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ESA2/2005-2006
CHAPITRE 2 :
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Ch2 : Moteurs asynchrones triphass
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A/Principe de fonctionnement :
1/Description gnrale :
Moteur cage :
Moteur bagues :
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Ch2 : Moteurs asynchrones triphass
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A im a n t p e r m a n e n t e n
r o ta t io n
B o b in a g e tr ip h a s
Ns
Ph3
Ph3
Ph3
i2 I max cos( wt
2
)
3
i3 I max cos( wt
4
)
3
H 2 KI max cos( wt
H 3 KI max
Le champ rsultant
H H1 H 2 H 3
2
2
). cos(
)
3
3
4
4
cos( wt
). cos(
)
3
3
3
K .I max cos( wt )
2
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t 0 :
t 120 :
t 60 :
t 180 :
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Exemple : p=2
Il faut alors
H H1 H 2 H 3
3
3
.
p
3/ Principe de fonctionnement :
Le stator comprend des bobinages aliments en courant alternatif qui crent
un champ magntique tournant dont la vitesse est proportionnelle la
frquence du courant.
On peut dcrire le champ tournant de plusieurs manires. On peut dire qu'il
a une valeur constante et que ses ples tournent, et le reprsenter par un
vecteur de norme constante port par un diamtre tournant dans la cavit du
stator. On peut dire aussi qu'il forme une onde progressive sinusodale
dans l'entrefer (espace compris entre stator et rotor).
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Ch2 : Moteurs asynchrones triphass
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w.
Un
champ
tournant
la
vitesse
de
synchronisme
: mode Moteur.
: mode
gnratrice asynchrone.
Lorsque la vitesse du rotor devient gale celle du champ tournant ou la
vitesse du synchronisme, les courants induits sannulent et par la suite le
couple. La machine ne peut donc tourner la vitesse de synchronisme
puisque mme fonctionnant vide elle ne pourra vaincre les frottements
La machine ne peut dvelopper de couple quen dehors du synchronisme ; do
son nom Moteur Asynchrone.
4/ Le glissement:
Il mesure lcart en pourcent entre la vitesse rotorique et celle du champ
tournant :
s Ns N
s
Ns
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N s 750tr / min
Exemple :
Pour p=2 (moteur ttrapolaire) et f=50Hz
et N=1470 tr/min :
N s N 1500 1470
2%
Ns
1500
Cas de figure :
g=0 : Synchronisme, le couple moteur est nul.
0<g<1 : Mode moteur, pratiquement le glissement nominal ne dpasse
pas quelques pourcents.
g=1 : Le rotor est bloqu (arrt).
g>1 : Le rotor tourne en sens inverse par rapport au champ tournant ;
la machine fonctionne en frein.
p s
p
f R p( s
)
s
g g. f
2
2
2 s
2 p
f R g. f
Cette frquence diminue avec le glissement. Le rgime de fonctionnement
nominal est caractris par un faible glissement ce qui correspond une
frquence des courants rotoriques trs faible (un glissement g=5% donne une
frquence de 2.5Hz pour un rseau 50Hz).
F r q u e n c e f
r1
V1
I1
l1
S ta to r
F r q u e n c e g f
l 2 .g .
R o to r
r2
I2
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r1
l 2
l1
I1
V1
n1
r2
g
n2
I2
On adopte finalement le schma quivalent ramen au primaire :
r1
I1
l 2
m2
l1
RF
V1
r2
g.m 2
Xm
PJS 3rJ
PJR g.Pt
Puissance transmise
Pt C. s
Puissance mcanique
Pm
Pu
Pa 3UI cos
Puissance utile
Puissance absorbe
PFR 0
Pertes fer rotor
PFS
Pmc
Pertes mcaniques
PJR Pt Pm C s C gC s gPt
3/ Rendement :
On considre le schma quivalent par phase dans lequel on nglige les
pertes fer au stator :
2
Pa r1 I 1
r2 2
I2
g
PJ r1 I 1 r2 I 2
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r2 2
I 2 (1 g )
g
r2 2 2
I 2 r1 I1
g
Finalement :
Pu
1 g
Pa
Pu 3
r2 2
I 2 (1 g ) ; on nglige les pertes constantes(Pertes
g
Cu
Pu
r2 2
I 2 (1 g )
g
(1 g )
p
I1
V1
r
l
( 22 ) 2 ( 2 2 ) 2
m g
m
m 2V1
Finalement :
I2
avec
n2
n1
r
( 2 ) 2 (l 2 ) 2
g
Cu
r2 g
3m 2
2
V
2
r2 l 2 2 2 g 2 1
p
Cd
3m 2
r2 g
2
V
r2 2 l2 2 2 1
p
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Le
couple
maximal
glissement g max
pour
valeur :
Cmax
3m 2 V1
2l2
p
correspondant
un
r2
l 2
stable
lorsque
V1
I1
(
r2 2 l 2 2
) ( 2 )
m2 g
m
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I
IN
6
5
4
3
R g im e n o m in a l
2
1
0 .2 5
0 .5
0 .7 5
N
NS
Couplage toile
Couplage triangle
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1 2 7 /2 2 0 V
2 2 0 /3 8 0 V
3 8 0 /6 6 0 V
1 2 7 /2 2 0 V
E T O IL E
T R IA N G L E
IM P O S S IB L E
2 2 0 /3 8 0 V
IM P O S S IB L E
E T O IL E
T R IA N G L E
3 8 0 /6 6 0 V
IM P O S S IB L E
IM P O S S IB L E
R seau
E T O IL E
7/ Plaque signaltique :
La plaque signaltique spcifie les valeurs du point de fonctionnement
nominal (point pour lequel le moteur fonctionne normalement).
On trouve sur la plaque signaltique du moteur diffrentes informations :
8/ Le courant nominal:
Le courant nominal du moteur, ou courant nominal, dpend de la puissance
apparente fournie au moteur et de la tension dalimentation. La puissance
apparente est fonction du facteur de puissance ainsi que du rendement du
moteur. Le courant nominal nous est donn par lError: Reference source not
found.
I nom
S
U 3
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Un moteur cage dcureuil de 10KW est aliment avec une source triphase
de 380 volts. Le rendement du moteur est de 85% et le facteur de puissance
est de 90%. Dterminez le courant nominal du moteur.
Solution:
La puissance active fournie au stator dpend de la puissance mcanique et
du rendement:
Pe = Pmc/n = 10 KW/0.85 = 11.76 KW
La puissance apparente dpend de la puissance active et du facteur de
puissance:
S = Pe/cos = 11.76 KW/0.9 = 13 KVA
Inom = S / EL3 = 13 KVA/380V3 = 19,78 A
C o u p le
C d 1 : Dmarrage impossible
C d3
Cr
C d2
C d 2 : Dmarrage lent
C d1
C d 3 : Dmarrage rapide
V ite s s e
dalimentation
au
V1
Id
(
r2 2 l 2 2
) ( 2 )
m2
m
Dmarrage
Dmarrage
Dmarrage
Dmarrage
toile-triangle;
par rsistance en srie avec le stator;
par auto-transformateur;
par gradateur lectronique.
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L1
L2
L3
Q2
Disjoncteur
Contact du
sectionneur
Q1
Q1
F2
KM3
KM2
KM1
S1
F2
S2
KM2
KM1
KM2
KM3
KM1
KM1
KM3
KM2
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Fonctionnement:
Aprs une impulsion sur S2, le relais KM1 est aliment; celui-ci alimente
le relais thermique F2 qui se dclenche au bout de 2 3 dmarrages
conscutifs.
Aprs une temporisation entre 7 20 secondes, le relais KM11 est aliment,
il vient court-circuiter les rsistances de dmarrage et dsactiver le
relais thermique F2. Un arrt est produit avec une impulsion sur S1.
Choix des composants:
U = tension du rseau;
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L1
L2
Q 2
L3
Q 1
Q 1
F1
KM 1
F2
F2
S1
R U
KM 11
R V
R
W
S2
KM 1
KM 1
KM 1
KM 11
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3/ Dmarrage rotorique :
Ce type de dmarrage net possible que pour un moteur rotor bobin. Il
consiste insrer momentanment avec chaque bobine rotorique une
rsistance pendant la phase de dmarrage.
On reprend les rsultats vus prcdemment :
2
Cmax
Cd
3m 2 V1
r2
qui augmente avec r2.
2l2 , indpendant de r2 pour g max
l 2
p
3m 2
r2 g
2
V
r2 2 l2 2 2 1 qui augmente avec r2.
p
C o u p le
C max
C' d
Cd
r2
r ' 2 r2
V ite s s e
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Q 2
L3
Q 1
Q 1
F1
KM 1
F2
F1
S1
M
3
S2
KA1
KM 1
KM 12
KA1
R 2A
R 2B
KM 11
R 1B
KM 12
R 2C
KA1
R 1A
KM 11
R 1C
KM 1
KM 11
KM 12
F2
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4/ Freinage lectromagntique:
Le moteur est muni dun frein lectromagntique disque mont du ct
oppos larbre de sortie. En labsence de courant (ouverture de KM1 ou
coupure du rseau), un ressort de rappel permet dassurer le freinage.
Cest un lment important de scurit, en particulier dans les
applications de levage.
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ANNEXE
Couplage des moteurs triphass mono vitesse :
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