UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA TOPOGRFICA Y AGRIMENSURA
COORDINACION DE INVESTIGACION

PROYECTO DE INVESTIGACION
COMPARACION DE RESULTADOS OBTENIDOS DE UN LEVANTAMIENTO
TOPOGRAFICO UTILIZANDO LA FOTOGRAMETRIA CON DRONES AL METODO
TRADICIONAL

PRESENTADO POR:
HILARIO TACCA QQUELCA
PARA REALIZAR EL INFORME DE INVESTIGACION Y OPTAR EL TITULO
PROFESIONAL DE:
INGENIERO TOPOGRAFO Y AGRIMENSOR.
REVISADO POR EL JURADO REVISOR CONFORMADO POR:
PRESIDENTE

PRIMER MIEMBRO

SEGUNDO MIEMBRO

DIRECTOR DE TESIS

Ing. JUAN ESTEBAN ARAOZ BARRIOS

ASESOR DE TESIS

Ing. JORGE WERNER QUENTA YUPANQUI

PUNO

PERU

2014
1

PROYECTO DE INVESTIGACIN

TITULO DEL PROYECTO

COMPARACION DE RESULTADOS OBTENIDOS DE UN

LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO UTILIZANDO LA FOTOGRAMETRIA
CON DRONES AL METODO TRADICIONAL

RESPONSABLES

Ejecutor

Bach. Hilario Tacca Quelca

Director

Ing. ARAOZ BARRIOS, Juan Esteban

Asesor

Ing. QUENTA YUPANQUI, Jorge Werner

TIPO Y AREA DE INVESTIGACIN

rea
Tipo

:
:

Topografa Fotogrametra.
Aplicada Comparativa.

Localizacin

Costanera Callao - Lima

Distrito

La Perla

Provincia

Callao

Regin

Callao

UBICACION

I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los trabajos de ingeniera donde se planifica establecer algn tipo de obra
ya sea edificacin, puentes, obras viales, entre otros requiere el
modelamiento del terreno; para lo cual se requiere la presencia de un
profesional del rea, labor tcnicamente realizada por el Ingeniero
Topgrafo, tanto as o por un tcnico bajo supervisin del mismo.
Hoy en da la tecnologa viene evolucionando a pasos agigantados,
teniendo estos que actualizarse constantemente, para no perder el paso a
la tecnologa, existiendo una gama de metodologas para la captacin de
informacin de campo, evolucionando da a da, optimizando ms que
dinero en tiempo, a la mano se tiene en un gran porcentaje el uso de la
estacin total que es aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo
funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la
incorporacin

de

un distancimetro y

un teodolito electrnico, todo esto le

un microprocesador a

permite tener una precisin

milimtrica.
La fotogrametra ha jugado un papel importante en esta fase de campo, sin
embargo, ha sido tanto inalcanzable por el costo de su servicio, as como
el post procesamiento, para la obtencin de ortofotos, sin embargo, hoy en
da con el uso de un drone (cuadricptero), y a este adaptado una cmara
de video y/o fotogrfica, as mismo ya con la presencia de un dispositivo
GPS, es posible la obtencin de informacin grfica a menor costo y en
menor tiempo.

De los problemas presentados en el presente proyecto surgen las

siguientes interrogantes:
Los datos obtenidos de forma indirecta, tomados desde un drone
aplicando la fotogrametra, sern similares respecto a un mtodo
tradicional directo?
La diferencia de costos de ambos mtodos de ejecucin, alcanzar
alguna variacin significativa?
El tiempo empleado para el mtodo indirecto, ser menor al del mtodo
directo? Con mtodo bilateral, indicando como resultado cual de los
tiempos ser menor. Considerando cada una de las muestras que se
tomaran en campo.
Frente a estas interrogantes es necesario, realizar las pruebas de campo y
gabinete para resolver las interrogantes planteadas, y en lo posterior tener
una hiptesis demostrada y absuelta de las interrogantes.

II. ANTECEDENTES
Juan Sani, Alfonso Morillo, Alfonso Tierra (2014), En la actualidad viene
distando conferencias a nivel internacional sobre el uso de UAV (drones),
bajo el siguiente ttulo: VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS UAV
PARA LA ELABORACIN DE CARTOGRAFA

ESCALAS GRANDES

REFERIDAS AL MARCO DE REFERENCIA SIRGAS-ECUADOR.

Adems manifiesta:
El objetivo de este trabajo es generar y validar informacin espacial para
Orto fotos y Modelo Digital de Superficie a escalas grandes enlazadas al
marco de referencia SIRGAS-ECUADOR poca de referencia 2014.0 y al
DATUM vertical nacional La Libertad.

Orientacin Interna puede considerarse como el proceso que permite

transformar las coordenadas instrumentales en fotocoordenadas.
Orientacin externa,

permite transformar las fotocoordenadas en

coordenadas terreno.
Proceso de autocalibracin es el que los abarca a todos ellos
contemplando

la

transformacin

global

desde

las

coordenadas

instrumentales a las coordenadas terreno.

Puntos de control
Se determino once puntos de control dentro del campus universitario
para

utilizarlos

en

monumentaron con

la

generacin

de

ortofotografa.

Estos

se

mojones cilndricos de 15 cm de dimetro y se

rastreo con GPS obteniendo una red de puntos de alta precisin.

FASE

DE

VUELO

CAPTACION

DE

IMAGENES

(TOMAS

FOTOGRAFICAS)

Despus del anlisis y validacin de los mosaicos ortorectificados,

resultantes de la toma de fotografa area con el UAV de la marca
TRIMBLE modelo UX5, se obtuvo imgenes ajustadas al marco de
referencia SIRGAS-ECUADOR (poca: 2014.00) capaces de generar
cartografa en escalas grandes.
La escala de trabajo ptima para el mosaico ajustado automticamente
es 1:5000; pues en proceso de validacin se observ una precisin
media horizontal de 0,665 m y la diferencia en la geometra de objetos
en promedio es 0,005 m, medida que para efectos de la escala es
despreciable.
Roco Mora Fernndez de Crdoba (2010), Los Vehculos Areos no
tripulados (UAV) no son algo que se haya descubierto en las ultimas
dcadas, ya que desde el siglo XIX se utilizaban con fines militares
vehculos de este tipo. Por ejemplo el 22 de Agosto de 1849 se utiliz un
UAV consistente en un globo no tripulado para enviar 2 bombas desde
Austria a Venecia. Posteriormente llegaron los misiles crucero,
controlados por un sistema de giroscopios durante la Primera Guerra
Mundial y aviones radiocontrolados utilizados para entrenar a los
tiradores britnicos antiareos durante la Segunda Guerra Mundial. En
las guerras de Corea y Vietnam, el ejrcito de los Estados Unidos
encontr en los UAVs una forma de desviar los ataques enemigos de
sus bombarderos y cazas tripulados y se desarrollaron tambin los
primeros UAVs de reconocimiento. En las figuras 3, 4 y 5, podemos ver
algunas imgenes de vehculos UAV.
En el campo del uso civil es donde los UAV estn despuntando en estos
momentos, y es donde se puede encuadrar nuestro proyecto. No es un
elemento tan extendido como la fotogrametra area pero se espera que
dentro de poco tenga gran aceptacin por el pblico. Hasta ahora solo
unos pocos modelos se han desarrollado para su uso en aplicaciones
civiles en los ltimos aos. Es importante incidir en la trascendencia de
los cometidos civiles de las aeronaves no tripuladas, y en el deficiente
6

desarrollo de tales sistemas en labores que pueden ser muy

importantes, fundamentalmente por su autonoma, uso de sistemas de
deteccin en espectro visible, infrarrojos (IR), radar, visin nocturna, etc.
Los usos principales de esta tecnologa son:
- Localizacin desde gran altura, lo que permite un mayor radio de
accin en la bsqueda de nufragos y de localizacin de accidentes en
lugares de difcil acceso.
- Control de trfico e inspeccin de carreteras, vas y lneas de
transporte en general.
- Deteccin y control de incendios: gracias a la visin infrarroja de puntos
calientes.
- Seguimiento de movimientos migratorios, recuento de animales,
plagas, deteccin de bancos de pesca
- Situaciones de emergencia y catstrofes: Se pueden aplicar en
ambientes de alta toxicidad qumica, biolgica y radiolgica
- Misiones de control de narcotrfico, fronteras y terrorismo, misiones de
bsqueda policial.
- Topografa: fotografa area con realizacin de mapas y deslindes.
- Control de cosechas, agricultura y paisaje (estudio de suelos)
- Investigacin del entorno ecolgico y meteorolgico: cambio climtico,
catstrofes naturales, seguimiento y estudio de huracanes, de icebergs,
deshielo de los polos, medicin de radiacin a travs de los huecos en la
capa de ozono, etc.
- Inspeccin de lneas elctricas de alto voltaje
- Comunicaciones de telefona mvil e Internet: actuando como nodos de
comunicacin o HUBs relevando o complementando redes de satlites.
- Vigilancia de viviendas y recintos: compaas de seguridad.

Gallardo Valdivia (2007), Plataforma de vuelo UAV manifiesta, Un

vehculo areo no tripulado, conocido por sus siglas en ingls UAV
Unmanned Aerial Vehicle, es una aeronave capaz de volar sin piloto a
bordo. Estas aeronaves integran sistemas de posicionamiento como
7

GPS, GPS+EGNOS o futuro Galileo, navegacin mediante GIS,

servomecanismos y una CPU, encargada de pilotar el avin sin
necesidad de tripulacin.
Segn el tipo de control del UAV, stos se clasifican en:
Autnomo: Modo de control de un UAV donde se espera que el vehculo
realice su misin dentro del mbito programado, con slo un monitoreo
desde tierra. El modo de control incluye la operacin automtica completa,
funciones autnomas (despegue, aterrizaje, evitacin de colisiones, etc) y
operacin inteligente.
Semi-autnomo: Modo de control de un UAV donde el piloto realiza
cambios y conduce la misin a travs de una interfaz de administracin del
vuelo. Sin esta informacin el UAV realizar operaciones automticas pre
programadas.
Puede o no incluir algunas funciones completamente autnomas
(despegue, aterrizaje, evitacin de colisiones, etc)
Remoto. La totalidad del control del vehculo se realiza remotamente.

Vuelo fotogramtrico
La misin del vuelo fotogramtrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a
altura y velocidad constante, describiendo una serie de trayectorias,
paralelas entre s, mediante su control de deriva.
Dentro de una trayectoria, la cmara ir tomando fotografas de terreno con
cadencia tal, que la distancia entre dos puntos principales consecutivos,
asegure

un

recubrimiento

longitudinal

prefijado

entre

fotografas

adyacentes.
8

Entre dos trayectorias consecutivas, generalmente voladas en sentido

inverso existir otro recubrimiento transversal, previamente fijado.
Factores importantes
A parte de las especificaciones tcnicas tambin han de tenerse en cuenta,
para la realizacin del proyecto, los siguientes factores o exigencias:
Uso de la fotografa area (cuantitativo o cualitativo)
Finalidad del producto deseado (mapa, plano, mosaico)
Especificaciones de exactitud
Formas y tamao del rea que se debe fotografiar
Relieve que hay en el rea
Escala necesaria del modelo
Latitud de toma de las fotografas
Escala de la fotografa
La escala de la fotografa se determina como una funcin representativa en
la misma forma en que se designa la escala de un mapa. Sin embargo, la
escala de la fotografa es slo aproximada a causa de los tantos cambios,
producto de las variaciones del terreno en funcin de la altura el vuelo.
1.- Para determinar la escala de la fotografa area (vertical), se usa la altura
de vuelo media (H) y la distancia focal (f) de la cmara encargada de la
fotografa.
En el caso del sistema UAVAS:

2.- Para determinar la distancia en el terreno, del lado de una fotografa

vertical, es necesario conocer la distancia focal de la cmara (f), las
dimensiones de la fotografa y la altura de vuelo (H).
En el caso del sistema UAVAS:
fmx: 60mm
9

Dimensiones fotografa: 10.3 * 10.3cm

Hmx: 300m
Siendo:

COSTELLANO (1996). Explica con respecto intervencin destinada a

mantener en funcionamiento un edificio o monumento, as como objeto de
arte, para facilitar su lectura y transmisin ntegramente al futuro las obras
y patrimonios artsticos.
Se acuerda que cada intervencin que se realice debe de documentarse
con reportaje fotogrfico, antes y despus de la misma, as como cualquier
investigacin y anlisis eventual.
Se obtienen representaciones completas de los objetos (informacin
objetiva).
Se utilizan materiales relativamente econmicos y de fcil manipulacin y
conservacin.
Existe la posibilidad de tratar objetos en movimiento.
El proceso de captura de la informacin y el posterior de medida no
perturban el objeto a estudiar.
En definitiva, hay que esperar de la fotogrametra respecto a la
topografa clsica, que tiene evidentemente campos de aplicacin donde
no es sustituible, mayor comodidad y economa, ms facilidad y ms
rapidez

10

J. ARTURO VALDIVIA M. (2006). Sostiene que en el levantamiento de

la fachada de la Baslica catedral de Puno, el uso de fotografas
terrestre, es ms rpido comparado con el mtodo de la cinta mtrica.
En el levantamiento de la fachada principal de la Baslica Catedral de
puno, el uso de fotografas es ms econmico comparado con el mtodo
de cinta mtrica.
Es importante sealar que la elaboracin de los detalles requiere mucha
paciencia y concentracin, as mismo se hacen laboriosas, por lo cual
las sesiones de trabajo de graficacin se ha hecho poco a poco,
tomando descansos prolongados, en especial para evitar el cansancio
visual y el agotamiento. Este detalle tambin ha sido uno de los factores
que ha incrementado las horas de trabajo y consecuentemente el costo,
para el levantamiento directo con cinta mtrica.
ANTONIO HERNANDEZ R. (2008). Al iniciar una investigacin de este
tipo se debe definir claramente la aplicacin en que se va a utilizar el
producto final, para tener facilidad en la escogencia de las metodologas
y procesos a utilizar, para garantizar un buen resultado y evitar la
realizacin de procedimientos innecesarios o muy complejos, para el
buen desarrollo del proyecto.
Se puede concluir que la aplicacin de un proceso de calibracin de
cmara digital de forma analtica no es necesario, si el fin del trabajo no
amerita altas precisiones, bien sea debido a la escala del proyecto o si
su propsito es la investigacin para la evaluacin de nuevos mtodos
de calibracin automatizada.
Uno de los pasos importantes para la obtencin de buenos resultados
para un proyecto de este tipo es la ptima distribucin geomtrica de las
tomas, con un diseo que sea en lo posible acorde con los objetivos del
mismo para evitar inconvenientes en el momento del procesamiento de
11

la informacin, como tener que realizar tomas posteriores para lograr

recubrimientos en zonas ciegas o con geometra difcil.
Las tomas fotogrficas se deben realizar por personas que tengan
conocimiento del tipo de trabajo que se va a ejecutar, porque deben ser
conscientes de los posibles problemas que presentan en la fase de
procesamiento, adems de conocer el funcionamiento de la cmara y de
tcnicas fotogrficas.
El proceso de referenciacin se debe realizar con gran cuidado, puesto
que suelen cometerse errores debidos al sentido de ubicacin espacial
que se requiere para distinguir la misma estructura y detalles con
diferentes perspectivas en diferentes fotografas. Los errores en esta
etapa generan incoherencias en el ajuste, integracin y visualizacin de
los modelos y un aumento en el tiempo de procesamiento, que al final
conduce a una revisin minuciosa de todos los vrtices capturados en
cada una de las fotografas.
Al realizar las exportaciones a los diversos formatos (VRML, DXF, DWG
o Autocad, 3DMax, etc.) es necesario definir los tipo de objetos que van
a ser exportados, para evitar de esta manera la inclusin de informacin
basura o ruido en el producto final. Un punto clave durante la
exportacin es el tamao de los archivos generados, especialmente los
que soportan la inclusin de superficies renderizadas, debido al tiempo
que se requiere para realizar esta operacin, lo cual depende de la
calidad en las imgenes de salida. Al hacer esto tambin puede verse
afectado el rendimiento de la estacin de trabajo en el momento del
despliegue del modelo, especialmente cuando se hace el renderizado en
fotorealismo.
Tener modelos en un formato VRML ofrece una serie de ventajas para
los usuarios de este tipo de aplicaciones, como la posibilidad de
exploracin y reconocimiento previo de un determinado espacio, antes
12

de decidirse a visitarlo, de esta forma se podran evitar inconvenientes

de desorientacin y por consiguiente prdida de tiempo en su
desplazamiento.
En cuanto al propietario de la aplicacin, este se beneficia, puesto que
adems de poder mostrar sus instalaciones a posibles clientes, sin
necesidad de hacer ninguna inversin en transporte, puede actualizar
con mucha facilidad los cambios que se presenten en su espacio fsico,
mediante la edicin del archivo VRML existente o bien, realizando un
nuevo modelos de las reas modificadas, para luego enlazarlo con un
modelo ya creado.
DANIEL TEJERINA ANTON (2012).
El empleo de tcnicas de adquisicin de datos procedentes de la
ingeniera, como el escner 3D o la fotogrametra, para su aplicacin en
el proceso de documentacin del Patrimonio Cultural se viene
produciendo desde hace dcadas, con excelentes resultados y un
innegable salto cualitativo, proporcionando informacin mucho ms
precisa que la que ofrecan los mtodos tradicionales, agilizando
notablemente el proceso de adquisicin de datos (se trata de sistemas
de adquisicin masiva de informacin).
La estrategia de documentacin que hay que seguir para obtener una
nube de puntos con Photomodeler Scanner difiere en gran medida de la
empleada en fotogrametra de haces convergentes.
No presenta ninguna complejidad, pero es necesario tener muy presente
ciertos requisitos: mientras que antao se buscaba documentar el objeto
a partir de ngulos opuestos, ahora necesitamos estereopares, pares de
fotografas tomadas desde puntos cercanos el uno del otro y, en ambos
casos, paralelas a la superficie a documentar. Para ser ms precisos, se
tendr en cuenta un dato: el base to height (altura) ratio o ratio base 13

altura, en el que base cuenta como la distancia entre los dos puntos de
captura y height como la distancia entre ambos puntos y la superficie del
objeto. Para obtener buenos resultados, se necesita mantener ese radio
por alrededor de 0.3. En nuestro caso, la distancia entre los puntos de
captura y la superficie ser de 140 cm. Por tanto, la distancia entre
ambos puntos de captura ha sido de 42 cm.

14

JOSE LUIS CASABN (2012). El programa Photomodeler permite

elaborar modelos tridimensionales precisos de cualquier estructura
sumergida partiendo de un conjunto de fotografas y un reducido nmero
de medidas de control.
La verificacin de las medidas de control tomadas en el espacio respecto
al modelo fotogramtrico mostro un error mximo de 5 mm. A escala 1:1.
Se tratara de un error inferior a la desviacin media derivada d la
aplicacin de las tcnicas de dibujo subacutico tradicionales. Adems,
dada la precisin del modelo, este podra ser utilizado con posterioridad
para la obtencin de las lneas del casco durante los trabajos de
reconstruccin y anlisis del mismo.
Sin embargo, a pesar de todas las ventajas, la principal limitacin de
ambos mtodos, viene determinada por las condiciones de visibilidad del
rea de trabajo. Dado que son tcnicas que dependen exclusivamente
de las fotografas, las condiciones de visibilidad siempre determinaran su
posible aplicacin.

15

III.

JUSTIFICACION
Uno de los problemas que actualmente se encuentra en la etapa de
modelamiento es el costo del mismo, tanto en la etapa de campo como
en la de gabinete, esto a raz del desplazamiento de personal tcnico a
campo as como el personal que realizar el procesamiento, sin
embargo, hoy en da existe accesorios fsicos y software que permite la
obtencin de informacin de campo a menor costo y en menor tiempo y
con la precisin requerida segn lo pida el usuario.
El presente proyecto debe inducir al profesional, al uso de drones para
realizar la toma de informacin grfica con la debida importancia y
confianza para poder realizar algn tipo de proyecto, cuyo resultado sea
el ms confiable tal como lo es el mtodo tradicional utilizado por un
gran porcentaje de tcnicos y profesionales.
La eficiencia de los softwares existentes junto a la tecnologa aplicada,
harn que nuestro resultado a nivel de modelamiento topogrfico, sea
mucho ms til en referencia los mtodos tradicionales.
Se desea demostrar la eficiencia de este sistema de toma de datos de
campo y despejar alguna duda posible en la existencia de esta
tecnologa, adems sugerir al usuario las posibles desventajas del uso
delos mismos.

16

IV.

MARCO TEORICO Y CONCEPTUAL

4.1 FOTOGRAMETRIA.
PAUL R. (1994). La fotogrametra puede definirse como la tcnica para
obtener informacin cuantitativa y cualitativamente valida, a partir de
fotografas. La fotogrametra puede dividirse en dos reas, mtricas e
interpretativa. La mtrica es de especial inters para los topgrafos, ya
que se aplica a la determinacin de distancias, elevaciones, reas,
volmenes, secciones transversales y en la elaboracin de mapas
ortogrficos con base en mediciones hechas en fotografas. En esta
aplicacin se utiliza, principalmente, la fotografa area (realizada a bordo
de vehculos aeronuticos), pero en casos especiales se emplea tambin
la fotografa terrestre (realizada por cmaras emplazadas en la tierra).

La fotogrametra puede definirse como el arte, ciencia y tecnologa cuyo

fin es el de obtener informacin cuantitativa fiable relativa a objetos
fsicos y su entorno, mediante procesos de registro, medida e
interpretacin

de

imgenes

fotogrficas.

(American

Society

for

Photogrammetry and Remote Sensing- 1979).

OTERO, (sin fecha). La fotogrametra es un sistema de captura de

informacin

distancia

cuyos

principios

particularidades

se

desarrollarn en los apartados siguientes; actualmente las tcnicas de la

fotogrametra se consideran integradas con las tcnicas de percepcin
remota y las de fotointerpretacin, tres tcnicas que se complementan
entre s, no obstante se puede afirmar que la fotogrametra se concreta
en la interpretacin cuantitativa de fotografas areas y otros materiales
aerofotogrficos con el objetivo primordial de obtener mapas.

17

La fotogrametra es una tcnica para determinar las propiedades

geomtricas de los objetos y las situaciones espaciales a partir de
imgenes fotogrficas. Puede ser de corto o largo alcance.
La palabra fotogrametra deriva del vocablo "fotograma" (de "phos",
"phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible
(una foto), y "metrn", medir.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre
fotos". Si trabajamos con una foto podemos obtener informacin en
primera instancia de la geometra del objeto, es decir, informacin
bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona comn a stas
(zona de solape), podremos tener visin estereoscpica; o dicho de otro
modo, informacin tridimensional.
Bsicamente, es una tcnica de medicin de coordenadas 3D, tambin
llamada captura de movimiento, que utiliza fotografas u otros sistemas
de percepcin remota junto con puntos de referencia topogrficos sobre
el terreno, como medio fundamental para la medicin. (Wikipedia)
4.2 CLASIFICACION DE LA FOTOGRAMETRIA.
4.2.1 FOTOGRAMETRIA TERRESTE.
La fotografa es usada en una posicin tal que el eje de la cmara
fotogrfica resulta horizontal y paralelo al terreno o corteza terrestre.
Tiene su principal aplicacin en la arquitectura y la arqueologa y se basa
en el principio de la toma de fotografas desde la tierra, como la hacemos
habitualmente; donde la posicin de la cmara y el objeto es
perfectamente conocida. (Herrera, 1987).

4.2.2 FOTOGRAMETRIA AEREA.

Fotografas obtenidas desde vehculos areos; el eje ptico de la cmara
fotogrfica resulta sensiblemente perpendicular al terreno o corteza
terrestre.
18

Es la que utiliza fotografas areas tomadas desde una cmara de toma

de vistas, ubicada en una plataforma especial (avin). (Herrera, 1987).
4.2.3 FOTOGRAMETRIA ANALOGICA
I. OTERO, (sin fecha). Si se entiende por fotogrametra, como se ha
comentado, la determinacin precisa de un objeto en el espacio,
mediante la utilizacin de fotografas areas, la fotogrametra analgica lo
consigue mediante la utilizacin directa de dichas 10

fotografas

(formando modelos estereoscpicos), reconstruyendo el modelo espacial

con sistemas pticos o mecnicos.
Se basa en la utilizacin de aparatos de restitucin pticos o mecnicos,
donde el operador realizaba la alineacin de las imgenes para crear un
modelo estereoscpico debidamente nivelado y escalado. Por otro lado la
confeccin de mapas, con informacin planialtimtrica, se realizaba con
el principio de la marca flotante o graficadoras basadas en este principio.

4.2.4 FOTOGRAMETRIA ANALITICA

I. OTERO, (sin fecha). En este caso el modelo espacial se reconstruye
exclusivamente mediante programas informticos que simulan dicha
geometra.
Con la utilizacin de los restituidores analgicos y la incorporacin de las
computadoras se da inicio a la fotogrametra analtica. Se crea al
restituidor analtico agilizando los tiempos y logrando niveles de detalle a
diferentes escalas. Se posibilita el vuelco de la informacin a programas
de tipo CAD.

4.2.5 FOTOGRAMETRIA DIGITAL

I. OTERO, (sin fecha). Fotogrametra que utiliza como dato de entrada
las fotografas areas previamente transformadas a formato digital,
reconstruyendo as mismo el modelo espacial de forma numrica o
19

digital; en este caso los conceptos relativos a tratamiento digital de

imgenes cobran gran importancia.
Finalmente el avance tecnolgico hizo posible llegar a la fotogrametra
digital. El uso de las computadoras y los programas software aplicados
dan origen a los modelos digitales del terreno 3D, etc.
4.3 TIPOS DE FOTOGRAFIA
Las fotografas se pueden clasificar de varias maneras en funcin del
criterio empleado. Como tal puede tomarse el ngulo de exposicin, las
especificaciones o la forma en que se usan.
4.3.1 POR EL NGULO DE LA FOTOGRAFA
4.3.1.1 FOTOGRAFAS VERTICALES: son aquellas tomadas con la
cmara colocada de tal manera que el eje ptico de la lente, en el
momento de la exposicin, est paralelo a la lnea znit-nadir, es decir,
vertical.
4.3.1.2 FOTOGRAFAS OBLICUAS: son fotografas obtenidas en
condiciones de desviacin angular deliberada del eje ptico respecto a la
vertical. De acuerdo con ello, puede ocurrir que el horizonte sea visible
en la fotografa o que no lo sea. Si es visible, se puede calcular el ngulo
de inclinacin.
Por las especificaciones.
Segn la escala.
Segn la lente y la cmara usada.
Segn la estacin del ao.
Segn la emulsin de la pelcula
Por la forma en que se usan las fotografas.
20

No corregidas. Son las ms baratas, y fiel imagen del negativo. Son

adecuadas para la mayora de los usos y tienen un tamao muy
conveniente para su manejo en el campo y para su estudio con
estereoscopio de bolsillo.
Compensadas. En las cuales las variaciones de escala entre fotografas
han sido eliminadas.
Rectificadas. En las cuales se ha eliminado el balanceo. Normalmente
las fotografas se toman con el eje de la cmara inclinado levemente
respecto a la vertical, puesto que es casi imposible lograr su verticalidad
en un aeroplano que se mueve y vibra.
Ampliadas. Las fotografas ampliadas se pueden usar como parte de los
archivos de gabinete. En ellas se puede identificar con facilidad lmites
de propiedades, zonas quemadas, zonas de corta, carreteras y lneas de
telfono.
Mosaicos. Cuando una serie de fotografas se ha reunido en una nica
fotografa compuesta.

Impresiones. Tridimensionales Cuando un par de fotos se ha

combinado para reproducir su visin estereoscpica.

4.4 CAMARAS
La clasificacin puede ser las siguientes:
4.4.1 Panormicas: se caracterizan por cubrir superficies muy extensas
en una sola exposicin, barriendo el terreno de lado a lado en direccin
perpendicular a la direccin de vuelo.
4.4.2 Multibanda: estn constituidas por un conjunto de cmaras cuyos
disparos estn sincronizados, obteniendo cada una de ellas una imagen
21

del mismo territorio, aunque con distintas caractersticas puesto que la

combinacin de filtro y pelcula es distinta en cada una de ellas.

4.4.3 Convencionales o areo fotogramtricas: son cmaras cuyo

empleo est indicado tanto con fines mtricos como con fines de
interpretacin del significado de la informacin contenida en la fotografa.

4.5 FOTOGRAMETRIA DIGITAL.

Gracias a los avances tecnolgicos, la fotogrametra digital es la ms
utilizada por el momento. Permite realizar todos los procesos
fotogramtricos con ordenador, lo cual simplifica todo el proceso.
Ventajas:

Gran estabilidad dimensional de imgenes.

Visualizacin ms fcil.

Tratamiento por software.

Procedimientos automticos.

Resultado en formato digital.

Distribucin de imgenes ms fcil.

Desventajas:

Se necesita gran capacidad de almacenamiento en el disco duro

mnimo de 200 gigas., por la cantidad de fotos a almacenarse y peso
y resolucin del mismo adems de una memoria RAM

de 500

megas.

Cobertura vegetal, donde no podr realizarse las tomas por la

interrupcin visual del mismo.

La fotogrametra es la disciplina que nos permite obtener caractersticas

geomtricas de los objetos a partir de fotografas. Crea modelos en 3D a partir
de imgenes 2D, mediante el uso de relaciones matemticas establecidas en la
22

geometra proyectiva, y de la visin estereoscpica. Ya que las imgenes de los

objetos son obtenidas por medios fotogrficos, la medicin se realiza a
distancia, sin que exista contacto fsico con el objeto.
Si trabajamos con una foto podemos obtener informacin en primera instancia
de la geometra del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si trabajamos
con dos fotos, en la zona comn a stas (zona de solape), podremos tener
visin estereoscpica; o dicho de otro modo, informacin tridimensional.
(http://www.fotosuy.com/)
CONCEPTOS BASICOS:
DRONE:
tambin denominado UAV (unmanned aerial vehicle), cuya
traduccin es vehculo areo no tripulado, vehiculo o nave con capacidad de
realizar misiones con cierto grado de autonoma, la novedad de la llegada a las
aplicaciones civiles dificulta la existencia de un consenso en su definicin, que
cuestiona en determinadas ocasiones, si un determinado sistema responde o
no al concepta de UAV, existe por ello cierta variedad de trminos que, con
mayor o menor acierto son utilizados para referirse a este tipo de aeronaves.
As en el pasado fueron denominados ROA (Remotely Piloted Aircraf), o UA
(unmanned aircraf), en la actualidad suele usarse UAV.
Estas denominaciones hacen referencia a la ausencia de tripulacin en el
vehiculo, lo que no es necesariamente sinnimo de autonoma. Ya que en el
intermedio de su desplazamiento existe un control o previa configuracin pr el
tcnico operdor.

Tipos de Drones o UAVs.

23

Efectividad y rea abarcada:

Altura de vuelo

120 m

GSD

3,8 cm

Traslapo

82%

Longitudinal
Traslapo

82%

Transversal
Tiempo de Vuelo

30 min

Las presentaciones y aplicaciones varan mucho, de un tipo de aeronave a

otra, cubriendo cada uno de ellos un espectro de aplicabilidad diferente, la tabla
1 recoge algunas de las caractersticas de las principales aeronaves utilizadas
para UAV.

Definiciones Basicas:
UAV: Unmanned Aerial Vehicle (DRONE) Vehculo areo no tripulado.
GPS: Global Position System (Sistema de posicionamiento global)
EGNOS: European Geostationary Navigation Overlay System
GNSS: Global Navigation Satellite System (Sistema global de navegacion
satelital)
24

CPU: Central Processing Unit

FCS: Flight Control System
SIG: Sistema de Informacin Geogrfica
HALE: Low altitude, long endurance
MALE: Medium altitude, long endurance
WiFi: Wireless Fidelity
GPRS: General Packet Radio Service
VHF: Very High Frequency
UHF: Ultra High Frequency

25

V.

OBJETIVOS DEL ESTUDIO

5.1 OBJETIVO GENERAL

Comparar los resultados del mtodo indirecto, con el uso de drone y del
software Photomodeler, y el mtodo directo.
5.2 OBJETIVO ESPECIFICO
a) Determinar si el mtodo obtenido a travs de tomas aerofotogrficas
es ms eficiente que el obtenido con una estacin total, tanto en campo
como en gabinete, en la costanera Callao Lima.
b) Determinar cul de los dos mtodos es ms econmico.

VI.

HIPOTESIS

6.1 HIPOTESIS GENERAL.

Con el mtodo de la fotogrametra area, se obtiene resultados ptimos y en
menor tiempo que el mtodo tradicional.
6.2 HIPOTESIS ESPECFICA
El mtodo fotogramtrico Areo, requiere menor tiempo en la obtencin de
informacin de campo.
El mtodo fotogramtrico areo, resulta ms econmico para la realizacin de
levantamientos de terreno.
VII.

UTILIDAD DE LOS RESULTADOS DEL ESTUDIO

De los resultados obtenidos, se espera demostrar al usuario que esta tcnica,

del levantamiento topogrfico a campo abierto, utilizando los drones es el ms
adecuado en referencia a la etapa de campo, a comparacin del hecho con un
26

equipo de precisin topogrfica y que requiere mayor desplazamiento tanto de

personal como de equipo. Dicho resultado sirve como modelamiento final para
realizar cualquier tipo de trabajo en gabinete, ya que este servir como punto
de partida para iniciar cualquier proyecto.
VIII.

METODOLOGIA DE INVESTIGACION

8.1 Para el mtodo directo.

Se va a contratar a la empresa especializada en la colocacin de puntos de
control geodsico, con el fin de establecer una red geodsica enlazada a una
del IGN, adems nos servir para poder enlazar la misma a la red de la
poligonal abierta que ser colocada a lo largo de todo el tramo en proyecto.
Se va a realizar el levantamiento topogrfico detallado de la zona en estudio,
con el apoyo de una estacin total Leica de 5, y el apoyo de personal auxiliar,
adems del resguardo policial por lo dificultoso y peligroso de la zona.
La informacin recabada ser procesada en gabinete, con el apoyo del
software AUTOCAD

CIVIL 3D, quien

generara

el modelamiento

del

levantamiento hecho con el mtodo directo o tradicional, ya que hablar de un

mtodo directo estaramos mencionando a una cinta mtrica o una vincha.
8.2 Para el mtodo indirecto.
Al haber hecho la eleccin de la zona a levantar, tanto con el mtodo directo
(estacin total), se va a planificar el plan de vuelo del dron tal como si fuera un
plan de vuelo aero fotogramtrico, tanto el intervalo de tiempo entre tomas
fotogrficas, ngulos entre otros, adems se va a realizar varios tiempos de
tomas para tener mejor traslape entre fotografas.
Las imgenes obtenidas sern descargadas, y procesadas en el software
PHOTOMODELER SCANNER VERSION 2013, quien nos dar el resultado
final a travs de un modelamiento de la zona trabajada; y cuyo resultado ser
exportado al AUTOCAD, y dicho resultado ser comparado a travs de
27

secciones transversales generados por el programa CAD (Computer Aided

Design).
Finalmente se realizara el informe con los resultados obtenidos tanto en campo
como en gabinete, para ver la demostracin de la hiptesis si se acepta o se
rechaza.
Se va a utilizar a elevar el drone a una altura de 100 metros, abarcando una
rea efectiva de 10,000 m2 correspondiente a una hectrea, la separacin
entre puntos de tomas fotogrficas en la lnea de vuelo ser inicialmente de 50
metros con el fin de tener un traslape adecuado para la obtencin de fotos
ortogonales y evitar la oblicuidad de las fotografas, sin embargo se ira
tomando informacin y recopilando datos con las 3 salidas a campo previstas
para esta fase, cuyos resultados sern plasmados y explicados en el informe
final, se har la primera salida un total de 32 tomas en la lnea del eje de
terreno.
La obtencin de informacin grfica a travs del uso de drones con cmara
fotogrfica, resulta adecuado para la obtencin de aerofotografas, solo nos
basta realizar un plan de vuelo asignarle su itinerario y realizar la programacin
del intervalo de tiempo que realizara las tomas fotogrficas de la zona de
terreno requerida.
Posteriormente la bajada de informacin y el post procesamiento con el uso del
software Photomodeler, quien ser en el cargado de realizar la interpretacin
de las aerofotos, y compensar las mismas para al final otorgarnos un
modelamiento del terreno levantado..
8.3 IDENTIFICACION Y SELECCION DE PROCESOS
Para implantar el sistema ser necesario realizar los siguientes procesos:

28

Levantamiento de la informacin: consiste en recopilar toda la informacin

cartogrfica bsica, temtica y como tambin la informacin alfanumrica como
registros, fichas catastrales y otros.
Digitalizacin: Consiste en capturar la informacin cartogrfica de formato
analgico (mapas de papel) a formato digital (computadora).
Digitacin: Proceso en el cual s digita la informacin alfanumrica para
almacenarla en las correspondientes bases de datos y hoja de clculo.
Manipulacin de la informacin: consiste en realizar procesos de extraccin
o bsqueda de informacin til para satisfacer los objetivos y requerimientos
del usuario. Las extracciones de informacin tpicas incluyen:
La extraccin de datos mediante especificaciones: geomtricas, topogrficas,
comparativitas, alfanumricas, etc.
La extraccin de datos mediante estas condiciones introduciendo un dominio
espacial

una

condicin

geomtrica,

topogrficas,

comparativitas,

alfanumricas, etc.

8.4 VARIABLE INDEPENDIENTE.

Factor climtico
Metodologa de Campo
Disponibilidad de la poblacin
8.5 VARIABLE DEPENDIENTE.
Podemos indicar las variables que directamente interviene en el presente
trabajo como:

29

Topografa del terreno en metros cuadrados

Lmite de visibilidad
Numero de toma fotogrfica areas en unidades
Tipo de cmara segn marca tipo de lente y convencionales
Lmite de tiempo por mtodo en nmero de dias
Costo de trabajo (en presupuesto general)
8.6 POBLACION Y MUESTRA.
La poblacin ser considerada la franja a levantarse, los 5.0 km y la muestra en
estudio y comparacin se dar desde el km 3+500 al km 5+000, dada las
circunstancias de inseguridad de la zona.
8.7 DISEO ESTADISTICO
Se aplicara la prueba de t, Prueba estadstica para evaluar si dos grupos
difieren entre s de manera significativa respecto a sus promedios aritmticos,
donde se har una comparacin de toma de datos tanto en el mtodo directo
como indirecto.

Se incluy la distribucin t y la hiptesis bilateral no ser rechazada

cumpliendo:

Los grados de distribucin t son el resultado de la combinacin, de dos

muestras (mtodo directo y mtodo indirecto).

30

En la prueba estadstica se va a considerar el grado de superioridad

mostrada por uno de los mtodos, tanto el mtodo directo como el
indirecto.
AMBITO DEL ESTUDIO.
9.1 UBICACIN DE LA ZONA EN ESTUDIO.
La franja en estudio se ubica en el siguiente centro de:
COORDENADAS UTM.
N. 8664788.627
E. 267783.453
COORDENADAS GEOGRAFICAS:
12 48.07 S
77 812.37 W
9.2 UBICACIN POLITICA:
Localizacin

Costanera Callao - Lima

Distrito

La Perla

Provincia

Callao

Regin

Callao

9.3 EXTENSION SUPERFICIAL:

La extensin total de la zona implicada para el estudio de esta tesis, es de
ciudad universitaria, es de 15.22 Has. Aproximadamente, en las cuales
estn incluidas toda la faja de costanera callao, adems de los muelles
artesanales que dan el ocano pacifico. Incluyendo las casas aledaas a
la franja costera, e incluyendo a zonas de extrema pobreza y peligrosidad
denominada los barracones del callao.

31

9.4 ACCESO A LA ZONA EN ESTUDIO.

RECORRIDO

TIPO DE

DISTANCIA

TIEMPO

CARRETERA

1297 km

DE PUNO A LIMA

IX.

Asfaltada

23 hrs.

RECURSOS
Para la ejecucin del presente proyecto de investigacin se emplear el
siguiente recurso segn su categora:

10.1 CAPITAL HUMANO

Ejecutores

Bach. Hilario Tacca Qquelca

Director

Ing. Juan Araoz Barrios

Asesor

Ing. Jorge Quenta Yupanqui

10.2 RECURSO FINANCIERO

En cuanto al financiamiento el 50 % ser asumido por el ejecutor del
proyecto de Investigacin y el 50% ser financiado por la empresa
ODEBRECHT quien es responsable de la realizacin de este proyecto.

32

10.3
N

PRESUPUESTO
DESCRIPCION

Und

Cant.

P. unit

Total parcial

MATERIAL
VARILLA

1.0

25.00

25.00

BOLSA

1.00

24.00

24.00

DIA
DIA
UNID

7.0
15
3

NIVEL TOPOGRAFICO SOKKIA

DIA

25
100
400
35

175.00
1500.00
1200
105.00

GEOREFERENCIACION (PTS GPS)

DIA

1.5

2000

3000.00
35.00

VARILLA DE FIERRO 1/2"

CEMENTO
EQUIPOS

3
4
5

GPS NAVEGADOR
ESTACION TOTAL LEICA 2.0
DRONE PHANTOM 2 VISION+ PLUS

6
7
8

WINCHA METALICA DE 50m.

UND

ESCANER

Und

30.0

1.00

30.00

10

IMPRESORA HP COLOR

Und

1.0

680.00

280.00

11

CAMARA FOTOGRAFICA LUMIX

Und

1.0

450.00

450.00
350.00

12

EQUIPO DE COMPUTO (CORE i7) ALQ.

Unid

7.0

50.00

13

CALCULADORA CIENTIFICA FX-9860

UTILES DE ESCRITORIO

Und

1.0

1.00

420.00

14

PAPEL BOND A4

MILLAR

4.0

25.00

100.00

CARTUCHO

2.0

35.00

70.00

FORMATO

50.0

10.00

500.00
20.00

15

TINTA PARA IMPRESORA

16

PLOTEO DE PLANO (A0, A1, A2, A3, A4)

17

LIBRETA DE CAMPO

Und

4.0

5.00

18

LAPICERO

Und

10.0

0.50

5.00
20.00

19

CD, DVD

Und

10.0

2.00

20

PLUMON - MARCADOR

Und

4.0

5.00

20.00

21

FOLDER

Und

10.0

5.00

50.00

22

EMPASTADO
PERSONAL

Und

10.0

30.00

300.00

23

OPERADOR DE DRONE

DIARIO

200

600.00

24

EFECTIVOS POLICIALES (2 X DIA)

DIARIO

18

200

3600.00

25

LIBRETISTA

DIARIO

20.0

20.00

400.00
2250.00

26

PORTA PRISMA

DIARIO

3.0

50.00 * 15

27

WINCHERO

DIARIO

20.0

20.00

400.00

28

PINTOR

DIARIO

1.00

35.00 * 7

245.00

29

ALBANIL (INCLUYE HERRAMIENTAS)

TRABAJO EN GABINETE

DIARIO

1.0

50.00

50.00

30

INTERNET

Hora

20.0

1.50

30.00

SUB TOTAL
OTROS GASTOS (10% DEL SUB TOTAL)
TOTAL PRESUPUESTO

S/. 17,254.00
S/. 1,725.40
S/. 18,979.40

33

XI.CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

34

NOVIEM
BRE
S
S

ACTIVIDADES

ENERO
S

DICIEMBRE
S
S
S

2015
S
S

ABRIL 2015
S

SE

X
X
X

X
X

X
X
X

X
X
X

X
X

X
X

RECOLECCION DE INFORMACION CAMPO

1
2
3
4
5
6
7

ELABORACION PERFIL DE TESIS

RECOLECC.DE DATOS DE CAMPO
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
LEVANT. AEROFOTOGRAMETRICO

FASE GABIENTE
PLANO TOPOGRAFICO
PROCESAM. DE AEROFOTOGRAFIAS
COMPARACION DE MOLAMIENTO

RESULTADOS Y CONCLUSIONES
8
9
10

ELABORACION DEL INFORME FINAL

PRESENTACION DEL INFORME FINAL
SUSTENTACION DE TESIS

X
X

X
X

35

XII. BIBLIOGRAFIA XII. BIBLIOGRAFIA Y FUENTES DE INFORMACION.

AROZENA V. ANTONIO (2006). Sistemas de captura y anlisis de la

informacin territorial. Curso Topografa, Cartografa y Geodesia Universidad
Politcnica de Madrid: Espaa. (1-42).
CASABAN JOSE LUIS(2012). Metodos de documentacion arqueologica aplicada
en arqueologia subacuatica: El Modelo Fotogrametrico y el Fotomosaico del Pecio
Fenicio Mazarron-2 (Puerto de Mazarron, Murcia). SAGVNTM (P.L.A.V.) 44, 99-109
COSTELLANO R. JOSE (1996), Restauracin y Rehabilitacin de edificios.
Espaa: Thomson Paraninfo.
FERNNDEZ DE CRDOBA ROCO MORA (2010). Produccin de productos
cartogrficos: MDT y ortofoto a partir de imgenes Capturadas por un vehculo
UAV. Master en Geotecnologas Cartogrficas en Ingeniera y Arquitectura
Curso 2009-2010
GALLARDO, B. (2007). Estudio de viabilidad de aplicaciones de observacin
area con UAVs y elaboracin de un plan de empresa, Catalua.
HERNADEZ R. ANTONIO (2008). Generacin de realidad virtual a partir de
procesos fotogramtricos no convencionales. Facultad de Medio Ambiente y
Recursos Naturales.
HERRERA B. (1987), Elementos de la fotogrametra, Ed. Limusa. Mxico.
MARTINEZ F. DIEGO, CARI M. EDGARD (2004). Comparativo entre el
mtodo de restitucin aerofotogrametra y medicin directa en el levantamiento
Catastral de la ciudad de Puno. Tesis de grado no publicado. Facultad de
Ciencias Agrarias. Programa acadmico de ingeniera Topogrfica y
Agrimensura. Universidad Nacional del Altiplano. Puno, Per
MIANO DOMINGUEZ ANA I., FERNADEZ M. FRANCISCO, CASABAN B..
Otero Isabel (sin fecha), PRINCIPIOS DE FOTOGRAMETRIA.
PEREZ JUAN ANTONIO (2001), Apuntes de Fotogrametria II.
RODRIGUEZ G. PABLO (2011). Tesis Doctoral: Automatizacin en el
procesamiento de datos adquiridos mediante Laser escner 3D. Universidad de
Salamanca, departamento de Ingeniera Cartogrfica y del Terreno.
SANI JUAN, MORILLO ALFONSO, TIERRA ALFONSO (2014), Seminario de:
VEHCULOS AREOS NO TRIPULADOS UAV PARA LA ELABORACIN
DE CARTOGRAFA ESCALAS GRANDES REFERIDAS AL MARCO DE
REFERENCIA SIRGAS-ECUADOR
TONCONI C. JAIME, (2003). Catastro de fachadas con el uso de fotografas.
Tesis de grado no publicado. Facultad de Ciencias Agrarias. Programa
acadmico de ingeniera Topogrfica y Agrimensura. Universidad Nacional del
Altiplano. Puno, Per.
VALDIVIA MANRIQUE JOSE ARTURO (2006). Uso de la Fotogrametra Terrestre en
el Levantamiento de la Fachada Principal de la Baslica Catedral de Puno. Tesis de
grado no publicado. Facultad de Cs Agrarias. Programa acadmico de ingeniera
Topogrfica y Agrimensura. Universidad Nacional del Altiplano. Puno, Per
36

PAGINAS WEB.
www.fotosuy.com/
Photomdeler.com, conceptos bsicos y aplicaciones del software que se
aplicara en esta tesis.
www.sitopcar.es/modulos/descargas/manuales/Introduccion_Fotogrametri
a_Digital.pdf
wikipedia.org/ Conceptos bsicos de fotogrametra digital.

37