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Sumrio
Agradecimentos.......................................................................................................................................... 3
1. Introduo Resistncia dos Materiais............................................................................................... 4
1.1. Estrutura............................................................................................................................................ 4
1.1.1. Tipos de estrutura ...................................................................................................................... 4
1.1.2. Aes externas (cargas) ............................................................................................................ 5
1.1.3. Vnculos (ou apoios) .................................................................................................................. 6
1.2. Equaes de equilbrio esttico ........................................................................................................ 7
1.2.1. Condies de equilbrio ............................................................................................................. 8
1.3. Exerccios - Reaes de apoio ......................................................................................................... 9
2. Esforos internos ................................................................................................................................. 11
2.1. Mtodo das sees ......................................................................................................................... 12
2.1.1. Exerccios ................................................................................................................................ 12
2.2. Diagramas de esforos internos ..................................................................................................... 14
2.2.1. Exerccios ................................................................................................................................ 18
2.3. Lista de exerccios (atividade extra-classe) .................................................................................... 19
3. Diagramas tenso x deformao ........................................................................................................ 21
3.1. Esforos internos............................................................................................................................. 21
3.2. Barra carregada axialmente............................................................................................................ 21
3.2.1. Distribuio dos esforos internos........................................................................................... 21
3.2.2. Tenso normal ......................................................................................................................... 21
3.3. Corpos de prova.............................................................................................................................. 22
3.4. Deformao linear ........................................................................................................................... 22
3.5. Diagrama tenso x deformao ...................................................................................................... 22
3.5.1. Materiais dcteis e frgeis ....................................................................................................... 22
3.5.2. Lei de Hooke............................................................................................................................ 23
3.5.3. Mdulo de elasticidade ............................................................................................................ 23
3.5.4. Propriedades mecnicas ......................................................................................................... 23
3.5.5. Forma geral da Lei de Hooke .................................................................................................. 24
3.6. Anlise elstica e anlise plstica................................................................................................... 25
3.7. Classificao dos materiais............................................................................................................. 25
3.8. Exerccios........................................................................................................................................ 25
4. Trelias .................................................................................................................................................. 26
4.1. Trelias planas ................................................................................................................................ 26
4.2. Esforos primrios e secundrios ................................................................................................... 26
4.3. Trelias isostticas .......................................................................................................................... 26
4.4. Mtodo dos ns............................................................................................................................... 27
4.4.1. Exerccios ................................................................................................................................ 27
4.5. Mtodo de Ritter.............................................................................................................................. 28
4.5.1. Exerccios ................................................................................................................................ 28
4.6. Lista de exerccios (atividade extra-classe) .................................................................................... 28
5. Cisalhamento simples.......................................................................................................................... 30
5.1. Deformao no cisalhamento ......................................................................................................... 30
5.2. Mdulo transversal de elasticidade................................................................................................. 30
5.3. Exerccios........................................................................................................................................ 31
5.4. Ligaes soldadas........................................................................................................................... 31
5.5. Ligaes rebitadas .......................................................................................................................... 31
5.5.1. Ligao com simples superposio......................................................................................... 31
5.5.2. Ligao com uma chapa de cobertura .................................................................................... 32
5.5.3. Ligao com duas chapas de cobertura.................................................................................. 32
5.6. Ruptura de ligaes rebitadas ........................................................................................................ 32
5.6.1. Cisalhamento nos rebites ........................................................................................................ 32
5.6.2. Compresso nas paredes dos furos........................................................................................ 32
5.6.3. Espaamento mnimo entre rebites ......................................................................................... 33
5.6.4. Trao nas chapas .................................................................................................................. 33
5.7. Exerccios........................................................................................................................................ 34
5.8. Lista de exerccios (atividade extra-classe) .................................................................................... 35
6. Propriedades geomtricas de superfcies planas............................................................................. 37
6.1. Momento esttico e baricentro........................................................................................................ 37
Agradecimentos
arquiteta e mestranda do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil, Marina Vasconcelos
Santana, pelas ilustraes.
Ao acadmico do curso de Arquitetura e Urbanismo, Olavo Avalone Neto, pela digitao de parte do
contedo.
1.1. Estrutura
A estrutura a parte da construo responsvel pela resistncia s aes externas e o objeto de
estudo da resistncia dos materiais.
- Laminares: - duas dimenses predominam sobre a terceira (ex.: cortinas, lajes, etc.)
Nesta disciplina ser dado nfase no estudo das estruturas reticulares planas.
Cargas Acidentais:
So aquelas que podem ou no ocorrer na estrutura e so provocadas por ventos, empuxo de
terra ou gua, impactos laterais, frenagem ou acelerao de veculos, sobrecargas em edifcios,
peso de materiais que preenchero a estrutura no caso de reservatrios de gua e silos, efeitos
de terremotos, peso de neve acumulada (regies frias), etc.
Uniformemente distribudas:
So cargas constantes ao longo ou em trechos da estrutura (ex.: peso prprio, peso de
uma parede sobre uma viga, presso do vento em uma mesma altura da edificao,
etc.).
Hh
Vento
Uniformemente variveis:
So cargas triangulares (ex.: carga em paredes de reservatrio de lquido, carga de
gros a granel, empuxo de terra ou gua, vento ao longo da altura da edificao, etc.).
Oou
Oou
V
O deslocamento na posio y impedido, logo, nesta direo, tem-se uma reao de apoio V.
Vnculos de Segunda Ordem (articulao plana):
So aqueles que restringem a translao de um corpo livre em todas as direes, mas no
podem restringir a rotao em torno da conexo. Portanto, a reao produzida equivale a uma
fora com direo conhecida, envolvendo duas incgnitas, geralmente representadas pelas
componentes x e y da reao.
H
Oou H
Oou H
V
Estrutura
M
H
Engaste
Observao: Os vnculos podem ser chamados de 1a, 2a e 3a ordem ou classe ou gnero ou tipo.
Classificao da estrutura quanto vinculao:
Isosttica: tem o nmero necessrio de vnculos para impedir o deslocamento. Bastam as equaes
fundamentais da esttica para determinar as suas reaes de apoio.
Hiposttica: tem menos vnculos do que o necessrio.
Hipersttica: tem nmero de vnculos maior que o necessrio. O nmero de reaes de apoio excede o
das equaes fundamentais da esttica.
Exemplo: Determinar, qualitativamente, as reaes de apoio resultantes na estrutura abaixo:
500N
100N
200N
1.5
2.5
2.0
Direo
Sentido
Intensidade
Observao: 1 kgf = 10 N
Y
Kj
X
Ki
Z
F
Kk
Momento: se chama momento de uma fora F em relao ao ponto zero ao produto vetorial M = om x F
(m um ponto situado sobre a linha de ao de F). Sua unidade no S.I. Nm (Newton x metro).
Direo
Sentido
Intensidade
Y
Kj
Ki
Z
M
Kk
iM x jM y kM z
400N
B
2,0m
2,0m
400N
A
B
3,0m
1,0m
400N
A
45B
3,0m
1,0m
200N
A
2,0m
100Nm
2,0m
2,0m
10
6t
8tm
4t
C
3,0m
D
3,0m
B
4,0m
4,0m
1kN
A
0,5
0,5
1kN
2,0m
2,0m
8. Viga biapoiada com carga uniformemente distribuda:
Lq[N/m]
A
B
Ll
2kN/m
1kN/m
10kNm
3,0m
2,0
2,0m
1,0
1,0
1,0
11
2. Esforos internos
Viu-se, anteriormente, os esforos que atuam numa estrutura em equilbrio. Veremos agora os esforos
que atuam numa seo qualquer da estrutura, provocados por foras ativas e reativas. Numa seo
qualquer, para manter o equilbrio, as foras da esquerda devem ser iguais s da direita.
R
Uma seo S de uma estrutura em equilbrio est submetida a um par de foras R e R e um par de
momentos M e M aplicados no seu centro de gravidade, resultantes das foras atuantes direita e
esquerda da seo.
M0
N
T
12
Esforo Cortante (Q): a soma vetorial das componentes sobre o plano da seo das foras
situadas de um mesmo lado da seo. Por conveno, as projees que se orientarem no sentido dos
eixos sero positivas e nos sentidos opostos, negativas.
Qy
Qz
Q
CG
CG
Qz
Qy
Y
Momento Fletor (M): a soma vetorial das componentes dos momentos atuantes sobre a seo,
situados de um mesmo lado da seo em relao ao seu centro de gravidade.
Mz
Trao
Compresso
M
Y
No caso de momento fletor, o sinal positivo ou negativo irrelevante, importante determinar o seu
mdulo e verificar onde ocorre compresso e trao.
Trao
My
Trao
Mz
Compresso
Compresso
2.1.1. Exerccios
Determinar os esforos simples atuantes nas sees indicadas nas estruturas dadas abaixo. Exerccios
a serem resolvidos em sala de aula.
13
1,0m
1,0m
2,0m
C
2,0m
S1
2,0m
D
9t
2,0m
A
3,0m
3,0m
3,0m
1,5m
S
4,0m
5kN
S1
2,0m
1t
S3
S2
1,0
2,0m
10kN
1,0
2,0m
3,0m
0,5
1,0m
B
6,0m
14
15
16
17
18
2.2.1. Exerccios
Traar os diagramas de momento fletor, esforo cortante e esforo normal para as estruturas dadas
abaixo. Exerccios a serem resolvidos em sala de aula.
1)
2)
3)
4)
5)
19
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
20
11)
12)
21
P
COMPRESSO
TRAO
Pa
P
P
Pa
Atravs deste artifcio, os esforos internos na seo considerada transformam-se em externos. Para
que no se altere o equilbrio, estes estoros devem ser equivalentes resultante, tambm axial de
intensidade P, e devem ser perpendiculares seo transversal considerada.
V = P/A
Onde:
22
P
L
L
H = 'L/L
Onde:
Obtm-se, assim, diversos pares de valores V e H. A representao grfica da funo que os relaciona
recebe o nome de diagrama tenso x deformao.
Exemplos de diagrama tenso x deformao:
O diagrama tenso x deformao varia muito de material para material e, dependendo da temperatura do
corpo de prova ou da velocidade de crescimento da carga podem ocorrer resultados diferentes para um
mesmo material. Entre os diagramas tenso x deformao de vrios grupos de materiais possvel, no
entanto, distinguir algumas caractersticas comuns que nos levam a dividir os materiais em duas
importantes categorias: materiais dcteis e materiais frgeis.
23
V =EH
V
P
Onde:
Regio
Plstica
Regio
Elstica
24
V
U
R
Y
P
Vadm = Vres/s
Vadm = Vesc/s
Yy
H1
Yz
P
Yx
Vx,
Vy e Vz, perpendiculares entre si, s quais correspondem, respectivamente, as deformaes Hx, Hy e Hz,
axial. No caso mais geral, em que um elemento do material est solicitado por trs tenses normais
a Lei de Hooke se escreve da seguinte forma:
25
3.8. Exerccios
1) Uma barra de 3 metros de comprimento tem seo transversal retangular de 3 cm x 1 cm. Determinar
o alongamento produzido pela carga axial de 60N. O mdulo de elasticidade do material de 200000
N/mm2.
60N
60N
5t
5t
3) Uma barra de 500 mm de comprimento e 16 mm de dimetro tracionada por uma carga axial de 12
kN. O seu comprimento aumenta em 0,3 mm e o seu dimetro se reduz em 0,0024 mm. Determinar o
mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson do material.
26
4. Trelias
As trelias so um tipo de estrutura usado em
engenharia normalmente em projetos de
pontes e edifcios. Uma trelia uma estrutura
composta de barras retas articuladas nas
juntas.
27
2n = b + v
Onde:
n = nmero de ns na trelia, incluindo os vnculos externos;
b = nmero de barras da trelia;
v = nmero total de reaes dos vnculos externos;
b + v indica o nmero de incgnitas do problema.
Logo, a condio necessria de que o nmero de equaes seja igual ao nmero de incgnitas.
Exemplo:
4.4.1. Exerccios
Determinar o esforo normal em cada barra das trelias abaixo indicadas:
1)
2)
28
4.5.1. Exerccios
1) Determinar o esforo normal em cada barra da trelia abaixo indicada:
2) Determinar o dimetro das barras da trelia do exerccio anterior. A tenso admissvel do material
trao de 210 N/mm e compresso de 120 N/mm. O mdulo de elasticidade do material de
210.000 N/mm.
2)
4)
29
6)
30
5. Cisalhamento simples
Fora cortante Q uma fora que atua no plano de uma seo transversal. A fora cortante provoca, em
cada ponto da seo, o aparecimento de uma tenso tangencial denominada tenso de cisalhamento,
representada pela letra grega W (tau).
W = Q/A
Onde:
W
J
31
5.3. Exerccios
1) Um bloco retangular feito de material que tem mdulo de elasticidade transversal de 600 MPa. O
bloco colado a duas placas horizontais rgidas. A placa inferior fixa e a superior submetida uma
fora P. Sabendo-se que a placa superior se move 0,8 mm sob a ao da fora, determine: (a) a
deformao de cisalhamento no material, (b) a fora P que atua na placa superior.
32
W = Q/A
onde a fora cortante Q igual carga P e a rea A dada pela rea total de sees resistentes dos
rebites.
Vc =
P
n.A
onde:
n o nmero de rebites;
A a rea resistente compresso; Para ficar a favor da segurana, normas recomendam que se adote
A = d.e, sendo e a espessura da chapa em condies mais desfavorveis.
33
P
A
34
5.7. Exerccios
1) Projetar a ligao com duas chapas de cobertura com rebites de dimetro de 1,6cm e carga P de 300
kN.
2) As chapas soldadas da figura abaixo tm espessura de 1,60cm. Qual o valor mximo de P se na solda
usada a mxima tenso admissvel ao cisalhamento da solda usada de 80 MPa.
3) As chapas soldadas da figura abaixo tm espessura de 2,50 cm. Qual a tenso mxima de
cisalhamento quando a carga P for de 480 kN.
4) Dimensionar as ligaes em A e em B, colocando um parafuso por ligao com uma seo resistente.
A tenso admissvel ao cisalhamento de 80 MPa.
35
2. Emprega-se um rebite de 20 mm de dimetro para ligar duas chapas de ao sujeitas a uma carga P
de 20 kN. Determine a tenso de cisalhamento no rebite. (Resposta: 64 MPa).
3. Determine a fora de trao admissvel P para a ligao soldada abaixo, sabendo-se que a tenso
admissvel ao cisalhamento de 80 MPa. (Resposta: 265 kN).
36
4. Determine a tenso de cisalhamento nos 2 rebites da estrutura abaixo sabendo-se que o dimetro dos
mesmos de 20 mm. (Resposta: 80 MPa).
37
Q' x
ydA
xdA
Q' y
Momento esttico uma grandeza escalar com dimenso Q = l, podendo ser positivo, negativo ou nulo.
6.1.1. Exerccio
1) Determinar os momentos estticos do retngulo abaixo em relao aos eixos x e y.
yA
Qy
xA
Logo: x
xdA
A
ydA
A
38
O momento esttico de uma superfcie em relao a qualquer eixo baricntrico (que passe pelo
CG) nulo.
Se existe um eixo de simetria na pea, ento o CG est contido neste eixo.
6.2.2. Exerccios
1) Determinar as coordenadas do CG do retngulo abaixo.
=
Para a figura acima, os momentos estticos em relao aos eixos x e y podero ser determinados da
seguinte forma:
n
Qx
y1A1 y 2 A 2 y 3 A 3
yA
i
i 0
39
Qy
x1A1 x 2 A 2 x 3 A 3
xA
i
i 0
6.3.1. Exerccios
Determinar as coordenadas do CG das figuras abaixo:
2)
1)
3)
I'
A
y 2dA
40
I' x dA
y
I' r dA ( x
o
y 2 )dA
x dA
2
y 2dA
Iy Ix
Por analogia, o produto de inrcia de uma superfcie em relao a um par de eixos x e y ser:
Ixy
I'
A
xy
xydA
rx2 A
Portanto:
Ix
A
rx
ry
A
Io
A
ro
6.4.4. Propriedades
x
x
x
x
6.4.5. Exerccios
1) Determinar o momento de inrcia de um retngulo de base b e altura h em relao a um eixo que
passe pela sua base.
41
I'
Ix
y 2dA
( y y )2 dA
( y 2 2yy y 2 )dA
y 2dA
2yydA
y 2dA
y 2dA
y 2 dA
A
y2A
2) A segunda integral representa o momento esttico Qx da rea A em relao ao eixo x. Este momento
esttico nulo, uma vez que o eixo x passa pelo CG.
2yydA
2y
ydA
2yQ x
Ix y 2 A
Por analogia:
Iy '
Iy x 2 A
42
Ixy xyA
Exemplo: Sabendo-se que para um retngulo Ix = b.h / 12 (eixo passando pelo eixo de gravidade x o
eixo que passa pelo C.G.) determine o seu momento de inrcia em relao a um eixo que passe pela
sua base.
6.4.7. Exerccios
1) Determinar o momento de inrcia de um tringulo de base b e altura h em relao a um eixo que
passa pela sua base.
2) Aplicando o teorema de Steiner, determine o momento de inrcia em relao ao eixo baricntrico para
o tringulo do exerccio anterior.
6.4.9. Exerccios
Calcular o momento de inrcia das sees abaixo em relao ao eixo baricntrico.
1)
2)
43
2)
3)
4)
5)
6)
44
7. Flexo simples
No estudo da flexo simples sero analisadas as tenses internas decorrentes de momentos fletores.
Para isso, analisemos as seguintes imagens:
45
Supondo uma viga biapoiada com um carregamento qualquer e um momento fletor Mx conhecido na
seo S e isolando-se a zona esquerda de S tem-se:
'
V
De acordo com o exposto possvel admitir uma lei de variao das tenses normais nos diversos
pontos da seo. Tal lei V = c.y , onde c uma constante no nula. Como as tenses normais so
provocadas pelo momento Mx, o momento resultante das tenses em relao ao eixo x deve ser o
prprio Mx. Logo:
M=Fd=V Ad
No nosso caso temos:
Mx
ydA
cyydA
y 2dA
y 2dA
y 2dA
Ix , teremos:
cIx
46
Mx
Ix
Mx
y [N/m2]
Ix
Mx
w
onde w
Ix
chamado de mdulo de resistncia flexo [m3].
y
7.3. Exerccios
1) Tem-se uma seo quadrada de lado a e uma seo circular de raio R, ambas com mesma rea.
Qual possui maior resistncia flexo?
2) Uma viga de madeira, com seo transversal de 30 x 40 cm, pesa 75 kgf/m e suporta uma carga
concentrada de 2000 kgf aplicada na extremidade com sentido de baixo para cima. Determinar as
mximas tenses de flexo numa seo a 2 m da extremidade livre.
47
5) Sabendo-se que a tenso de ruptura do material utilizado na viga abaixo de 500 N/cm, verifique a
sua resistncia flexo.
6) Dada a estrutura abaixo, determine a carga mxima que ela suportar. A tenso admissvel de 150
MPa e Ix = 5140 cm4.
7) Determinar a seo transversal da viga abaixo (h = 2b). A viga ser construda com material dctil
com tenso de escoamento igual a 4000 kgf/cm. Adote coeficiente de segurana igual a 2,5.
8) Considerando que no exerccio anterior se adote uma seo transversal triangular, determine a
dimenso b sabendo-se que a tenso de ruptura do material trao de 800 kgf/cm2 e compresso
de 1600 kgf/cm2. Adote coeficiente de segurana igual a 3.
10) Calcular o coeficiente de segurana para a viga abaixo. O material dctil com tenso de
escoamento de 25 kN/cm.
48
11) Verificar a viga abaixo. O material dctil com tenso de escoamento de 4000 Kgf/cm. O peso
prprio do perfil duplo T 26,3 kgf/m.
3) Utilizando a seo transversal do tipo T dada abaixo, verifique todas as vigas da lista de exerccios do
item 2.2.2. Material frgil com tenso de ruptura trao de 10kN/cm2 e compresso de 20kN/cm2.
49
8. Flexo composta
No estudo de flexo composta so estudadas colunas submetidas a esforos excntricos, ou seja,
aplicados fora do centro de gravidade da seo transversal da estrutura. Para isso, analisemos as
seguintes imagens:
50
51
'
P
A
Seo transversal submetida ao momento Mz: O momento fletor Mz provoca tenses normais de trao
na zona do semi-eixo y negativo e compresso na zona do semi-eixo y positivo. A linha neutra o eixo z.
' '
Mz
y
Iz
Seo transversal submetida ao momento My: O momento fletor My provoca tenses normais de trao
na zona do semi-eixo z positivo e compresso na zona do semi-eixo z negativo. A linha neutra o eixo y.
My
Iy
52
Para a carga aplicada em P1 a linha neutra LN1, que neste caso no corta a seo. S ocorrem
tenses do mesmo tipo da carga.
Para a carga aplicada em P3 a linha neutra LN3 e corta a seo. Neste caso, ocorrero tenses de
trao e compresso.
Para a carga aplicada em P2, entre P1 e P3, a linha neutra LN2 tangente seo transversal. Nesta
situao todas as tenses so do mesmo tipo da carga.
Portanto, pode-se concluir:
53
Para Ly < z a linha neutra no corta a seo e ocorrem tenses somente de um tipo.
Para Ly > z a linha neutra corta a seo e ocorrem tenses de dois tipos.
Para Ly = z a linha neutra tangente a seo e ocorrem tenses somente de um tipo.
Logo diz-se que P2 um ponto do contorno do ncleo central da seo. Deslocando-se o ponto de
aplicao da carga sobre qualquer reta baricntrica chega-se a uma infinidade de pontos que
caracterizam o ncleo central.
8.4. Exerccios
1) Um pilar de seo circular carregado excentricamente com 2000 kN. Calcular o coeficiente de
segurana. A tenso de ruptura do material por compresso de 25 MPa e por trao de 5 MPa.
54
55
Sempre que existir uma fora cortante diferente de zero, os momentos fletores que ocorrem nas
diferentes faces de um segmento de viga com comprimento x sero diferentes.
'
Logo: MB = MA + 'M
Fazendo 6 MA = 0, tem-se:
56
M
x
M
x o o x
lim
Logo:
dM
dx
57
M
y
I
dA
abcd
MB
ydA
I
abcd
MB
I
ydA
abcd
J sabemos que
abcd
FB
MB
Qabcd
I
dA
abcd
MA
ydA
I
abcd
MA
I
ydA
abcd
MA
Qabcd
I
MB
M
Qabcd A Qabcd
I
I
MB MA Qabcd
I
dM
Qabcd
I
dM Qabcd
dx
I
Qabcd
I
Chamando
dF
dx
58
VQ
[N/m]
I
onde:
q o fluxo de cisalhamento (N/m);
V o esforo cortante (N);
Q o momento esttico (m3);
I o momento de inrcia (m4).
dF
dx
q ou
F
x
q ento F
q x
V
'
'
Assim
Wmed
F
A
F
b x
Wmed
VQ
[N/m2]
Ib
q x
b x
q
b
Para verificar a variao da tenso de cisalhamento (W) com y1 deve-se analisar a variao do momento
esttico (Q) com y1, pois o esforo constante (V), o momento de inrcia (I) e a base da viga b so
constantes.
Q
Ay
A abcdy
1h
b y1 y1 y1
2
2
2
Logo W
V b h2
y12
Ib 2 4
Para y1
Para y1
0 teremos W
b h2
y12
2 4
V h2
y12
2I 4
h
teremos W = 0
2
Vh2
8I
Vh2
bh3
8
12
V
2bh
3
3V
= mxima tenso de cisalhamento.
2A
Tambm pode-se fazer essa verificao sabendo-se que a tenso de cisalhamento (W) ser mxima
59
quando o momento esttico (Qabcd) for mximo, ou seja, na seo sobre a linha neutra (y1 = 0).
Q
Ay
VQ
Ib
hh
24
bh2
8
bh2
8
bh3
b
12
3V
2A
W
W
W
W
W
W
A forma de distribuio das tenses de cisalhamento depender da forma da seo transversal. Para
uma seo duplo T, teremos:
Na prtica, considera-se que todo esforo cortante em sees I ou T absorvido pela alma, e que uma
boa aproximao do valor mximo da tenso de cisalhamento dado pela diviso do esforo cortante
(V) pela rea da seo transversal da alma (A).
9.4. Exerccios
1) Calcular as tenses de cisalhamento nas posies indicadas na seo transversal para uma fora
cortante de 10 tf, sendo a seo constante ao longo da pea. Resposta em kgf/cm2.
2) Calcular as tenses de cisalhamento nas posies indicadas na viga T. Fora cortante igual a 10 tf.
Resposta em kgf/cm2.
60
3) Sabendo-se que as peas da viga de madeira abaixo so unidas por pregos espaados a cada 2,5 cm
e que a viga est submetida a uma fora cortante de 500 N, determine a fora cortante em cada prego.
4) Sabendo-se que na seo transversal dada abaixo atua uma fora cortante de 3 kN e que a mesa
unida alma atravs de pregos que suportam 700 N (carga admissvel ao cisalhamento), pede-se o
espaamento entre os pregos.
5) Sabendo-se que os parafusos usados na viga abaixo apresentam uma fora admissvel ao
cisalhamento de 2250 N, pede-se o espaamento entre os parafusos.
61
10. Toro
10.1. Toro de barras circulares
Considere-se uma barra de seo transversal circular sofrendo toro por meio de momentos torores
(torque) atuando em suas extremidades.
W
W
Durante a toro haver rotao em torno do eixo longitudinal. Considerando-se fixa a extremidade
esquerda da barra, a da direita gira num ngulo M em relao primeira. A linha nn gira num pequeno
ngulo para nn. Tomando-se um elemento retangular sobre a superfcie da barra, entre duas sees
transversais afastadas de dx, tem-se:
J
Os comprimentos dos lados do elemento no variam durante esta rotao, porm os ngulos dos
vrtices no continuam retos. Logo, o elemento est em estado de cisalhamento puro e portanto a
deformao de cisalhamento J ser:
bb'
ab
Rd
dx
Quando uma barra circular sofre toro pura, a taxa de variao dM do ngulo de toro constante ao
longo do comprimento dx da barra. Essa constante o ngulo de toro por unidade de comprimento e
ser designado por T.
logo
L
As tenses de cisalhamento que agem nos lados do elemento, como visto anteriormente na disciplina,
para material elstico, sero dadas por:
W=GJ =GRT
G o mdulo de elasticidade transversal.
O estado de tenses no interior do eixo (barra circular) pode ser determinado de forma anloga.
J=rT
W
W=GJ =GrT
62
W.dA.r G.r.T.dA.r
Fd
GT r 2.dA
A
r .dA representa o momento de inrcia polar (I) da seo transversal circular, teremos:
2
Como
MT = G T I
Ou
T
MT
GI
W
Gr
W
Gr
Portanto,
W
MT .r
I
Para r = R, W = Wmax
Para r = 0, W = 0
Observao: para um crculo de raio R, o momento de inrcia polar (I) da seo transversal dado por:
I
R 4
2
D 4
32
MT
e o ngulo total de toro M = T L, logo:
GI
MTL
GI
63
Observao: o momento de inrcia polar (I) da seo transversal vazada dado por:
I
4
R 2 R 14
2
D 24 D14
32
O tubo est sujeito a um momento toror em cada extremidade. Em conseqncia aparecem tenses de
cisalhamento em todas as sees transversais do tubo. Tais tenses so consideradas uniformes na
pequena espessura da parede do tubo, porm podem variar ao redor da seo.
Tomando-se um elemento infinitesimal dx, teremos:
Como F = W A, teremos:
F1 = W1 e1 dx
F2 = W2 e2 dx
da viga. Logo, ao produto W e (tenso vezes espessura) chama-se fluxo de cisalhamento q. Logo
q=
W e = constante
Prof. Enedir Ghisi
64
W A = W e ds = q ds
Lm
q.R.ds
Lm
R.ds
MT = q 2 Am
Portanto, q
MT
2A m
WLm
2GA m
Observao: para tubos circulares de parede delgada, espessura constante e raio r na linha mdia da
seo, teremos Lm = 2 S r e Am = S r2
Logo, para tubos circulares de parede delgada, teremos:
q
MT
2Sr
e tambm: W
q
e
MT
2Sr 2e
65
10.5. Exerccios
1. Dada a barra circular abaixo, determine a mxima tenso de cisalhamento (resposta em N/cm2).
3. Sabendo-se que o tubo da questo anterior tem comprimento de 2m e que o seu mdulo de
elasticidade transversal de 8000 kN/cm2, determine o ngulo total de toro.
4. Qual o maior momento de toro que pode ser aplicado ao eixo circular vazado abaixo para que as
tenses de cisalhamento no excedam a 120 MPa? Qual o valor mnimo da tenso de cisalhamento para
este caso?
5. Determine a tenso de cisalhamento para um tubo de parede delgada sujeito a um torque de 3000
kgf.m. O dimetro interno do tubo de 20cm, o dimetro externo de 24cm e a espessura da parede
de 2cm.
6. Dada uma barra circular macia com diferentes dimetros e diferentes torques aplicados conforme a
figura abaixo, pede-se:
(a) A mxima tenso de cisalhamento;
(b) O ngulo de toro (em graus) entre as duas extremidades sabendo-se que o mdulo de
elasticidade transversal do material de 8500 kgf/mm2.
66
67
68
Uma coluna qualquer de comprimento L que vai suportar uma carga qualquer P
estar bem dimensionada se a rea A da seo transversal for escolhida de
modo que a tenso normal em qualquer ponto da seo transversal fique
abaixo da tenso admissvel trao ou compresso do material usado; e se a
deformao se mantiver dentro de especificaes recomendadas. No entanto,
pode ocorrer o fenmeno da flambagem quando a carga P aplicada; em vez
de permanecer com seu eixo retilneo, a coluna se torna encurvada. A coluna
que flamba sob o carregamento especificado no clculo no est dimensionada
corretamente.
Se a condio de equilbrio perturbada, o sistema retornar sua posio original de equilbrio desde
que a carga P no exceda a um certo valor Pcr, denominado carga crtica. Se P < Pcr ento o sistema
estvel.
A carga crtica determinada atravs da Frmula de Euler (Leonhard Euler, matemtico suo, 17071783), dada abaixo:
Pcr
S2EI
L2f
onde:
Pcr = carga crtica;
E = mdulo de elasticidade;
I = momento de inrcia;
Lf = comprimento de flambagem.
No caso de colunas com seo transversal quadrada ou circular, o momento de inrcia da seo
transversal em relao a qualquer eixo baricntrico o mesmo, de modo que a coluna pode flambar em
qualquer plano. Para sees transversais de outras formas, a carga crtica deve ser calculada para I =
Imin. Se a flambagem ocorrer, ela acontecer em um plano perpendicular ao eixo principal de inrcia
correspondente.
S 2 EI
Pcr
A
AL2f
S 2 EAr 2
S 2 Er 2
AL2f
L2f
S 2E
Lf
A parcela
Lf
chamada de ndice de esbeltez e representada pela letra O. Assim, teremos:
r
V cr
69
S 2E
O2
Observao: o raio de girao deve ser aquele correspondente ao momento de inrcia mnimo.
onde:
Padm
Pcr
s
Pcr
s
= carga admissvel;
= carga crtica;
= coeficiente de segurana.
11.4. Exerccios
1. Determinar a carga crtica de flambagem de um pilar de 2 m com extremidades articuladas sabendose que o mdulo de elasticidade do material de 200.000 kgf/cm. A seo transversal mede 10 x 15
cm.
2. Supondo-se que a tenso crtica para o pilar da questo anterior de 500 kgf/cm, verifique se a pea
est sujeita flambagem.
70
3. Determine a carga crtica de flambagem para um pilar engastado com 2 m de altura. O mdulo de
elasticidade de 200.000 kgf/cm.
4. Supondo-se que a tenso crtica para o pilar da questo anterior de 500 kgf/cm, verifique se a pea
est sujeita flambagem.
5. Determine a carga crtica de flambagem para o pilar de seo transversal tipo T dado abaixo. O
mdulo de elasticidade de 250.000 kgf/cm.
6. Determine a carga admissvel para o pilar da questo anterior adotando coeficiente de segurana igual
a 2.
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2. Determine a carga crtica de flambagem para os pilares abaixo sendo dada a seo transversal e o
mdulo de elasticidade do material (2,5x105 kgf/cm2).
3. Determine a carga crtica de flambagem para os pilares abaixo sendo dada a seo transversal e o
mdulo de elasticidade do material (2,4x105 kgf/cm2).
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Referncias bibliogrficas
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Janeiro: MaKron Books do Brasil, 1995.1253p. ISBN 8534603448. Nmero de chamada na Biblioteca
Universitria da UFSC: 620.17 B398r.
NASH, William Arthur. Resistncia dos Materiais: resumo da teoria, problemas resolvidos, problemas
propostos. Rio de Janeiro: Ao Livro Tcnico, 1978. 384p. Nmero de Chamada na Biblioteca
Universitria da UFSC: 620.17 N253r.
POPOV, Egor Paul. Introduo Mecnica dos Slidos. So Paulo: Edgard Blucher, 1978. 534p.
Nmero de chamada na Biblioteca Universitria da UFSC: 620.172.2-405 P829i.
SCHIEL, Frederico. Introduo Resistncia de Materiais. So Paulo: HARBRA, 1984. 395p.Nmero
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TIMOSHENKO, Stephen P. Resistncia dos Materiais. Rio de Janeiro: LTC, 1976, Nmero de
chamada na Biblioteca Universitria da UFSC: 620.17 T443r.