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Ejemplo
La figura 1a muestra la imagen de una barra de plstico flectada aplicando, con pulgares e
ndices, dos pares de fuerzas, uno en cada extremo. Este tipo de carga se denomina flexin
en cuatro puntos. Si imaginamos un corte recto de la viga en el tramo central (Fig. 1b), el
sistema de fuerzas interiores que actan sobre la seccin de corte debe ser equivalente a un
momento M (en rojo) que equilibra al del par de fuerzas exteriores. Tomando momentos en
el punto A e igualando a cero tenemos
+ PMA=0:
M Fd = 0 M = Fd
(1)
Obviamente, el momento M es igual para cualquier punto del vano central de la viga, como
se deduce de que el corte es para un punto arbitrario, y se confirma del equilibrio de un
tramo de viga completamente contenido en el vano central, como el de la figura 1c. Un
tramo de viga cuyo sistema de fuerzas interiores sobre una seccin recta se reduce a un
momento, se dice que esta solicitado en flexin pura, y el esfuerzo correspondiente se
denomina momento flector.
I Verifique que se obtiene el mismo resultado si se plantea el equilibrio de un tramo de viga
que incluya el extremo izquierdo, en lugar del derecho.
(a)
(b)
F d
A
F
M
(c)
(d)
d F
M
F
Figura 1: Viga sometida a flexin en cuatro puntos: en el vano central el momento flector es
constante.
Criterio de signos
Como se ha indicado, un momento flector es un esfuerzo, y es conveniente escoger un
criterio de signos. Para vigas horizontales, se elige tradicionalmente el signo positivo
cuando la deformada de la viga es cncava hacia arriba (Fig. 2a), y negativo cuando es
cncava hacia abajo (Fig. 2b). Sin embargo, la orientacin de la concavidad no es una
propiedad intrnseca, como puede comprobarse dibujando una forma cncava hacia arriba
en una hoja de papel y girndola 180 en su plano, con lo que arriba pasa a ser abajo.
Tenemos pues que definir unos ejes unidos a la viga (o al papel) que indiquen de forma
nica lo que se entiende por arriba.
Lo primero es situar el eje x a lo largo del eje geomtrico de la viga con un sentido que
podemos elegir arbitrariamente, y que suele tomarse, para vigas horizontales, de izquierda a
derecha, como en la figura 2c. El eje y se toma siempre perpendicular al eje x y orientado
de manera que para llevar el semieje positivo x sobre el semieje positivo y se realiza un
giro de 90 en sentido positivo; nosotros tomaremos el sentido de giro anti horario como
positivo (Fig. 2c). Con esta orientacin de ejes, el esfuerzo flector en una rebanada de una
viga con flexin positiva tiene los signos mostrados en la parte inferior de la figura 2c, por
lo que generalizaremos el criterio de signos utilizando el mono de la figura 2d, aunque
muchas veces indicaremos solo una flecha indicando el sentido del eje x, que debe
entenderse como la orientacin que se le da a la viga o el sentido de recorrido, tal como
muestra el diagrama de la figura 2e. En la seccin 3.2 ampliaremos los criterios de signos.
(a)
(b)
(c)
y
(d)
(d)
y
A
(a)
Bx
F
` x
QX
(b)
MX
(c)
M eA
F
MX
R Ay
QX
(3)
Criterio de signos
Consideremos una viga orientada de la forma tradicional (horizontal y eje x hacia la
derecha) y consideremos el tramo comprendido entre dos secciones rectas tal como se
muestra en la figura 4a. D que la seccin situada ms a la derecha es la seccin frontal y la
situada a la izquierda la seccin dorsal. En un caso general de un tramo de viga inclinada, la
seccin frontal es aquella para la cual el sentido de su normal exterior coincide con el
sentido positivo del eje de la viga; la seccin dorsal es aquella para la cual la normal
exterior tiene sentido contrario al positivo de la viga (Fig. 4b).
El sistema reducido de fuerzas exteriores sobre la seccin frontal se denomina frontal, y de
igual forma sus componentes: fuerza axil frontal, fuerza cortante frontal y momento flector
frontal; y anlogamente para la seccin dorsal. Considerando una rebanada de pequeo
espesor tal como se muestra en la figura 4c, el criterio de signos se resume diciendo que un
esfuerzo es positivo si su correspondiente accin frontal es positiva de acuerdo con los
signos definidos para los ejes y los giros. Esto lleva a los criterios de signos ya conocidos
para el axil y para el momento flector, y al convenio de que el esfuerzo cortante es positivo
si su correspondiente fuerza cortante frontal tiene el sentido del eje y positivo, tal como se
muestra en la figura 4d, o, simplificadamente, en la figura 4e, en la que el sentido del eje y
es implcito.
(e)
Figura4: Criteriosdesignos.
=0
y
XMAPi = 0
(6)
Podemos calcular muy rpidamente el esfuerzo cortante en cualquier punto de la viga, por
ejemplo el C, sin ms que cortar por este punto y escribir el equilibrio de fuerzas verticales
que actan sobre el tramo de la viga situado a la derecha del corte (Fig. 5b) o a su izquierda
(Fig. 5c). Comenzando por el tramo derecho, tendramos:
5
+PFy =0:
P4 + P5 Q C = 0
Pi
(7)
i=4
+PFy =0:
P1 + P2 + P3 + Q C = 0 QC = P
Pi
(8)
i=1
P1
P2
P3
(b)
(c)
(d)
QC
P1
P2
QA
P4
P5
P4
P5
P3
QC
QB
QD
P4
QE
Figura 5: Viga sometida a cargas concentradas arbitrarias (no se han dibujado los momentos
flectores).
lo cual significa que el esfuerzo cortante experimenta un salto al pasar de un lado a otro de
la fuerza concentrada, y que el salto tiene signo contrario al de la fuerza yendo de izquierda
a derecha, y el mismo signo de la fuerza yendo de derecha a izquierda. Veamos un ejemplo
11
10
11
6
4
10
11
11
11
PF y=0 : 6 10 + Q = 0 Q = 16;
(3) ++ PF y=0 : Q + 11 11 = 0 Q = 0; y
(4) PF y=0 : 11 Q = 0 Q = 11.
(2)
10
5
x
-5
-10
(a)
p( x)
x
(b)
A12
x2
x1
Q1
Q2
p0
x
x
` x
Ax-`
x
Q
, = p2`0 (` x)2
que es la ecuacin de una parbola de eje vertical con vrtice en el extremo de la mnsula y
cuyo valor en el empotramiento es p 0`/2, por lo que el diagrama de esfuerzos cortantes es el
siguiente:
1
2 p0`
p0 (
)2
2` ` x
x
Nota: es posible tambin resolver el problema planteando el equilibrio del tramo de la viga
a la izquierda de la seccin. En este caso hay que calcular primero la reaccin en el
empotramiento, que es
2, y, por tanto, la ecuacin de equilibrio seria
donde
es el rea del trapecio de sobrecarga limitado por las
verticales en 0 y x. Obviamente el resultado es el mismo, y solo ligeramente ms laborioso.
Equilibrio local
Si en lugar de plantear el equilibrio de un tramo finito de viga planteamos el equilibrio de
una rebanada infinitesimal de longitud dx con el extremo dorsal en x, entonces en la
ecuacin (11) tenemos
,
y la ecuacin de equilibrio se reduce a
Q(x + dx) Q(x) + p(x)dx = 0
(13)
Q
+ p =0
x
En esta ecuacin diferencial, que corresponde a un punto del eje de la viga, el primer
trmino representa la resultante de las fuerzas interiores por unidad de longitud, y el
segundo a la resultante de las fuerzas exteriores por unidad de longitud.
I Compruebe que la ecuacin de equilibrio local se cumple para la solucin del ejercicio
anterior.
Si en un punto x1 hay una fuerza concentrada P1, entonces p(x1) = y la ecuacin anterior
no es aplicable (Q no es derivable en este punto) y es preciso escribir la ecuacin de salto
que ya se ha plateado anteriormente, tomando una rebanada con una cara infinitsimamente
a la izquierda del punto x1, que representamos como
y la otra infinitsimamente a su
derecha ( ). La ecuacin de equilibrio resulta
(14)
Q(x1+) Q(x1) + P1 =0
=
0
Q
1
8 p0`
38 p0`
2
0
cuya grafica es
Leyes de momentos flectores
Fuerzas concentradas
Consideremos de nuevo la viga sometida a fuerzas concentradas del apartado 3.3.1, que
representamos de nuevo en la figura 7a, que cumplen las ecuaciones de equilibrio global
(6).
Podemos calcular muy rpidamente el momento flector en cualquier punto de la viga, por
ejemplo el C, sin ms que cortar por ese punto y escribir el equilibrio de momentos en el
para el tramo de la viga situado a la derecha del corte (Fig. 5b) o a su izquierda (Fig. 5c).
Comenzando por el tramo derecho, tendramos:
5
+ PMC =0:
P4
C
+M
P5
C
MC = 0
Mc= Mc
Pi
(15)
i=4
+ PMC =0:
Mc= Mc
i=1
Pi
(16)
P1
(a)
P3
P2
(b)
MC
P1
(c)
MA
P5
P4
P5
P3
P2
MC
xA
(d)
P4
QA
M M
Q P4
M+
s s Q+
11
10
11
6
4
Solucin: Numerando los vanos de izquierda a derecha: (a) Mtodo analtico directo
(1)
(kNm);
10
6
Mdcha=0 : M + 6x + 10(x 4) = 0 M = 40 16x (kNm);
(2) +
(3) +
11
11
Izda=0
11
:M +11(14x)11(22x) = 0 M = 88 (kNm);
(4) +
x) (kNm).
Izda=0
: M 11(22 x) = 0 M = 11(22
x
M
(b) Mtodo de puntos caractersticos: Sabiendo que el momento varia linealmente entre
puntos de carga, basta determinar el momento flector en cada punto de aplicacin de carga
y unirlos mediante tramos rectos; numerando los puntos de carga de izquierda a derecha (de
1 a 5) resulta del equilibrio de los tramos izquierdos, M 1 = 0, M2 + 6 4 = 0 M2 =M243
+ 11kNm ,M6 3+ 611 8 + 1014 = 04 = 0M3 = M883 =kNm (comprueba el
cierre o88 kNm, y del de los tramos equilibrio global), M4 11 8 = 0 M4 = 88
kNm, M5 = 0. Por supuesto los resultados son idnticos.
Fuerzas distribuidas
Consideremos de nuevo la viga recta sometida a fuerzas distribuidas normales a su eje del
apartado (Fig. 8a). El equilibrio de momentos de un tramo cualquiera entre dos secciones
rectas a las distancias x1 y x2 > x1 puede escribirse de dos maneras alternativas: una tomando
momentos en la seccin dorsal (i.e. respecto del punto del eje situado en x 1) y otra tomando
momentos en la seccin frontal
(i.e. respecto del punto del eje situado en x2); las ecuaciones correspondientes son
(20)
P
Mx2 =0: M2 M1 + Q1(x2 x1) + M 212
(21)
(a)
p( x)
x
(b)
x G1 2
x1
M1 Q1
A12
x2
Q2 M2
p0
x
x
` x
Nota: es posible tambin resolver el problema planteando el equilibrio del tramo de la viga
a la izquierda de la seccin. En este caso hay que calcular primero la reaccion en el
empotramiento, que es
p0`/2, y el momento de empotramiento, que es M e = p0`2/6
por tanto, la ecuacin de equilibrio sera
es el rea del trapecio de sobrecarga limitado por las verticales en 0 y
su centro de
gravedad, que sera necesario calcular; en la prctica es mejor calcular el momento del
trapecio de carga descomponindola en dos reas (dos tringulos o un tringulo y un
rectngulo), lo que es equivalente al clculo implcito del centro de gravedad ya que Ax G =
I Compruebe que la ecuacin de equilibrio local se cumple para la solucin del ejercicio
anterior.
En esta ecuacin diferencial, que corresponde a un punto del eje de la viga, el primer
miembro representa el momento resultante de las fuerzas interiores por
(27)
M+
s
Q+
Este resultado es totalmente general, lo que puede demostrarse con sencillez a partir del
equilibrio de momentos de una rebanada de la viga simetricamente dispuesta respecto de la
seccion en la que actua el momento concentrado como se muestra en la figura 10.
Tomando momentos respecto del extremo dorsal se tiene
= 0; con lo que cuando s tiende a cero el
ultimo termino se anula y resulta la ecuacion de salto para momentos
[M+ M] + Mex = 0 (28)