Diseno de electrocardiografo para derivaciones bipolares

empleando INA128 como amplificador de instrumentacion

George Raynnier Cardozo Molina
Maestra en Ingeniera Biomedica. Universidad de los Andes
(ULA),Merida,Venezuela.
20 de Febrero de 2015

Resumen

del cuerpo y estas diferencias de potencial pueden ser detectadas y registradas por electrodos de superficie conectados a la piel. La forma
de onda producida por estos biopotenciales es
llamada electrocardiograma (ECG), eso es, un
registro (grafico) de la forma de onda del potencial electrico cardaco. La figura 1a muestra
una tpica forma de onda del ECG. Esta forma
de onda particular es tpica de una medicion
hecha del brazo derecho al brazo izquierdo. La
figura 1 ademas presenta los diferentes intervalos de tiempo que generalmente, en el analisis
de la forma de onda, miden los medicos; en
tanto que en la figura 1b se muestran las relaciones de amplitud del voltaje en relacion a
un pulso de calibracion de 1 mV. En el registro
estandar del ECG hay cinco electrodos conectados al paciente: brazo derecho (RA), brazo
izquierdo (LA), pierna izquierda (LL), pierna
derecha (RL) y pecho (CH). Estos electrodos
se conectan a la entrada de un amplificador
diferencial mediante un selector de terminales.
El registro obtenido a traves de diferentes pares de electrodos arroja como resultado diferentes formas y amplitudes de onda, las cuales son llamadas derivaciones. Cada derivacion
transmite cierta cantidad de informacion u
nica
que no esta disponible en otra. Las derivaciones
bipolares de las extremidades, son designadas
como derivacion I, derivacion II y derivacion
III.La figura 2 muestra la conexion de los electrodos con el paciente para obtener la se
nal
correspondiente a la derivacion I.En la figura
3 se muestra lo que se conoce como triangulo
de Einthoven. 1. Derivacion I: LA es conectada a la entrada no inversora del amplificador,

En este documento se presenta el dise

no y
ensamblado de un electrocardiografo para la
monitorizacion de las se
nales cardacas presentes en las extremidades superiores conocidas
como se
nales bipolares. Para ello se emplea como amplificador de instrumentacion INA128
el cual es un circuito integrado versatil para
este tipo de aplicaciones. La se
nal electrocardiografica es capturada a traves de dos electrodos de AgCl2 debidamente colocados en el
paciente y luego del respectivo tratamiento (
acondicionamiento, filtrado, calibracion) se visualiza a traves del monitor de un osciloscopio
digital. El prototipo emplea un electrodo adicional montado sobre un circuito de retroalimentacion, el cual tiene como funcion principal invertir la se
nal de ruido en modo com
un
para luego ser enviada al paciente a traves de
la pierna derecha del mismo.

1.

INTRODUCCION.

El corazon es un m
usculo constituido en tal
forma que opera como una bomba para la sangre. El corazon se contrae (es decir, bombea)
debido a la presencia de un estmulo electrico
en el sistema de electroconduccion. El corazon
bombea sangre cuando se contraen las celulas
del m
usculo que forman sus paredes, generando
su potencial de accion. Este potencial produce
corrientes electricas que se esparcen, desde el
corazon, a traves del cuerpo. Estas corrientes
electricas hacen que se produzcan diferencias
en el potencial electrico entre diferentes partes
1

en tanto que RA es conectada a la entrada inversora. 2. Derivacion II: LL es conectada a la

entrada no inversora del amplificador, en tanto que RA es conectada a la entrada inversora
(LA es cortocircuitada con RL). 3. Derivacion
III: LL es conectada a la entrada no inversora
del amplificador, en tanto que LA es conectada
a la entrada inversora (RA es cortocircuitada a
RL). En el siguiente trabajo se presenta un circuito electronico para la captura especifica de
la se
nal producida por la derivacion I en modo monitorizacion el cual emplea un electrodo
y un circuito de retroalimentacion hacia el paciente y que es visualizada a traves del monitor
de un osciloscopio.
Figura 3: Triangulo de Einthoven

2.
2.1.

PROCEDIMIENTOS.
Amplificador de instrumentaci
on INA128.

Un preamplificador para ECG es un circuito

amplificador de se
nales bioelectricas de entrada diferencial la cual debe tener alta impedancia. Para el dise
no en cuestion se emplea el
INA128 el cual es un buen amplificador de instrumentacion para ser empleado en aplicaciones de instrumentacion medica seg
un lo indica
la hoja de caractersticas tecnicas del fabricante (BB de texas Instruments). El INA128 es un
amplificador de instrumentacion de proposito
general que ofrece una gran precision, es un
integrado de muy bajo consumo, esta formado
por tres amplificadores operacionales y su tama
no es idoneo para la realizacion de m
ultiples
aplicaciones. Este amplificador cuenta con un
amplio ancho de banda, y una ganancia que
puede ser calibrada mediante una resistencia
externa al integrado, pudiendo tenerse ganancias desde 1 hasta 10000. Adicionalmente este
integrado ofrece un bajo voltaje de offset de
50 microvoltios con una variacion de 0,5 microvoltios / grado centgrado y un alto rechazo
en modo com
un CMRR, corrientes parasitas
bajas de entrada de un maximo de 5 nanoamperios, entradas protegidas hasta +/-40 voltios
y rangos de alimentacion desde +/-2,5 V hasta
+/-18 Voltios.La alimentacion de polarizacion

Figura 1: Mediciones de amplitud y tiempo en

el ECG. a) Mediciones en tiempo b) Mediciones en amplitud

Figura 2: Conexion de los electrodos para adquisicion de la se

nal ECG a partir de la derivacion I

empleada en este prototipo es de +/- 5Vdc.

tiene muy reducido el ruido de 60Hz. La naturaleza de amplificador diferencial del IA lo

quita o aten
ua. El ruido se presenta como un
voltaje de modo com
un en ambas entradas del
INA128, as, el IA resta los voltajes iguales de
ruido para hasta casi reducirlos a cero en tanto que amplifica la diferencia en las se
nales (no
iguales) presente en sus entradas. Las se
nales
ECG del brazo izquierdo y del brazo derecho
son diferentes porque provienen de diferentes
puntos en el cuerpo. Que tan peque
no sera el
ruido a la salida del amplificador dependera de
que tan alto sea el CMR del IA. La ganancia
del INA128 se establecio en 5 para esta primera
etapa. Con el fin de maximizar la reduccion de
ruido, este voltaje de modo com
un es aplicado
de manera invertida en la pierna derecha para
reducir la frecuencia de 60 Hz. En la figura 5,
el CMV es invertido y el voltaje resultante es
aplicado a la pierna derecha del paciente. Realmente se aplica una corriente de pocos microamperes al paciente, lo que es bastante seguro,
pues los estandares UL544 y VDE0884 especifican un lmite maximo de 10 ?A para prevenir una peligrosa descarga (shock) al corazon.
Este circuito opera como un lazo de retroalimentacion (paciente y electronica) para reducir a un nivel bajo el ruido de CM. El circuito
de retroalimentacion de la pierna derecha se
ensambla con dos amplificadores operacionales
del CI TL084, uno como seguidor de tension y
otro como filtro integrador inversor.

Figura 4: Diagrama del amplificador de instrumentacion INA128.Ecuacion de ganancia.

2.2.

Acondicionamiento
se
nal de entrada.

de

la

Es necesario implementar un amplificador

operacional en configuracion seguidor de tension no inversor para cada una de las entradas
del circuito. Para esto se emplean dos de los
cuatro amplificadores operacionales que contiene el CI TL084. Acoplar las se
nales mediante seguidores de tension permite incrementar
la capacidad de corriente de salida (Buffering)
y como acoplador de impedancias entre una
fuente de alta impedancia y una carga o circuito de entrada de baja impedancia. Estos seguidores fueron acoplados con resistencias de
100K Ohmios en la entrada. Para el tratamiento de voltaje en modo com
un (CMV) en el caso de ECG tiene dos componentes: (1) el potencial de CD de corrimiento de electrodo y
(2) interferencia electromagnetica inducida de
60Hz. Esta interferencia es causada por campos magneticos y electricos de las lneas de alimentacion y transformadores que cruzan las
lneas de los electrodos ECG y paciente. Las
corrientes fluyen por los cables de se
nal, com
un
y tierra y se producen por acoplamiento capacitivo entre lneas y equipos con voltaje y el sistema de medicion. Un capacitor de 0,1 microfaradios es acoplado a la polarizacion del amplificador operacional para atenuar ruido producido por la fuente de alimentacion. El circuito
Figura 5: Circuito acondicionador de se
nales de
de la figura 5 opera en la siguiente forma: Prientrada.Circuito de retroalimentacion de piermero, el rechazo al modo com
un (CMR) del
na derecha.
IA es muy alto y cancela algo del ruido. La
salida del INA128 en es una se
nal ECG que
3

2.3.

Filtrado anal
ogico. Dise
no
de filtros.

Para el correcto filtrado de la se

nal electrocardiografica, se deben de considerar ciertos
parametros importantes como los que se describen a continuacion Un rango de amplitud
desde 500 microvoltios a 5 milivoltios, con una
componente DC de +/- 300mV. Para monitoreo y ergometra el rango de frecuencias utilizado se encuentra entre 0.5 Hz y 50 Hz Para
diagnostico el rango de frecuencias utilizado es
0.05 Hz y 100 Hz. Para este prototipo se implementa un filtro pasa banda, compuesto por
un filtro pasa bajo en serie con un filtro pasa
alto, la frecuencia de corte del filtro paso bajo
es 40 Hz y la frecuencia del filtro paso alto es
de 0.5 Hz.
Figura 6: Filtro paso alto.
2.3.1.

Filtro paso alto.

Se implemento un filtro Butterworth de se- 2.3.2. Filtro paso bajo.

gundo orden. A continuacion se muestran los
A partir de
calculos de los componentes del filtro. De ma-

nera similar se tiene que Q = 0.707 y Kc =

Este es un filtro activo paso bajo de segundo
1. Se fija el valor de R2 = 330K ohms y Fc =
Fp = 0.5 Hz ya que Kc = 1 entonces Los va- orden tipo Butterworth, ya que este tipo de filtro posee una respuesta plana hasta la frecuencia de corte. Para este tipo de filtro ademas se
tienen parametros como Q = 0.707 y Kc = 1.
Con estos datos se calculan los componentes
del filtro, colocando el valor de C1= 100nF y
la Fc = Fp = 40Hz ya que Kc = 1 para este tipo de filtro. A continuacion se muestra el
calculo correspondiente en el dise
no del filtro
para la frecuencia de corte deseada, en este caso 40 Hz. Los valores comerciales para C1, C2
y R son 100nF, 200nF y 28K ohms respectivalores comerciales para R1,R2 y C fueron 660K mente por lo tanto la frecuencia de corte que
ohms, 330K ohms y 680nF respectivamente.
tendra el filtro es
4

2.3.3.

Filtro elimina banda de 60Hz.

Tambien se implemento un filtro elimina

banda a una frecuencia de 60 Hz, con el fin de
eliminar la interferencia electromagnetica que
pueda existir en el ambiente, ya que el cuerpo humano funciona como una antena y capta
interferencias. A continuacion se describen los
calculos para este filtro. Para el calculo de este

filtro se debe considerar lo siguiente La ganancia debe ser menor que 2. El factor Q debe ser
mucho menor que 10.

Figura 8: Filtro elimina banda de 60 Hz.

3.
Figura 7: Filtro paso bajo

RESULTADOS.

A continuacion se muestran las imagenes del

ensamblaje del circuito electronico del electrocardiografo en el protoboard y se muestra la
imagen de la se
nal bipolar Lead I a traves del
osciloscopio DS 1150 del laboratorio.
5

Figura 9: Circuito de entrada y apantallamienFigura 14: Prueba 3. Visualizacion de la se

nal
to de ECG.
ECG definitiva.

4.

CONCLUSIONES.

Luego de haber ensamblado el circuito electrocardiografico de tienen las siguientes conclusiones Para la etapa de pre amplificacion
Figura 10: Montaje de filtros analogicos en el
se debe seleccionar una ganancia peque
na ( 5
prototipo.
maximo) esto con el fin de evitar amplificar
la se
nal conjuntamente con el ruido o interferencias ya que de esta manera se pueden saturar los amplificadores de instrumentacion y la
se
nal en posteriores etapas. Mediante los filtros
analogicos se limita el rango de frecuencias para el electrocardiografo, las cuales estan entre
0,5 y 40 Hz, eliminando de esta manera ruidos e
interferencias que puedan distorsionar la se
nal
Figura 11: Montaje total del circuito electro- electrocardiografica. El amplificador de instrucardiografo
mentacion INA128 cuenta con un alto rechazo
de modo com
un, lo cual lo hace un dispositivo ideal para minimizar el ruido e interferencias que pueden sumarse a la se
nal electrocardiografica. Conectar correctamente los cables
electrocardiograficos a los electrodos, ya que
es importante para una correcta visualizacion
de la se
nal. Como el prototipo se ensamblo en
un protoboard, hay que ser precavido a la hora de conectar cables o alimentar el circuito,
Figura 12: Prueba 1.Visualizacion de la se
nal cualquier manipulacion indebida podra causar
un da
no considerable. El prototipo presentado
ECG derivacion I.
mostro ser muy versatil y de facil construccion,
ademas de que genero una se
nal bastante aceptable lo que se recomienda agregar una etapa
de digitalizacion para futuras investigaciones.

5.

REFERENCIAS.

J. Bronzino, The Biomedical Engineering

Handbook, The Electrical Engineering HandFigura 13: Prueba 2.Visualizacion de la se
nal
book, U.S.A. CRC Press, Inc., 1995, pp. 181ECG derivacion I
189.
6

C.Quinayas, R.Fabian, B. Jorge, M.Nadia,

ECG Portatil,Revista Colombiana de Fsica,Volumen 44,numero 3,2012.
Roberto Lopez A., Marco A. Reyna C., Miguel
E. Bravo Z., Ramses A. Salazar Q.Alternativa
para generar bases de datos de pacientes
post-infartados:Electrocardiografo de alta resolucion e-Gnosis, vol. Esp, 2009, pp. 18,Universidad de Guadalajara Mexico.
Carlos A. Alva, Wilfredo Rea
no, Joel O. Castillo Asesor: Ing. Javier Cieza , Dise
no y construccion de un electrocardiografo de bajo costo, Curso: CE 608 Se
nales Biologicas 2011-01
EAP Ingeniera Electronica, Facultad de Ingeniera, Universidad Ricardo Palma, Lima-Peru.