FACULTAD DE INGENIERIA

P. A. INGENIERIA MECANICO ELECTRICA

SISTEMAS DIGITALES

Protocolo de comunicacin
Zigbee para transmisin de
datos
Integrantes
Cherre Pupuche Cesar V.
Garcia Bustamante Vctor A.
Garcia Puelles James R.
Gonzles Cruz Flavio C.

2015
INTRODUCCIN

Zigbee es una nueva tecnologa que pertenece al mbito de lo inalmbrico de corto alcance y bajo
consumo originaria de la antigua alianza HomeRF 1, inicialmente est herramienta se defini como
una solucin inalmbrica de baja capacidad para aplicaciones en la domtica como la seguridad y la
automatizacin.
La pgina oficial de Zigbee2 define su tecnologa como: Zigbee es el lenguaje inalmbrico que
dispositivos de uso diario utilizan para conectar entre s. De hecho, Zigbee podra estar en el trabajo
o en su casa ahora mismo, con esta pequea descripcin notamos la utilidad de est herramienta
inalmbrica para diversos usos, de entre los cuales nosotros lo utilizaremos para una determinada
rea, tal como lo plantea el problema a abordar, a continuacin veremos algunas caractersticas,
ventajas y desventajas de esta tecnologa.
Caractersticas3

Es una tecnologa inalmbrica con velocidades comprendidas entre 20 kB/s y 250 kB/s.
Los rangos de alcance son de 10 m a 75 m.
Una red ZigBee puede estar formada por hasta 255 nodos los cuales tienen la mayor parte
del tiempo el transceiver ZigBee dormido con objeto de consumir menos que otras
tecnologas inalmbricas.
Un sensor equipado con un transceiver ZigBee pueda ser alimentado con dos pilas AA
durante al menos 6 meses y hasta 2 aos.
La fabricacin de un transmisor ZigBee consta de menos circuitos analgicos de los que se
necesitan habitualmente.
Diferentes tipos de topologas como estrella, punto a punto, malla, rbol.
Recoleccin centralizada de datos. El conjunto fue sintonizado especficamente para
optimizar el flujo de informacin en las grandes redes.
Gestin automatizada de direcciones de dispositivos - El conjunto fue optimizado para
grandes redes con gestin de red agregada y herramientas de configuracin.

Ventajas

Ideal para conexiones punto a punto y punto a multipunto.

Diseado para el direccionamiento de informacin y el refrescamiento de la red.
Opera en la banda libre de ISM 2.4 Ghz para conexiones inalmbricas.
ptimo para redes de baja tasa de transferencia de datos.
Alojamiento de 16 bits a 64 bits de direccin extendida.
Reduce tiempos de espera en el envo y recepcin de paquetes.
Baja ciclo de trabajo - Proporciona larga duracin de la batera.
Son ms baratos y de construccin ms sencilla.

1 Para mayor referencia visitar: http://www.zigbee.org/

2 Pgina oficial Zigbee: http://www.zigbee.org/what-is-zigbee/
3 http://www.ecured.cu/index.php/ZigBee

Desventajas

La tasa de transferencia es muy baja.

Solo manipula textos pequeos comparados con otras tecnologas.
Zigbee trabaja de manera que no puede ser compatible con bluetooth en todos sus aspectos
porque no llegan a tener las mismas tasas de transferencia, ni la misma capacidad de
soporte para nodos.
Tiene menor cobertura porque pertenece a redes inalmbricas de tipo WPAN.

A continuacin haremos un cuadro comparativo entre las tecnologas inalmbricas existentes, y

notaremos la simplificacin y gran utilidad que nos brinda el Zigbee respecto a las dems, con ello
notaremos una tendencia actual hacia dicha tecnologa.

Tecnologa

Ancho de banda

Wi-Fi

Bluetooth
Zigbee

Hasta 54Mbps

Consumo de potencia
400ma
transmitiendo,
20ma en reposo

Ventajas
Gran ancho
banda

1Mbps

400ma
transmitiendo,
0.2ma en reposo

Interoperabilidad,
sustituto del cable

250 kbps

30ma transmitiendo, 3ma

en reposo

Batera de
duracin,
coste

de

larga
bajo

Aplicaciones
Navegar por internet,
redes de ordenadores,
transferencia de ficheros
Wireless USB, mviles,
informtica casera
Control remoto, productos
dependientes
de
la
batera,
sensores,
juguetera

Tabla 1. Comparacin de tecnologas inalmbricas4

En el desarrollo de este breve informe, pasaremos a detallar los objetivos de este proyecto, objetivos
en cuanto al aprendizaje del curso, as como tambin el conocimiento que vamos a obtener al usar
esta tecnologa, luego pasaremos a describir el problema que vamos a plantear, los antecedentes que
han sido elaborados con esta tecnologa, para ello haremos uso de alguna bibliografa de internet,
entre otros.
Luego daremos un alcance del proyecto, es decir como lo vamos enfocando, descripcin de algunas
piezas del hardware que vamos a utilizar, luego la planificacin del proyecto, es decir que actividad
est realizando cada integrante y finalmente una cotizacin de cada elemento a comprar.

4 Cuadro tomado de: Osiris ZIG

OBJETIVOS
Este proyecto, tiene como finalidad utilizar una nueva tecnologa que hasta el momento no es muy
sonada en el mundo actual, por lo que ser nuestro objetivo seguir aportando ms informacin,
seguida de una buena investigacin para que la tecnologa Zigbee este cada vez al alcance de
nuestras manos. A continuacin damos algunos objetivos del proyecto, que el grupo ha credo
conveniente realizar a lo largo del mismo.

Realizar una investigacin que trascienda en el curso y as poder aportar ms

informacin sobre esta tecnologa, debido a que es una tecnologa que no es muy conocida,
nosotros finalmente aportaremos un proyecto ms para que sea de referencia de ciclos
posteriores y/o proyectos que requieran est tecnologa, porque no tambin puede servir de
tesis para un estudiante de la Udep.

Determinar de manera clara las caractersticas, ventajas y desventajas con respecto a

otras tecnologas, es decir porque se prefiere utilizar la tecnologa Zigbee y por qu no otras
tecnologas como por ejemplo bluetooth o wifi; todo esto para contrastar dichas tecnologas
entre s, y poder elegir la tecnologa adecuada para cada problema.

Relacionar los temas del curso con el proyecto para as poder relacionar lo enseado, con
ello podremos llevar a la prctica lo aprendido en el curso, y as tener un aprendizaje
complementario entre teora y prctica y as finalmente hacer las consultas respectivas al
ingeniero y responsables encargados del curso y proyecto.

Conocer los productos que respaldan a Zigbee Aliance, y con ello aprender ms nombres
de nuevos productos tecnolgicos, aprender el lenguaje usado por esta comunicacin,
investigar cada producto, la utilidad que nos puede brindar para nuestro proyecto y
contrastarlo con otras a disposicin.

Realizar una red de comunicacin para transmitir datos, para ello se necesita saber de
dnde vamos a recopilar los datos, como lo vamos a transmitir, a dnde lo vamos a
transmitir, y saber interpretar lo que nos dicen dichos datos; es as como aprenderemos a
realizar el protocolo de comunicacin y complementarlo con el uso de esta tecnologa.

Saber la conexin del hardware a utilizar, esto debido a que son nuevos productos
utilizados, por lo que va a ser de utilidad la lectura de algn manual para la instalacin,
saber la conexin de cada pin, la conexin y plantacin de los sensores, utilidad del
Arduino y Psoc, con lo que conlleva a una investigacin exhaustiva.

Aprender algo de programacin y diseo de interface, debido a que usaremos la

tecnologa de software libre Arduino y Psoc, dichas plataformas sern de utilidad para la
recopilacin de datos y optimizacin de software, pero esto conlleva realizar una
programacin para cada plataforma, con lo cual es de carcter relevante ahondar ms en
este tema, no profundamente pero si lo ms esencial. Adems de disear la interface en el
computador donde se observarn los datos, para que sea muy descriptiva al usuario que lo
visualizar.

Aprender a disear un software para obtener las grficas de los datos obtenidos, esto
es de vital importancia porque muestra una informacin ms detallada de los datos
obtenidos, para esto es necesario desarrollar el software mediante la programacin de una
interface capaz de realizar el trazado de grficos en tiempo real, con los datos pedidos por
el usuario, y con su hora y fecha respectiva.

Conocer ms de los protocolos de comunicacin mundial asociados a la IEE, debido a

que nosotros al trabajar debemos seguir un estndar mundial que nos sirva de referencia
para la elaboracin del proyecto, por lo que consideramos que la IEE en el estndar IEE
802.15.4 es de vital relevancia porque da algunos alcances sobre la normativa, los rangos
que se manejan y algunos consejos para la utilizacin de esta tecnologa.

Realizar un trabajo en equipo ptimo, porque como todo gran proyecto se necesita la
ayuda de todos, y poder as alcanzar actitudes como el apoyo mutuo, ingenio, participacin
de todos, intensidad de investigacin, planificacin, puntualidad y espritu de sacrificio para
lograr el proyecto final.

1. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA A SER RESUELTO

En la descripcin del problema propuesto en el curso se describe lo siguiente 5:
Se pide disear un sistema que sea capaz de recolectar la medida de humedad de una extensa rea
de terreno, mediante un protocolo de comunicacin ZigBee. El sistema debe ser capaz de almacenar
las medidas obtenidas con dichos sensores en una memoria SD externa, con la fecha y hora de la
medicin. Adems se debe disear un software que permita obtener las grficas de los datos
almacenados en la memoria SD.
Entonces notamos que tenemos que abordar varios problemas para finalmente dar un resultado
final, entonces el grupo ha credo conveniente ir de lo particular a lo general, y usar el mtodo que
se describe como: Divide y vencers, este mtodo incluso es usado en programacin. Los
problemas particulares que vamos a abordar sern los siguientes:
Analizar el rea extensa de terreno a trabajar: En nuestro caso, luego de realizar un
analizar grupalmente, se ha credo conveniente realizar dicho proyecto en el campo
deportivo de la UDEP, que aproximadamente posee unas medidas que se observan en la
Imagen 2. La cancha profesional de la UDEP es de tamao reglamentario, segn las normas
de la Federacin Internacional de Ftbol Asociacin (FIFA). Estar cubierta con csped
natural tipo Bermuda, que es el ms adecuado para campos de ftbol, debido a que por su
textura hace que se obtenga una superficie suave y uniforme.
Tiene instalado un moderno sistema de riego automatizado conocido como Pop-Up,
similar al utilizado en el remodelado Estadio Nacional. Con este mtodo, el csped ser
regado automticamente en determinadas horas sin necesidad de un operador manual.

Figura 1. Campo deportivo UDEP

5 Tomado del pdf subido al SIGA en el curso de Sistemas Digitales

Figura 2. Descripcin y medidas del campo deportivo UDEP6

Los principales problemas que suceden en estos campos son el desgaste que sufre la cancha
en zonas crticas, como por ejemplo en la zona de los arcos del portero, donde el desgaste es
ms evidente que en las dems zonas. Otra zona a considerar es el desgaste que sufre el
campo en la mitad de la cancha, donde es una zona muy transitada por los jugadores, esto lo
observamos en la figura 3, donde notamos los principales desgastes que sufren los campos
deportivos y para ello, se necesita de una solucin para que el riego en esa parte sea ms
severo y se note uniformidad en todo el campo.

Figura 3. Desgaste del csped en zonas crticas

6 Imgen tomada de la infografa extrada de la pgina web:
http://udep.edu.pe/hoy/2011/universidad-de-piura-estrenara-cancha-parafutbol-profesional/

Verificar el tipo de sensor a utilizar: En la descripcin del problema dado, se hace

referencia a la medida de la humedad de una extensa rea de terreno, por lo que, se debe
hacer uso de sensores que cumplan dichos requisitos.
En este caso, el grupo ha propuesto usar dos tipos de sensores, un sensor de temperatura
ms humedad, y un higrmetro, estos son sensores que cumplen con los requisitos
estimados en el problema, y adems dan una informacin adicional al usuario, por lo que ya
que es un trabajo de gran envergadura, hemos credo complementarlo de tal manera que no
solo brinde humedad del campo, adems tendremos la lectura de la temperatura y el
higrmetro que mide la humedad del aire. Posteriormente se proceder a describir cada
elemento que se ha referenciado.
Definir los puntos donde se colocarn los sensores: Una vez de haber determinado en el
tem anterior los sensores a utilizar, ahora se debe determinar los puntos a medir las lecturas
de los sensores, para ello se ha divido el campo deportivo en 3 zonas, tal como se muestra
en la figura 3, se observa la distribucin de cada sensor. Cada sensor estar acompaado
con un mdulo Xbee, para que la medida sea en tiempo real, es decir el sensor nos brindar
una medida y automticamente a travs del convertidor analgico digital situado en el
Arduino se recopilar la informacin en l, y luego a travs del mdulo Xbee ser
transmitido al comunicador general a travs de la red montada por nosotros, este esquema
de trabajo se observa en la figura 4.

Figura 4. Designacin de puntos de medida en el campo deportivo7

7 Imagen hecha por el grupo

Figura 5. Esquema de recopilacin de informacin para el proyecto8

Realizar la red de comunicacin para la recoleccin de datos: Aqu
vamos a determinar la conexin punto a punto que realizaremos con cada mdulo Xbee, es
decir si haremos el sistema maestro-servidor o el sistema publicador-suscriptor, o una red
estrella. Para nuestro caso hemos credo conveniente utilizar una red estrella, donde todos
los procesos se van a correr a la vez, cada uno con un sensor y un actuador, habr uno que
recoja la informacin de todos, pero en caso de que este falle, la informacin ser
recopilada por el ms prximo. Finalmente la red estrella 9 es una red de
computadoras donde las estaciones estn conectadas directamente a un punto central y
todas las comunicaciones se hacen necesariamente a travs de ese punto (conmutador,
repetidor o concentrador). Los dispositivos no estn directamente conectados entre s,
adems de que no se permite tanto trfico de informacin. Dada su transmisin, una red en
estrella activa tiene un nodo central activo que normalmente tiene los medios para
prevenir problemas relacionados con el eco.
Se utiliza sobre todo para redes locales (LAN). La mayora de las redes de rea local que
tienen
un
enrutador
o
encaminador
(router),
unconmutador (switch)
o
un concentrador (hub) siguen esta topologa. El punto o nodo central en estas sera el router,
el switch o el hub, por el que pasan todos los paquetes de usuarios.

8 Imagen hecha por el grupo de trabajo

9 https://es.wikipedia.org/wiki/Red_en_estrella

Figura 6. Red estrella10

Determinar el guardado de datos con la fecha y hora de la medida: Este es un punto
relevante, porque usualmente se suele usar relojes cuyo guardado de informacin de una
pila o batera que tienen incluida, por lo que si tenemos un equipo que vamos a encenderlo,
apagarlo varias veces, entonces suele pasar que dicha batera se malogre y no guarde la hora
y fecha de cada medida, por lo que nosotros vamos a usar un GPS para que a travs de una
conexin a internet y por medio de la ubicacin dicha fecha y hora no se borren y as las
medidas sean en tiempo real y poder visualizarlas en el computador ordenadamente.
Realizar el software y la interface de las grficas a obtener: Esta interface puede ser
realizada en programa python o tambin en java, este problema est por definirse porque
cada programa tiene su propio lenguaje, luego esta interfaz es una profesional de Qt, que es
el mejor kit de desarrollo multiplataforma disponible, y Basic For Qt es la manera ms
fcil de desarrollo multi-plataforma existente, sin necesidad de aprender C++. Combina la
potencia de C++ con la familiaridad y facilidad de uso de VB. La API de QT y sus
herramientas, son consistentes en todas las plataformas soportadas, permitiendo el
desarrollo y la distribucin de aplicaciones independientes de la plataforma. Windows,
Linux y MacOS X son las plataformas soportadas. Para ms informacin consulta la pgina
web
Realizar el ensamblaje del hardware: Finalmente al tener ya todo definido, solo es
cuestin de realizar el armado de cada pieza comprada, colocar los adaptadores a los pines
del arduino, colocar correctamente los sensores, todo esto ya es un problema ms sencillo
porque la disposicin la notamos en los manuales en internet o por simple inspeccin.

2. ANTECEDENTES
10 https://andreagarciapqpi.files.wordpress.com/2012/02/estrella.png

A continuacin se presentan algunos proyectos realizados con el protocolo de comunicacin Zigbee,

este protocolo es nuevo en la industria de las telecomunicaciones por lo que recin se est
conociendo las particularidades de este servicio.
2.1. Desarrollo e implementacin de una red de sensores Zigbee mediante el dispositivo de
Digi
El objeto de este proyecto fue el estudio de sensores inalmbricos en sus diferentes fases, desde el
diseo a su modo de funcionamiento en condiciones normales, as como el estudio del protocolo
ZIgbee desde el estudio terico de las tramas de comunicacin o las diferentes capas del mismo,
hasta las pruebas prcticas en diferentes entornos.
Para este proyecto se hizo uso de la siguiente topologa de red:
Mesh: La configuracin cuenta con dos nodos router y con un nodo coordinador. Se trata de una
topologa no jerrquica en el sentido de que cualquier dispositivo puede interactuar con cualquier
otro. Este tipo de topologa permite que, si en un momento un nodo o camino fallan en la
comunicacin, sta pueda seguir rehaciendo los caminos. La gestin de los caminos es tarea del
coordinador.

Figura 7. Enrutado de topologa Mesh11

El hardware utilizado fue el siguiente:

Antenas y transceptores Zigbee: El criterio utilizado fue el precio, y la facilidad que estos
ofrecen al programar. En este proyecto se utilizaron los mdulos Xbee, que proporcionaron
conectividad inalmbrica con otros dispositivos de la misma serie.

11 Tesis: Desarrollo e implementacin de una red de sensores Zigbee mediante

el dispositivo Xbee de Digi Antn Girod Fortuo Mayo 2012 Universitat
Rovira I Virgili - Italia

Figura 8. Conexiones mnimas para conectar Xbee12

Arduino Uno: Est placa se utiliz para conectar el mdulo Xbee Coordinador con el PC,
aprovechando el puerto USB y las placas adaptadoras de Libelium, esto permitir al PC
comunicarse con la placa coordinadora con el fin de leer y escribir datos.
Sensores de temperatura: Este grupo de trabajo eligi trabajar con el sensor TMP20 que
se caracteriza por el poco espacio que ocupa y la poca energa que consume, lo que lo hacen
ideal pa dicha aplicacin. A pesar de no tener la mejor sensibilidad, sta no es crtica para el
desarrollo del proyecto.

Figura 9. Comparativa de sensores de temperatura13

Bateras: Son uno de los elementos fundamentales en el diseo del sensor inalmbrico,
tanto por el diseo de la propia placa como la capacidad de otorgar autonoma al sensor.
Para la eleccin de este elemento, es la tensin que aporta, en este caso debe ser entre 2.8V
y 3.4V, que es el rango de tensiones de alimentacin de los Xbee, se debe tener en cuenta
tambin que no debe ocupar mucho espacio y debe integrarse bien con el resto del
hardware.

12 Tesis: Desarrollo e implementacin de una red de sensores Zigbee mediante

el dispositivo Xbee de Digi Antn Girod Fortuo Mayo 2012 Universitat
Rovira I Virgili - Italia
13 Tesis: Desarrollo e implementacin de una red de sensores Zigbee mediante
el dispositivo Xbee de Digi Antn Girod Fortuo Mayo 2012 Universitat
Rovira I Virgili - Italia

En cuanto al software se tuvo en cuenta lo siguiente:

Programacin de los mdulos Xbee: X-CTU: X-CTU es el software oficial para
programar radios Xbee, este software permite al usuario la posibilidad de bajar nuevo
firmware de la pgina de Digi, programar parmetros a la radio o testear la comunicacin
fcilmente.
Interfaz grfica: Processing: Processing es un lenguaje de programacin de cdigo abierto
y entorno de desarrollo integrado (IDE), hecho con el propsito de ensear fundamentos de
la programacin en un contexto visual. El proyecto de Processing fue iniciado en 2001 en el
MIT. Este lenguaje est basado en Java, y puede ser usado tanto para aplicaciones locales
como para webs.

Figura 10. Processing como interfaz grfica14

Ahora se mostrarn las pruebas realizadas con este sistema
I.

Lectura de la corriente consumida en los diferentes ciclos de trabajo: Se conect el

multmetro funcionando como ampermetro a un computador a travs de un bus GPIB,
midiendo el consumo del circuito y enviando los datos a la PC. Luego estos datos se
procesan con el programa MATLAB con el fin de representar el consumo real del nodo
sensor. La configuracin del sensor est programada para que duerma durante 12 segundos
y cuando se despierte vaya tomando muestras cada segundo a lo largo de 8 segundos,
momento en el que volver a dormirse.

14 Tesis: Desarrollo e implementacin de una red de sensores Zigbee mediante

el dispositivo Xbee de Digi Antn Girod Fortuo Mayo 2012 Universitat
Rovira I Virgili - Italia

Figura 11.Circuito de pruebas15

El resultado obtenido se puede apreciar en la siguiente figura:

Figura 12. Perfil de la corriente consumida por el mdulo Xbee tras 70 segundos 16
De esta imagen se puede deducir que el consumo medio del sensor cundo se despierta vale entorno
a 20mA y por otra parte el valor medio del consumo del Xbee cuando ste est dormido es de
0.12mA.
II.

Lectura del RSSI: Outdoor

15 Tesis: Desarrollo e implementacin de una red de sensores Zigbee mediante

el dispositivo Xbee de Digi Antn Girod Fortuo Mayo 2012 Universitat
Rovira I Virgili - Italia
16 Tesis: Desarrollo e implementacin de una red de sensores Zigbee mediante
el dispositivo Xbee de Digi Antn Girod Fortuo Mayo 2012 Universitat
Rovira I Virgili - Italia

La lectura del RSSI, que es la abreviatura de indicador de fuerza de seal, y hace referencia a lo
inalmbrico. Propiamente dicho es el nmero con el que medimos la fuerza de una seal de wifi
cerca. Estos nmeros no se miden de menor a mayor, por el contrario, cuanto ms lejos este una
seal del 100 es mucho mejor. 80dBm es la seal mnima que un AP puede estar para poder tomar
su seal, siendo la 0 la seal ideal o excelente. Hasta 60 puede ser que podamos navegar y
conectarnos a la red con relativa facilidad, pero al pasar este umbral, estaremos con cortes o quizs
ni siquiera veamos la red.
- 80dBm: Es la seal mnima aceptable
- 70dBm: Es una seal buena
- 60dbm hasta -40dbm: Es una seal idnea.
- 0dBm: sera una seal ideal.

Se plante el siguiente esquema:

Figura 13. Foto de las pruebas realizadas en este proyecto

Finalmente la siguiente tabla muestra los resultados obtenidos en los
experimentos a cada distancia determinada:

Figura 14. Tabla de resumen del experimento17

3. ALCANCE DEL PROYECTO

Habiendo realizado la descomposicin del problema en temas particulares, se procedi a trabajar
dichos problemas por separado, luego de haberlos analizado exhaustivamente tomamos nota de los
componentes a considerar y se realizaron las compras convenientes; hay que considerar que el
grupo consider comprar elementos originales, esto para evitarnos el mal funcionamiento de
algunas imitaciones. Hemos credo conveniente realizar las compra de los siguientes componentes,
a continuacin se procede a describir cada uno de ellos.

17 Tesis: Desarrollo e implementacin de una red de sensores Zigbee mediante

el dispositivo Xbee de Digi Antn Girod Fortuo Mayo 2012 Universitat
Rovira I Virgili - Italia

Figura 15. Componentes comprados por el grupo

I.

Mdulos Xbee S2 100m: Los mdulos XBee permiten enlaces seriales de seales TTL en
distancias de 30 metros en interiores, 100 metros en exteriores con lnea de vista y hasta 1.5
Km con los mdulos Pro. Estos mdulos utilizan el protocolo de red llamado IEEE
802.15.4 para crear redes FAST POINT-TO-MULTIPOINT (punto a multipunto); o para
redes PEER-TO-PEER (punto a punto). Fueron diseados para aplicaciones que requieren
de un alto trfico de datos, baja latencia y una sincronizacin de comunicacin predecible.
Por lo que bsicamente XBee es propiedad de Digi basado en el protocolo Zigbee. En
trminos simples, los XBee son mdulos inalmbricos fciles de usar.

Figura 16. Mdulo Xbee 100m

II.

Sensor de temperatura ms humedad: Nos proporcionan de forma digital la temperatura

y la humedad, con diferente precisin segn el modelo. En cuanto a la forma de conectarlos
y programarlos es la misma para ambos modelos y veremos que hay desarrolladas libreras
para Arduino que soportan los dos de una forma sencilla. Destacar que el chip incorpora
electrnica para hacer internamente la conversin de temperatura y humedad y nos da un
valor de medida de forma digital.

Figura 17. Sensor de temperatura ms humedad DHT11

III.

Adaptador Xbee con USB (FTDI): Est diseado para los parmetros de configuracin
del mdulo XBee para facilitar el uso o para trabajar como escritor FTDI, adems es una
herramienta imprescindible para instalaciones y proyectos electrnicos interactivos. El
adaptador permite a la PC para configurar el mdulo XBee / Bluetooth y la tarjeta del
controlador / desarrollo para la transmisin inalmbrica de datos a travs de mini cable
USB. Se puede cargar el programa a travs del mdulo de controlador inalmbrico, o llevar
a cabo la transmisin de datos en tiempo real inalmbrica. El adaptador utiliza un chip
convertidor de FTDI232 USB-UART para garantizar la transmisin de datos estable y
fiable.

Figura 18. Adaptador Xbee con USB (FTDI)

IV.

Shield Xbee arduino: Este dispositivo es un adaptador que es til para el mdulo Xbee,
porque permite introducir, a travs de sus pines, el mdulo en el arduino y as programarlo
de manera ptima, es una gran ventaja el uso de este dispositivo debido a que posee ms
funciones adicionales que nos pueden servir para configurarlo de manera ptima, posee una
funcin de reset, y entradas adicionales de configuracin. El escudo Xbee permite a la placa
Arduino comunicarse de forma inalmbrica utilizando Zigbee. Se basa en el mdulo Xbee
de MaxStream. El mdulo se puede comunicar hasta 100 pies en interiores o al aire libre de
300 pies (con la lnea de visin). Puede ser utilizado como un reemplazo de serie / usb o
puede ponerlo en un modo de comando y configurarlo para una variedad de emisin y

malla opciones de red. Tambin proporciona conectores macho hembra para uso de los
pines digitales 2 a 7 y las entradas analgicas, que estn cubiertos por el escudo (pines
digitales de 8 a 13 no estn obstruidas por el escudo, as que usted puede utilizar los
encabezados en el tablero en s).

Figura 19. Xbee Shield para Arduino

V.

Arduino Uno original: Es una plataforma de hardware libre, esta plataforma la hemos
usado porque la condicin de la entrega del primer informe debe ser con Arduino, con lo
cual podremos realizar los respectivos cdigos de programacin, que nos permitir
recolectar la informacin del sensor y a travs de la conexin del adaptador Shield Xbee y
el mdulo poder transmitir dicha informacin al recolector principal.

Figura 20. Arduino Uno Original

VI.

Sensor higrmetro: Es un instrumento que se utiliza para medir el grado de

humedad del aire. Este sensor permite toma de valores de temperatura y humedad del
ambiente. Adems, el protocolo de comunicacin serial sincrnico lo hace apto para ser
utilizado con todos los micro controladores de Parallax y la mayora de otras marcas.

La principal ventaja de este tipo de sensores, en virtud de su sistema de comunicacin

digital, consiste en facilidad de envo de datos a un computador, para su posterior
almacenamiento y anlisis. La unidad de medida se expresa en porcentaje: %.

Figura 21. Sensor Higrmetro

VII.

GPS Shield 1.1 itead studio: Es un mdulo GPS para Arduino, puede hacer que el Arduino
funcione como un receptor GPS con almacenamiento SD, es fcil de usar para la grabacin
de los datos de posicin en la tarjeta SD por Arduino, por lo que nos ser til para la
recopilacin de datos en tiempo real de cada medida, con su respectiva hora y fecha.

Figura 22. GPS Shield 1.1 itead studio

4. PLANIFICACIN

A continuacin se muestra el cronograma de actividades a realizar por cada integrante del grupo,
aqu se muestra las actividades que se realizarn a lo largo del ciclo, y se espera que dichas
actividades se cumplan por el grupo.
SEMANA

OBJETIVOS

DESCRIPCIN ESPECIFICACIONES

Discutir y decidir el
cronograma de
trabajo

Se realiz la primera reunin del

grupo donde discutimos sobre
el proyecto y fijamos fechas
para el desarrollo del mismo.

Semana
1
(24/08
29/08)

Reunin para
distribucin de tareas
a cada uno de los
integrantes

ENCARGADOS

Todos

Buscar acerca del mdulo Xbee,

y el procolo de comunicacin
del mismo, sus funciones y su
modo de trabajo.

Flavio
Gonzles

Averiguar
acerca
de
la
recopilacin a travs del Xbee,
que sensores podemos utilizar
para el trabajo.

Andre Garca

Realizar un avance de la
interface del computador donde
se visualizarn las grficas,
averiguar
acerca
de
la
programacin
del
Xbee
y
arduino.

Cesar Cherre

Averiguar
sobre
la
programacin de la hora y fecha
del reloj que se implementar
en el proyecto, la programacin
con GPS.

James Garca

Todos
Buscar un rea extensa de
trabajo,
discernir
sobre
el
nmero de sensores a colocar y
el nmero de mdulos Xbee.

Semana
2
(31/08
05/09)

Reunin para analizar

la informacin
recopilada de cada
uno

Debatir lo averiguado por cada

uno, para debatir sobre la
arquitectura
del
proyecto,
definir
la
estrategia
para
organizar el sistema.

Armar finalmente la
arquitectura del
proyecto y definir el
campo de trabajo.

Definir el hardware a utilizar, as

como tambin el software y
realizar un esquema de la
disposicin de los mdulos en el
campo elegido. En nuestro caso
ser el campo deportivo de
nuestra universidad.

Hacer la lista de
equipos a utilizar, y
sacar un presupuesto
total para repartirlo
entre todos

Al haber realizado el esquema

de trabajo, ahora si podremos
cuantificar
el
nmero
de
equipos a utilizar as como
tambin el costo.

Averiguar sobre
tiendas en internet,
tiendas en Piura,
Lima, posibles
distribuidores de los
equipos a utilizar

Cada integrante buscar un

distribuidor cuyos precios sean
accesibles y comparados con
otros sean los ms econmicos.

De todas las opciones de

compra se eligi la tienda por
internet Think outside the
box.
Contactarse con el
distribuidor elegido

Todos

Todos

Todos

Todos

James Garca
y Cesar
Cherre
James Garca

Realizar la cotizacin de los

equipos.
Realizar la recopilacin del
dinero y posterior compra de
equipos.

James Garca

Recoger los equipos comprados.

James Garca

Semana
3
(07/09
12/09)

Reparto del material

a cada integrante
para que pruebe los
equipos

Realizacin de cada
tarea asignada

A cada integrante se le entrego

un arduino, un adpatador Xbee,
un mdulo Xbee y algunos
sensores para probarlos y que
funcionen de manera ptima.

Todos

Se
procede
a
que
cada
integrante
avanze
con
la
programacin de su mdulo.

Todos

Se comenz a trabajar en la
interface del software para las
grficas.

Cesar Cherre

Se procede al armado de cada

mdulo con su
respectivo
adapatador

Todos

Diagramacin
del
informe,
recopilacin de las partes, tipeo,
impresin,
Realizacin de esquemas 3D en
Sketch up, para poder describir
la ubicacin de los mdulos.
Avance del primer
informe

Trmino del primer

informe

James Garca

Andre Garca

Montaje virtual del esquema de

los mdulos en el programa
Fritzing.

Cesar Cherre

Bsqueda
de
proyectos
pasados, realizados con dicho
protocolo.

Flavio
Gonzles

Se proceder a entregar el
primer informe pedido por el
encargado del curso.
Cada integrante avanza su
parte
con
su
respectivo
hardware.

Todos

Todos

Avance de la
plataforma del
hardware

Semana
4
(14/09
19/09)

Se realizan algunas consultas al

encargado del proyecto y/o
profesor.

Todos