Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
PRODUCTO
VECTORIAL
EXPRESADO
EN
TRMINO
DE
SUS
COMPONENTES
RECTANGULARES.
Considere primero el producto vectorial unitario i x j.
Como ambos vectores tienen una magnitud igual a 1 y
dado que estos forman ngulos rectos entre s, su
producto vectorial tambin deber ser un vector
unitario, dicho vector unitario debe de ser k puesto
que los vectores unitarios i, j y k son mutuamente
perpendiculares entre s y forman una triada a mano
derecha.
Por otro lado y basndose en la regla de la mano derecha se puede
concluir que j x i, seria k, como se ve en la siguiente figura:
De igual manera, se puede observar que el producto
vectorial de un vector consigo mismo, como i x i,
j x j, y k x k, es igual a cero, dado que, ambos
vectores tienen la misma direccin.
Los productos vectoriales para los diversos pares
posibles de vectores unitarios son:
i x i = 0
i x j = k
i x k = -j
j x i = - k
j x j =
0
j x k =
i
k x i = j
k x j = -i
k x k = 0
Mo=r x F
De acuerdo a la definicin de Producto
Vectorial,
el
momento
Mo
debe
de
ser
perpendicular al plano que contiene al punto O y
a la fuerza F. El sentido del momento Mo, est
definido por el sentido de rotacin que hara al
vector r, colineal con el vector F, para un
observador localizado en el extremo superior de Mo, vera una rotacin
en sentido antihorario. Otra forma de definir el sentido de un momento
Mo, sera utilizando la Regla de la mano derecha, la cual indica lo
siguiente: cierre su mano derecha sobre un lpiz por ejemplo, y
mantngala de manera que sus dedos estn doblados en el mismo sentido de
rotacin que la fuerza F le impartira al cuerpo rgido, dirigido a lo
largo de la lnea de accin del Mo, su dedo pulgar indicar el sentido
del momento.
Por ltimo, si representamos con el ngulo entre
las lneas de accin del vector de posicin r y la
fuerza F, encontramos que la magnitud del momento
de F respecto al punto O, est dada por la
ecuacin:
Donde d, representa la distancia perpendicular
desde el punto de referencia O, hasta la proyeccin de la lnea de
accin de la fuerza F, por lo tanto la accin producto de la aplicacin
de un momento, producir una rotacin del cuerpo rgido alrededor de un
eje fijo dirigido a lo largo de Mo.
EJERCICIOS RESULTOS.
Una fuerza vertical de 100 libras se aplica en el extremo de una palanca
que est unida a una flecha en el punto O, determine: a) El momento de
la fuerza de 100 libras con respecto al origen O, b)La magnitud de la
fuerza horizontal aplicada en A, que produce el mismo momento respecto a
O, c)La magnitud de la fuerza mnima aplicada en A que produce el mismo
momento con respecto a O, d)Qu tan lejos de la flecha debe de actuar
una fuerza vertical de 240 libras para originar el mismo momento
respecto a O, y e)Determinar s alguna de las fuerzas obtenidas en los
incisos b), c) y d) es equivalente a la fuerza original.
Solucin:
a) Momento con respecto a O. La distancia
perpendicular desde O hasta la proyeccin de la
lnea de accin de la fuerza de 100 lbs, est dada
por la componente horizontal que se forma, al
dibujar un tringulo, cuyos catetos son: 24 pulgs.,
la hipotenusa, el cateto opuesto se forma mediante
la siguiente expresin:
Despejando F.
Despejando F, obtenemos:
Despejando la distancia d.
5 pulg
Despus procedemos a determinar la distancia OB que responde a la
pregunta, Qu tan lejos de la flecha debe de actuar la fuerza de 240
libras para provocar el mismo momento de 1200 lbspulg.,? esta distancia
se muestra en el tringulo de la figura anterior.