INDUSTRIAL II

TEMA

SENSORES DE PROXIMIDAD OPTICOS

DOCENTE

ING. JAIME PEA

INTEGRANTES :

NATALIA ARZABE ORTUO

ALEX ALBERTO POMIER ALIAGA

CI

8277498-1V LP
7062603 LP

CURSO

9 SEMESTRE

FECHA

2/10/2015

SENSOR DE PROXIMIDAD PTICO

1. INTRODUCCIN
Los sensores de proximidad pticos son similares a los sensores
ultrasnicos en el sentido de que detectan la proximidad de un objeto por
su influencia sobre una onda propagadora que se desplaza desde un
transmisor hasta un receptor.

Este sensor est constituido por un diodo emisor de luz de estado slido
(led), que acta como un transmisor de luz infrarroja y un fotodiodo de
estado slido que acta como el receptor.

2. MARCO TERICO

2.1.

Sensor de proximidad ptico

Los sensores de proximidad pticos son similares a los sensores

ultrasnicos en el sentido de que detectan la proximidad de un objeto
por su influencia sobre una onda propagadora que se desplaza desde
un transmisor hasta un receptor. Uno de los mtodos ms utilizados
para detectar la proximidad por medio de pticos se muestra en la
Figura N1. Este sensor est constituido por un diodo emisor de luz de
estado slido (led), que acta como un transmisor de luz infrarroja y un
fotodiodo de estado slido que acta como el receptor.

Figura N1: Sensor de proximidad ptico

Los conos de luz formados enfocando la fuente y el detector en el

mismo plano s intersectan en un volumen largo en forma de lpiz. Este
volumen define el campo de operacin del sensor, puesto que una
superficie reflectora que intersecta el volumen se ilumina por la fuente
y es vista simultneamente por el receptor.

Dicho de otro modo una superficie localizada en cualquier lugar en el

volumen producir una lectura. Aunque es posible calibrar la intensidad
de estas lecturas como una funcin de la distancia para caractersticas
reflectoras y orientaciones del objeto conocidas, la aplicacin tpica,
est en un modo en donde una seal binaria recibe una intensidad de
luz superior a un valor umbral

Figura N2: Diagrama de bloques de un sensor de proximidad

ptico

2.1.1. Forma constructiva de un sensor de proximidad ptico

Los sensores de proximidad pticos consiste bsicamente en dos
partes principales:

El emisor
El receptor

El emisor y el receptor se hallan instalado en in cuerpo comn

(sensores de reflexin directa y de retroreflectivo), o en
separados (sensores de barrera).

cuerpos

El emisor aloja una fuente de emisin de luz roja o infrarroja, la cual

segn la ley de la ptica, se propaga en lnea recta y puede ser
desviada, enfocada, interrumpida, reflejada y dirigida. Esta luz es
aceptada por el receptor, separada de la luz externa y evaluada
electrnicamente.

Figura N3: Disposicin de un sensor de proximidad ptico de

forma cilndrica

El sensor de proximidad se monta con un apantallamiento interno, que

es

aislado

del

cuerpo.

Los

componentes

electrnicos

son

encapsulados y se dispone un potencimetro externo en el lado de la

salida del cable, para ajustar la sensibilidad.

Generalmente incluyen un diodo emisor de luz que luce cuando la

salida est activada.

2.1.2. Margen de funcionamiento para los sensores de proximidad

ptico

A menudo los sensores estn expuestos a la contaminacin por el

polvo, virutas o lubricantes durante su funcionamiento. Esta
contaminacin en el rayo de luz en los sensores de barrera puede
ocasionar que detecte continuamente la presencia de un objeto, en
cambio s existe contaminacin en los lentes puede interpretarse como
la presencia de un objeto si la emisin de luz es reflejada de nuevo
hacia el receptor.

2.1.3. Funcionamiento del sensor de proximidad ptico

Los sensores de proximidad pticos tienen un cierto margen de

funcionamiento (tambin conocido como reserva funcional) , que es el
cociente de la potencia real de la seal ptica en la entrada del receptor
dividida por la potencia de la seal ptica mnima detectable en el
umbral de conmutacin :

Si la emisin ptica recibida est en el nivel del umbral de conmutacin,

esto significa = 1, es decir, no hay margen de funcionamiento pero si
el factor es por ejemplo = 1,5 significa que se dispone de un margen
de funcionamiento del 50%.

El factor depende por una parte de la distancia entre el emisor y el

receptor en el caso de los sensores de barrera, entre el emisor y el
receptor el retrorreflexin y la distancia s en relacin con cada sensor
de proximidad. Las figuras de 4 a 6 muestran diferentes curvas
esquemticas del margen de funcionamiento.

Figura N4: Recorrido del factor del margen de funcionamiento

en un sensor de barrera

Figura N5: Recorrido del factor del margen de funcionamiento

en un sensor de retrorreflexin

Figura N6: Recorrido del factor del margen de funcionamiento

en un sensor de reflexin directa

2.1.4. Variantes de los sensores de proximidad pticos

Esquemticamente, las variantes pueden dividirse como:

Figura N7: Variantes de los sensores de proximidad pticos

2.2.

Sensores de proximidad pticos

Los sensores de barrera constan de dos componentes, emisor y

receptor, montados separadamente, con los cuales pueden obtenerse
amplios rangos de deteccin. Para poder detectar la interrupcin del
rayo de luz, debe cubrirse la seccin activa del rayo. El objeto a detectar
solo debe permitir una mnima penetracin de la luz, pero puede reflejar
cualquier cantidad de luz.
Un fallo del emisor se evala como objeto presente.
Figura N8: Principio del sensor de barrera

Receptores tienen salidas por transistor PNP o NPN y en algunos casos

de salida por rel.

Figura N8: Zona de respuesta de los sensores de barrera

La zona de respuesta est definida con precisin por el tamao de la

apertura ptica del emisor y el receptor. De esta forma se obtiene una
deteccin precisa de la posicin lateral.

Figura N9: Prevencin de accidentes en una prensa por medio

de un sensor de barrera

Las barreras de seguridad deben cumplir con las normas de prevencin

de accidentes de las asociaciones profesionales. El equipo debe
autosupervisarse y verificarse continuamente en la consola y debe ser
probado en lo que respecta a su funcionamiento.

3. MARCO PRCTICO.
Para el desarrollo de nuestro tema se va analizar el funcionamiento
del sensor retroreflexivo 42KL de la empresa Allen Bradley

Para esto primeramente veremos el manual del mismo sensor

Empezando con el manual este mismo nos muestra las diferencias y
ventajas que tienen los diferentes sensores de modos de deteccin
estndar
Primero tenemos el tipo difuso

Sus principales ventajas son

Ideal para aplicaciones de corto rango

No se requiere reflector

Fcil instalacin/alineamiento

Luego tenemos al retroreflexivo

Distancias moderadas de deteccin

Fcil de alinear
Requiere el montaje y cableado de solo una unidad
emisora/receptora
Luego est el haz transmitido

Alto margen para ambientes contaminados

Rangos de deteccin ms amplios que otras tecnologas
Modo de deteccin ms confiable para objetos altamente
reflexivos

Despus de la introduccin se puede observar una gua rpida

sobre los diferentes sensores

Escogemos nuestro tipo de sensor que es el

42KL

Las ms importantes especificaciones tenemos que

Se tienen los modelos de 3 y 4 cables

Diseo de envolvente y estndar industrial

en aplicaciones tenemos

Deteccin de uso general de margen medio

Aplicaciones con proyecciones de agua

Modos de deteccin y rango

Retrorreflectiva de 5 m (16.4 pies) o 2.5 m (8.2 pies)

Retrorreflectiva polarizada de 2 m (6.6 pies) o 1 m (3.3 pies)

Difusa de 380 mm (15 pulg.) o 190 mm (7.5 pulg.)

Difusa gran angular de 180 mm (7 pulg.) o 90 mm (3.5 pulg.)

Difusa de foco fijo de 43 mm (1.7 pulg.) o 16 mm (0.63 pulg.)

De haz transmitido de 30 m (98 pies) o 10 m (33 pies)

Fibra ptica de apertura grande Fibra ptica de apertura pequea

Voltaje de operacin

10.830 VCC

21.6250 VCA/CC

Tipo de salida

NPN/PNP dual de 100 mA

CA de 2 cables de 100 mA

Tiempo de respuesta
CC = 1 ms Velocidad alta de CC = 300 s CA = 8.3 ms

Diagrama de cableado

Dimensiones aproximadas

El margen de operacin

Nuestro margen de operacin podemos observar la distancia mxima de

operacin y cual es potencia de nuestro sensor
Despus de analizar el manual de nuestro sensor observaremos nuestro
sensor para ver a que tipo pertenece y cules son sus principales
caractersticas

Marca del sensor

Diagrama de conexin del sensor

retroreflexivo
Modelo del sensor

Se puede ver que esta con la

norma de cable caf positivo,
azul negativo y negro la salida

Distancia mxima

Voltaje de operacin del sensor

Mascara del sensor

Luego lo tenemos funcionando el sensor

Se puede observar que el sensor ya se encuentra encendido y lo

reflejamos a un pequeo espejo

Aqu podemos observar el sensor funcionando y detectando el reflejo

Para poder observar mejor su funcionamiento se realiz un pequeo programa

para ver el funcionamiento del sensor retroreflexivo

Como se puede observar en la primera y segunda lnea

tenemos el boton stop start para para o empezar el
proceso, el cual empezara moviendo el motor de una
cinta dejando pasar las cajas

Despus
de
obtener
las tres
cajas la
entrega
se finaliza
y para el
proceso

El sensor tendr el
trabajo de detectar
las cajas de espejos y
cuando esta pase el
contador ira
contando hasta llegar
el lmite de tres y
parar la cinta

Mostramos el proceso en las siguientes figuras

BIBLIOGRAFIA.

Sensores fotoelctricos PHOTOSWITCH allen bradley manual

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/
br/photo-br001_-es-p.pdf
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/i
n/42kl-in001_-en-p.pdf
http://tecbolivia.com/index.php/venta-de-componentes-electronicos11/sensores/sensor-reflectivo-de-objetos-qrd1114-detail