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APIZACO.
APUNTES DE ESTATICA.
ELABORO:
M. C. JORGE GRACIA LIMA.
UNIDAD I
INTRODUCCIN
l trmino fuerza se emplea en casi todos los temas Fsica independientemente
de su complejidad, por ejemplo, se utiliza para el estudio de las fuerzas
Si tienen distinto sentido y estn sobre una misma recta, se asigna el signo
positivo al que apunta hacia la derecha y negativo al que apunta hacia la
izquierda y se opera como sigue:
Teorema de Pitgoras:
Ejemplo 1:
Hallar la resultante de dos fuerzas de mdulo 10 N y 20 N respectivamente,
que forman un ngulo de 150.
Ejemplo 2:
Hallar la resultante del sistema de fuerzas de la figura:
Componentes x:
Componentes y:
Por lo tanto:
Entonces:
UNIDAD II
EQUILIBRIO DE PARTCULAS
Un
cuerpo
de
dimensiones
corrientemente que es un punto.
despreciables
se
dice
Ejercicio:
En la figura siguiente puede verse el diagrama de slido libre
de un punto sometido a cuatro fuerzas. Determinar los
mdulos de las fuerzas F1 y F2 que hagan que el punto est
en equilibrio.
Solucin:
El punto esta sometido a un sistema de fuerzas concurrentes.
Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio
vienen dadas por las ecuaciones:
De donde:
Donde:
Ejemplo 1:
En la figura siguiente puede verse el diagrama de cuerpo libre
de un punto sometido a la accin de 4 fuerzas. Determinar el
mdulo, direccin y sentido de la fuerza F4 que haga que el
punto est en equilibrio.
Solucin:
El punto esta sometido a un sistema de fuerzas concurrentes.
Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio
vienen dadas por las ecuaciones:
Donde:
Se obtiene:
Tambin se obtiene:
Ejemplo 2:
En la figura se representa un bloque que pesa 20 N
suspendido del punto O por las cuerdas OA y OB. El sistema
esta en equilibrio. Calcular las tensiones en ambas cuerdas.
Solucin:
Este problema se trata de equilibrio en un punto, el O, luego
es suficiente que se cumpla la primera condicin.
Trabajaremos con las componentes, proyectando las fuerzas
actuantes sobre dos direcciones prefijadas (x e y).
En la siguiente figura se muestra el diagrama vectorial
correspondiente
Solucin:
En general en un plano inclinado conviene elegir los ejes de
manera que uno de ellos sea paralelo al plano y el otro
perpendicular.
Ejemplo 4:
En la siguiente figura se observa el diagrama de cuerpo libre
de un punto sometido a 4 fuerzas. Determinar el mdulo de la
fuerza F4 y los ngulos que forman con los tres ejes de
coordenadas si el punto est en equilibrio.
Solucin:
Las condiciones necesarias para el equilibrio de un punto son:
Ejemplo 5:
Un bloque est suspendido de un sistema de cables tal como
se muestra en la siguiente figura, el peso del bloque es de
500 N. Determinar las tensiones de los cables A, B y C.
Solucin:
Se realiza el diagrama de cuerpo libre del sistema,
Se obtiene:
UNIDAD III
EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS.
Solucin:
Ejemplo 2:
Se aplican tres fuerzas a la barra representada en la figura,
determine:
a) El momento de la fuerza FA con respecto al punto E.
b) El momento de la fuerza FE con respecto al punto A.
c) El momento de la fuerza FD con respecto al punto B.
Solucin:
Para el clculo del momento se utiliza la siguiente formula:
Ejemplo 3:
Se aplican 4 fuerzas a la
determinar:
a) El momento de la fuerza
b) El momento de la fuerza
c) El momento de la fuerza
Solucin:
La expresin necesaria para resolver el problema es:
Se obtiene:
Ejemplo 4:
A una placa cuadrada se aplican 4 fuerzas como se indica en
la figura, determinar los momentos de las distintas fuerzas
respecto al origen O del sistema de coordenadas xy.
Solucin:
Las cuatro fuerzas y los cuatro vectores de posicin,
expresados en forma vectorial cartesiana son los siguientes:
Se resuelve el sistema:
Ejemplo 5:
Una fuerza de 840 N est aplicada a un punto de un cuerpo,
segn se muestra en la figura, determinar:
a) El momento de la fuerza, respecto al punto B.
b) Los ngulos directores asociados al vector unitario e
dirigido a lo largo del eje de momentos.
c) La distancia d del punto B a la recta soporte de la fuerza.
Solucin:
a) La fuerza F y el vector de posicin r que va del punto B al
punto A, se pueden escribir en forma vectorial
cartesiana:
Ejemplo 5:
La fuerza de la figura es de 440 N, determinar:
a) El momento MB de la fuerza respecto al punto B.
b) La componente del momento MB paralela a la recta BC.
c) La componente del momento MB perpendicular a la recta
BC.
d) El vector unitario asociado a la componente
momento MB perpendicular a la recta BC.
del
Solucin:
a) La fuerza F y el vector de posicin r que va del punto B al
punto A pueden escribirse en forma vectorial cartesiana:
c) El momento
y
es la diferencia entre MB y
que:
Por lo tanto:
ya que
es:
Ejemplo 6:
La fuerza F de la figura es de 721 N, determine:
a) El momento MCD de la fuerza respecto al eje CD.
b) El momento MCE de la fuerza respecto al eje CE.
Solucin:
La fuerza F se puede expresar en forma vectorial
cartesiana:
UNIDAD IV.
ANALISIS DE ARMADURAS
Mtodo de Nodos
La armadura es uno de los principales tipos de estructuras
que se usan en la ingeniera, proporciona una solucin
prctica y econmica para muchas situaciones de ingeniera,
en especial para el diseo de edificios y puentes.
la mayora de las estructuras reales estn hechas a partir de
varias armaduras unidas entre si para formar una armadura
espacial. Cada armadura esta diseada para soportar aquellas
cargas que actan en su plano y, por tanto, pueden ser
tratadas como estructuras bidimensionales.
Una armadura es una construccin reticulada conformada
generalmente por tringulos formados por elementos rectos y
CLASIFICACION.
ARMADURAS
N 1
n= 2j-3=
5=2(4)-3= 5=5
fx
=0
RAx + 3 = RAx
= -3kips
Mo ( A )=0
-9.9(8)+3(6)+RCy(25.5)= 0
61.2
=7.577kips
Mo ( C )=0
9.9(17.7)+3(6)-RAy(25.5)=0
RAy=
193.23
25.5
Y= 10 = .6
17.5
Y= 18.5 = .324
fx=0
NODO (A)
fy=0
-3+AB (.8) + BD (.8) =0
.8AB+.8AD=3 (-.6)
.6AB-.6AD=-7.577 (.8)
-.48AB-.48AD=-1.8
.48AB-.48AD=-6.O6
7.86
.96
AD=
AB=
36.5496
.8
= -4.437 (C)
fy=0
= 8.187 (T)
NODO (B)
fx=0
-9-9-BD+4.437(.6)-(-3.756) (.324)=0
-BD= 6.02
4.437(.8)+BC (.945)=0
BC= -3.756 (C)
NODO (D)
fy=0
-6.02+8.187(.6)+DC (.324)=0
DC = 3.42 (T)
fx=0
-8.187(.8) + 3.42 (.945)=0
-.31=0
NODO (C)
fy=0
2.4 3.756(.324) -3.42(.324)=0
2.4 1.22 1.10 = 0
fx=0
3.756(.945) 3.42(.945)=0
3.549 3.2319
0.07 = 0
0.31 = 0
n= 2j-3
fy
7=2(5)-3
7=7
=0
RAy - 480 =
RAy= 480N
Mo ( A )=0
RDx = 0
Mo ( D )=0
RAx = 0
2.5
X= 6.5 = .384
6
Y= 6.5 = .923
NODO (A)
fy=0
fx=0
480- AC (.923) = 0
AC=
480
. 923
AB + 520.04(.384) = 0
= 520.04 (T)
AB = -199.695 (C)
NODO (B)
fy=0
fx=0
-BE + (-520) (.923) = 0
199.695
BC (.384) = 0
-BE = 479.9876
520.03 (T)
BE = -479.9876 (C)
BC =
199.695
=
.384
fx=0
NODO (C)
fy=0
520.04(.923) + (520.03) (.923)-CD (.923) CE (.923) = 0
-.384CD + .384CE = .00384
(-.923)
(.384)
. 00384199 . 68
. 384
NODO (E)
= 519.99 (T)
fy=0
fx=0
-480 + 520(.932) = 0
-.04 = 0
-ED -520(.384) = 0
-ED = -199.68
ED = 199.68 (T)
NODO (D)
fy=0
519.99(.923) 480 = 0
fx=0
-199.68 + 519.99(.384) = 0
479.95 -480 = 0
- .04 = 0
-199.68 + 199.67 = 0
-.0038 = 0
ARMADURAS
Mo ( A )=0
RHy(32)-6(8)-6(16)-6(24)-3(32)= 0
N 3
fx
=0
RHx = 0
Mo ( H ) =0
RAy(32)+3(32)+6(24)+6(16)+6(8) =0
RHy=
384
32
= 12KN
RAy=
384
32
8
X= 10 = .8
= 12KN
6
Y= 10 = .6
NODO (A)
fy=0
-3 + 12 + AB (.6) = 0
AB=
9
.6 = -15 (C)
fx=0
AC -15(.8) =0
AC= 12 (T)
NODO (C)
fy=0
BC = 0
fx=0
-12 + CE =0
CE = 12 (T)
fx=0
NODO (B)
fy=0
15(.8) + BD(.8) + BE(.8) = 0
.6BD -.6BE = -3
BD =
12+4
.8
(.8)
= -10 (C)
BE = -5 (C)
NODO (D)
fy=0
fx=0
10(.8) + DF (.8) = 0
-DE -6 +6 +6 = 0
DF =
8
.8
= -10 (C)
-DE = -6
DE = 6 (T)
fy=0
NODO (E)
fx=0
6 - 5(.6) +EF (.6) = 0
6 3 + .6 EF = 0
EF =
3
.6
= -5 (C)
fy=0
NODO (F)
fx=0
12
.8
= -15 (C)
FG= 0
NODO (G)
fy=0
0=0
fx=0
-12 + GH = 0
GH = 12 (T)
fy=0
NODO (H)
fx=0
-3 +12 -15(.6) = 0
-3 + 12 -9 = 0
0=0
-12 + 15(.8) = 0
-12 +12 = 0
0=0
UNIDAD V
FUERZAS DISTRIBUIDAS.
El peso de un cuerpo no acta en un solo punto, sino que est
distribuido sobre su volumen total, sin embargo, el peso se
puede representar con una sola fuerza equivalente actuando
en un punto llamado centro de masa, tambin se puede
definir como la posicin media de reas, volmenes y lneas; y
a esta posicin media se llama centroide.
Donde:
= peso especfico (peso por unidad de volumen) del material
t = espesor de la placa
A= rea del elemento
En forma similar, se puede expresar la magnitud W del peso
de toda
la placa como:
Cuerpos compuestos.
Cuando un cuerpo o figura pueda dividirse convenientemente
en varias partes de forma sencilla, se podr utilizar el teorema
de Varignon si se trata cada parte como un elemento finito del
conjunto.
As, para un cuerpo cuyas distintas partes pesen P1, P2, P3, ...
y cuyas correspondientes coordenadas de los respectivos
centros de gravedad de dichas partes, por ejemplo, en la
direccin x sean x1 , x2 , x3 ,..., el principio de los momentos
da:
Ejemplo1:
Determine la localizacin
parablica.
Solucin:
Ejemplo 2:
Determine la ubicacin del centroide del arco mostrado.
Solucin:
Como el arco es simtrico con respecto al eje x, y =0. Se
selecciona un elemento diferencial, como se muestra en la
figura, y se determina la longitud del arco por integracin.
Ejemplo 3:
Determine la ubicacin del centro de gravedad del cuerpo de
revolucin homogneo que se muestra en la figura, el cual se
obtuvo al unir una semiesfera y un cilindro y removiendo un
cono.
Solucin:
Debido a la simetra, el centro de gravedad se encuentra
sobre el eje x, como se muestra en la figura que se presenta a
continuacin. El cuerpo puede obtenerse sumndole una
semiesfera a un cilindro y despus restndole un cono.
Entonces, se determinan el volumen total del cuerpo y el
primer momento de dicho volumen con respecto al plano yz.
Ejemplo 4:
Localice el centro de gravedad del elemento de una mquina
hecho de acero que se muestra en la figura. El dimetro de
cada agujero es 1 in.
Solucin:
El elemento de mquina se puede obtener sumndole a un
paraleleppedo rectangular (I) un cuarto de cilindro (II) y,
entonces, restando dos cilindros de 1 in. de dimetro (III y IV).
Se determinan el volumen y las coordenadas del centroide de
cada componente y se introducen en la tabla que se presenta
a continuacin. Entonces, al utilizar los datos que estn en la
tabla se determina el volumen total y los momentos de dicho
volumen con respecto a cada uno de los planos coordenados.
Ejemplo 5:
Determine la ubicacin del centroide del medio cono circular
recto mostrado en la figura.
Solucin:
Como el plano xy es un plano de simetra, el centroide se
encuentra en dicho plano y z=0. Se selecciona una placa de
espesor dx como el elemento diferencial. El volumen de dicho
elemento es:
Ejemplo 6:
Localizar el centro de gravedad de la combinacin soporterbol. La cara vertical es de plancha metlica, que pesa 25
kg/m2, el material de la base horizontal pesa 40 kg/m2 y el
rbol de acero tiene una densidad de 7,8 g/cm3.
Solucin:
El cuerpo puede considerarse compuesto de los cinco
elementos que pueden verse en la ilustracin. La parte
triangular se considerar como rea negativa. Para los ejes de
referencia indicados la coordenada x del centro de gravedad
es nula, por razn de simetra.
Ejemplo 7:
Suponiendo densidad y espesor t, constantes, determinar
las coordenadas del centro de masas para la placa triangular
sealada en la figura:
Solucin:
La masa de la placa triangular es M = t A, siendo A el rea
del tringulo. Como A= ab/2, se tiene . Puesto que la
ecuacin de la lnea recta es ax + by = ab,
UNIDAD VI
MOMENTOS DE INERCIA.
Definicin: Cuando sobre una superficie actan fuerzas que
estn distribuidas de modo continuo por toda ella, es veces
necesario calcular el momento de esas fuerzas respecto a un
eje contenido en la superficie o perpendicular a sta.
A menudo la intensidad de la fuerza (presin o esfuerzo) es
proporcional a la distancia al eje de momentos.
La fuerza elemental que acta en un elemento de superficie
ser entonces proporcional a la distancia multiplicada por el
rea elemental y el momento elemental ser proporcional al
cuadrado de la distancia multiplicado por el rea elemental.
Considere el rea A, mostrada en la figura siguiente, la cual
recae en el plano x-y. Por definicin, los momentos de inercia
Ejemplo 1:
Solucin:
Los momentos de inercia son:
Ejemplo 2:
Solucin:
Las ecuaciones de los lados derecho e izquierdo del tringulo:
Ejemplo 3:
Determinar
para el rea circular de la figura
mostrada a continuacin.
Solucin:
El centroide del crculo coincide con su centro. Respecto del
sistema coordenado de referencia S, con origen en el centro
del crculo.
Ejemplo 4:
Determinar el producto de inercia del rea circular de la figura
mostrada a continuacin.
Solucin:
para el elemento de rea dA considerado:
Luego por:
Ejemplo 5:
Solucin:
En primer lugar se deber determinar los momentos de
inercia Ix e Iy de un rea circular.
UNIDAD VII
FRICCIN.
Las fuerzas de friccin tienen muchos efectos importantes,
tanto deseables como indeseables, por ejemplo en el
funcionamiento adecuado de un automvil depende de las
fuerzas de friccin entre sus neumticos y el suelo, entre las
bandas y poleas de su motor, son fricciones deseables, pero la
friccin entre sus pistones y cilindros ocasionan un desgaste
que se debe minimizar por medio de algn lubricante.
La teora de friccin de Coulomb nos permite calcular la fuerza
de friccin mxima que se puede ejercer entre superficies en
contacto y la fuerza de friccin ejercida por superficies
deslizantes.
Friccin seca.
A la friccin de Coulomb se le conoce como friccin seca.
Las teoras de friccin seca o de Coulomb predicen las fuerzas
de friccin mximas que pueden ser ejercidas por superficies
secas en contacto y que se hallan en reposo entre s.
Tambin predice las fuerzas de friccin ejercidas por la
superficie cuando esta se halla en movimiento relativo.
ngulo de friccin.
En vez de que la reaccin ejercida en una superficie en
contacto con otra se descomponga en una fuerza normal N y
en friccin f, podemos expresarla en trminos de su magnitud
R y del ngulo de friccin entre la fuerza y la normal de la
superficie.
La fuerza normal y de friccin estn relacionadas con R y ,
por lo tanto:
f=R sen
N=R cos
El valor de cuando el deslizamiento es inminente se llama
ngulo de friccin esttico (s) utilizando las ecuaciones
anteriores podemos expresar:
Luego de la 1 ecuacin.
Determnese:
a) La resultante de la fuerza de friccin ejercida sobre el
bloque D si el bloque C esta restringido como se ve en la
figura,
b) La fuerza de friccin que el suelo ejerce sobre el bloque
D si el cable AB se elimina.
Solucin.
a). Se hace el anlisis de cada el elemento con su
diagrama de cuerpo libre:
Cuerpo C:
Cuerpo D:
Del cuerpo D:
Solucin.
b). Se realiza un diagrama de cuerpo libre general para el
anlisis del sistema:
Ejemplo 3:
Supongamos que se quiere empujar el cofre de herramientas
de la figura sobre el piso aplicando una fuerza horizontal F. Si
aplicamos la fuerza a una altura h muy grande, el cofre se
volcar antes de deslizarse. Si el coeficiente de friccin
esttica entre el piso y el cofre es s, Cul es el mximo
valor de h para que el cofre se deslice antes de volcarse?.
Solucin:
De acuerdo al anlisis del sistema, se obtiene:
Por lo que:
Ejemplo 4:
En la figura la caja A pesa 100 lb y la caja B pesa 30 lb, los
coeficientes de friccin entre la caja y la rampa son s = 0,30
y k = 0,28 . Cul es la magnitud de la fuerza de friccin
ejercida sobre la caja A por la rampa?
Solucin.
Se hace el diagrama de cuerpo libre del sistema, y por
continuidad de la cuerda:
Ejemplo 6:
El disco de peso W y radio R se mantiene en equilibrio
mediante un par M. El coeficiente de friccin esttica entre el
disco y la superficie es s. Demuestre que el valor mximo que
M puede tener sin que el disco se deslice es:
Solucin.
El problema es el plano de inclinacin, si el ngulo en el punto
de contacto es .
Por suma de fuerzas, la fuerza normal es
F = W cos y la friccin f = s . FN = W sen