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Sistemas de Representacion Digital III - Mquinas-herramienta CNC y Programacin manual de CN
SISTEMAS DE REPRESENTACIN DIGITAL III

- MAQUINAS HERRAMIENTAS DE
CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO
- PROGRAMACION MANUAL DE CONTROL NUMRICO
EL CONTROL NUMRICO
El control numrico se puede definir de una forma genrica
como un dispositivo de automatizacin de una mquina
que, mediante una serie de instrucciones codificadas (el
Control numrico: una forma de

automatizacion programable de mquinas
programa), controla su funcionamiento.
Cada programa establece un determinado proceso a

realizar por la mquina, con lo que una misma mquina
puede efectuar automticamente procesos distintos sin
Programa CN: una serie de instrucciones

codificadas de las acciones de una
mquina
ms que sustituir su programa de trabajo.
Permite,
por
tanto,
una
elevada
flexibilidad
de
funcionamiento con respecto a las mquinas automticas

convencionales
en
las
que
los
automatismos
conseguan mediante sistemas mecnicos o elctricos

difciles y a veces casi imposible de modificar.
se
Flexibilidad
Precisin
Repetibilidad
EL CONTROL NUMRICO
En principio, contrariamente a lo que se pudiera pensar, el
Control Numrico de Mquinas Herramientas no fue
concebido para mejorar los procesos de fabricacin, sino
para dar solucin a problemas tcnicos surgidos a
consecuencia de] diseo de piezas cada vez ms difciles
de mecanizar.
En 1942, la "Bendix Corporation" tiene problemas con la
fabricacin de una leva tridimensional para el regulador de
una bomba de inyeccin para motores de avin. El perfil
tan especial de dicha leva es prcticamente imposible de
realizar con mquinas comandadas manualmente.
La dificultad provena de combinar los movimientos del til
simultneamente segn varios ejes de coordenadas,
hallando el perfil deseado. Se acord entonces confiar los
clculos a una mquina automtica que definiera gran
nmero de puntos de la trayectoria, siendo el til
conducido sucesivamente
de uno a otro.
Interpolacin:
Movimientos complejos como resultante
de la combinacin de movimientos
simples
EL CONTROL NUMRICO
CAD/CAM
Programacin
manual
Historicamente los programas se escribian manualmente,

la aparicin de los sistemas CAD/CAM permiti generarlos
en forma automtica, aunque la programacin manual
sigue siendo utilizada en operaciones auxiliares de
Programa CN
mecanizado y en programas para produccion de piezas.
MHCN
Pieza o
Matriz
MAQUINAS HERRAMIENTAS CON CONTROL NUMRICO

El control numrico se monta sobre todo tipo de mquina
herramienta convencional, tanto de arranque de viruta
como de trazado y deformacin. As, lo encontramos en
tornos,
fresadoras,
mandrinadoras,
rectificadoras,
dobladoras,
plegadoras,
taladradoras,
punzadoras,
MAQUINAS DE ARRANQUE DE VIRUTA:

Torno, Fresadora, Limadora, Cepilladora,
Agujereadora, Alesadora, Rectificadora.
OTRAS MAQUINAS:
Dobladora, Plegadoras, Punzonadoras,
Soldadoras, Oxicorte, Electroerosin
mquinas de trazar, punteadoras, mquinas de soldar, de

oxicorte, de medir, etc. Sin embargo, el control numrico
ha promocionado el desarrollado de dos tipos de mquinas
mltiples:
El centro de mecanizado, para piezas prismticas, en el
que sobre pieza fija una o ms torretas con herramientas
giratorias permiten efectuar operaciones de fresado,
taladrado, mandrinado, escariado,
etc.
Fresadora
Matricera
Multiples
herramientas
Cambio automatico
El centro de torneado, dotado de una o ms torretas, con

herramientas motorizadas que, adems de las clsicas
operaciones de torneado permiten efectuar fresados,
taladrados, escariados, etc., tanto axiales
como radiales.
Centro de mecanizado
Produccin
EJES PRINCIPALES DE UNA FRESA DE 3 EJES

En la descripcin de las MHCN se utiliza siempre el
concepto
de
"eje",
es
decir,
direcciones
de
los
desplazamientos principales de las partes mviles de la

mquina. Las MHCN estn provistas de un nmero de ejes
principales caracterstico que hace factibles los trabajos de
mecanizado sobre la pieza.
Estos ejes se designan convencionalmente como X, Y, Z.
Generalmente las maquinas ms comunes tienen de dos a
tres ejes de desplazamiento, como los tornos y las
fresadoras respectivamente, pero, en
trabajos de mecanizado de formas complejas se requieren
MHCN dotadas por ms ejes.
Los ejes de coordenadas se nombran por la "Regla de la
Mano Derecha".
Las coordenadas 3D X, Y, Z de una pieza se obtienen
estableciendo la posicin de los puntos dimensionales (es
decir, los vrtices), en los tres ejes. Los ejes en el sistema
de coordenadas presentan ngulos rectos entre s. Cada
eje tiene valores y direcciones negativos y positivos.
EJES DE LA FRESA ROLAND MDX-40
4to y 5eje
Existen fresadoras que cuentan con un 4to y hasta un5to eje.
Consisten en el giro con centro en alguno de los movimientos rectilineos principales.
El caso ms tpico es el del 4to eje, llamado U, giro sobre X, habitualmente resuelto por el montaje
DIAGRAMA DE UN TORNO CONVENCIONAL
DIAGRAMA DE UN TORNO A CONTROL NUMRICO
SISTEMA DE CONTROL
SISTEMAS DE TRANSMISIN
Los recorridos de la herramienta en el seno de la pieza
se originan por la accin combinada de los
desplazamientos en cada uno de sus ejes principales.
Los sistemas de transmisin producen traslaciones
rectilneas en los ejes principales a partir del giro bsico
generado por el grupo del motor-reductor.
El corazn del movimiento de las MHCN es la
transmisin por recirculacin de bolas.
Consiste en un sinfn acanalado y un acoplamiento al
que se fija el conjunto mecnico a desplazar. Cuando el
grupo del motor gira, su rotacin se transmite al sinfn y
el
cuerpo
del
acoplamiento
se
traslada
longitudinalmente a travs de este arrastrando consigo
a la mesa de trabajo en el sentido oportuno.
El accionamiento contiene un conjunto de bolas en
recirculacin que garantizan la transmisin de esfuerzos
del sinfn a la mesa con unas prdidas por friccin
mnimas. Las dos partes de su cuerpo estn ajustadas
con una precarga para reducir al mnimo el juego
transversal entre ellas con lo que se mejora la exactitud
y repetitibilidad de los desplazamientos.
Para disminuir los daos del mecanismo de transmisin
frente a colisiones transversales o sobrecargas, el grupo
motriz incorpora un embrague en su conexin con el
sinfn. Este dispositivo desacopla la transmisin cuando
el conjunto de la mesa choca contra algn obstculo.
ACTUADORES
ACTUADORES
ACTUADORES
MEDIDA DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Las posiciones de los elementos mviles de
las MHCN se pueden medir mediante dos
sistemas:
El sistema directo utiliza una escala de medida
ubicada en la gua de la mesa de la
mquina. Las imprecisiones en el giro del
sinfn o en su acoplamiento no afectan a este
mtodo
de
medida.
Un
resolver
ptico
determina la posicin por conteo directo en la

rejilla o regleta graduada y transforma esta
informacin a seales elctricas para su
proceso por la UC.
En el sistema indirecto la posicin de la mesa
se calcula por la rotacin en el sinfn. Un
resolver registra el movimiento de un disco
graduado solidario con el sinfn. La UC calcula
la posicin del mediante el nmero de pasos o
pulsos generados durante el desplazamiento.
MEDIDA DE LOS DESPLAZAMIENTOS
HUSILLO
El husillo principal ejecuta:
- El movimiento rotativo de la pieza en los tornos.
- La rotacin de herramienta en las fresadoras y
taladradoras.
El husillo puede accionarse por:
motores de corriente alterna de tres fases.
motores corriente continua.
En el primer caso la regulacin de la velocidad de giro
se lleva a cabo mediante un reductor de engranajes.
Dependiendo del diseo y complejidad de este reductor
se consigue un rango ms o menos variado de
velocidades de giro.
En la mayor parte de las MHCN el elemento que
acciona el cabezal es un motor de corriente continua .
Esto
proporciona
una
variedad
casi
infinita
de
velocidades de giro, las cuales se procesan mediante un

tacmetro. Todo ello permite al programador establecer
la velocidad de giro de forma casi arbitraria, dentro del
rango y capacidad del motor.
SISTEMAS DE SUJECION
Existen diferentes mecanismos para amarrar la pieza en los
tornos CN:
-
Platos
universales
de
dos,
tres
cuatro
garras
autocentrables.
- Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre
de formas irregulares.
- Mandriles autocentrables.
- Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas.
- Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.
- Lunetas escamoteables para apoyo intermedio.
- Conos.
En fresado se emplean las siguientes formas de sujecin:
- Sargentos y apoyos con formas escalonadas, ajustables en
altura o bloques con varias
- facetas de contacto, con pernos y resortes de apriete de
montaje-desmontaje rpido.
- Placas angulares de apoyo.
- Palancas de apriete. Mordazas mecnicas autocentrables
- Platos o mesas magnticas.
- Mesas y dispositivos modulares de uso universal.
- Apoyos de diseo especfico o especial.
CAMBIADORES DE HERRAMIENTAS
Mecanizar productos en MHCN requiere diferentes operaciones
sucesivas sin soltar la pieza de su sistema de amarre (fase) lo
que supone incorporar un dispositivo que permita cambiar de
forma automtica las herramientas durante el proceso. Es poco
habitual llevar a cabo un trabajo de mecanizado sin cambiar de
herramienta.
El cambio de herramientas puede ejecutarse manualmente por
el operario, sin embargo, esto solo se realiza en la prctica con
fresadoras y taladradoras dotadas de cabezales con
adaptadores portaherramientas de acceso rpido y sencillo.
Los tornos CN y centros de mecanizado de gran produccin
utilizan cambiadores automticos de herramientas que pueden
albergar un nmero variable de tiles dependiendo de su
diseo.
Los cambiadores de herramientas reciben los nombres de:
Torreta de herramientas (tornos) Carrusel de herramientas
(fresadoras / centros de mecanizado)
El cambio de herramienta se controla por programacin CN
caracterizndose por un giro de la torreta hasta que coloca en
la posicin de trabajo aquella que se le solicita
En el caso de los carruseles (almacenes) de herramientas, para
cambiar la herramienta se emplea un manipulador o garra
adicional. La UC de la mquina interrumpe el mecanizado para
que el manipulador extraiga del carrusel, que ha girado hasta
colocar al til deseado en la posicin de cambio, la nueva
herramienta. Simultneamente la garra opuesta del
manipulador extrae la herramienta en uso del cabezal. Un
volteo del manipulador coloca la nueva en el cabezal y a la
usada en el hueco (estacin) dejado por la primera en el
almacn. La operacin solo dura segundos.
HERRAMIENTAS
Una herramienta completa de MHCN presenta
generalmente las siguientes partes:
- acoplamiento
- portaherramientas (cuerpo, mango o porta
plaquita)
- punta herramienta (plaquita)
El acoplamiento es el elemento que inserta la
herramienta en el seno del cabezal de la
MHCN (fresadoras) o en la torreta (tornos)
La morfologa de los mangos y de las
plaquitas es la responsable de las
posibilidades de mecanizado y de los
acabados a obtener en las piezas de trabajo.
El sistema de montaje entre el portaplaquitas y
plaquita puede variar:
Los portaplaquitas generalmente se fijan al
acoplamiento mediante sujeciones de
montaje rpido: roscas, bridas de apriete,
pasadores, sistemas de insercin tipo "snap".
En algunas ocasiones el portaplaquita y el
acoplamiento pueden constituir una nica
pieza.
Las puntas de las herramientas pueden estar
unidas
al
mango
permanentemente
(soldadas). Sin embargo es ms habitual el
uso de sistemas de plaquitas intercambiables
que se fijan mediante tornillos, palancas,
bridas, etc. Las plaquitas al disponer de varios
filos pueden alternar, invertir o cambiar
definitivamente cuando sufren cualquier
deterioro.
HERRAMIENTAS
HERRAMIENTAS
PANEL DE CONTROL
El aspecto externo del panel de control de las MHCN puede variar considerablemente en
funcin del fabricante, no obstante, los componentes que en l aparecen se pueden agrupar de forma genrica en:
- Monitor: que incluye una pantalla CRT o un panel de texto (en desuso) as como un
conjunto de diales analgicos o digitales, chivatos e indicadores.
- Mandos para el control mquina: Estos permiten el gobierno manual o directo de la
MHCN en actividades anlogas a las ejecutadas con una convencional mediante manivelas, interruptores, etc. Estos
controles pueden ser empleados de forma alternativa durante las operaciones programadas para modificar puntualmente
el proceso.
- Controles para la programacin: Generalmente se presentan como teclados para la edicin textual de programas y datos
almacenados. Presentan caracteres alfabticos, nmeros e iconos o smbolos de las funciones que ejecutan.
Para garantizar el funcionamiento correcto de la MHCN y la aceptacin de las instrucciones por el ordenador, el panel de
control presenta un conmutador del modo de operacin. Los modos de operacin posibles son:
- programacin (edicin y gestin)
- modificacin datos herramienta
- gobierno manual
- funcionamiento automtico
PANEL DE CONTROL
EL CONTROL NUMRICO
El control numrico se puede definir de una forma genrica
como un dispositivo de automatizacin de una mquina
que, mediante una serie de instrucciones codificadas (el
Control numrico: una forma de

automatizacion programable de mquinas
programa), controla su funcionamiento.
Cada programa establece un determinado proceso a

realizar por la mquina, con lo que una misma mquina
puede efectuar automticamente procesos distintos sin
Programa CN: una serie de instrucciones

codificadas de las acciones de una
mquina
ms que sustituir su programa de trabajo.
Existen diversos lenguajes de programacin. Algunas

marcas de control numrico tienen sus propios lenguajes.
En este curso estudiaremos el lenguaje estandarizado en
la norma ISO 3592.
ISO STANDARD: CODIGO G
PROCESO DE PROGRAMACION
- Caractersticas de las piezas a fabricar: material,
dimensiones, cotas, tolerancias, acabados superficiales
- Caractersticas de la mquina disponible: qu operaciones
pueden efectuarse, intentando disminuir al mximo el
nmero de cambios de mquina y de fijaciones de la pieza.
CONDICIONES TECNOLOGICAS
Pieza
Mquina
Herramienta
- Caractersticas de las herramientas disponibles: largo,

diametro, forma, cantidad de filos, material.
- Descomponer la geometra a mecanizar en tramos

correspondientes a las trayectorias que las herramientas
pueden seguir. En general slo son lineales y circulares,
sobre superficies planas o de revolucin. Este estudio
geomtrico implica la definicin de las cotas de los puntos
inicio y final de cada tramo, as como el centro en las
circulares.
CONDICIONES GEOMETRICAS
Trayectorias lineales y circulares
Coordenadas de punto inicio,
punto fin y centro
PROCESO DE PROGRAMACION
SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS
SISTEMA DE COORDENADAS RELATIVAS
EJEMPLO DE COORDENADAS
Y+
ORIGEN DEL SISTEMA DE COORDENADAS
X-
Xm0 , Ym0
X+
Y+
YX-
Xp0 , Yp0
X+
Cero mquina
Y-
Cero pieza
PLANOS DE TRABAJO
PLANOS AUXILIARES
Z+
Plano de Seguridad
Movimientos Rpidos
Plano de aproximacin
Movimientos de Avance
Z0
Movimientos de mecanizado
Z-
ESTRUCTURA DE UN BLOQUE
Nmeros de Secuencia
El Nmero de Secuencia, tambin llamado cdigo N, es el nmero de
identificacin del bloque (lnea) en un programa CNC, normalmente tiene un
rango N1 hasta N9999. Muchos CNC no requieren el uso de cdigos N lo
cual ayuda a liberar memoria. Sus principales beneficios son el que
permiten la bsqueda fcil en programas largos y la capacidad de volver a
hacer partir un programa en casi cualquier nmero de lnea. Usualmente el
programador saltar N nmeros entre bloques para dejar espacio para
insertar posteriormente bloques olvidados o adicionales. Por ejemplo N5,
N10, N15, etc.
Funciones Preparatorias
Las Funciones Preparatorias son los cdigos G. Los Cdigos G son
indicados por la letra G y un nmero de 2 dgitos. Estos cdigos son las
funciones ms importantes en programacin CNC debido a que dirigen el
sistema CNC para el procesamiento de los datos de coordenadas en una
manera particular. Algunos ejemplos son: transversal rpido, interpolacin
circular, interpolacin lineal, y taladrado. Los cdigos son algo casi
estandarizado en la industria.
Coordenadas del punto fin
A continuacin de un cdigo G es necesario indicar las coordenadas del
punto fin del movimiento. Esta parte del bloque tienen la siguiente
estructura:
Velocidad de avance - es el valor numrico al cual la herramienta recorrer

una pieza de trabajo. Es usualmente expresado en MMPM (milimetros por
minuto)
Velocidad del Husillo - es la velocidad rotacional del eje y de la herramienta.

Este valor se expresa normalmente en RPM (revoluciones por minuto).
Herramienta
El cdigo T identifica a la herramienta que se vaya a emplear. En el caso de
las mquinas con cuenten con cambio automatico de herramientas, acciona
los movimientos necesarios para dejar la herramienta en uso y tomar la
nueva. La forma de escribirlo es T01 o T1.
Funciones miscelaneas.
El cdigo M se usa para funciones miscelneas tales como el control del
lquido enfriador, conexin y direccin del mandril, rebobinado, y fin del
programa. Los cdigos M van desde M00 a M99. Son asignados por el
constructor de la mquina, pero existe alguna estandarizacin.
Cdigos M comnmente usados
M00 Parada de programa

M02 Fin del Programa.
M03 Comienzo de la rotacin del husillo en el sentido horario
M04 - Comienzo de la rotacin del husillo en sentido antihorario
M05 Detencin de la rotacion del husillo
M06 Cambio de herramienta
M08 Activar sistema refrigerante
M09 Detener sistema refrigerante
M30 Detencin de la rotacin el husillo, fin del programa
G00 Posicionamiento rpido

Son los desplazamientos en el plano de seguridad a la velocidad mxima de la mquina, seteada por parmetro
interno.
En algunas mquinas no es posible la interpolacion en dos ejes, el movimiento se realiza en el siguiente orden, Z X
Y.
Por motivos de seguridad conviene programar la entrada y salida en Z de la herramienta en bloque independiente de
los movimientos laterales.
N20
N10 G00 X0 Y0 Z5
N20 G00 X150 Y100 Z5
G01 Interpolacin lineal

El cdigo de Interpolacin Lineal es un movimiento de mecanizado mediante el movimiento de los ejes en direcciones
rectas a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben especificar la velocidad del husillo y la velocidad de
avance. La interpolacion puede ser en un plano o en el espacio
Plano de seguridad= 5
Plano de aproximacin= 1
Profundidad de corte= 2
N20
N30
N40
N50
N50
N20
N10 G00 X0. Y0. Z5.
N10 G00 X0. Y0. Z5.
N20 G00 X10. Y15. Z5.
N20 X10. Y15.
N30 G00 X10. Y15. Z1.
N30 Z1.
N40 G01 X10. Y15 Z-2. F50.
N40 G01 Z-2. F50.
N50 G01 X90. Y15. Z-2. F200.

(SIN funciones modales)
N50 X90. F200.

(CON funciones modales)
G02 Interpolacin circular en sentido horario

El cdigo de Interpolacin Circular es un movimiento de mecanizado mediante el movimiento de los ejes en
direcciones circulares a lo largo o a travs del material. Para el corte se deben especificar la velocidad del husillo y la
velocidad de avance, el punto final y el centro del arco en coordenadas relativas al punto de inicio o el radio. La
interpolacion slo puede ser en un plano.
N20
N30
N40
N50
10
N10 G00 X0. Y0. Z5.
N10 G00 X0. Y0. Z5.
N20 G00 X40. Y10. Z5.
N20 X40. Y10.
N30 G00 X40. Y10. Z1.
N30 Z1.
N40 G01 X40. Y10. Z-2. F50.
N40 G01 X40. Y10. Z-2. F50.
N50 G02 X40. Y50. Z-2. F200.

(SIN funciones modales, empleando R)
N50 G02 X40. Y50. Z-2. F200.

(CON funciones modales, empleando R)
G03 Interpolacin circular en sentido antihorario
N20
N30
N40
N50
21.28
5
70
N10 G00 X0. Y0. Z5.
N10 G00 X0. Y0. Z5.
N20 G00 X40. Y5. Z5.
N20 X40. Y5.
N30 G00 X40. Y5. Z1.
N30 Z1.
N40 G01 X40. Y5. Z-2. F50.
N40 G01 X40. Y5. Z-2. F50.
N50 G03 X70. Y21.28 I-5. J45. Z-2. F200.

(SIN funciones modales, empleando I,J)
N50 G03 X70. Y21.28 I-5. J45. Z-2. F200.

(CON funciones modales, empleando I.J)
Otras funciones G
Otras funciones G
Otras funciones G
Otras funciones G
Otras funciones G
Otras funciones G
Otras funciones G
Otras funciones G
Otras funciones G
Otras funciones G
Otras funciones G
Otras funciones G
Ejemplo de programacin
%
N10 T01 M06
N20 S1500. M03
N30 G54 G00 X0. Y0. Z20.
N40 G00 X10. Y10.
N50 G00 Z2.
N60 G01 Z-2. F50.
N70 G01 Y40. F200.
N80 X37.5 Y67.5
N90 G03 Y112.5 I-22.5 J22.5
N100 G01 X10. Y140.
N110 Y150.
N120 X90.
N130 G02 X140. Y100. I0. J-50.
N140 X105. Y65. I-35. J0.
N150 G03 X100. Y46.34 I0. J-10.
N160 G01 X130 Y29.02

N170 Y10.
N180 X10.
N190 G00 Z20.
N200 X50. Y135.
N210 Z2.
N220 G01 Z-2. F50.
N230 X90. F200.
N240 G02 X125. Y100. I0. J-35.
N250 G00 Z20.
N260 X0. Y0.
N260 M30

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SISTEMAS DE REPRESENTACIN DIGITAL III

Sistemas de Representacion Digital III - Mquinas-herramienta CNC y Programacin manual de CN

Control numrico: una forma de

programa), controla su funcionamiento.

Cada programa establece un determinado proceso a

Programa CN: una serie de instrucciones

ms que sustituir su programa de trabajo.

funcionamiento con respecto a las mquinas automticas

conseguan mediante sistemas mecnicos o elctricos

Sistemas de Representacion Digital III - Mquinas-herramienta CNC y Programacin manual de CN

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Historicamente los programas se escribian manualmente,

mecanizado y en programas para produccion de piezas.

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MAQUINAS HERRAMIENTAS CON CONTROL NUMRICO

MAQUINAS DE ARRANQUE DE VIRUTA:

mquinas de trazar, punteadoras, mquinas de soldar, de

El centro de torneado, dotado de una o ms torretas, con

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EJES PRINCIPALES DE UNA FRESA DE 3 EJES

desplazamientos principales de las partes mviles de la

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EJES DE LA FRESA ROLAND MDX-40

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DIAGRAMA DE UN TORNO CONVENCIONAL

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DIAGRAMA DE UN TORNO A CONTROL NUMRICO

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MEDIDA DE LOS DESPLAZAMIENTOS

determina la posicin por conteo directo en la

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MEDIDA DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Sistemas de Representacion Digital III - Mquinas-herramienta CNC y Programacin manual de CN

velocidades de giro, las cuales se procesan mediante un

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Sistemas de Representacion Digital III - Mquinas-herramienta CNC y Programacin manual de CN

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Control numrico: una forma de

programa), controla su funcionamiento.

Cada programa establece un determinado proceso a

Programa CN: una serie de instrucciones

ms que sustituir su programa de trabajo.

Existen diversos lenguajes de programacin. Algunas

ISO STANDARD: CODIGO G

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- Caractersticas de las herramientas disponibles: largo,

- Descomponer la geometra a mecanizar en tramos

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SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

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