Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Estado de la Tcnica en
Convertidores CC/CA Multinivel
Resumen En este captulo se muestran las diferencias de los convertidores multinivel
respecto los convertidores convencionales. A continuacin, se describen las diferentes
topologas, estrategias de conmutacin y leyes de control empleadas en la conversin
multinivel, para obtener una visin panormica elemental del estado actual de la tcnica en
este tipo de conversin. El captulo se completa con una breve descripcin de aquellas
aplicaciones donde se emplean convertidores multinivel.
Captulo 2
Captulo 2
Captulo 2
frente a los convertidores convencionales CC/CA de alta frecuencia (Voltage Source Inverter
VSI) o CA/CC (Voltage Source Rectifier VSR) o los rectificadores y cicloconvertidores a
tiristores. Es de esperar que el campo de aplicacin se extienda a mayores potencias, segn la
evolucin tecnolgica de los componentes (lmite tcnico del campo de aplicacin), y a menores
potencias, si el coste de los dispositivos y DSP continua reducindose (lmite econmico del
campo de aplicacin).
10
Captulo 2
CONVERTIDORES MULTINIVEL
DIODE
CLAMPED
FLYING
CAPACITOR
CASCADED
FULL-BRIDGE
OTRAS
TOPOLOGAS
11
Captulo 2
Tensin vao
{S1-S22}
Vpn/2
{S22-S11}
{S11-S2}
-Vpn/2
Tabla 2.1. Interruptores a conmutar para obtener los tres niveles de tensin de salida
en el convertidor Diode-Clamped.
12
Captulo 2
Esta topologa puede extenderse a un mayor nmero de niveles. La figura 2.4 muestra una
rama de un convertidor Diode-Clamped de cinco niveles.
Tensin vao
{S1-S2-S3-S4}
Vpn/2
{S2-S3-S4-S1'}
Vpn/4
{S3-S4-S1'-S2'}
{S4-S1'-S2'-S3'}
-Vpn/4
{S1'-S2'-S3'-S4'}
-Vpn/2
Tabla 2.2. Interruptores a conmutar para obtener los cinco niveles de tensin de salida
en el convertidor Diode-Clamped.
13
Captulo 2
14
Captulo 2
15
Captulo 2
Tensin vao
{S1-S22}
Vpn/2
{S1-S11} {S22-S2}
{S11-S2}
-Vpn/2
Tabla 2.3. Interruptores a conmutar para obtener los tres niveles de tensin de salida
en el convertidor Flying-Capacitor.
La figura 2.7 presenta una rama de un convertidor Flying-Capacitor de cinco niveles. Para
sintetizar la tensin de salida, el convertidor Flying-Capacitor tiene un mayor nmero de
16
Captulo 2
combinaciones que el convertidor Diode-Clamped, tal como muestra la tabla 2.4. En este caso,
son pares complementarios S1-S4', S2-S3', S3-S2', S4-S1'.
Interruptores conectados
Tensin vao
{S1-S2-S3-S4}
Vpn/2
Vpn/4
-Vpn/4
{S1'-S2'-S3'-S4'}
-Vpn/2
Tabla 2.4. Interruptores a conmutar para obtener los cinco niveles de tensin de salida
en el convertidor Flying-Capacitor.
En el funcionamiento normal del convertidor, las capacidades C1, C2, C3, C4 y C5 estn
cargadas a una tensin Vpn/4, mientras que C6 est cargada a Vpn/2 y la tensin de C7 es 3Vpn/4.
Suponiendo que se dispone de capacidades de tensin nominal Vpn/4, en las posiciones C6 y C7
deberan emplearse dos y tres capacidades en serie respectivamente. Ello supone un incremento
en el nmero total de capacidades a emplear. Por otro lado, el equilibrado de las capacidades C5,
C6 y C7 se consigue escogiendo la combinacin de interruptores apropiada entre las posibles de
la tabla 2.4, de forma similar a la propuesta descrita para el convertidor de la figura 2.6.
17
Captulo 2
Puede emplearse como convertidor CC/CC, sin que el equilibrado de las tensiones de
las capacidades sea un problema gracias a los estados redundantes, aun con corriente
unidireccional.
Las capacidades flotantes deben soportar la corriente de carga, por tanto deben
seleccionarse adecuadamente, con objeto de no generar excesivas prdidas y para no
condicionar la corriente mxima del convertidor [15].
Existe un peligro de potencial resonancia a causa de las capacidades del sistema [15].
Si la tensin del bus de continua aumenta rpidamente, las capacidades flotantes tardan
un tiempo en alcanzar las tensiones normales de funcionamiento y los interruptores
superior e inferior de cada rama bloquean una tensin mayor que la prevista durante
este tiempo, unido a una distorsin significativa de la tensin de salida. Ello supone un
importante obstculo para la aplicacin comercial de este convertidor [15][23],
especialmente en sistemas de generacin distribuida (sistemas elicos o fotovoltaicos),
donde se producen variaciones rpidas de la potencia transmitida.
18
Captulo 2
19
Captulo 2
20
Captulo 2
Requieren menor nmero de componentes que otras topologas multinivel para alcanzar
el mismo nmero de niveles. No necesitan diodos de fijacin o capacidades flotantes.
El sistema de control no debe velar por el equilibrado de las capacidades del convertidor,
simplificando su realizacin. Deben exceptuarse aquellos casos en que las fuentes de
continua se sustituyen por capacidades, por ejemplo en aplicaciones de correccin del
factor de potencia o filtrado activo.
Se requieren fuentes de continua aisladas para cada etapa en puente. Por tanto, ser
necesario emplear un transformador con mltiples secundarios o bien mltiples
transformadores independientes para cumplir este requisito, provistos de sus
correspondientes rectificadores para suministrar la tensin continua. Si bien se pueden
cancelar determinados armnicos del lado de la red mediante la eleccin apropiada de
los grupos horarios de los secundarios, los transformadores con mltiples secundarios
aislados presentan inconvenientes que impiden su ms amplia implantacin.
Las caractersticas del transformador hace que el coste del convertidor se incremente de
forma notable.
La conexin de las fuentes de entrada aisladas entre dos convertidores en los montajes
tipo CA/CC/CA bidireccionales (back-to-back) no es posible ya que se produce un
cortocircuito, a menos que los convertidores conmuten sncronamente.
21
Captulo 2
22
Captulo 2
23
Captulo 2
24
Captulo 2
25
Captulo 2
26
Captulo 2
Topologa
Diode-Clamped
Flying-Capacitor
Cascaded FullBridge
6(n-1)
6(n-1)
6(n-1)
6(n-2)
3(n-1)(n-2)
n-1
3n-5
(3n/2)-1.5 {n impar}
(3n/2)-2 {n par}
n-1
(n-1)+((n-1)(n-2))/2
(3n/2)-1.5 {n impar}
3n/2-2 (n par)
Vpn/(n-1)
Vpn/(n-1)
Vcc {tensin de
entrada de una
etapa}
2n-1
2n-1
2n-1
4n-3
4n-3
4n-3
Concepto
Tabla 2.5. Comparacin de caractersticas de las topologas multinivel bsicas, con n niveles.
CONMUTACIN A
FRECUENCIA FUNDAMENTAL
MODULACIN
EN
ESCALERA
CANCELACIN
SELECTIVA
ARMNICOS
CONMUTACIN A
ALTA FRECUENCIA
PWM
SENOIDAL
MODULACIN
VECTORIAL
SVM
27
Captulo 2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
0.005
0.01
tiempo (s)
0.015
0.02
Figura 2.18. Tensin de salida escalonada multinivel para una referencia senoidal.
Otra modulacin que da como resultado una forma de onda escalonada es la presentada por
Rodrguez et al. [49]. Basada en la modulacin vectorial de baja frecuencia de conmutacin,
consiste en aplicar a la carga aquel vector de tensin del diagrama de vectores ms prximo al
vector de referencia, minimizando el error o distancia respecto el vector de referencia. Este
mtodo de modulacin es interesante para un nmero elevado de niveles, puesto que hay una
gran densidad de vectores en el diagrama de vectores de estado del convertidor y el error
respecto el vector de referencia de tensin es relativamente reducido.
28
Captulo 2
esta seal, y escogiendo apropiadamente los m ngulos de conmutacin (1, 2,...,m), se puede
cancelar hasta m-1 armnicos, reservando un grado de libertad para regular la amplitud del
armnico fundamental. En general, se suele escoger la cancelacin de los armnicos ms
significativos de baja frecuencia, mientras que se recurre a filtros si se desea eliminar los de alta
frecuencia. Para conseguir la cancelacin efectiva de los armnicos, los m ngulos de
conmutacin (1, 2,...,m) deben estar comprendidos entre 0 y /2, lo que supone que el
margen del ndice de modulacin disponible suele ser estrecho, lo que representa una limitacin
de este tipo de modulacin. Por ejemplo, en una seal escalonada de siete niveles, el ndice de
modulacin disponible est comprendido entre 0.5 y 1.05. Para emplear esta tcnica con un
amplio margen del ndice de modulacin y con una distorsin armnica mnima, se encuentra en
[50] una estrategia generalizada de cancelacin selectiva de armnicos.
29
Captulo 2
30
Captulo 2
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
0.005
0.01
tiempo (s)
0.015
0.02
Figura 2.20. Tipo 1). Portadoras alternadas en contrafase para un inversor de cinco niveles.
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
0.005
0.01
tiempo (s)
0.015
0.02
Figura 2.21. Tipo 2). Portadoras con simetra respecto el eje horizontal
para un inversor de cinco niveles.
31
Captulo 2
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2
0.005
0.01
tiempo (s)
0.015
0.02
Figura 2.22. Tipo 3). Todas las portadoras en fase para un inversor de cinco niveles.
Por otro lado, el subtipo de variacin de fase de las portadoras introduce un desfase entre la
portadora [65] o portadoras [66] respecto la referencia. Este mtodo ha sido menos investigado
y aplicado que los basados en variacin de la polaridad de la portadora. El efecto del desfase
puede ser significativo en la frecuencia de conmutacin de los interruptores, dependiendo del
ndice de modulacin y del desfase entre portadora y moduladora [67]. Una buena seleccin de
este desfase puede llegar a reducir las prdidas en conmutacin hasta un 35% [67].
b) Estrategia de conmutacin basada en mltiples moduladoras.
Esta estrategia de modulacin se basa en el empleo de mltiples moduladoras y una nica
portadora triangular, y tambin se puede encontrar bajo el nombre de modulacin bipolar
(bipolar modulation) [56][58]. La figura 2.23 muestra una portadora triangular y dos
moduladoras para el caso de tres niveles. Las dos moduladoras se obtienen sumando
desplazamientos (offset) positivos y negativos a la moduladora convencional. Estos
desplazamientos pueden ser constantes o variables, y su objetivo consiste en conmutar los
niveles intermedios al pasar de los niveles superiores a los inferiores o viceversa. Frente a otras
estrategias de conmutacin, este tipo de modulacin no presenta el problema del pulso mnimo
y ofrece mejor contenido armnico, cuando se trabaja a bajo ndice de modulacin.
Una prctica habitual en la estrategia de conmutacin PWM senoidal consiste en sumar una
componente de tercer armnico a la moduladora senoidal [58][68], con el objetivo de
incrementar la componente fundamental de la tensin de salida hasta un 15% dentro de la zona
lineal. La figura 2.24 muestra un ejemplo donde se ha sumado un tercer armnico cuya amplitud
es el 16% de la moduladora senoidal. El efecto causado por la suma de este tercer armnico es
similar al uso de la modulacin vectorial SVM con un reparto especfico del estado de tensin
nula [67][69]. Este tercer armnico aadido no afecta a la forma de onda de la tensin de salida,
si el neutro de la carga est aislado o la carga est conectada en tringulo, es decir, en sistemas
32
Captulo 2
trifsicos de tres hilos. No obstante, debe remarcarse que la suma del tercer armnico constituye
la adicin de un sistema de secuencia cero a la fundamental. Hay una infinidad formas de onda
que pueden sumarse a la fundamental y que constituyen un sistema de secuencia cero [70].
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
0.005
0.01
tiempo (s)
0.015
0.02
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
0.005
0.01
tiempo (s)
0.015
0.02
33
Captulo 2
simplificadas [73]. En cualquier caso, las seales de conmutacin obtenidas para cada periodo
de conmutacin suelen ubicarse temporalmente con simetra de periodo, con objeto de reducir
las conmutaciones, ver figura 2.25. El estudio del contenido armnico de este tipo de
modulacin se encuentra en [6].
34
Captulo 2
35
Captulo 2
36
Captulo 2
37
Captulo 2
38
Captulo 2
resultado dos nicas variables de control en el dominio D-Q (relaciones de conduccin dd y dq,
al considerar el sistema trifsico equilibrado no existe secuencia cero) lo que simplifica el
control y permite controlar tensiones y corrientes de lnea. Sin embargo, el modelo no contiene
informacin sobre las tensiones y corrientes de fase ni sobre la tensin entre el neutro de la
carga y el punto medio del bus de continua, lo que supone un inconveniente para el control del
modo comn y obliga a la estrategia de conmutacin a asumir la tarea del equilibrado del punto
medio del bus de continua.
En cambio, Bordonau et al. realizan en [124] el modelado del convertidor NPC con filtro LC
pasabajos y carga resistiva, empleando funciones de conmutacin de fase. De esta manera, no se
pierde informacin del sistema en el proceso de modelado, y el modelo incluye informacin
sobre el sistema completo, lado de CC, convertidor y lado de CA. Considerando el sistema
trifsico equilibrado, son seis las variables de estado (vp, vn, iYd, iYq, vYd, vYq) y cuatro las de
control (relaciones de conduccin dpd, dpq, dnd, dnq). Las variables de secuencia cero no aparecen
en el modelo. El modelo obtenido de gran seal es no lineal y se expresa en el espacio de
estado. El modelo lineal se obtiene empleando perturbacin y linealizacin en el entorno de un
punto de trabajo. Un anlisis dinmico detallado de este modelo se encuentra en [125].
Si bien los mencionados modelos son los que presentan un mayor inters, existen otros
modelos atractivos:
Lin desarrolla un modelo para el convertidor Neutral-Point-Clamped aplicado a control
vectorial de motores de induccin [41].
Silva, Rodrigues y Costa emplean un modelo basado en funciones de conmutacin para
su aplicacin a control deslizante [126].
Lee y Ehsani proponen un modelo de simulacin basado en el concepto de funcin de
conmutacin aplicado a un inversor convencional [127], aunque su extensin a los
convertidores multinivel es obvia.
Ryan, Lorenz y De Doncker desarrollan en [128] una aproximacin geomtrica al
modelado de inversores convencionales de dos, tres y cuatro ramas, con objeto de superar
las limitaciones que presenta la transformacin de Park con los grados de libertad
adicionales que exhiben los convertidores de cuatro ramas. Este tipo de modelado
tambin es extensible a convertidores multinivel.
Meynard, Fadel y Aouda modelan exclusivamente el convertidor multinivel FlyingCapacitor [129] mediante el estudio del circuito equivalente para cada armnico. El
objetivo de este modelo es describir la relacin entre las variables de estado y sus
derivadas a partir del mencionado circuito equivalente.
39
Captulo 2
40
Captulo 2
41
Captulo 2
42
Captulo 2
accin del controlador hace que el modulador acte sobre el convertidor para corregir el
desequilibrio, pero debe destacarse que, en este caso, el modulador no asume especficamente la
tarea de equilibrar las tensiones de las capacidades.
43
Captulo 2
potencia reactiva y otro para controlar el equilibrio de las capacidades, con cruce de variables
entre lazos de control.
Si se emplea una estrategia de conmutacin PWM senoidal, la adicin de un desplazamiento
(offset) en la moduladora causa la aparicin de una corriente media diferente de cero en el punto
medio del bus de continua de un convertidor NPC, que modifica su tensin. El control de este
desplazamiento permite regular la mencionada corriente del punto medio y su tensin, con el
objetivo de mantener el equilibrio [158]. Lee et al. [78] utilizan esta tcnica para el equilibrado
de un inversor NPC. Lim et al. [117] equilibran las capacidades controlando la corriente de
secuencia cero que circula a travs de la conexin realizada entre el punto medio del bus de
continua con el neutro de la red que alimenta al rectificador NPC. El equilibrado propuesto en
esta tesis [136]-[139][141] se realiza a travs del controlador, que ajusta apropiadamente las
conexiones de las fases a 'p' 'n', a travs de las relaciones de conduccin, para conseguir el
equilibrio de las capacidades de la topologa NPC.
Para convertidores Diode-Clamped de ms de tres niveles, el equilibrado de las capacidades
se complica considerablemente. Empleando un solo convertidor multinivel, bien como
convertidor CC/CA o CA/CC, es imposible mantener el equilibrio de las capacidades en todas
las condiciones de trabajo sin emplear componentes adicionales activos o pasivos [159]. El
empleo de dos convertidores en configuracin CA/CC/CA bidireccional (back-to-back) mejora
el equilibrado [160], aunque con esta topologa las capacidades tampoco se autoequilibran
[159][161]. Las estrategias de equilibrado no difieren esencialmente de las empleadas para la
topologa NPC [100][131][162][163].
Otra manera de mantener equilibradas las capacidades del convertidor consiste en emplear
un convertidor adicional o elementos activos o pasivos adicionales [12]. Por ejemplo, Lin [41]
alimenta una topologa NPC desde una red monofsica de CA a travs de un rectificador de
cuatro diodos y un semipuente cuyas tareas son mantener equilibradas las capacidades y
absorber una corriente de la red con factor de potencia unitario.
El equilibrado de las capacidades en la topologa Flying-Capacitor en relativamente
complicado [4][164]. En cambio, el equilibrado es sencillo en caso de emplear la topologa
como convertidor CC/CC [4].
La topologa Cascaded Full-Bridge no requiere equilibrado de las capacidades si cada
tensin continua de entrada viene asegurada por una fuente aislada e independiente, por
ejemplo, desde un rectificador en aplicaciones de accionamiento de motores de CA. Sin
embargo, en aplicaciones de acondicionamiento de lnea, cada fuente de entrada se puede
sustituir por una capacidad [165]. Aunque esta topologa presenta una caracterstica inherente de
autoequilibrado, puede aparecer algn pequeo desequilibrio. Peng et al. proponen un simple
control con un regulador convencional PI que garantiza el equilibrio [161].
44
Captulo 2
2.5. Aplicaciones
Las primeras realizaciones de convertidores multinivel fueron realizadas con GTO
[2][12][75], con las conocidas limitaciones que presentan. En la actualidad, es normal encontrar
IGBT con valores nominales 3.3 kV/1.2 kA, 1.7 kV/1.8 kA y 1.2 kV/2.4 kA, a 2 kHz, e incluso
6.5 kV/650 A [13][166]. Estos valores nominales, junto con su facilidad de control, adems de
no requerir circuitos de proteccin (snubbers) [167], hacen del IGBT el semiconductor preferido
en convertidores de media potencia. Para potencias mayores, aun es necesario recurrir a los
GTO (hasta 6 kV/6 kA, a 1 kHz) o mucho mejor a su versin evolucionada IGCT (5.5 kV/1.8
kA, 4.5 kV/4 kA, a 2 kHz, con previsin de llegar hasta 10 kV) [14][166][168], que requiere un
snubber mas simple y presenta un control ms sencillo por fibra ptica. En comparacin con los
GTO, IGBT e IGCT requieren una circuitera de control y proteccin mucho menos compleja,
por tanto presentan la posibilidad de reducir costes e incrementar la densidad de potencia,
siendo estos dos dispositivos los ms adecuados tcnica y econmicamente para la realizacin
de los convertidores multinivel [13]. Bernet et al. realizan un interesante estudio comparativo
entre IGBT de alta potencia y GTO en [169], y entre IGBT e IGCT en [13]. Si se tiene en
cuenta el coste de todos los elementos que incorpora un convertidor (soporte mecnico,
radiadores, capacidades,...), la opcin ms econmica es disear el convertidor con IGBT, hasta
1 MVA, o IGCT, a partir de 1 MVA hasta el lmite tcnico de 10 MVA sin necesidad de
paralelizar circuitos, con la tecnologa actual [170].
Si se desea incrementar la potencia de los circuitos con los semiconductores existentes, es
necesario asociar los semiconductores; para ello es necesario considerar una serie de
precauciones para equilibrar tensiones y corrientes en los dispositivos asociados [171][172].
Para una topologa NPC, con tres IGCT por posicin, se consigue una potencia del convertidor
de 24 MVA [172].
Es bien sabido que la conmutacin suave en los interruptores reduce las prdidas en
conmutacin, mejorando las prestaciones del convertidor. Desafortunadamente, los circuitos de
conmutacin suave incorporan prdidas en los componentes pasivos adicionales, adems de un
mayor coste y complejidad de diseo y control que contrarrestan las ventajas mencionadas
[173]. No obstante, diversos autores proponen topologas multinivel con conmutacin suave
[33][36][37][173]-[177].
Algunas de las aplicaciones de los convertidores multinivel se presentan a continuacin.
Cabe resaltar que si bien el campo de aplicacin de los convertidores multinivel es muy extenso,
en aplicaciones de media/alta tensin y potencia es donde su uso es ms atractivo.
a) Accionamiento de motores de alterna (AC-Drives).
Las ventajas de alimentar un motor mediante un convertidor multinivel respecto un inversor
convencional son numerosas [5][9][10]. La literatura ofrece mltiples ejemplos de aplicacin de
45
Captulo 2
46
Captulo 2
multinivel son especialmente interesantes para este tipo de aplicacin. Tolbert et al. proponen
un acondicionador universal basado en una topologa CA/CC/CA bidireccional (back-to-back)
realizada con dos convertidores Diode-Clamped de cinco niveles [189]. En cambio, Peng et al.
emplean una topologa Cascaded Full-Bridge de 11 niveles [165].
d) Transmisin de energa en CC (High Voltage Direct Current HVDC) y sistemas
CA/CC/CA bidireccionales (back-to-back).
Es de esperar que en un futuro prximo, los convertidores multinivel se extiendan de forma
amplia en aplicaciones HVDC, conforme se disponga de dispositivos de ms potencia, de
hecho, en 1999 se inaugur la primera transmisin HVDC realizada con IGBT [180].
El mismo sistema CA/CC/CA bidireccional (back-to-back) empleado para accionamiento de
motores de CA puede ser visto tambin como un sistema que conecta dos redes de CA
asncronas, por tanto puede ser tratado como un cambiador de frecuencia, un desfasador o un
controlador de flujo de potencia, donde el flujo de potencia puede ser bidireccional. Este
sistema tambin se denomina controlador unificado del flujo de potencia (Unified Power Flow
Controller UPFC), su uso es interesante para reforzar o compensar potencias y tensiones en
sectores de la red [190]. Este tipo de montaje difiere de la transmisin HVDC en trminos de la
tensin del bus de continua y de la longitud del cable [8][180].
e) Sistemas de almacenamiento de energa en bobina superconductora
(Superconducting Magnetic Energy Storage SMES).
La principal aplicacin de los sistemas SMES consiste en el almacenamiento de energa
procedente de la red para ser retornada a ella cuando sea requerido, a modo de sistema de
alimentacin auxiliar o distribuida. Con ello, se permite almacenar los excedentes de energa de
la red para ser reutilizados posteriormente, evitando prdidas y aumentando el aprovechamiento
de energa, adems de emplearse como un atenuador de las distorsiones de la red [191]. Para
realizar la conexin a la red de la bobina superconductora, se encuentran diferentes soluciones
en la literatura. Zhang y Ooi proponen en [192] una conexin a travs de diferentes
convertidores convencionales en paralelo, de forma similar a Hassan et al. [193]. La propuesta
ms interesante, no obstante, es la de Celanovic et al. [121], donde la bobina se conecta a la red
a travs de un troceador de tres niveles [36][194] seguido de una topologa NPC.
En combinacin con un sistema STATCOM, se consigue un mejor control de la dinmica del
sistema elctrico de potencia [195]-[197]. El sistema STATCOM solo permite absorber o
inyectar potencia reactiva en la red, al aadir el sistema SMES se dota al sistema global la
capacidad de absorber o inyectar tambin potencia activa, lo que permite un control ms
efectivo sobre las oscilaciones de la red [195]-[197].
47
Captulo 2
48
Captulo 2
2.6. Resumen
En este captulo se ha mostrado una perspectiva general del estado de la tcnica en la
conversin multinivel, donde se han destacado las ventajas que ofrecen los convertidores
multinivel respecto los convertidores convencionales de dos niveles. Tambin se han presentado
las diferentes topologas, estrategias de conmutacin y leyes de control que se emplean en los
convertidores multinivel. El equilibrado de las tensiones de las capacidades afecta a las
topologas Diode-Clamped y Flying-Capacitor; no obstante, es un punto fundamental para su
correcto funcionamiento, y ha sido tratado en este captulo.
La topologa Diode-Clamped es la ms empleada entre las topologas multinivel existentes.
La complejidad de los convertidores multinivel aumenta con el nmero de niveles; con la
tecnologa actual, se puede considerar que el compromiso ptimo entre ventajas e
inconvenientes se consigue, en general, con tres niveles. En consecuencia, la topologa ms
atractiva resulta ser la denominada Diode-Clamped de tres niveles o Neutral-Point-Clamped.
Finalmente, se han mostrado algunas aplicaciones de los convertidores multinivel. Para su
realizacin, en los convertidores multinivel se suelen emplear preferentemente IGBT e IGCT,
aunque en algunos casos se utilizan GTO.
49