| Energas Alternativas

ENTREGA 2

Generadores para
turbinas elicas
Elaborado por Diego Oroo, Martn Sapio, Gustavo Terzano y Andrs Vzquez, Facultad de Ingeniera, UdelaR, Instituto de
Ingeniera Elctrica, Uruguay.

Generador asncrono doblemente alimentado (DFIG)

El DFIG, ver figura 6, consta de un generador asncrono de rotor bobinado,
que se conecta a un convertidor de frecuencia electrnico, el cual cumple el
papel de intermediario entre la mquina
y la red. Esta configuracin permite una
generacin a tensin y frecuencia constante para un rango de SIMBOLO30%(2)
entorno de la velocidad de sincronismo.
Esta configuracin muchas veces consta
de un convertidor de frecuencia compuesto por dos convertidores AC=DC reversibles. El control que implementa esta configuracin consiste en regular el par electromagntico y el factor de potencia del
generador para un amplio rango de velocidades, tanto para velocidades subsncronas como supersncronas(3). Los convertidores que se encargan de conectar
el rotor del generador y la red, son los encargados de regular el flujo de potencia
activa y reactiva intercambiada entre la
mquina y la red, as como mantener la
tensin en el bus de continua constante.
A modo de resumen, se puede decir que
esta configuracin realiza un control de la
energa inyectada a la red smil a la reali(2)

CG

Control

Figura 6. Configuracin doblemente alimentado DFIG

zada por una mquina sincrnica, a diferencia que en este caso se admiten variaciones en la velocidad de giro de las
mquinas. Vale aclarar que los convertidores que conectan la mquina y la red,
tienen un porte de aproximadamente entre un 20% y 30% de la potencia nominal
de la mquina, lo que reduce los costos
significativamente comparado con uno
para una mquina sincrnica y velocidad variable. Por estas razones, este tipo de configuracin es una de las ms
utilizadas actualmente, a priori la misma
permite un mximo aprovechamiento del

Rango dependiente de la capacidad de los convertidores

40 |

CR

recurso elico, junto con una minimizacin del efecto producido por variaciones de la velocidad del viento.

Generador asncrono de jaula

de ardilla
Este sistema presentado en la fig. 7, est compuesto por una mquina de induccin de rotor de jaula de ardilla conectado mediante un convertidor electrnico a la red elctrica.
Esta configuracin presenta como ventajas, su robustez, fiabilidad y bajo costo
de la mquina frente a una de rotor bobinado. Por otro lado el tamao del con-

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vertidor debe ser de una potencia igual a

la nominal del generador, lo que encarece
significativamente el sistema. Vale aclarar
que en la fig. 7, se representa un convertidor, el cual se conecta slo en la zona de
velocidad variable, por lo tanto para velocidades elevadas se desconecta el convertidor electrnico, dejando a la mquina en conexin directa con la red operando como un generador de velocidad fija.

Generadores sncronos
Estos generadores se caracterizan por la
relacin entre la velocidad de giro y la frecuencia de las tensiones y corrientes generadas, lo que condiciona que la velocidad del rotor debe ser constante e igual
a la velocidad de sincronismo. Debido a
la necesidad de tener una velocidad de
giro constante, es que estos generadores no se conectan directamente a la red,

sino que se usa un convertidor electrnico como intermediario entre el generador

y la red. A continuacin se analizan los
distintos tipos de generadores sncronos.

nominan excitacin propia y autoexcitacin sin escobillas. La mxima potencia

de estos generadores se ubica por encima de 4.5 MW.

Generadores de rotor bobinado.

Generadores de imanes permanentes.

Actualmente la excitacin propia est en

desuso, ya que la misma implica la necesidad de un generador de corriente continua para alimentar el devanado inductor,
lo que conlleva un incremento en los costos de mantenimiento, explotacin y financieros ya que se debe dejar fuera de servicio mientras se realiza el mantenimiento de este generador adicional. Por otro
lado el sistema de autoexcitacin, excitacin sin escobilla o brushless, consiste en alimentar el devanado inductor mediante un puente rectificador que presenta la ventaja de ser un equipo ms fiable
que el generador de CC utilizado en el
sistema de excitacin propia. Vale aclarar que el equipo con autoexcitacin necesita una fuente independiente de corriente continua para el arranque de este
tipo de generador. Los dos tipos de excitacin mencionados anteriormente presentan como desventaja la necesidad de
utilizar anillos rozantes, los cuales requieren un frecuente mantenimiento.

Generadores de rotor bobinado

Dentro de los generadores sncronos de
rotor bobinado hay diferentes variantes
con respecto a la excitacin de los mismos, ver fig. 8. Estas variantes influyen
directamente en los costos de las mquinas y de mantenimiento.
Estos generadores se caracterizan por
la necesidad de alimentar el devanado
inductor con una tensin continua, existiendo tres sistemas de excitacin presentados en la fig. 8, los cuales se de-

CG

Por ltimo existe un tercer tipo de excitacin, el cual consta de una excitatriz
principal la cual es un generador sncrono de estructura invertida(4). El inducido
(5) se conecta a un rectificador que est
conectado directamente al devanado de
excitacin del generador. La excitatriz se
alimenta de dos maneras posibles: directamente de la salida del propio generador o por medio de una excitatriz piloto.

CR
Control

Figura 7. Configuracin de velocidad variable con un generador jaula de ardilla

red

red
medidas

medidas
regulador

transformador de excitacin
If

rectificador
controlado

transformador
de excitacin
If
rotor

generador sincrnico

(a) Excitacin propia

regulador

rectificador
controlado

excitatriz
principal

generador sincrnico

(b) Autoexcitacin sin escobillas

Los generadores sncronos de rotor bobinado, no necesariamente deben tener

una caja multiplicadora de velocidad. En
caso de no tener una, el generador debe tener un gran nmero de polos, lo que
implica un mayor peso y costo del generador. Vale mencionar que estos generadores presentan como desventaja las prdidas de energa en el circuito excitatriz.

Figura 8. Tipo de excitacin del generador sncrono de rotor bobinado

Generadores de imanes permanentes

(4)Polos inductores en el estator e inducidos en el rotor

Los generadores sncronos de imanes

permanentes, son actualmente una buena opcin a la hora de la generacin e-

(5)Bobinados del rotor

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lica, lo que viene dado por el importante desarrollo en los ltimos aos de las
aleaciones de alto magnetismo remanente. La utilizacin de imanes permanentes
presenta como ventaja, la eliminacin de
los anillos rozantes y elimina las prdidas
en el devanado del rotor, por lo cual no
es necesario refrigerar estos devanados.
Otra gran ventaja de estas mquinas es la
disminucin significativa en el tamao de
las mismas, lo que posibilita hacer mquinas con un mayor nmero de polos, a su
vez esto implica la no necesidad del uso
de una caja multiplicadora de velocidad,
lo que traduce en las siguientes ventajas:
Menor contaminacin acstica.
Menor mantenimiento del sistema

mecnico.
Menores prdidas mecnicas.

Estos generadores de imanes permanentes presentan las siguientes desventajas:

Alto costo.
La desmagnetizacin de los imanes

permanentes al ser expuestos a temperaturas altas.

Dificultad de manipulacin debido a
su tamao.

(a) Generador sncrono

de imanes superficiales
Figura 9. Variantes de generadores sncronos de flujo radial

sarrollo de estas variantes mencionadas anteriormente.

Generadores de flujo radial

Este tipo de mquina se caracteriza por
el buen rendimiento en un amplio margen de velocidad, tambin presenta una
mejor densidad de torque en comparacin con las mquinas de rotor bobinado. Existen dos tipos de topologas de
estos generadores, los generadores de
imanes superficiales o con flujo concentrado de imanes embutidos, ver figura 9.
El generador de imanes permanentes de
flujo radial, denominado como mquina
sncrona de imanes permanentes convencional, es la ms comn de las mquinas de imanes permanentes.

Dentro de las mquinas sincrnicas de

imanes permanentes se pueden distinguir segn el diseo del rotor y la ubicacin de los imanes permanentes en el
mismo, en: generadores de flujo radial,
de flujo axial o transversal.

Los principales aspectos constructivos de

estas mquinas son: el espacio entre estator y rotor radial respecto al eje (air-gap),
y el estator longitudinal con ranuras e imanes montados en la superficie del rotor.

A continuacin se realiza un breve de-

Por otro lado el generador de flujo con-

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(b) Generador sncrono

de imanes embutidos

Ra

Rio

Rwo

Figura 10. Generador de imanes permanentes de

flujo axial con ranuras

centrado con imanes embutidos, a diferencia del generador de imanes superficiales, tiene los imanes montados dentro
de las ranuras del rotor. Este tipo permite
un mayor flujo entre el rotor y estator, lo
que posibilita el uso de imanes ms econmicos como por ejemplo los de ferritas en lugar de imanes de tierras raras.
Las principales desventajas de estas mquinas son que el uso de imanes de ferritas proporciona un aumento de la masa
del generador debido a la cantidad de
material magntico, y a su vez es constructivamente ms compleja que el generador de imanes superficiales.

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Magnets

magnetic flux

Stator

winding

magnet

Rotor

Figura 11. Generador de imanes permanentes de

Figura 12. Generador de flujo transversal

flujo axial Torus

DC
AC

Synchronous
generator
DC

Gearbox

Grid

DC
AC

Pref

Qref

(a)
AC
DC

Grid

DC
AC

AC

Pref

Pitch

DC
AC

AC

Pref

Pitch

Grid

DC

Qref

(c)

En la figura 10, se presenta un esquema bsico de un generador de flujo axial.

Constructivamente consta de un espacio entre el rotor y estator en direccin
axial (air-gap), estator longitudinal respecto al rotor ranurado e imanes montados en la superficie del rotor.
La principal ventaja que presentan estas
mquinas es su tamao reducido para un

En contrapartida estas mquinas son

ms complejas constructivamente con
respecto a la de flujos longitudinales.
Otra notoria desventaja es el bajo factor de potencia que presentan estas mquinas, incrementando as los costos del
convertidor electrnico.

Configuraciones de aerogeneradores

Figura 13. Variantes de topologas de generadores sncronos

Generadores de flujo axial

Las ventajas presentadas por estas mquinas frente a las mquinas de flujo axial son:
Menos prdidas en el cobre
Mayor densidad de fuerza
Bobinados ms sencillos

Qref

(c)
PM-synchronous
generator
Multipole

Este tipo de mquinas a diferencia de

los generadores mencionados anteriormente, se caracterizan por la trayectoria del flujo, la cual es perpendicular a la
direccin del rotor.
En la figura 12 se presenta un esquema
correspondiente a una mquina de flujo transversal.

DC
Synchronous
generator

La ventaja principal de este tipo de generador frente a la presentada en la fig.

10, es que la construccin del estator
es ms simple. Por otro lado presenta
como desventaja, el amplio espacio entre el estator y rotor debido a que el estator no presenta ranuras para introducir el bobinado. A modo de ilustrar este
tipo de generador, se puede decir que
presenta el doble de masa en comparacin con un generador de flujo radial.

Generadores de flujo transversal

AC

Pitch

permanentes montados superficialmente como se puede apreciar en la fig. 11.

torque dado, pero presenta como desventaja la gran complejidad del ncleo del
estator, ya que este debe ser laminado
en direccin paralela a la del movimiento
y a su vez paralela a al direccin del eje.
En la fig. 11, se presenta otra variante de
este tipo de mquina, la cual es denominada Torus. La diferencia que presenta esta topologa es el hecho de tener un estator bobinado y dos rotores con imanes

Algunas de las topologas de los aerogeneradores se presentan en la fig. 13,

tanto para generadores sincrnicos de
imanes permanentes como para generadores de rotor bobinado.

Continuar...