Universidad Industrial de Santander

Escuela de Matemticas
lgebra Lineal I

Programa
Marzo de 2015

Introduccin
El lgebra lineal es una rama de las matemticas que estudia fenmenos de naturaleza lineal
en muchas variables tales como los sistemas de ecuaciones lineales, introduciendo el lenguaje
de las matrices y los vectores y conceptos estructurales como el de espacio vectorial y de
transformacin lineal. Su nacimiento se remonta a mediados del siglo XIX pero solamente en
la segunda mitad del siglo XX se instala prcticamente en todos los currculos de las carreras
de ciencias e ingeniera de todo el mundo al mismo nivel que el ya clsico clculo diferencial
e integral.
Entrado el siglo XXI el lgebra lineal es una herramienta bsica para casi todas las ramas
de la matemtica y tambin para disciplinas anes tales como la fsica, la ingeniera y la
computacin, entre otras.
En la Universidad Industrial de Santander, durante casi toda la segunda mitad del siglo XX
la materia lgebra Superior fue obligatoria para todos los estudiantes de ciencias e ingeniera
y comprenda el estudio de los vectores, el lgebra vectorial y el lgebra de matrices, adems
de temas anexos como induccin, teorema del binomio, y nmeros complejos. Todo muy
enfocado a apoyar los cursos de clculo. Entrando al siglo XXI todo esto se ha querido enfocar
hacia el lgebra lineal. As la materia lgebra Lineal I quiere ser una materia altamente
formativa que abra las puertas al estudiante para el estudio de los fenmenos lineales en
muchas variables con herramientas algebraicas. El eje central es el estudio de los sistemas
de ecuaciones lineales, sistemas que el estudiante debe haber tratado supercialmente en
su bachillerato y cuyas soluciones aqu se exploran a profundidad dando una interpretacin
geomtrica y herramientas algortmicas apropiadas. Los enfoques y la ambientacin de esta
temtica pueden variar de acuerdo al docente orientador del curso y a los intereses de los
estudiantes. Los objetos a tratar son entes concretos (n-plas, vectores, matrices, planos,
rectas, etc.) que sirvan de base para aproximarse a entes abstractos: subespacios, generadores,
bases.

Propsitos
Generales
Propiciar en el estudiante el desarrollo de su capacidad para formalizar algebraicamente
situaciones geomtricas, de la ciencia y de la tecnologa.
Familiarizar al estudiante con los ejemplos bsicos de las estructuras de espacio vectorial y del espacio vectorial euclidiano.

Especcos
Dar herramientas bsicas para el desarrollo de las matemticas universitarias .
Identicar lugares geomtricos del espacio tridimensional (puntos, planos y rectas) con
sistemas de ecuaciones lineales.
Manejar el lgebra de matrices y su utilidad para la solucin de sistemas de ecuaciones
lineales.
Reconocer la funcin determinante como una generalizacin del concepto de rea y
volumen y utilizarla para el anlisis de la consistencia de sistemas de ecuaciones lineales.
Identicar fenmenos de naturaleza ideal y modelarlos algebraicamente.

Componentes
Es indispensable que el estudiante maneje ciertos algoritmos por ejemplo, el mtodo de Gauss para resolver sistemas de ecuaciones lineales, algoritmos para
calcular el determinante de una matriz, su inversa, adems de manejar cierta operatoria, como el lgebra de matrices, las operaciones entre vectores de Rn , etc.. Es de tener
en cuenta y esto puede ser muy especco de nuestro medio, que los estudiantes que
recibimos en su mayora, comprenden la matemtica como una coleccin de algoritmos.
Sin embargo, es indispensable no quedarse en el manejo de estos algoritmos ni exigir
excesiva destreza en clculos largos. Siempre el estudiante debe entender el porqu del
algoritmo. Ms importante que ejecutar determinado algoritmo puede ser describirlo.
Algortmico:

El curso comprende una buena cantidad de armaciones que adems de su compresin, deben interrelacionarse por medio de argumentaciones que sin
necesidad de ser excesivamente formales expliquen la naturaleza de estas armaciones.
Por ejemplo, una vez el estudiante entiende el papel de la matriz idntica entre matrices cuadradas del mismo orden, debe comprender qu signica ser la inversa y porqu
la inversa del producto de dos matrices invertibles se comporta as y la demostracin
formal es conveniente, sencilla y til. Debe relacionar esta inversa con los inversos multiplicativos de los nmeros reales, y entender su diferencia. Se exige pues la compresin
de las ideas y el dominio del lenguaje propicio para expresarlas.
Argumentacin:

Se trata de mostrar elementos del lgebra lineal en Rn y para ello es

indispensable guiarse por lo que sucede en R2 y R3 , que son los casos visibles en donde
la intuicin funciona bien. Por otra parte cuando trabajamos R2 , podemos hacer un
puente con los posibles conocimientos que el estudiante debe traer de su geometra
analtica. Hay que asombrar al estudiante mostrndole que, por ejemplo en R5 , podemos
hablar de tringulos rectngulos aunque no podamos visualizarlos.
Geomtrico:

Muchos textos incluyen ejercicios y rutinas para trabajar con paquetes computacionales. Es indudablemente til introducir estas ayudas, sin embargo
se debe tener cuidado pues algunas veces el manejo del paquete no es tan amigable y
su uso hace que el estudiante pierda de vista los conceptos que se tratan de explorar.

Computacional:

Estos paquetes computacionales, (Matlab, Octave, Geogebra, Mathematica o Sage)

pueden utilizarse como una manera de agilizar clculos como ilustracin de las muchas
aplicaciones del lgebra lineal. El uso de estos paquetes es algo que a nivel mundial es
experimental y sera muy bueno compartir experiencias al respecto.

Contenidos
Se presentan a continuacin los contenidos de la materia, teniendo en cuenta que los marcados
con * son considerados como contenidos mnimos e indispensables; los dems son opcionales,
que a juicio del docente deben ambientar los indispensables.
1.

Introduccin

a) Naturales e induccin, sumatoria.

b) Nmeros complejos: operaciones, representacin grca, races.
c) Campos Finitos.
2.

Geometra Vectorial en

a)
b)
c)
d)
3.

Rn

lgebra de vectores.
Longitud y ngulo: producto punto.
Rectas y planos.
Proyeccin ortogonal sobre rectas y planos.

Sistemas de ecuaciones lineales

a) Introduccin: denicin de ecuacin lineal, sistema de ecuaciones lineales y

solucin de un sistema de ecuaciones lineales.
b) Mtodos directos (Gauss) para resolver sistemas de ecuaciones lineales.
c) Mtodos iterativos para resolver sistemas de ecuaciones lineales.
4.

lgebra de matrices y determinantes

a)
b)
c)
d)
5.

Operaciones con matrices.

Inversa de una matriz.
Determinantes.

Factorizacin LU.

Valores y vectores propios

a)
b)
c)
d)

Deniciones: valores y vectores propios y polinomio caracterstico.

Espacios propios.
Matrices semejantes y diagonalizacin.
Aplicaciones.
3

6.

Ortogonalidad

a)
b)
c)
d)

Ortogonalidad en Rn .
Bases ortogonales.
Proceso de Gram-Schmidt y factorizacin QR.
Diagonalizacin ortogonal.

Posibles Organizaciones
A continuacin presentamos cuatro diferentes suguerencias para la Organizacin de la temtica, de tal manera que el docente puede abordar los contenidos mnimos e indispensables del
curso de lgebra Lineal I. Se tendr en cuenta que lo importante es que se aborden los contenidos mnimos de acuerdo al enfoque que el docente quiera dar a su curso, independiente
de si adopta o no, alguna de estas sugerencias, debiendo siempre informar a la coordinacin
de la materia la manera como decide desarrollar el curso.

Clsica
Se estudia el lgebra vectorial y matricial, como prembulo para generalizar a las estructuras
de espacio vectorial.
1. Preliminares.
a) Principio de Induccin Matemtica. Aplicaciones.
b) Sucesiones recursivas, coecientes binomiales y el teorema del binomio.
c) El campo de los Nmeros complejos: representacin geomtrica, potencias y races
Complejas.
d) Teorema Fundamental del lgebra.
2. Rn como Espacio vectorial y como Espacio Euclidiano
a) Vectores geomtricos. Vectores y coordenadas.
b) Suma de vectores,producto de un vector por un escalar, producto escalar de vectores, producto vectorial y proyecciones.
c) Rectas y planos en el espacio. Subespacios de Rn
d) Dependendencia e independencia lineal, generado lineal, bases.
3. Matrices y sistemas de ecuaciones lineales.
a)
b)
c)
d)

Sistemas de ecuaciones lineales.

Solucin general de un sistema de ecuaciones lineales.
lgebra de matrices.
Operaciones elementales entre las.
4

e) Matrices equivalentes por las. Matrices escalonadas reducidas por las.

f) Matrices invertibles. Matrices elementales.
g) Algoritmo para encontrar la inversa de una matriz cuadrada.
4. Determinantes
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Ampliacin del concepto de volumen.

Clculo de determinantes por diagonalizacin.
Frmula del producto y sus consecuencias.
Frmulas de expansin para calcular determinantes.
Determinante de la transpuesta.
Regla de Cramer.

Como texto se recomienda Apostol volumen I captulos 9,12 y 13, complementado con el
captulo 1 de Grossman.

Categrica
Est implcita la distincin entre objetos y mormos de las categoras que se estudian: Los espacios vectoriales, y los espacios euclidianos. La operatoria entre matrices aparece de manera
natural como las operaciones correspondiantes a operaciones naturales entre transformaciones lineales. Est basada en el libro de los profesores Sonia Sabogal y Rafael Isaacs.
1. Los Escalares.
a) Nmeros naturales. Principio de Induccin.
b) El campo de los Nmeros complejos: representacin geomtrica, potencias y races
Complejas.
c) Campos nitos.
2. Rn como Espacio vectorial.
a)
b)
c)
d)

Solucin general de un sistema de ecuaciones lineales. Metodo de Gauss.

El espacio de las n-plas. Operaciones.
Subespacios vectoriales. Independencia lineal, generado y bases.
Rectas, planos subespacios anes en Rn .

3. Transformaciones lineales y Matrices.

a)
b)
c)
d)
e)

Transformaciones lineales de Rn en Rm .
Representacin de transformaciones por matrices.
lgebra de matrices vs lgebra de transformaciones.
Matrices invertibles. Algoritmo para encontrar la inversa de una matriz cuadrada.
Ncleo e imagen. Relacin con la solucin de sistemas de ecuaciones lineales.
5

4. Rn como espacio vectorial Euclideo.

a)
b)
c)
d)
e)

Producto punto. Otros productos internos en Rn .

Norma de un vector. Distancia entre puntos.
Desigualdad de Cauchy-Shwarz.
Coseno entre vectores. Proyeccin.
Producto cruz, producto punto.

5. Determinantes.
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Ampliacin del concepto de volumen.

Clculo de determinantes por diagonalizacin.
Frmula del producto y sus consecuencias.
Frmulas de expansin para calcular determinantes.
Determinante de la transpuesta.
Regla de Cramer.

Moderna
A partir del texto de Poole, texto que contiene aplicaciones muy sugestivas y actuales.
1. Vectores.
a)
b)
c)
d)
e)

Introduccin: el juego de la pista de carreras.

Geometra y lgebra de vectores.
Longitud y ngulo: el producto punto.
Rectas y Planos.
Aplicaciones.

2. Sistemas de ecuaciones lineales.

a)
b)
c)
d)
e)

Introduccin a los sistemas de ecuaciones lineales.

Mtodos directos para resolver sistemas lineales.
Conjuntos generadores e independencia lineal.
Mtodos iterativos para resolver sistemas linjeales
Aplicaciones.

3. Matrices.
a) Operaciones con matrices.
b) lgebra matricial.
c) La inversa de una matriz.
6

d) Subespacios, bases, dimensin y rango.

e) Introduccin a las transformaciones lineales.
f) Aplicaciones.
4. Vectores y valores propios.
a)
b)
c)
d)
e)
f)

Introduccin a valores y vectores propios.

Determinantes.
Valores y vectores propios de matrices n n.
Semejanza y diagonalizacin.
Aplicaciones.
Mtodos iterativos para calcular eigenvalores

Matricial
Basada en el libro de Howard Anton captulos 1,2,3,4.
1. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES Y MATRICES.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Introduccin a los sistemas de ecuaciones lineales.

Eliminacin gaussiana.
Sistemas homogneos de ecuaciones lineales.
Matrices y operaciones matriciales.
Reglas de la aritmtica matricial.
Matrices elementales y un mtodo para hallar la inversa.
Resultados adicionales acerca de los sistemas de ecuaciones y la inversibilidad.

2. LA FUNCIN DETERMINANTE.
a)
b)
c)
d)

Evaluacin de los determinantes por reduccin en los renglones.

Propiedades de la funcin determinante.
Desarrollo por cofactores; regla de Cramer.
Vectores en los espacios bidimensional y tridimensional.

3. INTRODUCCIN A LOS VECTORES (GEOMTRICOS).

a)
b)
c)
d)

Normas de un vector; aritmtica vectorial.

Producto escalar (punto); proyecciones.
Producto vectorial (cruz).
Rectas y planos en el espacio tridimensional.

4. ESPACIOS VECTORIALES
7

a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)

Espacio euclidiano n dimensional.

Espacios vectoriales generales.
Subespacios.
Independencia lineal.
Base y dimensin.
Espacio de renglones y columnas de una matriz; rango; aplicaciones para hallar
bases.
Espacios de productos interiores.
Longitud y ngulo en los espacios de productos interiores .
Bases ortonormales; proceso de Gram-Schmidt.
Coordenadas; cambio de base.

Logstica
El docente escoge la distribucin de los temas, el nmero de evaluaciones y su ponderacin teniendo en cuenta este documento, sus concepciones particulares y los intereses
de sus estudiantes (ya que lgebra Lineal I es un curso de primer semestre puede saber
a qu carrera pertenecen sus estudiantes). Tambin incluir el o los textos gua y la
bibliografa. El primer da de clase hace llegar a sus estudiantes y a la coordinacin de
la materia la distribucin de los temas y su manera de evaluar junto con la bibliografa
empleada y otros recursos.
El tema de cada parcial lo hace llegar a la coordinacin de la materia as como los
resultados obtenidos.
El docente intentar estar en contacto con el seminario docente, participando directamente o informndose de los temas tratados. Tambin tratar de conocer de la experiencia de otros docentes de la materia.
El docente debe colaborar con el programa ASAE para que sus estudiantes reciban
orientacin efectiva en la materia.

Bibliografa
[1] T. Apostol, Calculus John Wiley & Sons, Inc., vol. 1.
[2] R. Isaacs y S. Sabogal Aproximacin
ciones UIS, 2004.
[3] S. Grossman, lgebra
[4] D. Poole, lgebra

Lineal

, Edi-

al lgebra Lineal: Un Enfoque Geomtrico

, Mc. Graw-Hill.
, Cengage Learning Editores.

Lineal: Una introduccin Moderna.

[5] H. Anton Elementary

Linear Algebra

A.

[6] Reginaldo J. Santos. Um Curso de Geometria Analitica

(https://www.dropbox.com/s/jj3xq0hjv2z39zp/gaalt0.pdf) .
[7] D. Lay. lgebra

Lineal y sus aplicaciones.

[8] J.-L. Dorier (Ed)

On the Teaching of Linear Algebra.

Algebra

Linear.