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INTEGRANTES
Elkin Duvan Moreno Hernndez
Jhefferson Imbachi Muoz
Elder Yesid Ulcue Campo
TRABAJO
Proyecto mecanico
DOCENTE
Luis Fernando Alape
PROGRAMA
Ingenieria Mecatronica
UNIVERSIDAD
CONTENIDO
INSTRUCCIN
PROBLEMA
OBJETIVOS
DESCRIPCIN
MATERIALES
MARCO REFERENCIAL
FOTOS
CONCLUSION.
INTRODUCCIN
PROBLEMA
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
-
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
-
DESCRIPCIN
MATERIALES
MOTOR ELECTRICO
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en
energa mecnica por medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los
EJES
En el campo de la mecnica, por ejemplo, un eje est considerado como una
pieza constructiva que resulta til a la hora de dirigir el desplazamiento de rotacin
de un elemento o de un grupo de piezas, como puede ocurrir al trabaja sobre una
rueda o un engranaje.
DISCO
La sierra circular es una mquina para aserrar longitudinal o transversalmente
maderas, y tambin para seccionarlas. Dotada de un motor elctrico que hace
girar a gran velocidad una hoja circular. Empleando una hoja adecuada (En cuanto
a su dureza y la forma de sus dientes), una sierra circular porttil puede cortar
cualquier cosa.
CORREAS
La correa de distribucin, banda de distribucin o dentada , es uno de los ms
comunes mtodos de transmisin de la energa mecnica entre un pin o eje de
arrastre y otro arrastrado, mediante un sistema de dentado mutuo que posee tanto
la correa como los piones del motor, impidiendo su deslizamiento mutuo. Se
emplea muy frecuentemente en motores.
TORNILLOS DE ESTRELLA
Se denomina tornillo a un elemento u operador mecnico cilndrico con una
cabeza, generalmente metlico, aunque pueden ser de plstico, utilizado en la
fijacin temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada
con rosca triangular, que mediante una fuerza de torsin ejercida en su cabeza
con una llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero
roscado a su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.
MARCO REFERENCIAL
LA ELECTRONICA
Es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al diseo y aplicacin
de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende
del flujo de electrones para la generacin, transmisin, recepcin, almacenamiento
ROBOTICA
La robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo,
manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversos disciplinas
como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la
Ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los
autmatas programables y las mquinas de estados.
Leyes de la robtica
A lo largo de la historia han surgido leyes para esta ciencia a partir de la proteccin
de los seres humanos. Las tres leyes de la robtica son un conjunto de normas
escritas por Isaac Asimos, las cuales todo robot debe cumplir.
1. Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar que un ser
Humano sufra dao.
2. Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser humano,
excepto si estas rdenes entran en conflicto con la primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccin no
entre en conflicto con la primera o la segunda Ley.
Ley de ohm: La cual nos dice la corriente es directamente proporcional al voltaje e
inversamente proporcional a la resistencia.
I = V/R. V = I*R R = V/I
Leyes de Kirchhoff: son dos igualdades que se basan en la conservacin de la
energa y la carga en los circuitos elctricos. Estas leyes son muy utilizadas en
ingeniera elctrica para hallar corrientes y tensiones en cualquier punto de un
circuito elctrico
Ley de Kirchhoff para corriente LCK: En cualquier nodo, la suma de la corriente
que entra en ese nodo es igual a la suma de la corriente que sale. De igual forma,
La suma algebraica de todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero.
Ley de Kirchhoff para voltaje LVK: En toda malla la suma de todas las cadas de
tensin es igual a la suma de todas las subidas de tensin. De forma equivalente,
En toda malla la suma algebraica de las diferencias de potencial elctrico es igual
a 0.
\sum_{k=1}^n V_k = V_1 + V_2 + V_3\dots + V_n = 0
PROGRAMACION
Programa: Es un conjunto de instrucciones que se le dan a la computadora, para
que sta realice una determinada tarea.
Compilador: es un programa que permite traducir el cdigo fuente de un programa
en lenguaje de alto nivel, a otro lenguaje de nivel inferior (tpicamente lenguaje de
mquina). De esta manera un programador puede disear un programa en un
lenguaje mucho ms cercano a cmo piensa un ser humano, para luego
compilarlo a un programa ms manejable por una computadora.
Los rodamientos planos esfricos radiales estn diseados principalmente para
soportar cargas radiales y soportar desalineaciones moderadas.
Atributos de diseo, Anillos fabricados con acero endurecido, lo que permite
ofrecer un rendimiento fiable y coherente. Los anillos tratados con fosfato y
revestidos con bisulfito de molibdeno (MoS2>) minimizan la friccin en las
superficies de contacto. Dise simplificado del acoplamiento y del alojamiento
que reduce el tiempo de instalacin.
Lenguaje de Programacin: Es un conjunto de palabras, reglas, con las cuales se
le indica a la computadora las funciones que debe realizar. Un lenguaje de
programacin puede ser:
1. Lenguajes Mquinas: se trata de lenguaje cuyas instrucciones son directamente
comprendidas por el ordenador o computador en el que se ejecuta el programa.
2. Lenguaje de Bajo Nivel: este tipo de lenguajes, al igual que sucede con los
lenguajes mquinas, existe una gran dependencia con el equipo en el que se va a
ejecutar. No obstante son algo ms fciles de escribir, quedando ubicados por
tanto, segn su grado de complejidad; en un nivel intermedio entre el lenguaje
mquina y el de alto nivel.
3. Lenguaje de Alto Nivel: Disponen de una sintaxis en lenguaje ms natural, y un
amplio conjunto de funciones internas, que ayudan al programador en distintas
situaciones, as como un nmero determinado de utilidades y asistentes que
FOTOS
CONCLUSIONES