Étude d’un pont en H

1 Principe
Le télescope comprend deux moteurs assurant le positionnement en azimut (angle hori-
zontal) et en altitude (angle vertical) du tube du télescope. Chaque moteur est alimenté par
un pont en H commandé par deux signaux (PW M et SENS) en provenance du PIC. Le signal
PW M permet de régler la vitesse du moteur et le signal SENS permet de choisir un sens de
rotation.
PIC Pont en H
JP8
RC0 SENS

JSENS

JP7
RC2 PW M

JPWM
10kΩ

10kΩ

R24 R25

Le TP porte sur l’étude du pont en H.

2 Câblage
Le PIC et le pont en H se trouvent sur la carte « Contrôleur moteur » qui est à alimenter
sous 12V. Le moteur se trouve sur la carte « Capteurs Optiques ». Il faut relier les deux cartes
par une nappe. Décaler les cavaliers JP7 et JP8 vers la droite pour déconnecter le pont en H
du PIC et prendre son contrôle.

3 Les signaux de commande 2 pts

1. Appliquer un signal PW M sur l’entrée JPWM. PW M est une tension en créneaux
(0V ; 5V ) de fréquence 20kHz. Faire ensuite varier le rapport cyclique de ce signal.
Observer la rotation du moteur et conclure. 1pt
2. Moteur à l’arrêt, appliquer un signal SENS sur l’entrée JSENS. SENS est une tension
continue de 5V (VCC disponible sur la carte). Appliquer ensuite le signal PW M et faire
varier son rapport cyclique. Observer la rotation du moteur et conclure. 1pt

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4 Schéma du pont en H

VALIM = 12V

10kΩ

10kΩ
S S

G Q2 Q4 G
SENS
SENS
≥1 10kΩ Q5 D D Q6 10kΩ
M

D D

G Q1 Q3 G
≥1 1≤
S S

10kΩ

10kΩ
PW M
≥1 PW M
10kΩ

10kΩ

Transistors Le pont en H comporte des transistors bipolaires et des transistors à effet de

champ. Un transistor à effet de champ est un composant à trois broches : la Grille, le Drain
et la Source. La commande du transistor à effet de champ se fait par l’application d’une
tension vGS positive dans le cas d’un type N, négative dans le cas d’un type P.
Q1 et Q3 sont des transistors MOS à CANAL N. Si vGS > VT H (avec 2V < VT H < 4V
pour le transistor IRFD024) alors le transistor est passant et iD > 0. Dans le cas contraire, le
transistor est bloqué et iD = 0.
Q2 et Q4 sont des transistors MOS à CANAL P. Si vGS < VT H (avec −4V < VT H < −2V
pour le transistor IRFD9024) alors le transistor est passant et iD < 0. Dans le cas contraire,
le transistor est bloqué et iD = 0.
Les transistors fonctionnent en commutation (ils sont soit bloqués, soit passants).

Portes logiques Le pont comporte également des portes logiques OU-NON (NOR) ali-
mentées en 5V . La table de vérité d’une porte OU-NON est :

E1 E2 S
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

On constate que :
– si une des entrées est à "1" alors la sortie est à "0" (quel que soit l’état de la 2e entrée) ;
– si une des entrée est à "0" alors la porte OU-NON se comporte comme une porte NON
vis à vis de l’autre entrée.

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5 Étude du 1er sens de rotation 19 pts
5.1 Les signaux PW M et SENS (1er sens)
Moteur à l’arrêt, appliquer un signal SENS sur l’entrée JSENS. SENS est une tension
continue de 5V (VCC disponible sur la carte). Appliquer ensuite le signal PW M sur l’entrée
JPWM. PW M est est une tension en créneaux (0V ; 5V ) de fréquence 20kHz et de rapport
cyclique 12 .
1. Relever les signaux PW M et PW M à l’oscilloscope et justifier PW M à partir du
schéma du pont en H. 1pt
2. Mesurer SENS au voltmètre (position DC) et justifier SENS à partir du schéma. 1pt

5.2 La commande de Q1 (1er sens)

G_Q1
D
SENS
G Q1
≥1
PW M S
10kΩ

vGS1

1. À partir de SENS et PW M (en tant que signaux logiques) déduire le signal vGS1 . 1pt
2. Relever PW M et vGS1 en concordance de temps à l’oscilloscope.
3. Indiquer sur le tracé de vGS1 les instants ou le transistor Q1 est bloqué et ceux ou il est
passant. 1pt
4. En déduire si Q1 est bloqué, passant ou « commutant » (c’est à dire que le transis-
tor commute à plusieurs reprises, il y a alternance d’états bloqués et passants) puis
compléter le tableau récapitulatif page 7. 1pt

5.3 La commande de Q2 (1er sens)

VALIM = 12V
10kΩ

GQ_2 vGS2
G S
Q2
SENS D
10kΩ vCE5
Q5

1. D’après la valeur de SENS, en déduire si le transistor Q5 est bloqué ou saturé. 1pt

2. Mesurer VALIM et vCE5 au voltmètre (en position DC) et justifier le résultat obtenu
pour vCE5 . 1pt

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 3. À partir de la loi des mailles, exprimer vGS2 en fonction de vCE5 et de VALIM puis
calculer sa valeur. 1pt
4. En déduire si Q2 est bloqué, passant ou « commutant » puis compléter le tableau ré-
capitulatif page 7. 1pt

5.4 La commande de Q3 (1er sens)

G_Q3
D
SENS
G Q3
≥1
PW M S

10kΩ
vGS3

1. Mesurer vGS3 au voltmètre et justifier sa valeur. 1pt

2. En déduire si Q3 est bloqué, passant ou « commutant » puis compléter le tableau ré-
capitulatif page 7. 1pt

5.5 La commande de Q4 (1er sens)

VALIM = 12V
10kΩ

GQ_4 vGS4
G S
Q4
SENS D
10kΩ vCE6
Q6

1. D’après la valeur de SENS, en déduire si le transistor Q6 est bloqué ou saturé. 1pt

2. Mesurer vCE6 au voltmètre (en position DC) et justifier le résultat obtenu. 1pt
3. À partir de la loi des mailles, exprimer vGS4 en fonction de vCE6 et de VALIM puis
calculer sa valeur. 1pt
4. En déduire si Q4 est bloqué, passant ou « commutant » puis compléter le tableau ré-
capitulatif page 7. 1pt

5.6 Circulation du courant (1er sens)

1. À l’aide du tableau récapitulatif page 7, compléter le schéma page 7 en plaçant des
interrupteurs fermés, ouverts ou commutants (symbole : ) à la place des
transistors. 1pt

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 Remarque : Les diodes sur le schéma sont intrinsèques aux transistors (c’est à dire,
internes aux transistors sans qu’il y ait besoin de les rajouter).
2. Sur le schéma de la page 7 (1er sens) :
(a) Indiquer, à l’aide de flèches de couleur, le parcours du courant pendant les inter-
valles de temps où l’interrupteur commutant est passant. 1pt
(b) Indiquer, à l’aide de flèches d’une autre couleur, le parcours du courant pendant
les intervalles de temps où l’interrupteur commutant est bloqué. 1pt
(c) Dans la phase précédente, appelée « phase de roue libre », une diode est passante.
Indiquer laquelle. 1pt

6 Étude du 2e sens de rotation 19 pts

6.1 Les signaux PW M et SENS (2e sens)
Moteur à l’arrêt, retirer l’alimentation de 5V sur l’entrée SENS. Appliquer ensuite le
signal PW M pour faire tourner le moteur.
1. Mesurer SENS et SENS au voltmètre. 1pt
2. Justifier la valeur de SENS et celle de SENS à partir du schéma du pont en H. 1pt

6.2 La commande de Q1 (2e sens)

G_Q1
D
SENS
G Q1
≥1
PW M S
10kΩ

vGS1

1. Mesurer vGS1 au voltmètre et justifier sa valeur. 1pt

2. En déduire si Q1 est bloqué, passant ou « commutant » puis compléter le tableau ré-
capitulatif page 7. 1pt

6.3 La commande de Q2 (2e sens)

VALIM = 12V
10kΩ

GQ_2 vGS2
G S
Q2
SENS D
10kΩ vCE5
Q5

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 1. D’après la valeur de SENS, en déduire si le transistor Q5 est bloqué ou saturé. 1pt
2. Mesurer vCE5 au voltmètre (en position DC) et justifier le résultat obtenu. 1pt
3. À partir de la loi des mailles, exprimer vGS2 en fonction de vCE5 et de VALIM puis
calculer sa valeur. 1pt
4. En déduire si Q2 est bloqué, passant ou « commutant » puis compléter le tableau ré-
capitulatif page 7. 1pt

6.4 La commande de Q3 (2e sens)

G_Q3
D
SENS
G Q3
≥1
PW M S

10kΩ
vGS3

1. À partir de SENS et PW M (en tant que signaux logiques) déduire le signal vGS3 . 1pt
2. Relever PW M et vGS3 en concordance de temps à l’oscilloscope.
3. Indiquer sur le tracé de vGS3 les instants ou le transistor Q3 est bloqué et ceux ou il est
passant. 1pt
4. En déduire si Q3 est bloqué, passant ou « commutant » (c’est à dire que le transis-
tor commute à plusieurs reprises, il y a alternance d’états bloqués et passants) puis
compléter le tableau récapitulatif page 7. 1pt

6.5 La commande de Q4 (2e sens)

VALIM = 12V
10kΩ

GQ_4 vGS4
G S
Q4
SENS D
10kΩ vCE6
Q6

1. D’après la valeur de SENS, en déduire si le transistor Q6 est bloqué ou saturé. 1pt

2. Mesurer vCE6 au voltmètre (en position DC) et justifier le résultat obtenu. 1pt
3. À partir de la loi des mailles, exprimer vGS4 en fonction de vCE6 et de VALIM puis
calculer sa valeur. 1pt
4. En déduire si Q4 est bloqué, passant ou « commutant » puis compléter le tableau ré-
capitulatif page 7. 1pt

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6.6 Circulation du courant (2e sens)
1. À l’aide du tableau récapitulatif page 7, compléter le schéma page 7 en plaçant des
interrupteurs fermés, ouverts ou commutants (symbole : ) à la place des
transistors. 1pt

Remarque : Les diodes sur le schéma sont intrinsèques aux transistors (c’est à dire,
internes aux transistors sans qu’il y ait besoin de les rajouter).
2. Sur le schéma de la page 7 (2e sens) :
(a) Indiquer, à l’aide de flèches de couleur, le parcours du courant pendant les inter-
valles de temps où l’interrupteur commutant est passant. 1pt
(b) Indiquer, à l’aide de flèches d’une autre couleur, le parcours du courant pendant
les intervalles de temps où l’interrupteur commutant est bloqué. 1pt
(c) Dans la phase précédente, appelée « phase de roue libre », une diode est passante.
Indiquer laquelle. 1pt

7 Documents réponses
7.1 Tableaux récapitulatifs
Mettre une croix dans les bonnes cases :

1er sens de rotation Q1 Q2 Q3 Q4 2e sens de rotation Q1 Q2 Q3 Q4

Bloqué Bloqué
Passant Passant
« Commutant » « Commutant »

7.2 Circulation du courant

VALIM = 12V VALIM = 12V

Q2 D2 D4 Q4 Q2 D2 D4 Q4

M M

Q1 D1 D3 Q3 Q1 D1 D3 Q3

1er sens 2e sens

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