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2008-2009
MODULE F312 :
ELASTICITE LINEAIRE
PROBLMES et CORRIGES
G.LHERMET-G.VESSIERE
TD-2A-S3-F312
SOMMAIRE
1. CONTRAINTES ET CRITERES................................................................................................................................... 3
2. DEFORMATIONS....................................................................................................................................................... 22
3. LOIS DE COMPORTEMENT ..................................................................................................................................... 29
4. PROBLEMES DE SYNTHESE ................................................................................................................................... 35
5. CONTACT DE HERTZ ............................................................................................................................................... 58
IUTB-LYON1-GMP-DDS
Page 2
TD-2A-S3-F312
1. CONTRAINTES ET CRITERES
PROBLME N1
En un point P, situ sur la surface extrieure dun cylindre soumis un moment de
torsion C, l'tat de contraintes est dfini par la matrice plane suivante, o est la
contrainte de torsion :
z
P
G
[ ]xyz
0 0
= 0 0
0 0 0
1) Reprsenter l'tat de contraintes sur les faces d'un cube infiniment petit isol en P
dans les axes xyz.
2) Dterminer les lments principaux des contraintes.
3) Tracer le tri-cercle de MOHR. En dduire les cisaillements principaux en module.
RPONSES N1
C
y
P
z
z
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Page 3
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Composante suivant y du
vecteur contrainte x
yx=
Facette x
y
45
La facette z est principale, et la contrainte principale associe est nulle. (Bord libre)
Cest donc un tat de contraintes planes en un point situ la surface dune poutre.
Les lments principaux des contraintes nous sont donns par :
Y =
X
1
2 + 4 2
2
do : X = Y =
[ ]
P
xyz
xx xy xz
= yx yy yz
zx zy zz
[ ]
P
xyz
r r
X
avec = x , X =45
0 0
0
P
[ ]XYZ = 0
= 0 0
0 0 0
0
0
0
th t
X = Y =
Z =
/2
X
mY(-)
IX
P IZ
/2
Y
mZ(0)
mX()
IY
hh
CY
CX
CZ
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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PROBLME N2
Considrons l'tat plan de contraintes
au point P reprsent sur la figure cicontre. Les contraintes sont en MPa.
28
1) Ecrire la matrice des contraintes
36
h
en P dans le repre (xyz).
36
2)
Dterminer
les
lments
30
principaux des contraintes.
7
7
x
P
3) On se place dans le plan des
contraintes (plan xy).
36
a) Calculer les composantes du
36
vecteur contrainte, ainsi que les
contraintes normale et tangentielle
28
s'exerant sur un plan de coupe dont
la normale fait un angle de 30 par rapport laxe x.
b) Dterminer les normales aux plans de coupe sur lesquels sexercent les contraintes
de cisaillement maximum. En dduire la valeur de ce cisaillement et la valeur de la
contrainte normale correspondante.
4) Reprendre le problme avec le cercle de MOHR.
RPONSES N2
y
28
36
[ ]Pxyz
xx
= yx
zx
xy
yy
zy
xz
yz
zz
[ ]
P
xyz
7 36 0
= 36 28 0 MPa
7
0 0 0
36
P
36
36
28
Etat plan de contraintes : la facette z est donc principale et Z=0. Les 2 autres valeurs
propres sont donnes par : YX =
xx + yy
2
1
2
IUTB-LYON1-GMP-DDS
yy ) + 4 xy2
2
xx
X=55MPa
r r
X xx
avec = x , X
xy
Y=-20MPa
)
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TD-2A-S3-F312
r r
55 7
tan =
do = 5313 = x , X
36
[ ]PXYZ
55
20
5313
0
0
55
= 0 20 0 MPa
0
0
0
P
20
55
[ h ]/ xyz
[ h ]/ xyz
7 cos 30 + 36 sin 30
= 36 cos 30 + 28 sin 30
[ h ]/ xyz
[ h ] = [ ][h]
y
t
7 36 0 cos 30
= 36 28 0 sin 30
0 0 0 0
28
tt
ht
36
yh
xh 24.062
= yh = 45.177 MPa
zh 0
th
hh
xh
30
r
r
h = 24,062 x + 45,177 y
36
7
7 36 cos 30
0 0 0 0
t
7 36 sin 30
th = [t ][ ][h] = [ sin 30 cos 30 0]36 28 0 cos 30
0 0 0 0
et
IUTB-LYON1-GMP-DDS
hh=43,42MPa
th=27,09MPa
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TD-2A-S3-F312
Compte tenu de ltat plan de contraintes, il est possible dutiliser les relations :
xx + yy
hh =
xx yy
+
cos 2 + xy sin 2
2
2
yy
th = xx
sin 2 + xy cos 2
2
t
27,09
8,42
27,09
43,42
30
x
[ ]
P
htz
43,42 27,09 0
= 27,09 8,42 0 MPa
0
0
0
43,42
27,09
27,09
8,42
tt=peut etre calcul avec la relation donnant hh avec langle +90, ou laide du
premier invariant linaire de la matrice : I1 = tr [ ]
tt=-8,42MPa
Les facettes sur lesquelles sexercent les cisaillements maximums sont les plans
bissecteurs des didres principaux. La valeur de ces cisaillements principaux est gale, en
module, la demie diffrence des contraintes principales dans chacun des plans principaux.
La valeur de la contrainte normale associe cette facette est la demie somme.
= 45
max =
[ ]z
P
55 + 20
= 37.5MPa
2
55 20
=
= 17.5MPa
2
17,5 37,5 0
= 37,5 17,5 0 MPa
0
0
0
IUTB-LYON1-GMP-DDS
y
37,5
17,5
37,5
17,5
17,5
x
37,5
17,5
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t
8,42
Y
55
17,5
28
37,5
36
27,09
27,09
5313
45
20
30
P
43,42
37,5
17,5
36
7
[ ]
P
xyz
7 36 0
= 36 28 0 MPa
0 0 0
Les facettes x et y sont orthogonales, et nous devons tout retrouver laide du cercle
partir de la connaissance des trois valeurs :
xx= 7 MPa
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yy= 28 MPa
xy= 36 MPa
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[ x ]/ xyz
1)
2)
3)
4)
5)
7
= 36 MPa y
0
[ ]
/ xyz
36
= 28 MPa
0
OmY = 20 = Y
6)
2 = 10626
Toutes les autres rponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
matrialisent les facettes associes et en mesurant les valeurs correspondantes,
compte tenu de lchelle.
th
36
mx(7,36)
m (17.5,+37.5)
mh(43.42,27.09)
60
Z
10626
mY(-20)
O
mZ(0)
hh
28
7
IZ
mX(55)
90
y
mt(-8.42,27.09)
CZ
-36
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my(28,-36)
m (17.5,-37.5)
1 cm
5 MPa
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PROBLME N3
P
G
RPONSES N3
C=600Nm
M=800Nm
y
P
D=42mm
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+ M Y P 800 .10 3 64 42
Z =
= 109,98 MPa
IY
2 42 4
C
600.103 32 42
R=
= 41,24 MPa
IG
2 42 4
x
109,98
41,24
[ ]
P
xyz
109,98 41,24 0
= 41,24
0
0 MPa
0
0
0
41,24
41,24
41,24
109,98
Y =
xx + yy
2
1
2
X=123,74MPa
yy ) + 4 xy2
2
xx
Y=-13,74MPa
(r )
r
= x , X
xx
tan = X
xy
1844
(r )
r
= 1844 = x , X
[ ]PXYZ
0
0
123,74
= 0
13,74 0 MPa
0
0
0
IUTB-LYON1-GMP-DDS
13,74
P
13,74
123,74
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X Y
2
123,74 + 13,74
= 68,74MPa
2
Cercle de MOHR :
La construction, et la mthodologie est identique au problme prcdent.
m(55,68.74)
th
mx(109.98,41.24)
41.24
Z
3688
O
109.98
mZ(0)
mY(-13.74)
IZ
hh
mX(123.74)
90
my(0,-41.24)
CZ
m(55,-68.74)
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PROBLME N4
y
50
100
RPONSES N4
50
[ ]
P
xyz
100
100
50 100 0
= 100 50 0 MPa
0
0
0
50
50
100
100
50
X=50MPa
150
(r )
r
[ ]
P
XYZ
150
Z=0
= 45 = x , X
50
45
Y=-150MPa
0
0
50
= 0 150 0 MPa
0
0
0
50
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TD-2A-S3-F312
Tricercle de MHOR :
Les trois cercles CX, CY, et CZ sont construits partir des 3 valeurs propres de la matrice des
X=50MPa
Y=-150MPa Z=0
Positionner les points mX(50), mY(-150), et mZ(0), et tracer les 3 cercles.
contraintes.
th
mx(-50,100)
Z
X
90
O
mY(-150)
mZ(0)
IZ
IX
IY
hh
mX(50)
90
CZ
my(-50,-100)
La valeur du cisaillement maximum est donne par le rayon du plus grand des 3 cercles :
max = Z =
50 + 150
= 100MPa
2
Les normales relatives aux plans de coupe soumis au cisaillement maximum sont les bissectrices du plan
principal XY. = 45 .Ce sont donc les facettes x et y.
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PROBLME N5
Considrons les trois tats plans de contrainte ci-dessous. Les axes sont principaux. Les
contraintes sont en MPa.
1) Ecrire les matrices relatives ces trois tats de contrainte.
2) Daprs le critre de VON MISES, quel est ltat de contrainte le plus dangereux ?
Y
700
600
400
-400
-100
100
Cas (b)
Cas (a)
Cas (c)
RPONSES N5
Y
Y
700
600
400
100
Cas (a)
[ ]
P(a)
XYZ
100
Cas (b)
400
Cas (c)
100 0 0
100 0 0
400 0 0
P (b )
P(c)
La contrainte
2
2
VM
VM
qu
en 2D compte tenu que dans les 3cas Z=0 scrit : qu = X + Y X Y
VM
qu
= 100 2 + 700 2 100.700
VM ( a )
qu
= 655,74 MPa
VM
qu
= 100 2 + 600 2 + 100.600
VM ( b )
qu
= 655,74 MPa
VM
qu
= 400 2 + 400 2 + 400.400
VM ( c )
qu
= 692,82 MPa
Ltat de contrainte le plus dangereux, au sens de VON MISES, est donc le cas (c) .
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PROBLME N6
P
G
RPONSES N6
C=157,08Nm
M=117,81Nm
y
P
G
y
:D
z
z
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xxP =
max i
C
157 ,08 .10 3 32 D 0,8 6
=
R=
= 3 10
IG
2 D4
D
x
[ ]
P
xyz
1,2 6
10
3
0 D
0,8
= 0 0 = 3 106
D
0 0 0 0
0,8 6
10
D3
0
0
Et le coefficient de scurit :
3=
750
2
0,8 6
1,2 6
3 10 + 3 3 10
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D=3
e
e
=
VM
2
qu
+ 3 2
3
750
(1,2.10 )
6 2
+ 3 0,8.106
D= 20 mm
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TD-2A-S3-F312
PROBLME N7
Diamtre D
Figure 1
N
G
Figure 2
RPONSES N7
max i
N
62,83.103 4
= 200 MPa
= x =
A
20 2
157,08 Nm
G
62,83 kN
max i
C
157,08.103 32 20
R=
= 100 MPa
IG
2 20 4
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Et le coefficient de scurit :
Do :
400
(200)2 + 3(100)2
e
e
=
VM
2
qu
+ 3 2
= 1,5
Dans cette deuxime partie leffort de traction est excentr de x par rapport laxe du
cylindre. La section G est donc soumise de la traction, de la flexion et de la torsion.
62,83 kN
157,08 Nm
x
= flexion + traction
=
e
e
=
VM
qu
2 + 3 2
1=
400
+ 200) + 3(100)
2
flexion
flexion = 160,55MPa
Pflexion =
M flexion
IY
ZP
M flexion =
M flexion = N x x
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160,55 20 3
= 126100 Nmm
32
x=
126100
= 2mm
62830
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PROBLME N8
P
G
RPONSES N8
C
x
y
P
G
Rayon : r
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TD-2A-S3-F312
+ M Y P M 4 r 4M
= 3
Z =
r4
r
IY
C
C 2 r 2C
R=
= 3
IG
r4
r
x
4M
r 3
=4M/ r3
=2C/ r3
2C
r 3
=2C/ r3
y
=2C/ r3
=2C/ r3
=4M/ r3
e
e
=
VM
2
qu
+ 3 2
1=
4M
2C
2
3 + 3 3 = e
r
r
( )
+ 3( )
M2
r 3 e
1=
C2
r 3 e
+
2 3
e
2C
4M
3 + 3 3
r
r
r 3 e
4
=1 ;
a=
b=
M2
C2
+
=1
(a )2 + (b )2
r 3 e
2 3
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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TD-2A-S3-F312
2. DEFORMATIONS
PROBLME N9
Considrons le carre infiniment petit, de ct unit, dans les
axes xy.
Les dformations dans le plan x,y valent :
xx = yy = 50d
xy = -100 d
1
x
RPONSES N9
y
Matrice de dformation :
[ ]
P
xyz
xx
= yx
zx
xy xz
yy yz
zy zz
[ ]
P
xyz
100.10-6
50.10-6
xy
1
100 0
50
= 100 50
0 d
0
zz
0
l
l x
xx =
l = 1 xx
or l=1
50.10-6
xy
100.10-6
l y
De mme pour yy =
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xy =
2 xy
Page 22
TD-2A-S3-F312
[ ]
P
xyz
100 0
50
= 100 50
0 d
0
zz
0
Y
2 .50.10-6
Les 2 autres valeurs propres sont donnes par :
=
Y
X
xx + yy
2
1
m
2
X=150d
yy ) + 4
2
xx
2
2
xy
P
2
Y=-50 d
45
xx
tan = X
= 1
xy
r r
dou = 45 = x , X
2 .150.10-6
X
[ ]
P
xyz
0
0
150
= 0 50 0 d
0
0 Z
Le carr se transforme aprs dformation, dans les axes principaux, en un rectangle. Langle
droit reste droit aprs dformation, car la distorsion angulaire est nulle. Les dformations
principales X et Y reprsentent les extremums des dilatations linaires unitaires au point P.
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TD-2A-S3-F312
PROBLME N10
F
RPONSES N10
[ ]
P
XYZ
X
= 0
0
0
0
Z
Y
0
[ ]
P
XYZ
X
= 0
0
IUTB-LYON1-GMP-DDS
0
X
0
0
0
X
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TD-2A-S3-F312
[ ]
P
XYZ
0
0
1 0
= X 0
0 0
hh =
xx + yy
xx yy
2
Y
P
cos 2 + xy sin 2
hh =
X + Y
2
X Y
2
cos 2
Nous cherchons la position de la direction h qui enregistre une dilatation linaire unitaire nulle
. Si une jauge tait colle dans la direction h, elle mesurerait zro, quelque soit la valeur de
leffort de traction.
hh =
X + Y
2
cos 2 =
cos 2 =
X Y
X + Y
X Y
cos 2 = 0 ;
cos 2 =
1
X X
=
1+
X + X
or cos 2 = 1 tan
1
1 + tan 2
1+
tan =
do
tan 2 =
tan =
IUTB-LYON1-GMP-DDS
1
0,33
60
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TD-2A-S3-F312
PROBLME N11
y
On considre un point P la surface d'un corps
en un endroit o ne s'applique aucune force
extrieure. Les rsultats enregistrs sur chaque
J2
jauge d'une rosette 45 colle dans le plan
J
45
tangent en P sont respectivement :
jauge J1: 950 d
J1
x
P
jauge J:-175 d
jauge J2:-475dd
1) Quels sont les lments principaux de la dformation.
2) Dans quelle direction ' enregistrerait-on une dilatation linaire nulle?
3) Dans quel systme d'axes enregistrerait-on une distorsion extremum ?
RPONSES N11
Le point P se situant la surface dun corps o ne sapplique aucune force extrieure, la forme
de la matrice des dformations est la suivante :
y
[ ]
P
xyz
xx
= yx
0
xy
yy
0
0
0
zz
Jy
45
J
Jx
P
La dilatation linaire est calcul par les lois
de comportement et ncessite la connaissance du coefficient de Poisson
[ ]
P
xyz
IUTB-LYON1-GMP-DDS
0
950 xy
= yx 475 0 d
0
zz
0
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TD-2A-S3-F312
xx + yy
2
xx yy
2
coincider h avec .
=
xy =
xx + yy
2
xx + yy
xx yy
2
cos 90 + xy sin 90
xy = 175
[ ]
P
xyz
950 475
2
xx + yy
2
+ xy
xy=-412,5.10-6
412,5 0
950
= 412,5 475
0 d
0
zz
0
Y =
xx + yy
1
2
X=1061 d
yy ) + 4 xy2
2
xx
Y =
X
950 475 1
m
2
2
Y=-586 d
tan =
X xx 1061 950
=
0,269
412,5
xy
r r
dou = 15 = x , X
[ ]
P
XYZ
0
0
1061
= 0
586 0 d
0
Z
0
IUTB-LYON1-GMP-DDS
Jy
45
J
x
Jx
15
Page 27
TD-2A-S3-F312
hh =
X + Y
2
X Y
2
cos 2 = 0 ; cos 2 =
X + Y
X Y
cos 2 =
1061 586
0,288
1061 + 586
534
Cherchons le systme daxes pour lequel on enregistrerait une distorsion extremum :
( th )max i = (2 th )max i
th =
xx yy
2
sin 2 + xy cos 2
th =
X Y
2
sin 2
Jy
=45
J
534
45
Jx
x
15
X
534
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TD-2A-S3-F312
3. LOIS DE COMPORTEMENT
PROBLME N12
Z
Face Y
Y
X
Dans une plaque suppose indformable, on pratique un logement
paralllpipdique de 10 mm par 10,005 mm par 10 mm. Dans ce logement, on introduit un
cube en aluminium, qui lui est susceptible de se dformer.
Les cts du cube daluminium valent 10 mm.
Les constantes lastiques de laluminium valent : E =70 GPa, =1/3.
Le cube daluminium est comprim sur sa face suprieure avec une pression de 60 MPa.
Le frottement est nglig. Le repre XYZ est le repre principal des contraintes et des
dformations.
1) Le cube vient-il en contact avec la face Ydu logement ?
On supposera pour rsoudre cette question que le cube vient en contact avec la face Y
du logement. Donnez dans ces conditions les valeurs de X, Y et Z, et calculez la
contrainte Y.
Pour que le contact se ralise il faut que la contrainte Y soit ngative.
Dans le cas contraire prendre Y = 0 puisquil ny a pas contact et calculer X, Y et Z.
2) Quelle devrait tre la valeur minimum de Z pour que le contact se ralise ?
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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TD-2A-S3-F312
RPONSES N12
Z
60 MPa
10*10*10
10
10,005
Face Y
10
Y
1+
[ ] tr[ ][I ] sous forme dveloppe et dans les axes
E
E
principaux :
X = E ( X ( Y + Z ))
1
Y = ( Y ( Z + X ))
E
Z = 1 ( Z ( X + Y ))
(1)
(2)
(3)
Supposons que le cube vient en contact avec la face Y du logement . Dans ces conditions :
Y = 5.10 4
X = 0
(1)
0 = X ( Y 60 )
1
1
4
( 60 + X )
5.10 =
3 Y
70.10
3
IUTB-LYON1-GMP-DDS
(2)
Z = 60 MPa
0 = X 3 ( Y 60)
1
35 = Y ( 60 + X )
3
(1)
(2)
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TD-2A-S3-F312
Y = 9,375MPa
60
(1)
0 =X
1
1
0 ( 60 + X )
Y =
3
70.10
3
X
Z = 70.103 60 3
(2)
X = 20 MPa
6
Y = 381.10
= 762.10 6
Z
La rsolution donne :
(3)
X = 0
(1)
0 =X Z
1
1
4
0 ( Z + X )
5.10 =
3
70.10
3
(3)
Z =
X
3 Z
70.10
3
La rsolution donne :
Y = 0
Y = 5.10 4
(2)
X = 26,25MPa
Z = 78,75MPa
= 10 3
Z
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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TD-2A-S3-F312
PROBLME N13
On donne une matrice de dformation dans les axes principaux :
1000
0
0
200 0
ZZ
0
[] XYZ = 10 6 0
0
RPONSES N13
[ ] = 2G[ ] + tr [ ][I ]
Sachant que :
G=
E
2(1 + )
E
(1 + )(1 2 )
X
0
Y
0
0
X
E
=
0
0
(1 + )
0
Z XYZ
P
0
E
( + + )[I ]
0 +
(1 + )(1 2 ) X Y Z
Z XYZ
Y
0
X
0
0
X
E
=
0
0
(1 + )
0
0 XYZ
P
Y
0
Y
0
0
1 0 0
E
( X + Y + Z )0 1 0
0 +
(1 + )(1 2 )
0 0 1
Z XYZ
X
0
Y
0
IUTB-LYON1-GMP-DDS
0
X
E
=
0
0
(1 + )
0
Z XYZ
P
Y
0
0
1 0 0
E
( X + Y )0 1 0
0 +
(1 + )(1 2 )
0 0 1
0 XYZ
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TD-2A-S3-F312
Contraintes planes
X
0
0
0
0
1000
1 0 0
E
E
0
(1000 200 + Z )0 1 0106
=
200 0 10 6 +
0
(1 + )
(1 + )(1 2 )
0
0 0 1
Z
0 XYZ
0
Y
0
X
0
Y
0
0
0
0
1000
1 0 0
200.103
0,3 200.103
6
(800 + Z )0 1 0106
=
200 0 10 +
0
0
1,3
1,3 0,4
0
0 0 1
Z
0 XYZ
0
Do le systme :
200.103
0,3 200.103
6
6
X = 1,3 1000.10 + 1,3 0,4 (800 + Z ).10
200.103
0,3 200.103
6
(800 + Z ).106
200
.
10
=
+
Y
1,3
1,3 0,4
3
200
.
10
0
,
3
200.103
6
(800 + Z ).106
0
.
10
=
+
Z
1,3
1,3 0,4
[ ]
P
XYZ
207 0 0
= 0 22 0 MPa
0
0 0
(1)
(2)
(3)
Z = -343.10-6
X = 207 MPa et Y = 22 MPa
[ ]
P
XYZ
0
0
1000
0 10 6
= 0
200
0
0
343
X = 1 2 ( X + Y )
E
Y =
( Y + X )
1 2
200.103
6
=
3
Y = 200.10 ( 200 + 0,3.1000 ).10 6
1 0,32
IUTB-LYON1-GMP-DDS
et
Z =
( X + Y )
1
Z =
0,3
(1000 200).106
0,7
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TD-2A-S3-F312
Dformations planes
X
0
0
0
0
1 0 0
1000
E
E
6
(1000 200)0 1 0106
0
0
=
200 010 +
(1 + )
(1 + )(1 2 )
0 0 1
0
Z XYZ
0
0
X
0
0
200.103
=
0
1,3
Z XYZ
Y
0
0
0
1000
1 0 0
0,3 200.103
0
6
200 010 +
(800)0 1 0106
1,3 0,4
0
0 0 1
0
0
Do le systme :
200.103
0,3 200.103
6
(800).106
1000
.
10
=
+
X
1,3
1,3 0,4
3
200.10
0,3 200.103
6
(800).106
200.10 +
Y =
1,3
1,3 0,4
3
0,3 200.10
(800).106
(3)
Z =
1,3 0,4
(1)
(2)
[ ]
P
XYZ
246 0 0
= 0 62 0 MPa
0
0 92
[ ]
P
XYZ
0
0
1000
= 0
200 010 6
0
0
0
Vrification :
Z = ( X + Y )
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Z = 0,3(246 + 62)
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TD-2A-S3-F312
4. PROBLEMES DE SYNTHESE
PROBLME N14
15
J1
J2
Y
Un exprimentateur maladroit colle une rosette de dformations sur une prouvette en
vue dun essai de traction. La rosette est constitue de 2 jauges 90: J1 & J2. Laxe de
la jauge J2 nest pas comme prvu colle suivant laxe de traction, mais elle fait un angle
de 15 avec cet axe. Il dcide de ne pas reprendre le collage et de raliser lessais de
traction en vue de caractriser le matriau constituant lprouvette.
Pour une force de traction de 10 000 N, les mesures ralises indiquent :
J1 553.10-6
J2 -129.10-6
Le diamtre de lprouvette est de 10 mm.
1) Ecrire la forme littrale de la matrice des dformations dans le repre de la
rosette xyz et dans le repre de lprouvette XYZ.
2) Calculer les dformations longitudinales suivant laxe x, suivant laxe y, ainsi
que la distorsion de langle droit (x,y).
3) Ecrire la matrice des dformations dans le repre (x,y,z).
4) Calculer la contrainte de traction, en dduire le module de YOUNG ainsi que
le coefficient de POISSON du matriau.
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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TD-2A-S3-F312
RPONSES N14
10000 N
15
Jx
15
Jx
Jy
Jy
D=10mm
10000 N
P
xyz
xx
= yx
0
P
XYZ
xy
yy
0
X
= 0
0
0
0
zz
0
Y
0
0
0
Z
Les dformations longitudinales suivant laxe x, etsuivant laxe y,sont mesures directement
par les jauges Jx et Jy :
xx= 553.10-6 et yy= -129.10-6
La distorsion de langle droit (x,y) peut etre calcule partir de la relation :
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TD-2A-S3-F312
th =
xx yy
2
sin 2 + xy cos 2
En effet faisons coincider les axes ht avec les axes de lprouvette XY.
XY =
xx yy
2
0=
xy
xx yy
2
553 + 129
sin ( 30 )
2
=
;
cos( 30 )
0=
553 + 129
sin ( 30) + xy cos( 30)
2
[ ]
P
xyz
553 197 0
= 197 129 0 d
0
zz
0
X =
N X 10000
=
= 127,3MPa
52
A
xx + yy
xx yy
E= X =
E=210100 MPa
X 606.106
X =
Y
X
= Y =
X 606
IUTB-LYON1-GMP-DDS
E
2(1 + )
Y = 182 d
=0,3
G= 80807 MPa
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TD-2A-S3-F312
PROBLME N15
On considre un point P la surface d'un
corps en un endroit o ne s'exerce aucune
force extrieure. On mesure dans le plan
tangent la surface, les dilatations linaires
unitaires suivant les trois axes x, et
choisis comme l'indique la figure ci-contre
(rosette 120). Les rsultats des mesures
sont :
jauge J1 : 200 .10-6
jauge J : 80 .10-6
jauge J: -40 .10-6
1) Calculer xy et yy.
2) Dterminer graphiquement avec le
cercle de MOHR les dilatations principales
J
120
J1
-120
J
RPONSES N15
y
120
J
P
Jx
120
IUTB-LYON1-GMP-DDS
Page 38
TD-2A-S3-F312
Les jauges Jx, J et J mesurent directement les dilatations unitaires suivant les axes x
xx
= ( hh ) = 120
= ( )
hh = 120
Nous devons dpouiller la rosette, afin de dterminer la dilatation linaire suivant laxe y,
ainsi que la demi distorsion angulaire xy.
Utilisons la relation : hh =
xx + yy
2
xx yy
2
xx + yy xx yy
xx + yy xx yy
= ( hh )
cos( 2.120 ) + xy ( 2.120)
+
=120 =
2
2
3
3
=
= xx + yy
xy
xy
4 4
2
3
la rsolution du systme :
1
xx 3
3
yy = (2 + 2 xx )
=
+ yy +
xy
3
4 4
2
xy =
1
40 80
= 69,28d yy = (2.80 2.40 200) = 40d
3
3
P
xyz
69,28 0
200
= 69,28
40
0 d
0
0
zz
IUTB-LYON1-GMP-DDS
Page 39
TD-2A-S3-F312
[ x ]/ xyz
1)
2)
3)
4)
5)
200
= 69,28 d
0
[ ]
y / xyz
69,28
= 40 d
0
OmY = 59 = Y
6)
2 = 30
Toutes les autres rponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
matrialisent les directions associes et en mesurant les valeurs correspondantes,
compte tenu de lchelle.
th
my(-40,69,28)
69,28
Z/2
y
mY(-59)
-69,28
hh
200
IZ
-40
30
mX(219)
x
mx(200,-69,28)
CZ
20 d
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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TD-2A-S3-F312
120
120
Jx
15
X
P
XYZ
0
0
219
= 0 59 0 d
0
0 Z
X = 1 2 ( X + Y )
;
E
Y =
( Y + X )
1 2
2.105
6
=
5
2
.
10
6
Y =
( 59 + 0,3.219)10
1 0,32
P
XYZ
IUTB-LYON1-GMP-DDS
X = 44,24 MPa
Y = 1,47 MPa
44,24 0 0
= 0
1,47 0 MPa
0 0
0
Page 41
TD-2A-S3-F312
PROBLME N16
Considrons un point P situ la surface d'un cylindre
de rayon R soumis une force de traction P et un
couple de torsion M. Le plan est tangent en P au
cylindre. Le matriau est isotrope de constantes
lastiques E et .
1) Calculer les longations unitaires (x,)= +45) et
(x,)= -45) suivant les directions et dues :
a) P ( et en fonction de P, R, E et )
b) M ( et en fonction de M, R, E et )
c) P et M
2) En dduire les expressions de P et M en fonction de
R , E , , et .
3) Application numrique :
R = 10 mm, E= 200 GPa, = 0,3, e = e' = 240 MPa,
= 100 10-6, = 50 10-6
Calculer P en N, M en Nm et le coefficient de scurit
en appliquant le critre de VON MISES.
C
P
P
C
RPONSES N16
hh =
xx + yy
2
xx yy
cos 2 + xy sin 2
xx + yy
2
xx yy
2
cos 90 + xy sin 90
P
z
45
45
Do :
De mme :
xx + yy
2
xx + yy
2
+ xy
xy
P
C
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Page 42
TD-2A-S3-F312
yy =
yy
E
X
nous permettent dcrire :
Y
Do :
xx =
P
P
=
;
EA ER 2
xx + yy
2
+ xy =
xx + yy
2
yy
P
E R 2
xy = 0
P
P
+
2
ER
ER 2 = P (1 )
2
2 ER 2
La demie distorsion angulaire xy tant nulle, le rsultat est identique pour la direction .
P
(1 )
2 ER 2
P
(1 )
2 ER 2
= G = xy = G xy ;
xy
; =
M t R CR
2C
=
= 3 ;
4
R
IG
R
2
2C
3
C
=
=
= R =
;
2
2G
2G GR 3
xy
xy
Pour la direction :
xx + yy
2
IUTB-LYON1-GMP-DDS
2C (1 + )
ER 3
xx = yy = 0
+ xy = xy ;
xy = xy ;
xx + yy
xy = 2 xy ;
C
GR 3
C
GR 3
E
entraine :
2(1 + )
2C (1 + )
ER 3
Page 43
TD-2A-S3-F312
P
(1 ) + 2C (1 +3 )
2
2 E R
E R
P
2C (1 + )
(
)
1
2 E R 2
E R 3
2C (1 + )
P
= 2 ER 2 (1 ) + ER 3
P
=
(1 ) 2C (1 +3 )
2
2 ER
ER
tirons :
ER 2
( + )
P=
1
ER 3
( )
C=
4(1 + )
Application numrique :
P=
3
2
ER 2
( + ) = 200.10 10 (100 + 50).106 = 13464 N
1
1 0,3
P=13464 N
C=
200.103 103
ER 3
(
(100 50).10 6 = 6041,5 Nmm
) =
4(1 + )
4(1 + 0,3)
C=6,04 Nm
yy =
13464
P
=
= 42,86MPa
2
R
10 2
2C 2.6041
=
= 3,85MPa
R 3
103
e
2 + 3 2
IUTB-LYON1-GMP-DDS
240
42,862 + 3.3,852
= 5,53
e
e
=
VM
2
qu
+ 3 2
= 5,53
Page 44
TD-2A-S3-F312
PROBLME N17
z
P
x
45
80 15 0
= 15 40 0
0
0
0
[ ]
xyz
RPONSES N17
P
x
45
[ ]
P
xyz
IUTB-LYON1-GMP-DDS
80 15 0
= 15 40 0 MPa
0
0 0
Page 45
TD-2A-S3-F312
P
x
15
15
40
80
La facette z est perpendiculaire au plan tangent xy de la surface du corps. En labscence de
force extrieure agissant en P, le vecteur contrainte z est nul, do la reprsentation dans le
plan xy.
Soit une facette dcale de 45 par rapport x.
Calculons la contrainte normale sexercant sur cette facette
Compte tenu de la relation : hh = [h][ ][h]
t
xx + yy
2
xx + yy
2
xx yy
2
+ xy =
15
15
40
80
80
45
15
80 + 40
15 = 45MPa
2
15
40
= 45 MPa
xx + yy
1
( xx yy )2 + 4 xy2
2
2
80
40
1
+
(80 40)2 + 4.152
YX =
m
2
2
X=85MPa Y=35MPa
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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TD-2A-S3-F312
r r
X xx
avec = x , X
xy
r r
85 80
do = 1843 = x , X
15
85 0 0
P
0 0 0
tan =
Le cisaillement maximum est gal la plus grande demie diffrence des contraintes
principales. Dans notre cas : max = Y =
X Z
2
85 0
2
max=42,5 MPa
VM
VM
qu
en 2D compte tenu que Z=0 scrit : qu =
X2 + Y2 X
e
Le coefficient de scurit : = VM
e = X2 + Y2 X Y
qu
La contrainte
e = 222 MPa
Jx
Jy
y
J
45
xx
yx
zx
xy xz
1 0 0
80 15 0
1 + 0,3
0,3
(80 + 40)0 1 0
yy yz =
15 40 0
3
3
200.10
200.10
0 0 1
0
zy zz xyz
0 0 xyz
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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TD-2A-S3-F312
6
xx = 200.103 (80 0,3.40) = 340.10
1
(40 0,3.80) = 80.106
yy =
3
200.10
200.103
hh =
xx + yy
2
xx yy
2
cos 2 + xy sin 2
340 + 80
97,5 = 112,5d
2
Remarque :
La relation de HOOKE [ ]xyz =
P
1+ P
[ ]xyz tr [ ][I ] est valable quelque soit le systme daxes
E
E
puisque matricielle. Il est donc possible de passer par les axes principaux.
X
0
Y
0
0
1 + 0,3
0 =
200.103
Z XYZ
85 0 0
1 0 0
0 35 0 0,3 (85 + 35)0 1 0
200.103
0 0 0 xyz
0 0 1
hh =
IUTB-LYON1-GMP-DDS
X + Y
2
X Y
2
cos 2
Page 48
TD-2A-S3-F312
PROBLME N18
50
150
=
=
y2
M
z3
45
1
x
RPONSES N18
50
300
M
150
IUTB-LYON1-GMP-DDS
Page 49
TD-2A-S3-F312
50
300
M
150
=
Q
y
z
Nx = +P
0
RG ' = FG
Tz = +Q
Nx=P
MY=300Q
TZ=Q
y
z
Nx MY P
Z
+
A
IY
N
P
= x =
A
A
TZ
b
max
3T
= Z
2A
G
z
G
z
max
g
C
Z
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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TD-2A-S3-F312
yy =
P
A
xy =
0
3Q
=
2A
0
3Q
2A
3Q
0
2A
P
0 MPa
A
0 0
xx = -30 10
-6
= 205 10-6
Jx
yy = 100 10-6
IUTB-LYON1-GMP-DDS
xx
yx
zx
xy xz
yy yz
zy zz xyz
45
Jy
0
1 + 3Q
=
E 2A
0
3Q
0
2A
1 0 0
P
P
0
0 1 0
A
E A
0 0 1
0 0
xyz
Page 51
TD-2A-S3-F312
1
P
xx = E A
1 P
yy =
E A
+
3Q
1
xy
E 2A
Nous en dduisons :
hh =
xx + yy
2
xx yy
cos 2 + xy sin 2
xx + yy
2
+ xy
1
P 1 P
+
E
A E A 1 + 3Q
=
+
2
E 2A
xx =
Do :
yy =
=
P
EA
P
EA
P
(1 ) + 3Q (1 + )
2 EA
2 EA
Application Numrique :
xx =
P
xx = yy
EA
=0,3
yy =
P
P = yy EA
EA
P= 150kN
P
(1 ) + 3Q (1 + )
2 EA
2 EA
Q= 130,77 kN
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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TD-2A-S3-F312
PROBLME N19
Jy
Jx
IUTB-LYON1-GMP-DDS
Page 53
TD-2A-S3-F312
RPONSES N19
y
45
45
Jy
J
Jx
P
xyz
xx
= yx
0
xy
yy
0
0
P
0 ou [ ]z =
0
zz
0
0
zz
xx + yy + zz = + + zz
Do :
xx + yy = + ;
yy = + xx ;
yy=-0,2.10-3
1
cos 45
1
Do :
xx
1
[1 1 0] yx
= [ ][ ][ ] =
2
0
t
xx + yy
2
+ xy
IUTB-LYON1-GMP-DDS
xy =
xx + yy
2
xy
yy
0
0 1
+ yy
1
= xx
+ xy
0 1
2
2
zz 0
1 0,2 3
= 1,2
10
2
xy=0,8.10-3
Page 54
TD-2A-S3-F312
G=
E
2(1 + )
[ ] =
xx xy xz
yx yy yz =
zx zy zz
200.103
1
1 +
3
(1 + )(1 2 )
E
E
[ ] +
tr [ ][I ]
(1 + )
(1 + )(1 2 )
1
0,8
0
1 0 0
1
200.103
0,8 0,2 0 10 3 + 3
(0,8 + zz )0 1 0103
1
1
1 + 1 2
0 0 1
0
zz
0
3
3
xx xy
yx yy
0
0
0
0
1 0 0
100 80
0 = 1,5 80 20 0 + 1,5(80 + zz )0 1 0
0 0 1
0
zz
0
0
zz=-0,4.10-3
xx xy
yx yy
0
0
0
0
1 0 0 210 120 0
100 80
0 = 1,5 80 20
0 + 60 0 1 0 = 120 30 0 MPa
0 0 1 0
0
40
0
0
0 0
[ ]
P
xyz
[ ]
P
XYZ
La contrainte
VM
qu
210 120 0
= 120 30 0 MPa
0
0 0
0
0
270
= 0 30 0 MPa
0
0
0
VM
qu
en 2D compte tenu que Z=0 scrit :
= 270 + 30 + 270.30
2
IUTB-LYON1-GMP-DDS
VM
qu
eqVM=286,2
2
X
2
Y
MPa
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TD-2A-S3-F312
2 = 532
OmY = 30 = Y
Toutes les autres rponses sont obtenues en positionnant les points sur le cercle qui
matrialisent les facettes associes et en mesurant les valeurs correspondantes, compte
tenu de lchelle
th
m(120,150)
120
mx(210,120)
Zmax =150
532
Y
mY(-30)
IZ
30
hh
X
210
mX(270)
-120
my(30,-120)
CZ
m(120,-150)
20 MPa
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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TD-2A-S3-F312
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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TD-2A-S3-F312
5. CONTACT DE HERTZ
PROBLME N20
12
10
110
100
80
70
RPONSES N20
2
10
1
3
12
110
100
80
70
IUTB-LYON1-GMP-DDS
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TD-2A-S3-F312
1
qE
r
1 1 1
= +
r r1 r3
pmax = 0,418
avec
12
1 1 1
9
= +
=
r 5 40 40
100
80
q=
P 67000
=
L
12
pmax = 0,418
67000 9 205.103
qE
= 0,418
r
3 12 40
P 67000
=
L 3 12
pmax=3872 MPa
2
10
1
La pression pmax au centre du rectangle est donne par :
qE
pmax = 0,418
r
1 1 1
avec
=
r r1 r2
12
100
80
1 1 1
9
=
=
r 5 50 50
q=
P 67000
=
L
12
pmax = 0,418
IUTB-LYON1-GMP-DDS
67000 9 205.103
qE
= 0,418
r
3 12 50
P 67000
=
L 3 12
pmax=3464 MPa
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TD-2A-S3-F312
PROBLME N21
1
500
250
RPONSES N21
P
Le rayon de la roue porteuse r1 est gal :500mm.
Le rayon de courbure de la surface du rail r2 vaut 250mm.
1
500
IUTB-LYON1-GMP-DDS
250
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TD-2A-S3-F312
1
r1=
Z
Z
r1=500
r2=250
r2=
La surface de contact est une ellipse dont les demi axes valent :
Y
a = 3
Pm
n
b = 3
Pm
n
2a
2b
Avec : m =
Do : m =
4
1 1 1 1
+ + +
r1 r '1 r2 r '2
4
1
1
+
500 250
et
2000
3
n=
n=
4E
3 1 2
4 210.103
= 307692,3
3 1 0.32
cos =
IUTB-LYON1-GMP-DDS
B
A
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TD-2A-S3-F312
En sachant que
A=
1
B=
2
1
B=
2
2
3
=2
= 3.10 3
m
2000
2
1 1 1 1
1 1 1 1
+ + 2 cos 2
r1 r '1 r2 r '2
r1 r '1 r2 r '2
1 1
2
1 1 1
1 1 1 1 1
1
3
+ +
= =
cos =
= 10
r
r
r
r
r
r
r
r
2
2
2
250
500
1 2
1 2
1 2
2 1
= 1,284
= 0,802
B
103
1
= = 0,333
cos = =
3
A 3.10
3
Do :
= 70
a = 3
Pm
5000 2000
= 1,2843
= 2,8
n
307692,3 3
b = 3
et
Pm
5000 2000
= 0,8023
= 1,8
n
307692,3 3
pmax = 1,5
pmax=Z=1,5P/ab
P
5000
= 1,5
475MPa
ab
2,84 1,8
X
x
IUTB-LYON1-GMP-DDS
Y
y
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