Altivar 31

Manual simplificado

uma marca

Schneider
Electric

Inversores de freqncia
para motores assncronos

Sumrio
Recomendaes preliminares ____________________________________________________________ 2
As etapas de colocao em funcionamento __________________________________________________ 3
Configurao de fbrica _________________________________________________________________ 4
Substituio de um ATV 28 por um ATV 31 __________________________________________________ 4
Compatibilidade eletromagntica __________________________________________________________ 5
Funes do display e das teclas __________________________________________________________ 6
Acesso aos menus ____________________________________________________________________ 7
Configurao do parmetro bFr ___________________________________________________________ 8
Menu ajustes SEt- _____________________________________________________________________ 8
Menu de controle do motor drC- __________________________________________________________ 10
Menu Entradas / Sadas I-O- ____________________________________________________________ 12
Menu Superviso SUP- ________________________________________________________________ 13
Falhas - causas - solues ______________________________________________________________ 15
Em operao, o motor pode ser parado por eliminao das ordens de marcha ou da referncia de
velocidade, sendo que o inversor permanece energizado. Se a segurana do pessoal exigir a
interdio de qualquer partida acidental, este travamento eletrnico ser insuficiente: Prever uma
desconexo do circuito de potncia.
O inversor comporta dispositivos de segurana que pode, em caso de defeitos, comandar a
parada do inversor e, conseqentemente, a parada do motor. Este motor pode possuir parada por
bloqueio mecnico. Finalmente, variaes de tenso, interrupes de alimentao em especial,
podem igualmente ser a origem das paradas.
O desaparecimento das causas da parada pode provocar uma nova partida, ocasionando danos
para certas mquinas ou instalaes, especialmente aquelas que devem estar em conformidade
com as regulamentaes relativas segurana.
importante ento que, neste caso, o usurio se previna contra estas possibilidades de nova
partida, principalmente pelo emprego de um sensor de baixa velocidade que provoque, em caso
de parada no programada do motor, a interrupo da alimentao do inversor.
A instalao e a colocao em operao deste inversor devem ser efetuadas conforme as normas
internacionais e as normas nacionais do local de utilizao. Esta conformidade de responsabilidade do integrador, que deve respeitar, entre outras, a especificao CEM para a compatibilidade
eletromagntica.
O respeito s exigncias essenciais da diretriz CEM condicionado principalmente aplicao
das prescries contidas neste documento.
O Altivar 31 deve ser considerado como um componente, no nem uma mquina, nem um
aparelho pronto para utilizao segundo as normas (diretriz mquina e diretriz compatibilidade
eletromagntica). da responsabilidade do cliente final garantir a conformidade de sua mquina
a estas normas.
O inversor no deve ser utilizado como dispositivo de segurana para mquinas que apresentam
risco material ou humano (mquinas de levantamento de cargas, por exemplo). As supervises de
sobrevelocidade ou de no controle de trajetria devem ser assegurados nestes casos por
dispositivos distintos e independentes do inversor.
Os produtos e materiais apresentados neste documento so sujeitos, a qualquer momento, a
evoluo ou a modificaes, tanto no plano tcnico, como no aspecto de utilizao. Sua descrio
no pode, em caso algum, revestir-se de aspecto contratual.

Recomendaes preliminares
Este manual simplificado descreve a colocao em funcionamento mnima, para a configurao de fbrica do
inversor.
Todas as funes, parmetros e falhas descritos neste documento so relativos configurao de fbrica.
Diferenas podem ocorrer se esta configurao for modificada por um dos menus CtL-, FUn- ou FLt-.

Antes de energizar e configurar o inversor

- Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de tenso de alimentao do
inversor. H risco de danos ao inversor se no for respeitada a tenso da rede.
- Assegure-se que as entradas lgicas estejam desenergizadas (estado 0) para evitar
partidas acidentais. Ao sair dos menus de configurao, uma entrada atribuda a um
comando de marcha provocaria a partida imediata do motor.

Ajuste do usurio e extenses de funes

Se necessrio, o display e os botes permitem a modificao das regulagens e a extenso das funes.
possvel retornar facilmente s regulagens de fbrica atravs do parmetro FCS do menu drC-.
H trs tipos de parmetros:
- visualizao: valores mostrados pelo inversor
- ajustes: modificveis em funcionamento e na parada
- configurao: modificveis somente na parada e sem frenagem. Visualizveis em funcionamento.
.
- Assegurar-se que as mudanas de ajustes durante o funcionamento no apresentem
nenhum perigo. prefervel realiz-las com o inversor parado.

Partida
Importante: em regulagem de fbrica, na energizao ou num rearme manual das falhas ou aps um comando
de parada, o motor somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano, reverso.
O display mostra a mensagem nst, mas o inversor no parte.

Teste com motor de potncia inferior ou sem motor

Em regulagem de fbrica, a deteco de perda de fase do motor ativa. Para verificar o inversor em ambiente
de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente
para os inversores de potncia elevada), necessrio desativar a deteco de perda de fase do motor e
configurar a relao tenso/freqncia UFt = L.

Utilizao em rede IT
Rede I: Neutro isolado ou impedante.
Utilizar um monitor permanente de isolamento compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca
Merlin Gerin, por exemplo.
Os ATV 31 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do
terra.

As etapas da colocao em funcionamento

1 - Recepo do inversor
Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota fiscal correspondente
ao pedido.
Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 31 no foi danificado durante o transporte.

2 - Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de alimentao

do inversor (ver a etiqueta de identificao do inversor)
- H risco de danos ao inversor se no for respeitada a tenso da rede.

3 - Fixar o inversor
4 - Conectar ao inversor:
a rede de alimentao, assegurando-se de que esteja:
- na faixa de tenso do inversor
- desenergizada
o motor, assegurando-se de que seu fechamento corresponda tenso da rede
o comando pelas entradas lgicas
a referncia de velocidade pelas entradas lgicas ou analgicas

5 - Energizar sem comando de partida

6 - Configurar:
A freqncia nominal (bFr) do motor, se for diferente de 50 Hz.

7 - Configurar no menu drC-:

Os parmetros do motor, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente.

8 - Configurar no menu I-O-:

Somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente, o modo de comando: a 3 fios, ou 2 fios
em transio, ou 2 fios em nvel, ou 2 fios em nvel com prioridade para o sentido avano, ou comando local
para ATV31pppA.
importante assegurar-se que as funes programadas sejam compatveis com o esquema
de ligao utilizado.

9 - Configurar no menu SEt-:

- os parmetros ACC (Acelerao) e dEC (Desacelerao),
- os parmetros LSP (Velocidade mnima com referncia zero) e HSP (Velocidade mxima com
referncia mxima),
- o parmetro ItH (Proteo trmica do motor).

10 - Dar partida
Conselhos prticos
sempre possvel retornar s regulagens de fbrica com o parmetro FCS (ajustar FCS = InI), nos menus
drC- (pgina 12) ou I-O- (pgina 13).
A auto-regulagem, que se efetua atravs do parmetro tUn do menu drC- (pgina 11), permite obter
performances timas na preciso e no tempo de resposta.
3

Configurao de fbrica
O Altivar 31 configurado em fbrica para as condies de emprego mais comuns:
Visualizao: inversor pronto (rdY) com motor parado e freqncia do motor em marcha.
Freqncia do motor (bFr): 50 Hz.
Aplicao com conjugado constante, controle vetorial de fluxo sem realimentao (UFt = n).
Modo de parada normal por rampa de desacelerao.
Modo de parada por falha: por inrcia
Rampas lineares (ACC, dEC): 3 segundos.
Velocidade mnima (LSP): 0 Hz.
Velocidade mxima (HSP): 50 Hz.
Corrente trmica do motor (ItH) = corrente nominal do motor (valor segundo o calibre do inversor).
Corrente de frenagem por injeo de CC na parada (SdC1) = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 s.
Adaptao automtica da rampa de desacelerao em caso de sobretenso na frenagem.
Sem religamento automtico aps uma falha.
Freqncia de chaveamento 4 kHz.
Entradas lgicas:
- LI1, LI2 (2 sentidos de rotao): comando a 2 fios em transio,
LI1 = sentido avano, LI2 = sentido reverso, inativas nos ATV 31ppppppA (no configuradas).
- LI3, LI4: 4 velocidades pr-selecionadas
(velocidade 1 = referncia de velocidade ou LSP, velocidade 2 = 10 Hz, velocidade 3 = 15 Hz,
velocidade 4 = 20 Hz).
- LI5 - LI6: inativas (no configuradas).
Entradas analgicas:
- AI1: referncia de velocidade 0-10 V, inativa nos ATV 31ppppppA (no configurada).
- AI2: referncia somatria de velocidade 010 V.
- AI3: 4-20 mA inativa (no configurada).
Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado)
Rel R2: inativo (no configurado).
Sada analgica AOC: 0-20 mA, inativa (no configurada).

Gama ATV 31ppppppA

Ao sair da fbrica, os ATV 31ppppppA so fornecidos com o comando local ativado: os botes RUN, STOP e
o potencimetro do inversor so ativos. As entradas lgicas LI1 e LI2 e a entrada analgica AI1 so inativas
(no configuradas).
Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, o inversor poder ser utilizado sem modificao das
regulagens.

Substituio de um ATV 28 por um ATV 31

A tabela abaixo indica a correspondncia dos bornes de controle entre os dois modelos de inversores.
Bornes de controle ATV 28
R1A - R1B - R1C
R2A - R2C
COM
AI1 (0 - 10 V)
+ 10 V
AI2 (0 - 10 V)
AIC (X - Y mA)
AO
LI1 - LI2
LI3 - LI4
+ 24 V

Funo em regulagem de fbrica

Rel de falha
Referncia de velocidade atingida
0V
Referncia de velocidade
+ 10 V
Referncia somatria de velocidade
No configurada
Freqncia do motor
Sentido avano / reverso
Velocidades pr-selecionadas
+ 24 V

Bornes de controle ATV 31

R1A - R1B - R1C
R2A - R2C
COM
AI1 (0 - 10 V)
10 V
AI2 (0 - 10 V)
AI3 (X - Y mA)
AOC / AOV
LI1 - LI2
LI3 - LI4
24 V

Funo em regulagem de fbrica

Rel de falha
No configurada
0V
Referncia de velocidade
+ 10 V
Referncia somatria de velocidade
No configurada
No configurada
Sentido avano / reverso
Velocidades pr-selecionadas
+ 24 V

Compatibilidade eletromagntica
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial,
do ponto de vista das altas freqncias.
Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para os
cabos do motor 6, o cabo da resistncia de frenagem eventual 8 e os cabos de controle e comando 7. Esta
blindagem pode ser realizada em parte do percurso, por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no
haja descontinuidade. Em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica
blindada CEM.
Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.

Desenho de instalao (exemplo)

3
4
8
6

1 Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser

montada como indicado no desenho.
2 Altivar 31
3 Fios ou cabo de alimentao no blindados.
4 Fios no blindados para a sada dos contatos do rel de
segurana.
5 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o
mais perto possvel do inversor:
- desencapar as blindagens,
- utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses
apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a
fixao na placa de montagem 1.
As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a
placa para que os contatos sejam bons.
6 Cabo blindado para ligao do motor. Para os inversores de
0,18 a 1,5 kW, se a freqncia de chaveamento for superior a
12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares: 130 pF
(picoFarad) mx. por metro.
7 Cabo blindado para ligao do controle/comando. Para as
aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar
cabos de seco pequena (0,5 mm2).
8 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem
eventual.

Nota:
No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor,
e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo
cabo de sada do filtro.
A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos,
no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim,
em cada um dos produtos.

Funes do display e das teclas

4 dgitos de 7 segmentos
LED vermelho
energizado

2 LEDs de estado CANopen

Altivar 31
RUN
CAN

Passa para o menu ou

parmetro anterior, ou
aumenta o valor mostrado

ERR

ESC

Passa para o menu ou

parmetro seguinte, ou
diminui o valor mostrado

ENT

Somente para ATV 31ppppppA

Potencimetro de referncia,
ativo se o parmetro Fr1
do menu CtL permanecer
configurado como AIP

RUN

Boto RUN: comanda a energizao

do motor no sentido avano, se o
parmetro tCC do menu I-O
permanecer configurado como LOC

Pressionar

ou

Sai de um menu ou de um
parmetro, ou limpa o valor
mostrado para voltar ao
valor anterior armazenado
na memria
Entra em um menu ou em
um parmetro, ou salva o
parmetro ou o valor
mostrado

STOP

RESET

Boto STOP/RESET
Utilizado para o rearme das falhas
Sempre pode ser utilizado comandar a parada do motor.
- Se tCC (menu I-O) no estiver configurado em LOC,
a parada ser por inrcia.
- Se tCC (menu I-O) permanecer configurado em LOC,
a parada ser por rampa, mas se a frenagem por
injeo estiver em curso, ento ser por inrcia.

no memoriza a escolha.

Uma presso prolongada (>2 s)

ou

h um deslocamento rpido.

Salva e armazena na memria a escolha visualizada: ENT

O display pisca quando um valor salvo na memria.
Visualizao normal sem falha e fora de servio:
- 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP (ajuste de fbrica: freqncia do
motor).
Em caso de limitao de corrente, a display pisca.
- init: Seqncia de inicializao
- rdY: Inversor pronto.
- dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso.
- nSt: Parada por inrcia.
- FSt: Parada rpida.
- tUn: Auto-regulagem em curso.
O display pisca para indicar a presena de uma falha.
Terminal remoto opcional
6

Acesso aos menus

Energizao
Mostra o estado do inversor

Freqncia do motor (pr-regulagem visvel

somente na primeira energizao)

Regulagens

Controle do motor

Entradas / sadas

Comando
Menus
Funes

Falhas

Comunicao

Superviso

Os cdigos dos menus so diferenciados dos cdigos de parmetros por um trao direita. Exemplo: menu
SEt-, parmetro ACC.
Para salvar e armazenar a escolha visualizada:
Exemplo:
Menu

Valor ou configurao

Parmetro
ENT

SEt-

ENT

ENT

ACC
ESC

15.0

ESC

ESC

dEC
(Parmetro seguinte)

26.0

1 piscada
(memorizao)

O display pisca
quando um valor
salvo na
memria.

26.0
ENT

Configurao do parmetro bFr

Este parmetro somente modificvel na parada, com o inversor bloqueado (motor desligado).
Cdigo Descrio
bFr

Faixa de
regulagem

Freqncia do motor standard

Regulagem
de fbrica
50

Este parmetro somente visvel aqui na primeira energizao.

Ele permanece sempre modificvel no menu drC-.
50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pgina 8, Ftd pgina 10, FrS
pgina 10 e tFr pgina 11.

Menu regulagens SEtOs parmetros de regulagem so modificveis em funcionamento e na parada.

Assegurar-se que as mudanas durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo.
prefervel realiz-las com o inversor parado.

Cdigo
ACC
dEC

Descrio

Faixa de
regulagem

Regulagem
de fbrica

Tempo da rampa de acelerao e de desacelerao

0,1 a 999,9 s
0,1 a 999,9 s

3s
3s

Definidos para acelerar e desacelerar entre 0 e a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-).
Verificar se o valor de dEC no muito baixo em relao carga a ser parada.
LSP

Velocidade mnima

0 a HSP

0 Hz

LSP a tFr

bFr

(Freqncia do motor com referncia mnima).

HSP

Velocidade mxima

(Freqncia do motor com referncia mxima): assegurar-se que esta regulagem convm ao
motor e s aplicaes.
ItH

Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima

UFr

Compensao RI / Boost de tenso

0 a 1,5 In (1)

Segundo o
calibre do
inversor

Regular ItH com a corrente nominal lida na placa de identificao do motor.

0 a 100%

20%

Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar UFr se conjugado for insuficiente).
Verificar se o valor de UFr no muito elevado para um motor a quente (risco de instabilidade).

Se UFt (pgina 11) for modificado, UFr retorna regulagem de fbrica (20%).
(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no catlogo e na etiqueta de identificao do
inversor.
8

Cdigo
FLG

Descrio

Faixa de
regulagem

Regulagem
de fbrica

Ganho da malha de freqncia

1 a 100%

20

Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 11) = n ou nLd.

O parmetro FLG ajusta a rampa de velocidade em funo da inrcia da mquina acionada.
Valor muito baixo: prolongamento do tempo de resposta.
Valor muito alto: ultrapassagem de velocidade, instabilidade.
StA

Estabilidade da malha de freqncia

1 a 100%

20

0 a 150%

100

Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 11) = n ou nLd.

Valor muito baixo: ultrapassagem de velocidade, instabilidade.
Valor muito alto: prolongamento do tempo de resposta.
SLP

Compensao de escorregamento

Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 11) = n ou nLd.

Permite ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor fixado pela velocidade
nominal do motor.
Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas.
Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na velocidade
correta no regime estabelecido.
Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a
velocidade instvel.
tdC1

Tempo de injeo de corrente contnua automtica na parada 0,1 a 30 s

0,5 s

SdC1

Intensidade da corrente de injeo automtica na parada

0,7 In (1)

tdC2

2 tempo de injeo de corrente contnua automtica na parada 0 a 30 s

SdC2

2 intensidade da corrente de injeo automtica na parada

0 a 1,2 In (1)

0,5 In (1)

Freqncia oculta

0 a 500

0 Hz

0 a 1,2 In (1)

Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento.

JPF

0s

Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JPF.

Esta funo permite eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em
0 desativa a funo.
JF2

2 freqncia oculta

0 a 500

0 Hz

Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JF2.

Esta funo permite eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em
0 desativa a funo.
SP2

2 velocidade pr-selecionada

0,0 a 500,0 Hz

10 Hz

SP3

3 velocidade pr-selecionada

0,0 a 500,0 Hz

15 Hz

SP4

4 velocidade pr-selecionada

0,0 a 500,0 Hz

20 Hz

CLI

Limitao de corrente

0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

Permite limitar o conjugado e o aquecimento do motor.

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no catlogo e na etiqueta de identificao do
inversor.

Cdigo
tLS

Descrio

Faixa de
regulagem

Regulagem
de fbrica

Tempo de funcionamento em velocidade mnima

0 a 999,9 s

0 (sem
limitao de
tempo)

Aps um funcionamento em LSP durante um tempo definido, a parada do motor provocada

automaticamente. O motor dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior a
LSP e comando de marcha presente. Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado.
Ftd

No utilizado

ttd

No utilizado

Ctd

No utilizado

SdS

No utilizado

SFr

Freqncia de chaveamento

2,0 a 16 kHz

4 kHz

Este parmetro tambm acessvel no menu drC-.

Menu de controle do motor drCOs parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha, exceto tUn, que pode
ser efetuado a cada energizao do motor.
A otimizao das performances de acionamento obtida:
- ao inserir os valores lidos na placa de identificao do motor no menu acionamento,
- ao ativar uma auto-regulagem (em motor assncrono standard).
Cdigo
bFr

Descrio

Faixa de
regulagem

Freqncia standard do motor

Regulagem
de fbrica
50

50 Hz: IEC
60 Hz: NEMA
Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pgina 8, Ftd pgina 10, FrS
pgina 10 e tFr pgina 11.
UnS

Tenso nominal do motor lida na placa de identificao

Segundo o
calibre

FrS

Freqncia nominal do motor lida na placa de identificao 10 a 500 Hz

Segundo o
calibre
50 Hz

A regulagem de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz.

nCr

Corrente nominal do motor lida na placa de identificao

0,25 a 1,5 In (1) Segundo o

calibre

nSP

Velocidade nominal do motor lida na placa de identificao 0 a 32760 rpm

Segundo o
calibre

0 a 9999 rpm depois 10,00 a 32,76 krpm

COS

Cos Phi motor lido na placa de identificao

rSC

Deixar nO.

0,5 a 1

Segundo o
calibre
nO

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no catlogo e na etiqueta de identificao do

inversor.
10

Cdigo
tUn

Descrio

Faixa de
regulagem

Auto-regulagem do motor

Regulagem
de fbrica
nO

essencial que todos os parmetros de motores (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) sejam corretamente
configurados antes de efetuar a auto-regulagem.
nO: Auto-regulagem no efetuada.
YES: A auto-regulagem efetuada o mais rpido possvel, depois o parmetro passa
automaticamente a dOnE ou nO em caso de falha (visualizao da falha tnF).
dOnE: Utilizao dos valores dados pela ltima auto-regulagem.
rUn: A auto-regulagem feita a cada comando de marcha.
POn: A auto-regulagem feita a cada energizao.
LI1 a LI6: A auto-regulagem ocorre na transio 0 V 1 de uma entrada lgica atribuda para
esta funo.
Ateno:
A auto-regulagem efetuada somente se nenhum comando estiver ativo. A auto-regulagem pode
durar de 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguarde a visualizao de dOnE ou nO.
Durante a auto-regulagem o motor opera em corrente nominal.
tUS

Estado da auto-regulagem (para informao, no configurvel)

tAb

tAb: O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para comandar o motor.

PEnd: A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada.

PrOG: Auto-regulagem em curso.
FAIL: A auto-regulagem falhou.
dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor.
UFt

Escolha do tipo de relao tenso / freqncia

L: Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais

P: Conjugado varivel: bombas e ventiladores
n: Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante
nLd: Economia de energia, para aplicaes com conjugado varivel sem necessidade de
dinmica importante (comportamento prximo da relao P sem carga e da relao n com carga).
nrd

Freqncia de chaveamento aleatria

YES

YES: Freqncia com modulao aleatria

nO: Freqncia fixa
A modulao da freqncia aleatria evita fenmenos de ressonncia eventuais que poderiam
ser produzidos com uma freqncia fixa.
SFr

Freqncia de chaveamento (1)

2,0 a 16 kHz

4 kHz

A freqncia regulvel para reduzir o rudo gerado pelo motor.

Se a freqncia for ajustada num valor acima de 4 kHz, no caso de sobreaquecimento, o inversor
reduzir automaticamente a freqncia de chaveamento, e a restabelecer assim que a
temperatura voltar ao normal.
tFr

Freqncia mxima de sada

10 a 500 Hz

60 Hz

A regulagem de fbrica 60 Hz, ou 72 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz

SSL

Supresso do filtro da malha de velocidade

nO

nO: O filtro da malha de velocidade permanece ativo (evita que a referncia seja excedida).
YES: O filtro da malha de velocidade suprimido (para aplicaes com posicionamento, isto
reduz o tempo de resposta e a referncia pode ser excedida).
(1) Parmetro tambm acessvel no menu regulagem SEt-.
11

Cdigo
SCS

Descrio

Faixa de
regulagem

Memorizao da configurao (1)

Regulagem
de fbrica
nO

nO: Funo inativa

StrI: Memoriza a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria
EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada.
Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso.
Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e a configurao em memria so
inicializadas na configurao de fbrica.
FCS

Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao (1)

nO

nO: Funo inativa

rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente
por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a
nO assim que esta ao tenha sido realizada.
InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna
automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada.
Para serem considerados rECI e InI, deve-se fazer uma presso prolongada (2 s) da
tecla ENT.
(1) SCS e FCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de
todos os menus e parmetros.

Menu Entradas / Sadas I-OOs parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha.
Cdigo
tCC

Descrio

Regulagem
de fbrica

Comando a 2 fios / a 3 fios (Tipo de controle)

2C
ATV31pppA: LOC

Configurao do comando:
2C = comando a 2 fios
3C = comando a 3 fios
LOC = comando local (RUN / STOP / RESET do inversor) somente para ATV31pppA.
Comando a 2 fios: o estado aberto ou fechado da entrada que comanda a partida ou a parada.
Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou reverso suficiente para
comandar a partida, um pulso stop suficiente para comandar a parada.
No ATV31pppA, a reconfigurao de tCC = 2C reatribui as entradas LI1 (sentido avano) e LI2
(sentido reverso). Isto torna o boto RUN do inversor inativo, mas a referncia de velocidade ainda
fornecida pelo potencimetro. O potencimetro pode ser desativado e a referncia de velocidade
atribuda para a entrada analgica AI1, configurando o parmetro Fr1 = AI1 no menu CtL-.

Para mudar a configurao de tCC, deve-se fazer uma presso prolongada (2 s) da

tecla ENT, o que provoca o retorno s regulagens de fbrica das funes: rrS, tCt e de
todas as funes que afetam as entradas lgicas.

12

Cdigo
tCt

Descrio

Regulagem
de fbrica

Tipo de comando a 2 fios (parmetro acessvel somente se tCC = 2C)

trn

LEL: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada.

trn: Uma mudana do estado (transio ou subida do sinal) necessria para ativar a marcha,
o que evita uma partida intempestiva aps uma interrupo da alimentao.
PFO: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada, mas a entrada de sentido
avano sempre prioritria sobre a entrada de sentido reverso.
rrS

Sentido reverso por entrada lgica

se tCC = 2C: LI2

se tCC = 3C: LI3
se tCC = LOC: nO

Se rrS = nO, o sentido reverso permanece ativo, por tenso negativa em AI2 por exemplo.
nO: No configurada
LI2: Entrada lgica LI2, acessvel se tCC = 2C
LI3: Entrada lgica LI3,
LI4: Entrada lgica LI4
LI5: Entrada lgica LI5
LI6: Entrada lgica LI6.
SCS
FCS

Idntico ao menu drC, pgina 12

Menu Superviso SUPOs parmetros so acessveis em funcionamento e na parada.

Certas funes possuem numerosos parmetros. Para facilitar a programao e evitar uma tediosa srie de
parmetros, estas funes foram agrupadas em submenus.
Os submenus so identificados por um trao direita de seu cdigo, como nos menus: por exemplo, LIF-.
Quando o inversor est em funcionamento, o valor mostrado corresponde ao valor de um dos parmetros de
superviso. De fbrica, o valor mostrado a freqncia de sada aplicada ao motor (parmetro rFr).
Durante a visualizao do valor do novo parmetro de superviso desejado, necessrio pressionar uma segunda
vez a tecla ENT de forma prolongada para validar a mudana de parmetro de superviso e memoriz-lo. Passa
ento a ser o valor deste parmetro que ser visualizado em marcha (mesmo aps uma desenergizao).
Se a nova escolha no for confirmada pressionando duas vezes ENT, este retornar ao parmetro anterior
aps a desenergizao.
Cdigo

Descrio

Faixa de variao

LFr

Referncia de freqncia para o comando pelo terminal integrado ou 0 a 500 Hz

pelo terminal remoto

rPI

Referncia interna PI

0 a 100%

Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada.

13

Cdigo

Descrio

Faixa de variao

FrH

Referncia de freqncia antes da rampa (em valor absoluto)

0 a 500 Hz

rFr

Freqncia de sada aplicada ao motor

- 500 Hz a + 500 Hz

SPd

Freqncia de sada em unidade do cliente

LCr

Corrente no motor

OPr

Potncia do motor
100% = Potncia nominal do motor

ULn

Tenso da rede (atravs do barramento CC)

tHr

Estado trmico do motor

100% = Estado trmico nominal
118% = Nvel OLF (sobrecarga do motor)

tHd

Estado trmico do inversor

100% = Estado trmico nominal
118% = Nvel OHF (sobrecarga do motor)

LFt

ltima falha
Ver Falhas - causas - solues, pgina 15

Otr

Conjugado do motor
100% = conjugado nominal do motor

rtH

Tempo de funcionamento

0 a 65530 horas

Tempo acumulado de energizao do motor:

de 0 a 9999 (horas), depois 10,00 a 65,53 (quilohoras).
Pode ser rearmado pelo parmetro rPr do menu FLt-.
COd

Cdigo de bloqueio do terminal

tUS

Estado da auto-regulagem
tAb: O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para comandar o motor.
PEnd: A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada.
PrOG: Auto-regulagem em curso.
FAIL: A auto-regulagem falhou.
dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para gesto do
acionamento.

UdP

Visualizao da verso do software do ATV31

Ex.: 1102 = V1.1 IE02.

LIA-

Funes das entradas lgicas

AIA-

Funes das entradas analgicas

14

Falhas - causas - solues

Assistncia na manuteno, visualizao da falha
Em caso de anomalia na colocao em servio ou durante a operao, assegurar-se primeiramente que as
recomendaes relativas ao ambiente, montagem e s conexes foram respeitadas.
A primeira falha detectada memorizada e aparece piscando na tela: o inversor bloqueado, e o contato do
rel de falha (R1A - R1C ou R2A - R2C) abre-se.

O inversor no parte, sem visualizao de falha

Se no houver nenhuma visualizao, verificar se o inversor est alimentado.
Outros casos: consultar o manual completo.

Falhas visualizadas
A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergizao do inversor at que o display apague
a visualizao, depois reenergizao do inversor.
Falha

Causa provvel

Soluo

COF
falha CANopen

interrupo da comunicao na
rede CANopen

Verificar a rede de comunicao.

Consultar a documentao especfica.

CrF
falha de comando do rel de carga Entrar em contato com a Assistncia Tcnica.
circuito de carga de
ou resistncia de carga danificada
capacitores
EEF
falha da EEPROM

falha da memria interna

Verificar o ambiente (compatibilidade

eletromagntica).
Entrar em contato com a Assistncia Tcnica.

InF
falha interna

falha interna

Verificar o ambiente (compatibilidade

eletromagntica).
Entrar em contato com a Assistncia Tcnica.

LFF
perda 4-20 mA

perda da referncia 4-20 mA na

entrada AI3

Verificar a ligao na entrada AI3.

ObF
sobretenso
na desacelerao

frenagem muito brusca

carga tracionante

Aumentar o tempo de desacelerao.

Acrescentar uma resistncia de frenagem, se
necessrio.
Ver a funo brA.

OCF
sobrecorrente

parmetros dos menus SEt- e drC- Verificar os parmetros de SEt- e drC-.

no corretos
Verificar o dimensionamento do motor/
inrcia ou carga muito elevada
inversor/carga.
bloqueio mecnico,
Verificar o estado da mecnica.

OHF
sobrecarga do
inversor

temperatura muito elevada do

inversor

OLF
sobrecarga do
motor

desligamento por corrente do motor Verificar a regulagem ItH (pgina 8) da

muito elevada
proteo trmica do motor, controlar a carga
do motor. Aguardar o resfriamento para dar
nova partida.

Verificar a carga do motor, a ventilao do

inversor e as condies ambientais. Aguardar
o resfriamento para dar nova partida.

15

Falha

Causa provvel

Soluo

OPF
falta de fase
do motor

falta de uma fase na sada do

inversor
contator a jusante aberto
motor no conectado ou potncia
muito baixa
instabilidades instantneas da
corrente do motor

Verificar as conexes do inversor ao motor

No caso de utilizao de um contator a jusante,
configurar OPL a OAC (menu FLt-).
Teste em motor de potncia inferior ou sem
motor, configurar OPL a nO (menu FLt-).
Verificar e otimizar os parmetros UFr (pgina
8), UnS e nCr (pgina 10) e realizar uma autoregulagem por tUn (pgina 11).

OSF
sobretenso

tenso da rede muito elevada

distrbios na rede

Verificar a tenso da rede.

PHF
falta de fase
da rede

falta de uma fase

Verificar as ligaes e os fusveis.
utilizao de um ATV31 trifsico em Utilizar uma rede trifsica.
rede monofsica
Eliminar a falha por IPL = nO
carga desbalanceada
Esta proteo age somente em carga.

SCF
curto-circuito do
motor

curto-circuito ou aterramento na
Verificar os cabos de ligao do inversor ao
sada do inversor
motor, e a isolao do motor.
corrente de fuga elevada a terra na Reduzir a freqncia de chaveamento.
sada do inversor, no caso de
Acrescentar indutncias em srie com o
diversos motores em paralelo.
motor.

SLF
falha do Modbus

interrupo da comunicao na
rede Modbus

Verificar a barramento de comunicao.

Consultar a documentao especfica.

SOF
sobrevelocidade

instabilidade
carga tracionante muito elevada

Verificar os parmetros do motor, ganho e

estabilidade.
Acrescentar uma resistncia de frenagem.
Verificar dimensionamento motor / inversor /
carga.

tnF
erro da
auto-regulagem

motor especial ou motor de

Utilizar a relao L ou P (UFt pgina 11).
potncia no adaptada ao inversor Verificar a presena do motor na auto-regulagem.
No caso de utilizao de um contator a
motor no conectado ao inversor
jusante, fech-lo durante a auto-regulagem.

Falhas rearmadas automaticamente aps a eliminao da causa

Falha

Causa provvel

Soluo

CFF
a configurao em curso incoerente. Fazer um retorno s regulagens de
falha de configurao
fbrica ou chamada da configurao
em backup, se estiver vlida. Ver
parmetro FCS do menu drC- pg. 12.
CFI
configurao invlida (a configurao Verificar a configurao anteriormente
falha de configurao
carregada no inversor por ligao serial
carregada.
por ligao serial
incoerente)
Carregar uma configurao coerente.
USF
subtenso

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tenso da rede muito baixa

queda de tenso passageira
resistncia de carga deteriorada

Verificar a tenso e o parmetro

tenso.
Entrar em contato com a Assistncia
Tcnica.