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AUTOMATISES
AUTOMATISMES
INDUSTRIELS
ET
RESEAUX
HYDRAULIQUE
ELECTRIQUE
Auteurs: V. LE BOUDEC P. GUERINEAU
Circuit de puissance
ARS2
Ordres issus de la
commande
nergie
- Pneumatique
- Hydraulique
- lectrique
TRANSFORMER
lnergie
nergie
mcanique
disponible pour
raliser laction
souhaite
CIRCUIT DE PUISSANCE
Chane daction
ARS2
Chane daction
nergies de
puissance
Pneumatique Hydraulique
Production
Liaison
Rendement
Groupe
hydraulique
1 par systme
Tubes, flexibles
(pertes de charges selon
distance et forme)
Compresseur
1 par atelier
0,3 0,5
0,7 0,9
ARS2
Electrique
Rseau EDF
Cbles, fils
0,9
Pneumatique contre
Hydraulique
HYDRAULIQUE
PNEUMATIQUE
Pression P 10 bar
Avantages :
Avantages :
Installation
peu coteuse
Transport
ARS2
Pneumatique contre
lectrique
ARS2
Choix de la technologie
de puissance
ARS2
ARS2
LE PNEUMATIQUE
1 Chane daction
pneumatique
Schma de puissance
pneumatique
Source
dnergie
pneumatique
Constituants principaux
Compresseur,
Rseau de distribution
SECTIONNEUR
ARS2
pneumatique
ISOLER
0V1
FILTRE
REGULATEUR
0Z1
ALIMENTER
CONDITIONNER
Ordre de
commande
LUBRIFICATEUR
PRE-ACTIONNEUR
1V1
1YV1
1YV0
1V2
COMMUTER
DISTRIBUTEUR
REDUCTEUR
DE DEBIT
REGLER
LA VITESSE
CONVERTIR
ACTIONNEUR
VERIN
1A
EFFECTEUR
ORGANES
MECANIQUES
Energie
mcanique
Disponible
Pour raliser
laction
souhaite
TRANSMETTRE
ACTION SUR LE
PROCESSUS PHYSIQUE
Production nergie
pneumatique
ARS2
manomtre
Soupape
de scurit
Compresseur intgr
SWP
10bar
Copnduite de
distribution
Vanne disolement
Rservoir dair
Vanne de purge
10
Distribution nergie
pneumatique
ARS2
Distribution dcentralise
par conduites rigides
Purge au point bas de
chaque raccordement
Prise dair de scurit
Units de conditionnement
de lair FRL avant chaque
systme
11
Units de
conditionnement FRL
ARS2
Filtre
Mano - rgulateur
Lubrificateur
Symbole
12
Filtre
ARS2
Assche
lair
Symbole
13
ARS2
Mano - Rgulateur
Rguler la pression
Rgler la pression
4
2
Rglage
diminution
Consommation
systme
augmentation
40
80
120
lbf/in2
bar
10
4
80
2
Symbole
P1
40
120
lbf/in2
bar
10
P2
14
Lubrificateur
ARS2
viter la corrosion
Amliorer
P2
le glissement
P1
P2
Symbole
P1
15
Sectionneur
ARS2
ou lectriquement
Symbole
16
Dmarreur
progressif
ARS2
Symbole
17
3 Actionneurs
pneumatiques
ARS2
Classe dactionneur
pneumatique
Vrins linaires ou rotatifs
Saisir un objet
Entraner un objet
Prhenseurs
- Pinces
- Ventouse
Moteurs pneumatiques
en rotation continue
18
Actionneurs
pneumatiques
ARS2
19
ARS2
Symbole
Position repos
tige rentre
Symbole
Position repos
tige sortie
Diamtre
piston
Course
Effort
Revient
de canalisation =1
20
ARS2
Symbole
Classique
Symbole
Amorti
rglable
Diamtre piston
Course
Effort
F =
F =
D
P
Newton
4
(D 2- d 2 ) P
Newton
4
D = alsage en millimtres
d = tige piston en millimtres
P = Pression en bar
F = Force en Newton
21
Amortissement
ARS2
22
ARS2
Vrin rotatif
Pignon crmaillre
270
Symbole
23
Autres actionneurs
pneumatiques
Vrin sans tige
Symbole
ARS2
Symbole
24
Autres actionneurs
pneumatiques
Pinces pneumatiques
ARS2
Ventouse
Symbole
P2
P1
Moteur
Echappement
Symbole
Alimentation
sens
Alimentation
sens
25
ARS2
Distributeurs
Les distributeurs pneumatiques
assurent la fourniture en nergie de
puissance pneumatique des
actionneurs, sur ordre du constituant de
commande.
Le nombre de position : 2 ou 3
M5
R3/
R1/
R1/
R1
R1/2
R3/4
26
Dsignation et
reprsentation
ARS2
Nb de position / Nb dorifices
Nombre de position
=
Nombre de carr
Nombre dorifice
1 pression
3 5 chappements
2 4 utilisations
Voies de communication
3 positions
2 positions
2
4
3
5
1
5 1 3
Commandes
bistable
monostable
27
ARS2
Distributeur 2/2
12
Applications
lectrovanne
Alimentation
1 : alimentation
2 : utilisation actionneur
12 : commande
Symbole
ventouse (venturi)
28
ARS2
Distributeur 3/2
2
12
12
10
3
1 : alimentation
2 : utilisation actionneur
3 : chappement
12 - 10 : commandes
Applications
2
10
12
3
12
10
Alimentation
Alimentation
ventouse (venturi)
Symbole
10
3
1
29
ARS2
Distributeur 5/2
4
14
4
5
14
12
1
4
2- 4 : utilisations actionneur
3-5 : chappements
12-14 : commandes
Alimentation
12
1
Applications
14
5
1 : alimentation
1 3
12
5
4
14
1 3
12
Symbole
3
30
ARS2
Distributeur 4/2
14
4
12
14
1
2
12
3
: alimentation
23
4 : utilisations actionneur
: chappement
12-14
: commandes
Applications
Alimentation
Symbole
(1 chappement )
31
Distributeurs 3 positions
5/3 centre ouvert
4
1 3
1 3
1 3
14
14
14
ARS2
12
12
12
32
Distributeurs 3 positions
5/3 centre ferm
4
1 3
1 3
1 3
14
14
14
ARS2
12
12
12
33
ARS2
Commande
Poussoir
galet
tournant
pneumatique
interrupteur
Solnode
urgence
Ressort
34
Commande
Electropneumatique
ordre
ARS2
Symbole
35
Association
vrins / distributeurs
ARS2
36
ARS2
Bloqueurs
ARS2
Schma de principe :
1A
1V2
1V3
Autorisation
1YV0
38
Rducteur de dbit
unidirectionnel RDU
ARS2
39
Rducteur de dbit
unidirectionnel RDU
ARS2
1A
1V2
1V3
RDU
en rentre
de vrin
RDU
en sortie
de vrin
1YV1
1V1
1YV0
Accessoires
ARS2
Accessoires de montage
41
ARS2
L HYDRAULIQUE
42
LHYDRAULIQUE
ARS2
43
Circuit hydraulique
avec groupe de
puissance
1A
Manomtre
ARS2
Vrin hydaulique
double effet
0Z3
M
3~
0Z2
Limiteur
de pression
0M1
Groupe
Moteur-pompe
0Z1
0P1
1V1
Filtre huile
1YV1
Rservoir
Ou bche
Distributeur 4/2
Bistable commande
lectrique
1YV0
Retour
la bche
44