, denominados
tirante alternos o tirantes correspondientes, excepto en el
punto en que la energa especfica es la mnima con la cual
puede pasar el caudal Q a travs de la seccin y para la cual
existe un solo valor del tirante, y c , denominado tirante crtico
y a la cual corresponde una velocidad llamada crtica. El estado
del flujo que se desarrolla con el tirante crtico recibe el nombre
de estado o rgimen crtico.

FIGURA 3.1. Curvas De Energa Especfica

FIGURA 3.2. Relacin Entre El Tirante y E

3.2. REGIMEN CRITICO (estado crtico)


Se dice que en un canal o en alguna seccin de l, est
trabajando bajo un rgimen crtico, cuando:
Posee la energa especifica mnima para un canal dado ,
o
Posee el caudal mximo para una energa especifica
dada, o
Posee la fuerza especfica mnima para un caudal dado.
El estado crtico del flujo se define como la condicin para la
cual el nmero de Froude es igual a la unidad. Una definicin
ms comn es aquella que dice que es el estado del flujo para
el cual la energa especfica toma un valor mnimo, para un
caudal dado.

De lo anterior, los trminos del rgimen crtico pueden definirse


como sigue:
CAUDAL O GASTO CRTICO:
Es el caudal mximo para una energa especfica determinada,
o el caudal que se producir con una energa especifica
mnima.

TIRANTE CRITICO
Es el tirante hidrulico que existe cuando el caudal es mximo
para una energa especfica determinada o el tirante al que
ocurre un caudal determinado con la energa especifica
mnima.
VELOCIDAD CRTICA
Es la velocidad media cuando el caudal es crtico.
PENDIENTE CRTICA
Es el valor particular de la pendiente del fondo del canal, para
la cual este conduce un caudal Q en rgimen uniforme y con
energa especifica mnima, o sea, que en todas sus secciones
se tiene el tirante crtico, formndose el flujo critico uniforme.
REGIMEN SUBCRITICO
Son las condiciones en las que los tirantes son mayores que los
crticos, las velocidades menores que las crticas y los nmeros
de froude menores que 1. Es un rgimen lento, tranquilo,
fluvial, adecuado para canales principales o de navegacin.
REGIMEN SUPERCRITICO
Son las condiciones hidrulicas en los que los tirantes son
menores que los crticos, las velocidades mayores que las
crticas y los nmeros de froude mayores que 1. Es un rgimen

rpido, torrencial, pero perfectamente estable, puede usarse


en canales revestidos.
Los tipos de flujos estn claramente representados en la curva de energa
especfica, donde la zona superior de la curva especfica corresponde al flujo
subcritico ( y 2 > y c ) y la inferior al flujo supercrtico ( y 1< y c ), de la
siguiente figura:

EL NMERO DE FROUDE: es una especie de indicador universal en


la caracterizacin del flujo de superficie libre.

F=

v
gy

La condicin de flujo supercrtico se produce cuando

F>1 , el flujo

subcritico para

F<1 , y crtico para

F=1 .

En flujo subcritico una perturbacin puede moverse hacia aguas


arriba, esto significa en trminos prcticos, que mecanismos o

condiciones de control tales como una compuerta o una cada


influyen sobre las condiciones de flujo aguas arriba del control; por
ello se afirma que el flujo subcritico est controlado por las
condiciones de aguas abajo.
Por otra parte, en flujo supercrtico una perturbacin solo puede viajar
hacia aguas abajo; estableciendo los posibles controles nicamente
del lado de aguas arriba.
De lo anterior se puede indicar que, toda singularidad (entiendase
como esta, un cambio de pendiente, cambio de forma de la seccion,
cambio de rugosidad), en un regimen subcritico crea efectos hacia
aguas arriba, mientras que en un regimen supercritico, crea efectos
hacia aguas abajo.
Resumiendo lo que se ha visto respecto al flujo critico, las maneras
que podran usarse para establecer el tipo de flujo en un canal son:
A. POR MEDIO DE LOS TIRANTES
Si

y < y c , el flujo es supercritico o rapido.

Si

y y c , el flujo es critico.

Si

y > y c , el flujo es subcritico o lento.

B. POR MEDIO DE LA PENDIENTE DE FONDO ( S f )


Si

S f < S c , el flujo es supercritico o rapido.

Si

S f =S c , el flujo es critico.

Si

S f > S c , el flujo es subcritico o lento.

C. POR MEDIO DEL NUMERO DE FROUDE (F)


Si

F<1 , el flujo es supercritico o rapido.

Si

F=1 , el flujo es critico.

Si

F>1 , el flujo es subcritico o lento.

D. POR MEDIO DE LAS VELOCIDADES MEDIAS


Si

V <V , el flujo es supercritico o rapido.

Si

V V c , el flujo es critico.

Si

V >V c , el flujo es subcritico o lento.

TIPOS DE FLUJOS EN CANALES ABIERTOS

TIPOS DE FLUJOS EN CANALES ABIERTOS

3.4 ECUACIONES DEL REGIMEN CRITICO

CALCULO DEL VALOR DEL NUMERO DE FROUDE PARA LAS


CONDICIONES DEL FLUJO CRITICO
De la ecuacion de continuidad se tiene:

Sustituyendo en (3.10), se tiene:

Q=vA

V c2 A c 2 A c3
=
G
Tc

V c Ac
=
g
TC

Pero:

yc=

Ac
T C , luego:

V c2
= yc
g

V c2
=1
g yc

Extrayendo raiz cuadrada a ambos miembros, se tiene:


2

Vc
=1
g yc

Por definicion:

Por lo tanto:

F=

v
gy

Fc =1

Sera el valor del numero de froude para las condiciones de flujo


critico, para el caso de una seccion cualquiera.

RELACIONES ENTRE LOS PARAMETROS PARA UN REGIMEN


CRITICO

SECCION RECTANGULAR

Las condiciones tericas en que se desarrollan el rgimen crtico estn


dadas por la siguiente ecuacin:
3

Q2 A C
=
g TC
Esta ecuacin indica que dada la forma de la seccin del canal y el caudal,
existe un tirante crtico nico y viceversa.
Veamos a continuacin para las secciones ms usuales las frmulas que
relacionan los parmetros en un rgimen crtico.

A = by
T=b
Relacin entre el tirante crtico y el caudal unitario sustituyendo valores en
la ecuacin anterior (3. 1 5) se tiene:
3 3
Q2 b y c
=
g
b

y 3c =

Q2 b 2
g

Q2 b2
yc=
g
3

Se define la relacin q = Q/b como caudal unitario o caudal por unidad de


ancho, luego:

yc=

Q2 b2 3 q2
=
g
g

Esta ecuacin permite el clculo directo del tirante crtico en una seccin
rectangular
2) Relacin entre la velocidad y el tirante critico crtico, en la ecuacin
anterior sustituyendo (3. 15) sustituyendo Q = vA se tiene:

v 2c A 2c A 3 c
=
g
TC
v 2c A c b y c
= =
g T C bC
v 2c
= yc
g
v c= y c g

3) Relacin entre la energa especifica mnima y el tirante crtico: de la


ecuacin de la energa especfica, se tiene:

E= y+

v 2c
2g

Para las condiciones crticas se expresa como:


2

v
Emin = y c + c
2g
Sustituyendo las ecuaciones se tiene:

Emin = y c +
3
Emin = y c
2

vc2
2

4) nmero de froude:
Sabemos que

F=

V
gy

En este caso para la seccin rectangular se tiene:

y=

A by
= =y
T b

F=

V
gy

De la ecuacin (3.16) se obtiene:


2

vc
=1
g yc
vc
=1
g yc
De donde se observa que:
F=1

SECCION TRIANGULAR

A=Z y

A=2 Zy
1. De la relacion entre el tirante y el caudal:
Sustituyendo valores en

2
Q2 A c
=
g T C , se tiene:

3
6
Q2 z y c
=
g 2 Z yc

yc =

2Q 2
g Z2

yc= 5

2 Q2
.
2
gZ
De la ecuacion * permite el calculo directo del tirante critico en
una seccion triangular.

2. Relacion entre la velocidad y el tirante critico:


En la ecuacion anteior *, sustituyendo la ecuacion de continuidad,
resulta:
2

2v A
yc = c 2 c
gZ

Pero:

A c =Z y c

, luego

yc =

2 vc Z yc
gZ

yc=

v c=

2 vc
..
g

g yc
2

3. Relacion entre la energia especifica minima y el tirante critico:


De la ecuacion (3.19), se tiene:

vc2 yc
=
2g 4

Sustituyendo este valor en (3.17), resulta:

Emin =

Emin = y c +

5
y
4 c

SECCION TRAPEZOIDAL

2V c
Y c=
g

Dnde

v c=

3.19

g yc
2

3) relacin entre la energa especifica mnima y el tirante crtico:


De la ecuacin 3.19, se tiene:
2

2 V c yc
=
g
4
Sustituyendo este valor en 3.17, resulta:

yc
4

Emin = y c +
Emin =

yc
4

5
y
4 c

Seccin trapezoidal

A=by+ z y

T =b+2 zy
b+ Z concidos

Relacin entre el tirante y el caudal:


Sustituyendo valores en 3.10, se tiene:

by
( c + Z y c )
..(3.20)
b+ 2 Z y c
2 2

Q
=
g

Solucin de la ecuacin
Mtodo algebraico
Como se observa en (3.20), se tiene una ecuacin en funcin de y c, es decir:

by
( c + Z y c ) Q2
= =Cte .(3.21)
b+ 2 Z y c
g
f ( y c )=
2 2

La ecuacin (3.21) resulta por el mtodo de tanteos (al igual que el clculo del

tirante normal), permite obtener el tirante crtico.

Mtodo grafico
El clculo del tirante crtico, se puede determinar haciendo uso del
nomograma preparado por VEN TE CHOW (figura 3.25)
De la ecuacin (3.10), se tiene:
3
2
Q Ac
=
g
Tc

Tambin:

A3
Q
= 1c /2 (3.22)
g T c
Si analizamos las dimensiones del segundo miembro de la ecuacin (3.22),
se tiene:
2 3 /2

A 3/ 2 (L )
L3
=
=
=( L)5 /2=( L)2.5
1/ 2
1/ 2
1 /2
T
(L)
(L)

Como se observa,

A c3 / 2
T c 1/ 2

tiene como dimensiones L2.5 , para que esta

relacin de como resultado un valor adimensional, se debe dividir entre una


longitud elevado a la 2.5, en este caso se puede dividir entre b 2.5
Dividiendo ambos miembros de 3.22 entre b2.5, resulta:

A c3 /2
Q
=
..(3.23)
g b2.5 T c1 /2 b2.5

CURVA PARA DETERMINAR DE TIRANTE CRITICO


VEN TE CHOW

Donde Q y b son conocidos, luego

Ac

3/ 2

1/ 2

Tc b

2.5

=cte

Con este valor, en la figura 3.5, como eje x, se entra en la parte superior
hasta interceptar a la curva Z, luego se encuentra Y c/b, de donde se calcula
yc. Este proceso se muestra en la figura:

La figura permite calcular el tirante critico (conocidos Q y b o d) para una


seccin rectangular, trapezoidal y circular. Para este ltimo caso se entra
con

Ac

3/ 2

1/ 2

Tc d

5 /2

por la parte interior.

PROBLEMAS RESUELTOS

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