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Se denominar
dominara
desequilibrio:
(ley de Hooke).
es la fuerza y
La curva de arriba da la posicin del oscilador en funcin del tiempo. La del medio da la velocidad. Abajo
estn las curvas de las energas. En azul est la energa cintica
resorte
es el tiempo.
).
la frecuencia.
es:
es
pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, como
antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad.
Con este trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es:
Si
). Tiene tres
supercrtico)
Si
Si
subcrtico)
Oscilador sobreamortiguado[editar]
donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por
lo que no hay oscilacin):
dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situacin del sistema para
).
como antes,
La solucin es:
como antes,
La pulsacin del sistema amortiguado es un poco menor que la pulsacin del sistema no
amortiguado
Oscilaciones forzadas[editar]
Podemos iniciar el movimiento un oscilador armnico desplazndolo de su posicin de
equilibrio y abandonndolo a su oscilacin libre (ver prrafos precedentes).
Alternativamente, podemos aplicarle una fuerza cuya intensidad vare de manera sinusoidal
con el tiempo. En esta situacin, la ecuacin diferencial lineal es inhomognea. La solucin a
este tipo de ecuacin est formada por dos trminos: la solucin general del sistema
homogneo ms una solucin particular del caso inhomogneo. 2 Por tanto, la solucin est
formada por dos partes, una parte transitoria (que se anula pasado cierto tiempo), similar a las
que vimos en los prrafos precedentes, ms una parte estacionaria. La solucin de la parte
transitoria es la misma la que ya hemos visto (ecuacin homognea). Las nicas diferencias
son las condiciones iniciales y finales, que no son idnticas. Vamos a interesarnos a la
solucin estacionaria. En la ecuacin diferencial del sistema hay que aadir la fuerza
sinusoidal:
resolver es:
Pero por supuesto, como en electricidad, slo la parte real de y ser de inters. La
solucin es inmediata:
El valor de
donde
y la solucin de
compleja es:
es el mdulo de
su argumento:
es negativo el
movimiento est en retardo de fase. En este caso el desfase ser siempre negativo.
Respuesta en frecuencia[editar]
La amplitud de las oscilaciones forzadas depender, por supuesto, de la amplitud de la fuerza
externa. Pero para una misma amplitud de la fuerza, la amplitud de la oscilacin depender
tambin de la frecuencia. Veamos como varia la amplitud
se puede escribir:
, se obtiene:
frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia propia del sistema. A esa frecuencia propia
tambin se le llama frecuencia de resonancia. Tambin se dice que un sistema excitado a
una frecuencia prxima a la frecuencia de resonancia "resuena" o "entra en resonancia". A la
frecuencia de resonancia, la amplitud de las oscilaciones ser Q veces ms grande que la que
se obtiene en baja frecuencia.
El ancho del pico de resonancia a media altura, es decir cuando la amplitud es igual a la mitad
del mximo, es igual a la frecuencia de resonancia dividida por Q. Ese ancho tambin se
llama banda pasante.
Movimiento armnico simple, mostrado en el espacio real y en el espacio fsico. Las rbita es peridica.
Mecnica clsica[editar]
donde
es una
fuerza que acta sobre la partcula est dirigida haca la posicin de equilibrio; esto es, en
direccin contraria a su elongacin (la "atrae" hacia la posicin de equilibrio).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se define entonces en
una dimensin mediante la ecuacin diferencial
Siendo
se obtiene la
(2)
La solucin de la ecuacin diferencial (2) puede escribirse en la forma
(3)
donde:
es la elongacin o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
es la amplitud del movimiento (elongacin mxima).
es la frecuencia angular
es el tiempo.
es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o fase) en el
instante t = 0 de la partcula que oscila.
Adems, la frecuencia de oscilacin puede escribirse como esto:
(4)
como
La velocidad y aceleracin de la partcula pueden
obtenerse derivando respecto del tiempo la
expresin
Velocidad[editar]
La velocidad instantnea de un punto material que ejecuta un movimiento armnico simple se
obtiene por lo tanto derivando la posicin respecto al tiempo:
(5)
Aceleracin[editar]
La aceleracin es la variacin de la velocidad del movimiento respecto al tiempo de espera y
se obtiene por lo tanto derivado la ecuacin de la velocidad respecto al tiempo de encuentro:
(6)
y la fase inicial
y de la velocidad
(7)
(8)
iniciales.
(9)
(12)
Comparando esta ecuacin y la que tenamos para la aceleracin (6) se deduce:
(13)
Esta ecuacin nos permite expresar el periodo (T) del movimiento armnico simple en funcin
de la masa de la partcula y de la constante elstica de la fuerza que acta sobre ella:
(14)
(15)
La energa potencial alcanza su mximo en los extremos de la trayectoria y tiene valor nulo
(cero) en el punto x = 0, es decir el punto de equilibrio.
La energa cintica cambiar a lo largo de las oscilaciones pues lo hace la velocidad:
(16)
La energa cintica es nula en -A o +A (v=0) y el valor mximo se alcanza en el punto de
equilibrio (mxima velocidad A).
(17)
Como slo actan fuerzas conservativas, la energa mecnica (suma de la energa cintica y
potencial) permanece constante.
(18)
(19)
O tambin cuando la velocidad de la partcula es mxima y la energa potencial nula, en el
punto de equilibrio
(20)