CONTROLABILIDAD DE SISTEMAS LINEALES

Consideremos al sistema en tiempo continuo:

en donde
x = vector de estado (vector de orden n)
u = vector de control (de orden r)
A = matriz de orden n x n
B = matriz de orden n x r
Teorema 1
Para que el sistema descrito por la ecuacin de estado de la ecuacin (2) sea
de estado completamente controlable, es necesario y suficiente que la
siguiente matriz de controlabilidad de n x nr tenga rango n:
Ec.(3)
S = [B AB A2B ... An-1B]
Ya que las matrices A y B estn involucradas, algunas veces se dice que el par
[A,B] es controlable, lo que implica que S es de rango n.
OBSERVABILIDAD DE SISTEMAS LINEALES
Esencialmente, un sistema es completamente observable si cada variable de
estado del sistema afecta alguna de las salidas. En otras palabras, con
frecuencia es deseable obtener informacin sobre las variables de estado de
las mediciones de las salidas y las entradas. Si cualquiera de los estados no se
puede observar a partir de las mediciones de las salidas, se dice que el estado
es no observable, y el sistema no es completamente observable, o
simplemente no observable.
La muestra el diagrama de estado de un sistema lineal en donde el estado x2
no est conectado en alguna forma a la salida y(t). Una vez que se ha medido
y(t), se puede observar el estado x1(t), ya que x1(t) = y(t). Sin embargo, el
estado x2 no puede ser observado de la informacin en y(t). Por lo que el
sistema es no observable.
Teorema 2
Para que el sistema descrito por las ecuaciones (2) sea completamente
observable, es necesario y suficiente que la siguiente matriz de observabilidad
de n x np tenga un rango n:
Ec.(3)
La condicin tambin se conoce como que el par [A,C] es observable. En
particular, si el sistema tiene slo una salida, C es una matriz regln de 1 x n; V
es una matriz cuadrada en n x n. Entonces el sistema es completamente
observable si V es no singular.
Ejemplo 1:

Considerar al sistema siguiente

CUESTIONARIO
1.- Cmo le llamaron los babilonios a las incognitas, que ellos resolvan?
a) longitud, rea, anchura o volumen
b)permetro y rea
c) pie, longitud, volumen y nudo
2.- Qu mtodos utilizaban los griegos para resolver los sistemas de
ecuaciones lineales?
a) analticos
b) geomtricos
c) suma y resta
3.- Quin encontr la formula para resolver un determinado sistemas de n por
ecuasiones de n incognitas?
a) Gaus
b) Thymaridas
c)Pitagoras
4.- Qu algebraico carece de metodo general y utiliza en cada problema
metodos a veces excesivamente ingeniosos ?
a) Thymaridas b) Gauss
c) Diophante

5.- Cmo se llama el libro que contiene algunos problemas donde se resuelven
ecuasiones?
a) El arte matemtico
b) El arte del algebra c) El arte del saber
6.- Quin propuso el mtodo de eliminacin para transformar un sistema de
ecuaciones?
a) Jordan Gauss b) Pitagoras
c) Gauss
7.- como se llama las operaciones que se llevan a cabo para obtener el
sistema equivalente?
a) elementales
b) indispensables c) fundamentales
8.- Cuntos tipos de ecuaciones elementales existen?

a) tres
b) seis c) trece
9.- Qu mtodo se utiliza para resolver un sistema de ecuaciones lineales?
a) de Gauss
b) Gauss-Jordan c) Pitagoras
10.- en que mtodo se demuestra que el numero de operaciones aritmticas
que hay que realizar es menos?
a) Gauss- Jordan
b) Gauss
c) Pitagoras
11.- Cardano publico en su ars Magna el sistema de ecuaciones llamado?
a) regula de modo
b) regula de accin c) relulador
12.- Con que otro nombre se conoce actualmente al regula de modo?
a) teorema pitagrico b) regla cuadrtica
c) regla de cramer
13.- como nombro leibniz a las soluciones de un sistema de ecuaciones?
a) resultado b) solucin
c) resultante
14.- en que ao Colin Maclarin escribi el tratado de algebra?
a) 1730
b) 1830 c)1930
15.- en que ao craner publico como resolver un sistema de ecuaciones nxn?
a) 1740
b) 1750
c) 1760
THYMARIDAS
Fue un antiguo griego matemtico y Pitgoras destacan por su trabajo sobre
los nmeros primos y ecuaciones lineales simultneas. Aunque se sabe poco
sobre la vida de Thymaridas, se cree que era un hombre rico, que cay en la
pobreza. Se dice que Tstor de Poseidonia viaj a Paros con el fin de ayudar a
Thymaridas con el dinero que se recogi por l.
Jmblico afirma que Thymaridas llamado nmeros primos "rectilneo", ya que
slo se pueden representar en una lnea unidimensional. Los nmeros no
primos, por otro lado, se pueden representar en un plano de dos dimensiones

como un rectngulo con lados que, cuando se multiplica, producen el nmero

no primo en cuestin. Adems, pidi el nmero uno de una "cantidad
limitante".
Anexos
Diofanto
Nacido alrededor del 200/214 y fallecido alrededor de284/298, fue un antiguo
matemtico griego. Es considerado "el padre del lgebra". El matemtico
alejandrino debe su renombre a su obra Arithmetica. Este libro, que constaba
de trece libros de los que slo se han hallado seis, fue publicado por Guilielmus
Xylander en 1575 a partir de unos manuscritos de la universidad de
Wittenberg, aadiendo el editor un manuscrito sobre nmeros poligonales,
fragmento de otro tratado del mismo autor. Los libros que faltan parece que se
perdieron tempranamente ya que no hay razones para suponer que los
traductores y comentaristas rabes dispusieran de otros manuscritos adems
de los que an se conservan.
En 1621 vio la luz una edicin comentada de Bachet de Mziriac, edicin
reimpresa con posterioridad en 1670 por el hijo de Pierre de Fermat incluyendo
los comentarios que el clebre matemtico francs haba realizado en los
mrgenes de un ejemplar de la edicin de Bachet que posea.

Gauss
Fue un matemtico, astrnomo, geodesta, y fsico alemn que contribuy
significativamente en muchos campos, incluida la teora de nmeros, el anlisis
matemtico, la geometra, la estadstica, el lgebra, la geodesia, el
magnetismo y la ptica. Considerado el prncipe de las matemticas y el
matemtico ms grande desde la antigedad, Gauss ha tenido una influencia
notable en muchos campos de la matemtica y de la ciencia, y es considerado
uno de los matemticos que ms influencia ha tenido en la Historia. Fue de los
primeros en extender el concepto de divisibilidad a otros conjuntos.
Gauss fue un nio prodigio, a pesar de su condicin de ser de una familia
campesina de padres analfabetos; de l existen muchas ancdotas acerca de
su asombrosa precocidad. Hizo sus primeros grandes descubrimientos mientras
era apenas un adolescente en el bachillerato y complet su magnum opus,
Disquisitiones arithmeticae a los veintin aos (1798), aunque fue publicado en
1801. Fue un trabajo fundamental para que se consolidara la teora de los
nmeros y ha moldeado esta rea hasta los das presentes. El Teorema de la
divergencia de Gauss, de 1835 y publicado apenas en 1867, es fundamental
para la teora del potencial y la fsica. Coloca en un campo vectorial la integral
del volumen para la divergencia de un campo vectorial en relacin con la
integral de superficie del campo vectorial alrededor de dicho volumen.
Wilhelm Jordan,

en su trabajo sobre topografa, us el mtodo de mnimos cuadrados de forma

habitual. Como en astronoma, cuando se realizan observaciones geodsicas
existe una redundancia en medidas de ngulos y longitudes. No obstante,
existen relaciones que conectan las medidas, y se pueden escribir como un
sistema lineal sobre-determinado (ms ecuaciones que incgnitas) al ual se le
aplica el mtodo. El propio Jordan particip en trabajos de geodesia a gran
escala en Alemania como en la primera topografa del desierto de Libia. En
1873 fund la revista alemana Journal of Geodesy y ese mismo ao public la
primera edicin de su famoso Handbuch.

Como los mtodos de mnimos cuadrados eran tan importantes en topografa,

Jordan dedic la primera seccin de su Handbuch a este asunto. Como parte de
la discusin, dio una detallada presentacin del mtodo de eliminacin de
Gauss para convertir el sistema dado en triangular. Entonces mostr cmo el
tcnica de sustitucin hacia atrs permita encontrar la solucin cuando se
conocan los coeficientes. Sin embargo, anota que si se realiza esta sustitucin,
no numrica sino algebraica-mente, se pueden obtener las soluciones de las
incgnitas con frmulas que involucran los coeficientes del sistema. En la
primera y segunda edicin (1879) de su libro simplemente dio estas frmulas
pero en la cuarta edicin (1895) dio un algoritmo explcito para resolver un
sistema de ecuaciones con matriz de coeficientes simtrica, que son las que
aparecen en los problemas de mnimos cuadrados. Este algoritmo es, en
efecto, el mtodo de Gauss-Jordn.