Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
discussions, stats, and author profiles for this publication at: http://www.researchgate.net/publication/235752021
READS
2,053
1 AUTHOR:
Marino Pernia
Universidad Nacional Experimental del Tchi
7 PUBLICATIONS 0 CITATIONS
SEE PROFILE
Conceptos Bsicos de
Mquinas de corriente continua
ferrumycuprum@gmail.com
Tecnologa Elctrica
Estator (Inductor)
Consta de un electroimn encargado de crear el campo magntico fijo conocido por el nombre de inductor. Formado por
una corona de material ferromagntico denominada culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en
nmero par, van dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por
tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al
ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la mquina, el cual presentar
alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW,
encontramos tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutacin,
compensacin o auxiliares
ferrumycuprum@gmail.com
3/25
Tecnologa Elctrica
Rotor (Inducido)
Es un cilindro donde se enrollan
bobinas de cobre, que se hace girar a
una cierta velocidad cortando el flujo
inductor y que se conoce como
inducido. Formado por una columna de
material ferromagntico, a base de chapas
de hierro, aisladas unas de las otras por
una capa de barniz o de xido. La corona
de chapa magntica presenta en su
superficie externa un ranurado donde se
aloja el devanado inducido de la mquina.
Este devanado est constituido por
bobinas de hilo o de pletina de cobre
convenientemente aislados, cerrado sobre
si mismo al conectar el final de la ltima
bobina con el principio de la primera.
Colector y Escobillas.
El inducido suele tener muchas ms espiras y el anillo colector est
dividido en un mayor nmero de partes o delgas, aisladas entre s, el
colector esta constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro
de seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de
otras por delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo
cilndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como
bobinas posee el devanado inducido de la mquina.
Las escobillas son de grafito o carbn puro montado sobre porta-escobillas
que mediante un resorte aseguran un buen contacto que establecern el
enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente
continua exterior.
Al aumentar el nmero de delgas, la tensin obtenida tiene menor
ondulacin acercndose ms a la tensin continua que se desea obtener.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la
bobina de inducido correspondiente a cada par de delgas con el circuito
exterior.
ferrumycuprum@gmail.com
4/25
Tecnologa Elctrica
E = f.e.m. (V).
N = n conductores del inducido.
= velocidad (r.p.m.).
= flujo por polo (Wb).
p = n de pares de polos.
a = pares de circuitos del inducido.
N, p y a son constantes para una cierta mquina:
ferrumycuprum@gmail.com
5/25
Tecnologa Elctrica
(~
Zona
Zona
Ic(~
Curva de Excitacin de una mquina DC
Desde un punto de vista prctico, las mquinas de C.C se disean de modo de lograr una mxima potencia por unidad
de peso. Esto se consigue al situar el punto de operacin nominal de la mquina cercano al codo de la curva de
saturacin del material ferromagntico, con lo cual, cualquier aumento del voltaje generado en torno a este punto
va a requerir de un aumento importante de la corriente de campo que se est proporcionando a la mquina.
ferrumycuprum@gmail.com
6/25
Tecnologa Elctrica
a)
b)
c)
ferrumycuprum@gmail.com
7/25
Tecnologa Elctrica
Pero aumentar la velocidad de un motor se puede aumentar la carga, lo que se traduce en un mayor debilitamiento del
flujo.
Por otro lado, para que el proceso de conmutacin sea ptimo, el paso de las escobillas de una delga a otra debe
realizarse en el momento en que la diferencia de tensin entre las delgas vecinas sea nula. Esto debido a que existe un
instante en que cada escobilla est en contacto con ambas delgas vecinas y si existiese una diferencia de potencial entre
ellas habra un cortocircuito y se produciran arcos elctricos en el colector.
El momento ptimo de conmutacin ocurre cuando las escobillas se sitan en la llamada lnea de neutro magntico o
lnea neutra, cuando no existe corriente en la armadura, la lnea de neutro magntico se sita en el plano perpendicular
al flujo originado por el campo, coincidiendo con la posicin fsica de las escobillas, por lo cual, la conmutacin se lleva a
cabo sin problemas.
Polos auxiliares
Polos principales
ferrumycuprum@gmail.com
8/25
Tecnologa Elctrica
Interpolos
Ia
ra
Dev. Interpolos
C = T
E
Polos
principales
Dev polos princ.
Esquema de conexin
Interpolos
En la figura se muestra la disposicin fsica de los interpolos en una mquina de C.C.; un esquema de la conexin de
los interpolos donde se aprecia que son recorridos por la corriente de armadura. Finalmente, un esquema de cmo se
cancela la reaccin de armadura al ser sumada con los flujos de los interpolos
Los polos de conmutacin o auxiliares anulan el flujo transversal sobre la lnea neutra terica y adems producen en
la seccin de conmutacin una fem de sentido opuesto a Era (fem por reaccin de armadura).
La ventaja de usar interpolos radica principalmente en que no es necesario ningn ajuste con la variacin de carga,
puesto que la corriente de armadura crece o decrece consecuentemente y lo mismo ocurre con los flujos generados en
los polos de compensacin. Para mquinas de ms de 1[kW], se prefiere utilizar los llamados polos de conmutacin o
interpolos.
En la prctica, el efecto del flujo de los interpolos es suficiente para evitar los problemas en la conmutacin de las
escobillas; sin embargo, para mquinas de altas potencias y ciclos de trabajo pesados, es necesario mejorar el efecto del
debilitamiento del flujo y menor voltaje inducido.
En este ltimo caso, la estrategia consiste en colocar los llamados enrollados de compensacin, los cuales son
devanados que se encuentran colocados en ranuras talladas en las cabezas polares (en forma paralela a las bobinas del
rotor) y conectadas en serie con la armadura.
Al estar en las cabezas polares, los enrollados de compensacin producen un flujo de magnitud mayor al de los
interpolos, que permite anular los efectos de debilitamiento de campo producido por la reaccin de armadura. Este
mtodo, al igual que los interpolos, se adapta automticamente al tipo de operacin (motor o generador) y a las
diferentes condiciones de carga, sin embargo, su uso se encuentra limitado a grandes mquinas de C.C., principalmente
debido al alto costo que suponen los enrollados de compensacin.
ferrumycuprum@gmail.com
9/25
Tecnologa Elctrica
Los objetivos de diseo se encuentran orientados a maximizar la eficiencia de cada mquina para las caractersticas
nominales a las cuales ha sido diseada, sin embargo, existen prdidas que no son factibles de eliminar: prdidas
elctricas, prdidas mecnicas y prdidas magnticas.
Prdidas elctricas.
Las prdidas elctricas son aquellas producto de las resistencias de los enrollados (prdidas en el cobre) y prdidas en
los contactos elctricos (prdidas en las escobillas).
Las prdidas en el cobre se producen tanto en el campo como en el inducido y se pueden calcular como:
Donde:
Pcampo, Pinducido: son las prdidas en el campo e inducido respectivamente.
Ic, Ia: son las corrientes de campo e inducido respectivamente.
Rc, Ra: son las resistencias de campo e inducido respectivamente
Por su parte, las prdidas en las escobillas se calcula como:
Dnde:
Pesc: es la potencia perdida en las escobillas.
Ia: es la corriente de armadura.
Vesc: es el voltaje que cae en las escobillas, el cual es, en general, constante para un amplio rango de operacin
(se asume en un valor de 2 volt.)
Prdidas mecnicas.
Las prdidas mecnicas estn asociadas a las prdidas por concepto de roce entre las partes mviles de la mquina
(rodamientos, etc.) y entre la mquina y el aire. Las prdidas mecnicas son una funcin cbica de la velocidad de
rotacin de la mquina.
Prdidas magnticas.
Las prdidas en el ncleo (estudiadas en captulos anteriores) se manifiestan principalmente en las prdidas por el ciclo
de histresis del material ferromagntico y por corrientes parsitas de Focault.
Adicionalmente a las prdidas anteriores, existen otros tipos de prdidas cuyos orgenes no se explican necesariamente
por los efectos ya mencionados. En general estas prdidas se agrupan como prdidas adicionales o perdidas
miscelneas y se les asigna un valor cercano al 1% de la potencia nominal de la mquina.
ferrumycuprum@gmail.com
Los motores absorben de la red una potencia que es el producto de la tensin por la
intensidad absorbida.
De la potencia absorbida por el motor de la red, una parte se pierde por efecto Joule en cada
uno de los bobinados de la mquina.
10/25
Tecnologa Elctrica
POTENCIA INTERNA
Descontadas estas prdidas queda la llamada potencia interna que es aquella potencia
elctrica que es transformada en potencia mecnica.
PERDIDAS DEL
NUCLEO
Potencia perdida por pequeas variaciones del flujo magntico: a) por histresis
(desprendimiento de calor al imantarse los materiales frricos del motor) o b) por
corrientes parsitas o de Foucault (producidas en el ncleo de hierro sobre el que se
arrollan las bobinas del inducido).
PERDIDAS
MECANICAS
De la potencia mecnica interna desarrollada una parte se pierde como prdidas mecnicas,
por rozamientos, ventilacin, etc. Normalmente varan con el cubo de la velocidad.
POTENCIA UTIL
La potencia restante es la potencia til, transmitida por el eje a la carga, cuya relacin con la
potencia absorbida nos da el rendimiento o eficiencia de la mquina.
Potencia y rendimiento
Ri
Pi
Pab
PCu(i)
Pu
PCu(ex)
PFe
Pmec
Luego podemos conocer las prdidas en el hierro y las prdidas mecnicas si tenemos el dato de la potencia absorbida
en vaco o sin carga (Pabo) y en su caso, las prdidas por efecto Joule en vaco (PCuo).
ferrumycuprum@gmail.com
11/25
Tecnologa Elctrica
Motores de CC
Son mquinas elctricas rotativas que transforman la energa elctrica en mecnica.
Los motores de corriente continua presentan el inconveniente de ser ms complejos que los de CA y de que slo
pueden ser alimentados a travs de equipos rectificadores. En contrapartida, poseen un par de arranque elevado, y su
velocidad se puede regular con facilidad entre amplios lmites, lo que los hace ideales para aplicaciones donde sea
importante el control y la regulacin.
Principio de funcionamiento
Cuando un conductor de longitud l est inmerso en el seno de un campo magntico B y hacemos circular
por l una corriente elctrica i, aparecen unas fuerzas de carcter electromagntico F que tienden a
desplazarlo.
Donde w es el ancho de la espira, es el ngulo que forma la espira con respecto al campo B
ferrumycuprum@gmail.com
12/25
Tecnologa Elctrica
Par, torque o momento producido en una espira que conduce corriente dentro de un campo magntico
Esa fuente de campo magntico proviene del devanado inductor. Este es recibido por el devanado inductor, este
inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente elctrica de la fuente mediante un colector y sistema de escobillas.
El colector es bsicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas provocando que el
ngulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al margen de si el rotor gira o no, permitiendo de
esta forma que el par motor sea independiente de la velocidad de giro de la mquina.
Al recibir la corriente elctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variacin en el tiempo del flujo magntico por
los devanados, produciendo una Fem inducida EB que va en sentido contrario a la Fem introducida por la fuente, ej, una
batera.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:
Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente est detenido, existiendo un valor de EB nulo, y tenindose as un
valor de intensidad rotrica muy elevada que puede afectar el rotor y producir arcos elctricos en las escobillas. Para
ello se conecta una resistencia en serie en el rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeos. Esta
resistencia se calcula para que el motor del par nominal en el arranque.
Si se invierte el sentido de la corriente cambiando la polaridad de la alimentacin, se conseguir cambiar el sentido de
giro.
Devanados de compensacin
Para neutralizar la fuerza magnetomotriz (f.m.m.) del inducido, en mquinas que estn sujetas a grandes sobrecargas,
cargas que varan con rapidez, o funcionamiento con campo principal dbil, se recurre a oponerle otra f.m.m. que debe
ser igual en magnitud y de sentido opuesto a la de la armadura. Esto se consigue con la ubicacin del devanado de
compensacin que va alojado en ranuras de la cara polar, de modo tal que por l circula la corriente de armadura, se
logra as que el efecto de la Reaccin de Armadura (R.A.) sea compensado, anulndose en la cara polar la f.m.m. de la
armadura.
ferrumycuprum@gmail.com
13/25
Tecnologa Elctrica
Fuerza contra-electromotriz
Cuando el motor gira, los conductores del inducido cortan las lneas del
campo magntico del inductor, lo que hace que se induzca en ellos una f.e.m. El
sentido de dicha tensin es tal que, segn la ley de Lenz, se opone a la causa
que la produce. Es decir, a la corriente del inducido.
Esta f.e.m. llamada contraelectromotriz tiene un valor:
A
En las escobillas tiene lugar una cada de tensin que se opone a la intensidad
del inducido. Su valor aproximado es de unos 2V.
As mismo, se debe tener en cuenta la resistencia hmica de cada devanado (del
inducido y de los inductores).
Corriente en el arranque
En el momento del arranque el motor parte de una posicin de reposo. Al estar parado el rotor, los conductores
no se mueven respecto al campo inductor y la fuerza contraelectromotriz es cero.
En esta circunstancia la intensidad del inducido slo se ve limitada por la pequea cada de tensin en las escobillas y
por las resistencias de los devanados que suelen ser muy pequeas. Esto hace que la intensidad absorbida en el
arranque pueda ser muy alta, aunque disminuya a medida que el rotor gana velocidad y crece la f.c.e.m. inducida.
El arranque directo slo est permitido para potencias inferiores a 5,5 kW.
Para limitar la corriente de arranque se pueden colocar resistencias en serie con el inducido, disminuyendo su valor a
medida que el motor aumenta su velocidad.
Designacin de terminales
Estos terminales de conexin se encuentran identificados de acuerdo con distintas normas, tal como muestra la tabla 5.1.
De acuerdo con las normas VDE tanto para generadores como para motores la primera letra indica el extremo por el que
entra la intensidad (+) y la segunda letra el extremo por el que sale (-), con la nica salvedad del inducido de una dinamo
o generador de corriente continua que hace salir la corriente por el extremo A, ya que ste se comporta como un
generador
14/25
Tecnologa Elctrica
ferrumycuprum@gmail.com
15/25
Tecnologa Elctrica
Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin independientes o sea el
devanado de excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a la aplicada al inducido Con ello, el campo del
estator es constante al no depender de la carga del motor, y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Las
variaciones de velocidad al aumentar la carga se debern slo a la disminucin de la fuerza electromotriz por aumentar
la cada de tensin en el rotor.. Sus caractersticas de funcionamiento son parecidas a las del motor derivacin pero, la
separacin de la excitacin, aporta mayores ventajas para la regulacin de velocidad.
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales,
trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de
gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms
adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el
inducido. El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el
arrollamiento inductor. En general, en las mquinas autoexcitadas debe existir magnetismo remanente en el campo.
En las mquinas de excitacin separada, el devanado de campo es usualmente de un gran nmero de espiras y
conductor delgado, por lo que se precisa una pequea corriente de excitacin para su operacin. Una corriente pequea
controla una mucho mayor. Sus curvas caractersticas tienen similar comportamiento a las del motor shunt.
ferrumycuprum@gmail.com
16/25
Tecnologa Elctrica
Los devanados: inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por una fuente comn. Tambin se
denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el inducido hace aumentar la velocidad de la
mquina.
Luego:
La caracterstica mecnica relaciona el par motor con la velocidad. Es importante porque nos indica la velocidad a la
que girar el motor al aplicar un determinado par resistente. Considerando el flujo constante la velocidad tambin lo es
para cualquier par resistente. El par aumentar incrementando la intensidad de inducido para conseguir igualar el par
resistente.
ferrumycuprum@gmail.com
17/25
Tecnologa Elctrica
Velocidad aproximadas constante, del orden de 5% de variacin entre vaco y plena carga.
Cp y Cmx, limitados por Ia.
Fcil control de velocidad, mediante la insercin de un restato en el circuito de campo, obtenindose un gran
margen de variacin de velocidad (5:1).
Tambin es posible variar la velocidad, variando Vt.
ferrumycuprum@gmail.com
18/25
Tecnologa Elctrica
La caracterstica de velocidad tiene forma de hiprbola. Segn aumenta la intensidad del motor, este va perdiendo
velocidad, a la vez que aumenta su par.
Para corrientes muy pequeas el motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas que pueden llegar a ser peligrosas
(enbalamiento), por lo que no conviene hacer funcionar estos motores en vaco o sin carga conectada al eje.
(
ferrumycuprum@gmail.com
19/25
)
Tecnologa Elctrica
)
(
(
)
)
)]
Con las ecuaciones anteriores en posible calcular el torque de partida para este motor, adems, es posible
determinar que la curva tiene un par de asntotas que corresponden a
(
)
y al eje
T = 0.
Esto significa que el motor serie no tiene transicin de motor a generador y si el motor se hace operar en vaco (sin
carga mecnica) se embala. (
) i)
Debido a su alto torque de partida, se emplea en equipos que deben partir con carga nominal.
Puede ser sometido a grandes sobrecargas de torque, pues responde bajando su velocidad.
ferrumycuprum@gmail.com
20/25
Tecnologa Elctrica
ferrumycuprum@gmail.com
21/25
Tecnologa Elctrica
o
o
o
Como estos motores no requieren un circuito de campo externo, no tienen las prdidas de cobre del circuito de
campo que corresponden a los motores de c.c. en derivacin.
Puesto que no requieren embobinados de campo, pueden ser ms pequeos que los correspondientes motores de
c.c. en derivacin. Se utilizan en caballajes pequeos donde es necesario un ahorro de espacio.
La mayor ventaja de este tipo de motor, con respecto a los motores de induccin y sincrnicos convencionales, es
la ausencia de prdidas de deslizamiento y la natural habilidad de suministrar corriente reactiva, dependiendo de
las condiciones de excitacin tanto del imn como de la armadura,
Presenta un aumento general de la eficiencia de conversin de energa como tambin de la disminucin de los
costos de mantenimiento, y prdidas asociadas a la refrigeracin del motor.
Los imanes permanentes no pueden producir una densidad de flujo tan alta como un campo en derivacin
suministrando externamente.
ferrumycuprum@gmail.com
22/25
Tecnologa Elctrica
o
o
o
o
Tendrn un menor momento inducido por amperio de corriente inducida que un motor en derivacin del mismo
tamao e iguales caractersticas.
Los CCIP presentan riesgos de desmagnetizacin.
La corriente de inducido Ia de una mquina de c.c. produce su propio campo magntico inducido.
La fuerza magnetomotriz de inducido se sustrae de la fuerza magnetomotriz de los polos bajo porciones de las
superficies polares, reduciendo el flujo neto total de la mquina. (efecto reaccin de inducido)
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se utilizan varios
motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se va reduciendo ms la
seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad constante y por lo tanto se
equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio margen
de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en mquinas bobinadoras, velocidad
constante de corte en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento con carga variable (cosa casi
imposible de conseguir con motores de corriente alterna).
Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de Corriente Continua posee una grande parcela del mercado
de motores elctricos, destacndose:
Mquinas operatrices en general; Bombas de pistn, Pares de friccin, Herramientas de avance, Tornos,
bobinadoras, Mandriladoras, Trituradoras, Mquinas textiles, Gaidos y gras, Prticos, Vehculos de traccin
Prensas, Mquinas de papel, Industria qumica y petroqumica, Industrias siderrgicas, Hornos, exhaustores,
separadores y cintas transportadoras para industria de cemento.
ferrumycuprum@gmail.com
23/25
Tecnologa Elctrica
ferrumycuprum@gmail.com
24/25
Tecnologa Elctrica
www.electricmotors.machinedesign.com
ferrumycuprum@gmail.com
25/25
Tecnologa Elctrica