ME09003 Laboratorio de sistemas integrados

de manufactura
Manual de prcticas

LABORATORIO 1. IDENTIFICACIN DE COMPONENTES DE UN SISTEMA DE MANUFACTURA

FLEXIBLE
Objetivo
Identificar las caractersticas principales de los componentes, que conforman una celda de manufactura
automatizada. Explicar el funcionamiento general de una celda de manufactura automatizada.

Procedimiento
Resultado
Identificar
sus
componentes
y
funcionalidades
de
la
celda
de
manufactura flexible.
Identificar las seales de sensores y El alumno aprender a justificar una celda flexible de
actuadores de los PLC de la mesa manufactura, sabr qu componentes la conforman, y
de
ensamble,
transportador
y tendr una visin clara de a dnde tiene que llegar
al final del curso.
almacn.
Localizar los mdulos fsicos de
entradas
y
salidas (I/O) de su
controlador.

Prctica
En esta prctica, identificars las caractersticas principales de los componentes, que conforman
la celda de manufactura flexible y su funcionalidad.
Desarrollo de la prctica:

Observa

participa de manera ordenada.

Discute las ventajas y desventajas de una Celda de Manufactura Flexible.
Realiza un recorrido, junto con tu instructor, por la celda de manufactura del laboratorio, para

la corrida de demostracin que realizar tu instructor. Atiende las explicaciones, y

identificar sus componentes y funcionalidades. Anota la explicacin de cada componente de la

CDMF, de manera individual.

Componente

Funcionalidad
1

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Compresor: Es una mquina de fluido que est construida para

aumentar la presin y desplazar cierto tipo de fluidos llamados
compresibles, tal como gases y los vapores.

Interruptores: sirven para cortar o interrumpir el flujo de energa a la

planta de trabajo

Gabinete Aire: es donde llega la toma principal del aire que

proviene del compresor, este distribuye el aire a los diferentes
elementos del sistema.

Un brazo robtico (YASKAWA) es un tipo de brazo mecnico,

normalmente programable, con funciones parecidas a las de un
brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o
puede ser parte de un robot ms complejo. Las partes de estos
manipuladores o brazos son interconectadas a travs de
articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional (tales
como los de un robot articulado), como un movimiento traslacional
o desplazamiento lineal.

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Herramientas del brazo robtico, estas sirven para las diferentes

actividades del robot a realizar, pueden ser ventosas, pinzas y
terminales para soldadura

Los sensores de visin industrial miden, guan, inspeccionan,

cuentan e identifican productos en las lneas de produccin ms
rpidas.

Modulo o estacin de manufactura, en este mdulo se pueden

realizar las mismas actividades que en la planta pero fabricadas
por un usuario. Tiene distintas posiciones dependiendo de las
necesidades del usuario.

Rack Automatizado, contiene un trasportador de tres grados de

libertad

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PLC y mdulos: es una computadora utilizada en la ingeniera

automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la
fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.

CNC: mquinas de Control Numrico por Computadora. Las

mquinas de control numrico y CNC pueden repetir secuencias
una y otra vez con precisin, y pueden producir piezas mucho ms
complejas que las que pueda hacer el operario ms
experimentado.

Se te proporcionarn los diagramas de conexin elctricos de la CDMF. Procede a identificar

las seales de sensores y actuadores de los PLC de la mesa de ensamble, transportador y

almacn. Srvete de la ayuda de los manuales de los equipos, proporcionados por el instructor.
Atiende a la explicacin de tu instructor sobre la lectura de los diagramas elctricos de conexin
y lgicos del PLC, mostrados en la informacin proporcionada para la prctica. Localiza

los

mdulos fsicos de entradas y salidas (I/O) de su controlador. Identifica cada seal, y llena las
siguientes tablas:

Mesa de ensamble: SLOT 1 DC INPUT

4

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PLC
S1200
S1300
S200
S300
M200

El instructor podr complementar el laboratorio a travs de videos relacionados con celdas de

manufactura industriales. Asegrate

de identificar las similitudes con la Celda Didctica de

Manufactura Flexible. Adems, se darn los lineamientos generales del curso y se formarn equipos.

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Entrega al profesor los resultados de la prctica.

Nota: las seales de los plcs, as como las lneas de comunicacin no se pudieron obtener ya que no se
pusieron en operacin, esta prctica sirvi para hacer un reconocimiento del laboratorio, conocer su
especificaciones fsica, los elementos que lo componen, normas de seguridad, etc. En prcticas futuras se
pondrn en funcionamiento los equipos de la planta de manufactura.