UNIVERSIDAD TECNOLGICA

EQUINOCCIAL
Campus Santo Domingo
Ingeniera Electromecnica

Materia
Control elctrico y laboratorio I
Semestre
Cuarto
Tema
Detectores de posicin y
finales de carrera
Estudiantes
Oscar Bozada
Docente de la ctedra
Vctor Armijos
10 de junio de 2014

Sensor inductivo
Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio
objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin
variar en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en
otras aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado
como dielctrico se introduce entre la masa y la placa activa, modificando as las
caractersticas del condensador equivalente.

Construccin
El detector de posicin inductivo con diodo luminoso y las conexiones
elctricas estn montados sobre una base de material sinttico. La conexin
elctrica est a cargo de contactos de seguridad. La unidad se monta en el
panel de prcticas utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul
Funcionamiento
El detector de posicin inductivo incluye un oscilador constituido por un
circuito de resonancia paralelo con bobina y condensador y de un
amplificador. El campo electromagntico est dirigido hacia el exterior
gracias al ncleo ferrtico de la bobina.
Si se acerca una pieza de material conductivo a la zona de dispersin del
campo electromagntico, se producen corrientes parsitas en la pieza, con
lo que se amortiguan las oscilaciones. Dependiendo de la conductividad, de
las dimensiones y de la cercana de la pieza, el oscilador puede atenuarse
hasta el punto de anularse las oscilaciones. Esta atenuacin se detecta
electrnicamente para emitir la seal de salida correspondiente. El detector
de posicin tiene una salida PNP, es decir que la lnea que recibe la seal
conmuta a positivo. El conmutador est normalmente abierto. La carga se
conecta entre el detector de posicin y la conexin a masa. La superficie
activa est identificada con una placa de material sinttico de color azul.
Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutacin. El
detector tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrecargas y
cortocircuitos

Para que la unidad funcione correctamente deber tenerse en cuenta la

polaridad. Las conexiones de tensin de funcionamiento estn identificadas
con los colores rojo (positivo), azul (negativo) y negro (salida de seales). La
carga se conecta a la salida de conmutacin y se une al polo negativo de la
alimentacin de corriente.

Los sensores capacitivos

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al

aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad.
La distancia de conexin respecto a un determinado material es tanto
mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.
Funcionamiento
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est
formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno
(parte del propio sensor) y otro externo (constituido por una pieza
conectada a masa). El electrodo externo puede estar realizado de dos
modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio
objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en
cuestin variar en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el
objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa fija y,
entonces, el cuerpo a detectar utilizado como dielctrico se introduce entre
la masa y la placa activa, modificando as las caractersticas del
condensador equivalente.

No slo metal: los detectores capacitivos detectan prcticamente todos los

materiales, en este caso, el tronco de un rbol en un aserradero.

Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de control de nivel de carga de materiales
slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con
pantalla tctil, como telfonos mviles o computadoras ya que el sensor
percibe la pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos
elctricamente polarizados de una persona adulta.

Deteccin de nivel
En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales,
aislantes, etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las placas
sensor, vara el dielctrico, variando consecuentemente el valor de
capacitancia.
Sensor de humedad

El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En

esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con
respecto a la humedad del ambiente.

Deteccin de posicin

Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de

las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor
superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la
capacitancia, y tambin puede ser usado en industrias qumicas. Pero como
sabemos este tipo de aplicacin no suele ser lo correcto
Ventajas e Inconvenientes
Las ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de los
sensores inductivos. La primera ventaja es comn para ambos, detectan sin
necesidad de contacto fsico, pero con la posibilidad de detectar materiales
distintos del metal. Adems, debido a su funcionamiento tiene muy buena
adaptacin a los entornos industriales, adecuado para la deteccin de
materiales polvorientos o granulados. La duracin de este sensor es
independiente del nmero de maniobras que realice y soporta bien las
cadencias de funcionamiento elevadas. Entre los inconvenientes se
encuentra el alcance, dependiendo del dimetro del sensor, puede alcanzar
hasta los 60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro inconveniente es
que depende de la masa a detectar, si se quiere realizar una deteccin de
cualquier tipo de objeto este sensor no sirve, puesto que depende de la
constante elctrica. Esta desventaja viene encadenada con la puesta en
servicio, antes de colocar el sensor se debe de instalar; los detectores
cuentan con un potencimetro que permite ajustar la sensibilidad. Segn la
aplicacin ser necesario ajustar la sensibilidad para que se adapte al
material, por ejemplo para materiales de constante dielctrica dbil como el
papel, cartn o vidrio se tiene que aumentar la sensibilidad, y en caso de
tener una constante dielctrica fuerte hay que reducir la sensibilidad, por
ejemplo con objetos metlicos o lquidos.

Detector de posicin ptico

Construccin
El detector de posicin ptico con diodo luminoso y las conexiones
elctricas estn montadas sobre una base de material sinttico. La conexin
elctrica est a cargo de contactos de seguridad. La unidad se monta en el
panel de prcticas utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul

Funcionamiento
Los detectores de posicin pticos tienen un emisor y un receptor.
Tratndose de detectores de reflexin directa, el emisor y el receptor se
encuentran en un mismo cuerpo. El emisor emite intermitentemente rayos
de luz roja visible. El objeto detectado refleja una parte de dicha luz. El
semiconductor del receptor detecta esta luz reflejada, provocando un
cambio del estado de conmutacin. El objeto detectado puede tener una
superficie brillante, mate, transparente u opaca. nicamente tiene que
reflejar de modo directo o difuso una suficiente cantidad de luz. La distancia
de conmutacin puede regularse mediante un potencimetro.
El detector de posicin tiene una salida PNP, es decir que la lnea que recibe
la seal conmuta a positivo. El conmutador est normalmente abierto. La
carga se conecta entre el detector de posicin y la conexin a masa. Un
diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutacin. El detector
tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.

Detector de posicin ptico

Para que la unidad funcione correctamente deber tenerse en cuenta la
polaridad. Las conexiones de tensin de funcionamiento estn identificadas
con los colores rojo (positivo), azul (negativo) y negro (salida de seales). La
carga se conecta a la salida de conmutacin y se une al polo negativo de la
alimentacin de corriente.

Sensor final de carrera

Los interruptores o sensores finales de carrera, tambin llamados

interruptores de posicin, son interruptores que detectan la posicin de un
elemento mvil mediante accionamiento mecnico. Son muy habituales en
la industria para detectar la llegada de un elemento mvil a una
determinada posicin.
Los interruptores finales de carrera, los cuales han sido diseados para
satisfacer requisitos tales como rpida instalacin, fcil puesta en servicio,
modularidad, robustez y fiabilidad. De cuerpo plstico y metlico, estos
artculos pueden ser equipados con un amplio rango de cabezales de
operacin intercambiables.
Entre sus caractersticas, se destaca la unin entre el cabezal de operacin
y el cuerpo, que usa un innovador sistema de fijacin de bayoneta del
accionador, lo que permite removerlo y reposicionarlo sin la utilizacin de
herramientas.

Diseo
Es un dispositivo electromecnico que consta de un accionador unido a una
serie de contactos. Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el
dispositivo activa (o acciona) los contactos para establecer o interrumpir
una conexin elctrica. Estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde
se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Los
interruptores de final de carrera estn diseados con dos tipos de cuerpo:
enchufable y no enchufable.
Carcasas Enchufables:
La carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder al bloque de
terminales. Si el interruptor sufre daos o se desgasta, basta con quitar el
cuerpo del interruptor con su cabeza y enchufar uno nuevo. No hace falta
volver a realizar el cableado. Internamente pueden contener interruptores
normalmente abiertos (NA o NO en ingls), cerrados (NC) o conmutadores
dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados. Existen los de
lengeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla, palanca metlica con muelle,
de pulsador, etc.
Seal
El sensor emite una seal de Encendido/Apagado. (digital) basndose en la
presencia o ausencia del objeto en cuestin.
Tipos de salida
Hay dos tipos de salidas: electromecnica y de estado slido.
Electromecnica Rel Interruptor

Estado slido o electrnico

Transistor
Transistor de efecto de campo (FET)
Analgico
Red o bus

El tipo de salida que se elija depender de la interface que se haya definido

en la aplicacin y de los tipos de salida disponibles para el sensor con el que
se est trabajando.
Bibliografa:
http://www.quiminet.com/articulos/que-son-los-interruptores-finales-decarrera-7838.htm
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/
prxlim-br001_-es-p.pdf
http://www.ifm.com/ifmes/web/pmain/010.htm
l